JP2019110681A - モータ制御装置 - Google Patents
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Description
ス性が良好である。例えば、背面板に穴を形成しておき、背面板の外側(モータ制御装置の後側)から回生抵抗の固定作業を行うことができる。
端に接するように回生抵抗を配置した場合と比較して、放熱フィンの表面積の減少が少ないので、放熱効果の低下を抑制できる。更に、背面板を切り欠いて回生抵抗を配置した場合と比較して、フレームの強度の低下を抑制できる。
図3はフレーム10と第1基板40および第2基板50の分解斜視図である。図2、図3に示すように、フレーム10は、モータ制御装置1の幅方向Xの略中央に配置される板状のフレーム本体11と、フレーム本体11の後端(−Z方向の端部)に設けられた矩形の背面板12を備える。フレーム本体11は、背面板12と繋がる放熱フィン形成部13と、放熱フィン形成部13の上端(+Y方向の端部)および下端(−Y方向の端部)からそれぞれ前側(+Z方向)に延びる上フレーム14および下フレーム15を備える。
め、放熱フィン30の形成が容易である。放熱フィン30は、背面板12の前側(+Z方向)において、Z方向に略一定のピッチで複数枚配列されている。放熱フィン30は、フレーム本体11の放熱フィン形成部13から右側(+X方向)に突出しており、モータ制御装置1の右側(+X方向)の側面に露出している。モータ制御装置1の右側(+X方向)の側面は、後側(−Z方向)の部分が放熱フィン30によって構成され、放熱フィン30の前側(+Z方向)の部分が第1カバー部材21によって構成されている。
モータ制御装置1の前面は、第3カバー部材23によって構成されている。モータ制御装置1の前面には、図示しないコネクタ部や、入出力用の端子部が設けられている。第3カバー部材23は、コネクタ部を配置する開口部や、端子部を覆う開閉蓋が設けられた前板部231と、前板部231の+Y方向の縁に接続される上板部232と、前板部231の−Y方向の縁に接続される底板部233と、前板部231と、前板部231の+X方向の縁に接続される右側板部234と、前板部231の−X方向の縁に接続される左側板部235を備える。
係合穴214を備えている。また、第2カバー部材22の上板部222は、中央のフック19を除く他の2箇所のフック19が係合する係合穴214を備えている。同様のフック機構は、下フレーム15と、第1カバー部材21の底板部(図示省略)および第2カバー部材22の底板部223との間にも形成されている。これらのフック機構により、第1カバー部材21および第2カバー部材22がフレーム10に固定される。
第1基板40および第2基板50は、電子部品が搭載された回路基板である。第1基板40は制御用の基板であり、第3カバー部材23に設けられたコネクタ部を介して外部から入力される制御命令、および、サーボモータに搭載されたエンコーダからの信号に基づき、第2基板50に駆動信号を供給する。第2基板50はドライバ基板である。第2基板50には、第1基板40からの駆動信号に従って電源電流からU相、V相、W相の交流電流を生成してサーボモータへ供給するためのサーボモータ制御回路を構成する回路パターンおよび電子部品が実装されている。
。第2発熱体6から発生する熱は、放熱フィン形成部13を経由して放熱フィン30に伝達され、放熱フィン30の表面から放熱される。なお、第2発熱体6は、放熱フィン形成部13に直接またはインシュレータを介して固定されていてもよい。
図5は回生抵抗7が固定されたフレーム10の側面図である。また、図6はフレームに対する回生抵抗の取付構造の説明図である。図5、図6に示すように、放熱フィン30は、前後方向Zに複数配列されており、フレーム10の上端(+Y方向の端部)から下端(−Y方向の端部)までの範囲で上下方向Yに延在する。各放熱フィン30の−Y方向の角部には切欠き31が形成されている。この切欠き31は、背面板12の側に向かうに従って高さが増大する凹部32を構成している。複数の放熱フィン30において、隣り合う放熱フィン30の間には、空気通路となる隙間33が形成されている。本形態では、複数の放熱フィン30の板厚は同一であり、隣り合う放熱フィン30の間の隙間33の幅も同一である。各放熱フィン30は、+Z方向および−Z方向を向く放熱面34を備える。
れる。第2固定部82は放熱面34に当接し、固定ねじ9によって第2放熱フィン30Bにねじ止めされる。図6に示すように、第2固定部82には固定孔83が形成され、第2放熱フィン30Bには、固定孔83と重なる位置にねじ孔36(図5参照)が形成されている。第2放熱フィン30Bは、ねじ孔36が形成された部分が他の部分より板厚が厚い厚肉部37となっている。背面板12には、第2放熱フィン30Bのねじ孔36と重なる位置に貫通穴123が形成されている。貫通穴123は、固定ねじ9をねじ止めする工具を挿入する穴である。
以上のように、本形態のモータ制御装置1は、回生抵抗7と、回生抵抗7が固定されるフレーム10と、回生抵抗7に接続される第2基板50を備える。フレーム10は、放熱フィン30と、放熱フィン30の放熱面34と隙間をもって対向する背面板12を備える。回生抵抗7は、背面板12と放熱フィン30との隙間に配置され、放熱フィン30の放熱面34に固定される。このように、背面板12と放熱フィン30との隙間に回生抵抗7を配置したことにより、放熱フィン30の先端側に回生抵抗7を配置した場合と比較して、モータ制御装置1の幅方向(X方向)のサイズの大型化を抑制できる。また、複数の放熱フィン30を切り欠いて放熱フィン30の先端に接するように回生抵抗7を配置した場合と比較して、放熱フィン30の表面積の減少が少ないので、放熱効果の低下を抑制できる。更に、背面板を切り欠いて回生抵抗を配置した場合と比較して、フレーム10の強度の低下を抑制できる。また、回生抵抗7をカバー部材20の内側に配置せず、モータ制御装置1の側面に配置して外部に露出させているので、放熱効果を高めることができ、モータ制御装置1の内部の温度上昇を抑制できる。
れているので、背面板12の側から回生抵抗7の固定作業を行うことができる。さらに、第1放熱フィン30Aの切欠き35は、X方向の途中位置まで切り欠いており、X方向の全範囲を切り欠いていない。従って、第1放熱フィン30Aにおける放熱面積の減少量が少ないので、放熱効果の低減を抑制することができる。また、回生抵抗7を配置しない場合においても第1放熱フィン30Aの面積を確保できる。
(1)上記形態では、第1放熱フィン30Aを切り欠いて第2放熱フィン30Bに回生抵抗7を固定しているが、回生抵抗7を取り付ける位置は、他の放熱フィン30であってもよい。例えば、第1放熱フィン30Aと背面板12との隙間が、回生抵抗7を配置可能な幅である場合には、第1放熱フィン30Aに切欠き35を形成せず、第1放熱フィン30Aの放熱面34に回生抵抗7を固定することができる。この場合には、第1発熱体5から最も離れた位置にある第1放熱フィン30Aの放熱面34に回生抵抗7が固定されるので、第1発熱体5と回生抵抗7とを離して配置できる。従って、回生抵抗7の発熱による第
1発熱体5の温度上昇を抑制できる。また、回生抵抗7が固定される放熱フィン30まで第1発熱体5の熱が伝わりにくいので、回生抵抗7の温度上昇を抑制できる。
Claims (8)
- 回生抵抗と、回生抵抗が固定されるフレームと、前記回生抵抗に接続される回路基板を備えるモータ制御装置であって、
前記フレームは、放熱フィンと、前記放熱フィンの放熱面と隙間をもって対向する背面板を備え、
前記回生抵抗は、前記背面板と前記放熱面との隙間に配置され、
前記放熱面または前記背面板の表面に前記回生抵抗が固定されることを特徴とするモータ制御装置。 - 前記回生抵抗は、前記放熱面に固定されることを特徴とする請求項1に記載のモータ制御装置。
- 前記回路基板に第1発熱体が搭載され、
前記フレームは前記放熱フィンを複数備え、前記複数の前記放熱フィンのうちで前記第1発熱体から最も離れた位置にある第1放熱フィンに切欠きが形成され、
前記回生抵抗は前記切欠きに配置され、前記第1発熱体から2番目に離れた位置にある第2放熱フィンの前記放熱面に固定されることを特徴とする請求項2に記載のモータ制御装置。 - 隣り合う複数の前記放熱フィンに配線用切欠き部が形成され、
前記配線用切欠き部は、前記放熱フィンの配列方向に延在する配線用切欠き溝を構成することを特徴とする請求項3に記載のモータ制御装置。 - 前記フレームは、前記背面板と繋がるフレーム本体を備え、
前記フレーム本体は、前記放熱フィンが突出する放熱フィン形成部を備え、
前記放熱フィン形成部に対して前記放熱フィンが突出する側とは反対側に第2発熱体が配置され、
前記回生抵抗は、前記放熱フィン形成部との間に隙間をもって配置されていることを特徴とする請求項1から4の何れか一項に記載のモータ制御装置。 - 前記回生抵抗は、固定部材を介して前記放熱面に固定され、
前記固定部材は、前記回生抵抗に当接する第1固定部と、前記放熱面に当接する第2固定部を備えることを特徴とする請求項1から5の何れか一項に記載のモータ制御装置。 - 前記回生抵抗は前記放熱面に固定され、
前記第1固定部には固定孔または固定用切欠き部が形成され、前記放熱面には前記固定孔または前記固定用切欠き部と重なる位置にねじ孔が形成され、
前記背面板には、前記ねじ孔と重なる位置に貫通穴が形成されていることを特徴とする請求項6に記載のモータ制御装置。 - 前記放熱フィンは厚肉部を備え、前記厚肉部に前記ねじ孔が形成されていることを特徴とする請求項7に記載のモータ制御装置。
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