JP2019117432A - 表示制御装置 - Google Patents
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Images
Abstract
Description
2 ライダ(点群情報取得部)
3、3A、3B、3C 表示制御部
4 表示部
5 記憶部
5a 地物データ(地図データ構造)
10 サーバ装置
13a 地物データ(地図データ構造)
Claims (8)
- 移動体に配置された表示部に画像を表示させる表示制御装置であって、
前記移動体の周囲の地物を複数の点により表した点群情報を取得する点群情報取得部と、
前記点群情報に基づく画像を前記表示部に表示させる際、当該点群情報に含まれる所定の地物に対して予め定められた属性に基づいて、当該点群情報に基づく画像のうち当該地物に対応する部分の表示態様を変更する表示制御部と、
を備えることを特徴とする表示制御装置。 - 前記表示制御部は、前記地物の属性が、道路に沿って設けられているものである場合、前記地物に対応する部分を、進行方向に沿って色彩の移動または色彩や光等を表現した図形が移動するように表示させることを特徴とする請求項1に記載の表示制御装置。
- 前記道路に沿って設けられているものには、白線、ガードレール、縁石が含まれていることを特徴とする請求項2に記載の表示制御装置。
- 前記表示制御部は、前記地物の属性が、所定の高さ以上であるものである場合、前記地物に対応する部分を、当該地物の高さ方向に沿って色彩が変化または色彩や光等を表現した図形が移動するように表示させることを特徴とする請求項1に記載の表示制御装置。
- 前記所定以上の高さを有するものには、建築物、樹木、電柱が含まれていることを特徴とする請求項4に記載の表示制御装置。
- 前記表示制御部は、前記地物の属性が、静的地物か動的地物かで表示態様が異なることを特徴とする請求項1に記載の表示制御装置。
- 移動体に配置された表示部に画像を表示させる表示制御装置で実行される表示制御方法であって、
前記移動体の周囲の地物を複数の点により表した点群情報を取得する点群情報取得工程と、
前記点群情報に基づく画像を前記表示部に表示させる際、当該点群情報に含まれる所定の地物に対して予め定められた属性に基づいて、当該点群情報に基づく画像のうち当該地物に対応する部分の表示態様を変更する表示制御工程と、
を含むことを特徴とする表示制御方法。 - 請求項7に記載の表示制御方法を、コンピュータにより実行させることを特徴とする表示制御プログラム。
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