DE10326125B4

DE10326125B4 - Test bench for motor vehicles

Info

Publication number: DE10326125B4
Application number: DE10326125.7A
Authority: DE
Inventors: Hermann Wimmer
Original assignee: Cartesy GmbH
Current assignee: Cartesy De GmbH
Priority date: 2002-10-18
Filing date: 2003-06-06
Publication date: 2018-10-04
Anticipated expiration: 2023-06-07
Also published as: DE10326116A1; DE10326125A1

Abstract

Prüfstand für Kraftfahrzeuge, mit einer eine Lauffläche (3) aufweisenden Abrolleinrichtung (1) zum Abrollen der Räder (2), wobei die Lauffläche (3) drehangetrieben und vorzugsweise blockierbar und/oder bremsbar und/oder freischaltbar ist, wobei die Abrolleinrichtung (1) quer oder senkrecht zur Fahrtrichtung (6) zumindest geringfügig beweglich gelagert ist, wobei zur Ermittlung der durch das Kraftfahrzeug bei Fahr- und/oder Bremsbewegungen des Kraftfahrzeugs erzeugten Kraft die hierbei zwischen der Abrolleinrichtung (1) und einem vorgebbaren Fixpunkt (10) wirkende Kraft und/oder der bei Fahr- und/oder Bremsbewegungen des Kraftfahrzeugs auftretende Verschiebeweg zwischen der Abrolleinrichtung (1) und einem vorgebbaren Fixpunkt (10) messbar ist,
wobei die Abrolleinrichtung (1) in einem am oder im Boden oder an einer Wand festlegbaren Rahmen (9) gelagert ist,
wobei der Rahmen (9) an mindestens einer vorgebbaren Stelle mindestens eine Schwächung aufweist, so dass Biegungen und/oder Torsionen detektierbar sind, und
wobei in der Schwächung oder den Schwächungen mindestens ein Kraftaufnehmer (8) und/oder mindestens ein Sensor (8) für Biegungen und/oder Torsionen angeordnet sind oder ist.

Test stand for motor vehicles, having a running surface (3) having unwinding device (1) for unrolling the wheels (2), wherein the running surface (3) is rotationally driven and preferably lockable and / or braked and / or unlockable, wherein the unwinding device (1) transverse to or perpendicular to the direction of travel (6) is mounted at least slightly movable, wherein for determining the force generated by the motor vehicle during driving and / or braking movements of the motor vehicle here between the unwinding device (1) and a predetermined fixed point (10) acting force and / or the displacement path occurring between the unwinding device (1) and a predefinable fixed point (10) during driving and / or braking movements of the motor vehicle is measurable,
wherein the unwinding device (1) is mounted in a frame (9) which can be fixed on or in the ground or on a wall,
wherein the frame (9) has at least one predeterminable point at least one weakening, so that bends and / or torsions are detectable, and
wherein at least one force transducer (8) and / or at least one sensor (8) for bends and / or torsions are arranged in the weakening or weakening.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Prüfstand für Kraftfahrzeuge, mit einer eine Lauffläche aufweisenden Abrolleinrichtung zum Abrollen der Räder, wobei die Lauffläche drehangetrieben und vorzugsweise blockierbar und/oder bremsbar und/oder freischaltbar ist.The present invention relates to a test stand for motor vehicles, having a running surface having unwinding device for rolling the wheels, wherein the tread is rotationally driven and preferably lockable and / or braked and / or unlocked.

Prüfstände der gattungsbildenden Art sind seit langem aus der Praxis bekannt. Sie finden Anwendung in Kraftfahrzeug-Reparaturwerkstätten und auch beim TÜV im Rahmen der periodischen Tauglichkeitsprüfung von Kraftfahrzeugen. Üblicherweise wird dort die Funktionsfähigkeit bzw. Wirksamkeit der Bremsen überprüft.Test benches of the generic type have long been known from practice. They are used in motor vehicle repair shops and also in the TÜV in the periodic suitability test of motor vehicles. Usually, the functionality or effectiveness of the brakes is checked there.

Bei dem aus der Praxis bekannten Stand der Technik gibt es grundsätzlich drei unterschiedliche Verfahren zur Prüfung von Kraftfahrzeugbremsen. So wird bislang mit ganz besonderen Einrichtungen geprüft, nämlich mit Prüfplatten, Prüfrollen oder mittels eines Verzögerungsmessgeräts. Bei der Prüfung mittels Prüfplatten und mittels Verzögerungsmessgerät spricht man von einer dynamischen Prüfung. Bei der Anwendung von Prüfrollen spricht man von einer statischen Prüfung. Der Unterschied zwischen der dynamischen Prüfung und der statischen Prüfung besteht darin, dass bei der Prüfung mit Prüfplatten oder mittels Verzögerungsmessgerät das Fahrzeug bewegt werden muss. Die Prüfplatten und das Verzögerungsmessgerät sind fest angeordnet. Bei der Prüfung mittels Prüfrollen steht dagegen das Fahrzeug und die Prüfrollen drehen sich. Voranstehende Ausführungen machen den Hauptunterschied zwischen den beiden grundsätzlichen Prüfverfahren deutlich.In the known from practice prior art, there are basically three different methods for testing motor vehicle brakes. So far, it is being tested with very special equipment, namely with test plates, test rollers or by means of a deceleration meter. When testing with test plates and by means of delay measurement one speaks of a dynamic test. When using test rolls one speaks of a static test. The difference between the dynamic test and the static test is that the vehicle must be moved when tested with test plates or with a deceleration tester. The test plates and the deceleration meter are fixed. In the test by means of test rollers, however, the vehicle stands and the test rollers rotate. The preceding comments make clear the main difference between the two basic test methods.

Bei einem Plattenbremsprüfstand wird mit der Prüfplatte ein Teilausschnitt einer Straße simuliert, wobei die Prüfplatte auf Rollen gelagert ist. Das Fahrzeug fährt über die Prüfplatte, die in Fahrtrichtung über ein Messelement mit der Umgebung, so beispielsweise mit einer Auffahrplatte, verbunden ist. Wird das Fahrzeug auf der Prüfplatte abgebremst, so werden über das Messelement die beim Bremsen auftretenden Bremskräfte aufgenommen. Der Messvorgang dauert dabei lediglich solange, wie sich das Fahrzeug auf der flächenmäßig begrenzten Prüfplatte befindet. In der Praxis liegt die Messzeit zwischen 0,5 und 1 Sekunde.In a plate brake test stand, a partial section of a road is simulated with the test plate, the test plate being mounted on rollers. The vehicle drives over the test plate, which is connected in the direction of travel via a measuring element with the environment, such as with a ramp. If the vehicle is braked on the test plate, the brake forces occurring during braking are absorbed by the measuring element. The measuring process only lasts as long as the vehicle is on the areal limited test plate. In practice, the measuring time is between 0.5 and 1 second.

Je schneller auf die Prüfplatte aufgefahren wird, desto größer sind die aufgenommenen Bremskräfte. Eine maximal aufzunehmende Bremskraft kann jedoch nicht höher als die Reibung zwischen Reifen und Prüfplatte sein, da ansonsten nämlich die Schlupfgrenze überschritten wird. Beim Plattenbremsprüfstand ist es jedenfalls nachteilig, dass das Messergebnis abhängig von der Auffahrgeschwindigkeit ist. Darüber hinaus lässt sich die Messung nur über einen sehr kleinen zeitlichen Ausschnitt hinweg durchführen, da nämlich die Länge der Bremsplatte begrenzt ist. Letztendlich ist der Plattenbremsprüfstand nur wenig praktikabel, da es nicht nur für einen Laien äußerst schwierig ist, auf den Punkt genau, d.h. exakt beim Befahren der Prüfplatte, mit dem Bremsmanöver zu beginnen.The faster it is driven onto the test plate, the greater the absorbed braking forces. However, a maximum recorded braking force can not be higher than the friction between the tire and the test plate, because otherwise the slip limit is exceeded. In disk brake tester, it is in any case disadvantageous that the measurement result is dependent on the Auffahrgeschwindigkeit. In addition, the measurement can be carried out only over a very small temporal excerpt, since the length of the brake plate is limited. Finally, the disk brake tester is not very practical because it is extremely difficult, not only for a layman, to pinpoint, i. exactly when driving on the test plate to start the braking maneuver.

Der Rollenbremsprüfstand stellt aufgrund seiner konstruktiven Ausgestaltung nichts anderes als eine unendlich lange Straße dar, die durch drehende Rollen simuliert wird. Der Bremsvorgang kann somit über einen beliebig langen Zeitraum getestet werden.Due to its structural design, the roller brake tester is nothing more than an infinitely long road that is simulated by rotating rollers. The braking process can thus be tested over any period of time.

Die Funktionsweise des Rollenbremsprüfstands ergibt sich aus seiner konstruktiven Ausgestaltung. Über einen Prüfstandrahmen fährt das Fahrzeug langsam in den Rollensatz - üblicherweise zwei Rollen - ein, bis es auf den Prüfrollen zum Stehen kommt. Die Prüfrollen werden durch einen Elektromotor, meist über Ketten, angetrieben. Der Elektromotor ist dabei üblicherweise pendelnd gelagert. Wird das Rad abgebremst, muss der Elektromotor mehr Kraft aufwenden, um das Rad zu drehen. Diese Kraft wird über einen Sensor, der üblicherweise als Drehmomentstütze ausgebildet ist, aufgenommen.The operation of the Rollenbremprüfstand results from its structural design. Over a test bench frame, the vehicle drives slowly into the roller set - usually two rollers - until it stops on the test rollers. The test rollers are driven by an electric motor, usually via chains. The electric motor is usually mounted oscillating. When the wheel is braked, the electric motor has to use more force to turn the wheel. This force is absorbed by a sensor, which is usually designed as a torque arm.

Bei dem aus der Praxis bekannten Rollenbremsprüfstand handelt es sich um ein statisches System, bei dem das Fahrzeug steht. Die Rollen lassen sich beliebig lange drehen, so dass das Bremssystem des Fahrzeugs in nahezu jedem Zustand getestet werden kann. Im Gegensatz zu dem Plattenprüfstand ist die Prüfung keineswegs zeitlich begrenzt und jeder Fahrzustand - entsprechend dem Antrieb der Prüfrollen - kann beliebig wiederholt werden. Jedoch lässt sich die Bremse - ähnlich wie beim Plattenbremsprüfstand - nicht über den Haftwert der Rollenoberfläche hinaus austesten, da dann nämlich die Schlupfgrenze überschritten wird.The known from practice roller brake tester is a static system in which the vehicle is. The wheels can be rotated as long as required so that the vehicle's braking system can be tested in almost any condition. In contrast to the plate test bench, the test is by no means limited in time and every driving condition - according to the drive of the test rollers - can be repeated as required. However, the brake - similar to the plate brake tester - can not be tested beyond the adhesion value of the roller surface, because then the slip limit is exceeded.

Bei einem konventionellen Rollenbremsprüfstand ist jedoch nachteilig, dass die Reifen unmittelbar auf zwei Rollen laufen und von den Rollen eingedrückt bzw. gewalgt werden. Dies verfälscht das Prüfergebnis aufgrund unterschiedlicher Haftreibungen der jeweiligen Situationen, nämlich gewichtsabhängig, so dass der Rollenbremsprüfstand insoweit nachteilig erscheint.In a conventional roller brake tester, however, it is disadvantageous that the tires run directly on two rollers and are pressed or rolled by the rollers. This falsifies the test result due to different static friction of the respective situations, namely weight-dependent, so that the roller brake tester appears disadvantageous in this respect.

Letztendlich werden bei aus dem Stand der Technik bekannten Prüfständen die Funktionsprüfungen von Fahrzeugkomponenten mit je einem für den jeweiligen Test geeigneten Prüfgerät durchgeführt. Vorzugsweise werden dabei Drehantriebe oder Bremsen zum Erfassen von Bremskraft und Leistung verwendet. Zur Erfassung von Spurwerten werden entweder Spurprüfplatten oder Achsmessgeräte eingesetzt. Stoßdämpfer werden mit Stoßdämpferprüfgeräten getestet und Gelenkspiel wird über pneumatisch oder hydraulisch getriebene Prüfplatten getestet.Finally, in the case of test stands known from the prior art, the functional tests of vehicle components are carried out, each with a test device suitable for the respective test. Preferably, rotary drives or brakes are used for detecting braking force and power. To track values, either track test plates or wheel aligners are used. Shocks are tested with shock testers and joint play is over pneumatically or hydraulically driven test plates tested.

Aus der DE 195 05 533 A1 ist bereits ein Prüfstand für Kraftfahrzeuge bekannt, der eine eine Lauffläche 6 aufweisende Abrolleinrichtung 3 zum Abrollen von Rädern aufweist, wobei die Lauffläche 6 als Flachband 6 ausgebildet und drehangetrieben ist. Die bekannte Abrolleinrichtung 3 weist Rollen 4, 5 auf um die die Lauffläche 6 läuft.From the DE 195 05 533 A1 a test stand for motor vehicles is already known, which has a running surface 6 having unwinding device 3 for rolling wheels, wherein the running surface 6 is formed as a flat band 6 and is rotationally driven. The known unwinding device 3 has rollers 4, 5 around which the running surface 6 runs.

Aus der DE 198 41 944 A1 ist ebenfalls ein Prüfstand mit Rollen 1 bekannt, wobei Räder einer Fahrzeugachse des Fahrzeugs allein mit den Rollen 1 in Kontakt stehen. Von einer Abrolleinrichtung mit einer drehangetriebenen Lauffläche, beispielsweise ein Laufband, ist hier nicht die Rede. Bei einer typischen Messung kann die axiale Verschiebung und die Rotationsbewegung der beiden Rollen gemessen werden.From the DE 198 41 944 A1 a test stand with rollers 1 is also known, wherein wheels of a vehicle axle of the vehicle are in contact with the rollers 1 alone. From a unwinding with a rotationally driven tread, such as a treadmill, is not mentioned here. In a typical measurement, the axial displacement and rotational movement of the two rollers can be measured.

Des Weiteren ist aus der DE 38 41 248 A1 ebenfalls ein Prüfstand für Kraftfahrzeuge bekannt. Dabei werden Räder eines Kraftfahrzeugs jeweils auf einem Rollenpaar angeordnet. Auch hier ist von einer Lauffläche, beispielsweise ein Laufband, nicht die Rede. Bei einer Messung werden die Drehgeschwindigkeit der Räder des Kraftfahrzeugs und der Rollen erfasst. Die bekannte Vorrichtung dient einer Bremsenprüfung von Fahrzeugen, insbesondere solchen mit Allradantrieb und Antiblockiersystem. Von einer Kraft- und/oder Wegmessung zwischen einer Rollen aufweisenden Abrolleinrichtung und einem Rahmen ist hier nicht die Rede.Furthermore, from the DE 38 41 248 A1 also known as a test bench for motor vehicles. In this case, wheels of a motor vehicle are each arranged on a pair of rollers. Again, there is no mention of a tread, such as a treadmill. In one measurement, the rotational speed of the wheels of the motor vehicle and the rollers are detected. The known device is used for brake testing of vehicles, especially those with four-wheel drive and anti-lock braking system. From a force and / or distance measurement between a rollers having unwinding and a frame is not mentioned here.

Die GB 1 197 623 A zeigt ebenfalls einen Prüfstand für ein Kraftfahrzeug. Jedoch ist diesem Dokument keine in einem Rahmen angeordnete Abrolleinrichtung entnehmbar, bei der der Rahmen Schwächungen zur Detektion von Biegungen und/oder Torsionen mit einem Kraftaufnehmer und/oder Sensoren aufweist.The GB 1 197 623 A also shows a test stand for a motor vehicle. However, this document does not disclose a unrolling device disposed in a frame, wherein the frame has weakenings for detecting bends and / or torsions with a force transducer and / or sensors.

Darüber hinaus ist aus der US 1 976 632 A ein Prüfstand für Kraftfahrzeuge bekannt, bei dem eine Abrolleinrichtung 3 in einem Rahmen 5 beweglich gelagert ist.In addition, from the US 1 976 632 A a test stand for motor vehicles, in which a unwinding device 3 is movably mounted in a frame 5.

Der vorliegenden Erfindung liegt nunmehr die Aufgabe zugrunde, einen Prüfstand der eingangs genannten Art anzugeben, bei dem auf einfache Weise und mit konstruktiv einfachen Mitteln Spurmessungen oder Stoßdämpferprüfungen ermöglicht sind.The present invention is based on the object of specifying a test stand of the type mentioned, in which track measurements or shock absorber tests are possible in a simple manner and with structurally simple means.

Erfindungsgemäß wird die voranstehende Aufgabe durch einen Prüfstand mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Es handelt sich hierbei um einen Prüfstand für Kraftfahrzeuge, mit einer eine Lauffläche aufweisenden Abrolleinrichtung zum Abrollen der Räder, wobei die Lauffläche drehangetrieben und vorzugsweise blockierbar und/oder bremsbar und/oder freischaltbar ist, wobei die Abrolleinrichtung quer oder senkrecht zur Fahrtrichtung zumindest geringfügig beweglich gelagert ist, wobei zur Ermittlung der durch das Kraftfahrzeug bei Fahr- und/oder Bremsbewegungen des Kraftfahrzeugs erzeugten Kraft die hierbei zwischen der Abrolleinrichtung und einem vorgebbaren Fixpunkt wirkende Kraft und/oder der bei Fahr- und/oder Bremsbewegungen des Kraftfahrzeugs auftretende Verschiebeweg zwischen der Abrolleinrichtung und einem vorgebbaren Fixpunkt messbar ist, wobei die Abrolleinrichtung in einem am oder im Boden oder an einer Wand festlegbaren Rahmen gelagert ist, wobei der Rahmen an mindestens einer vorgebbaren Stelle mindestens eine Schwächung aufweist, so dass Biegungen und/oder Torsionen detektierbar sind, und wobei in der Schwächung oder den Schwächungen mindestens ein Kraftaufnehmer und/oder mindestens ein Sensor für Biegungen und/oder Torsionen angeordnet sind oder ist.According to the invention the above object is achieved by a test stand having the features of patent claim 1. This is a test stand for motor vehicles, with a running surface having unwinding device for rolling the wheels, the tread is rotationally driven and preferably blocked and / or braked and / or unlocked, the unwinding mounted transversely or perpendicular to the direction of travel at least slightly movable is to determine the force generated by the motor vehicle during driving and / or braking movements of the motor vehicle in this case acting between the unwinding and a predetermined fixed point force and / or occurring during driving and / or braking movements of the motor vehicle displacement between the unwinding and a predetermined fixed point is measured, wherein the unwinding device is mounted in a fixable on or in the ground or on a wall frame, wherein the frame has at least one predetermined position at least one weakening, so that bends and / or torsions detectable and wherein at least one force transducer and / or at least one sensor for bends and / or torsions is or is arranged in the weakening or the weakenings.

Es handelt sich hier um einen Prüfstand mit drehangetriebener Lauffläche und somit um einen Prüfstand, der statisch arbeitet, bei dem also das Kraftfahrzeug steht und die Lauffläche der Abrolleinrichtung eine quasi endlose Straße darstellt. Die Abrolleinrichtung stellt in sich eine kompakte Einheit dar, die quer oder senkrecht zur Fahrtrichtung zumindest geringfügig beweglich gelagert ist. Zur Ermittlung der durch das Kraftfahrzeug bei Fahr- und/oder Bremsbewegungen des Kraftfahrzeugs erzeugten Kraft wird die hierbei zwischen der Abrolleinrichtung und einem vorgebbaren Fixpunkt wirkende Kraft und/oder der bei Fahr- und/oder Bremsbewegungen des Fahrzeugs auftretende Verschiebeweg zwischen der Abrolleinrichtung und einem vorgebbaren Fixpunkt gemessen. Dabei ist die Abrolleinrichtung als besonders gelagerte Einheit ausgebildet, nämlich ähnlich der Prüfplatte eines Plattenbremsprüfstands. So lässt sich die Abrolleinrichtung insgesamt quer oder senkrecht zur Fahrtrichtung zumindest geringfügig verlagern, wobei dieser Weg so bemessen ist, dass zur Ermittlung der auftretenden Kräfte und/oder Verschiebewege die Kraft und/oder der Weg zwischen der Abrolleinrichtung und einem vorgebbaren Fixpunkt gemessen wird. Dabei wirkt zwischen der Abrolleinrichtung und dem vorgebbaren Fixpunkt eine entsprechende Messeinrichtung zur Kraft- und/oder Verschiebewegermittlung.This is a test stand with a rotary drive tread and thus a test stand that works statically, ie in which the motor vehicle is and the tread of Abrolleinrichtung represents a quasi-endless road. The unwinding device is in itself a compact unit, which is mounted transversely or perpendicular to the direction of travel at least slightly movable. In order to determine the force generated by the motor vehicle during driving and / or braking movements of the motor vehicle, the force acting between the unwinding device and a predefinable fixed point and / or the displacement path between the unwinding device and a predeterminable travel and / or braking movement of the vehicle is determined Fixed point measured. The unwinding device is designed as a specially mounted unit, namely similar to the test plate of a disk brake tester. Thus, the unwinding device can be displaced transversely or perpendicular to the direction of travel at least slightly, whereby this path is dimensioned so that the force and / or the path between the unwinding device and a predefinable fixed point is measured to determine the occurring forces and / or displacement paths. In this case acts between the unwinding and the predetermined fixed point a corresponding measuring device for force and / or displacement determination.

Damit ist es mit den Merkmalen des Anspruchs 1 möglich, Spurmessungen oder Stoßdämpferprüfungen durchzuführen, wobei die Vorgabe berücksichtigt ist, dass jedes Fahrzeug eine andersartig ausgestaltete Konstruktion von Fahrwerk, Bremse, Antrieb und Reifen aufweist. Da das Rad über den Reifen den letzten Punkt am Fahrzeug zur Straße hin darstellt, treten an dieser Stelle die Summe aller Kräfte auf, welche beim Abrollen entstehen. Dies ist mit der tatsächlichen Situation auf der Straße zu vergleichen. Die Straße wird dabei durch die endlos umlaufende Lauffläche nachgestellt oder simuliert.It is thus possible with the features of claim 1 to perform lane measurements or shock absorber tests, the requirement is taken into account that each vehicle has a differently designed construction of chassis, brake, drive and tires. Since the wheel over the tire represents the last point on the vehicle towards the road, the sum of all forces that arise during unwinding occur at this point. This is with to compare the actual situation on the road. The road is readjusted or simulated by the endless revolving tread.

Folglich ist mit dem erfindungsgemäßen Prüfstand für Kraftfahrzeuge ein Prüfstand realisiert, bei dem auf einfache Weise und mit konstruktiv einfachen Mitteln Spurmessungen oder Stoßdämpferprüfungen ermöglicht sind.Consequently, with the test stand for motor vehicles according to the invention, a test stand is realized in which track measurements or shock absorber tests are made possible in a simple manner and with structurally simple means.

Bei einer konkreten Ausgestaltung des Prüfstands könnte die bewegliche Lagerung quer oder senkrecht zur Fahrtrichtung in einer horizontalen Richtung längs einer X-Achse realisiert sein. Dabei ist eine seitliche Kraft erfassbar. In dieser Richtung bildet sich die Schrägstellung des Rads zur Fahrtrichtung - die Spur - ab. Je nach Einstellung - bei Vorspur oder Nachspur - wird eine zur Fahrtrichtung negative oder positive Kraft ausgeübt. Hierbei wird die Lauffläche und/oder die Abrolleinrichtung entsprechend in X-Richtung verschoben. Eine Spurmessung könnte nun derart erfolgen, dass ein Verschiebeweg und/oder die Kraft solange gemessen wird, bis sich die Lauffläche und/oder die Abrolleinrichtung soweit verschoben hat, dass die gemessene Kraft gleich 0 ist. Alternativ hierzu könnte die Lauffläche und/oder die Abrolleinrichtung zur Spurmessung soweit verschoben werden, bis keine Kraft mehr auf die Lauffläche und/oder die Abrolleinrichtung wirkt. Mit anderen Worten ist die Kraft dann gleich 0. Bei Messung des Verschiebewegs in dieser Richtung ist eine Seitendrift des Fahrzeugs ermittelbar.In a specific embodiment of the test stand, the movable bearing could be realized transversely or perpendicular to the direction of travel in a horizontal direction along an X-axis. In this case, a lateral force is detected. In this direction, the inclination of the wheel to the direction of travel forms - the track - from. Depending on the setting - for toe or toe - a negative or positive force is exerted to the direction of travel. In this case, the running surface and / or the unwinding device is displaced accordingly in the X direction. A track measurement could now take place in such a way that a displacement path and / or the force is measured until the running surface and / or the unwinding device has moved so far that the measured force is equal to zero. As an alternative to this, the running surface and / or the unwinding device could be moved so far for tracking measurement until no more force acts on the running surface and / or the unwinding device. In other words, the force is then equal to 0. When measuring the displacement in this direction, a side drift of the vehicle can be determined.

Alternativ könnte die bewegliche Lagerung quer oder senkrecht zur Fahrtrichtung in einer vertikalen Richtung längs einer Z-Achse realisiert sein. Hierbei könnte das Gewicht des Rads bzw. des Kraftfahrzeugs gemessen werden und könnte eine Stoßdämpferprüfung realisiert werden.Alternatively, the movable support could be realized transversely or perpendicular to the direction of travel in a vertical direction along a Z-axis. In this case, the weight of the wheel or of the motor vehicle could be measured and a shock absorber test could be realized.

Im Hinblick auf eine beliebige Nachrüstbarkeit von Werkstätten, TÜV-Prüfeinrichtungen oder dergleichen ist die Abrolleinrichtung in einem am oder im Boden oder an einer Wand festlegbaren Rahmen gelagert, so dass die Abrolleinrichtung gemeinsam mit dem Rahmen handhabbar ist. Eine solche Abrolleinrichtung mit fest zugeordnetem Rahmen könnte beliebig auf dem Boden einer Werkstatt positionierbar und gegen einen Fixpunkt - gegen den Boden oder gegen eine Wand - unter Zwischenschaltung eines geeigneten Messgeräts positionierbar und fixierbar sein. So lässt sich der erfindungsgemäße Prüfstand beispielsweise mit einer Bauhöhe von 50mm variabel einsetzen, wobei lediglich sicherzustellen ist, dass er sich am Boden, gegen eine Wand oder dergleichen abstützen kann. Bei kleiner Bauweise ist es ohne weiteres auch möglich, eine entsprechende Ausnehmung im Boden vorzusehen und den Rahmen in den Boden teilweise oder insgesamt zu integrieren.With regard to any retrofitting of workshops, TÜV testing equipment or the like, the unwinding device is mounted in a fixable on or in the ground or on a wall frame, so that the unwinding device can be handled together with the frame. Such Abrolleinrichtung with permanently assigned frame could be positioned anywhere on the floor of a workshop and against a fixed point - against the ground or against a wall - with the interposition of a suitable measuring device can be positioned and fixed. Thus, the test stand according to the invention can be used variably, for example, with a height of 50mm, with only ensuring that it can be supported on the ground, against a wall or the like. With a small construction, it is readily possible to provide a corresponding recess in the ground and to integrate the frame into the ground partially or in total.

Der Rahmen weist an mindestens einer vorgebbaren Stelle mindestens eine Schwächung auf, so dass Biegungen und/oder Torsionen detektierbar sind.The frame has at least one predetermined point at least one weakening, so that bends and / or torsions are detectable.

Dabei ist in messtechnisch besonders einfacher Weise in der Schwächung oder den Schwächungen mindestens ein Kraftaufnehmer und/oder mindestens ein Sensor für Biegungen und/oder Torsionen angeordnet. Als Kraftaufnehmer oder Sensoren könnten Dehnungsmessstreifen zum Einsatz kommen. Jegliche Kraftaufnehmer oder Sensoren könnten sich durch die Aussparungen, Fräsungen oder Aufnehmungen hindurch bei Belastung verschieben. Dabei können beispielsweise horizontale und vertikale Bremskräfte gemessen werden.At least one force transducer and / or at least one sensor for bends and / or torsions is arranged in the weakening or weakening in metrologically particularly simple manner. As load cells or sensors strain gauges could be used. Any force transducers or sensors could move through the recesses, millings or recesses under load. In this case, for example, horizontal and vertical braking forces can be measured.

Bei besonders aussagekräftigen Messungen könnte je Rad einer Achse eine separate Abrolleinrichtung vorgesehen sein. Dabei könnte jede der beiden Abrolleinrichtungen einem separaten Rahmen zugeordnet sein. Somit könnte man für beide Räder einer Achse zwei separate Abrolleinrichtungen mit entsprechenden Rahmen vorsehen, wobei man diese beiden Abrolleinrichtungen gemeinsam mit deren Rahmen auf dem Boden oder in dem Boden anordnen kann. Ein variabler Einsatz ist gegeben. Als alternative Ausgestaltung könnten beide Abrolleinrichtungen einem gemeinsamen Rahmen zugeordnet sein. Eine derartige Ausgestaltung bietet sich insbesondere für stationäre Prüfstände an. Im Falle von mobilen Prüfständen ist die separate Handhabbarkeit zweier Rahmen mit darin angeordneten Abrolleinrichtungen günstiger.For particularly meaningful measurements, a separate unwinding device could be provided per wheel of an axle. In this case, each of the two unwinding devices could be assigned to a separate frame. Thus, one could provide for both wheels of an axle two separate unwinding with appropriate frame, which can arrange these two unwinding together with their frame on the floor or in the ground. A variable use is given. As an alternative embodiment, both unwinding devices could be assigned to a common frame. Such a configuration is particularly suitable for stationary test stands. In the case of mobile test benches, the separate handling of two frames with unwinding devices arranged therein is more favorable.

Im Rahmen einer ganz besonders vorteilhaften Ausgestaltung, insbesondere zur Vermeidung einer Deformation oder Walgung des Rads bei der eigentlichen Prüfung, könnte die Abrolleinrichtung mindestens zwei Rollen oder Walzen umfassen, wobei um die Rollen oder Walzen ein als Endlosband ausgeführtes, die Lauffläche bildendes Laufband laufen könnte. Mit Hilfe eines derartigen Laufbands lässt sich eine Straße ideal imitieren, so dass das Verhalten des Kraftfahrzeugs über eine endlos ausgelegte Straße hinweg getestet werden kann. Zur Simulation eines mehr oder weniger glatten Straßenbelags ist es von weiterem Vorteil, wenn die Abrolleinrichtung drei oder mehrere Rollen oder Walzen umfasst, so dass Unebenheiten im Wesentlichen vermieden sind.In the context of a particularly advantageous embodiment, in particular to avoid deformation or rolling of the wheel in the actual test, the unwinding device could comprise at least two rollers or rollers, which could run around the rollers or rollers running as an endless belt, the tread forming treadmill. With the help of such a treadmill, a road can be ideally imitated, so that the behavior of the motor vehicle can be tested across an endless road. To simulate a more or less smooth road surface, it is also advantageous if the unwinding device comprises three or more rollers or rollers, so that unevenness is substantially avoided.

Bereits zuvor ist erwähnt worden, dass die Rollen oder Walzen vorzugsweise in einem Rahmen angeordnet sind. In weiter vorteilhafter Weise sind die Rollen oder Walzen seitlich im Rahmen gelagert und dabei derart angeordnet, dass sie - innerhalb des Rahmens - bodenfrei laufen. Ebenso ist es möglich, die gesamte Anordnung der Abrolleinrichtung mit ihrem Rahmen abermals auf Rollen oder Walzen zu lagern, um deren sichere Verschiebbarkeit beispielsweise innerhalb einer Bodenausnehmung - gegen eine Messeinrichtung - zu gewährleisten. Dazu können die Rollen oder Walzen - seitlich im Rahmen - in Wälzlagern geführt sein. Die Realisierung einer Gleitführung ist ebenfalls denkbar und in konstruktiver Hinsicht besonders einfach.It has already been mentioned that the rollers or rollers are preferably arranged in a frame. In a further advantageous manner, the rollers or rollers are mounted laterally in the frame and thereby arranged so that they - run free of ground - within the frame. It is also possible to store the entire arrangement of the unwinding with its frame again on rollers or rollers to their safe displacement For example, within a bottom recess - to ensure against a measuring device. For this purpose, the rollers or rollers - laterally in the frame - be guided in rolling bearings. The realization of a sliding is also conceivable and structurally particularly simple.

Zur Bereitstellung einer besonders ebenen Lauffläche könnte der Abrolleinrichtung eine Gleiteinrichtung, vorzugsweise ein Gleitblech, zugeordnet sein. Ein die Lauffläche bildendes Laufband könnte dabei auf der Gleiteinrichtung gleiten. Alternativ zu einer Gleiteinrichtung könnte eine Rollen- oder Walzenanordnung vorgesehen sein, auf der ein die Lauffläche bildendes Laufband laufen könnte. Eine Rollen- oder Walzenanordnung bietet sich insbesondere bei höheren Laufgeschwindigkeiten an, da bei der Verwendung einer Gleiteinrichtung die Gefahr der Bildung übermäßiger Wärme besteht. Die Gleiteinrichtung könnte auch durch einzelne Lamellen unterhalb der Lauffläche gebildet sein.To provide a particularly flat running surface, the unwinding device could be assigned a sliding device, preferably a sliding plate. A treadmill forming the tread could slide on the slider. As an alternative to a sliding device, a roller or roller arrangement could be provided on which a treadmill forming the tread could run. A roller or roller assembly is particularly useful at higher speeds, since the use of a slider there is a risk of excessive heat formation. The sliding device could also be formed by individual blades below the tread.

Zum Abfangen oder Aufnehmen der seitlich wirkenden Kräfte oder Seitenkräfte könnte die Lauffläche eine Seitenkraftaufnahme aufweisen. Eine derartige Seitenkraftaufnahme könnte vorzugsweise durch einen Riemen oder eine flexible Rippe gebildet sein, die der Lauffläche zugeordnet ist. Alternativ oder zusätzlich hierzu könnte eine Rolle oder Walze und/oder eine Gleiteinrichtung oder eine Rollen- oder Walzenanordnung zur Seitenkraftaufnahme eine Führungseinrichtung aufweisen. Eine derartige Führungseinrichtung könnte durch eine Nut in den zuletzt genannten Bauteilen gebildet sein. Im Hinblick auf ein besonders sicheres Abfangen der Seitenkräfte könnten die Seitenkraftaufnahme der Lauffläche und die Seitenkraftaufnahme der Rolle oder Walze und/oder Gleiteinrichtung oder Rollen- oder Walzenanordnung komplementär zueinander ausgebildet sein. Mit anderen Worten könnte ein Riemen oder eine flexible Rippe der Lauffläche in einer entsprechenden Nut der Rolle, Walze, Gleiteinrichtung oder Rollen- oder Walzenanordnung geführt sein.To intercept or absorb the laterally acting forces or lateral forces, the tread could have a side force absorption. Such a side force absorption could preferably be formed by a belt or a flexible rib, which is associated with the tread. Alternatively or additionally, a roller or roller and / or a sliding device or a roller or roller arrangement for side force absorption could have a guide device. Such a guide device could be formed by a groove in the last mentioned components. With regard to a particularly secure interception of the lateral forces, the side force absorption of the running surface and the lateral force absorption of the roller or roller and / or sliding device or roller or roller arrangement could be formed complementary to one another. In other words, a belt or flexible rib of the tread could be guided in a corresponding groove of the roller, roller, slider or roller or roller assembly.

Im Hinblick auf eine konstruktiv besonders einfache Ausgestaltung könnte die Abrolleinrichtung im Sinne eines XY-Schlittens oder XYZ-Schlittens geführt sein. Eine derartige Führung könnte in einem Rahmen stattfinden. Dabei könnte die Abrolleinrichtung ein eigenständiges Funktionsmodul bilden. In diesem Sinne könnte ein Antriebsmodul ein eigenständiges Funktionsmodul sein und vorzugsweise auf die Abrolleinrichtung in unterschiedlichen Arten aufsetzbar oder mit der Abrolleinrichtung koppelbar sein.With regard to a structurally particularly simple embodiment, the unwinding device could be guided in the sense of an XY carriage or XYZ carriage. Such a leadership could take place within a framework. In this case, the unwinding device could form an independent functional module. In this sense, a drive module could be an independent function module and preferably be placed on the unwinding device in different ways or be coupled to the unwinding device.

Der erfindungsgemäße Prüfstand arbeitet vom Grundprinzip her ähnlich dem konventionellen Rollenprüfstand. Folglich ist es erforderlich, dass das Fahrzeug mit dem jeweils zu prüfenden Rad auf die Abrolleinrichtung fährt, wonach diese angetrieben wird. Wenngleich das Kraftfahrzeug auf der Stelle stehen bleibt, werden die Räder in Drehbewegung verbracht, wodurch eine Beschleunigung des Fahrzeugs simuliert wird. Aus Sicherheitsgründen, insbesondere damit beim Bremsen das Rad nicht rückwärts von der Abrolleinrichtung gedrückt bzw. geschoben wird, ist im Rahmen einer ganz besonders vorteilhaften Ausgestaltung in Laufrichtung gesehen vor der ersten Rolle oder Walze, also hinter dem auf der Abrolleinrichtung befindlichen Rad, eine frei laufende Stützrolle angeordnet, gegen die sich das Rad beim Bremsen abstützen kann. Eine sichere Positionierung des Rads auf dem Prüfstand ist damit gewährleistet.The test stand according to the invention works from the basic principle similar to the conventional chassis dynamometer. Consequently, it is necessary that the vehicle with the respective wheel to be tested moves on the unwinding device, after which it is driven. Although the motor vehicle stops in place, the wheels are rotated, simulating acceleration of the vehicle. For safety reasons, in particular so that during braking the wheel is not pushed or pushed backwards by the unwinding device, in the context of a particularly advantageous embodiment seen in the running direction in front of the first roller or roller, ie behind the wheel located on the unwinding device, a free-running Support roller arranged against which the wheel can be supported during braking. A secure positioning of the wheel on the test bench is guaranteed.

Alternativ oder zusätzlich hierzu könnte in Laufrichtung gesehen hinter der letzten Rolle oder Walze, also vor dem auf der Abrolleinrichtung befindlichen Rad, eine frei laufende Stützrolle angeordnet sein, gegen die sich das Rad beim Beschleunigen abstützt. Damit könnte eine sichere Positionierung des Rads auf dem Prüfstand bei Beschleunigungen gewährleistet sein.Alternatively or additionally, could be arranged in the running direction behind the last roller or roller, ie before the wheel located on the unwinding, a free-running support roller, against which the wheel is supported during acceleration. This could ensure a safe positioning of the wheel on the test bench during acceleration.

Im Konkreten könnte die Stützrolle über seitliche Stützarme elastisch und/oder federkraftbeaufschlagt in der Stützposition gehalten werden. Dabei könnte die Stützrolle über die seitlichen Stützarme derart in der Stützposition gehalten sein, dass sie vom Reifen in Fahrtrichtung unter Überwindung der elastischen Kraft oder Federkraft absenkbar und nach dem Überfahren automatisch in die Stützposition aufrichtbar ist. Entgegen der Fahrtrichtung ist die Stützrolle bzw. sind die Stützarme arretiert und lassen sich nicht aus der Stützposition herunterdrücken. Da die Stützrolle drehbar gelagert ist, bietet sie ein geeignetes Widerlager für das drehende Rad beim Bremsen oder Beschleunigen.Specifically, the support roller via lateral support arms could be resiliently and / or spring-loaded in the support position. In this case, the support roller on the side support arms could be held in the support position so that it can be lowered by the tire in the direction of travel by overcoming the elastic force or spring force and after passing automatically in the support position. Contrary to the direction of travel, the support roller or the support arms are locked and can not be pressed down from the support position. Since the support roller is rotatably mounted, it provides a suitable abutment for the rotating wheel during braking or acceleration.

Es ist ebenso denkbar, dass die Stützrolle in einem abgesenkten Zustand überfahrbar ist. Sobald das Rad auf der Abrolleinrichtung positioniert ist, könnte die Stützrolle betätigt werden, so dass diese in die Stützposition hochfährt und vorzugsweise dort arretiert wird. Ganz allgemein könnte die Stützrolle bei auf der Abrolleinrichtung positioniertem Rad in die Stützposition fahrbar sein. Die Stützrolle und die die Stützrolle tragenden Stützarme könnten über eine ganz besondere Mechanik, vorzugsweise über einen Schneckenantrieb, verfügen, mit welchem die Stützrolle von der abgesenkten Position in die Stützposition verbringbar ist. Es sind jedoch auch andere mechanische Ausführungen und Antriebe denkbar.It is also conceivable that the support roller in a lowered state is traversable. Once the wheel is positioned on the unwinding device, the support roller could be actuated, so that it moves up into the support position and is preferably locked there. In general, the support roller could be mobile in positioned on the unwinding wheel in the support position. The support roller and the support roller supporting support arms could have a very special mechanism, preferably via a worm drive, with which the support roller can be moved from the lowered position to the support position. However, other mechanical designs and drives are conceivable.

Zuvor ist bereits ausgeführt worden, dass die beispielsweise beim Bremsen zwischen der Abrolleinrichtung und einem vorgebbaren Fixpunkt wirkende Kraft messbar ist. Sofern die Abrolleinrichtung innerhalb eines Rahmens angeordnet ist und sofern der Rahmen die Abrolleinrichtung bzw. den Prüfstand insgesamt begrenzt, könnte insbesondere im Hinblick auf eine kompakte Bauweise die Kraftaufnahme und/oder die Messung des Verschiebewegs zwischen den Rollen oder Walzen und dem Rahmen erfolgen. Dazu ist es erforderlich, dass die Rollen oder Walzen unter Zwischenschaltung einer Messeinrichtung innerhalb des Rahmens zumindest geringfügig bewegbar angeordnet sind. Jedenfalls lässt sich die Kraftaufnahme und/oder die Messung des Verschiebewegs an beliebigen Stellen zwischen den Rollen oder Walzen und dem Rahmen vornehmen, wobei eine Verschiebbarkeit der Rollen innerhalb des Rahmens gewährleistet sein muss.Previously, it has already been stated that the force acting, for example, during braking between the unwinding device and a predefinable fixed point can be measured. If the unwinding device is arranged within a frame and provided the frame limits the unwinding device or the test stand as a whole, the force absorption and / or the measurement of the displacement path between the rollers or rollers and the frame could take place, in particular with regard to a compact design. For this purpose, it is necessary that the rollers or rollers are arranged at least slightly movable with the interposition of a measuring device within the frame. In any case, the force absorption and / or the measurement of the displacement can be made anywhere between the rollers or rollers and the frame, with a displacement of the rollers must be ensured within the frame.

In einer besonders kompakten Ausgestaltung könnte die Kraftaufnahme und/oder die Messung des Verschiebewegs in oder an den Lagern und/oder innerhalb der Rollen oder Walzen erfolgen.In a particularly compact embodiment, the force absorption and / or the measurement of the displacement path could take place in or on the bearings and / or within the rollers or rollers.

Im Hinblick auf einen sicheren Antrieb der Abrolleinrichtung könnte mindestens eine Rolle oder Walze als kraftschlüssige Antriebsrolle oder -walze ausgeführt sein. Mit anderen Worten wäre die Rolle oder Walze drehangetrieben. Die andere Rolle oder Walze oder Rollen oder Walzen könnte oder könnten als nicht kraftschlüssige Umlenkrolle oder -walze ausgeführt sein. Hierdurch wäre ein Drehantrieb über die Lauffläche oder das Laufband realisiert. Die Rolle oder Walze könnte dabei frei drehbar gelagert sein.With regard to a safe drive of the unwinding device, at least one roller or roller could be designed as a non-positive drive roller or roller. In other words, the roller would be rotationally driven. The other roll or roller or rollers or rollers could or could be designed as a non-positive pulley or roller. As a result, a rotary drive on the tread or treadmill would be realized. The roller or roller could be freely rotatably mounted.

Zum Antrieb mindestens einer der Rollen oder Walzen könnte mindestens ein Motor, vorzugsweise ein Elektromotor, vorgesehen sein, der auf die eine oder die mehreren Rollen oder Walzen mittels Kette, Antriebsriemen oder dergleichen greift. Als Motor kommen auch mit Benzin oder mit Gas betriebene Motoren in Frage. Letztendlich sind beliebige Motoren denkbar. Selbst ein Magnetantrieb könnte realisiert sein. Jedweder Motor könnte zum Antrieb des Bands oder der Lauffläche auskoppelbar sein, so dass ein Leerlauf möglich ist.For driving at least one of the rollers or rollers, at least one motor, preferably an electric motor, could be provided which engages the one or more rollers or rollers by means of a chain, drive belt or the like. When engine come with gasoline or gas-powered engines in question. Ultimately, any engines are conceivable. Even a magnetic drive could be realized. Any motor could be decoupled to drive the tape or the tread, so that an idle is possible.

Der Motor könnte in besonders kompakter Weise im Bereich zwischen den Rollen oder Walzen angeordnet sein. Je nach Erfordernis könnte der Motor auch im Bereich unter den Rollen oder Walzen angeordnet sein. Selbst eine Anordnung des Motors in einer der angetriebenen Rollen oder Walzen oder in den angetriebenen Rollen oder Walzen ist zur Realisierung einer kompakten Ausgestaltung des Prüfstands möglich. Dabei könnte der Motor integraler Bestandteil der Rolle oder Walze sein.The motor could be arranged in a particularly compact manner in the region between the rollers or rollers. Depending on the requirement, the motor could also be arranged in the area under the rollers or rollers. Even an arrangement of the motor in one of the driven rollers or rollers or in the driven rollers or rollers is possible to realize a compact design of the test stand. The motor could be an integral part of the roll or roller.

Insbesondere im Rahmen einer besonders flachen Ausgestaltung des Prüfstands könnte der Motor in einer der angetriebenen Rollen oder Walzen angeordnet sein. Insoweit ließe sich die Rolle oder Walze als Bestandteil des Motors unmittelbar und ohne weiterreichende Verluste als Direktantrieb ohne Getriebe antreiben.In particular, in the context of a particularly flat design of the test stand, the motor could be arranged in one of the driven rollers or rollers. In that regard, the role or roller as part of the engine could be driven directly and without further losses as a direct drive without gearbox.

Zur Vermeidung einer Vereisung der Lauffläche könnte der Abrolleinrichtung eine Heizeinrichtung für die Lauffläche zugeordnet sein. Damit ist ein Einsatz des Prüfstands bei tiefen Temperaturen möglich.To avoid icing of the tread, the unwinding device could be assigned a heating device for the tread. This makes it possible to use the test bench at low temperatures.

Im Hinblick auf einen sicheren Lauf der Lauffläche könnte die Abrolleinrichtung eine Spanneinrichtung zum Spannen der Lauffläche aufweisen. Eine derartige Spanneinrichtung könnte mindestens eine zwischen zwei Rollen oder Walzen wirkende Feder aufweisen. Dabei könnten eine Rolle oder Walze oder mehrere Rollen oder Walzen vorgesehen sein, die zum Spannen verschiebbar sind, so dass sich die Lauffläche oder das Band über die Rollen oder Walzen spannen lässt. Eine Spanneinrichtung könnte automatisch arbeiten, so dass die Lauffläche oder das Band immer geeignet vorgespannt ist.With regard to a safe running of the tread, the unwinding device could comprise a tensioning device for tensioning the tread. Such a tensioning device could have at least one spring acting between two rollers or rollers. In this case, a roller or roller or a plurality of rollers or rollers could be provided, which are displaceable for clamping, so that the tread or the belt can be stretched over the rollers or rollers. A tensioning device could work automatically so that the tread or belt is always properly biased.

Die Lauffläche oder das Laufband könnte zumindest von einer Seite der Abrolleinrichtung aus abnehmbar sein. Dies ermöglicht den Austausch bei verschlissenem Band und/oder den Einsatz unterschiedlich ausgestalteter Laufflächen oder Bänder für unterschiedliche Einsatzbedingungen. Insbesondere könnte die Oberfläche der Lauffläche eine Körnung mit vorgebbarer Korngröße aufweisen. Hierdurch lassen sich unterschiedliche Fahrbahnoberflächen simulieren Insbesondere könnte eine Art Schmirgelband als Lauffläche verwendet werden, welches von Bandschleifmaschinen bekannt ist.The tread or treadmill could be removable from at least one side of the unwinding device. This allows the exchange of worn tape and / or the use of differently designed running surfaces or belts for different conditions of use. In particular, the surface of the tread could have a grain size of predeterminable grain size. In this way, different road surfaces can be simulated In particular, a type of emery band could be used as a tread, which is known from belt sanding machines.

Bei einer weiteren Ausgestaltung könnte die Oberfläche der Lauffläche eine Gummiauflage vorgebbarer Dicke aufweisen. Dabei könnten beispielsweise Räder getestet werden, die Reifen mit Spikes aufweisen. Die Gummiauflage könnte hier eine schnelle Zerstörung der Lauffläche verhindern.In a further embodiment, the surface of the tread could have a rubber pad predeterminable thickness. For example, wheels that have tires with spikes could be tested. The rubber pad could prevent a quick destruction of the tread here.

Im Hinblick auf einen gewerblichen Einsatz könnte die Oberfläche der Lauffläche eine vorzugsweise aufgedruckte Bild- und/oder Textinformation aufweisen. Hierdurch könnte Werbung realisiert werden.With regard to a commercial use, the surface of the tread could have preferably imprinted image and / or text information. This could be realized advertising.

Im Hinblick auf eine besonders stabile Lauffläche könnte die Lauffläche als Laufband, vorzugsweise als Gewebeband, ausgebildet sein. Hierdurch ist ein dauerhafter Betrieb des Prüfstands gewährleistet.With regard to a particularly stable tread, the tread could be designed as a treadmill, preferably as a fabric tape. This ensures a permanent operation of the test bench.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung könnte der Abrolleinrichtung ein Empfänger für Schallwellen, vorzugsweise ein Mikrofon, zugeordnet sein. Hierbei könnten Abrollgeräusche detektiert werden, um einen Reifentest in Bezug auf die Laufruhe durchzuführen. So lässt sich beispielsweise feststellen, ob Reifenprofile abgeschuppt sind. Hierdurch lässt sich die Spur bzw. die Einstellung der Spur prüfen. Auch lassen sich über das Abrollgeräusch Unwuchten ermitteln, wobei sich derartige Unwuchten auf über detektierbare Gewichtsschwankungen ermitteln lassen.In a further advantageous embodiment, the unwinding device could be assigned a receiver for sound waves, preferably a microphone. This rolling noise could be detected to perform a tire test in terms of smoothness. This can be, for example determine if tire profiles have flaked off. This allows you to check the track or track setting. It is also possible to determine imbalances via the rolling noise, with such imbalances being able to be ascertained for detectable weight fluctuations.

Der Lauffläche oder dem Laufband könnte ein Keilriemen zugeordnet sein, der vorzugsweise mit der Lauffläche oder dem Laufband verklebt ist. Ein derartiger Keilriemen könnte in einer Nut des Antriebs laufen, wodurch ein sicherer Antrieb gewährleistet wäre.The tread or the treadmill could be associated with a V-belt, which is preferably glued to the tread or treadmill. Such a V-belt could run in a groove of the drive, which would ensure a safe drive.

In weiter vorteilhafter Weise könnte die Abrolleinrichtung mehrere, vorzugsweise kaskadiert angeordnete, Laufflächen aufweisen. Hierdurch wäre eine besonders große Lauffläche realisiert.In a further advantageous manner, the unwinding device could have a plurality of, preferably cascaded, running surfaces. As a result, a particularly large tread would be realized.

Bei einer weiteren Ausgestaltung könnte der Prüfstand eine Bremse aufweisen, so dass eine Abbremsung der Abrolleinrichtung ermöglicht ist. Hierbei könnte eine Wirbelstrombremse verwendet werden. Damit wäre eine Ausgestaltung des Prüfstands als Leistungsprüfstand realisiert.In a further embodiment, the test stand could have a brake, so that a deceleration of the unwinding device is made possible. In this case, an eddy current brake could be used. Thus, an embodiment of the test bench would be realized as a dynamometer.

Der erfindungsgemäße Prüfstand könnte in vorteilhafter Weise als Straßensimulator verwendbar sein, wobei sich unterschiedlichste Straßenausgestaltungen realisieren lassen.The test stand according to the invention could advantageously be used as a road simulator, wherein a wide variety of road designs can be realized.

In der Praxis hat sich gezeigt, dass das zu untersuchende Kraftfahrzeug und dabei insbesondere die Vorderräder in manchen Fällen nicht stabil auf der Abrolleinrichtung oder der Lauffläche angeordnet oder positioniert bleiben, wenn eine Prüfung oder Messung erfolgt. Genauer gesagt kann das Kraftfahrzeug manchmal von dem Prüfstand oder der Abrolleinrichtung wegrutschen. Diesbezüglich könnte die Abrolleinrichtung eine Einrichtung zur Einstellung einer negativen Spur aufweisen, wodurch quasi eine Zentrierung oder vorgebbare Positionierung des Kraftfahrzeugs auf der Abrolleinrichtung oder der Lauffläche ermöglicht ist. Hierdurch ist ein besonders hohes Maß an Positionierstabilität bezüglich des Kraftfahrzeugs auf dem Prüfstand oder der Abrolleinrichtung erreicht.In practice, it has been shown that in some cases the motor vehicle to be examined, and in particular the front wheels, are not arranged or positioned stably on the unwinding device or the running surface when a test or measurement takes place. More specifically, the motor vehicle can sometimes slip away from the test stand or the unwinding device. In this regard, the unwinding device could have a device for setting a negative track, which allows quasi centering or predefinable positioning of the motor vehicle on the unwinding device or the running surface. As a result, a particularly high degree of positioning stability with respect to the motor vehicle on the test stand or the unwinding device is achieved.

Der erfindungsgemäße Prüfstand kann insbesondere zur Achsvermessung eingesetzt werden. Des Weiteren ist durch die vertikal bewegliche Lagerung zur Ermittlung der Gewichtszunahme oder Gewichtsabnahme im Stand und beim Drehen des Rads die entstehende statische und dynamische Gewichtskraft messbar.The test stand according to the invention can be used in particular for wheel alignment. Furthermore, the static and dynamic weight force that can be measured is determined by the vertically movable mounting for determining the increase in weight or weight loss during standing and when turning the wheel.

Letztendlich umfasst die Erfindung das Anordnen von Zusatzsystemen unter die Abrolleinrichtung, welche es erlauben, die Abrolleinrichtung im Gesamten zum Schwingen zu bringen und/oder die Abrolleinrichtung im Gesamten zu drehen oder vertikal zu schwenken. Letztendlich ist die Lauffläche so gelagert, dass über entsprechende Messgeräte die Kräfte bzw. der Weg entlang jeder Bewegungsachse gemessen werden können.Finally, the invention includes placing auxiliary systems under the unwinding device which allow the unwinding device to vibrate as a whole and / or to turn the unwinding device as a whole or to swing it vertically. Finally, the tread is mounted so that the corresponding forces or the way along each axis of motion can be measured by appropriate measuring devices.

Die Rollen oder Walzen der Abrolleinrichtung könnten seitlich wandern oder der gesamte Rahmen könnte seitlich wandern. Dadurch lässt sich die Spur oder ein Achsensturz ermitteln.The rollers or rollers of the unwinding device could migrate laterally or the entire frame could migrate laterally. As a result, the lane or an axis lintel can be determined.

Mit dem Prüfstand ist es beispielsweise möglich, den Rollwiderstand ohne Fremdeinfluss durch beispielsweise Lager oder Getriebereibung im Antriebs- und Bremszweig zu messen.With the test bench, it is possible, for example, to measure the rolling resistance without external influence by, for example, bearing or gear friction in the drive and brake branch.

Der erfindungsgemäße Prüfstand kann problemlos in alle vorhandenen Gruben einer Werkstatt nachgerüstet werden. Hierdurch ist eine Prüfstraße mit beispielsweise Spurprüfung und/oder Stoßdämpferprüfung realisierbar. Eine Achsvermessung und Gewichtsmessung kann auf einfache Weise durchgeführt werden.The test stand according to the invention can easily be retrofitted in all existing pits of a workshop. As a result, a test lane with, for example, lane checking and / or shock absorber test can be realized. A wheel alignment and weight measurement can be performed easily.

Es gibt nun verschiedene Möglichkeiten, die Lehre der vorliegenden Erfindung in vorteilhafter Weise auszugestalten und weiterzubilden. Dazu ist einerseits auf die dem Patentanspruch 1 nachgeordneten Patentansprüche und andererseits auf die nachfolgende Erläuterung von Ausführungsbeispielen der Erfindung anhand der Zeichnung zu verweisen. In Verbindung mit der Erläuterung der bevorzugten Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung werden auch im Allgemeinen bevorzugte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Lehre erläutert. In der Zeichnung zeigen

1 in einer schematischen Seitenansicht ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Prüfstands mit in der Prüfposition befindlichem Rad,
2 in einer schematischen Draufsicht die möglichen Freiheitsgrade des Prüfstands mit einer beispielhaften Kraftaufnehmer- und/oder Sensoranordnung,
3 in einer schematischen Detailansicht die Abrolleinrichtung des Prüfstands mit einem Gleitblecheinsatz,
4 in einer schematischen Draufsicht die Abrolleinrichtung aus 3,
5 in einer schematischen Seitenansicht die Abrolleinrichtung mit einem Rolleneinsatz,
6 in einer schematischen Draufsicht die Abrolleinrichtung aus 5,
7 in einer schematischen Vorderansicht den Prüfstand aus 1 bei einem Unterflureinbau,
8 in einer schematischen Vorderansicht ein weiteres Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Prüfstands bei einer Überfluranordnung,
9 in einer schematischen Draufsicht sowie Vorderansicht die Abrolleinrichtung mit einer Ausgestaltung als XY-Schlitten mit Kugellagerung und
10 in einer schematischen Seitenansicht die Abrolleinrichtung mit einer ausgefahrenen Stützrolle.

There are now various possibilities for designing and developing the teaching of the present invention in an advantageous manner. For this purpose, on the one hand to the claims subordinate to claim 1 and on the other hand to refer to the following explanation of embodiments of the invention with reference to the drawings. In conjunction with the explanation of the preferred embodiments of the invention with reference to the drawings, also generally preferred embodiments and developments of the teaching are explained. In the drawing show

1 2 is a schematic side view of an exemplary embodiment of a test stand according to the invention with a wheel in the test position,
2 in a schematic plan view of the possible degrees of freedom of the test stand with an exemplary Kraftaufnehmer- and / or sensor arrangement,
3 in a schematic detail view of the unwinding device of the test stand with a sliding plate insert,
4 in a schematic plan view of the unwinding 3 .
5 in a schematic side view of the unwinding with a roll insert,
6 in a schematic plan view of the unwinding 5 .
7 in a schematic front view of the test bench 1 in an underfloor installation,
8th in a schematic front view of another embodiment of the test stand according to the invention in an overground arrangement,
9 in a schematic plan view and front view of the unwinding device with an embodiment as XY carriage with ball bearings and
10 in a schematic side view of the unwinding with an extended support roller.

1 zeigt in einer schematischen Seitenansicht einen Prüfstand für Kraftfahrzeuge, der als wesentlichen Bestandteil eine Abrolleinrichtung 1 zum Abrollen der Räder 2 umfasst. Die Abrolleinrichtung 1 bildet für das Rad 2 eine Lauffläche 3. Die Lauffläche 3 ist drehangetrieben und vorzugsweise blockierbar und/oder bremsbar und/oder freischaltbar. Die Vorzugsdrehrichtung der Abrolleinrichtung 1 und genauer gesagt deren Lauffläche 3 ist durch einen Pfeil 4 gekennzeichnet. Die Vorzugsdrehrichtung des Rads 2 ist durch einen Pfeil 5 gekennzeichnet. Die Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs kennzeichnet Pfeil 6, wobei das Fahren des Kraftfahrzeugs durch Drehen der Abrolleinrichtung 1 simuliert wird. 1 shows a schematic side view of a test stand for motor vehicles, as an integral part of a rolling device 1 for unrolling the wheels 2 includes. The unwinding device 1 makes for the wheel 2 a tread 3 , The tread 3 is rotationally driven and preferably blockable and / or braked and / or unlocked. The preferred direction of rotation of the unwinding device 1 and more specifically their tread 3 is by an arrow 4 characterized. The preferred direction of rotation of the wheel 2 is by an arrow 5 characterized. The direction of travel of the motor vehicle indicates arrow 6 wherein the driving of the motor vehicle by rotating the unwinding device 1 is simulated.

Im Hinblick auf eine besonders aussagekräftige Funktionsprüfung ist die Abrolleinrichtung 1 zumindest quer oder senkrecht zur Fahrtrichtung zumindest geringfügig beweglich gelagert. Zur Ermittlung der durch das Kraftfahrzeug bei Fahr- und/oder Bremsbewegungen des Kraftfahrzeugs erzeugten Kraft ist die hierbei zwischen der Abrolleinrichtung 1 und einem vorgebbaren Fixpunkt 10 wirkende Kraft und/oder der bei Fahr- und/oder Bremsbewegungen des Kraftfahrzeugs auftretende Verschiebeweg zwischen der Abrolleinrichtung 1 und dem vorgebbaren Fixpunkt 10 messbar. Der Fixpunkt 10 ist hier als Einbaurahmen oder Einbaugestell ausgebildet.With regard to a particularly meaningful functional test, the unwinding device 1 at least transversely or at least slightly movably mounted at least transversely to the direction of travel. To determine the force generated by the motor vehicle during driving and / or braking movements of the motor vehicle in this case between the unwinding device 1 and a predefinable fixed point 10 acting force and / or occurring during driving and / or braking movements of the motor vehicle displacement path between the unwinding device 1 and the predefinable fixed point 10 measurable. The fixed point 10 is designed here as a mounting frame or rack.

An dieser Stelle sei angemerkt, dass stets die beiden Räder 2 einer Achse gleichzeitig geprüft werden sollten. Folglich sind in der Praxis meist zwei Prüfstände und genauer gesagt zwei Abrolleinrichtungen 1 zum gleichzeitigen Prüfen beider Räder 2 erforderlich.At this point it should be noted that always the two wheels 2 one axle should be tested simultaneously. Consequently, in practice usually two test stands, and more precisely two unwinding 1 for simultaneous testing of both wheels 2 required.

Die Abrolleinrichtung 1 ist über eine Lagerung 7 relativ zu dem Einbaurahmen oder Fixpunkt 10 zumindest quer oder senkrecht zur Fahrtrichtung frei beweglich aufgehängt und vorzugsweise über einen XYZ-Schlitten geführt.The unwinding device 1 is about a storage 7 relative to the mounting frame or fixed point 10 suspended freely movable at least transversely or perpendicular to the direction of travel and preferably guided over an XYZ carriage.

Zur Messung der auftretenden Kräfte und/oder Wege sind Kraftmesseinrichtungen und/oder Messwertaufnehmer 8 vorgesehen, wobei 8X eine Messung quer zur Fahrtrichtung, 8Y eine Messung in Fahrtrichtung 6 und 8Z eine Messung in Vertikalrichtung, beispielsweise zur Messung des Gewichts, darstellt.For measuring the occurring forces and / or paths are force measuring devices and / or transducers 8th 8X being a measurement transverse to the direction of travel, 8Y a measurement in the direction of travel 6 and 8Z a measurement in the vertical direction, for example, to measure the weight represents.

Die Abrolleinrichtung 1 ist in einem Rahmen 9 angeordnet, der mit der Abrolleinrichtung 1 gekoppelt ist. Der gesamte Rahmen 9 ist relativ zum Fixpunkt 10 beweglich gelagert.The unwinding device 1 is in a frame 9 arranged with the unwinding device 1 is coupled. The whole frame 9 is relative to the fixed point 10 movably mounted.

Der Rahmen 9 in 1 ist in eine Bodenausnehmung eingesetzt, in die der Einbaurahmen 10 eingefügt ist. Grundsätzlich wäre es auch denkbar, dass die Kraftmesseinrichtung und/oder Wegmesseinrichtung 8 innerhalb des Rahmens 9 zwischen den dort vorgesehenen Rollen 12, 15 und dem Rahmen 9 wirkt.The frame 9 in 1 is inserted into a bottom recess into which the mounting frame 10 is inserted. In principle, it would also be conceivable that the force measuring device and / or path measuring device 8th within the frame 9 between the roles provided there 12 . 15 and the frame 9 acts.

2 zeigt in einer schematischen Draufsicht den Prüfstand aus 1 mit seinen durch Pfeile angedeuteten Freiheitsgraden. Eine zusätzliche Drehung um die Z-Achse in einer Drehrichtung 27 ist ebenfalls durch Pfeile dargestellt. Eine entsprechende Lagerung 28 ermöglicht die Drehung. 2 shows in a schematic plan view of the test bench 1 with its degrees of freedom indicated by arrows. An additional rotation about the Z-axis in one direction 27 is also represented by arrows. An appropriate storage 28 allows the rotation.

3 zeigt in einer schematischen Seitenansicht die Abrolleinrichtung 1 mit einer unter der Lauffläche 3 wirkenden Gleiteinrichtung 16. Die Gleiteinrichtung 16 ist als Gleitblech ausgestaltet. Die Lauffläche 3 ist als Laufband 14 ausgebildet, das auf der Gleiteinrichtung 16 läuft. Eine Rolle 12 dient als Antriebsrolle, welche vom Drehantrieb oder Motor 21 angetrieben ist. Die Abrolleinrichtung 1 ist zusätzlich in einem speziellen Einbaurahmen 11 angeordnet, der gegebenenfalls mit dem Rahmen 9 gekoppelt ist. Die Rolle 15 ist als frei drehbare Umlenkrolle ausgebildet. Das Laufband 14 wird über eine Spanneinrichtung 13 durch Verschieben der Umlenkrolle 15 so vorgespannt, dass es eine kraftschlüssige Verbindung mit der Antriebsrolle 12 aufweist. In der Gleiteinrichtung 16 oder in dem Gleitblech sind Nuten 18 zur Seitenkraftaufnahme vorgesehen. 3 shows a schematic side view of the unwinding device 1 with one under the tread 3 acting sliding device 16 , The slider 16 is designed as a sliding plate. The tread 3 is as a treadmill 14 formed on the slider 16 running. A role 12 serves as a drive roller, which of the rotary drive or motor 21 is driven. The unwinding device 1 is additionally in a special mounting frame 11 arranged, if necessary, with the frame 9 is coupled. The role 15 is designed as a freely rotatable pulley. The treadmill 14 is via a clamping device 13 by moving the pulley 15 biased so that there is a frictional connection with the drive roller 12 having. In the slider 16 or in the sliding plate are grooves 18 provided for side force absorption.

Die Nuten 18 sind besonders gut in 4 sichtbar, welche in einer schematischen Draufsicht die Abrolleinrichtung 1 zeigt. Die Rolle 12 ist mit einem Riemenrad 19 gekoppelt, welches mit einem Antriebsmotor 21 gekoppelt ist. Das Laufband 14 weist als Führungselemente ausgebildete Riemen 14a auf, die in der Nut 18 sowie in Nuten 17 laufen, die in den Rollen 12 und 15 ausgebildet sind. Hierdurch erfolgt eine sichere Seitenkraftaufnahme beim Drehen des Laufbands 14. Das Laufband 14 ist der Einfachheit halber in 4 nicht dargestellt.The grooves 18 are particularly good in 4 visible, which in a schematic plan view of the unwinding device 1 shows. The role 12 is with a pulley 19 coupled, which with a drive motor 21 is coupled. The treadmill 14 has straps designed as guide elements 14a on that in the groove 18 as well as in grooves 17 run in the roles 12 and 15 are formed. As a result, there is a secure side force absorption when turning the treadmill 14 , The treadmill 14 is in for simplicity 4 not shown.

Die 5 und 6 zeigen ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Abrolleinrichtung 1, wobei hier anstelle einer Gleiteinrichtung 16 eine Rollen- oder Walzenanordnung 16a vorgesehen ist. Ansonsten entsprechen die 5 und 6 den 3 und 4, wobei in den 4 und 6 zur Verdeutlichung der Bewegbarkeit der Abrolleinrichtung 1 die Beweglichkeit in der Fahrtrichtung 6 durch einen Doppelpfeil 20 dargestellt ist. Die Abrolleinrichtung 1 kann wahlweise eine Gleiteinrichtung 16 oder eine Rollen- oder Walzenanordnung 16a aufweisen.The 5 and 6 show a further embodiment of a unwinding device 1 , here instead of a slider 16 a roller or roller arrangement 16a is provided. Otherwise, the correspond 5 and 6 the 3 and 4 , where in the 4 and 6 to illustrate the mobility of the unwinding device 1 the mobility in the direction of travel 6 by a double arrow 20 is shown. The unwinding device 1 Optionally, a sliding device 16 or a roller or roller assembly 16a exhibit.

7 zeigt den Prüfstand in einer schematischen Vorderansicht bei einer Unterflurmontage. Der Motor 21 ist dabei unterhalb der Abrolleinrichtung 1 angeordnet. Der Motor 21 ist über ein Riemenrad 22 und einen Riemen 23 sowie das Riemenrad 19 mit der Abrolleinrichtung 1 gekoppelt. Der Rahmen 11 der Lauffläche 3 entspricht hierbei dem Rahmen 9 der gesamten Abrolleinrichtung 1. 7 shows the test bench in a schematic front view in a Unterflurmontage. The motor 21 is below the unwinding device 1 arranged. The motor 21 is over a pulley 22 and a belt 23 as well as the pulley 19 with the unwinding device 1 coupled. The frame 11 the tread 3 this corresponds to the frame 9 the entire unwinding device 1 ,

8 zeigt in einer schematischen Vorderansicht einen Prüfstand in Überflurmontage. Der Motor 21 ist dabei seitlich an der Abrolleinrichtung 1 angeordnet. Sowohl aus 7 als auch aus 8 geht hervor, dass der Motor 21 stets der Abrolleinrichtung 1 zugeordnet ist und sich somit gemeinsam mit der Abrolleinrichtung 1 bei Messvorgängen gegen den gewählten Fixpunkt 10 bewegt. 8th shows a schematic front view of a test bench in overhead installation. The motor 21 is at the side of the unwinding device 1 arranged. Both off 7 as well as out 8th it turns out that the engine 21 always the unwinding device 1 is assigned and thus together with the unwinding device 1 during measuring operations against the selected fixed point 10 emotional.

9 zeigt die Abrolleinrichtung 1 bei einer Ausführung mit einer XY-Schlittenlagerung. Die 9 zeigt sowohl eine Draufsicht als auch eine Vorderansicht der Abrolleinrichtung 1, die mit ihrem Rahmen 9 in einem Einbaurahmen und gegen einen Fixpunkt 10 gelagert ist. Mit der Bezugsziffer 24 ist ein XYZ-Rahmen mit Kugelführung und Wägezellen dargestellt. Dieser Rahmen 24 ist relativ zum Fixpunkt 10 bewegbar. Dadurch ist die Abrolleinrichtung 1 in allen Richtungen frei beweglich. 9 shows the unwinding device 1 in a version with an XY carriage mounting. The 9 shows both a top view and a front view of the unwinding 1 with her frame 9 in a mounting frame and against a fixed point 10 is stored. With the reference number 24 An XYZ frame with ball guide and load cells is shown. This frame 24 is relative to the fixed point 10 movable. This is the unwinding device 1 freely movable in all directions.

10 zeigt die Abrolleinrichtung 1 in einer schematischen Seitenansicht mit einer ausgefahrenen Stützrolle 25, gegen die sich das Rad 2 abstützen kann. 10 shows the unwinding device 1 in a schematic side view with an extended support roller 25 against which the wheel 2 can support.

Hinsichtlich weiterer vorteilhafter Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Prüfstands wird zur Vermeidung von Wiederholungen auf den allgemeinen Teil der Beschreibung sowie auf die beigefügten Patentansprüche verwiesen.With regard to further advantageous embodiments of the test stand according to the invention, reference is made to avoid repetition to the general part of the specification and to the appended claims.

Claims

Test bench after Claim 1 , characterized in that the movable bearing is realized transversely or perpendicular to the direction of travel (6) in a horizontal direction along an X-axis.

Test bench after Claim 1 , characterized in that the movable bearing is realized transversely or perpendicular to the direction of travel (6) in a vertical direction along a Z-axis.

Test bench after one of Claims 1 to 3 , characterized in that each wheel (2) of an axis, a separate unwinding device (1) is provided.

Test bench after Claim 4 , characterized in that each of the two unwinding devices (1) is associated with a separate frame (9).

Test bench after Claim 4 , characterized in that both unwinding devices (1) are associated with a common frame (9).

Test bench after one of Claims 1 to 6 in that the unwinding device (1) comprises at least two rollers (12, 15) or rollers and that running around the rollers (12, 15) or rollers running as an endless belt, the tread (3) forming treadmill (14) runs.

Test bench after one of Claims 1 to 7 , characterized in that the unwinding device (1) comprises three or more rollers (12, 15) or rollers.

Test bench after Claim 7 or 8th , characterized in that the rollers (12, 15) or rollers are mounted laterally in the frame (9) and run free of soil.

Test bench after one of Claims 7 to 9 , characterized in that the rollers (12, 15) or rollers are guided laterally in rolling bearings.

Test bench after one of Claims 7 to 9 , characterized in that the rollers (12, 15) or rollers are guided laterally in sliding guides.

Test bench after one of Claims 1 to 11 , characterized in that the unwinding device (1) is a sliding device (16), preferably a sliding plate, or a roller or roller assembly (16a) can be assigned.

Test bench after one of Claims 1 to 12 , characterized in that the running surface (3) for absorbing the lateral forces comprises a side force absorption, preferably a belt (14a) or a flexible rib.

Test bench after one of Claims 1 to 13 , characterized in that a roller (12, 15) or roller and / or a sliding device (16) or a roller or roller arrangement (16a) for side force receiving a guide means, preferably a groove (17, 18), comprise or.

Test bench after one of Claims 1 to 14 , characterized in that the unwinding device (1) is an independent functional module.

Test bench after one of Claims 1 to 15 , characterized in that a drive module is an independent functional module and preferably on the unwinding device (1) can be placed in different ways or with the unwinding device (1) can be coupled.

Test bench after one of Claims 7 to 16 , characterized in that seen in the running direction in front of the first roller (12, 15) or roller, that is located behind the on the unwinding device (1) wheel (2), a free-running support roller (25) against which the wheel (2) is supported during braking.

Test bench after one of Claims 7 to 17 , characterized in that seen in the running direction behind the last roller or roller, ie before the on the unwinding device (1) wheel (2), a free-running support roller is arranged, against which the wheel (2) is supported during acceleration.

Test bench after Claim 17 or 18 , characterized in that the support roller (25) via lateral support arms (26) is resiliently and / or Federkraftbeaufschlagt held in the support position.

Test bench after Claim 19 , characterized in that the support roller (18) via the lateral support arms (26) is held in the support position so that they can be lowered by the tire (2) in the direction of travel by overcoming the elastic force or spring force and automatically after driving over into the support position is.

Test bench after one of Claims 17 to 20 , characterized in that the support roller (25) in a lowered state can be driven over and after passing over, preferably at on the unwinding device (1) positioned wheel (2) in the support position hochfahrbar and preferably can be locked there.

Test bench after one of Claims 17 to 21 , characterized in that the support roller (25) is movable into the supporting position when the wheel (2) is positioned on the unwinding device (1).

Test bench after one of Claims 17 to 22 , characterized in that the support roller (25) via a mechanism, preferably via a worm drive, from the lowered position can be brought into the support position.

Test bench after one of Claims 7 to 23 , characterized in that the force absorption and / or the measurement of the displacement between the rollers (12, 15) or rollers and the frame (9).

Test bench after one of Claims 7 to 24 , characterized in that the force absorption and / or the measurement of the displacement path within the rollers (12, 15) or rollers takes place.

Test bench after one of Claims 7 to 25 , characterized in that the force absorption and / or the measurement of the displacement path in or on the bearings of the rollers (12, 15) or rollers takes place.

Test bench after one of Claims 7 to 26 , characterized in that at least one roller (12) or roller is designed as a non-positive drive roller or - roller.

Test bench after one of Claims 7 to 27 , characterized in that at least one roller (15) or roller is designed as a non-positive deflection roller or roller.

Test bench after one of Claims 7 to 28 , characterized in that for driving at least one of the rollers (12) or rollers at least one motor (21), preferably an electric motor, is provided.

Test bench after Claim 29 , characterized in that the motor (21) is arranged in the region between the rollers (12, 15) or rollers.

Test bench after Claim 29 , characterized in that the motor (21) is arranged in the region under the rollers (12, 15) or rollers.

Test bench after Claim 29 , characterized in that the motor (21) is arranged in one of the driven rollers (12, 15) or rollers or in the driven rollers (12) or rollers.

Test bench after Claim 29 or 32 , characterized in that the motor (21) is an integral part of the roller (12, 15) or roller.

Test bench after one of Claims 1 to 33 , characterized in that the unwinding device (1) is associated with a heating device for the running surface (3).

Test bench after one of Claims 1 to 34 , characterized in that the unwinding device (1) has a tensioning device (13) for tensioning the running surface (3).

Test bench after Claim 35 , characterized in that the tensioning device (13) has at least one spring acting between two rollers (12, 15) or rollers.

Test bench after one of Claims 1 to 36 , characterized in that the surface of the tread (3) has a grain size of predeterminable grain size.

Test bench after one of Claims 1 to 36 , characterized in that the surface of the tread (3) has a rubber pad of predeterminable thickness.

Test bench after one of Claims 1 to 38 , characterized in that the surface of the tread (3) has a preferably imprinted image and / or text information.

Test bench after one of Claims 1 to 39 , characterized in that the running surface (3) as a treadmill (14), preferably as a fabric band is formed.

Test bench after one of Claims 1 to 40 , characterized in that the unwinding device (1) is associated with a receiver for sound waves, preferably a microphone.

Test bench after one of Claims 1 to 41 , characterized in that the unwinding device (1) has a plurality of, preferably cascaded, running surfaces (3).

Test bench after one of Claims 1 to 42 , characterized in that the test stand can be used as a road simulator.

Test bench after one of Claims 1 to 43 , characterized in that the unwinding device (1) has a device for setting a negative track.