DE102005031446B4

DE102005031446B4 - Flat rail unit

Info

Publication number: DE102005031446B4
Application number: DE200510031446
Authority: DE
Inventors: Gerhold Sames
Original assignee: Sames Gerhold Dipl-Ing
Current assignee: Sames Gerhold Dipl-Ing
Priority date: 2005-07-04
Filing date: 2005-07-04
Publication date: 2007-05-24
Anticipated expiration: 2025-07-05
Also published as: DE102005031446A1

Abstract

Flachbahneinheit für die Untersuchung oder Prüfung von Fahrzeugen oder ihrer Bauteile, insbesondere Fahrwerkskomponenten von Kraftfahrzeugen, bestehend aus einem über zwei in einem Gehäuse gelagerten Umlenkwalzen (2, 3) geführten, eine Fahrbahn simulierenden Band (1), wobei das Band zwischen den Umlenkwalzen angeordnete, das Band im Auflagebereich eines Fahrzeugrads von unten stützende, im Gehäuse angeordnete Stützwalzen aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Band (1) als eine definierte Fahrbahnebene mit einem Maß h > 0 über der oberen gemeinsamen Tangente der Umlenkwalzen (2, 3) liegt und dazu von drei Stützwalzen (4a, 4b, 4c), von welchen die mittlere (4b) einen größeren Durchmesser aufweist, geführt ist.Flat rail unit for the Examination or examination of vehicles or their components, in particular suspension components of motor vehicles, consisting of a mounted over two in a housing Guide rollers (2, 3) guided, a lane simulating band (1), wherein the band between the Deflection rollers arranged, the band in the support area of a vehicle wheel supporting from below, in the case arranged support rollers characterized in that the band (1) is defined as one Road level with a height h> 0 above the upper common Tangent of the guide rollers (2, 3) and to three back-up rollers (4a, 4b, 4c), of which the middle (4b) has a larger diameter has led is.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Flachbahneinheit mit den im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Merkmalen.The The invention relates to a flat web unit with the in the preamble of claim 1 specified characteristics.

Mit Flachbahnen, wie sie aus der DE 3830049C1 , bekannt sind, lassen sich Fahrzeugräder, und die der Führung von Fahrzeugrädern dienenden tragenden Baugruppen oder, bei gruppenweiser Anordnung mehrerer Flachbahnen, komplette Fahrzeuge lauftechnisch untersuchen, ohne daß sie selbst bewegt werden. Die aufgesetzten Fahrzeugräder bzw. Fahrzeuge treiben bzw. bremsen das Laufband mit eigener Motorkraft/Bremskraft an oder ab. Über einen vier Quadrantenantrieb können die Fahrwiderstände und Bremsmomente in die Flachbahn eingeleitet werden.With flat sheets, as seen from the DE 3830049C1 , are known, vehicle wheels, and the leadership of vehicle wheels serving structural assemblies or, in groups of several arrangement of flat tracks, complete running vehicles investigate without being moved themselves. The attached vehicle wheels or vehicles drive or brake the treadmill with its own engine power / braking force on or off. Via a four-quadrant drive, the driving resistances and braking torques can be introduced into the flat track.

Fahrbahnanregungen werden durch vertikale Verschiebungen der Flachbahneinheit bzw. deren bewegter Baugruppen oder der unter dem Radaufstandspunkt angeordneten Abstützung erzeugt. Laterale Anregungen können bei Verwendung profilierter Lauf- und Tragrollen und einem auf der Innenseite entsprechend profilierten Laufband in begrenztem Maße ebenfalls aufgebracht werden.road suggestions be by vertical displacements of the flat web unit or whose moving assemblies or arranged below the Radaufstandspunkt support generated. Lateral suggestions can when using profiled running and carrying rollers and one on the Inside according to profiled treadmill to a limited extent also be applied.

Die Größenordnung der Frequenzen, mit denen ein Prüfprogramm energetisch, wirtschaftlich gefahren werden kann, wird wesentlich durch die Massen der Flachbahneinheit bzw. deren bewegter Baugruppen nach oben begrenzt. Die bekannten Flachbahnen sind bis auf die Flachbahn DE 198 24 443 C1 beschrieben zu schwer und zu aufwendig und damit zu teuer um ein breites Spektrum der Fahrdynamischenuntersuchungen mit diesen abzudecken. Die DE19505533A1 beschreibt eine entsprechend große Prüfeinheit die über einen, eine ebene Auflage bildenden Stützkopf zur Kontaktverbesserung auf das Rad verfügt, jedoch keine weitere Führung dieses bietet.The magnitude of the frequencies with which a test program can be energetically, economically driven, is significantly limited by the masses of the flat web unit or its moving assemblies up. The known flat tracks are down to the flat DE 198 24 443 C1 described too heavy and too expensive and therefore too expensive to cover a wide range of vehicle dynamics studies with these. The DE19505533A1 describes a correspondingly large test unit which has a, a flat support forming support head to improve contact on the wheel, but no further guidance offers this.

Um die bei höheren Fahrgeschwindigkeiten auftretenden hohen Frequenzen darstellen zu können, ist bei der DE 198 24 443 C1 allein die Tragrolle mit einem entsprechenden Aktuator versehen. Die Anordnung von nur einer ausreichend große bemessenden Stützwalze zwischen den Umlenkwalzen ergibt bei ebener Radaufstandsfläche im Bereich der simulierten Fahrbahn als auch im Bereich der Rückführung, große nicht geführte Bandabschnitte die die Eigendynamik des Bandes stark negativ beeinflussen. Bei hohen dynamischen vertikalen Erregungen insbesondere bei harmonischen Erregungen der Flachbahn und bei höheren Umfangsgeschwindigkeiten kommt es zum Flattern der freilaufenden Abschnitte, die, neben der daraus resultierenden Beanspruchung der beteiligten Komponenten, die Untersuchungsergebnisse beeinflussen oder verfälschen. Im Volllastbereich der Anlagen führt das Flattern des Flachbandes zu Leistungsbegrenzungen und verstärktem Verschleiß desselben, die die Lebensdauer des Bandes wesentlich verkürzen.In order to represent the high frequencies occurring at higher speeds, is in the DE 198 24 443 C1 only the idler provided with a corresponding actuator. The arrangement of only a sufficiently large dimensioning support roller between the guide rollers results in a flat Radaufstandsfläche in the area of the simulated roadway as well as in the field of return, large un-guided tape sections which strongly negatively affect the momentum of the tape. At high dynamic vertical excitations, in particular in the case of harmonic excitations of the flat track and at higher peripheral speeds, the free-running sections flutter, which, in addition to the resulting stress on the components involved, influence or distort the examination results. In the full-load range of the systems flapping the flat belt leads to power limitations and increased wear of the same, which shorten the life of the belt significantly.

Im Teillastbereich sind Komfort Untersuchungen (Geräuschuntersuchung am Fahrzeug) mit Flachbahnen dieser Bauart nicht möglich, da die zu erwartenden Laufbandgeräusche inkl. sonstiger Fremdgeräusche die zulässigen Werte überschreiten.in the Part load range are comfort examinations (noise examinations on the vehicle) with flat tracks of this type not possible because the expected Treadmill noise including other extraneous noises permissible Exceed values.

Die Untersuchung des Laufverhaltens von Radführungssystemen oder kompletter Fahrzeuge im Komfortbereich erfordern leichte Störgrößen freie Fesselungen der Fahrzeuge die wiederum einen größeren Bewegungsspielraum des Radaufstandspunktes notwendig machen.The Investigation of the running behavior of bicycle guidance systems or complete Vehicles in the comfort area require slight disturbances free restraints of the vehicles which in turn gives a greater freedom of movement make the Radaufstandspunktes necessary.

Für derartige Anforderungen ist eine einzelne Tragrolle, wie aus DE 19824443 C1 bekannt, wenig geeignet, da die Tragfähigkeit eines hinreichend flexiblen Laufbandes nicht ausreicht, das zu untersuchende Rad im Bereich einer größeren freien Länge ausreichend zu unterstützen. Die zu starke Verformung des Latsches würden zu hohe Reifenfahrgeräusche verursachen und damit bei nur geringen Geschwindigkeiten Komfortuntersuchungen von kompletten Fahrzeugen im begrenzten Maße ermöglichen. Die damit verbundenen Nachteile hängen auch der in der DE 196 02 494 A1 beschriebenen Lösung an, die eine ebene Fahrbahn zwischen den oberen Punkten der Umlenkwalzen bildet über welche ein Band läuft, welches mit einer erwähnten Stützrolle ausgeführt ist.For such requirements is a single carrier role, like out DE 19824443 C1 known, poorly suited, since the carrying capacity of a sufficiently flexible treadmill is not sufficient to sufficiently support the wheel to be examined in the region of a greater free length. Too much deformation of the landslide would cause excessive tire noise and thus allow comfort testing of complete vehicles to a limited extent at low speeds. The associated disadvantages are also in the DE 196 02 494 A1 described solution, which forms a flat roadway between the upper points of the guide rollers over which a belt running, which is designed with a support roller mentioned.

Die Anwendung ebener Aufstandsflächen, wie sie aus DE 39 14 309 C1 bekannt sind, die dem Laufband über Schmiermittel größere Relativgeschwindigkeiten erlauben, können meist keine Seitenführungskräfte übernehmen. Außerdem führen diese Lösungen zu Abdichtungsproblemen im Prüfbereich und der Einsatz in Klimakammern stellt für den Prüfungen unter dem Gefrierpunkt weitere Problemstellen dar.The application of flat footprints as they look DE 39 14 309 C1 are known, which allow the treadmill over lubricant greater relative speeds, can usually take no cornering forces. In addition, these solutions lead to sealing problems in the test area and the use in climatic chambers is for the tests below the freezing point further problem areas.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine steife, kompakte, sehr leichte Flachbahn mit kleinen bewegten Massen, zu realisieren, die auch bei hohen Bandgeschwindigkeiten durch einen ruhigen Lauf des Flachbandes und durch geringe Geräuschabstrahlung der Flachbahn für Komfortuntersuchen an Rädern und Fahrzeugen geeignet ist.The object of the invention is to realize a rigid, compact, very light flat track with small moving masses, even at high belt speeds by a smooth running of the flat belt and Due to low noise emission of the flat track is suitable for comfort testing on wheels and vehicles.

Gleichzeitig soll die gleiche Flachbahn auch lauftechnische Untersuchungen an Räder und Fahrzeugen mit hohen dynamische Vertikal- Seiten- und Längskrafteinleitungen in einem breitem Frequenzbereich zulassen und dabei auch Rad- bzw. Fahrzeug-Höchstgeschwindigkeitsfahrten ermöglichen.simultaneously should the same flat track also running tests Wheels and Vehicles with high dynamic vertical side and longitudinal force discharges in a wide frequency range and thereby also wheel or Vehicle speed drives enable.

Erfindungsgemäß ist eine Flachbahneinheit für die Untersuchung oder Prüfung von Fahrzeugen oder ihrer Bauteile, insbesondere Fahrwerkskomponenten von Kraftfahrzeugen, bestehend aus einem über zwei in einem Gehäuse gelagerten Umlenkwalzen geführten, eine Fahrbahn simulierenden Band, wobei das Band zwischen den Umlenkwalzen angeordnete, das Band im Auflagebereich eines Fahrzeugrads von unten stützende, im Gehäuse angeordnete Stützwalzen aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die durch die Stützwalzen und das Band definierte Fahrbahnebene mit einem Maß h > 0 über der oberen gemeinsamen Tangente der Umlenkwalzen liegt.According to the invention is a Flat track unit for the examination or examination of vehicles or their components, in particular suspension components of motor vehicles, consisting of a mounted over two in a housing Guided deflection rollers, a lane simulating belt, wherein the belt between the guide rollers arranged, the band in the support area of a vehicle wheel from below supportive, in the case arranged support rollers characterized in that the through the support rollers and the belt defined the road surface with a height h> 0 above the upper joint Tangent of the guide rollers is located.

Nach einer bevorzugten Ausführung der Erfindung sind drei Stützwalzen vorhanden. Vorteilhafterweise ist an dem Trum der Bahn, das den Stützwalzen abgekehrt ist, innen wenigstens eine Spann- oder Führungsrolle in dem Gehäuse angeordnet. Die Stützwalzen und/oder die Spann- oder Führungsrolle können wenigstens zum Teil eine Profilierung für ein Innenprofil der Bahn aufweisen.To a preferred embodiment the invention are three backup rolls available. Advantageously, at the run of the web, the backup rolls turned away, inside at least one tension or leadership role in the case arranged. The back-up rolls and / or the tensioning or guiding roller can at least in part a profiling for an inner profile of the web exhibit.

Nach einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung sind die Stützwalzen in einer vertikal und/oder horizontal in dem Gehäuse beweglichen Stützwalzeneinheit angeordnet.To an advantageous embodiment The invention relates to the support rollers in a vertically and / or horizontally movable in the housing support roller unit arranged.

Nach einer bevorzugten Ausführung der Erfindung ist in wenigstens einer Umlenkwalze ein Nabenmotor integriert.To a preferred embodiment The invention is a hub motor in at least one guide roller integrated.

Vorteilhafterweise gibt das vollständig die Flachbahn umhüllende Gehäuse im Wesentlichen nur die dem Rad zugewandte Seite des Bands freigibt und besitzt so eine hochsteife, fast vollständig geschlossene Konfiguration.advantageously, gives that completely enveloping the flat railway casing essentially only releases the wheel-facing side of the strap and thus has a highly rigid, almost completely closed configuration.

Vorzugsweise ist wenigstens eine Stützrolle vertikal beweglich angeordnet. Zum Ausgleich unterschiedlicher Riemenlängen ist wenigstens eine Umlenkwalze in dem Gehäuse horizontal verstellbar, wobei die Riemenkräfte durch eine Klemmvorrichtung aufgenommen werden.Preferably is at least a supporting role arranged vertically movable. To compensate for different belt lengths at least one guide roller in the housing horizontally adjustable, the belt forces be absorbed by a clamping device.

Nach einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung weist das Gehäuse an seiner Oberseite neben den Stützrollen geneigte Flächen als Auffahrhilfe auf. Die Stützwalzeneinheit kann mit den Umlenkwalzen zu einer auswechselbaren Baugruppe vereinigt sein. Nach einer besonderen Ausführung der Erfindung weist die Stützwalzeneinheit und/oder wenigstens teilweise das Gehäuse eine Vorrichtung zur Simulation eines vertikalen Stoßes auf. Das Gehäuse kann um seine Längs- oder Querachse neigbar sein. ist. Auch kann das Gehäuse um die Hochachse drehbar sein.To an advantageous embodiment The invention comprises the housing on its upper side next to the support rollers inclined surfaces as Auffahrhilfe on. The back-up roller unit can be combined with the guide rollers to a replaceable module be. After a special execution The invention comprises the back-up roll unit and / or at least partially the housing a device for simulation a vertical push on. The housing can around its longitudinal or transverse axis be tilted. is. Also, the housing around the Be vertical axis.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Zeichnungen beispielhaft näher beschrieben. Dabei zeigen:in the The invention will be exemplified with reference to drawings described in more detail. Showing:

1 eine Seitenansicht, teilweise im Schnitt, einer Flachbahneinheit; 1 a side view, partially in section, of a flat web unit;

2 eine ähnliche Ansicht wie 1, jedoch mit einer alternativen Spannvorrichtung für das Band; 2 a similar view as 1 but with an alternative tensioning device for the band;

3 eine perspektivische Darstellung einer Flachbahneinheit; 3 a perspective view of a flat web unit;

4 eine ähnliche Darstellung wie 1 oder 2, jedoch mit weiteren Einstellmöglichkeiten; 4 a similar representation as 1 or 2 , but with other settings;

5 ein kardanisch gelagertes Gehäuse; 5 a gimbaled housing;

6 eine weitere Variante einer Flachbahneinheit. 6 another variant of a flat rail unit.

Gemäß 1 wird ein die Flachbahn darstellendes profiliertes Band über zwei im geringen Abstand A angeordnete Umlenkwalzen 2, 3, drei Stützwalzen 4a, 4b, 4c und mindestens eine oder mehrere Führungsrollen und oder Spannrollen geführt. Der Prüfbereich der Flachbahn wird von den drei Stützwalzen deren gemeinsame Tangente im Abstand h oberhalb der Durchmesserbestimmenden oberen Ebene der Umlenkwalzen liegen gestützt und bilden auf der kurzen freien geführten Länge 1 des Flachbandes einen genügend langen mit hoher Bandspannung erzeugten Prüfbereich 1p. Die freien Längen LF1, LF2 und LF3 und/oder LF4, LF5 garantieren bei hohen Eigenwerten des Fahrbandes einen ruhigen Lauf. Damit entsteht durch die geringe Verformung des Bandes durch Aufsetzen eines Rades eine ausreichend genaue Abbildung des Latsches auf der Fahrbahn. Mit diesem die wirkliche Fahrbahn ausreichend getreu nachgebildetem Prüfraum sind nicht nur fahrdynamische Beanspruchungen mit hohen vertikalen Erregungen der Flachbahn möglich sondern auch Fahrkomfortuntersuchungen, die einen äußerst ruhigen geräuscharmen Lauf des die Fahrbahn simulierenden Bandes ermöglichen. Bei fahrdynamischen Versuchen entstehen hohe Kräfte im Bereich des Latsches, diese werden über die Stützrollen 4a, 4b, 4c abgestützt. Die Lastverteilung ist von der Größe des Latsches abhängig und lässt sich näherungsweise nach folgenden Formeln bestimmen.According to 1 is a profiled strip representing the flat web over two arranged at a small distance A guide rollers 2 . 3 , three back-up rolls 4a . 4b . 4c and at least one or more guide rollers and or tension rollers out. The test area of the flat track is of the three support rollers whose common tangent at a distance h above the Durchmessererbestimmenden upper level of the guide rollers lie supported and make up on short free guided length 1 of the flat band a sufficiently long with high band tension test area 1p , The free lengths LF1, LF2 and LF3 and / or LF4, LF5 guarantee a smooth running at high eigenvalues of the conveyor belt. This results in the low deformation of the tape by placing a wheel a sufficiently accurate mapping of the laces on the road. With this the true roadway sufficiently faithfully simulated test room not only dynamic driving stresses with high vertical excitations of the flat lane are possible but also driving comfort studies that allow a very quiet low-noise running of the lane simulating band. In driving dynamic tests, high forces arise in the area of the laces, these are transmitted via the support rollers 4a . 4b . 4c supported. The load distribution depends on the size of the laces and can be determined approximately according to the following formulas.

Die geteilte Gehäuseanordnung und die Aufnahme der Stütz- und Spannrollen bzw. Führungsrollen in einer Stützwalzeneinheit ermöglichen mit der horizontalen Umlenkwalzenpositionierung einen schnellen Fahrbandwechsel und durch eine innerhalb und außerhalb des Gehäuses aufgebrachte nicht metallische Beschichtung (Dämmschicht) ist eine geringst mögliche Geräuschabstrahlung und damit geringste Störgeräusche bei Komfortuntersuchungen durch die Flachbahneinheit zu erreichen.The divided housing arrangement and the inclusion of the support and tension rollers or guide rollers in a back-up roll unit enable with the horizontal guide roller positioning a fast Treadmill change and by an applied inside and outside of the housing non-metallic coating (insulating layer) is the least possible noise emitted and thus the least disturbing noise in comfort examinations to reach through the flat track unit.

Die drei in einer Stützwalzeneinheit 6 (2) vertikal fest gelagerten Stützwalzen 4a, 4b, 4c sind ausreichend leicht zu gestalten und ermöglichen bei dieser einfachen Anordnung bei ausreichend ebener Fahrbahn noch ausreichend hochfrequente Fahrbahnunebenheiten über die Erregung der gesamten Flachbahn auf die aufgesetzten Fahrzeugräder einzuleiten. Weiterhin ermöglichen die drei Stützrollen die Aufnahme der im Bereich des Prüfraumes auftretenden hohen Seitenführungskräfte ohne Verdrehen des Flachbandes 1. Das Flachband 1 wird dabei geschont und bei geringem Verschleiß kann ausreichend lange Lebensdauer erzielt werden. Durch einen Aktuator 7 (4) vertikal und/oder durch einen Aktuator 9 (4) horizontal, gehalten durch Querlenker 12, verschiebliche Stützwalzenträger 6a oder auch durch eine durch einen Aktuator 13 (2) vertikal verschiebliche Stützrolle 4b (2) lassen sich extrem hohe dynamische Radlasten in ein aufgesetztes Fahrzeugrad einleiten wobei die Längs- und Seitenführungskräfte über Längs- Querlenker am Gehäuse abgestützt werden. Weiterhin können vertikale und horizontale Anregungen des Radaufstandspunkts über eine, über Drehlager 15, durch einen Aktuator 14 (6) bewegte Stützwalzeneinheit 6b eingeleitet werden.The three in a back-up roller unit 6 ( 2 ) vertically fixed support rollers 4a . 4b . 4c are sufficiently easy to design and allow in this simple arrangement with sufficient level roadway still sufficiently high-frequency road bumps on the excitement of the entire flat track on the mounted vehicle wheels initiate. Furthermore, the three support rollers allow the recording of occurring in the area of the test room high cornering forces without twisting the ribbon 1 , The flat band 1 is protected and with low wear can be achieved sufficiently long life. By an actuator 7 ( 4 ) vertically and / or by an actuator 9 ( 4 ) horizontal, held by wishbone 12 , movable support roller carriers 6a or by a through an actuator 13 ( 2 ) vertically displaceable support roller 4b ( 2 ) can introduce extremely high dynamic wheel loads in an attached vehicle wheel with the longitudinal and cornering forces are supported by longitudinal wishbones on the housing. Furthermore, vertical and horizontal suggestions of the wheel contact point on a, via pivot bearings 15 , by an actuator 14 ( 6 ) moving back-up roller unit 6b be initiated.

Die Positionierung der Umlenkwalzen 2, 3 kann, um die fertigungsbedingten Längenschwankungen des Flachbahn-Bandes auszugleichen und das auf- und ablegen des Bandes zu erleichtern, mechanisch oder geregelt erfolgen. Die Spann und Führungsrolle im rückführenden Trum gewährleistet daß annähernd gleiche Verhältnisse für den Prüfbereich erzeugt werden und das Flachbahnband über dem Radaufstandspunkt annähernd keine horizontale Verschiebung erfährt. Über die Spann- und Führungsrolle 5 kann die Bandspannung auch bei vertikalen Auslenkungen der Stützwalzeneinheit konstant gehalten werden oder auch an die Fahrbedingungen des Prüfprogramms angepasst werden. Die Freien nicht gestützten Längen des Bandes werden in weiten Frequenzbereichen vor übermäßigen Flattern durch Spann- und Führungsrollen geschützt.The positioning of the deflection rollers 2 . 3 can, in order to compensate for the manufacturing-related variations in length of the flat web band and to facilitate the loading and unloading of the tape, done mechanically or regulated. The clamping and guiding roller in the return run ensures that approximately the same conditions are generated for the test area and the flat web over the wheel contact point undergoes almost no horizontal displacement. About the tension and guide roller 5 The belt tension can be kept constant even with vertical deflections of the backup roller unit or adapted to the driving conditions of the test program. The free unsupported lengths of the tape are protected in wide frequency ranges from excessive flutter by tension and guide rollers.

1 zeigt ein Flachbahn in der Seitenansicht. Ein endloses Flachbahn-Band 1 aus faserverstärktem gummiertem Werkstoff ist um zwei Umlenklenkwalzen 2, 3 geführt. Die Innenseite der Flachbahn-Bandes ist profiliert wie es vom Keilrippenriemen bekannt ist. 1 shows a flat track in the side view. An endless flat-belt 1 made of fiber-reinforced rubberized material is two Umlenklenkwalzen 2 . 3 guided. The inside of the flat belt is profiled as it is known from the V-ribbed belt.

Für besondere Anwendungen mit Schlagleisten wo ein schlupffreier aber ohne Seitenkräfte synchroner Betrieb gefordert ist kommen auch Flachbahn-Bänder mit Zahnriemenprofile zur Anwendung. Damit sind Fahrbahn-Bänder mit speziellen Fahrbahn-Oberflächenstrukturen und vorhandenen Werkzeugen Kosten günstig herzustellen.For special applications with blow bars where a slip-free but without side forces synchronous operation is required also flat web belts with toothed belt profiles are used. Thus, roadway belts with special road surface structures and existing tools are costs cheap to produce.

Im Bereich des Prüfraums 4 der Flachbahn ist ein einzelnes Fahrzeugrad im Prüfrahmen oder ein Fahrzeugrad eines Fahrzeuges aufsetzbar.In the area of the test room 4 the flat track is a single vehicle in the test frame or a vehicle wheel of a vehicle placed.

Unterhalb des Prüfraumes sind drei Stützrollen 4a, 4b, 4c und eine oder mehrere Spannrollen 5, 5a, 5b, 5c in einer Stützwalzeneinheit 6 angeordnet.Below the test room are three support rollers 4a . 4b . 4c and one or more tension rollers 5 . 5a . 5b . 5c in a back-up roll unit 6 arranged.

Die Umlenkwalzen 2, 3 sind fest in der jeweiligen Flachbahn auf die jeweilige Riemenlänge einstellbar aber fest gelagert. Dabei ist die Walze 2 oder Walze 3 oder Walze 2 und 3 rotatorisch über Gelenkwelle oder andere geeignete Mittel antreib- oder bremsbar.The guide rollers 2 . 3 are fixed in the respective flat track on the respective belt length adjustable but firmly stored. Here is the roller 2 or roller 3 or roller 2 and 3 rotationally drivable or braked via cardan shaft or other suitable means.

Die Längskrafterrregung des Bandes ist nicht dargestellt und kann über den rotatorischen Antrieb von Außen über Flansch auf eine der Umlenkwalzen oder durch einen integrierten E-Motor 2 in den Umlenkwalzen erfolgen.The Längskrafterrregung the band is not shown and can be via the rotary drive from the outside via flange on one of the guide rollers or by an integrated electric motor 2 done in the guide rollers.

Das Flachbahn-Band wird über die Spannrolle 5, 5a, 5b, 5c symmetrisch gespannt ohne dass eine Verschieben des Bandes im Prüfraum erfolgt.The flat web belt is over the tension pulley 5 . 5a . 5b . 5c symmetrically tensioned without the belt being moved in the test room.

Das Flachbahn-Gehäuse 10 (3), das über die Mitten der Umlenkwalzen geteilt ist und die Stützwalzeneinheit mit Stützwalzen und Spannrolle bzw. Führungsrolle trägt, läßt einen äußerst schnellen Wechsel des Fahrbahn-Bandes zu und erlaubt durch die geschlossene durch Rippen verstärkte Gestaltung eine äußerst leichte Bauweise bei hoher Torsions- und Biegesteifigkeit. Durch die Innere- und äußere Beschichtung 11 des Gehäuses sind Ge räuschverstärkungen bzw. Geräuschabstrahlungen durch das Fahrbahngehäuse auf ein Minimum zu reduzieren.The flat track housing 10 ( 3 ), which is divided over the centers of the guide rollers and carries the support roller unit with support rollers and tension roller or guide roller, allows an extremely fast change of the roadway belt and allows through the closed rib-reinforced design an extremely lightweight construction with high torsional and flexural strength. Through the inner and outer coating 11 of the housing are Ge noise amplification or noise emissions through the carriageway housing to a minimum.

Die vorgestellte Flachbahneinheit ist bei äußerst geringem Gewicht durch die hohe Stabilität des schallgedämmten Gehäuses, sowie die Höhenlage h des Prüfraumes über dem Umlenkwalzen und die symmetrische Spannung des Flachbahn-Bandes und den kurzen ungeführte Längen des Flachbahn-Bandes bei weitgehend ebenem Prüfraum unter der Radbelastung, besonders für alle im fahrdynamischen Fahrbetrieb auftretenden Belastungen und Fahrgeschwindigkeiten geeignet und wegen der erzielbaren Laufruhe mit gleicher Anlage auch für Komfortuntersuchungen an Fahrzeugen geeignet.The presented flat track unit is at extremely low weight through the high stability the soundproofed housing, as well as the altitude h of the test room above the Deflection rollers and the symmetrical tension of the flat belt and the short unguided lengths of the flat belt with largely flat test space under the wheel load, especially for all loads occurring during driving dynamic driving and Driving speeds suitable and because of the achievable smoothness with the same system also for Comfort tests on vehicles suitable.

Die Gesamtkonzeption der Flachbahneinheit ermöglicht eine kostengünstige Fertigung und einen wegen der geringen dynamisch zu bewegenden Massen auch einen energiesparenden Betrieb.The Overall concept of the flat track unit enables cost-effective production and one because of the low dynamically moving masses too an energy saving operation.

Die Flachbahneinheit ermöglicht, damit die fahrdynamischen Versuche auf den Teststrecken an Fahrzeugen unter verifizierbaren Bedingungen ins Prüffeld zu verlegen und die Gesamtenergiebilanz durch verkürzte Entwicklungszeiten und verbessern Entwicklungsergebnisse zu verbessern.The Flat track unit allows so that the dynamic driving tests on the test tracks on vehicles under verifiable conditions to the test field and the overall energy balance through shortened Develop development times and improve development results.

Claims

Flat track unit for the examination or testing of vehicles or their components, in particular chassis components of motor vehicles, consisting of a deflection roller (2) mounted in a housing (US Pat. 2 . 3 ), a lane-simulating band ( 1 ), wherein the band arranged between the guide rollers, the band in the support region of a vehicle wheel from below supporting, arranged in the housing support rollers, characterized in that the band ( 1 ) as a defined road plane with a dimension h> 0 over the upper common tangent of the guide rollers ( 2 . 3 ) and three support rollers ( 4a . 4b . 4c ), of which the middle ( 4b ) has a larger diameter, is guided.

Flat track unit according to claim 1, characterized in that that on the strand of the web, which is the back-up rolls, inside at least one tension or leadership role in the case is arranged.

Flat track unit according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the support rollers and / or the tensioning or guiding roller at least in part a profiling for an inner profile of the web exhibit.

Flat track unit according to one of the preceding claims, characterized in that the support rollers along a circular arc, defined by the articulation ( 19 ), in a movable back-up roll unit are arranged.

Flat track unit according to one of the preceding claims, characterized characterized in that in at least one guide roller, a hub motor is integrated.

Flat track unit according to one of the preceding claims, characterized marked that completely enveloping the flat railway casing essentially only releases the wheel-facing side of the strap.

Flat track unit according to one of the preceding claims, characterized characterized in that at least one support roller is vertically movable is arranged.

Flat track unit according to one of the preceding claims, characterized characterized in that to compensate for different belt lengths at least a deflection roller in the housing is horizontally adjustable, wherein the belt forces by a clamping device be recorded.

Flat track unit according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the housing on its upper side next to the support rollers inclined surfaces has as Auffahrhilfe.

Flat track unit according to one of claims 4 to 9, characterized in that the support roller unit with the guide rollers united to a replaceable assembly.

Flat track unit according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the back-up roll unit and / or at least partially the housing a device for simulation a vertical push having.

Flat track unit according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the housing around its longitudinal or transverse axis is tilted.

Flat track unit according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the housing is rotatable about the vertical axis.