JPH11142295A - Unit test device of wheel - Google Patents

Unit test device of wheel

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JPH11142295A
JPH11142295A JP9305724A JP30572497A JPH11142295A JP H11142295 A JPH11142295 A JP H11142295A JP 9305724 A JP9305724 A JP 9305724A JP 30572497 A JP30572497 A JP 30572497A JP H11142295 A JPH11142295 A JP H11142295A
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JP
Japan
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wheel
support
pedestal
spring
axle
Prior art date
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Pending
Application number
JP9305724A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Nobuyuki Mori
信行 森
Toshiaki Nakagawa
稔章 中川
Noboru Sugiura
昇 杉浦
Yasuaki Tsurumi
康昭 鶴見
Yuichi Kiyota
裕一 清田
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Toyota Motor Corp
Toyota Central R&D Labs Inc
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Toyota Central R&D Labs Inc
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a unit test device of wheels capable of performing evaluation on road noise. SOLUTION: A wheel 10 is supported by a supporting base 12 with sufficient rigidity via a load sensor 14. The supporting base 12 is supported via a supporting spring 16 by a seating 18 provided on a surface plate 20. The supporting spring 16 interrupts the input of the vibration of the surface plate 20 and the seating 18 to the supporting base 12. By this, the output of the load sensor 14 is not affected even if the surface plate 20, etc., have resonance frequencies within a frequency range of 50-500 Hz in regard to road noise. In addition, the mass of the supporting base 12 and the spring constant of the supporting spring 16 are set so that the resonance frequency of the system formed of the supporting base 12 and the supporting spring 16 is not in the frequency range of road noise. by such a constitution, it is possible to measure axle load caused by vibration which occurs at the plane of grounding of a wheel 10 at a satisfactory S/N ratio and to perform accurate evaluation.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、車輪の特性を車輪
単体で試験する装置に関し、特に車輪の接地面と、路面
の凹凸に起因して発生するロードノイズを評価するため
の試験装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for testing the characteristics of a wheel by itself, and more particularly to a test apparatus for evaluating road noise generated due to the ground surface of a wheel and unevenness of a road surface.

【0002】[0002]

【従来の技術】車輪の路面に接地する面(トレッド面)
には、スリップ防止のため、排水性の向上のために、ト
レッドパターンといわれる凹凸が形成されている。ま
た、車両の走行する路面にも、様々な凹凸が存在する。
車輪の転動に伴って、前記の凹凸により車輪が振動し、
この振動が車軸やサスペンションを構成する部品などを
伝って車体に入力し、車室内に音となって侵入する。こ
の音は、ロードノイズと呼ばれる周波数50〜500H
zのものであり、この周波数が人の感覚が比較的鋭い周
波数域であることから、耳につく騒音となる。特に、車
輪の接地点からの入力の周波数と、車輪やサスペンショ
ンの部品の共振周波数が一致した場合、発生する音その
ものが純音に近いために、騒音レベルがそれほど高くな
くても、耳につく音となり、搭乗者に不快な感覚を与え
ることがある。
2. Description of the Related Art A surface that contacts the road surface of a wheel (tread surface).
Are formed with irregularities called tread patterns to prevent slippage and improve drainage. Further, various irregularities also exist on the road surface on which the vehicle travels.
With the rolling of the wheel, the wheel vibrates due to the unevenness,
This vibration is transmitted to the vehicle body through the components that make up the axle and the suspension, and enters the vehicle body as sound and enters the vehicle interior. This sound has a frequency of 50-500H called road noise.
z, and since this frequency is in a frequency range in which a human sense is relatively sharp, it becomes noise that can be heard. In particular, when the frequency of the input from the ground point of the wheel matches the resonance frequency of the wheel or suspension components, the sound generated is close to a pure sound, so even if the noise level is not so high, it can be heard by the ear. This may give the passenger an unpleasant sensation.

【0003】このロードノイズに関する車輪の評価をす
るために、車両の装着した状態ではなく、定盤上に固定
された装置により車輪単体での試験を行う方法が知られ
ている。
[0003] In order to evaluate the wheels with respect to the road noise, there is known a method in which a test is performed on a single wheel using an apparatus fixed on a surface plate, not in a state where the vehicle is mounted.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記試験装置
が設置される定盤などの支持系は、一般的には、200
〜300Hzの周波数域に共振点を有しており、これは
前記のロードノイズの周波数域50〜500Hzに含ま
れるので、ロードノイズに関する車輪の評価を正確にす
ることができないという問題があった。
However, a support system such as a surface plate on which the test apparatus is installed is generally 200
There is a resonance point in the frequency range of 300 Hz, which is included in the frequency range of the road noise of 50 to 500 Hz, so that there is a problem that the evaluation of the wheel with respect to the road noise cannot be accurately performed.

【0005】特開昭54−162303号公報には、左
右方向の入力に対する車輪の応答を測定する装置が記載
されているが、車輪を支持する系の振動を抑制する技術
は何ら開示されていない。
Japanese Patent Laying-Open No. 54-162303 discloses a device for measuring the response of a wheel to an input in the left-right direction, but does not disclose any technique for suppressing vibration of a system supporting the wheel. .

【0006】本発明は、前述の問題を解決するためにな
されたものであり、試験対象となる車輪を支持する系の
共振周波数が評価対象となる周波数域に影響しない、車
輪の単体試験装置、特に車軸入力試験装置を提供するこ
とを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problem, and a wheel unit test apparatus in which a resonance frequency of a system supporting a wheel to be tested does not affect a frequency range to be evaluated. In particular, it is an object to provide an axle input test device.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに、本発明にかかる車輪単体試験装置は、車輪から車
軸への振動入力に関する、車輪の単体試験を行う試験装
置であって、車輪を回動可能に支持する車軸と、前記車
軸に加わる荷重を測定する荷重センサと、前記車軸を支
持する支持台と、定盤上に位置決め可能に固定される台
座と、前記支持台と台座の間に介在し、前記支持台を支
持する支持ばねと、前記車輪の外周部に接し、駆動源に
より回転駆動されるドラムと、を有している。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, a wheel unit test apparatus according to the present invention is a test apparatus for performing a wheel unit test on vibration input from a wheel to an axle. An axle that rotatably supports the axle, a load sensor that measures the load applied to the axle, a support that supports the axle, a pedestal that is fixed to be able to be positioned on a surface plate, and the support and the pedestal A support spring interposed therebetween to support the support base; and a drum that is in contact with an outer peripheral portion of the wheel and that is rotationally driven by a drive source.

【0008】そして、前記支持ばねと前記支持台により
形成される振動系の共振周波数が、試験対象となる周波
数帯域外に存在するように、また台座および定盤の振動
が支持台への伝達を防止するように、前記支持ばねのば
ね定数と、前記支持台の質量が調整されている。これに
よって、注目する周波数域の車輪接地面入力に起因する
車軸荷重を十分なS/Nで検出することができる。
[0008] Then, the resonance frequency of the vibration system formed by the support spring and the support table is outside the frequency band to be tested, and the vibration of the pedestal and the base plate transmits the signal to the support table. To prevent this, the spring constant of the support spring and the mass of the support base are adjusted. This makes it possible to detect the axle load resulting from the wheel contact surface input in the frequency range of interest with a sufficient S / N.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態(以下
実施形態という)を、図面に従って説明する。図1に
は、本実施形態の車輪単体試験装置の概略構成が示され
ている。車輪10は、実際に路面に接触するトレッド面
を有する環状のタイヤと、タイヤを支持するホイールを
含んでいる。ホイールは、車軸にベアリングを介して回
動可能に支持されたホイールハブに結合されている。車
軸は、大きな質量および高い剛性を有する支持台12
に、荷重センサ14を介して支持されている。荷重セン
サ14は、圧電型の荷重変換器を含み、車軸に荷重に比
例した電気信号を出力する。支持台12は、コイルばね
である支持ばね16を介して台座18に支持されてい
る。
Embodiments of the present invention (hereinafter referred to as embodiments) will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a schematic configuration of a wheel unit testing apparatus according to the present embodiment. The wheel 10 includes an annular tire having a tread surface that actually contacts the road surface, and a wheel that supports the tire. The wheel is coupled to a wheel hub rotatably supported on the axle via bearings. The axle is a support 12 with high mass and high rigidity.
And is supported via a load sensor 14. The load sensor 14 includes a piezoelectric load converter and outputs an electric signal proportional to the load to the axle. The support base 12 is supported by a base 18 via a support spring 16 which is a coil spring.

【0010】台座18は、定盤上に固定されるベース2
2と、ベース22上を図の左右方向(以下、Y方向と記
す)に摺動可能なY方向スライダ24と、図の上下方向
(以下、Z方向と記す)に移動可能でY方向スライダ2
4上に配置される台座ヘッド26を有している。この台
座ヘッド26には、前述の支持ばね16が固定配置され
ている。なお、前記のY方向とZ方向にそれぞれ直交す
る方向をX方向とし、図示するように正負の方向を定
め、3次元座標系を設定する。
The pedestal 18 is a base 2 fixed on a surface plate.
2, a Y-direction slider 24 slidable on the base 22 in the left-right direction (hereinafter, referred to as Y direction), and a Y-direction slider 2 slidable in the up-down direction (hereinafter, referred to as Z direction).
4 has a pedestal head 26 disposed thereon. The support spring 16 described above is fixed to the pedestal head 26. A direction orthogonal to the Y direction and the Z direction is defined as an X direction, and positive and negative directions are determined as shown in the figure, and a three-dimensional coordinate system is set.

【0011】Y方向スライダ24は、Y方向調節ねじ2
8によりY方向位置を調整可能である。このY方向位置
の調整によって、Y方向スライダ24上に載っている台
座ヘッド26、支持台12および車輪のY方向の位置決
めがなされる。また、台座ヘッド26は、Z方向に延び
るガイド30沿って移動可能であり、油圧アクチュエー
タ32によってその移動量が制御される。油圧アクチュ
エータ32によって台座ヘッド26がY方向スライダ2
4に対して所望の位置に移動されると、固定軸34によ
って、その位置に固定される。
The Y-direction slider 24 is provided with a Y-direction adjusting screw 2.
8, the position in the Y direction can be adjusted. By adjusting the Y-direction position, the pedestal head 26, the support table 12, and the wheels mounted on the Y-direction slider 24 are positioned in the Y direction. The pedestal head 26 is movable along a guide 30 extending in the Z direction, and the amount of movement is controlled by a hydraulic actuator 32. The pedestal head 26 is moved by the hydraulic actuator 32 to the Y-direction slider 2.
When it is moved to a desired position with respect to 4, it is fixed at that position by the fixed shaft 34.

【0012】車輪10には、路面を模擬する円筒形のド
ラム36が接しており、このドラム36は、図示しない
電動モータによってその円筒軸周りに正逆双方向に回転
駆動可能となっている。車輪10とドラム36の相対位
置は、Y方向に関しては前記Y方向スライダ24の移動
により、またZ方向に関しては台座ヘッド26の移動に
よって調整する。また、台座ヘッド26の移動によっ
て、車輪10に車両に装着されたときの垂直荷重に相当
する荷重が加えられる。また、支持台12の車輪10が
取り付けられる反対側の端部には、車輪10の質量に見
合うカウンタマス38と、カウンタばね40が備えられ
ている。カウンタばね40の下端の位置を調整すること
によって、支持台12の水平を保つことができる。
The wheel 10 is in contact with a cylindrical drum 36 simulating a road surface, and the drum 36 can be driven to rotate in both forward and reverse directions around its cylindrical axis by an electric motor (not shown). The relative position between the wheel 10 and the drum 36 is adjusted by moving the slider 24 in the Y direction and by moving the pedestal head 26 in the Z direction. The movement of the pedestal head 26 applies a load corresponding to the vertical load when the wheel 10 is mounted on the vehicle. Further, a counter mass 38 corresponding to the mass of the wheel 10 and a counter spring 40 are provided at an end of the support base 12 opposite to the side where the wheel 10 is mounted. By adjusting the position of the lower end of the counter spring 40, the support base 12 can be kept horizontal.

【0013】支持ばね16は、定盤20および台座18
の振動を支持台12に伝えないように、十分低いばね定
数を有している。また、カウンタマス38および車輪1
0を含んだ支持台12と、支持ばね16とで形成される
振動系の共振周波数が、ロードノイズの周波数帯域50
〜500Hzとならないように、支持ばね16と支持台
12の質量が設定されている。
The support spring 16 includes a platen 20 and a pedestal 18.
Has a sufficiently low spring constant so as not to transmit the vibration to the support table 12. In addition, the counter mass 38 and the wheel 1
0, the resonance frequency of the vibration system formed by the support base 16 and the support spring 16 is set to a frequency band 50 of the road noise.
The masses of the support spring 16 and the support base 12 are set so as not to be set to 500 Hz.

【0014】図2には、車輪未装着時の荷重センサ14
をZ方向に加振したときの、加振力に対する荷重センサ
14が検出した荷重の荷重伝達率の測定結果が示されて
いる。この結果から、本装置の弾性共振により発生する
ピークが500Hz以上に生じており、ロードノイズの
周波数域である50〜500Hzの範囲において、良好
なS/Nの車軸荷重が測定可能であることがわかる。
FIG. 2 shows the load sensor 14 when the wheels are not mounted.
The figure shows the measurement results of the load transmissibility of the load detected by the load sensor 14 with respect to the vibrating force when is applied in the Z direction. From this result, it can be seen that the peak generated by the elastic resonance of the present device occurs at 500 Hz or more, and a good S / N axle load can be measured in the range of 50 to 500 Hz, which is the frequency range of road noise. Recognize.

【0015】試験は、次のように行われる。実車装着時
に相当する垂直荷重は、台座ヘッド26のZ方向の移動
により調整される。このとき、装着する車輪10の質量
に応じてカウンタマス38の質量が変更される。また、
支持台12の水平を保つように、カウンタばね40が調
整される。次に、ドラム36の表面が走行を想定される
路面を模擬したものとされる。電動モータによりドラム
36を回転し、このときの荷重センサ14の出力に基づ
き車軸荷重を測定し、車輪10の評価を行う。
The test is performed as follows. The vertical load corresponding to mounting on the actual vehicle is adjusted by moving the pedestal head 26 in the Z direction. At this time, the mass of the counter mass 38 is changed according to the mass of the wheel 10 to be mounted. Also,
The counter spring 40 is adjusted so that the support base 12 is kept horizontal. Next, it is assumed that the surface of the drum 36 simulates a road surface where traveling is assumed. The drum 36 is rotated by the electric motor, the axle load is measured based on the output of the load sensor 14 at this time, and the wheels 10 are evaluated.

【0016】図3には、車輪が突起を乗り越える場合を
想定し、ドラム36の表面に突起を装着し、測定したと
きの結果が示されている。車軸荷重は、X,Y,Z方向
に分けて検出され、それらの周波数分析もなされてい
る。
FIG. 3 shows a result obtained by assuming a case where the wheel gets over the protrusion and mounting the protrusion on the surface of the drum 36 and measuring. Axle loads are detected separately in the X, Y, and Z directions, and their frequency is analyzed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本実施形態の車輪単体試験装置の概略構成を
示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a wheel unit test apparatus of the present embodiment.

【図2】 本実施形態の装置の剛性の検討結果を示す図
である。
FIG. 2 is a diagram showing a result of studying the rigidity of the device of the present embodiment.

【図3】 本実施形態の装置による測定結果を示す図で
ある。
FIG. 3 is a diagram showing a measurement result by the apparatus of the present embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 車輪、12 支持台、14 荷重センサ、16
支持ばね、18 台座、20 定盤、36 ドラム。
10 wheels, 12 support base, 14 load sensor, 16
Support spring, 18 pedestals, 20 stool, 36 drums.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中川 稔章 愛知県愛知郡長久手町大字長湫字横道41番 地の1 株式会社豊田中央研究所内 (72)発明者 杉浦 昇 愛知県愛知郡長久手町大字長湫字横道41番 地の1 株式会社豊田中央研究所内 (72)発明者 鶴見 康昭 愛知県愛知郡長久手町大字長湫字横道41番 地の1 株式会社豊田中央研究所内 (72)発明者 清田 裕一 愛知県豊田市トヨタ町1番地 トヨタ自動 車株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Minoru Nakagawa 41-Cho, Yokomichi, Nagakute-cho, Aichi-gun, Aichi Prefecture Inside Toyota Central Research Laboratory Co., Ltd. No. 41, Yokomichi, Toyota Central Research Laboratory Co., Ltd. (72) Inventor Yasuaki Tsurumi, 41, Nagakute-cho, Aichi-gun, Aichi Prefecture 1 Toyota Town, Toyota City Inside Toyota Motor Corporation

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 車輪から車軸への振動入力に関する、車
輪の単体試験を行う車輪の単体試験装置であって、 車輪を回動可能に支持する車軸と、 前記車軸に加わる荷重を測定する荷重センサと、 前記車軸を支持する支持台と、 定盤上に位置決め可能に固定される台座と、 前記支持台と台座の間に介在し、前記支持台を支持する
支持ばねと、 前記車輪の外周部に接し、駆動源により回転駆動される
ドラムと、を有し、 前記支持ばねと前記支持台により形成される振動系の共
振周波数が、試験対象となる周波数帯域外に存在するよ
うに、また台座および定盤の振動の支持台への伝達を防
止するように、前記支持ばねのばね定数と、前記支持台
の質量が調整されている、車輪の単体試験装置。
1. A wheel unit test apparatus for performing a wheel unit test on a vibration input from a wheel to an axle, comprising: an axle for rotatably supporting the wheel; and a load sensor for measuring a load applied to the axle. A support pedestal supporting the axle; a pedestal fixed to be positionable on a surface plate; a support spring interposed between the support pedestal and the pedestal to support the support pedestal; and an outer peripheral portion of the wheel And a drum that is rotationally driven by a drive source, and a pedestal such that a resonance frequency of a vibration system formed by the support spring and the support table exists outside a frequency band to be tested. A wheel unit test apparatus, wherein a spring constant of the support spring and a mass of the support table are adjusted so as to prevent transmission of vibration of the surface plate to the support table.
JP9305724A 1997-11-07 1997-11-07 Unit test device of wheel Pending JPH11142295A (en)

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