JP2019103610A - 歩行訓練装置 - Google Patents
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Abstract
Description
まず、被訓練者が左足および右足をそれぞれ左右の環状ベルト2L,2Rに載せ、操作者が速度設定部6により設定速度を例えば3.0km/hに設定し、同速モードボタン11により同速モードを指定すると、制御部4が駆動部3L,3Rに流す直流電流を調整し、左右の環状ベルト2L,2Rが同じ設定速度3.0km/hで動作する。このように左右の環状ベルト2L,2Rを同速度で動作させた状態で、被訓練者が左右の環状ベルト2L,2R上を歩行することで、被訓練者の通常歩行における左右差を確認することができる。
2L,2R 環状ベルト
3L,3R 駆動部
4 制御部
5 操作パネル
6 速度設定部
7 速度比設定部
10 基本操作画面
11 同速モードボタン
12 振分モードボタン
13 個別モードボタン
14 振分基準切替ボタン
15 左右基準切替ボタン
20 左側表示部
30 右側表示部
40 基本ベルト速度表示部
60 設定速度表示部
61,62 速度上下設定ボタン
70 速度比表示部
71,72,73 速度比上下設定ボタン
Claims (2)
- 被訓練者が左足および右足をそれぞれ載せる左右の環状ベルトと、
前記左右の環状ベルトをそれぞれ駆動する左右の駆動部と、
前記左右の環状ベルトの動作速度を設定する速度設定部と、
前記左右の環状ベルトの速度比を設定する速度比設定部と、
前記左右の環状ベルトの動作速度が前記速度設定部により設定された速度となるように前記左右の駆動部を制御するとともに、前記速度比設定部により速度比が設定されると、設定された速度を基準として前記左右の環状ベルトの動作速度が同じ割合で増減速して前記速度比設定部により設定された速度比となるように前記左右の駆動部を制御する制御部と
を有する歩行訓練装置。 - 前記速度比設定部は、前記速度比を10%単位で上下させる第1の速度比上下設定ボタンと、前記速度比を1%単位で上下させる第2の速度比上下設定ボタンと、前記速度比を0.1%単位で上下させる第3の速度比上下設定ボタンとを有する請求項1記載の歩行訓練装置。
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Citations (4)
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JPS57141310A (en) * | 1981-02-24 | 1982-09-01 | Daifuku Co Ltd | Automatic conveyer speed control device |
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JP3195696U (ja) * | 2014-11-17 | 2015-01-29 | ヤマトヒューマン株式会社 | 歩行機能回復支援用トレッドミル |
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