JP2019107752A - 研磨ヘッドおよび研磨装置 - Google Patents
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Abstract
Description
前記研磨具押圧部材と前記可動軸との間に配置されたユニバーサルジョイントをさらに備えたことを特徴とする。
前記ユニバーサルジョイントは、前記可動軸の軸方向に垂直な第1支持軸と、前記第1支持軸に支持され、前記第1支持軸を中心に回転可能な傾動体と、前記傾動体に固定され、前記第1支持軸に垂直な第2支持軸を有していることを特徴とする。
前記距離センサは、光学式距離センサであることを特徴とする。
前記距離センサから送られる前記移動距離の測定値がしきい値よりも大きいとき、または小さいときに警報信号を発する距離監視装置をさらに備えたことを特徴とする。
図1は、研磨テープを基板の一例であるウェーハの表面に押し付けるための研磨ヘッドを示す断面図である。研磨ヘッド10は、研磨具の一例である研磨テープ3を支持するための研磨具押圧部材12と、研磨具押圧部材12に連結された可動軸15と、可動軸15を内部に収容するハウジング18と、可動軸15の端部とハウジング18との間に圧力室20を形成する隔壁膜(ダイヤフラム)25とを備える。研磨具押圧部材12は、研磨テープ3の進行方向に対して斜めに傾いた研磨ブレード27を有している。研磨テープ3の裏面は、研磨ブレード27によって支持される。研磨テープ3の裏面は、砥粒を有する研磨面とは反対側の面である。研磨ブレード27は、PEEK(ポリエーテルエーテルケトン)等の樹脂材料から構成することができる。
2 第2の面
3 研磨テープ
4 基材テープ
5 研磨層
6 砥粒
7 バインダ(樹脂)
10 研磨ヘッド
12 研磨具押圧部材
15 可動軸
18 ハウジング
18A ハウジング本体
18B 蓋
20 圧力室
25 隔壁膜
25a 中央部
25b 内壁部
25c 折り返し部
25d 外壁部
25e 肉厚部
27 研磨ブレード
30 ボールスプラインナット
31 ねじ
33 圧縮気体流路
35 切り替え弁
36 圧力レギュレータ
38 圧縮気体供給源
40 通気孔
40a 開口端
40b 開口端
50 距離センサ
51 センサヘッド
52A 投光光ファイバーケーブル
52B 受光光ファイバーケーブル
53 アンプ
54 距離算出器
58 距離監視装置
60 ユニバーサルジョイント
61 第1支持軸
63 傾動体
65 第2支持軸
67 穴
71 スカート
110 基板保持部
111 ローラー
112 ローラー回転機構
114A 第1ベルト
114B 第2ベルト
115A 第1モータ
115B 第2モータ
116A 第1ローラー台
116B 第2ローラー台
117A 上側第1ローラー台
117B 下側第1ローラー台
117C ピボット軸
118A 第1アクチュエータ
118B 第2アクチュエータ
120 可動プレート
122 プーリー
123 ベースプレート
124A 軸受
124B 軸受
124C 軸受
125A 第1モータ支持体
125B 第2モータ支持体
126A 第1直動ガイド
126B 第2直動ガイド
127 リンス液供給ノズル
128 保護液供給ノズル
131 支持部材
141 研磨テープ供給機構
142 リールベース
143 テープ巻き出しリール
143a,144a テンションモータ
144 テープ巻き取りリール
146 テープ送り装置
147 テープ送りモータ
148 テープ送りローラー
149 ニップローラー
153a,153b,153c,153d ガイドローラー
191 研磨ヘッド移動機構
193 ボールねじ機構
194 モータ
195 直動ガイド
Claims (9)
- 研磨具を基板に押し付けるための研磨ヘッドであって、
前記研磨具を支持する研磨具押圧部材と、
前記研磨具押圧部材に連結された可動軸と、
前記可動軸を内部に収容するハウジングと、
前記可動軸の端部と前記ハウジングとの間に圧力室を形成する隔壁膜とを備え、
前記隔壁膜は、
前記可動軸の端部に接触する中央部と、
前記中央部に接続され、前記可動軸の側面に沿って延びる内壁部と、
前記内壁部に接続され、湾曲した断面を有する折り返し部と、
前記折り返し部に接続され、前記内壁部の外側に位置する外壁部とを有することを特徴とする研磨ヘッド。 - 前記可動軸は、その内部に通気孔を有しており、
前記通気孔の一方の開口端は大気に連通し、
前記通気孔の他方の開口端は、前記可動軸の側面内に位置し、かつ前記圧力室の外側に位置していることを特徴とする請求項1に記載の研磨ヘッド。 - 前記研磨具押圧部材と前記可動軸との間に配置されたユニバーサルジョイントをさらに備えたことを特徴とする請求項1または2に記載の研磨ヘッド。
- 前記ユニバーサルジョイントは、前記研磨具押圧部材の内部に収容されていることを特徴とする請求項3に記載の研磨ヘッド。
- 前記ユニバーサルジョイントは、
前記可動軸の軸方向に垂直な第1支持軸と、
前記第1支持軸に支持され、前記第1支持軸を中心に回転可能な傾動体と、
前記傾動体に固定され、前記第1支持軸に垂直な第2支持軸を有していることを特徴とする請求項3または4に記載の研磨ヘッド。 - 前記可動軸の前記端部を向いて配置され、前記可動軸の前記ハウジングに対する相対的な移動距離を測定する距離センサをさらに備えたことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載の研磨ヘッド。
- 前記距離センサは、光学式距離センサであることを特徴とする請求項6に記載の研磨ヘッド。
- 前記距離センサから送られる前記移動距離の測定値がしきい値よりも大きいとき、または小さいときに警報信号を発する距離監視装置をさらに備えたことを特徴とする請求項6または7に記載の研磨ヘッド。
- 基板を保持する基板保持部と、
前記基板を研磨するための研磨ヘッドとを備え、
前記研磨ヘッドは、請求項1乃至8のいずれか一項に記載の研磨ヘッドであることを特徴とする研磨装置。
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