JP2010201611A5 - - Google Patents
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−エフェクタ（effector）：制御されているロボットのパーツ（部分）。これは、たとえば、手または頭であることができる。
−タスク・ベクトル（task vector）: 制御される変数からなるベクトル。人間型ロボットの場合、これは、たとえば手の位置、または頭の注視方向であることができる。
−自由度(degrees of freedom)：自由度は、システムが動くことを許容される最小の一組の座標である。これらは、制御可能であることもできるし（ロボットの駆動されるジョイントのように）、または制御されないようにすることもできる。
−配置空間(Configuration space)：自由度によってカバーされる空間
−ジョイント空間(Joint space)：この用語はロボット工学において用いられることが多く、上記の配置空間を意味する。
−タスク空間（task space）：タスク・ベクトルによって記述される空間。たとえば、ロボットの手の位置がｘ、ｙ、ｚ方向において制御されれば、該タスク空間は、３つの次元を持ち、これらの座標によってカバーされる。
−エフェクタ（effector）：制御されているロボットのパーツ（部分）。これは、たとえば、手または頭であることができる。
−タスク・ベクトル（task vector）: 制御される変数からなるベクトル。人間型ロボットの場合、これは、たとえば手の位置、または頭の注視方向であることができる。
−自由度(degrees of freedom)：自由度は、システムが動くことを許容される最小の一組の座標である。これらは、制御可能であることもできるし（ロボットの駆動されるジョイントのように）、または制御されないようにすることもできる。
−配置空間(Configuration space)：自由度によってカバーされる空間
−ジョイント空間(Joint space)：この用語はロボット工学において用いられることが多く、上記の配置空間を意味する。
−タスク空間（task space）：タスク・ベクトルによって記述される空間。たとえば、ロボットの手の位置がｘ、ｙ、ｚ方向において制御されれば、該タスク空間は、３つの次元を持ち、これらの座標によってカバーされる。
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