JP2019119043A5 - - Google Patents

Claims (20)

1. ロボットであって：
   可動ベースと；
   前記ベース上に配設された胴部であって：
   前記ベースに取り付けられた第１部分と；
   前記第１部分に取り付けられた第２部分であって、前記第１部分に対して可動である、第２部分と；
   前記第２部分に実質的に接続された支持部であって、前記胴部の正面に実質的に配設され、前記支持部が折り畳み可能であるように関節を有する、支持部と；
   を備えるロボット。
2. 前記胴部の前記第２部分に接続されたロボットアームを更に備え、前記ロボットアームが前記胴部の前記第２部分に対して少なくとも１自由度を有する、請求項１に記載のロボット。
3. 前記ロボットアームが第１ユニットおよび第２ユニットを備え、前記第１ユニットの一端が前記胴部の前記第２部分に接続されており、前記第２ユニットが前記第１ユニットの他端に接続されており、前記第１ユニットが、前記胴部の前記第２部分に対して少なくとも１自由度を有し、前記第２ユニットが、前記第１ユニットに対して少なくとも１自由度を有する、請求項２に記載のロボット。
4. 前記支持部が前記胴部の一側に配置されている、請求項１に記載のロボット。
5. 前記胴部の他側に接続されたロボットアームを更に備え、前記ロボットアームが前記胴部に対して少なくとも１自由度を有する、請求項４に記載のロボット。
6. 前記ロボットアームが第１ユニットおよび第２ユニットを備え、前記第１ユニットの一端が前記胴部に接続され、前記第２ユニットが前記第１アームユニットの他端に接続されており、前記第１ユニットが前記胴部に対して少なくとも１自由度を有し、前記第２ユニットが前記第１ユニットに対して少なくとも１自由度を有する、請求項５に記載のロボット。
7. 前記胴部が、前記第２部分を前記第１部分に対して移動させることの可能なリニアアクチュエータを更に備える、請求項１に記載のロボット。
8. 慣性測定ユニット（ＩＭＵ）センサを更に備える、請求項１に記載のロボット。
9. 前記支持部の電気的特性を監視するためのセンサを更に備える、請求項１に記載のロボット。
10. 光学センサを更に備える、請求項１に記載のロボット。
11. ロボットであって：
    可動ベースと；
    前記ベース上に配設された伸縮自在の胴部であって、前記胴部の長さが可変であるように伸縮自在に配設された少なくとも２つの部分を有する胴部と；
    前記胴部に取り付けられた支持部と；
    を備え、
    前記胴部の長さの変化に伴って前記支持部が上下に移動し、；
    前記支持部が、前記胴部の正面に実質的に配設され、
    前記支持部が、前記支持部を折り畳み可能であるように関節を有する、
    ロボット。
12. 前記胴部に接続されたロボットアームを更に備え、前記ロボットアームが前記胴部に対して少なくとも１自由度を有し、前記胴部の長さの変化に伴って上下に移動する、請求項１１に記載のロボット。
13. 前記ロボットアームが第１ユニットおよび第２ユニットを備え、前記第１ユニットが前記胴部に接続され、前記第２ユニットが前記第１ユニットに接続され、前記第１ユニットが前記胴部に対して少なくとも１自由度を有し、前記第２ユニットが前記第１ユニットに対して少なくとも１自由度を有する、請求項１２に記載のロボット。
14. 前記支持部が前記胴部の一側に配置されている、請求項１１に記載のロボット。
15. 前記胴部の他側に接続されたロボットアームを備え、前記ロボットアームが前記胴部に対して少なくとも１自由度を有し、前記胴部の長さの変化に伴って上下に移動する、請求項１４に記載のロボット。
16. 前記ロボットアームが第１ユニットおよび第２ユニットを備え、前記第１ユニットが前記胴部に接続されており、前記第２ユニットが前記第１アームユニットに接続されており、前記第１ユニットが前記胴部に対して少なくとも１自由度を有し、前記第２ユニットが前記第１ユニットに対して少なくとも１自由度を有する、請求項１５に記載のロボット。
17. 前記胴部が、前記胴部の少なくとも２つの部分を相互に対して伸縮自在に移動させることの可能なリニアアクチュエータを備えた、請求項１１に記載のロボット。
18. 慣性測定ユニット（ＩＭＵ）センサを更に備えた、請求項１１に記載のロボット。
19. 前記支持部の電気的特性を監視するためのセンサを更に備えた、請求項１１に記載のロボット。
20. 光学センサを更に備えた、請求項１１に記載のロボット。