JP2019102534A - 電磁石装置、ショックアブソーバ、及び移動体 - Google Patents

Abstract

【課題】電磁石装置の小型化を図ることができる電磁石装置、ショックアブソーバ、及び移動体を提供する。【解決手段】電磁石装置１は、ボビン２と、コイル３と、可動子５５と、端子部材４と、を備えている。ボビン２は、筒部２１を有する。コイル３は、筒部２１に巻かれている導線３１である。可動子５５は、筒部２１の内側に配置され、コイル３の通電時に発生する磁界によって筒部２１の上下方向に沿って移動する。端子部材４は、ボビン２に配置されている。端子部材４は、ボビン２に取り付けられている基部４１と、基部４１の端部においてボビン２から離れる方向に突出し、導線３１の端部と電気的及び機械的に接続されている突出部４２と、を有する。【選択図】図１

Description

本開示は、一般に電磁石装置、ショックアブソーバ、及び移動体に関し、より詳細には導線の通電に応じて可動子が移動する電磁石装置、ショックアブソーバ、及び移動体に関する。

従来、コイルを含む電磁石と、この電磁石に吸引されるムービングコアとによって構成されたバルブ駆動装置（電磁石装置）が開示されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１のバルブ駆動装置では、電磁石は、コイル装置を有している。コイル装置は、平角コイルと、一対のコイルターミナル（端子部材）と、モールド樹脂（ハウジング）と、によって構成されている。コイルより取り出されたコイルリード線は、コイルターミナルのヒュージング部にヒュージングにより電気的に接続されている。モールド樹脂は、一対のコイルリード線の端末と一対のコイルターミナルのヒュージング部との結線部を被覆して保護する。

特開２００８−２５２０２４号公報

電磁石装置において、小型化が望まれている。

本開示は、上記事由に鑑みてなされており、その目的は、電磁石装置の小型化を図ることができる電磁石装置、ショックアブソーバ、及び移動体を提供することにある。

本開示の一態様に係る電磁石装置は、ボビンと、コイルと、可動子と、端子部材と、を備えている。前記ボビンは、筒部を有する。前記コイルは、前記筒部に巻かれている導線である。前記可動子は、前記筒部の内側に配置され、前記コイルの通電時に発生する磁界によって前記筒部の軸方向に沿って移動する。前記端子部材は、前記ボビンに配置されている。前記端子部材は、前記ボビンに取り付けられている基部と、前記基部の端部において前記ボビンから離れる方向に突出し、前記導線の端部と電気的及び機械的に接続されている突出部と、を有する。

本開示の一態様に係るショックアブソーバは、前記電磁石装置と、減衰機構と、を備えている。前記減衰機構は、前記可動子の移動に応じた大きさの減衰力を発生させる。

本開示の一態様に係る移動体は、前記ショックアブソーバと、本体と、を備えている。前記本体は、前記ショックアブソーバが設けられている。

本開示では、電磁石装置の小型化を図ることができるという効果がある。

図１は、本開示の実施形態１に係る電磁石装置の分解斜視図である。 図２は、同上の電磁石装置の断面図である。 図３は、同上の電磁石装置におけるコイル、ボビン、端子部材の斜視図である。 図４は、同上の電磁石装置におけるコイル、ボビン、端子部材の平面図である。 図５は、本開示の実施形態１に係るショックアブソーバのブロック図である。 図６は、本開示の実施形態１に係る移動体の概略図である。 図７は、本開示の実施形態２に係る電磁石装置におけるコイル、ボビン、端子部材の斜視図である。 図８は、同上の電磁石装置の斜視図である。

以下に説明する実施形態は、本開示の一例に過ぎず、本開示は、実施形態に限定されることなく、この実施形態以外であっても、本開示に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、下記の実施形態において、説明する各図は、模式的な図であり、図中の各構成要素の大きさ及び厚さそれぞれの比が必ずしも実際の寸法比を反映しているとは限らない。

（実施形態１）
本実施形態に係る電磁石装置１、ショックアブソーバ１０、及び移動体１００について、図１〜図６を用いて説明する。

（１）概要
本実施形態に係る電磁石装置１は、コイル３と、可動子５５と、固定子５４と、を有している（図１参照）。電磁石装置１は、コイル３の通電時に発生する磁界によって可動子５５及び固定子５４を磁化させ、固定子５４に可動子５５を吸引させることにより、可動子５５を移動させる。

本実施形態に係るショックアブソーバ１０は、電磁石装置１と、減衰機構１１と、を有している（図５参照）。本実施形態に係る移動体１００は、複数（図示例では４つ）のショックアブソーバ１０と、本体１０１と、を有している（図６参照）。図６は、移動体１００の概略図であって、ショックアブソーバ１０を誇張して記載している。

本実施形態では、移動体１００は、エンジン、モータ等を動力源として備える車両（四輪自動車）であり、車体を本体１０１として備えている。ショックアブソーバ１０は、スプリングと共にサスペンションに用いられる。ショックアブソーバ１０は、本体１０１（車体）と車軸との間に配置されている。ショックアブソーバ１０は、減衰力を発生させてスプリングの伸縮動作を抑制することによって、車体の揺れを抑制する。なお、移動体１００における本体１０１は、移動対象物を収納する、又は載せるための構造を有する物体であればよく車体に限らない。移動体１００は、四輪自動車に限らず、二輪自動車等であってもよい。

減衰機構１１は、シリンダ１１１と、ピストン１１２と、ピストンロッド１１３と、減衰バルブ１１４と、を有している（図５参照）。シリンダ１１１内には、オイルが充填されている。ピストン１１２は、シリンダ１１１に往復移動可能に挿入され、シリンダ１１１内を伸側室と圧側室とに区画する。ピストンロッド１１３は、シリンダ１１１に進退可能に挿入され、ピストン１１２に連結されている。減衰バルブ１１４は、ピストンロッド１１３の進退移動に伴って伸側室と圧側室との間を行き来するオイルの流路に設けられ、オイルの流れに抵抗を付与することにより減衰力を発生させる。

電磁石装置１は、減衰バルブ１１４に接続されており、コイル３の通電時に流れる電流の大きさに応じて減衰バルブ１１４の開閉状態を変化させることにより、減衰機構１１の減衰力を変化させる。言い換えれば、減衰バルブ１１４は、電磁石装置１の可動子５５の移動に応じて開閉状態が変化するように構成されている。電磁石装置１は、減衰機構１１のピストンロッド１１３内に挿入された状態でシリンダ１１１内に設けられている（図６参照）。つまり、本実施形態のショックアブソーバ１０は、電磁石装置１を減衰機構１１に内蔵している。

電磁石装置１は、コイル３への通電を制御する制御装置１０２と電気的に接続されている（図５、図６参照）。制御装置１０２は、例えば車体に搭載されたＥＣＵ(Electronic Control Unit)である。つまり、制御装置１０２により、ショックアブソーバ１０の減衰力を調整することができる。

（２）詳細
以下に、本実施形態に係る電磁石装置１の構成について図１〜図４を参照して説明する。

電磁石装置１は、コイル３、可動子５５、及び固定子５４の他に、ボビン２と、一対の端子部材４と、封止部材５１と、内ケース５２と、シールリング５３と、外ケース５７と、を有している。一対の端子部材４を区別して説明する場合、一方の端子部材４を端子部材４Ａ、他方の端子部材４を端子部材４Ｂとする。

以下では、説明のために可動子５５と固定子５４との対向方向を上下方向と定義し、固定子５４から見て可動子５５側を上方と定義する。また、一対の端子部材４の並んでいる方向を左右方向と定義し、一方の端子部材４Ａから見て他方の端子部材４Ｂ側を左方と定義する。つまり、以下では、図２の上下左右を、説明上の上下左右として説明する。また、以下では、上下方向及び左右方向の両方に直交する方向（図２の紙面に直交する方向）を、前後方向と定義し、紙面手前側を前方と定義する。ただし、これらの方向は、電磁石装置１の使用形態を限定する趣旨ではない。

ボビン２は、例えば合成樹脂製であって、筒部２１と、一対の鍔部２２とを有している。筒部２１は、上下方向の両端が開口した円筒状に形成されている。一対の鍔部２２は、筒部２１における上下方向の両端部から筒部２１の径方向である外側に向かって突出している。鍔部２２は、円環平板状に形成されている。

コイル３は、ボビン２の筒部２１に巻かれた導線３１で構成された多層コイルである。導線３１は、例えば断面が円形状であって、表面が絶縁処理された金属線で構成されている。導線３１の両端部は、ボビン２の上側に引き出されており、一対の端子部材４と電気的及び機械的に接続されている。

ボビン２は、一対の端子部材４が左右方向に離れて配置される支持部２３を更に有している。支持部２３は、筒部２１及び鍔部２２の上端部から上方に突出し、筒部２１の開口２１０を跨ぐように形成されている。具体的には、支持部２３は、左右方向を長手方向とし、筒部２１の中心軸Ｌ１（図１参照）と交差するように形成されている。支持部２３における左右方向の中央部は、筒部２１の中心軸Ｌ１と交差する。

支持部２３は、本体部２３１と、一対の保持壁２３２と、を有している。本体部２３１は、左右方向を長手方向とする矩形板状に形成されている。一対の保持壁２３２は、本体部２３１の前後方向の両端部から上方に突出するように形成されている。一対の保持壁２３２は、前後方向に対向する面において左右方向に沿った保持溝２３３が形成されている（図３参照）。保持溝２３３は、保持壁２３２の左右方向の両端から中央部に向かって形成されている。つまり、各保持壁２３２には、一対の保持溝２３３が左右方向に並んで形成されている。前側の保持壁２３２に形成された一対の保持溝２３３と、後側の保持壁２３２に形成された一対の溝２３３とは、前後方向に対向している。各保持溝２３３の左右方向の寸法は、保持壁２３２の左右方向の寸法よりも短い。

端子部材４は、導電性を有する金属材料（例えば銅等）で構成された金属片である。端子部材４は、基部４１と、突出部４２と、保持部４３と、を有しており、金属板の折り曲げ加工により形成されている。

基部４１は、ボビン２に取り付けられている。具体的には、基部４１は、支持部２３における本体部２３１の上面に沿った板状に形成されており、左右方向に沿った圧入によって、前後方向の一対の端部が一対の保持壁２３２の保持溝２３３に嵌まることにより、ボビン２に取り付けられている。

突出部４２は、矩形板状であり、基部４１の端部から上方に向かって突出している。具体的には、一対の端子部材４のうち、右側に配置されている端子部材４Ａでは、基部４１の右端部から上方に向かって突出部４２が突出し、左側に配置されている端子部材４Ｂでは、基部４１の左端部から上方に向かって突出部４２が突出している。つまり、突出部４２は、基部４１における筒部２１の外側の端部から上方に向かって突出している。本実施形態では、突出部４２は、金属板の折り曲げ加工により上方に向かって突出するように形成されている。

突出部４２は、導線３１（コイル３）の端部と電気的及び機械的に接続されている。本実施形態では、突出部４２は、導線３１の端部が巻き付けられる（絡げられる）ことにより、導線３１（コイル３）と電気的及び機械的に接続されている。端子部材４Ａの突出部４２には、導線３１の一方の端部が巻き付けられ、端子部材４Ｂの突出部４２には、導線３１の他方の端部が巻き付けられている。さらに本実施形態では、突出部４２は、レーザー溶接、ＴＩＧ（Tungsten Inert Gas）溶接等の溶接手段によって、導線３１の端部と一体に構成されている。図１、図３及び図４では、突出部４２と導線３１の端部とが溶接される前の状態を示している。なお、突出部４２は、半田付けによって、導線３１の端部と電気的及び機械的に接続されていてもよい。

保持部４３は、一対の突出片４３１及び凹部４３２を有している。一対の突出片４３１は、前後方向に離れており、基部４１における筒部２１の内側の端部から上方に向かって突出している。具体的には、一対の端子部材４のうち、右側に配置されている端子部材４Ａでは、基部４１の左端部から上方に向かって一対の突出片４３１が突出している。左側に配置されている端子部材４Ｂでは、基部４１の右端部から上方に向かって一対の突出片４３１が突出している。本実施形態では、一対の突出片４３１は、金属板の折り曲げ加工により形成されている。凹部４３２は、一対の突出片４３１により形成されている。つまり、一対の突出片４３１間が凹部４３２である。凹部４３２には、ハーネス６が嵌まっている。ここでいう「ハーネス６が嵌まっている」とは、ハーネス６の一部が凹部４３２内に位置している状態であればよく、必ずしもハーネス６が凹部４３２にぴったりと嵌まり込んでいる必要はない。本実施形態では、ハーネス６の端部である芯線６１が凹部４３２に左右方向に通されている。前後方向における一対の突出片４３１間の寸法は、芯線６１の直径よりも大きい。

本実施形態では、ハーネス６は、一対の電線６０と、一対の電線６０を一体に覆うシース６００と、を有している。各電線６０は、芯線６１と絶縁体６２とを有している。芯線６１は、例えば銅等の金属材料で形成されている。絶縁体６２は、電気絶縁性を有する樹脂等で形成されており、芯線６１を覆っている。シース６００は、電気絶縁性を有する樹脂等で形成されている。ハーネス６の先端部において一対の電線６０がシース６００から露出しており、さらに各電線６０の先端部において芯線６１が絶縁体６２から露出している。本実施形態では、ハーネス６における芯線６１のみが凹部４３２に通されて基部４１に半田付けされている。これにより、ハーネス６（芯線６１）と端子部材４とが電気的及び機械的に接続される。一対の電線６０を区別して説明する場合、一方の電線６０を電線６０Ａ、他方の電線６０を電線６０Ｂとする。一対の電線６０のうち、一方の電線６０Ａの芯線６１が、一方の端子部材４Ａと電気的及び機械的に接続され、他方の電線６０Ｂの芯線６１が、他方の端子部材４Ｂと電気的及び機械的に接続されている。つまり、ハーネス６は、端子部材４を介して導線３１（コイル３）と電気的に接続されている。なお、図１〜図４では、芯線６１と基部４１とが半田付けされる前の状態を示している。

一対の電線６０のそれぞれは、支持部２３における左右方向の中央部から上方に向かって伸びるように配置されている。つまり、電線６０は、支持部２３における左右方向の中央部において曲げられている。一対の電線６０において、端子部材４に接続されている端部（一端部）と反対側の端部（他端部）が、制御装置１０２（図５及び図６参照）と電気的に接続されている。つまり、制御装置１０２は、ハーネス６及び一対の端子部材４を介してコイル３と電気的に接続されており、コイル３への通電を制御する。なお、ハーネス６それぞれの他端部が電源装置に接続され、制御装置１０２は、電源装置とコイル３との間に電気的に接続されたスイッチを制御するように構成されていてもよい。この場合、制御装置１０２は、スイッチを制御することにより、コイル３に流れる電流の大きさを制御する。

ボビン２は、ハーネス６の一部を囲う壁部２４を更に有している。壁部２４は、上面が開口した円筒状に形成されており、支持部２３における左右方向の中央部から突出している。壁部２４の内側には、ハーネス６が通されている。

壁部２４は、一対の第１開口部２４１、及び一対の第２開口部２４２を有している。一対の第１開口部２４１を区別して説明する場合、一方の第１開口部２４１を第１開口部２４１Ａ、他方の第１開口部２４１を第１開口部２４１Ｂとする。また、一対の第２開口部２４２を区別して説明する場合、一方の第２開口部２４２を第２開口部２４２Ａ、他方の第２開口部２４２を第２開口部２４２Ｂとする。

第１開口部２４１は、壁部２４の上端から下端まで連続して形成されている。一方の第１開口部２４１Ａは、筒部２１の中心軸Ｌ１に対して右前方側に形成され、他方の第１開口部２４１Ｂは、筒部２１の中心軸Ｌ１に対して左後方側に形成されている。つまり、一方の第１開口部２４１Ａは、支持部２３における前後方向の中心に対して前方側にずれるように形成され、他方の第１開口部２４１Ｂは、支持部２３における前後方向の中心に対して後方側にずれるように形成されている。

第２開口部２４２は、第１開口部２４１に連続し筒部２１の周方向に沿って形成されている。具体的には、第２開口部２４２は、第１開口部２４１における支持部２３側（下側）で第１開口部２４１に連続している。一方の第２開口部２４２Ａは、第１開口部２４１Ａから後方側に向かって形成され、他方の第２開口部２４２Ｂは、第１開口部２４１Ｂから前方側に向かって形成されている。

ハーネス６における一方の電線６０Ａは、第２開口部２４２Ａを通るように配置され、端部が端子部材４Ａに接続されている。他方の電線６０Ｂは、第２開口部２４２Ｂを通るように配置され、端部が端子部材４Ｂに接続されている。つまり、電線６０は、壁部２４の内側において曲げられ、第２開口部２４２を通るように配置されている。したがって、ハーネス６に対して上方向に引っ張られる張力が作用したとしても、ハーネス６（電線６０）が壁部２４における第２開口部２４２の上端部に引っ掛かるので、ハーネス６の端部（芯線６１）と端子部材４との接続部にかかる力が低減される。これにより、ハーネス６と端子部材４との接続信頼性の向上を図ることができる。

封止部材５１（図１、図２参照）は、ボビン２、コイル３、一対の端子部材４、及びハーネス６の端部を封止している。封止部材５１は、例えば合成樹脂製である。コイル３、端子部材４等の通電部が封止部材５１で封止されることによって、電磁石装置１の電気絶縁性の向上を図ることができる。

内ケース５２は、下端部が開口した有底円筒状に形成されている。内ケース５２は、例えば金属製である。内ケース５２は、外径が、ボビン２の筒部２１の内径よりも僅かに小さく形成されており、筒部２１の内側に配置されている。内ケース５２は、中心軸が、ボビン２（コイル３）の中心軸Ｌ１と同軸となるように配置されている。

シールリング５３は、上下方向の両端部が開口した円筒状に形成されている。シールリング５３は、例えば非磁性の金属材料で構成されている。シールリング５３は、外径が、内ケース５２の外径と略同じであってボビン２の筒部２１の内径よりも僅かに小さく形成されている。シールリング５３は、筒部２１の内側において、内ケース５２の下端部と連結するように、内ケース５２の下側に配置されている。

固定子５４は、本体部５４１と、鍔部５４２と、保持部５４３と、を有している。固定子５４は、強磁性体で構成された固定鉄芯である。本体部５４１は、上端部が開口した有底円筒状に形成されている。本体部５４１は、外径が、シールリング５３の下端部の内径よりも僅かに小さく形成されている。本体部５４１は、上端部が、シールリング５３の下端部と連結するように、シールリング５３の下側に配置されている。内ケース５２とシールリング５３と固定子５４とが連結することにより、内ケース５２とシールリング５３と固定子５４の本体部５４１とで囲まれた空間が形成される。この空間内に可動子５５が配置されている。

鍔部５４２は、本体部５４１の下端部から外側に向かって突出している。鍔部５４２は、ボビン２の下側の鍔部２２と上下方向に対向している。保持部５４３は、鍔部５４２の下面から下方に突出した円筒状に形成されている。保持部５４３は、内周面で減衰バルブ１１４（図５参照）の一部を保持するように構成されている。

可動子５５は、円柱状に形成された可動鉄芯である。可動子５５は、強磁性体で構成されている。可動子５５は、内ケース５２とシールリング５３と固定子５４とで囲まれた空間内において、本体部５４１の底部５４４（下壁）と上下方向に対向するように配置されており、上下方向に沿って移動可能である。可動子５５は、上下方向に貫通した貫通孔５５１が形成されている。この貫通孔５５１には、可動軸５６が通されている。

可動軸５６は、上下方向を長手方向とする円柱状に形成されており、可動子５５を上下方向に貫通するように貫通孔５５１に通されている。可動軸５６は、非磁性材料で構成されている。可動軸５６の上端部は、軸受部材５２３によって保持されている。軸受部材５２３は、円筒状に形成されており、可動軸５６の上端部が通されている。軸受部材５２３は、内ケース５２の底部５２１（上壁）に形成された凹部５２２内に配置されている。可動軸５６の下端部は、軸受部材５４７によって保持されている。軸受部材５４７は、円筒状に形成されており、可動軸５６の下端部が通されている。軸受部材５４７は、固定子５４の本体部５４１の底部（下壁）に形成された凹部５４５内に配置されている。また、凹部５４５の底部には可動軸５６の下端部が通る貫通孔５４６が形成されている。

可動軸５６は、可動軸５６の径方向の外側に向かって突出した鍔部５６１を有している。鍔部５６１は、上下方向において可動子５５と軸受部材５４７との間に位置している。鍔部５６１の上面は、可動子５５の下面における貫通孔５５１の周部と上下方向に対向している。

外ケース５７は、下端部が開口した有底円筒状に形成されている。外ケース５７は、例えば金属製である。外ケース５７は、封止部材５１で封止されたボビン２、コイル３、及び一対の端子部材４と、ボビン２の内側に配置された内ケース５２、可動子５５、可動軸５６、及びシールリング５３と、可動子５５の下側に配置された固定子５４と、を収納している。外ケース５７は、上壁５７１にハーネス６を通す貫通孔５７２が形成されている。外ケース５７は、上壁における貫通孔５７２の周部から上方に突出しハーネス６を囲う周壁５７３を有している。また、外ケース５７は、内周面における下端部にねじ溝５７４が形成されており、減衰バルブ１１４が有するねじ溝と結合するように構成されている。

以下に、本実施形態に係る電磁石装置１の動作について簡単に説明する。

制御装置１０２（図５、及び図６参照）によって、コイル３が通電されると、コイル３が磁界を発生させ、可動子５５及び固定子５４が励磁される。可動子５５及び固定子５４が励磁されると、可動子５５と固定子５４との間に磁気吸引力が発生する。この磁気吸引力によって、可動子５５が固定子５４に引き寄せられるように下方向に移動する。可動子５５の下方向への移動に伴って、可動軸５６も下方向に移動する。可動軸５６が下方向に移動することによって、可動軸５６の下端部が、固定子５４の本体部５４１の貫通孔５４６を通って本体部５４１の下側に突出する。

また、コイル３に流れる電流が低減するにつれて、可動子５５と固定子５４との間の磁気吸引力が低減する。可動子５５と固定子５４との間の磁気吸引力が低減すると、可動軸５６が減衰バルブ１１４によって押し上げられ、固定子５４の本体部５４１からの可動軸５６の突出量が低減する。

減衰バルブ１１４は、固定子５４の本体部５４１からの可動軸５６の突出量に応じて、開閉状態を変化させる。これにより、ショックアブソーバ１０の減衰力がコイル３の通電時に流れる電流の大きさに応じて変化する。

（実施形態２）
図７に示すように、本実施形態に係る電磁石装置１ａでは、端子部材４ａの構成が実施形態１に係る電磁石装置１と異なる。以下、実施形態１と異なる点を中心に説明する。なお、実施形態１と同様の構成要素には同一の符号を付して説明を適宜省略する。

ボビン２ａは、一対の端子部材４ａが配置される支持部２３ａを有している。支持部２３ａは、左右方向を長手方向とし、筒部２１の開口２１０を跨ぐように形成されている。支持部２３ａは、左右方向から見た開口形状がＬ字状の保持溝２３４が、左右方向沿って形成されている。

また、ボビン２ａは、筒部２１の開口２１０の一部を覆うように筒部２１の端部と支持部２３とを繋ぐ補強部２５を更に有している。本実施形態では、ボビン２は、一対の補強部２５を有している。補強部２５は、前後方向を長手方向とするように形成されており、筒部２１及び鍔部２２の上端部と、支持部２３ａにおける左右方向の中央部とを繋ぐように形成されている。一方の補強部２５は、支持部２３ａの前方側に形成され、他方の補強部２５は、支持部２３ａの後方側に形成されている。

本実施形態に係る端子部材４ａは、前後方向を厚さ方向とする板状に形成されており、前後方向から見た外形が略Ｌ字状である。端子部材４ａは、基部４１ａと、突出部４２ａと、接続部４４ａと、を有している。基部４１ａは、左右方向を長手方向とするように形成されており、下端部が前後方向に折り曲げられている。基部４１ａは、左右方向に沿った圧入によって、支持部２３ａの保持溝２３４に嵌まることにより、ボビン２ａに取り付けられている。

突出部４２ａは、基部４１ａにおける筒部２１の外側の端部から上方に向かって突出している。突出部４２ａには、導線３１の端部が巻き付けらることにより導線３１と電気的及び機械的に接続されている。突出部４２ａは、溶接、半田付け等によって、導線３１の端部と一体に構成されている。なお、図７では、突出部４２ａと導線３１の端部とが溶接又は半田付けされる前の状態を示している。

接続部４４ａは、基部４１ａにおける筒部２１の内側の端部から上方に向かって突出している。接続部４４ａは、基部４１ａからの突出寸法が、突出部４２ａにおける基部４１ａからの突出寸法よりも大きい。接続部４４ａは、先端部４４１ａ（上端部）が棒状に形成されている。

また、ボビン２ａは、一対の端子部材４ａを保持する保持部２６を有している。保持部２６は、支持部２３ａから上方に突出するように形成されており、一対の端子部材４ａ間を隔てている。また、保持部２６は、一対の端子部材４ａの一部が嵌まる溝２６１を有しており、一対の端子部材４ａを位置決めしている。保持部２６の溝２６１は、支持部２３ａの保持溝２３４と連続している。

封止部材５１ａは、ボビン２ａと、コイル３と、一対の端子部材４ａの一部と、を封止している（図８参照）。封止部材５１ａは、ハウジング部５１１を有している。ハウジング部５１１は、上面が開口した筒状に形成されており、底部５１２から一対の端子部材４ａそれぞれの接続部４４ａの先端部４４１ａが突出している。ハウジング部５１１と一対の先端部４４１ａとでオス型コネクタを構成しており、メス型コネクタと接続可能である。つまり、本実施形態における端子部材４ａは、オス型コネクタの端子（コンタクト）としての機能を有している。一対の端子部材４ａは、メス型コネクタを介して制御装置１０２と電気的に接続されている。

外ケース５７ａは、封止部材５１ａのハウジング部５１１が露出するように、ボビン２ａ、コイル３、固定子５４等を収納している。

（まとめ）
第１態様に係る電磁石装置（１，１ａ）は、ボビン（２，２ａ）と、コイル（３）と、可動子（５５）と、端子部材（４，４ａ）と、を備えている。ボビン（２，２ａ）は、筒部（２１）を有する。コイル（３）は、筒部（２１）に巻かれている導線（３１）である。可動子（５５）は、筒部（２１）の内側に配置され、コイル（３）の通電時に発生する磁界によって筒部（２１）の軸方向（上下方向）に沿って移動する。端子部材（４，４ａ）は、ボビン（２，２ａ）に配置されている。端子部材（４，４ａ）は、ボビン（２，２ａ）に取り付けられている基部（４１，４１ａ）と、基部（４１，４１ａ）の端部においてボビン（２，２ａ）から離れる方向に突出し、導線（３１）の端部と電気的及び機械的に接続されている突出部（４２，４２ａ）と、を有する。

この態様によれば、端子部材（４，４ａ）は、ボビン（２，２ａ）に取り付けられている基部（４１，４１ａ）から、導線（３１）が接続される突出部（４２，４２ａ）が突出した構成である。したがって、ボビン（２，２ａ）からの端子部材（４，４ａ）の突出量を抑制することができ、電磁石装置（１，１ａ）の小型化を図ることができる。また、導線（３１）の短縮化を図ることができる。

第２態様に係る電磁石装置（１，１ａ）では、第１態様において、端子部材（４，４ａ）は、ボビン（２，２ａ）における軸方向の端部に配置されている。

この態様によれば、端子部材をボビンにおける径方向の端部に配置する場合に比べて、
電磁石装置（１，１ａ）におけるボビン（２，２ａ）の径方向の寸法の短縮化を図ることができる。

第３態様に係る電磁石装置（１，１ａ）では、第１又は第２態様において、突出部（４２，４２ａ）は、基部（４１，４１ａ）における筒部（２１）の外側の端部から軸方向に沿って突出しており、導線（３１）の端部が巻かれている。

この態様によれば、突出部（４２，４２ａ）に導線（３１）が巻かれた構成である。したがって、端子部材に導線をヒュージングにより接続する構成に比べて、ボビン（２，２ａ）からの突出部（４２，４２ａ）の突出寸法を抑制することができ、電磁石装置（１，１ａ）の低背化を図ることができる。

第４態様に係る電磁石装置（１，１ａ）では、第１〜第３態様のいずれかにおいて、突出部（４２，４２ａ）と導線（３１）の端部とが一体に形成されている。

この態様によれば、端子部材（４，４ａ）と導線（３１）との接続信頼性の向上を図ることができる。

第５態様に係る電磁石装置（１，１ａ）では、第１〜第４態様のいずれかにおいて、ボビン（２，２ａ）は、軸方向と交差する方向を長手方向として筒部（２１）の開口（２１０）を跨ぐ支持部（２３，２３ａ）を有している。端子部材（４，４ａ）は、支持部（２３，２３ａ）に配置されている。

この態様によれば、筒部（２１）の開口（２１０）と軸方向に重なるように端子部材（４，４ａ）を配置することができるので、スペースを有効活用することができ、電磁石装置（１，１ａ）の小型化を図ることができる。

第６態様に係る電磁石装置（１）では、第５態様において、端子部材（４）は、基部（４１）から軸方向に沿って突出した保持部（４３）を更に有している。保持部（４３）は、ハーネス（６）が嵌まる凹部（４３２）を有している。突出部（４２）は、ハーネス（６）の端部と電気的に接続されている。

この態様によれば、凹部（４３２）にハーネス（６）が嵌まることによってハーネス（６）が位置決めされる。したがって、ハーネス（６）の端部と端子部材（４）とを例えば半田付けしやすくなり、ハーネス（６）と端子部材（４）との接続信頼性の向上を図ることができる。

第７態様に係る電磁石装置（１）では、第６態様において、支持部（２３）は、筒部（２１）の中心軸（Ｌ１）と交差している。ハーネス（６）は、支持部（２３）の長手方向の中央部から軸方向に沿って伸びている。

この態様によれば、ハーネス（６）を筒部（２１）の軸方向に沿うように配置することができる。

第８態様に係る電磁石装置（１）では、第７態様において、ボビン（２）は、支持部（２３）から軸方向に突出してハーネス（６）の一部を囲う壁部（２４）を有する。

この態様によれば、ハーネス（６）を保護することができる。

第９態様に係る電磁石装置（１）では、第８態様において、壁部（２４）は、第１開口部（２４１）と、第２開口部（２４２）と、を有している。第１開口部（２４１）は、軸方向の一端から他端まで連続している。第２開口部（２４２）は、第１開口部（２４１）における支持部（２３）側で第１開口部（２４１）に連続し筒部（２１）の周方向に沿っている。ハーネス（６）は、第２開口部（２４２）を通るように配置されている。

この態様によれば、ハーネス（６）に対して張力が作用したとしても、ハーネス（６）が壁部（２４）における第２開口部（２４２）の端部に引っ掛かる。したがって、ハーネス（６）と端子部材（４）との接続箇所に、ハーネス（６）の張力が掛かることが抑制され、ハーネス（６）と端子部材（４）との接続信頼性の向上を図ることができる。

第１０態様に係る電磁石装置（１ａ）では、第５態様において、端子部材（４ａ）は、基部（４１ａ）における突出部（４２ａ）と反対側の端部から軸方向に沿って突出した接続部（４４ａ）を更に有している。接続部（４４ａ）は、基部（４１ａ）からの突出寸法が、突出部（４２ａ）における基部（４１ａ）からの突出寸法よりも大きい。接続部（４４ａ）は、導線（３１）の通電を制御する制御装置（１０２）と電気的に接続されている。

この態様によれば、接続部（４４ａ）を制御装置（１０２）との電気的な接続に用いる端子とすることができる、ハーネスの省略が可能となる。

第１１態様に係る電磁石装置（１，１ａ）では、第５〜第１０態様のいずれかにおいて、ボビン（２，２ａ）は、筒部（２１）の開口の一部を覆うように筒部（２１）の端部と支持部（２３，２３ａ）とを繋ぐ補強部（２５）を有する。

この態様によれば、筒部（２１）の開口（２１０）を跨ぐように設けられた支持部（２３，２３ａ）の機械的な強度の向上を図ることができる。

第１２態様に係る電磁石装置（１，１ａ）では、第５〜第１１態様のいずれかにおいて、支持部（２３）は、長手方向に沿った保持溝（２３３，２３４）を有する。基部（４１，４１ａ）は、端部が保持溝（２３３，２３４）に嵌まることにより、ボビン（２，２ａ）に取り付けられている。

この態様によれば、端子部材（４，４ａ）を簡易な構造でボビン（２，２ａ）に取り付けることができる。

第１３態様に係るショックアブソーバ（１０）は、第１〜第１２態様のいずれかの電磁石装置（１，１ａ）と、減衰機構（１１）と、を備えている。減衰機構（１１）は、可動子（５５）の移動に応じた大きさの減衰力を発生させる。

この態様によれば、ショックアブソーバ（１０）が備える電磁石装置（１，１ａ）において小型化を図ることができる。

また、電磁石装置（１，１ａ）の小型化により、減衰機構（１１）のシリンダ（１１１）内に電磁石装置（１，１ａ）を内蔵した場合であっても、ピストン（１１２）のストロークの確保が可能となる。

第１４態様に係る移動体（１００）は、第１３態様に係るショックアブソーバ（１０）と、ショックアブソーバ（１０）が設けられた本体（１０１）と、を備える。

この態様によれば、移動体（１００）が備えるショックアブソーバ（１０）の電磁石装置（１，１ａ）において小型化を図ることができる。

１，１ａ 電磁石装置
２，２ａ ボビン
２１ 筒部
２３，２３ａ 支持部
２３３，２３４ 保持溝
２４ 壁部
２４１ 第１開口部
２４２ 第２開口部
２５ 補強部
３ コイル
３１ 導線
４，４ａ 端子部材
４１，４１ａ 基部
４２，４２ａ 突出部
４３ 保持部
４３２ 凹部
４４ａ 接続部
５５ 可動子
６ ハーネス
１０ ショックアブソーバ
１１ 減衰機構
１００ 移動体
１０１ 本体
１０２ 制御装置

Claims (14)

1. 筒部を有するボビンと、
   前記筒部に巻かれている導線であるコイルと、
   前記筒部の内側に配置され、前記コイルの通電時に発生する磁界によって前記筒部の軸方向に沿って移動する可動子と、
   前記ボビンに配置されている端子部材と、を備え、
   前記端子部材は、
   前記ボビンに取り付けられている基部と、
   前記基部の端部において前記ボビンから離れる方向に突出し、前記導線の端部と電気的及び機械的に接続されている突出部と、を有する
   電磁石装置。
2. 前記端子部材は、前記ボビンにおける前記軸方向の端部に配置されている
   請求項１に記載の電磁石装置。
3. 前記突出部は、前記基部における前記筒部の外側の端部から前記軸方向に沿って突出しており、前記導線の端部が巻かれている
   請求項１又は２に記載の電磁石装置。
4. 前記突出部と前記導線の端部とが一体に形成されている
   請求項１〜３のいずれか１項に記載の電磁石装置。
5. 前記ボビンは、前記軸方向と交差する方向を長手方向として前記筒部の開口を跨ぐ支持部を有し、
   前記端子部材は、前記支持部に配置されている
   請求項１〜４のいずれか１項に記載の電磁石装置。
6. 前記端子部材は、前記基部から前記軸方向に沿って突出した保持部を更に有し、
   前記保持部は、ハーネスが嵌まる凹部を有し、
   前記突出部は、前記ハーネスの端部と電気的に接続されている
   請求項５に記載の電磁石装置。
7. 前記支持部は、前記筒部の中心軸と交差しており、
   前記ハーネスは、前記支持部の長手方向の中央部から前記軸方向に沿って伸びている
   請求項６に記載の電磁石装置。
8. 前記ボビンは、前記支持部から前記軸方向に突出して前記ハーネスの一部を囲う壁部を有する
   請求項７に記載の電磁石装置。
9. 前記壁部は、
   前記軸方向の一端から他端まで連続した第１開口部と、
   前記第１開口部における前記支持部側で前記第１開口部に連続し前記筒部の周方向に沿った第２開口部と、を有し、
   前記ハーネスは、前記第２開口部を通るように配置されている
   請求項８に記載の電磁石装置。
10. 前記端子部材は、前記基部における前記突出部と反対側の端部から前記軸方向に沿って突出した接続部を更に有し、
    前記接続部は、前記基部からの突出寸法が、前記突出部における前記基部からの突出寸法よりも大きく、前記導線の通電を制御する制御装置と電気的に接続されている
    請求項５に記載の電磁石装置。
11. 前記ボビンは、前記筒部の開口の一部を覆うように前記筒部の端部と前記支持部とを繋ぐ補強部を有する
    請求項５〜１０のいずれか１項に記載の電磁石装置。
12. 前記支持部は、長手方向に沿った保持溝を有し、
    前記基部は、端部が前記保持溝に嵌まることにより、前記ボビンに取り付けられている
    請求項５〜１１のいずれか１項に記載の電磁石装置。
13. 請求項１〜１２のいずれか１項に記載の電磁石装置と、
    前記可動子の移動に応じた大きさの減衰力を発生させる減衰機構と、を備える
    ショックアブソーバ。
14. 請求項１３に記載のショックアブソーバと、
    前記ショックアブソーバが設けられた本体と、を備える
    移動体。