JP2019119211A - インクジェット記録装置およびその制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 フルライン式の記録ヘッドによるマルチパス記録動作において、予備吐出動作による廃インク量を低減する。
【解決手段】 フルライン式の記録ヘッドと、記録ヘッドにより記録された記録媒体が排出される排出部と、記録ヘッドから排出部へ向かう第１方向と、第１方向と反対の第２方向に記録媒体を搬送可能な搬送手段と、記録媒体が第１方向に搬送されているときに記録ヘッドから第１領域にインクを吐出する第１記録動作と、第１記録動作の後に当該記録媒体が第２方向に搬送されているときに記録ヘッドから第１領域にインクを吐出する第２記録動作と、を少なくとも１回ずつ行うことによって第１領域の画像を完成させる制御手段と、第１領域に吐出されたインク量を算出する算出手段と、算出されたインク量に基づいて予備吐出動作で吐出する予備吐出量を決定する決定手段を備える。
【選択図】 図６

Description

本発明は、記録ヘッドで記録動作を行うインクジェット記録装置およびその制御方法に関する。

特許文献１には、記録媒体の幅に対応する長さのフルライン式の記録ヘッドを用いるインクジェット記録装置において、記録媒体の搬送方向と交差する方向（幅方向）に対して記録ヘッドを移動する構成が開示されている。フルライン式の記録ヘッドを幅方向に複数回移動させて画像を完成させる、いわゆるマルチパス記録動作を行うことで、ノズル間隔以上の解像度で画像を記録することができる。

特開２００６−９６０２２号公報

インクジェット方式の記録ヘッドは、記録動作に寄与しないインクを記録ヘッドから予備吐出させることで、ノズルにおける吐出不良が改善されることが知られている。一般的に予備吐出動作は、予め定められた所定時間毎か所定記録回数毎に記録ヘッドから一定量のインクを吐出する。しかしながら、特許文献１の構成において従来のように所定時間毎に予備吐出動作を行うと、必要以上にインクを排出してしまう虞がある。

上記課題に鑑みて本発明は、フルライン式の記録ヘッドによるマルチパス記録動作を行う際に、予備吐出動作による廃インク量を低減することができるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。

本発明は、上記目的を達成するため、インクを吐出するノズルが記録媒体の幅に相当する領域に複数配列されたフルライン式の記録ヘッドと、前記記録ヘッドにより記録された記録媒体が排出される排出部と、前記記録ヘッドから前記排出部へ向かう第１方向と、前記排出部から前記記録ヘッドへ向かい前記第１方向と反対の第２方向に記録媒体を搬送可能な搬送手段と、前記搬送手段によって記録媒体が前記第１方向に搬送されているときに前記記録ヘッドから第１領域にインクを吐出する第１記録動作と、前記第１記録動作の後に前記搬送手段によって当該記録媒体が前記第２方向に搬送されているときに前記記録ヘッドから前記第１領域にインクを吐出する第２記録動作と、を少なくとも１回ずつ行うことによって前記第１領域の画像を完成させるマルチパス記録を行う制御手段と、前記記録ヘッドに予備吐出動作を行わせる予備吐出手段と、を備えるインクジェット記録装置において、前記第１領域に吐出されたインク量を算出する算出手段と、算出された前記インク量に基づいて前記予備吐出動作で吐出する予備吐出量を決定する決定手段と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、フルライン式の記録ヘッドを用いてマルチパス記録動作を行う際に、予備吐出動作による廃インク量を低減することができるインクジェット記録装置が提供される。

第１実施形態に係るインクジェット記録装置の主要部を示す断面模式図である。 第１実施形態に係るインクジェット記録装置の主要部を示す上面模式図である。 第１実施形態に係るインクジェット記録装置の制御系を示すブロック図である。 第１実施形態に係るインクジェット記録装置のマルチパス記録動作を説明する断面模式図である。 第１実施形態に係るインクジェット記録装置のマルチパス記録動作を説明する断面模式図である。 第１実施形態に係る予備吐出数を算出するためのフローチャートである。 第１実施形態に係る予備吐出動作の制御に関するフローチャートである。 第１実施形態に係る予備吐出動作の制御の効果を示す図である。 第２実施形態に係る予備吐出数の算出方法を示す図である。 第３実施形態に係る予備吐出カウンタを算出するためのフローチャートである。 第３実施形態に係る予備吐出動作の制御に関するフローチャートである。 第３実施形態に係る予備吐出動作の制御の効果を示す図である。 第４実施形態に係るインクジェット記録装置の主要部を示す上面模式図である。 第４実施形態に係るインクジェット記録装置の主要部を示す上面模式図である。 第５実施形態に係るインクジェット記録装置のマルチパス記録動作を説明する断面模式図である。

本発明に係るインクジェット記録装置の実施形態について説明する。ただし、実施形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、本発明の範囲を限定する趣旨のものではない。本明細書において「インク」とは、記録液などの液体の総称として用いる。さらに本明細書において「記録」とは、平面的なものに対する記録に限らず、立体物に対する記録も含む。本明細書において「記録媒体」とは、液体を吐出されるものであって、紙、布、プラスチックフィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等の記録媒体の総称として用いる。さらに、記録媒体はロール状の連続紙に限らずカット紙も含む。さらに、「ノズル」とは、特に断らない限り吐出口ないしこれに連通する液路およびインク吐出に利用されるエネルギーを発生する素子を総括して言うものとする。

〔第１実施形態〕
図１は本実施形態のインクジェット記録装置（以下、記録装置）の記録部と搬送部を中心とした主要部の模式図である。また、図２は図１に示す主要部を上から見た上面模式図である。記録部はインクを吐出する記録ヘッド２を有し、搬送手段としての搬送ユニット７は記録媒体４を搬送するための搬送ローラを有する。

搬送ユニット７は、搬送方向であるＸ方向にシート状の記録媒体４を所定速度で搬送する搬送動作を行う。また、搬送ユニット７は、搬送ローラの回転方向を変更することによって、Ｘ方向に沿って記録媒体４を前進させることも後退させることもできる。ここで、前進とは記録媒体４をＸ方向の下流に進める方向（第１方向）に搬送することを言う。また、後退とは第１方向の反対方向であって、記録媒体４をＸ方向の上流へ戻す方向（第２方向）に搬送することを言う。

記録ヘッド２は、使用が想定される記録媒体４の最大幅に相当する領域で、インクジェット方式のノズルがＸ方向と交差するＹ方向（記録媒体の幅方向）に沿って複数配列されたフルライン式のヘッドである。なお、本実施形態ではＸ方向とＹ方向は直交する。インクジェット方式は、発熱素子を用いた方式、ピエゾ素子を用いた方式、静電素子を用いた方式、ＭＥＭＳ素子を用いた方式等を採用することができる。

本実施形態は、シアンインク（Ｃ）を吐出可能な記録ヘッド２Ｃ、マゼンタインク（Ｍ）を吐出可能な記録ヘッド２Ｍ、イエローインク（Ｙ）を吐出可能な記録ヘッド２Ｙ、ブラックインク（Ｂ）を吐出可能な記録ヘッド２Ｂを備える。４つの記録ヘッドをまとめて記録ヘッド２とも称する。記録ヘッド２はヘッドホルダ５によって一体的に保持されている。ヘッドホルダ５は、記録ヘッド２と記録媒体４との間の距離を変更するためにＺ方向に沿って上下移動可能な構成となっている。

記録装置は、搬送ユニット７が記録媒体４を搬送しながら記録ヘッド２からインクを吐出することで記録動作を行う。記録動作が終わった記録媒体４は、搬送ユニット７によって記録部３の下流に搬送され、不図示のカッタユニットで切断される。切断された記録媒体４は、記録装置の外部へ排出されて排出トレイ（排出部）等で受けられる。

記録装置はさらに、記録ヘッド２が記録動作に寄与しないインクを吐出する予備吐出動作を行うときに、吐出されたインクを受けるためのクリーニング部６を備える。図２に示すように、クリーニング部６は記録ヘッド２が記録動作を行う記録領域からＹ方向に離れたクリーニング領域に配されている。記録ヘッド２が予備吐出動作を行うときは、駆動モータ１５によってヘッドホルダ５がＹ方向へスライドして、記録媒体の通過する領域より外側に配されたクリーニング部６と対向する予備吐出位置に移動する。従って、ヘッドホルダ５は上下移動に加えて、Ｙ方向へのスライド移動も可能な構成となっている。

図３は記録装置の制御系を示すブロック図である。ホストコンピュータ１０から記録すべき画像のデータが記録装置の受信バッファ１１に入力される。また、画像データが正しく転送されているかを確認するデータや、記録装置の動作状態を知らせるデータが記録装置からホストコンピュータ１０に出力される。受信バッファ１１のデータは制御部（ＣＰＵ）１３の管理の元で、メモリ部１２に転送されＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）に一時的に格納される。

駆動モータドライバ１４はＣＰＵ１３からの指令により、ヘッドホルダ５等の機構部（メカ部）の駆動モータ１５を駆動させる。搬送モータドライバ１６はＣＰＵ１３からの指令により、記録媒体４を搬送するための搬送ユニット７を制御する。ＣＰＵ１３からの指令は記録ヘッド２を駆動制御して記録動作や予備吐出動作を実行させるため、予備吐出制御手段としての役割も担う。

次に記録装置によるマルチパス記録動作について図４を用いて説明する。本実施形態においてマルチパス記録動作とは、所定領域に対して画像を記録する際に、Ｘ方向において記録媒体４の前進と後退を繰り返し行いながら複数回の記録動作を行うことによって記録を完成させることを言う。本実施形態において１回の記録動作を１パスと表現する。図４は例として、所定領域に対して３回の記録動作を行って画像を記録する３パス記録を示す。すなわち、図４は、Ｘ方向において前進と後退を含めた３回の搬送動作を行って画像を記録する様子を示す。

図４（ａ）に示すように、ＣＰＵ１３の指令により、搬送ユニット７が記録媒体４をＸ方向の下流に向けて所定量前進させながら、記録ヘッド２が記録媒体４に対して記録動作（第１の記録動作）を行う。記録媒体４の第１領域Ａに対する記録が完了すると、搬送ユニット７は記録媒体４の搬送を停止する。このように第１領域Ａに対して記録ヘッド２が記録物１Ａを記録する１回目の記録動作を第１パスと表現する。

続いて図４（ｂ）に示すように、ＣＰＵ１３の指令により、搬送ユニット７が記録媒体４をＸ方向の上流に向けて所定量後退させながら、記録ヘッド２が記録媒体４に対して記録動作（第２の記録動作）を行う。先ほどの第１パス目で記録された記録物１Ａの上に記録物２Ａの記録動作が行われ、記録が完了すると搬送ユニット７は記録媒体４の搬送を停止する。このように第１領域Ａに対して記録ヘッド２が記録物２Ａを記録する２回目の記録動作を、第２パスと表現する。

最後に図４（ｃ）に示すように、ＣＰＵ１３の指令により、搬送ユニット７が記録媒体４をＸ方向の下流に向けて前進させながら、記録ヘッド２が記録媒体４に対して記録動作（第３の記録動作）を行う。第２パス目で記録された記録物２Ａの上に記録物３Ａの記録動作が行われた後、続けてＸ方向において第１領域Ａより下流の第２領域Ｂに対する記録動作（第１の記録動作）も行われる。すなわち記録ヘッド２によって、第１領域Ａに対する３回目の記録動作（第３パス）の後、続けて第２領域Ｂに対する１回目の記録動作（第１パス）が行われる。

図４（ｃ）に示す第３パス目のＸ方向下流への搬送量は、続けて第２領域Ｂに対する記録動作を行うため、図４（ａ）に示す第１パス目のときよりも大きい。すなわち、Ｘ方向における第１領域Ａの長さと第２領域Ｂの長さに対応する分だけ記録媒体４を搬送する。このように、マルチパス記録動作は、搬送ユニット７による記録媒体４の前進と後退を含む搬送動作と記録ヘッド２による記録動作を繰り返すことで、記録媒体４の全体に画像を記録する。

上述したマルチパス記録動作を行う際に、記録ヘッド２のノズル列から安定してインクを吐出するために、ＣＰＵ１３の指令によって記録ヘッド２に適切なタイミングで予備吐出動作を行わせる必要がある。本実施形態ではクリーニング部６に対して予備吐出動作を行うため、従来のように所定時間毎に予備吐出動作を行う形態の場合は、記録ヘッド２（ヘッドホルダ５）のＹ方向の移動によりスループットが低下する虞がある。また、従来のように所定時間毎に予備吐出動作を行うと、必要以上に予備吐出によってインクを排出する虞がある。

マルチパス記録動作では、例えば第１パスの記録動作完了後に第２パスの記録動作を行う際に、記録媒体４が搬送ユニット７に搬送されることで、記録媒体４上の記録物１Ａが記録ヘッド２と対向する位置を通過する。記録物１Ａが記録ヘッド２の下方を通過するときに記録物１Ａからインクが蒸発することによって、記録物１Ａと対向するノズル近傍のインクの乾燥を緩和する作用がある。この作用は、記録物１Ａに吐出されたインク量が多いほど蒸発するインク量も多くなり、インクの乾燥によるインクの増粘が抑制されやすい。第２パスの記録動作完了後に第３パスの記録動作を行う際にも、記録物２Ａが記録ヘッド２の下方を通過することによって同様の効果が得られる。以下に、マルチパス記録動作において、記録物による記録ヘッド２の乾燥抑制作用を用いた予備吐出動作の制御について説明する。

本実施形態では、ノズルから吐出されるインク滴の吐出数をカウントすることによって、記録物１Ａに吐出されたインク量を算出し、算出されたインク量に基づいて予備吐出量を制御する。以下、記録物に対するインクの吐出数をドット数Ｄとする（図５）。なお、記録物１Ａのインク量を計算する方法はこれに限らず、画像データから算出する方法も挙げられる。

本実施形態の基本とする予備吐出動作は、搬送ユニット７によって記録媒体４の搬送動作が１６回行われる毎に、ＣＰＵ１３の指令によって記録ヘッド２の各ノズルからインクを１０発ずつ予備吐出する構成である。以下、記録動作におけるインクの吐出数をドット数Ｄとし、予備吐出動作におけるインクの吐出数を予備吐出数Ｅと称する。

図６は、予備吐出動作における予備吐出数Ｅの算出に関するフローチャートである。本実施形態ではドット数Ｄに対して閾値を２つ設定する。第１の閾値ａは１×１０＾８とし、第２の閾値ｂは５×１０＾７とする。まずステップＳ１０１で、ＣＰＵ１３は、直前の記録動作におけるドット数Ｄを取得する。

次にステップＳ１０２にて、ＣＰＵ（算出手段）１３は、取得されたドット数Ｄが第１の閾値ａ以上か否かを判定する。ドット数Ｄが第１の閾値ａ以上の場合、ステップＳ１０３に進み、ＣＰＵ１３が既定の予備吐出数Ｅ（本実施形態では初期値が１０）から２を減算して予備吐出数Ｅを更新する。

一方、ステップＳ１０２にてドット数Ｄが第１の閾値ａ未満の場合はステップＳ１０４に進む。ステップＳ１０４にて、ＣＰＵ１３はドット数Ｄが第２の閾値ｂ以上で且つ第１の閾値ａ未満か否かを判定する。ドット数Ｄが第２の閾値ｂ以上で且つ第１の閾値ａ未満の場合は、ステップＳ１０５に進み、ＣＰＵ１３によって既定の予備吐出数Ｅから１が減算されて予備吐出数Ｅが更新される。ドット数Ｄが第２の閾値ｂ未満の場合は予備吐出数Ｅに対する減算は行われず、そのまま処理が終了する。

図７は、本実施形態における予備吐出動作の制御に関するフローチャートである。まずステップＳ１１１にて、搬送ユニット７による記録媒体４の搬送を伴う記録動作が行われる。このときの記録動作とは、１回の搬送動作により前進または後退のどちらかの方向に搬送される記録媒体４に対してインクを吐出する動作を示す。従って、ステップＳ１１１の記録動作は、例えば図４（ｃ）に示すように、複数の領域（第１領域Ａ及び第２領域Ｂ）に亘ってインクの吐出が行われるものも含む。

ステップＳ１１２にてＣＰＵ１３が搬送動作回数Ｐを更新し、ステップＳ１１３にて図６に示したフローチャートに従って予備吐出数Ｅを算出して決定する。続いてステップＳ１１４に進み、搬送動作回数Ｐが１６以上か否かを判定する。本実施形態では、記録媒体４の搬送動作が１６回行われる毎にＣＰＵ１３によって予備吐出動作が行われる。搬送動作回数Ｐが１６未満の場合は、ステップＳ１１１に戻り記録ヘッド２による記録動作が継続される。

一方搬送動作回数Ｐが１６以上の場合は、ステップＳ１１５に進み、ＣＰＵ１３によって記録ヘッド２から予備吐出動作が行われる。ここでの予備吐出数Ｅは、ステップＳ１１３で算出された値に基づく。

その後、ステップＳ１１６にてＣＰＵ１３が搬送動作回数Ｐをリセットし、ステップＳ１１７にて記録動作が終了したか否かを判定する。記録動作が終了していない場合は、ステップＳ１１１に戻って記録ヘッド２による記録動作が継続される。記録動作の終了によって、ＣＰＵ１３による予備吐出動作の制御も終了する。なお、ステップＳ１１３でＣＰＵ１３によって算出された予備吐出数Ｅが０または負の値となった場合は、ステップＳ１１５における予備吐出動作は実行されない。

上述した制御による効果を図８に示す。ＣＰＵ１３は、搬送動作が行われる度にドット数Ｄを算出し、閾値との比較によって減算値を決定する。本実施形態では、既定の予備吐出数Ｅは各ノズルから１０発ずつとする。制御を何もしない場合は、１６搬送目が終わるとＣＰＵ１３によって記録ヘッド２の各ノズルからインクを１０発ずつ吐出する予備吐出動作が行われる。

一方、図６及び図７に示す制御を実行した場合は、１６搬送目が終わると、ＣＰＵ１３によってインクを１発吐出する予備吐出動作が行われる。すなわち、制御を行わない場合と比較して、９発吐出される分のインク量を低減することができる。これは、２搬送目、６搬送目、７搬送目、９搬送目、１１搬送目、１２搬送目、１４搬送目のそれぞれにおいて、既定の予備吐出数である１０発から減算した結果、最終的な予備吐出数がＥ＝１と算出されたことによる。

以上のように、本実施形態では、マルチパス記録動作において吐出されたインク量に基づいて予備吐出動作におけるインクの吐出数をＣＰＵ１３が制御する。具体的には、ドット数Ｄが大きいほど、予備吐出数Ｅが小さくなるようにＣＰＵ１３によって制御される。これにより、予備吐出動作に伴うインクの消費量が抑制され、廃インク量を低減することができる。また、予備吐出動作にかかる時間も低減され、記録動作のスループットが向上する。なお、記録ヘッド２が複数設けられている場合は、記録ヘッド２毎に算出されたドット数Ｄに基づいて、予備吐出数Ｅも記録ヘッド２毎に算出される形態が適用される。他にも、全ての記録ヘッド２から吐出された累計のドット数Ｄを算出して、全ての記録ヘッド２に対して共通の予備吐出数Ｅを決定する形態も適用することができる。

〔第２実施形態〕
本実施形態は、図９に示すように記録ヘッド２をＹ方向において複数の領域に分割して、領域毎に予備吐出数Ｅを算出する。例えば、記録ヘッド２をＹ方向において複数に分割し、左端から第１の分割領域Ｌ、第２の分割領域Ｍ、第３の分割領域Ｎとする。第１の分割領域Ｌから吐出された分割ドット数をＤ１、第２の分割領域Ｍから吐出された分割ドット数をＤ２、第３の分割領域Ｎから吐出された分割ドット数をＤ３とする。

ＣＰＵ１３は、領域毎に図６に示す予備吐出算出フローを実行し、第１の分割領域Ｌにおける分割予備吐出数Ｅ１、第２の分割領域Ｍにおける分割予備吐出数Ｅ２、第３の分割領域Ｎにおける分割予備吐出数Ｅ３を算出する。

このように、分割領域毎に予備吐出数を変更することで、ＣＰＵ１３によって分割領域毎に好適な吐出数の予備吐出動作が実行される。これにより、第１実施形態よりもさらに、予備吐出動作によるインクの排出量を低減することができる。なお、本実施形態では記録ヘッド２を複数の領域に分割したが、これに限らず、記録媒体４をＹ方向において複数の領域に分割し、対向する記録ヘッド２の領域毎に予備吐出数を変更することもできる。

〔第３実施形態〕
本実施形態は、ＣＰＵ１３が、マルチパス記録動作において吐出されたインク量に基づいて予備吐出動作を行う頻度を制御する。具体的には、第１実施形態及び第２実施形態においては、記録媒体４の搬送動作が１６回行われる毎に予備吐出動作を１回行っていたが、本実施形態ではドット数Ｄに基づいて予備吐出動作の実行タイミングを変更する。すなわち、予備吐出動作を行うタイミングを変更する。

図１０は、予備吐出動作の実行タイミングを変更する予備吐出カウンタＣの算出に関するフローチャートである。本実施形態ではドット数Ｄの閾値ｔを１×１０＾８と規定する。まず、ステップＳ３０１にてＣＰＵ１３が直前の記録動作におけるドット数Ｄを取得し、ステップＳ３０２で閾値ｔとの比較を行う。ドット数Ｄが閾値ｔ以上の場合は、予備吐出カウンタＣを１に設定する。一方、ドット数Ｄが閾値ｔ未満の場合は、Ｃを０に設定する。以上で、予備吐出カウンタＣの算出が終了する。

図１１は、本実施形態における予備吐出動作の制御に関するフローチャートである。第１実施形態と同様に、ＣＰＵ１３はステップ３１１で記録動作を行った後、ステップＳ３１２で搬送動作回数Ｐに１を加算する。ステップＳ３１３にて、図１０に示す制御フローによってＣＰＵ１３は予備吐出カウンタＣを算出する。続いて、ステップＳ３１４にて搬送動作回数Ｐから予備吐出カウンタＣを減算した値が１６以上か否かをＣＰＵ１３が判定する。Ｐ−Ｃが１６未満の場合は、ステップＳ３１１に戻って記録動作を継続する。

一方Ｐ−Ｃが１６以上の場合は、ステップＳ３１５に進み、ＣＰＵ１３の指令によって記録ヘッド２が予備吐出動作を行う。本実施形態においては、ＣＰＵ１３の指令によって一律でインク滴を１０発吐出する予備吐動作が行われる。その後、ステップＳ３１６にて搬送動作回数Ｐをリセットし、ステップＳ３１７にて記録動作が終了したか否かをＣＰＵ１３が判定する。記録動作が終了していない場合は、ステップＳ３１１に戻って記録動作を継続する。記録動作が終了している場合は、ＣＰＵ１３による予備吐出動作の制御も終了する。

上述した制御による効果を図１２に示す。本実施形態の制御を行わない場合は、第１実施形態と同様に、１６回目の搬送動作が終了すると予備吐出動作が実行される。一方、本実施形態の制御を実行すると、ドット数Ｄが閾値ｔを超える度にＣＰＵ１３によって予備吐出カウンタＣが１に設定される。従って、ドット数Ｄが閾値ｔを超えた搬送動作の後は、Ｐ−Ｃの値は変更されない。これにより、１６搬送目においてもＰ−Ｃの値は１２であるためＣＰＵ１３によって予備吐出動作は実行されず、２５搬送目が終了するとＰ−Ｃが１６となって予備吐出動作が実行される。

以上のように、本実施形態では直前の記録動作で記録した記録物のドット数Ｄが閾値ｔより大きい場合は、予備吐出動作の実行回数を低減するようにＣＰＵ１３によって制御される。これにより、一連の記録動作における予備吐出動作の回数が低減され、スループットが向上する。また、予備吐出動作によるインク消費量も抑制されて、廃インク量が低減される。なお、本実施形態では予備吐出動作の制御を頻度によって変更したが、これに限らず所定の時間間隔で行われる予備吐出動作に対して、時間間隔を変更する形態であっても同様の効果が得られる。さらに、第１実施形態における予備吐出数Ｅの制御と本実施形態における予備吐出動作の頻度の制御を両方行う形態であってもよい。

〔第４実施形態〕
本実施形態は、第１実施形態〜第３実施形態と構成が異なり、クリーニング部６が記録ヘッド２の鉛直下方に配されている。例えば、記録ヘッド２による記録動作中に記録媒体４を下方から支持するプラテンに、予備吐出されたインクを受けるインク受け部が設けられている構成等が挙げられる。

図１３は、搬送方向（Ｘ方向）において記録媒体４が記録ヘッド２よりも上流側にある様子を示す。このとき、記録ヘッド２の鉛直下方には記録媒体４が存在せず、クリーニング部６が露出された状態なので、ＣＰＵ１３の指令によって予備吐出動作を行うことができる。例えば記録媒体４がＸ方向において短い場合は、このように記録媒体のページ間でクリーニング部へ向けて予備吐出動作を実行することができる。

一方、記録媒体４がＸ方向において長い場合は、１ページの記録動作中に予備吐出動作を行う必要がある。記録ヘッド２による記録動作中は、図１４に示すようにクリーニング部６の鉛直上方は記録媒体４によって覆われる。従って、記録動作中に予備吐出動作を行う際は、ＣＰＵ１３の指令によって記録動作を中断し、記録媒体４をＸ方向の上流側へ後退させて、図１３に示すようにクリーニング部６を露出させる。図１３の状態で予備吐出動作を行った後、ＣＰＵ１３の指令によって搬送ユニット７が記録媒体４をＸ方向の下流側へ前進させて記録動作を再開する。

本実施形態の構成では、記録動作中の予備吐出動作に対する制御が複雑になるが、Ｙ方向において記録装置を小型化することができる。また、記録ヘッド２をＹ方向へ横移動させるための機構も不要になる。また、本実施形態の構成において第１実施形態〜第３実施形態に示す制御をＣＰＵ１３が行うことで、同様の効果を得ることができる。

〔第５実施形態〕
本実施形態は、時間経過によるインクの蒸発量の変化を考慮した制御を行う。インクの蒸発は時間経過とともに少なくなる。そのため、各パスでドット数Ｄが同じでも、図１５に示すように２パス目で記録された記録物２Ａの方が、１パス目で記録された記録物１Ａよりもインクの蒸発量が大きい。

これを踏まえて本実施形態は、第１実施形態における制御において、経過時間に基づいて重みづけを行った（係数を乗じた）ドット数Ｄを算出する。具体的には直前の記録動作（２パス目）で吐出されたドット数Ｄ６に対しては１倍、１パス前の記録動作（１パス目）で吐出されたドット数Ｄ５に対しては０．５倍の重みづけを行う。

例えば、記録物２Ａのドット数Ｄ６＝６×１０＾７の場合、ドット数Ｄ６は閾値ａ未満であって閾値ｂ以上であるため、予備吐出数Ｅから１を減算する。このとき、ＣＰＵ１３の指令によってマイナス１に対して１倍の重みづけされるが、算出結果は変わらない。一方、記録物１Ａのドット数Ｄ５＝１．４×１０＾８の場合、ドット数Ｄ５は閾値ａ以上であるため、ＣＰＵ１３が予備吐出数Ｅから２を減算する際に、得られた算出結果の２に対して０．５倍の重みづけをする。すなわち、ドット数Ｄ５によって予備吐出数Ｅから減算されるのは１となる。このように、ＣＰＵ１３によって時間経過によってインクの蒸発量が変化することを想定した制御を行うことで、第１実施形態よりも適切な予備吐出動作を行うことができる。

〔その他の実施形態〕
上述した実施形態ではクリーニング部６に対する予備吐出動作を制御する形態を示したが、これに限らず、記録媒体４上に予備吐出動作を行う形態も採用できる。具体的には、ユーザが視認できないようにある一定領域の記録動作中に、記録動作と並行して各ノズルから別々のタイミングで予備吐出動作を行う形態が挙げられる。また、記録媒体４の一定領域に対して予備吐出動作を行い、当該一定領域を不図示のカッタで切断して廃棄する形態であってもよい。

また、記録ヘッド２と記録媒体４の距離に応じて予備吐出動作の制御を行ってもよい。具体的には、記録ヘッド２と記録媒体４の距離が小さいほど、記録媒体４上の記録物から蒸発するインクの影響を大きく受けることが考えられるため、予備吐出動作で吐出するインク量を少なくすることができる。

さらに、記録媒体４が記録ヘッド２の鉛直下方を通過する際の搬送速度や通過にかかる時間に基づいて、予備吐出動作の制御を行ってもよい。具体的には、記録媒体４が記録ヘッド２の下方を通過する際の速度が遅いほど、又は通過にかかる時間が長いほど、記録媒体４上の記録物から蒸発するインクの影響を大きく受ける。そのため、予備吐出動作で吐出するインク量を少なくすることができる。また、記録装置が設置される環境条件に基づいて予備吐出動作の制御が行われてもよい。

２ 記録ヘッド
７ 搬送ユニット（搬送手段）
４ 記録媒体
１３ ＣＰＵ（制御手段、算出手段）

Claims (10)

1. インクを吐出するノズルが記録媒体の幅に相当する領域に複数配列されたフルライン式の記録ヘッドと、
   前記記録ヘッドにより記録された記録媒体が排出される排出部と、
   前記記録ヘッドから前記排出部へ向かう第１方向と、前記排出部から前記記録ヘッドへ向かい前記第１方向と反対の第２方向に記録媒体を搬送可能な搬送手段と、
   前記搬送手段によって記録媒体が前記第１方向に搬送されているときに前記記録ヘッドから第１領域にインクを吐出する第１記録動作と、前記第１記録動作の後に前記搬送手段によって当該記録媒体が前記第２方向に搬送されているときに前記記録ヘッドから前記第１領域にインクを吐出する第２記録動作と、を少なくとも１回ずつ行うことによって前記第１領域の画像を完成させるマルチパス記録を行う制御手段と、
   前記記録ヘッドに予備吐出動作を行わせる予備吐出手段と、を備えるインクジェット記録装置において、
   前記第１領域に吐出されたインク量を算出する算出手段と、
   算出された前記インク量に基づいて前記予備吐出動作で吐出する予備吐出量を決定する決定手段と、を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記決定手段は、前記インク量が多いほど前記記録ヘッドから予備吐出するインクの吐出数を少なくすることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記決定手段は、前記インク量が多いほど前記予備吐出動作を行わせる回数を少なくすることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記決定手段は、前記記録ヘッドにおいてノズルが配列された前記領域を、前記第１方向及び前記第２方向と交差する記録媒体の幅方向において複数の領域に分割し、当該領域毎に前記予備吐出量を決定することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
5. 前記算出手段は、直前の記録動作からの経過時間に基づいて前記インク量に係数を乗じることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
6. 前記記録ヘッドは、前記第１方向及び前記第２方向と交差する記録媒体の幅方向に移動可能であり、前記予備吐出動作を行うときは、前記幅方向に移動することによって記録媒体の通過する領域より外側にインクを吐出することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
7. 前記幅方向において記録媒体の通過する領域より外側に配され前記記録ヘッドから予備吐出されるインクを受けるクリーニング部をさらに備え、
   前記記録ヘッドは前記クリーニング部と対向する予備吐出位置にて前記予備吐出動作を実行することを特徴とする請求項６に記載のインクジェット記録装置。
8. 記録動作時の前記記録ヘッドと対向する位置に配され記録媒体を支持するプラテンをさらに備え、
   前記記録ヘッドは前記プラテンに対して前記予備吐出動作を実行することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
9. 前記予備吐出動作を実行する際、前記搬送手段は記録媒体を前記第２方向に搬送することによって、前記プラテンにおいてインクを受けるインク受け部を露出することを特徴とする請求項８に記載のインクジェット記録装置。
10. インクを吐出するノズルが記録媒体の幅に相当する領域に複数配列されたフルライン式の記録ヘッドと、
    前記記録ヘッドにより記録された記録媒体が排出される排出部と、
    前記記録ヘッドから前記排出部へ向かう第１方向と、前記排出部から前記記録ヘッドへ向かい前記第１方向と反対の第２方向に記録媒体を搬送可能な搬送手段と、を備えるインクジェット記録装置の制御方法であって、
    前記搬送手段によって記録媒体が前記第１方向に搬送されているときに前記記録ヘッドから第１領域にインクを吐出する第１記録動作と、前記第１記録動作の後に前記搬送手段によって当該記録媒体が前記第２方向に搬送されているときに前記記録ヘッドから前記第１領域にインクを吐出する第２記録動作と、を少なくとも１回ずつ行うことによって前記第１領域の画像を完成させるマルチパス記録工程と、
    前記記録ヘッドに予備吐出動作を行わせる予備吐出工程と、
    前記第１領域に吐出されたインク量を算出する算出工程と、
    算出された前記インク量に基づいて前記予備吐出工程で吐出する予備吐出量を決定する決定工程と、を有することを特徴とする制御方法。
    

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