JP2019120895A - 周囲環境音キャンセル装置、ヘッドセット、通信装置、周囲環境音キャンセル方法 - Google Patents

Abstract

【課題】スピーカから出力される音声と、外部からの呼びかけとを聞き取りやすくする技術を提供する。【解決手段】第１取得部２１２は、周囲環境音を取得する。第２取得部２１４は、再生すべき音声信号の存在が示された信号を取得する。生成部２１６は、第２取得部２１４が信号を取得した場合、第１取得部２１２において取得した周囲環境音をもとに、周囲環境音をキャンセルするためのキャンセル信号を生成する。一方、生成部２１６は、第２取得部２１４が信号を非取得である場合、キャンセル信号を非生成とする。【選択図】図２

Description

本発明は、音声信号再生技術に関し、特に不要な音をキャンセルする周囲環境音キャンセル装置、ヘッドセット、通信装置、周囲環境音キャンセル方法に関する。

周囲の騒音をキャンセルしながら音声を出力する騒音キャンセルヘッドホンが各社より製品化されている。これらの騒音キャンセルヘッドホンは、周囲の騒音をマイクから入力し、スピーカから出力される騒音を逆位相で打ち消す（例えば、特許文献１参照）。

特開２００７−２５９２４１号公報

ヘッドホンのようなヘッドセットには、スピーカから出力される音声を聞き取りやすくすることに加えて、外部からの呼びかけを聞き取りやすくすることが求められる。

本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、スピーカから出力される音声と、外部からの呼びかけとを聞き取りやすくする技術を提供することである。

上記課題を解決するために、本発明のある態様の周囲環境音キャンセル装置は、周囲環境音を取得する第１取得部と、再生すべき音声信号の存在が示された信号を取得する第２取得部と、第２取得部が信号を取得した場合、第１取得部において取得した周囲環境音をもとに、周囲環境音をキャンセルするためのキャンセル信号を生成する生成部とを備える。生成部は、第２取得部が信号を非取得である場合、キャンセル信号を非生成とする。

本発明の別の態様は、ヘッドセットである。このヘッドセットは、通信装置に接続可能なヘッドセットであって、マイクによって、周囲環境音を取得する第１取得部と、再生すべき音声信号の存在が示された信号を通信装置から取得する第２取得部と、第２取得部が信号を取得した場合、第１取得部において取得した周囲環境音をもとに、周囲環境音をキャンセルするためのキャンセル信号を生成する生成部と、生成部において生成したキャンセル信号と、通信装置から受けつけた音声信号とを合成し、スピーカから出力する再生部とを備える。生成部は、第２取得部が信号を非取得である場合、キャンセル信号を非生成とする。

本発明のさらに別の態様は、通信装置である。この装置は、マイクによって、周囲環境音を取得する第１取得部と、受信した信号を処理する受信処理部と、受信処理部から、再生すべき音声信号の存在が示された信号を取得する第２取得部と、第２取得部が信号を取得した場合、第１取得部において取得した周囲環境音をもとに、周囲環境音をキャンセルするためのキャンセル信号を生成する生成部と、生成部において生成したキャンセル信号と、受信処理部から受けつけた音声信号とを合成して出力する再生部とを備える。生成部は、第２取得部が信号を非取得である場合、キャンセル信号を非生成とする。

本発明のさらに別の態様は、周囲環境音キャンセル方法である。この方法は、周囲環境音を取得するステップと、再生すべき音声信号の存在が示された信号を取得するステップと、信号を取得した場合、取得した周囲環境音をもとに、周囲環境音をキャンセルするためのキャンセル信号を生成するステップと、信号を非取得である場合、キャンセル信号を非生成とするステップと、を備える。

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。

本発明によれば、スピーカから出力される音声と、外部からの呼びかけとを聞き取りやすくできる。

実施例１に係る通信装置とヘッドセットの構造を示す図である。 図１の通信装置とヘッドセットの構成を示す図である。 図２の通信装置とヘッドセットによる再生手順を示すフローチャートである。 実施例２に係る通信装置とヘッドセットの構造を示す図である。

（実施例１）
本発明を具体的に説明する前に、まず概要を述べる。本実施例は、音声通信を実行可能な通信装置と、当該通信装置に接続可能なヘッドセットに関する。通信装置は、例えば、ＬＭＲ（Ｌａｎｄ Ｍｏｂｉｌｅ Ｒａｄｉｏ）、業務用無線システム等の無線通信システムにおける無線装置であり、ここでは、受信機能に着目する。このような通信装置は、受信した音声信号を音声として出力するが、音声を聞き取りやすくするためにヘッドセットが通信装置に接続される。

ヘッドセットが、両耳と外界とを分離する構造により騒音を遮断する方式である場合は、常に周囲の環境音が遮断されるため、使用されるシチュエーションは常時騒音下に晒される環境で用いられることが多い。また、ヘッドセットが、片耳を密閉する構造により騒音を遮断する方式（カナル型密閉イヤホン）である場合は、常時片耳が遮蔽されているため、周囲の環境音の鳴っている方向がわかりづらい。ヘッドセットが、両耳もしくは片耳に掛ける構造により騒音を遮断しない方式（開放型イヤホン）である場合は、騒音下ではその環境音に負けない大音量をイヤホンから出す必要がある。それを避けるためには静かな環境での使用が求められる。さらに、Ｈｉ−Ｆｉ（Ｈｉｇｈ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）オーディオ向けのイヤホンやヘッドホンでは、周囲の騒音のスペクトラムを分析してノイズキャンセルの効果を自動設定するものもあるが、それらはＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）などを使用した高度な演算と判定処理が必要である。前述のごとく、このようなヘッドセットには、出力される音声を聞き取りやすくすることに加えて、外部からの呼びかけを聞き取りやすくすることが求められる。

そこで、本実施例では、ノイズキャンセル機能のＯＮ／ＯＦＦをスケルチ制御信号を使用して自動的に切りかえる。例えば、スケルチ制御信号によってスケルチが開いている場合、つまり通信装置に設定された音声通話チャネルの無線信号を受信して音声を再生する場合、ノイズキャンセル機能が自動的に動作する。一方、スケルチが閉じている場合、つまり設定された音声通話チャネルの無線信号を受信していない場合、ノイズキャンセル機能が停止される。その結果、使用者は、周囲の環境音を聞きやすくなる。

図１は、通信装置１００とヘッドセット２００の構造を示す。通信装置１００は、アンテナ１１０、差込口１４０を含む。ヘッドセット２００は、マイク２１０と総称される第１マイク２１０ａ、第２マイク２１０ｂ、第２取得部２１４、第３取得部２１８、スピーカ２３０と総称される第１スピーカ２３０ａ、第２スピーカ２３０ｂ、送話音声取込用マイク２５０、ハウジング２６０と総称される第１ハウジング２６０ａ、第２ハウジング２６０ｂを含む。

通信装置１００は、一例として無線装置であり、アンテナ１１０において無線信号を送信したり、無線信号を受信したりする。通信装置１００の内部には、送話音声・受話音声・スケルチ・ＰＴＴ（Ｐｕｓｈ Ｔｏ Ｔａｌｋ）を制御するためのプロセッシングユニット、ＲＦ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）処理回路が含まれる。差込口１４０は、後述の第２取得部２１４と第３取得部２１８とを差込可能な孔である。ここで、第２取得部２１４を差込可能な孔は、ＰＴＴ制御信号、スケルチ制御信号、電源伝送用ジャックに相当し、第３取得部２１８を差込可能な孔は、送話音声、受話音声伝送用ジャックに相当する。

ヘッドセット２００は、通信装置１００に接続可能である。接続するために、第２取得部２１４と第３取得部２１８は、通信装置１００の差込口１４０に差し込まれる。第２取得部２１４は、ＰＴＴ制御信号、スケルチ制御信号、電源伝送用プラグであり、第３取得部２１８は、送話音声、受話音声伝送用プラグである。第１ハウジング２６０ａは左耳を覆う形状を有し、第２ハウジング２６０ｂは右耳を覆う形状を有する。ハウジング２６０には、周囲環境音をキャンセルするキャンセル信号を生成するためのプロセッシングユニット、周囲環境音・周囲環境音キャンセル信号・受信音声・送話音声から選択・合成するプロセッシングユニットが含まれる。

第１ハウジング２６０ａに設けられた第１マイク２１０ａは、周囲環境音を取り込むための左側のマイクである。第１ハウジング２６０ａに設けられた第１スピーカ２３０ａは、周囲環境音再生、周囲環境音キャンセル、受信音声再生、送話音声再生用の左側のスピーカユニットである。第２ハウジング２６０ｂに設けられた第２マイク２１０ｂは、周囲環境音を取り込むための右側のマイクである。第２ハウジング２６０ｂに設けられた第２スピーカ２３０ｂは、周囲環境音再生、周囲環境音キャンセル、受信音声再生、送話音声再生用の右側のスピーカユニットである。また、送話音声取込用マイク２５０は、送話音声を取り込むためのマイクである。なお、送話音声取込用マイク２５０はなくてもよい。

ここでは、通信装置１００とヘッドセット２００とがプラグとジャックで接続されているが、接続方法はこれに限定されない。ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）などであってもよいし、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線接続であってもよい。さらに、通信装置１００とヘッドセット２００とが一体型であってもよい。また、ハウジング２６０として、頭頂部に乗せ耳全体を覆う例を示しているが、構成する要素を実装していれば、その形状は異なってもよい。例えば、耳掛け式でもよいし、内耳に捩じ込む密閉式（カナル式）でもよい。さらに、マイク２１０は、左右２つを使用する例を示しているが、その数はいくつでもよい。例えば、１つでも３つでもよいし、送話音声取込用マイク２５０と併用されてもよい。

図２は、通信装置１００とヘッドセット２００の構成を示す。通信装置１００は、アンテナ１１０、通信部１２０、受信処理部１３０を含む。ヘッドセット２００は、マイク２１０と総称される第１マイク２１０ａ、第２マイク２１０ｂ、第１取得部２１２、第２取得部２１４、生成部２１６、第３取得部２１８、再生部２２０、スピーカ２３０と総称される第１スピーカ２３０ａ、第２スピーカ２３０ｂを含む。ここで、第１取得部２１２、第２取得部２１４、生成部２１６、再生部２２０は、周囲環境音キャンセル装置と呼ばれてもよい。

通信装置１００は、送信処理と受信処理を実行するが、ここでは受信処理のみを説明し、送信処理の説明は省略する。アンテナ１１０は、無線信号を受信する。これは、電波信号をＲＦ電気信号として取り込むといえる。通信部１２０は、アンテナ１１０に無線信号を受信させる。特に、通信部１２０は、アンテナ１１０において取り込んだＲＦ電気信号から、通信装置１００に設定された音声通話チャネルの信号を抽出する。受信処理部１３０は、通信装置１００の中央演算装置であり、通信部１２０・受話音声・スケルチ回路を制御するためのプロセッシングユニットである。

ここでは、受信処理部１３０の処理をさらに詳細に説明する。初期の段階において、受信処理部１３０は、通信装置１００に設定された音声通話チャネル信号を受信するように通信部１２０を設定する。音声通話チャネルは、周波数、時分割スロット、トーンコード、固有ＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）などによって識別される。受信処理部１３０は、通信部１２０からのＲＦ電気信号をもとに、通信装置１００に設定された音声通話チャネルに受信すべき希望波信号があるか否かを判定する。希望波信号は、通信装置１００が受信すべき無線信号、ＲＦ電気信号であり、通信装置１００を宛先とする無線信号、ＲＦ電気信号である。希望波信号があるか否かの判定には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。

受信処理部１３０は、希望波信号が存在すると判定した場合、再生すべき音声信号の存在が示された信号、つまりスケルチを開くためのスケルチ制御信号をヘッドセット２００に送信する。また、受信処理部１３０は、希望波信号が存在すると判定した場合、希望波信号を復号して取得した音声信号、つまり受話音声をヘッドセット２００に送信する。スケルチを開くためのスケルチ制御信号および音声信号の送信は、通信装置１００に設定された音声通話チャネルに受信すべき希望波信号が持続している間にわたって継続される。

受信処理部１３０は、希望波信号が存在しないと判定した場合、スケルチを開くためのスケルチ制御信号の送信を停止する。なお、この場合において受信処理部１３０は、スケルチを閉じるためのスケルチ制御信号をヘッドセット２００に送信してもよい。また、受信処理部１３０は、希望波信号が存在しないと判定した場合、音声信号の送信も停止する。

ヘッドセット２００のマイク２１０は、周囲環境音を電気信号として取り込む。マイク２１０は、取り込んだ電気信号（以下、これもまた「周囲環境音」という）を第１取得部２１２に出力する。そのため、第１マイク２１０ａから左側周囲環境音が出力され、第２マイク２１０ｂから右側周囲環境音が出力されるといえる。第１取得部２１２は、マイク２１０から周囲環境音を取得する。

第２取得部２１４は、スケルチを開くためのスケルチ制御信号を通信装置１００から取得する。なお、第２取得部２１４は、スケルチを開くためのスケルチ制御信号を通信装置１００から取得しない場合もある。スケルチを開くためのスケルチ制御信号は、前述のごとく、再生すべき音声信号の存在が示された信号であるが、スケルチ制御信号の代わりに、ミュート信号が使用されてもよい。ミュート信号は、スピーカ２３０のＯＮ／ＯＦＦを制御するための信号である。ここで、再生すべき音声信号の存在が示された信号は、ミュートが解除される場合、つまりスピーカ２３０をＯＮさせる場合のミュート信号に対応する。

生成部２１６は、第２取得部２１４がスケルチ制御信号を取得した場合、第１取得部２１２において取得した周囲環境音をもとに、周囲環境音をキャンセルするためのキャンセル信号を生成する。キャンセル信号の生成には公知の技術が使用されればよいが、例えば、周囲環境音の波形を逆位相にすることによって生成される。ここでは、左側周囲環境音から左キャンセル信号が生成され、右側周囲環境音から右キャンセル信号が生成される。一方、生成部２１６は、第２取得部２１４がスケルチ制御信号を取得しない場合、キャンセル信号を生成しない。生成部２１６は、キャンセル信号を生成した場合、キャンセル信号を再生部２２０に出力する。

第３取得部２１８は、第２取得部２１４がスケルチ制御信号を取得している場合に、音声信号を通信装置１００から取得する。一方、第３取得部２１８は、第２取得部２１４がスケルチ制御信号を取得していない場合に、音声信号を通信装置１００から取得しない。なお、第２取得部２１４におけるスケルチ制御信号の取得と、第３取得部２１８における音声信号の取得は、完全に同期している必要はなく、ずれていてもよい。

再生部２２０は、生成部２１６からキャンセル信号を受けつけ、かつ第３取得部２１８から音声信号を受けつけた場合、音声信号とキャンセル信号とを合成することによって、合成音声信号を生成する。例えば、音声信号と左キャンセル信号とを合成することによって左合成音声信号が生成され、音声信号と右キャンセル信号とを合成することによって右合成音声信号が生成される。再生部２２０は、左合成音声信号を第１スピーカ２３０ａに出力し、右合成音声信号を第２スピーカ２３０ｂに出力する。スピーカ２３０は、再生部２２０から受けつけた合成音声信号を音声として出力する。つまり、第１スピーカ２３０ａは、左合成音声信号を左音声として出力し、第２スピーカ２３０ｂは、右合成音声信号を右音声として出力する。その結果、使用者にとっては、周囲の環境音がキャンセルされて受話音声のみが聞こえる状態となる。

なお、生成部２１６は、第２取得部２１４がスケルチ制御信号を取得しない場合、つまりスケルチを閉じる状態である場合、キャンセル信号を生成しないだけではなく、第１取得部２１２において取得した周囲環境音を再生部２２０に出力してもよい。その際、生成部２１６は、周囲環境音を無加工で出力してもよく、あるいは耳やスピーカ２３０の音響特性に合わせた加工をして出力してもよい。再生部２２０は、周囲環境音をスピーカ２３０から出力させる。

さらに、ヘッドセット２００は、図１のごとく、送話音声取込用マイク２５０を備え、ＰＴＴに対応してもよい。その際、生成部２１６のキャンセル信号の生成は、ＰＴＴ押下に連動してなされてもよい。また、スピーカ２３０からは送話音声を側音として重畳再生されてもよい。

この構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、その他のＬＳＩで実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ソフトウエアのみ、またはそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。

以上の構成による通信装置１００の動作を説明する。図３は、通信装置１００とヘッドセット２００による再生手順を示すフローチャートである。生成部２１６は、キャンセル信号を非生成とする（Ｓ１０）。通信部１２０は無線信号を受信する（Ｓ１２）。受信処理部１３０において希望波がない場合（Ｓ１４のＮ）、ステップ１０に戻る。受信処理部１３０において希望波がある場合（Ｓ１４のＹ）、受信処理部１３０は、スケルチを開く信号を送り（Ｓ１６）、音声信号を送る（Ｓ１８）。生成部２１６は、キャンセル信号を生成し（Ｓ２０）、再生部２２０はキャンセル信号と音声信号から合成音声信号を生成し、合成音声信号を再生する（Ｓ２２）。受信処理部１３０において希望波が続く場合（Ｓ２４のＹ）、ステップ２０に戻る。受信処理部１３０において希望波が続かない場合（Ｓ２４のＮ）、受信処理部１３０は、スケルチを開く信号を送らず（Ｓ２６）、音声信号を停止して（Ｓ２８）、ステップ１０に戻る。

本実施例によれば、再生すべき音声信号の存在が示された信号を取得すれば、キャンセル信号を生成し、信号を取得しなければ、キャンセル信号を生成しないので、スピーカから出力される音声と、外部からの呼びかけとを聞き取りやすくできる。また、再生すべき音声信号の存在が示された信号を取得すれば、キャンセル信号を生成するので、音声信号にキャンセル信号を合成できる。また、音声信号にキャンセル信号が合成されるので、音声信号を聞きやすくできる。また、再生すべき音声信号の存在が示された信号を取得しなければ、キャンセル信号を生成しないので、スピーカからの出力を停止できる。また、スピーカからの出力が停止されるので、外部からの呼びかけを聞き取りやすくできる。また、設定された音声通話チャネルの音声信号を受信しその音声を再生するとき、ノイズキャンセル機能を自動で動作させるので、使用者が騒音環境下において音声を聞き取りやすくできる。また、設定された音声通話チャネルの音声信号がないとき、ノイズキャンセル機能を自動で停止させるので、使用者が周囲の環境音を聞き取りやすくできる。

また、通信装置が備えているスケルチ制御信号でキャンセル信号を生成するか否かを制御するので、簡便な回路で実現できる。また、通信装置が備えているミュート信号でキャンセル信号の生成を生成するか否かを制御するので、簡便な回路で実現できる。また、再生すべき音声信号の存在が示された信号を取得しない場合、周囲環境音を出力するので、スピーカから周囲環境音を出力できる。また、生成部と再生部がヘッドセットに配置されるので、通信装置への機能追加を不要にできる。

（実施例２）
次に、実施例２を説明する。実施例２は、実施例１と同様に、音声通信を実行可能な通信装置と、当該通信装置に接続可能なヘッドセットに関する。実施例１では、生成部、再生部がヘッドセットに含まれる。一方、実施例２では、生成部、再生部が通信装置に含まれる。ここでは、これまでとの差異を中心に説明する。

図４は、通信装置１００とヘッドセット２００の構成を示す。通信装置１００は、アンテナ１１０、通信部１２０、受信処理部１３０、マイク２１０、第１取得部２１２、第２取得部２１４、生成部２１６、第３取得部２１８、再生部２２０を含む。ヘッドセット２００は、スピーカ２３０と総称される第１スピーカ２３０ａ、第２スピーカ２３０ｂ、出力部２４０を含む。アンテナ１１０、通信部１２０、受信処理部１３０は、図１と同様の処理を実行する。また、マイク２１０、第１取得部２１２、第２取得部２１４、生成部２１６、第３取得部２１８、再生部２２０は、図１のヘッドセット２００における処理と同様の処理を実行する。再生部２２０は合成音声信号をヘッドセット２００に出力する。ヘッドセット２００の出力部２４０は合成音声信号を通信装置１００から受けつけ、合成音声信号をスピーカ２３０から出力させる。

本実施例によれば、生成部と再生部が通信装置に配置されるので、ヘッドセットへの機能追加を不要にできる。また、生成部と再生部が通信装置に配置されるので、構成の自由度を向上できる。

以上、本発明を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。

本実施例において、スケルチ制御信号を使用して、キャンセル信号を生成するか否かを制御する。しかしながらこれに限らず例えば、使用者が任意に生成部２１６の動作をＯＮ／ＯＦＦ制御する構成がヘッドセット２００あるいは通信装置１００に備えられてもよい。さらに、使用者が任意にＯＮ／ＯＦＦ制御、スケルチ制御のいずれかを選択可能な構成がヘッドセット２００あるいは通信装置１００に備えられてもよい。例えば、受信処理部１３０から生成部２１６に出力されるスケルチ制御信号を「接続する」、「切断して常にＯＦＦにする」、「切断して常にＯＮにする」という状態を切りかえるスイッチが備えられればよい。本変形例によれば、構成の自由度を向上できる。

１００ 通信装置、 １１０ アンテナ、 １２０ 通信部、 １３０ 受信処理部、 ２００ ヘッドセット、 ２１０ マイク、 ２１２ 第１取得部、 ２１４ 第２取得部、 ２１６ 生成部、 ２１８ 第３取得部、 ２２０ 再生部、 ２３０ スピーカ、 ２４０ 出力部、 ２５０ 送話音声取込用マイク、 ２６０ ハウジング。

Claims (6)

1. 周囲環境音を取得する第１取得部と、
   再生すべき音声信号の存在が示された信号を取得する第２取得部と、
   前記第２取得部が信号を取得した場合、前記第１取得部において取得した周囲環境音をもとに、周囲環境音をキャンセルするためのキャンセル信号を生成する生成部とを備え、
   前記生成部は、前記第２取得部が信号を非取得である場合、キャンセル信号を非生成とすることを特徴とする周囲環境音キャンセル装置。
2. 前記第２取得部において取得される信号はスケルチ制御信号であることを特徴とする請求項１に記載の周囲環境音キャンセル装置。
3. 前記第２取得部において取得される信号はミュート信号であることを特徴とする請求項１に記載の周囲環境音キャンセル装置。
4. 通信装置に接続可能なヘッドセットであって、
   マイクによって、周囲環境音を取得する第１取得部と、
   再生すべき音声信号の存在が示された信号を前記通信装置から取得する第２取得部と、
   前記第２取得部が信号を取得した場合、前記第１取得部において取得した周囲環境音をもとに、周囲環境音をキャンセルするためのキャンセル信号を生成する生成部と、
   前記生成部において生成したキャンセル信号と、前記通信装置から受けつけた音声信号とを合成し、スピーカから出力する再生部とを備え、
   前記生成部は、前記第２取得部が信号を非取得である場合、キャンセル信号を非生成とすることを特徴とするヘッドセット。
5. マイクによって、周囲環境音を取得する第１取得部と、
   受信した信号を処理する受信処理部と、
   前記受信処理部から、再生すべき音声信号の存在が示された信号を取得する第２取得部と、
   前記第２取得部が信号を取得した場合、前記第１取得部において取得した周囲環境音をもとに、周囲環境音をキャンセルするためのキャンセル信号を生成する生成部と、
   前記生成部において生成したキャンセル信号と、前記受信処理部から受けつけた音声信号とを合成して出力する再生部とを備え、
   前記生成部は、前記第２取得部が信号を非取得である場合、キャンセル信号を非生成とすることを特徴とする通信装置。
6. 周囲環境音を取得するステップと、
   再生すべき音声信号の存在が示された信号を取得するステップと、
   信号を取得した場合、取得した周囲環境音をもとに、周囲環境音をキャンセルするためのキャンセル信号を生成するステップと、
   信号を非取得である場合、キャンセル信号を非生成とするステップと、
   を備えることを特徴とする周囲環境音キャンセル方法。

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