Technisches GebietTechnical area
Die Offenbarung bezieht sich auf eine Reifengeräuschprüfvorrichtung und ein Reifengeräuschprüfverfahren.The disclosure relates to a tire noise testing apparatus and a tire sound inspection method.
Technischer HintergrundTechnical background
In den letzten Jahren haben sich die Fahrzeugleistung, die Betriebsweise, die Straßenverkehrsumgebung und dergleichen für Vierradfahrzeuge geändert. Daher ist ein herkömmliches Fahrtgeräuschprüfverfahren nicht für die Fahrbedingungen geeignet, die zum Zeitpunkt des Betriebs in realen Stadtgebieten in der Regel vorherrschen, und eine Verbesserung der Regularien im Rahmen des konventionellen Fahrtgeräuschprüfverfahrens führt nicht unbedingt zu einer Verbesserung des Straßenverkehrslärms im tatsächlichen Betrieb. Daher ist es notwendig, unter Berücksichtigung der tatsächlichen Fahrbedingungen oder dergleichen in städtischen Gebieten eine geeignete Bewertungsmethode zu finden, um eine Verschlechterung der Fahrtgeräusch während des Nutzungsvorgangs einfach und effizient zu erkennen und das Reifengeräusch zu reduzieren, das sehr stark zu dem Fahrtgeräusch während der Nutzung beiträgt.In recent years, vehicle performance, operation, road environment and the like have changed for four-wheel vehicles. Therefore, a conventional driving noise test method is not suitable for the driving conditions that usually prevail at the time of operation in real urban areas, and an improvement in the regulations in the conventional driving noise test method does not necessarily result in an improvement of the road noise in actual operation. Therefore, in consideration of the actual driving conditions or the like in urban areas, it is necessary to find a suitable evaluation method to easily and efficiently recognize deterioration of the running noise during use and to reduce the tire noise, which greatly contributes to the running noise during use ,
Bisher wurde zur Bewertung im Innenraum mit nur einem Reifen ein Bewertungsverfahren entwickelt, das in der Lage ist, das Geräusch während Fahrt des Fahrzeugs zu messen, das dem Geräusch entspricht, das entsteht, wenn ein Fahrzeug mit konstanter Geschwindigkeit fährt. Zur Prüfung der Messung des vom Reifen während der Beschleunigung oder Abbremsung erzeugten Geräusches wurde jedoch keine Bewertungsmethode etabliert, die als allgemeine Methode oder rechtsverbindlicher Test gelten könnte. Daher wurde von jedem Unternehmen unabhängig eine Bewertungsmethode mit nur einem Reifen für den Zeitraum der Beschleunigung oder Abbremsung entwickelt.Heretofore, for the evaluation in the interior with only one tire, an evaluation method capable of measuring the noise during running of the vehicle, which corresponds to the noise generated when a vehicle is traveling at a constant speed, has been developed. However, no assessment method has been established to test the measurement of noise generated by the tire during acceleration or deceleration, which could be considered as a general or legally binding test. As a result, each company independently developed a single-tire evaluation method for the period of acceleration or deceleration.
So wird beispielsweise in JP-A-2012-145421 die Geschwindigkeitsdifferenz (Schlupfverhältnis) zwischen der Reifenrotationsgeschwindigkeit und der zum Zeitpunkt der Fahrzeugfahrt auftretenden Fahrzeuggeschwindigkeit auf einer Plattform durch die Differenz zwischen der Anzahl der Umdrehungen des Reifens und der Anzahl der Umdrehungen der Trommel simuliert, und das Reifengeräusch, das dem Geräusch zum Zeitpunkt der Beschleunigung des echten Fahrtzeugs entspricht, wird mit nur einem Reifen ausgewertet. Wenn aber der Reifen auf den gleichen Zustand eingestellt wird, der bei der tatsächlichen Fahrzeugbeschleunigung herrscht, hängt das Schlupfverhältnis jedoch auch von der Betriebsumgebung und den Umständen ab, so dass die tatsächliche Fahrzeugbeschleunigung nicht genau simuliert werden kann.For example, in JP-A-2012-145421 the speed difference (slip ratio) between the tire rotation speed and the vehicle speed occurring at the time of vehicle travel on a platform is simulated by the difference between the number of revolutions of the tire and the number of revolutions of the drum, and the tire noise corresponding to the noise at the time of acceleration of the drum real vehicle is evaluated with only one tire. However, if the tire is set to the same state as the actual vehicle acceleration, the slip ratio also depends on the operating environment and the circumstances, so that the actual vehicle acceleration can not be accurately simulated.
Zitatlistequote list
Patentliteraturpatent literature
(PTL 1] JP-A-2012-145421 (PTL 1] JP-A-2012-145421
Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention
Aufgaben der ErfindungObjects of the invention
Die Ausführungsform der Offenbarung zielt darauf ab, eine Reifengeräuschprüfvorrichtung und ein Reifengeräuschprüfverfahren bereitzustellen, die in der Lage sind, die tatsächliche Fahrzeugbeschleunigung oder -Abbremsung unter Verwendung nur des Reifens genauer zu reproduzieren und zu bewerten.The embodiment of the disclosure aims to provide a tire sound inspection apparatus and a tire sound inspection method capable of more accurately reproducing and evaluating the actual vehicle acceleration or deceleration using only the tire.
Mittel zur Lösung des ProblemsMeans of solving the problem
Eine Reifengeräuschprüfvorrichtung gemäß der Ausführungsform der Offenbarung umfasst eine drehbare Trommel, gegen die ein Reifen gedrückt wird, eine Reifenrotationswelle, die dazu ausgelegt ist, den Reifen drehbar zu halten, einen akustischen Messraum, der dazu ausgelegt ist, das Geräusch zu messen, indem ein Reifen darin installiert wird, eine Reifenantriebsquelle, die in der Lage ist, eine Antriebskraft oder eine Bremskraft auf die Reifenrotationswelle auszuüben, eine Rotationskraftmessvorrichtung, die dazu ausgelegt ist, ein Drehmoment der Reifenrotationswelle oder eine Tangentialkraft des Reifens zu messen, eine Steuereinheit, die dazu ausgelegt ist, das Drehmoment der Reifenrotationswelle oder die Tangentialkraft des Reifens durch Aufbringen einer Antriebskraft oder einer Bremskraft auf die Reifenrotationswelle durch die Reifenantriebsquelle basierend auf dem Messergebnis durch die Rotationskraftmessvorrichtung einzustellen, und einen Schallsensor, der dazu ausgelegt ist, den vom Reifen erzeugten Schall zu erfassen.A tire sound inspection apparatus according to the embodiment of the disclosure includes a rotatable drum against which a tire is pressed, a tire rotation shaft configured to rotatably support the tire, an acoustic measurement space configured to measure the noise by a tire is installed therein, a tire driving source capable of exerting a driving force or a braking force on the tire rotational shaft, a rotational force measuring device configured to measure a torque of the tire rotational shaft or a tangential force of the tire, a control unit adapted thereto to set the torque of the tire rotation shaft or the tangential force of the tire by applying a driving force or a braking force to the tire rotation shaft by the tire driving source based on the measurement result by the rotational force measuring device, and a sound sensor configured to to detect the sound generated by the tire.
Ein Reifengeräusch-Prüfverfahren gemäß der Ausführungsform der Offenbarung umfasst das drehbare Anbringen eines Reifens an einer Reifenrotationswelle, das Drücken des Reifens gegen eine Trommel mit Hilfe der Reifenrotationswelle und das Drehen des Reifens, das Einstellen eines Drehmoments um die Reifenrotationswelle oder einer Tangentialkraft des Reifens durch Aufbringen einer Antriebskraft oder einer Bremskraft auf die Reifenrotationswelle durch eine Reifenantriebsquelle, während das Drehmoment der Reifenrotationswelle oder die Tangentialkraft des Reifens durch eine Rotationskraftmessvorrichtung gemessen wir, und das Erfassen des vom Reifen erzeugten Schalls durch einen Schallsensor in einem Zustand, in dem das Drehmoment oder die eingestellte Tangentialkraft in einem akustischen Messraum aufgebracht wird.A tire noise testing method according to the embodiment of the disclosure includes rotatably mounting a tire to a tire rotation shaft, pressing the tire against a drum by means of the tire rotation shaft and rotating the tire, adjusting a torque around the tire rotation shaft, or applying a tire tangency force a driving force or a braking force to the tire rotation shaft by a tire driving source, while the torque of the tire rotation shaft or the tangential force of the tire by a rotational force measuring device we measured, and detecting the sound generated by the tire by a sound sensor in a state in which Torque or the set tangential force is applied in an acoustic measuring space.
Vorteil der ErfindungAdvantage of the invention
Die Beschleunigung und Abbremsung in einem realen Fahrzeug werden gesteuert, indem ein Drehmoment in einem Reifen erzeugt wird, indem ein Gaspedal geöffnet und geschlossen oder eine Bremse betätigt wird. Daher ist es wünschenswert, ein Drehmoment entsprechend einer Fahr-/Bremskraft zu steuern und die tatsächliche Fahrzeugbeschleunigung oder -abbremsung zu reproduzieren, auch wenn die tatsächliche Fahrzeugbeschleunigung und -abbremsung in der Innenraumauswertung mit nur einem Reifen möglichst genau reproduziert werden soll. Gemäß der vorliegenden Ausführungsform wird das Drehmoment oder die auf die Reifenrotationswelle aufgebrachte Tangentialkraft durch Messen des Drehmoments um die Reifenrotationswelle oder die Tangentialkraft des Reifens und Aufbringen einer Antriebskraft oder einer Bremskraft auf die Reifenrotationswelle auf der Grundlage des Messergebnisses gesteuert, so dass der Beschleunigungszustand oder der Abbremszustand zum Zeitpunkt der tatsächlichen Fahrzeugfahrt reproduzierbar ist. Daher ist es möglich, das Geräusch zum Zeitpunkt der Beschleunigung oder -abbremsung des echten Fahrzeugs allein mit dem Reifen genau zu messen, indem man das Geräusch zu diesem Zeitpunkt misst.The acceleration and deceleration in a real vehicle are controlled by generating a torque in a tire by opening and closing an accelerator pedal or by applying a brake. Therefore, it is desirable to control a torque corresponding to a running / braking force and to reproduce the actual vehicle acceleration or deceleration, even if the actual vehicle acceleration and deceleration in the interior evaluation is to be reproduced as accurately as possible with only one tire. According to the present embodiment, the torque or the tangential force applied to the tire rotation shaft is controlled by measuring the torque around the tire rotation shaft or the tangential force of the tire and applying a driving force or a braking force to the tire rotation shaft based on the measurement result, so that the accelerating state or the decelerating state is reproducible at the time of actual vehicle travel. Therefore, it is possible to accurately measure the noise at the time of acceleration or deceleration of the real vehicle alone with the tire by measuring the noise at that time.
Figurenlistelist of figures
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1 ist eine schematische Konfigurationsansicht einer Reifengeräuschprüfvorrichtung gemäß einer Ausführungsform; 1 FIG. 13 is a schematic configuration view of a tire noise testing apparatus according to an embodiment; FIG.
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2 ist eine schematische Seitenansicht der Reifengeräuschprüfvorrichtung der Ausführungsform; und 2 FIG. 12 is a schematic side view of the tire noise inspection apparatus of the embodiment; FIG. and
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3 ist ein Flussdiagramm eines Reifengeräuschprüfverfahrens gemäß einer Ausführungsform. 3 FIG. 10 is a flowchart of a tire noise testing method according to an embodiment. FIG.
Ausführungsform der ErfindungEmbodiment of the invention
Im Folgenden werden die Ausführungsformen der Offenbarung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen ausführlich beschrieben.Hereinafter, the embodiments of the disclosure will be described in detail with reference to the drawings.
Wie in 1 dargestellt umfasst eine Reifengeräuschprüfvorrichtung 10 gemäß einer Ausführungsform eine drehbare Trommel 12 mit einer äußeren Umfangsfläche 12A, gegen die ein Reifen T gedrückt wird, eine Reifenrotationswelle 14 zum drehbaren Tragen des Reifens T, einen akustischen Messraum 16 zum Messen des Geräusches des darin eingebauten Reifens T, eine Reifenantriebsquelle 18, die in der Lage ist, eine Antriebskraft oder eine Bremskraft auf die Reifenrotationswelle 14 auszuüben, und einen Schallsensor 20 zum Erfassen des vom Reifen T erzeugten Geräusches.As in 1 The invention includes a tire noise testing device 10 According to one embodiment, a rotatable drum 12 with an outer peripheral surface 12A against which a tire T is pressed, a tire rotation shaft 14 for rotatably supporting the tire T , an acoustic measuring room 16 for measuring the noise of the tire installed therein T , a tire drive source 18 capable of applying a driving force or a braking force to the tire rotation shaft 14 exercise, and a sound sensor 20 for detecting the tire T generated noise.
Die Trommel 12 wird durch eine horizontale Trommelrotationswelle 22 drehbar gelagert, und der Reifen T befindet sich in einem geerdeten Zustand, indem er gegen die äußere Umfangsfläche 12A gedrückt wird, die einer Fahrbahnoberfläche entspricht. Eine Trommelantriebsquelle 24, wie beispielsweise ein Motor zum Drehen der Trommel 12, ist an der Trommelrotationswelle 22 vorgesehen. In diesem Beispiel wird als Trommel eine Außentrommel verwendet, in welcher der Reifen T in einem Zustand läuft, in dem er gegen die äußere Umfangsfläche 12A gedrückt wird. Es kann jedoch eine Innentrommel verwendet werden, in der der Reifen T in einem Zustand läuft, in welchem er gegen eine innere Umfangsfläche der Trommel gedrückt wird.The drum 12 is through a horizontal drum rotation shaft 22 rotatably mounted, and the tire T is in a grounded condition by being against the outer peripheral surface 12A is pressed, which corresponds to a road surface. A drum drive source 24 such as a motor for rotating the drum 12 , is at the drum rotation shaft 22 intended. In this example, the drum is an outer drum in which the tire is used T running in a state in which he is against the outer peripheral surface 12A is pressed. However, an inner drum can be used in which the tire T in a state in which it is pressed against an inner peripheral surface of the drum.
Die Reifenrotationswelle 14 ist in einer horizontalen Orientierung parallel zur Trommelrotationswelle 22 angeordnet. Der Reifen T ist an einem vorderen Ende der Reifenrotationswelle 14 befestigt. Der Reifen T dreht sich in der oberen Scheitelposition der Trommel 12 und läuft auf der Trommel 12.The tire rotation shaft 14 is in a horizontal orientation parallel to the drum rotation shaft 22 arranged. The mature T is at a front end of the tire rotation shaft 14 attached. The mature T turns in the upper apex position of the drum 12 and runs on the drum 12 ,
Der akustische Messraum 16 ist so ausgestaltet, dass sein Boden 16A , der einer Fahrbahnoberfläche entspricht, im Wesentlichen am oberen Ende der Trommel 12 positioniert ist. Der Reifen T ist drehbar im akustischen Messraum 16 installiert. Der akustische Messraum 16 kann als halbschalltoter Raum oder als schalltoter Kasten ausgestaltet werden, und der einer Fahrbahnoberfläche entsprechende Boden 16A ist als Reflexionsfläche zur Schallreflexion ausgestaltet. Eine andere Oberfläche 16B als der Boden 16A innerhalb des akustischen Messraums 16 ist als schallabsorbierende Oberfläche ausgestaltet, in der ein schallabsorbierendes Element 26 zur Schallabsorption installiert ist. In diesem Beispiel sind zusammen mit dem Reifen T eine Lastzelle 28 und eine Befestigungsvorrichtung 34 (die später beschrieben werden soll) innerhalb des akustischen Messraums 16 angeordnet und die Reifenantriebsquelle 18 ist außerhalb des akustischen Messraums 16 angeordnet. Allerdings kann zumindest der Reifen T innerhalb des akustischen Messraums 16 angeordnet sein. So kann beispielsweise die Lastzelle 28 oder dergleichen außerhalb des akustischen Messraums 16 und die Reifenantriebsquelle 18 innerhalb des akustischen Messraums 16 angeordnet sein.The acoustic measuring room 16 is designed so that its bottom 16A which corresponds to a road surface, substantially at the upper end of the drum 12 is positioned. The mature T is rotatable in the acoustic measuring room 16 Installed. The acoustic measuring room 16 can be configured as a semi-sound-red room or as a soundproof box, and the corresponding surface of a road surface 16A is designed as a reflection surface for sound reflection. Another surface 16B as the ground 16A within the acoustic measuring room 16 is designed as a sound-absorbing surface in which a sound-absorbing element 26 is installed for sound absorption. In this example are together with the tire T a load cell 28 and a fastening device 34 (to be described later) within the acoustic measurement space 16 arranged and the tire drive source 18 is outside the acoustic measuring room 16 arranged. However, at least the tire can T within the acoustic measuring room 16 be arranged. For example, the load cell 28 or the like outside the acoustic metering room 16 and the tire drive source 18 within the acoustic measuring room 16 be arranged.
Die Reifenantriebsquelle 18 ist eine Antriebsquelle, die den Reifen T über die Reifenrotationswelle 14 dreht und eine Antriebskraft oder eine Bremskraft auf die Reifenrotationswelle 14 aufbringt. In diesem Beispiel wird ein Motor als Antriebsquelle für den Reifen verwendet. Es kann jedoch eine Bremse verwendet werden, um eine Bremskraft aufzubringen. So können beispielsweise ein Motor und eine Bremse in Kombination eingesetzt werden.The tire drive source 18 is a drive source that the tire T over the tire rotation shaft 14 rotates and a driving force or a braking force on the tire rotation shaft 14 applies. In this example, a motor is used as the drive source for the tire. However, a brake may be used to apply a braking force. For example, a motor and a brake can be used in combination.
Die Lastzelle 28 als Drehkraftmessvorrichtung zum Messen des Drehmoments um die Reifenrotationswelle 14 oder der Tangentialkraft des Reifens T ist im Reifenrotationswelle 14 vorgesehen. Die Lastzelle 28 ist eine Vorrichtung, die zwischen einem Befestigungsabschnitt des Reifens T und der Reifenantriebsquelle 18 vorgesehen ist und in der Lage ist, die Kraft, die auf den Reifenrotationswelle 14 aufgebracht wird, in jeder Richtung zu erfassen. Da das Drehmoment das Produkt aus der Tangentialkraft des Reifens und dem Radius des Reifens ist, können das Drehmoment und die Tangentialkraft ineinander umgerechnet werden. Daher kann jedes beliebige Drehmoment und jede beliebige Tangentialkraft eingestellt werden.The load cell 28 as a torque measuring device for measuring the torque around the tire rotation shaft 14 or the tangential force of the tire T is in the tire rotation shaft 14 intended. The load cell 28 is a device between an attachment portion of the tire T and the tire drive source 18 is provided and capable of showing the force acting on the tire rotation shaft 14 is applied to capture in any direction. Since the torque is the product of the tangential force of the tire and the radius of the tire, the torque and the tangential force can be converted into each other. Therefore, any torque and any tangential force can be adjusted.
Der Schallsensor 20 ist innerhalb des akustischen Messraums 16 vorgesehen, und als Schallsensor kann ein Mikrofon oder dergleichen verwendet werden. In diesem Beispiel ist der Schallsensor 20, wie in den 1 und 2 dargestellt, durch eine Vielzahl von Mikrofonen 30 ausgestaltet, die nebeneinander in einer vorderen und hinteren Richtung (d.h. vorne und hinten in Fahrtrichtung des Reifens) auf der Seite (d.h. der Seitenfläche) des Reifens T angeordnet sind. Der vom Reifen T erzeugte Schall kann gleichzeitig von der Vielzahl der Mikrofone 30 aufgenommen werden.The sound sensor 20 is inside the acoustic measuring room 16 provided, and as a sound sensor, a microphone or the like can be used. In this example, the sound sensor is 20 as in the 1 and 2 represented by a variety of microphones 30 designed side by side in a front and rear direction (ie, front and rear in the direction of travel of the tire) on the side (ie, the side surface) of the tire T are arranged. The one from the tire T generated sound can be simultaneously from the multitude of microphones 30 be recorded.
Die Reifengeräuschprüfvorrichtung 10 ist ferner mit einer Pressvorrichtung 32 zum Pressen des Reifens T gegen die Trommel 12 versehen. In diesem Beispiel ist die Pressvorrichtung 32 eine Hebe- und Senkvorrichtung zum Heben und Senken der Reifenantriebsquelle 18 nach oben und unten. Durch Anheben und Absenken der Reifenantriebsquelle 18 kann sich der an der Reifenrotationswelle 14 befestigte Reifen T von der Trommel 12 weg oder zu ihr hin bewegen. Das heißt, dass durch Absenken der Reifenantriebsquelle 18 der Reifen T über die Reifenrotationswelle 14 gegen die Trommel 12 gedrückt werden kann. Unterdessen kann als Pressvorrichtung eine Hub- und Senkvorrichtung zum Heben und Senken der Trommel 12 nach oben und unten vorgesehen sein. Durch Anheben und Absenken der Trommel 12 nach oben und unten kann der Reifen T gegen die Trommel 12 gedrückt werden.The tire noise tester 10 is also with a pressing device 32 for pressing the tire T against the drum 12 Provided. In this example, the pressing device 32 a lifting and lowering device for lifting and lowering the tire drive source 18 up and down. By raising and lowering the tire drive source 18 can the at the tire rotation shaft 14 attached tires T from the drum 12 away or move towards her. That means that by lowering the tire drive source 18 the mature T over the tire rotation shaft 14 against the drum 12 can be pressed. Meanwhile, as a pressing device, a lifting and lowering device for raising and lowering the drum 12 be provided up and down. By raising and lowering the drum 12 up and down can be the tire T against the drum 12 be pressed.
Die Reifengeräuschprüfvorrichtung 10 ist ferner mit einer Lastmesseinrichtung zum Messen einer Last versehen, die eine Presskraft des Reifens T gegen die Trommel 12 ist. In diesem Beispiel ist das Lastmessgerät als die Lastzelle 28 ausgestaltet. Das heißt, dass die Lastzelle 28 das Drehmoment oder die Tangentialkraft und auch die auf den Reifen T wirkende Last messen kann, indem sie die Kraft, die auf den Reifenrotationswelle 14 aufgebracht wird, in einer oberen und unteren Richtung misst. Die Lastmesseinrichtung kann allerdings auch getrennt von der Lastzelle 28 vorgesehen sein.The tire noise tester 10 is further provided with a load measuring device for measuring a load, which is a pressing force of the tire T against the drum 12 is. In this example, the load meter is the load cell 28 designed. That means that the load cell 28 the torque or the tangential force and also on the tire T can measure acting load by showing the force acting on the tire rotation shaft 14 is applied, measures in an upper and lower direction. However, the load measuring device can also be separated from the load cell 28 be provided.
Die Reifengeräuschprüfvorrichtung 10 ist ferner mit der Befestigungsvorrichtung 34 zum Befestigen der Reifenrotationswelle 14 in einer Pressrichtung (in diesem Beispiel die obere und untere Richtung) versehen. Die Befestigungsvorrichtung 34 ist dazu ausgelegt, die Reifenrotationswelle 14 zwischen der Lastzelle 28 zum Messen der Last des Reifens T und der Reifenantriebsquelle 18 zu halten. Die Befestigungsvorrichtung 34 fixiert die Reifenrotationswelle 14 so, dass sie nicht die obere und untere Richtung verschoben wird, während sie deren Drehung ermöglicht. Als Befestigungsvorrichtung 34 kann beispielsweise ein Mechanismus zum Einklemmen des sich nach oben und unten bewegenden Bauteils unter Verwendung einer mechanischen Bremse mit einem Flüssigkeitsdruck oder einem Gasdruck oder dergleichen verwendet werden.The tire noise tester 10 is also with the fastening device 34 for fixing the tire rotation shaft 14 in a pressing direction (upper and lower direction in this example). The fastening device 34 is designed to be the tire rotation shaft 14 between the load cell 28 for measuring the load of the tire T and the tire drive source 18 to keep. The fastening device 34 fixes the tire rotation shaft 14 so that it does not shift the top and bottom directions while allowing them to rotate. As a fastening device 34 For example, a mechanism for pinching the up and down moving member using a mechanical brake with a fluid pressure or a gas pressure or the like may be used.
In 1 bezeichnet das Bezugszeichen 36 eine Steuereinheit zum Steuern des Betriebs der Reifengeräuschprüfvorrichtung 10. Die Steuereinheit 36 kann als ein Computer, wie beispielsweise einen Personalcomputer oder eine SPS (programmierbare Steuerung), ausgestaltet sein. Die Steuereinheit 36 ist elektrisch mit der Reifenantriebsquelle 18, dem Schallsensor 20, der Trommelantriebsquelle 24, der Lastzelle 28, der Pressvorrichtung 32 und der Befestigungsvorrichtung 34 verbunden und steuert den Betrieb dieser Komponenten.In 1 denotes the reference numeral 36 a control unit for controlling the operation of the tire sound inspection device 10 , The control unit 36 may be configured as a computer, such as a personal computer or a PLC (programmable controller). The control unit 36 is electric with the tire drive source 18 , the sound sensor 20 , the drum drive source 24 , the load cell 28 , the pressing device 32 and the fastening device 34 connected and controls the operation of these components.
Im Einzelnen stellt die Steuereinheit 36 das Drehmoment der Reifenrotationswelle 14 oder die Tangentialkraft des Reifens T auf einen vorbestimmten Wert einstellt, indem sie abhängig von dem Ergebnis der Messung des Drehmoments oder der Tangentialkraft durch die Lastzelle 28 durch die Reifenantriebsquelle 18 eine Antriebskraft oder eine Bremskraft auf die Reifenrotationswelle 14 aufbringt. Das Regelverfahren ist dabei nicht speziell eingeschränkt, aber es kann z.B. eine Rückkopplungsregelung verwendet werden. Hier kann als Sollwert der Wert des Drehmoments oder der Tangentialkraft, der der Prüfung des echten Fahrzeugs entspricht, verwendet werden. Das heißt, es kann der Wert verwendet werden, der dem Drehmoment oder der Tangentialkraft entspricht, die im Reifen während der Beschleunigungsgeräuschprüfung oder der Abbremsungsgeräuschprüfung am tatsächlichen Fahrzeug erzeugt wird.Specifically, the control unit provides 36 the torque of the tire rotation shaft 14 or the tangential force of the tire T is set to a predetermined value by depending on the result of the measurement of the torque or the tangential force by the load cell 28 through the tire drive source 18 a driving force or a braking force on the tire rotation shaft 14 applies. The control method is not particularly limited, but, for example, a feedback control can be used. Here, the value of the torque or the tangential force that corresponds to the test of the real vehicle can be used as the desired value. That is, the value corresponding to the torque or the tangential force generated in the tire during the acceleration noise test or the deceleration noise test on the actual vehicle may be used.
Ferner steuert in diesem Beispiel die Steuereinheit 36 die Pressvorrichtung 32, um die Last des Reifens T abhängig von dem Messergebnis der Last durch die Lastzelle 28 auf einen vorbestimmten Wert einzustellen, und die Befestigungsvorrichtung 34 steuert, um die Reifenrotationswelle 14 nach der Lastanpassung in der oberen und unteren Richtung zu fixieren. Hier kann als vorgegebener Wert für die Last der Wert der Last verwendet werden, der der Prüfung des echten Fahrzeugs entspricht. Das heißt, es kann der Wert verwendet werden, der der Belastung des Reifens während des Beschleunigungsgeräuschtests oder des Abbremsungsgeräuschtests am tatsächlichen Fahrzeug entspricht.Further, in this example, the control unit controls 36 the pressing device 32 to the load of the tire T depending on the measurement result of the load through the load cell 28 to set to a predetermined value, and the fastening device 34 controls to the tire rotation shaft 14 after Load adjustment in the upper and lower direction to fix. Here, as a predetermined value for the load, the value of the load corresponding to the test of the real vehicle can be used. That is, the value corresponding to the load of the tire during the acceleration noise test or the deceleration noise test on the actual vehicle may be used.
Als nächstes wird ein Reifengeräuschprüfverfahren gemäß einer Ausführungsform mit Bezug auf 3 beschrieben.Next, a tire noise testing method according to an embodiment will be described with reference to FIG 3 described.
Zunächst wird in Schritt S1 der Reifen T drehbar an der Reifenrotationswelle 14 befestigt. Hier kann dieser Schritt innerhalb des akustischen Messraums 16 durchgeführt werden. Alternativ kann in diesem Schritt die Reifenrotationswelle 14 innerhalb des akustischen Messraums 16 auch fehlen. So kann beispielsweise der Reifen T innerhalb des akustischen Messraums 16 installiert werden, indem unmittelbar vor der Durchführung von Schritt S6 (wird später beschrieben) die Peripherieelemente einschließlich des Reifens T in einer reflexionsarmen Box, wie in 1 dargestellt, angeordnet werden.First, in step S1 the mature T rotatable on the tire rotation shaft 14 attached. Here is this step within the acoustic measuring room 16 be performed. Alternatively, in this step, the tire rotation shaft 14 within the acoustic measuring room 16 also missing. For example, the tire T within the acoustic measuring room 16 be installed by immediately before performing step S6 (will be described later) the peripheral elements including the tire T in a low-reflection box, like in 1 represented, are arranged.
Anschließend wird in Schritt S2 der Reifen T über die Reifenrotationswelle 14 durch Betätigen der Pressvorrichtung 32 gegen die äußere Umfangsfläche 12A der Trommel 12A gedrückt und dann der Reifen T gedreht.Subsequently, in step S2 the mature T over the tire rotation shaft 14 by pressing the pressing device 32 against the outer peripheral surface 12A the drum 12A pressed and then the tire T turned.
Die Last, wenn der Reifen T gegen in diesem Schritt gegen die Trommel 12 gedrückt wird, ist nicht unbedingt die Last, die der Prüfung des echten Fahrzeugs entspricht, und eine Last in der Nähe dieses Werts kann als Anfangslast angegeben werden. Ferner kann die Drehzahl des Reifens T auf eine konstante Drehzahl eingestellt werden, die der Drehzahl vor der Beschleunigung/Abbremsung im Beschleunigungsgeräusch-Test oder der Abbremsungsfahrtprüfung am tatsächlichen Fahrzeug entspricht. Die Drehung des Reifens T kann durch das Drehen lassen der Reifenantriebswelle 14 mit Hilfe der Reifenrotationswelle 14 durch die Reifenantriebsquelle 18 erfolgen. Alternativ dazu kann die Trommelrotationswelle 22 von der Trommelantriebsquelle 24 gedreht, um die Trommel 12 zu drehen, und der Reifen T, der mit der Trommel 12 in Kontakt steht, kann durch die Drehung der Trommel 12 gedreht werden.The load when the tire T against in this step against the drum 12 is not necessarily the load that corresponds to the test of the real vehicle, and a load near this value can be given as an initial load. Furthermore, the speed of the tire T be set to a constant speed that corresponds to the speed before the acceleration / deceleration in the acceleration noise test or the deceleration driving test on the actual vehicle. The rotation of the tire T can let by turning the tire drive shaft 14 with the help of the tire rotation shaft 14 through the tire drive source 18 respectively. Alternatively, the drum rotation shaft 22 from the drum drive source 24 turned to the drum 12 to turn, and the tire T that with the drum 12 can be in contact, by the rotation of the drum 12 to be turned around.
Anschließend wird in Schritt S3 die Tangentialkraft oder das auf die Reifenrotationswelle 14 aufgebrachte Drehmoment eingestellt. Mit einer solchen Einstellung wird das Drehmoment der Reifenrotationswelle 14 oder die Tangentialkraft des Reifens T durch Aufbringen einer Antriebskraft oder einer Bremskraft auf die Reifenrotationswelle 14 durch die Reifenantriebsquelle 18 auf einen vorbestimmten Wert eingestellt, während das Drehmoment der Reifenrotationswelle 14 oder die Tangentialkraft des Reifens T durch die Lastzelle 28 gemessen wird.Subsequently, in step S3 the tangential force or the tire rotation shaft 14 applied torque adjusted. With such a setting, the torque of the tire rotation shaft becomes 14 or the tangential force of the tire T by applying a driving force or a braking force to the tire rotation shaft 14 through the tire drive source 18 set to a predetermined value while the torque of the tire rotation shaft 14 or the tangential force of the tire T through the load cell 28 is measured.
Im Einzelnen wird durch Aufbringen einer Antriebskraft oder einer Bremskraft auf die Reifenrotationswelle 14 durch die Reifenantriebsquelle 18 zusätzliches Drehmoment oder Tangentialkraft auf den auf der Trommel 12 rotierenden Reifen T aufgebracht. So wird beispielsweise bei der Beschleunigungsgeräuschprüfung eine Antriebskraft auf die Reifenrotationswelle 14 aufgebracht. Und bei der Abbremsungsfahrtprüfung wird eine Bremskraft auf die Reifenrotationswelle 14 aufgebracht. Dabei wird abhängig von dem Messergebnis des Drehmoments oder der Tangentialkraft durch die Lastzelle 28 die Antriebskraft oder die auf die Reifenrotationswelle 14 aufgebrachte Bremskraft angepasst. Das heißt, durch Steuern des Drehmoments oder der auf die Reifenrotationswelle 14 aufgebrachten Tangentialkraft, z.B. durch eine Rückkopplungssteuerung, wird die Antriebskraft oder die Bremskraft so eingestellt, dass das Drehmoment oder die der Prüfung des echten Fahrzeugs entsprechende Tangentialkraft auf die Reifenrotationswelle 14 wirkt. Dabei kann die Laufgeschwindigkeit des Reifens T konstant sein. Es kann also ein vorgegebenes Drehmoment oder eine vorgegebene Tangentialkraft auf die Reifenrotationswelle 14 wirken, während die Laufgeschwindigkeit des Reifens T konstant ist. Alternativ kann die Laufgeschwindigkeit des Reifens T geändert werden, indem eine Antriebskraft oder eine Bremskraft auf die Reifenrotationswelle 14 ausgeübt wird.Specifically, by applying a driving force or a braking force to the tire rotation shaft 14 through the tire drive source 18 additional torque or tangential force on the drum 12 rotating tire T applied. For example, in the acceleration noise test, a driving force is applied to the tire rotation shaft 14 applied. And in the deceleration driving test, a braking force is applied to the tire rotation shaft 14 applied. In this case, depending on the measurement result of the torque or the tangential force through the load cell 28 the driving force or the tire rotation shaft 14 adjusted braking force adjusted. That is, by controlling the torque or the tire rotation shaft 14 applied tangential force, for example by a feedback control, the driving force or the braking force is set so that the torque or the tangential force corresponding to the test of the real vehicle on the tire rotation shaft 14 acts. This can be the running speed of the tire T be constant. It can therefore a predetermined torque or a given tangential force on the tire rotation shaft 14 act while the running speed of the tire T is constant. Alternatively, the running speed of the tire T be changed by a driving force or a braking force on the tire rotation shaft 14 is exercised.
Anschließend wird in Schritt S4 die Belastung des Reifens T angepasst. Das heißt, die Last, die eine Presskraft des Reifens T gegen die Trommel 12 ist, wird von der Lastzelle 28 gemessen und die Pressvorrichtung 32 wird auf der Grundlage des Messergebnisses betrieben, so dass die Last des Reifens T so eingestellt wird, dass sie einen vorgegebenen Wert aufweist, zum Beispiel die Last, die der Prüfung des echten Fahrzeugs entspricht. Diese Einstellung kann z.B. durch eine Rückkopplungsregelung erfolgen.Subsequently, in step S4 the load on the tire T customized. That is, the load, which is a pressing force of the tire T against the drum 12 is, is from the load cell 28 measured and the pressing device 32 is operated on the basis of the measurement result, so that the load of the tire T is set to have a predetermined value, for example, the load corresponding to the test of the real vehicle. This setting can be done eg by a feedback control.
Nachdem die Last auf diese Weise eingestellt wurde, wird in Schritt S5 die Reifenrotationswelle 14 durch die Befestigungsvorrichtung 34 nach oben und unten befestigt.After the load has been adjusted in this way, in step S5 the tire rotation shaft 14 through the fastening device 34 attached up and down.
Anschließend wird in Schritt S6 der vom Reifen T erzeugte Schall vom Schallsensor 20 erfasst und die Last des Reifens T in einem Zustand, in dem die Reifenrotationswelle 14 in der oberen und unteren Richtung fixiert ist und das vorgegebene Drehmoment oder die in dem obigen Schritt S3 eingestellte Tangentialkraft im akustischen Messraum 16 angewandt wird, gemessen.Subsequently, in step S6 the tire T generated sound from the sound sensor 20 captured and the load of the tire T in a state where the tire rotation shaft 14 is fixed in the upper and lower direction and the predetermined torque or in the above step S3 set tangential force in the acoustic measuring room 16 is applied, measured.
In diesem Beispiel ist der Schallsensor 20, wie vorstehend beschrieben, als die Vielzahl von Mikrofonen 30 ausgestaltet, die nebeneinander auf der Seite des Reifens T angeordnet sind, und der vom Reifen T erzeugte Schall wird gleichzeitig durch die Vielzahl von Mikrofonen 30 aufgezeichnet. In this example, the sound sensor is 20 as described above as the plurality of microphones 30 designed side by side on the side of the tire T are arranged, and that of the tire T Sound generated at the same time is due to the multitude of microphones 30 recorded.
Ferner kann die Belastung des Reifens T mit der Lastzelle 28 gemessen werden. Zudem kann durch das Fixieren des Reifenrotationswelle 14 nach oben und unten eine Kraftänderung in der oberen und unteren Richtung, die zum Zeitpunkt des Rollens des Reifens T auf den Reifenrotationswelle 14 ausgeübt wird, festgestellt werden. Das heißt, dass eine dynamische Belastung zum Zeitpunkt des Rollens des Reifens gemessen werden kann. Dabei kann eine Last (d.h. dynamische Last), die nach dem Festlegen der Reifenrotationswelle 14 zu messen ist, mit derselben Vorrichtung gemessen werden wie die Lastmesseinrichtung, die die Last (d.h. statische Last) vor dem Festlegen der Reifenrotationswelle 14 misst, oder mit einer anderen Vorrichtung. So muss beispielsweise die Vorrichtung zum Messen der dynamischen Last nach dem Festlegen der Reifenrotationswelle 14 auf der Reifenrotationswelle 14 wie die Lastzelle 28 zwischen der Befestigungsvorrichtung 34 und dem Reifen T angebracht sein. Die Vorrichtung zum Messen der statischen Last, bevor die Reifenrotationswelle 14 befestigt ist, ist jedoch nicht unbedingt auf der Reifenrotationswelle 14 vorgesehen, sondern kann beispielsweise auf der Seite der Trommel 12 vorgesehen sein.Furthermore, the load on the tire T with the load cell 28 be measured. In addition, by fixing the tire rotation shaft 14 up and down a force change in the upper and lower direction, at the time of rolling the tire T on the tire rotation shaft 14 exercised. That is, a dynamic load at the time of rolling the tire can be measured. In this case, a load (ie dynamic load), after the determination of the tire rotation shaft 14 is to be measured with the same device as the load measuring device which measures the load (ie static load) prior to setting the tire rotation shaft 14 measures, or with another device. For example, the device for measuring the dynamic load after setting the tire rotation shaft 14 on the tire rotation shaft 14 like the load cell 28 between the fastening device 34 and the tire T to be appropriate. The device for measuring the static load before the tire rotation shaft 14 is attached, but not necessarily on the tire rotation shaft 14 provided, but can, for example, on the side of the drum 12 be provided.
Gemäß der vorliegenden Ausführungsform wird das Drehmoment oder die Tangentialkraft auf der Seite der Reifenrotationswelle 14 geregelt und die Trommel 12 wird entsprechend der Rotation des Reifens T rotieren gelassen, so dass der Beschleunigungszustand oder der Abbremsungszustand zum Zeitpunkt der Fahrt des echten Fahrzeugs genauer reproduziert werden kann. Darüber hinaus kann durch die Messung des zu diesem Zeitpunkt erzeugten Geräusches das tatsächliche Geräusch, d.h. das Geräusch zum Zeitpunkt der tatsächlichen Fahrzeugbeschleunigung oder -abbremsung, nur mit dem Reifen genau gemessen werden.According to the present embodiment, the torque or the tangential force on the side of the tire rotation shaft 14 fixed and the drum 12 will be according to the rotation of the tire T so that the acceleration state or the deceleration state at the time of the drive of the real vehicle can be more accurately reproduced. Moreover, by measuring the noise generated at that time, the actual noise, that is, the noise at the time of the actual vehicle acceleration or deceleration, can be accurately measured only with the tire.
Ferner kann, wenn die Vielzahl von Mikrofonen 30 nebeneinander auf der Seite des Reifens T angeordnet sind, um gleichzeitig eine Aufzeichnung durchzuführen, eine Messung unter Berücksichtigung der relativen Position zwischen den Mikrofonen und dem Reifen, dessen Geschwindigkeitsänderungen berücksichtigt werden, durchgeführt und an die Messung am echten Fahrzeug angenähert werden.Further, when the plurality of microphones 30 next to each other on the side of the tire T in order to simultaneously record, take a measurement taking into account the relative position between the microphones and the tire whose speed changes are taken into account, and approximate the measurement on the real vehicle.
Ferner ist es durch die Messung der Last, nachdem die Reifenrotationswelle 14 in der oberen und unteren Richtung fixiert ist, möglich, die dynamische Last zum Zeitpunkt des Rollens des Reifens zu messen. Da also die dynamische Belastung im Beschleunigungszustand oder im Abbremsungszustand zum Zeitpunkt des Betriebs des echten Farhzeugs gemessen werden kann, kann die durch die Reifenrotationswelle 14 übertragene Vibration, d.h. die Übertragung über die Welle, ausgewertet werden, was das zur Auswertung des Raumgeräusches des Fahrzeugs genutzt werden kann.Further, by measuring the load after the tire rotation shaft 14 Fixed in the upper and lower direction, it is possible to measure the dynamic load at the time of rolling the tire. Thus, since the dynamic load in the acceleration state or the deceleration state can be measured at the time of the operation of the real vehicle, the tire rotation by the tire rotation 14 transmitted vibration, ie the transmission via the shaft, to be evaluated, which can be used to evaluate the room noise of the vehicle.
In der in 3 dargestellten Ausführungsform wird nach dem Einstellen des Drehmoments um die Reifenrotationswelle 14 oder der Tangentialkraft des Reifens T auf einen vorgegebenen Wert die Last des Reifens T auf einen vorgegebenen Wert eingestellt und die Reifenrotationswelle 14 durch die Befestigungsvorrichtung 34 fixiert. Dadurch kann die dynamische Belastung genauer gemessen werden.In the in 3 The illustrated embodiment, after adjusting the torque around the tire rotation shaft 14 or the tangential force of the tire T to a predetermined value the load of the tire T set to a predetermined value and the tire rotation shaft 14 through the fastening device 34 fixed. This allows the dynamic load to be measured more accurately.
Hier sind der Zeitpunkt der Einstellung des Drehmoments oder der Tangentialkraft und der Zeitpunkt der Befestigung der Reifenrotationswelle 14 nicht beschränkt. So kann beispielsweise in der Drehphase vor der Einstellung des Drehmoments oder der Tangentialkraft (d.h. vor der Beschleunigung/Abbremsung) die Belastung des Reifens auf einen vorgegebenen Wert eingestellt und die Reifenrotationswelle 14 festgesetzt werden. Alternativ kann in der Phase, in der der Reifen vor der Drehung statisch gegen die Trommel gedrückt wird, die Last des Reifens auf einen vorbestimmten Wert eingestellt und die Reifenrotationswelle 14 festgesetzt werden. Da die Last abnimmt und der vorgegebene Wert nicht eingehalten werden kann, wenn nach dem Festlegen der Reifenrotationswelle 14 ein Drehmoment auf den Reifen aufgebracht wird, verschlechtert sich die Genauigkeit. Um eine höhere Genauigkeit zu erreichen, ist es daher vorzuziehen, die Reifenrotationswelle zu fixieren, nachdem das Drehmoment oder die Tangentialkraft wie oben beschrieben eingestellt wurde.Here are the timing of adjusting the torque or the tangential force and the timing of fixing the tire rotation shaft 14 not limited. For example, in the rotational phase before the adjustment of the torque or the tangential force (ie, before the acceleration / deceleration), the load of the tire may be set to a predetermined value and the tire rotation shaft 14 be fixed. Alternatively, in the phase where the tire is statically pressed against the drum before rotation, the load of the tire can be set to a predetermined value and the tire rotation shaft 14 be fixed. As the load decreases and the predetermined value can not be met, if after fixing the tire rotation shaft 14 a torque is applied to the tire, the accuracy deteriorates. Therefore, in order to achieve higher accuracy, it is preferable to fix the tire rotation shaft after setting the torque or the tangential force as described above.
Ferner werden in der obigen Ausführungsform der Schritt S3 zum Einstellen der Tangentialkraft oder des auf die Reifenrotationswelle 14 aufgebrachten Drehmoments und der Schritt S6 zum Erfassen des vom Reifen T erzeugten Geräusches getrennt durchgeführt. Beide Schritte können gleichzeitig ausgeführt werden. Das heißt, dass durch Einstellen des Drehmoments oder der Tangentialkraft während der Erfassung des Schalls die Erfassung des Schalls gleichzeitig mit dem Abschluss der Einstellung des Drehmoments oder der Tangentialkraft beendet werden kann.Further, in the above embodiment, the step becomes S3 for adjusting the tangential force or the tire rotation shaft 14 applied torque and the step S6 for detecting the tire T generated noise carried out separately. Both steps can be performed simultaneously. That is, by adjusting the torque or the tangential force during the detection of the sound, the detection of the sound can be stopped simultaneously with the completion of the adjustment of the torque or the tangential force.
Obwohl oben mehrere Ausführungsformen der Offenbarung beschrieben wurden, wurden diese Ausführungsformen exemplarisch dargestellt und sollen den Umfang der Erfindung nicht einschränken. Diese Ausführungsformen können in verschiedenen anderen Arten verwirklicht werden, und verschiedene Auslassungen, ersetzungen und Änderungen können vorgenommen werden, ohne vom Kern der Erfindung abzuweichen. Diese Ausführungsformen und Änderungen derselben sind im Umfang und Kern der Erfindung enthalten und auch im Umfang der Erfindung, die in den Ansprüchen und ihren Äquivalenten beschrieben ist.Although several embodiments of the disclosure have been described above, these embodiments have been presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be realized in various other ways, and various omissions, substitutions and alterations can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and changes thereof are included within the scope and spirit of the invention and also within the scope of the invention as described in the claims and their equivalents.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
10 .... Reifengeräusch-Prüfgerät, 12 .... Trommel, 14 .... Reifenrotationswelle, 16 .... Akustischer Messraum, 18 ... Reifenantriebsquelle, 20 ... Schallsensor, 28 ... Lastzelle, 30 .... Mikrofon, 32 ... Pressvorrichtung, 34 ... Befestigungsvorrichtung, 36 .... Steuervorrichtung, T... Reifen 10 .... tire noise tester, 12 .... drum, 14 .... tire rotation shaft, 16 .... acoustic measuring room, 18 ... tire drive source, 20 ... sound sensor, 28 ... load cell, 30 .... microphone, 32 ... pressing device, 34 ... fastening device, 36 .... control device, T ... Tire
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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JP 2012145421 A [0004, 0005]JP 2012145421 A [0004, 0005]
