JP2019100980A - Tire noise test device and method - Google Patents

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Abstract

To more accurately reproduce actual vehicle acceleration and deceleration by a tire single body and evaluate the reproduced acceleration and deceleration.SOLUTION: A tire noise test method is configured to: attach a tire T to a tire rotary shaft 14 in an acoustic measurement space 16 capable of measuring noise; press the tire T to an exterior peripheral surface 12A of a drum 12 to cause the tire to rotate; measure a torque around the tire rotary shaft, or longitudinal force of the tire by a load cell 28; adjust the torque around the tire rotary shaft, or the longitudinal force of the tire to a prescribed value by giving the tire rotary shaft 14 driving force or braking force due to a tire power source 18 on the basis of a measurement result by the load cell 28; and detect sounds generating from the tire T by a sound sensor 20 in a state where the adjusted prescribed torque or longitudinal force works.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、タイヤの騒音試験装置及び騒音試験方法に関する。   The present invention relates to a tire noise test apparatus and a noise test method.

近年、四輪車については、車両性能、使われ方、道路交通環境等が変化してきたため、従来の走行騒音試験方法が、実際の市街地における走行での利用頻度の高い運転条件とは異なっており、従来の走行騒音試験方法下での規制強化が実走行での自動車交通騒音の改善に必ずしも繋がっていない。そのため、市街地の走行実態等を踏まえた適切な評価手法に見直すとともに、使用過程時の走行騒音の悪化を容易かつ効果的に検出する手法に見直すこと、使用過程走行時の寄与率が高いタイヤ騒音を低減すること等が必要である。   In recent years, with regard to four-wheeled vehicles, vehicle performance, usage, road traffic environment, etc. have changed, so the conventional running noise test method is different from the frequently used driving conditions in running in actual urban areas. Intensified regulation under the conventional driving noise test method does not necessarily lead to the improvement of automobile traffic noise in actual driving. Therefore, while reviewing the appropriate evaluation method based on the actual conditions of driving in urban areas, etc., it is possible to easily and effectively detect the deterioration of running noise during use, and tire noise with a high contribution rate during use running It is necessary to reduce the

従来、タイヤ単体での室内評価において、一定速度で車両が走行する場合に発生する騒音に相当する惰行試験時の騒音を計測できる評価方法が開発されている。しかしながら、加速又は減速時にタイヤから生じる騒音を計測する試験では、評価方法が法規試験のような一般的な手法として確立されていない。そのため、各社独自にタイヤ単体での加速又は減速時の評価方法の検討が行われている。   Heretofore, in the room evaluation using a single tire, an evaluation method has been developed that can measure noise during a coasting test that corresponds to noise generated when a vehicle travels at a constant speed. However, in the test which measures the noise which arises from a tire at the time of acceleration or deceleration, the evaluation method is not established as a general method like a legal test. Therefore, each company is studying its own evaluation method at the time of acceleration or deceleration with a single tire.

例えば、特許文献１では、車両走行時に発生するタイヤ回転速度と車両速度に発生する速度差（スリップ率）を台上でタイヤの回転数とドラムの回転数の差により再現し、タイヤ単体での実車加速時に相当するタイヤ騒音の評価を行っている。しかしながら、実際にタイヤ単体で実車加速時と同じ状態に制御する場合、スリップ率は走行する環境、状況にも左右されるため、実車加速を精度よく制御できない。   For example, in Patent Document 1, the difference between the rotational speed of the tire and the speed (slip ratio) generated between the speed of the vehicle and the speed of the vehicle are reproduced by the difference between the rotational speed of the tire and the rotational speed of the drum. It evaluates the tire noise that corresponds to the acceleration of a real vehicle. However, when the tire itself is controlled to be in the same state as the actual vehicle acceleration, the slip ratio depends on the traveling environment and conditions, so the actual vehicle acceleration can not be accurately controlled.

特開２０１２−１４５４２１号公報JP, 2012-145421, A

本発明の実施形態は、タイヤ単体でより精度よく実車加速や減速を再現し評価することができるタイヤ騒音試験装置及び方法を提供することを目的とする。   An embodiment of the present invention aims to provide a tire noise test apparatus and method that can reproduce and evaluate acceleration and deceleration of an actual vehicle with higher accuracy with a single tire.

本発明の実施形態に係るタイヤ騒音試験装置は、タイヤが押し付けられる回転可能なドラムと、タイヤを回転可能に支持するタイヤ回転軸と、タイヤを内部に設置して騒音を測定するための音響測定空間と、前記タイヤ回転軸に駆動力又は制動力を付与することができるタイヤ動力源と、タイヤ回転軸周りのトルク又はタイヤの前後力を計測する回転力計測手段と、前記回転力計測手段による計測結果に基づいて前記タイヤ動力源により前記タイヤ回転軸に駆動力又は制動力を付与することによりタイヤ回転軸周りのトルク又はタイヤの前後力を所定の値に調整する制御部と、タイヤから発生する音を検出する音センサと、を備えるものである。   A tire noise test apparatus according to an embodiment of the present invention includes a rotatable drum on which a tire is pressed, a tire rotation shaft for rotatably supporting the tire, and an acoustic measurement for measuring a noise by installing the tire inside A space, a tire power source capable of applying a driving force or a braking force to the tire rotation shaft, a torque measurement means for measuring a torque around the tire rotation shaft or a longitudinal force of the tire, and the torque measurement means A control unit for adjusting the torque around the tire rotation shaft or the longitudinal force of the tire to a predetermined value by applying a driving force or a braking force to the tire rotation shaft by the tire power source based on the measurement result; And a sound sensor for detecting a sound.

本発明の実施形態に係るタイヤ騒音試験方法は、タイヤをタイヤ回転軸に回転可能に取り付けること、前記タイヤ回転軸を介して前記タイヤをドラムに押し付けて回転させること、タイヤ回転軸周りのトルク又はタイヤの前後力を回転力計測手段により計測しながら、タイヤ動力源により前記タイヤ回転軸に駆動力又は制動力を付与することにより、タイヤ回転軸周りのトルク又はタイヤの前後力を所定の値に調整すること、及び、音響測定空間内において、前記で調整した所定のトルク又は前後力がかかった状態で、タイヤから発生する音を音センサにより検出すること、を含むものである。   In the tire noise test method according to the embodiment of the present invention, a tire is rotatably attached to a tire rotation shaft, the tire is pressed against a drum via the tire rotation shaft and rotated, or a torque around the tire rotation shaft or By applying a driving force or a braking force to the tire rotating shaft by the tire power source while measuring the longitudinal force of the tire by the rotational force measuring means, the torque around the tire rotating shaft or the longitudinal force of the tire can be made a predetermined value. Adjusting and detecting the sound generated from the tire by the sound sensor in a state where the predetermined torque or the longitudinal force adjusted in the above is applied in the sound measurement space.

実車での加速及び減速は、アクセル開閉やブレーキ作動により、タイヤにトルクを発生させることで制御する。そのため、室内におけるタイヤ単体での評価で、実車加速や減速を正確に再現する際にも、駆制動力に相当するトルクを制御し、実車加速や減速を再現することが好ましい。本実施形態によれば、タイヤ回転軸周りのトルクやタイヤの前後力を計測し、その計測結果に基づいてタイヤ回転軸に駆動力や制動力を付与することでタイヤ回転軸にかかるトルクや前後力を制御するので、実車走行時の加速状態や減速状態を再現することができる。そのため、その時の音を計測することにより、タイヤ単体での実車加速や減速時の騒音を精度よく計測することができる。   Acceleration and deceleration in an actual vehicle are controlled by generating torque in the tire by opening and closing the accelerator and braking. Therefore, it is preferable to control the torque corresponding to the vehicle braking force to reproduce the acceleration and deceleration of the actual vehicle even when the acceleration and deceleration of the actual vehicle are accurately reproduced by the evaluation of the tire alone in the room. According to the present embodiment, the torque around the tire rotation axis and the longitudinal force of the tire are measured, and the torque and the back and forth applied to the tire rotation axis by applying the driving force and the braking force to the tire rotation axis based on the measurement results. Since the force is controlled, it is possible to reproduce the acceleration state and the deceleration state when the vehicle is traveling. Therefore, by measuring the sound at that time, it is possible to accurately measure the noise during acceleration and deceleration of the actual vehicle with a single tire.

一実施形態に係るタイヤ騒音試験装置の概略構成図The schematic block diagram of the tire noise test device concerning one embodiment 一実施形態に係るタイヤ騒音試験装置の概略側面図Schematic side view of tire noise testing device according to one embodiment 一実施形態に係るタイヤ騒音試験方法のフローチャートFlow chart of tire noise test method according to one embodiment

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１に示すように、一実施形態に係るタイヤ騒音試験装置１０は、外周面１２ＡにタイヤＴが押し付けられる回転可能なドラム１２と、タイヤＴを回転可能に支持するタイヤ回転軸１４と、タイヤＴを内部に設置して騒音を測定するための音響測定空間１６と、タイヤ回転軸１４に駆動力又は制動力を付与することができるタイヤ動力源１８と、タイヤから発生する音を検出する音センサ２０と、を備える。   As shown in FIG. 1, a tire noise test apparatus 10 according to an embodiment includes a rotatable drum 12 having a tire T pressed against an outer peripheral surface 12A, a tire rotation shaft 14 for rotatably supporting the tire T, and a tire A sound measuring space 16 for measuring noise by installing T inside, a tire power source 18 capable of applying a driving force or a braking force to the tire rotating shaft 14, and a sound for detecting a sound generated from a tire And a sensor 20.

ドラム１２は、水平なドラム回転軸２２により回転可能に支持されており、路面に相当する外周面１２ＡにタイヤＴが押し付けられて接地した状態となる。ドラム回転軸２２には、ドラム１２を回転させるモータなどのドラム動力源２４が設けられている。この例では、ドラムとして、外周面１２ＡにタイヤＴを押し付けて走行させる外面ドラムを用いたが、内周面にタイヤを押し付けて走行させる内面ドラムを用いてもよい。   The drum 12 is rotatably supported by the horizontal drum rotation shaft 22, and the tire T is pressed against the outer peripheral surface 12A corresponding to the road surface and comes into contact with the ground. The drum rotation shaft 22 is provided with a drum power source 24 such as a motor for rotating the drum 12. In this example, although the outer surface drum which makes tire T press on outer peripheral surface 12A and makes it run as a drum was used, it may use an inner drum which makes a tire push and run on an inner peripheral surface.

タイヤ回転軸１４は、ドラム回転軸２２と平行になるように水平な姿勢で設けられており、タイヤ回転軸１４の先端にタイヤＴが取り付けられ、ドラム１２の上端位置においてタイヤＴが回転してドラム１２上を走行するように構成されている。   The tire rotation shaft 14 is provided in a horizontal posture so as to be parallel to the drum rotation shaft 22. The tire T is attached to the tip of the tire rotation shaft 14, and the tire T rotates at the upper end position of the drum 12 It is configured to travel on the drum 12.

音響測定空間１６は、路面に相当する床面１６Ａの位置がドラム１２のほぼ上端に位置するように設けられており、内部にタイヤＴが回転可能に設置される。音響測定空間１６は、半無響室もしくは無響箱として構成することができ、路面に相当する床面１６Ａは音を反射する反射面となっている。音響測定空間１６の内側のそれ以外の面１６Ｂは、音を吸収する吸音部材２６が設けられて吸音面となっている。この例では、タイヤＴとともに、後述するロードセル２８及び固定手段３４が音響測定空間１６内に配置されており、タイヤ動力源１８は音響測定空間１６の外側に配置されている。しかしながら、少なくともタイヤＴが音響測定空間１６内に配置されていればよく、例えば、ロードセル２８などは音響測定空間１６の外側に配置してもよく、またタイヤ動力源１８を音響測定空間１６内に配置してもよい。   The acoustic measurement space 16 is provided such that the position of the floor surface 16A corresponding to the road surface is located at the substantially upper end of the drum 12, and the tire T is rotatably installed therein. The acoustic measurement space 16 can be configured as a semi-anechoic chamber or an anechoic box, and the floor surface 16A corresponding to the road surface is a reflective surface that reflects sound. The other surface 16B inside the acoustic measurement space 16 is provided with a sound absorbing member 26 for absorbing sound and is a sound absorbing surface. In this example, together with the tire T, a load cell 28 and fixing means 34 described later are disposed in the acoustic measurement space 16, and the tire power source 18 is disposed outside the acoustic measurement space 16. However, at least the tire T may be disposed in the acoustic measurement space 16, for example, the load cell 28 may be disposed outside the acoustic measurement space 16, and the tire power source 18 may be disposed in the acoustic measurement space 16. It may be arranged.

タイヤ動力源１８は、タイヤ回転軸１４を介してタイヤＴを回転させ、またタイヤ回転軸１４に駆動力や制動力を付与する動力源であり、この例ではモータが用いられている。但し、制動力を付与するためにブレーキを用いてもよく、例えば、モータとブレーキを併用してもよい。   The tire power source 18 is a power source that rotates the tire T via the tire rotation shaft 14 and applies a driving force or a braking force to the tire rotation shaft 14. A motor is used in this example. However, a brake may be used to apply a braking force, for example, a motor and a brake may be used in combination.

タイヤ回転軸１４には、タイヤ回転軸１４周りのトルク又はタイヤＴの前後力を計測するための回転力計測手段としてのロードセル２８が設けられている。ロードセル２８は、タイヤＴの取付け部とタイヤ動力源１８との間に設けられており、タイヤ回転軸１４にかかる各方向の力を検出可能な装置である。なお、トルクは、タイヤの前後力とその半径との積であるため、相互に換算可能である。そのため、トルクと前後力のいずれを対象としてもよい。   The tire rotation shaft 14 is provided with a load cell 28 as a rotational force measurement unit for measuring the torque around the tire rotation shaft 14 or the longitudinal force of the tire T. The load cell 28 is provided between the mounting portion of the tire T and the tire power source 18, and is a device capable of detecting the force applied to the tire rotation shaft 14 in each direction. The torque is a product of the longitudinal force of the tire and the radius thereof, and can be converted mutually. Therefore, any of torque and longitudinal force may be targeted.

音センサ２０は、音響測定空間１６内に設けられており、マイクロホンなどを用いることができる。この例では、図１及び図２に示すように、音センサ２０は、タイヤＴの側方において、前後方向（即ち、タイヤの進行方向における前後）に並べて配された複数のマイクロホン３０からなり、これら複数のマイクロホン３０によりタイヤＴから発生する音を同時収録できるように構成されている。   The sound sensor 20 is provided in the sound measurement space 16, and a microphone or the like can be used. In this example, as shown in FIG. 1 and FIG. 2, the sound sensor 20 is composed of a plurality of microphones 30 arranged side by side in the front-rear direction (that is, front and rear in the traveling direction of the tire) on the side of the tire T The plurality of microphones 30 are configured to simultaneously record the sound generated from the tire T.

タイヤ騒音試験装置１０には、また、タイヤＴをドラム１２に押し付ける押圧手段３２が設けられている。この例では、押圧手段３２は、タイヤ動力源１８を上下に昇降させる昇降装置であり、タイヤ動力源１８を昇降させることにより、タイヤ回転軸１４に取り付けられたタイヤＴをドラム１２に対して遠ざけたり近づけたりすることができる。すなわち、タイヤ動力源１８を下降させることで、タイヤ回転軸１４を介してタイヤＴをドラム１２に押し当てることができる。なお、押圧手段としては、ドラム１２を上下に昇降させる昇降装置を設けてもよく、ドラム１２を上下に昇降させることによりタイヤＴをドラム１２に押し付けることができる。   The tire noise test apparatus 10 is also provided with pressing means 32 for pressing the tire T against the drum 12. In this example, the pressing means 32 is an elevating device for raising and lowering the tire power source 18 up and down, and moves the tire T attached to the tire rotation shaft 14 away from the drum 12 by raising and lowering the tire power source 18. It can be close to you. That is, by lowering the tire power source 18, the tire T can be pressed against the drum 12 via the tire rotation shaft 14. As the pressing means, an elevating device for raising and lowering the drum 12 may be provided, and the tire T can be pressed against the drum 12 by raising and lowering the drum 12.

タイヤ騒音試験装置１０には、また、ドラム１２へのタイヤＴの押し付け力である荷重を計測する荷重計測手段が設けられている。この例では、荷重計測手段は上記ロードセル２８により構成されており、すなわち、ロードセル２８は、上記トルク又は前後力を計測するとともに、タイヤ回転軸１４にかかる上下方向の力も計測することで、タイヤＴに作用する荷重も計測することができる。なお、荷重計測手段は、ロードセル２８とは別に設けられてもよい。   The tire noise test apparatus 10 is also provided with load measuring means for measuring a load which is a pressing force of the tire T on the drum 12. In this example, the load measuring means is constituted by the load cell 28. That is, the load cell 28 measures the torque or the longitudinal force, and also measures the vertical force applied to the tire rotation shaft 14, thereby the tire T It is also possible to measure the load acting on the The load measuring means may be provided separately from the load cell 28.

タイヤ騒音試験装置１０には、また、タイヤ回転軸１４を押し付け方向（この例では上下方向）において固定する固定手段３４が設けられている。固定手段３４は、タイヤＴの荷重を計測するロードセル２８とタイヤ動力源１８との間でタイヤ回転軸１４を固定するものであり、タイヤ回転軸１４を、その回転を許容しつつ、上下方向に変位しないように固定する。固定手段３４としては、例えば、液体、気体圧などを用いた機械的ブレーキを用いて上下する部位を挟み込む機構が挙げられる。   The tire noise test apparatus 10 is further provided with fixing means 34 for fixing the tire rotation shaft 14 in the pressing direction (vertical direction in this example). The fixing means 34 fixes the tire rotation shaft 14 between the load cell 28 for measuring the load of the tire T and the tire power source 18, and allows the tire rotation shaft 14 in the vertical direction while permitting its rotation. Fix so as not to displace. As the fixing means 34, for example, a mechanism for sandwiching a part moving up and down using a mechanical brake using liquid, gas pressure or the like can be mentioned.

図１において、符号３６は、タイヤ騒音試験装置１０の動作を制御する制御部を示し、パーソナルコンピュータやＰＬＣ（プログラマブルコントローラ）などのコンピュータを用いて構成することができる。制御部３６は、タイヤ動力源１８、音センサ２０、ドラム動力源２４、ロードセル２８、押圧手段３２、及び固定手段３４に対して電気的に接続されており、これら各部の動作を制御する。   In FIG. 1, reference numeral 36 denotes a control unit that controls the operation of the tire noise test apparatus 10, and can be configured using a computer such as a personal computer or a PLC (programmable controller). The control unit 36 is electrically connected to the tire power source 18, the sound sensor 20, the drum power source 24, the load cell 28, the pressing unit 32, and the fixing unit 34, and controls the operation of these units.

詳細には、制御部３６は、ロードセル２８によるトルク又は前後力の計測結果に基づいてタイヤ動力源１８によりタイヤ回転軸１４に駆動力又は制動力を付与することにより、タイヤ回転軸１４周りのトルク又はタイヤの前後力を所定の値に調整する。その際の制御方法は特に限定されないが、例えばフィードバック制御が挙げられる。ここで、所定の値としては、実車試験相当のトルク又は前後力の値が挙げられ、即ち、実車での加速騒音試験や減速騒音試験においてタイヤに発生するトルクや前後力に相当する値が挙げられる。   In detail, the control unit 36 applies a driving force or a braking force to the tire rotation shaft 14 by the tire power source 18 based on the measurement result of the torque or the longitudinal force by the load cell 28, whereby the torque around the tire rotation shaft 14 Or adjust the longitudinal force of the tire to a predetermined value. Although the control method in that case is not specifically limited, For example, feedback control is mentioned. Here, the predetermined value may be a torque or longitudinal force equivalent to the actual vehicle test, that is, a value corresponding to a torque or longitudinal force generated on the tire in an acceleration noise test or a deceleration noise test on the actual vehicle Be

また、この例では、制御部３６は、ロードセル２８による荷重の計測結果に基づいて、押圧手段３２によりタイヤＴの荷重を所定の値に調整し、荷重調整後に固定手段３４によりタイヤ回転軸１４を上下方向において固定するように制御する。ここで、荷重についての所定の値としては、実車試験相当の荷重の値が挙げられ、即ち、実車での加速騒音試験や減速騒音試験においてタイヤにかかる荷重に相当する値が挙げられる。   Further, in this example, the control unit 36 adjusts the load of the tire T to a predetermined value by the pressing means 32 based on the measurement result of the load by the load cell 28 and adjusts the tire rotating shaft 14 by the fixing means 34 after load adjustment. Control to fix in the vertical direction. Here, as the predetermined value for the load, the value of the load equivalent to the actual vehicle test may be mentioned, that is, the value corresponding to the load applied to the tire in the acceleration noise test and the deceleration noise test in the actual vehicle.

次に、一実施形態に係るタイヤ騒音試験方法について、図３に基づき説明する。   Next, a tire noise test method according to an embodiment will be described based on FIG.

まず、工程Ｓ１において、タイヤＴをタイヤ回転軸１４に回転可能に取り付ける。なお、この工程は音響測定空間１６内で実施してもよく、あるいはまた、この段階ではタイヤ回転軸１４が音響測定空間１６内にはなく、例えば、後述する工程Ｓ６を行う直前に、図１に示すようにタイヤＴを含む周りの部材を無響箱で取り囲むことにより、タイヤＴを音響測定空間１６内に設置するようにしてもよい。   First, in step S1, the tire T is rotatably attached to the tire rotation shaft 14. Note that this process may be performed in the acoustic measurement space 16, or alternatively, at this stage, the tire rotation shaft 14 is not in the acoustic measurement space 16, for example, just before performing step S6 described later. The tire T may be installed in the acoustic measurement space 16 by surrounding the surrounding members including the tire T with an anechoic box as shown in FIG.

次いで、工程Ｓ２において、押圧手段３２を動作させることにより、タイヤ回転軸１４を介してタイヤＴをドラム１２の外周面１２Ａに押し付け、次いで、タイヤＴを回転させる。   Next, in step S2, by operating the pressing means 32, the tire T is pressed against the outer peripheral surface 12A of the drum 12 via the tire rotation shaft 14, and then the tire T is rotated.

この段階でタイヤＴをドラム１２に押し付けるときの荷重は、必ずしも実車試験相当の荷重でなくてもよく、それに近い荷重を初期荷重として与えておけばよい。また、タイヤＴの回転速度は、実車での加速騒音試験や減速走行試験における加減速前の速度に相当する一定の回転速度に設定することができる。タイヤＴの回転は、タイヤ動力源１８によりタイヤ回転軸１４を回転させることにより行ってもよく、あるいはまた、ドラム動力源２４によりドラム回転軸２２を回転させることでドラム１２を回転させ、その回転によってこれに接触しているタイヤＴを回転させるようにしてもよい。   The load when pressing the tire T against the drum 12 at this stage does not necessarily have to be the load equivalent to the actual vehicle test, and a load close to that may be given as the initial load. Further, the rotational speed of the tire T can be set to a constant rotational speed corresponding to the speed before acceleration / deceleration in the acceleration noise test and the deceleration running test in an actual vehicle. The rotation of the tire T may be performed by rotating the tire rotation shaft 14 by the tire power source 18, or alternatively, by rotating the drum rotation shaft 22 by the drum power source 24, the drum 12 is rotated The tire T in contact with this may be rotated by

次に、工程Ｓ３において、タイヤ回転軸１４にかかるトルク又は前後力の調整を行う。この調整は、タイヤ回転軸１４周りのトルク又はタイヤＴの前後力をロードセル２８により計測しながら、タイヤ動力源１８によりタイヤ回転軸１４に駆動力又は制動力を付与することにより、タイヤ回転軸１４周りのトルク又はタイヤＴの前後力を所定の値となるように調整するものである。   Next, in step S3, the torque or longitudinal force applied to the tire rotation shaft 14 is adjusted. This adjustment is performed by applying a driving force or a braking force to the tire rotating shaft 14 by the tire power source 18 while measuring torque around the tire rotating shaft 14 or a longitudinal force of the tire T by the load cell 28. The surrounding torque or the longitudinal force of the tire T is adjusted to a predetermined value.

詳細には、ドラム１２上を回転しているタイヤＴに対し、タイヤ動力源１８によりタイヤ回転軸１４に駆動力又は制動力を付与することにより、タイヤＴに追加のトルク又は前後力をかける。例えば、加速騒音試験では駆動力を、減速走行試験では制動力を、それぞれタイヤ回転軸１４に付与する。その際、ロードセル２８によるトルク又は前後力の計測結果に基づいて、タイヤ回転軸１４に付与する駆動力又は制動力を調整する。すなわち、タイヤ回転軸１４にかかるトルク又は前後力を、例えばフィードバック制御によって制御することにより、タイヤ回転軸１４に実車試験相当のトルク又は前後力がかかるように調整する。このとき、タイヤＴの走行速度は一定でもよく、即ちタイヤＴの走行速度が一定のままタイヤ回転軸１４に所定のトルク又は前後力がかかった状態になるように設定してもよく、あるいはまた、タイヤ回転軸１４に駆動力又は制動力を付与することによってタイヤＴの走行速度が変化するようにしてもよい。   More specifically, an additional torque or longitudinal force is applied to the tire T by applying a driving force or a braking force to the tire rotating shaft 14 by the tire power source 18 with respect to the tire T rotating on the drum 12. For example, the driving force is applied to the tire rotation shaft 14 in the acceleration noise test, and the braking force is applied in the deceleration running test. At that time, the driving force or the braking force applied to the tire rotation shaft 14 is adjusted based on the measurement result of the torque or the longitudinal force by the load cell 28. That is, by controlling the torque or longitudinal force applied to the tire rotation shaft 14 by, for example, feedback control, the tire rotational shaft 14 is adjusted so that the torque or longitudinal force corresponding to the actual vehicle test is applied. At this time, the traveling speed of the tire T may be constant, that is, it may be set so that a predetermined torque or longitudinal force is applied to the tire rotating shaft 14 while the traveling speed of the tire T is constant, or The traveling speed of the tire T may be changed by applying a driving force or a braking force to the tire rotation shaft 14.

次いで、工程Ｓ４において、タイヤＴの荷重を調整する。すなわち、ロードセル２８によりドラム１２へのタイヤＴの押し付け力である荷重を計測し、その計測結果に基づいて、押圧手段３２を動作させることにより、タイヤＴの荷重が所定の値、例えば実車試験相当の荷重になるように調整する。この調整は、例えばフィードバック制御により行うことができる。   Next, in step S4, the load of the tire T is adjusted. That is, the load which is the pressing force of the tire T against the drum 12 is measured by the load cell 28, and the pressing means 32 is operated based on the measurement result. Adjust to the load of This adjustment can be performed, for example, by feedback control.

このようにして荷重を調整した後、工程Ｓ５において、固定手段３４によりタイヤ回転軸１４を上下方向において固定する。   After adjusting the load in this manner, the tire rotation shaft 14 is fixed in the vertical direction by the fixing means 34 in step S5.

次いで、工程Ｓ６において、タイヤ回転軸１４を上下方向において固定し、かつ、上記工程Ｓ３で調整した所定のトルク又は前後力がかかった状態で、タイヤＴから発生する音を音センサ２０により検出するとともに、タイヤＴの荷重を計測する。   Next, in step S6, the tire rotation shaft 14 is fixed in the vertical direction, and the sound generated from the tire T is detected by the sound sensor 20 in a state where the predetermined torque or longitudinal force adjusted in the step S3 is applied. And the load of the tire T is measured.

この例では、音センサ２０は、上記のようにタイヤＴの側方にマイクロホン３０を複数並べることにより構成されており、これら複数のマイクロホン３０によりタイヤＴから発生する音を同時に収録する。   In this example, the sound sensor 20 is configured by arranging a plurality of microphones 30 on the side of the tire T as described above, and the plurality of microphones 30 simultaneously record the sound generated from the tire T.

また、タイヤＴの荷重は、ロードセル２８により計測することができ、タイヤ回転軸１４を上下方向において固定したことにより、タイヤＴの転動時にタイヤ回転軸１４にかかる上下方向での力の変動を検出することができ、すなわち、タイヤ転動時の動荷重を測定することができる。なお、タイヤ回転軸１４を固定した後に測定する荷重（即ち、動荷重）は、固定前の荷重（即ち、静荷重）を測定する荷重計測手段と同じ装置を用いてもよく、別の装置を用いてもよい。例えば、固定後の動荷重の測定装置は、上記ロードセル２８のように固定手段３４とタイヤＴとの間のタイヤ回転軸１４に設けられている必要があるが、固定前の静荷重の測定装置は、必ずしもタイヤ回転軸１４に設けられていなくてもよく、例えばドラム１２側に設けられてもよい。   Further, the load of the tire T can be measured by the load cell 28. By fixing the tire rotation shaft 14 in the vertical direction, the fluctuation of the force in the vertical direction applied to the tire rotation shaft 14 when rolling the tire T can be obtained. It can be detected, that is, the dynamic load at the time of tire rolling can be measured. The load to be measured after fixing the tire rotation shaft 14 (that is, the dynamic load) may be the same device as the load measuring unit that measures the load before the fixing (that is, the static load). You may use. For example, the measuring device of the dynamic load after fixation needs to be provided on the tire rotation shaft 14 between the fixing means 34 and the tire T like the above-mentioned load cell 28, but the measuring device of static load before fixing May not necessarily be provided on the tire rotation shaft 14, and may be provided, for example, on the drum 12 side.

本実施形態であると、タイヤ回転軸１４側でトルク又は前後力を制御し、ドラム１２はタイヤＴに対して連れ回るようにしたことにより、実車走行時の加速状態又は減速状態をより正確に再現することができ、そのときに発生する音を計測することで、タイヤ単体での実際の騒音、即ち実車加速時や減速時の騒音を精度よく計測することができる。   In the present embodiment, the torque or longitudinal force is controlled on the tire rotation shaft 14 side, and the drum 12 is rotated with respect to the tire T, thereby more accurately accelerating or decelerating the vehicle during traveling. It is possible to reproduce the noise, and by measuring the sound generated at that time, it is possible to accurately measure the actual noise of the tire alone, that is, the noise during acceleration or deceleration of the actual vehicle.

また、複数のマイクロホン３０をタイヤＴの側方に並べて同時収録することにより、速度が変化するタイヤとマイクロホンの相対位置を考慮した計測を行うことができ、実車での計測に近づけることができる。   In addition, by arranging and recording the plurality of microphones 30 on the side of the tire T, it is possible to perform measurement taking into consideration the relative position of the tire whose speed changes and the microphone, which can be closer to measurement in an actual vehicle.

また、タイヤ回転軸１４を上下方向で固定してから荷重を測定することにより、タイヤ転動時における動荷重を測定することができる。すなわち、実車走行時の加速状態又は減速状態における動荷重を測定することができるので、タイヤ回転軸１４を伝達する振動、すなわち軸伝達を評価することができ、車両の室内音の評価に利用することができる。   Moreover, the dynamic load at the time of tire rolling can be measured by measuring the load after fixing the tire rotation shaft 14 in the vertical direction. That is, since the dynamic load in the acceleration state or the deceleration state in the actual vehicle traveling can be measured, the vibration transmitted through the tire rotation shaft 14, that is, the axis transmission can be evaluated and used for evaluating the room sound of the vehicle. be able to.

図３に示す実施形態では、タイヤ回転軸１４周りのトルク又はタイヤＴの前後力を所定の値に調整してから、タイヤＴの荷重を所定の値に調整して固定手段３４によりタイヤ回転軸１４を固定している。そのため、より正確な動荷重の測定を行うことができる。   In the embodiment shown in FIG. 3, after adjusting the torque around the tire rotation shaft 14 or the longitudinal force of the tire T to a predetermined value, the load of the tire T is adjusted to a predetermined value and the fixing means 34 rotates the tire rotation shaft. 14 is fixed. Therefore, more accurate measurement of dynamic load can be performed.

但し、トルク又は前後力の調整とタイヤ回転軸１４の固定とのタイミングは、これに限定されるものではない。例えば、トルク又は前後力を調整する前（即ち、加減速前）の回転段階で、タイヤの荷重を所定の値に調整してタイヤ回転軸１４を固定してもよく、あるいはまた、タイヤを回転させる前のタイヤをドラムに静的に押し付けた段階で、タイヤの荷重を所定の値に調整してタイヤ回転軸１４を固定してもよい。タイヤ回転軸１４を固定してからタイヤにトルクをかけると、荷重が小さくなり、上記所定の値を維持できないので、精度が落ちる。そのため、上記のようにトルク又は前後力を調整してから、タイヤ回転軸を固定することが、より高い精度を得る上で好ましい。   However, the timing of the adjustment of the torque or the longitudinal force and the fixing of the tire rotation shaft 14 is not limited to this. For example, the load of the tire may be adjusted to a predetermined value to fix the tire rotation shaft 14 at the rotation stage before adjusting the torque or longitudinal force (ie, before acceleration or deceleration), or alternatively, the tire may be rotated. The tire rotation shaft 14 may be fixed by adjusting the load of the tire to a predetermined value at the stage of statically pressing the tire before being made to the drum. If torque is applied to the tire after the tire rotation shaft 14 is fixed, the load decreases and the above-described predetermined value can not be maintained, so the accuracy is reduced. Therefore, it is preferable to fix the tire rotation shaft after adjusting the torque or the longitudinal force as described above in order to obtain higher accuracy.

また、上記実施形態では、タイヤ回転軸１４にかかるトルク又は前後力の調整工程Ｓ３とタイヤＴから発する音の検出工程Ｓ６を別々に切り離して実施したが、両工程を同時に行うこと、すなわち、音を検出しながらトルク又は前後力を調整することによりトルク又は前後力の調整完了と同時に音の検出が終了するようにしてもよい。   In the above embodiment, the adjustment step S3 of the torque or longitudinal force applied to the tire rotation shaft 14 and the detection step S6 of the sound emitted from the tire T are separately performed separately, but performing both steps simultaneously, that is, sound The detection of sound may be ended simultaneously with the completion of adjustment of torque or longitudinal force by adjusting torque or longitudinal force while detecting.

以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これら実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。   While certain embodiments have been described, these embodiments have been presented by way of example only, and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in other various forms, and various omissions, replacements, and modifications can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof as well as included in the scope and the gist of the invention.

１０…タイヤ騒音試験装置、１２…ドラム、１４…タイヤ回転軸、１６…音響測定空間、１８…タイヤ動力源、２０…音センサ、２８…ロードセル、３０…マイクロホン、３２…押圧手段、３４…固定手段、３６…制御部、Ｔ…タイヤ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 tire noise test apparatus 12 drum 14 tire rotating shaft 16 acoustic measurement space 18 tire power source 20 sound sensor 28 load cell 30 microphone 32 pressing means 34 fixed Means, 36 ... control unit, T ... tire

Claims (7)

タイヤが押し付けられる回転可能なドラムと、
タイヤを回転可能に支持するタイヤ回転軸と、
タイヤを内部に設置して騒音を測定するための音響測定空間と、
前記タイヤ回転軸に駆動力又は制動力を付与することができるタイヤ動力源と、
タイヤ回転軸周りのトルク又はタイヤの前後力を計測する回転力計測手段と、
前記回転力計測手段による計測結果に基づいて前記タイヤ動力源により前記タイヤ回転軸に駆動力又は制動力を付与することによりタイヤ回転軸周りのトルク又はタイヤの前後力を所定の値に調整する制御部と、
タイヤから発生する音を検出する音センサと、
を備えるタイヤ騒音試験装置。 A rotatable drum on which the tire is pressed;
A tire rotation shaft rotatably supporting the tire;
Acoustic measurement space for installing tires inside and measuring noise,
A tire power source capable of applying a driving force or a braking force to the tire rotation shaft;
Rotational force measuring means for measuring torque around the tire rotation axis or longitudinal force of the tire;
Control for adjusting the torque around the tire rotation shaft or the longitudinal force of the tire to a predetermined value by applying a driving force or a braking force to the tire rotation shaft by the tire power source based on the measurement result by the rotational force measurement means Department,
A sound sensor that detects the sound generated from the tire;
Tire noise testing device comprising: タイヤを前記ドラムに押し付ける押圧手段と、
前記ドラムへのタイヤの押し付け力である荷重を計測する荷重計測手段と、
前記タイヤ回転軸を押し付け方向において固定する固定手段と、を備え、
前記荷重計測手段による計測結果に基づいて前記押圧手段によりタイヤの荷重を所定の値に調整し、荷重調整後に前記固定手段により前記タイヤ回転軸を押し付け方向において固定する、
請求項１に記載のタイヤ騒音試験装置。 Pressing means for pressing the tire against the drum;
Load measuring means for measuring a load which is a pressing force of a tire against the drum;
Fixing means for fixing the tire rotation axis in the pressing direction,
The load of the tire is adjusted to a predetermined value by the pressing means based on the measurement result by the load measuring means, and after the load adjustment, the tire rotating shaft is fixed in the pressing direction by the fixing means.
The tire noise test apparatus according to claim 1. 前記音センサが、タイヤの側方において前後方向に並べて配された複数のマイクロホンからなり、前記複数のマイクロホンによりタイヤから発生する音を同時収録する、
請求項１又は２に記載のタイヤ騒音試験装置。 The sound sensor includes a plurality of microphones arranged side by side in the longitudinal direction on the side of the tire, and simultaneously records sounds generated from the tire by the plurality of microphones.
The tire noise test device according to claim 1 or 2. タイヤをタイヤ回転軸に回転可能に取り付けること、
前記タイヤをドラムに押し付けて回転させること、
タイヤ回転軸周りのトルク又はタイヤの前後力を回転力計測手段により計測しながら、タイヤ動力源により前記タイヤ回転軸に駆動力又は制動力を付与することにより、タイヤ回転軸周りのトルク又はタイヤの前後力を所定の値に調整すること、及び、
音響測定空間内において、前記で調整した所定のトルク又は前後力がかかった状態で、タイヤから発生する音を音センサにより検出すること、
を含む、タイヤ騒音試験方法。 Rotatably mounting the tire on the tire axle;
Pressing the tire against the drum for rotation;
By applying a driving force or a braking force to the tire rotating shaft by a tire power source while measuring a torque around the tire rotating shaft or a longitudinal force of the tire by a rotational force measuring means, a torque or tire Adjusting the longitudinal force to a predetermined value, and
Detecting a sound generated from a tire by a sound sensor in a state where the predetermined torque or longitudinal force adjusted in the above is applied in the acoustic measurement space;
Tire noise testing methods, including: 前記ドラムへのタイヤの押し付け力である荷重を計測し、前記荷重の計測結果に基づいてタイヤの荷重を所定の値に調整すること、
荷重調整後に固定手段により前記タイヤ回転軸を押し付け方向において固定すること、及び、
前記タイヤ回転軸を押し付け方向において固定し、かつ前記所定のトルク又は前後力がかかった状態で、タイヤの荷重を計測すること、
を含む、請求項４に記載のタイヤ騒音試験方法。 Measuring a load which is a pressing force of the tire against the drum, and adjusting the load of the tire to a predetermined value based on the measurement result of the load;
Fixing the tire rotation shaft in the pressing direction by the fixing means after load adjustment;
Measuring the load of the tire while fixing the tire rotation axis in the pressing direction and applying the predetermined torque or longitudinal force;
The tire noise test method according to claim 4, comprising 前記のタイヤ回転軸周りのトルク又はタイヤの前後力を所定の値に調整してから、タイヤの荷重を所定の値に調整し、荷重調整後に前記固定手段により前記タイヤ回転軸を固定する、請求項５に記載のタイヤ騒音試験方法。   The torque around the tire rotation axis or the longitudinal force of the tire is adjusted to a predetermined value, and then the load of the tire is adjusted to a predetermined value, and after load adjustment, the tire rotation axis is fixed by the fixing means. The tire noise test method according to Item 5. 前記音センサがタイヤの側方において前後方向に並べて配された複数のマイクロホンからなり、前記複数のマイクロホンによりタイヤから発生する音を同時収録する、
請求項４〜６のいずれか１項に記載のタイヤ騒音試験方法。 The sound sensor is composed of a plurality of microphones arranged side by side in the longitudinal direction on the side of the tire, and the sounds generated from the tire by the plurality of microphones are simultaneously recorded.
The tire noise test method according to any one of claims 4 to 6.
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