JP2019106759A

JP2019106759A - レゾルバステータ構造

Info

Publication number: JP2019106759A
Application number: JP2017236757A
Authority: JP
Inventors: 彰介平; Shosuke Taira
Original assignee: Tamagawa Seiki Co Ltd
Current assignee: Tamagawa Seiki Co Ltd
Priority date: 2017-12-11
Filing date: 2017-12-11
Publication date: 2019-06-27

Abstract

【課題】本発明は、レゾルバを回転装置の回転軸に接続しやすくすると共に、簡単に回転装置の回転数又は回転角を検出することである。【解決手段】本発明によるレゾルバステータ構造は、レゾルバ(3)を保持するレゾルバ保持体(1)と、前記レゾルバ保持体(1)の裏面(1B)に輪状に形成された輪状突起部(50)と、前記輪状突起部(50)の内側に設けられたレゾルバステータ(3b)と、を備え、前記レゾルバステータ(3b)を有するレゾルバ保持体(1)を相手側(8)に装着する場合、前記相手側(8)の輪状凹部(7a)内に、輪状弾性体(7)を介して前記輪状突起部(50)を押入又は嵌入又は圧入させるようにした構成である。【選択図】図１

Description

本発明は、レゾルバステータ構造に関し、特に、レゾルバ保持体上の一部に、三角形又は輪形等からなる輪状突起部を設け、この輪状突起部を相手側の輪状凹部内に輪状弾性体を介して押入又は嵌入又は圧入することにより、簡単な加工でレゾルバと相手側を防水性及び気密性を保って密合するための新規な改良に関する。

従来、用いられていたこの種のレゾルバステータ構造としては、特許公報名等を開示していないが、一般に、図３及び図４に示される構成を挙げることができる。

すなわち、図３に示される従来構成においては、レゾルバ３（図示せず）を内蔵したレゾルバ保持体１の表面１ａに輪状凹部７ａが形成されている。
前記輪状凹部７ａ内には、ゴム等のＯリングからなる輪状弾性体７が内設されている。

前記表面１ａと、例えば、エンジン等からなる相手側との間には隙間１０が形成され、この相手側８に対してねじ等で、前記レゾルバ保持体１を締めることにより、前記表面１ａを前記相手側８に密合し、前記輪状弾性体７が前記輪状凹部７ａ内で弾性的に変形し、前記レゾルバ３のレベル保持体１と相手側８との密合接続が完了する。

また、図４で示す従来構成においては、前述の図３の構成の逆構成であり、前記相手側８に輪状凹部７ａが形成され、この輪状凹部７ａ内に輪状弾性体７が設けられている。
次に、前記レゾルバ３を有するレゾルバ保持体１の表面１ａに相手側８を密合させ、前記輪状弾性体７が変形すると同時に、前記相手側８と前記レゾルバ保持体１とが密合する。

また、図５及び図６で示される特許文献１の従来構成におけるモータエンコーダを挙げることができる。特許文献１は回転検出器としてレゾルバを用いたものとして、図５及び図６で示される構成が従来例として用いられている。

すなわち、図５において、符号１で示されるものはモータ等のハウジングであり、このハウジング１の保持用凹部２内にはレゾルバ３が設けられ、このレゾルバ３のロータ４には、モータ等の軸５が接続されている。
前記ハウジング１の開口６には、Ｏリング７を介して蓋８が設けられ、この蓋８の一部に形成された案内孔９にはレゾルバ３からの信号線７ａが貫通して外部に導出されている。
前記案内孔９には樹脂ポッティング等による封止部１１が形成され、レゾルバ３に対する防水性が得られるように構成されている。

また、図６は他の従来構成を示すもので、図５と同一又は同等部分には同一符号を付し、その説明は省略すると共に、図５とは異なる部分についてのみ説明する。
すなわち、ハウジング１の保持用凹部２に連通して連通孔２０が形成され、この連通孔２０は前記ハウジング１に接続された図示しないモータ等に連通し、レゾルバ３の信号線７ａが前記モータ側に接続されている。

特開２００９−１３３６３２号公報

従来の構成は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、一対の物体をＯリングを介して充填圧縮を伴って密合させるためには、精密な平面が必要で、この平面の平面密度を向上させるには、追加工、２次、３次成形によって平面を鏡面化していた。
また、成形後の樹脂が歪むために、１回の成形で平面を形成することは極めて困難であった。
また、レゾルバを有するレゾルバ保持体とエンジン等の相手側とを、Ｏリング、角リング等と組み合わせて密封型とした密封構造用部品は、平面とゴム部品用の溝でゴムを充填圧縮させ、機密構造としていたため、ゴムを充填圧縮するためには、レゾルバ保持体の全体面を、超精密な平面とすることが必須であった。

本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、レゾルバ保持体上でレゾルバを囲うように、三角形又は丸形等の輪状形からなる輪状突起部を設け、この輪状突起部を相手側の輪状凹部内に前述の輪状弾性体を介して押入又は嵌入又は圧入することにより、簡単な加工でレゾルバと相手側を密合することを目的とする。

本発明によるレゾルバステータ構造は、レゾルバを保持するレゾルバ保持体と、前記レゾルバ保持体の裏面に輪状に形成された輪状突起部と、前記輪状突起部の内側に設けられたレゾルバステータと、を備え、前記レゾルバステータを有するレゾルバ保持体を相手側に装着する時、前記相手側の輪状凹部内に、輪状弾性体を介して前記輪状突起部を押入又は嵌入又は圧入させるようにした構成であり、また、前記輪状突起部の前記輪状弾性体と接する面は、平面からなるようにした構成であり、また、前記輪状突起部は、前記輪状弾性体に対応して形成されている構成であり、また、前記輪状弾性体は断面でみて、円、角の何れかよりなり、平面でみて、三角形、円形、四角形の何れかからなる構成である。

本発明によるレゾルバステータ構造は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、レゾルバを保持するレゾルバ保持体と、前記レゾルバ保持体の裏面に輪状に形成された輪状突起部と、前記輪状突起部の内側に設けられたレゾルバステータと、を備え、前記レゾルバステータを有するレゾルバ保持体を相手側に装着する時、前記相手側の輪状凹部内に、輪状弾性体を介して前記輪状突起部を押入又は嵌入又は圧入させるように構成したことにより、従来は、輪状な円盤面全体を高精度に平面化しなければならなかったが、本発明では、輪状突起部を形成し、この輪状突起部の平面のみを高精度に平面化させ、この平面上のみにＯリングを当接させ、Ｏリングを輪状凹部内で充填圧縮することにより、従来の密封用の２次、３次成形が不要となる。
また、前記輪状突起部の前記Ｏリングと接する面は、平面からなるように構成したことにより、前述と同様に輪状弾性体と輪状突起部との間の精密密合は極めて簡単に行うことができる。
また、前記輪状突起部は、前記輪状弾性体に対応して形成されていることにより、レゾルバ保持体の表面のうち、輪状弾性体と接する輪状突起部の平面のみであるため、精密平面化の作業に要する時間とコストは、従来よりも大幅に少なくすることができる。
また、前記輪状弾性体は、三角形、円形、四角形の何れか１つからなることにより、レゾルバの大きさに合わせて簡単に平面化ができる。

本発明によるレゾルバステータ構造の合体状態を示す平面図である。図１のＡ−Ａ断面、すなわち合体前の状態を示す断面図である。従来のレゾルバステータ構造の断面図である。図３の他のレゾルバステータ構造の断面図である。図３の他のレゾルバステータ構造の断面図である。図５の他のレゾルバステータ構造の断面図である。

本発明は、レゾルバ保持体上の一部に、平面でみて三角形又は円形等からなる輪状突起部を設け、この輪状突起部を相手側の輪状凹部内に輪状弾性体を介して押入又は嵌入又は圧入することにより、簡単な加工でレゾルバと相手側を密合することができる。

以下、図面と共に本発明によるレゾルバステータ構造の好適な実施の形態について説明する。
尚、従来例と同一又は同等部分には、同一符号を付して説明する。
図１において、符号１で示されるものは、レゾルバ保持体であり、前記レゾルバ保持体１の周縁には、その半径方向に沿って突出する３個の取付部３０と、前記レゾルバ保持体１の周縁の下部１Ｃには、複数の端子ピン３１ａを有し、下方に向けかつ一体状に垂下する端子ピン保持部３１が形成されている。
尚、前記端子ピン保持部３１には、前述のように直線状に間隔をおいて複数の端子ピン３１ａが設けられている。

前記レゾルバ保持体１は、レゾルバ３を構成するための基本的な部材であり、前記レゾルバ保持体１の中心位置には、レゾルバステータ３ｂ及び前記レゾルバ３のロータが回転自在に設けられている。

図１において、点線にて示されるものは、エンジン、クランク及びその他の回転軸（図示せず）を有する四角状の物体は回転装置からなる相手側であり、前記相手側８は、前述の車関係だけではなく、相手側８の回転軸（図示せず）の回転及び回転角度を検出する場合に用いられる。

前記レゾルバ保持体１の周縁には、９０度毎に半径方向に沿って外方へ突出する３個の取付部３０が形成され、各取付部３０には、前記相手側８に取付けるためのねじ（図示せず）用の取付孔３０ａが設けられている。

前記レゾルバ保持体１の下部１Ｃへ延設された端子ピン保持部３１には、前述の複数の端子ピン３１ａがインサート成形されている。

図１及び図２の構成は、前記相手側８の相手側表面８Ａにレゾルバ保持体１を重合することを示し、前記相手側８と前記レゾルバ保持体１とを重合した時に、レゾルバ３を外部に対して防水及び気密状態となるように構成されている。

前述の図１と図２の状態は、エンジン等の相手側８に対して、まさに、前記レゾルバ保持体１を輪状弾性体７を介して一体化状とする直前の事を示している。

前記レゾルバ３のレゾルバ保持体１については、前述したように構成されているが、平面でみて、前記レゾルバ保持体１の裏面１Ｂには、図１の三角形をなす輪状突起部５０が前記相手側８に向けて突出して形成されている。

さらに、図２の状態で、前記輪状突起部５０を前記レゾルバ保持体１と共に前進させて押入すると、前記輪状突起部５０が前記輪状弾性体７を前記輪状凹部７ａ内で押入・圧縮するため、前記輪状突起部５０が前記輪状凹部７ａ内に挿入されると、前記輪状弾性体７は、前記輪状凹部７ａ内で押入・圧縮状態となる。

また、前記輪状突起部５０の平面８０は、その幅Ｗによる表面積が前記レゾルバ保持体１の表面１Ａの全体の面積に比して極端に小さいため、密封用平面を形成するための前記レゾルバ保持体１の成形時における従来の、２次、３次成形が必要でなくなり、前記平面８０の精密平面化のコストを安価とし、前記輪状弾性体７と前記平面８０との高精度な密着性を簡単に得ることができる。

尚、本発明によるレゾルバステータ構造の要旨は、次の通りである。
すなわち、レゾルバ３を保持するレゾルバ保持体１と、前記レゾルバ保持体１の裏面１Ｂに輪状に形成された輪状突起部５０と、前記輪状突起部５０の内側に設けられたレゾルバステータ３ｂと、を備え、前記レゾルバステータ３ｂを有するレゾルバ保持体１を相手側８に装着する時、前記相手側８の輪状凹部７ａ内に、輪状弾性体７を介して前記輪状突起部５０を押入又は嵌入又は圧入させるようにした構成であり、また、前記輪状突起部５０の前記輪状弾性体７と接する面は、平面８０からなるようにした構成であり、また、前記輪状突起部５０は、前記輪状弾性体７に対応して形成されている構成であり、また、前記輪状弾性体７は、三角形、円形、四角形の何れか１個からなる構成である。

本発明によるレゾルバステータ構造は、以上のように構成されているため、次のような利用可能性がある。
すなわち、レゾルバ保持体上の一部に、輪状突起部５０を輪状に形成し、その頂面である平面に輪状弾性体７を密合するため、簡単に防水及び気密の作用を簡単にかつ安く得ることができる。

１レゾルバ保持体
１Ａ表面
１Ｂ裏面
１Ｃ下部
３レゾルバ
３ｂレゾルバステータ
４ロータ
７輪状弾性体
７ａ輪状凹部
８相手側（回転装置）
８Ａ相手側表面
３０取付部
３１端子ピン保持部
３１ａ端子ピン
５０輪状突起部
８０平面

Claims

レゾルバ(3)を保持するレゾルバ保持体(1)と、前記レゾルバ保持体(1)の裏面(1B)に輪状に形成された輪状突起部(50)と、前記輪状突起部(50)の内側に設けられたレゾルバステータ(3b)と、を備え、
前記レゾルバステータ(3b)を有するレゾルバ保持体(1)を相手側(8)に装着する時、前記相手側(8)の輪状凹部(7a)内に、輪状弾性体(7)を介して前記輪状突起部(50)を押入又は嵌入又は圧入させるように構成したことを特徴とするレゾルバステータ構造。
前記輪状突起部(50)の前記輪状弾性体(7)と接する面は、平面(80)からなるように構成したことを特徴とする請求項１記載のレゾルバステータ構造。
前記輪状突起部(50)は、前記輪状弾性体(7)に対応して形成されていることを特徴とする請求項１又は２記載のレゾルバステータ構造。
前記輪状弾性体(7)は、三角形、円形、四角形の何れか１個からなることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載のレゾルバステータ構造。