JP2019099171A

JP2019099171A - Packaging device

Info

Publication number: JP2019099171A
Application number: JP2017229190A
Authority: JP
Inventors: 範央今岡; Norio Imaoka
Original assignee: Shibuya Packaging System Corp
Current assignee: Shibuya Packaging System Corp
Priority date: 2017-11-29
Filing date: 2017-11-29
Publication date: 2019-06-24
Anticipated expiration: 2037-11-29
Also published as: JP7071688B2

Abstract

To provide a packaging device capable of performing processing at higher speed, while preventing damage to inside of external package film as far as possible.SOLUTION: A packaging device transfers an insertion gripper 11 holding an article 1 between a holding position above an external packaging film F and an insertion position inside the external packaging film F, Gripper transfer means 12 oscillates downward the insertion gripper 11 holding an article 1 at the holding position from an upstream side in a transfer direction toward a downstream side in the transfer direction, so as to transfer the insertion gripper 11 to the insertion position, and upon release of the article 1 from the insertion gripper 11 at the insertion position, the insertion gripper transfer means transfers upward and retract the gripper 11 outside the external packaging film F, Then, after the insertion gripper 11 releases the article 1 at the insertion position and retracts to the outside the external packaging film F, sealing means seals a downstream side portion of the article 1 in the external packaging film F.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は包装装置に関し、詳しくは２つ折りにした帯状の外装フィルムの内部に挿入グリッパを移動させて物品を挿入する包装装置に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a packaging apparatus, and more particularly to a packaging apparatus for moving an insert gripper into a folded outer film in a form of a fold to insert an article.

従来、ティーバッグなどの物品を外装フィルム内に収容して包装する包装装置が知られ、２つ折りにした帯状の外装フィルムを搬送する外装フィルム搬送手段と、物品を把持する挿入グリッパと、上記挿入グリッパを上記外装フィルムの上方の把持位置から外装フィルムの内部の挿入位置へと移動させる挿入グリッパ移動手段と、上記外装フィルムをシールするシール手段とを備えた包装装置が知られている（特許文献１）。
上記特許文献１では、上記挿入グリッパは常時下方を向いており、外装フィルムの上方の把持位置で物品を把持すると、外装フィルムの搬送速度に同期しながら下降して上記挿入位置へと移動し、その後物品を開放すると上方に移動して外装フィルムの外方に離脱するようになっている。
また特許文献１では、上記挿入グリッパが上記挿入位置に位置している間に、上記シール手段が外装フィルムの上流側をシールするようになっている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a packaging apparatus for packaging and packaging articles such as tea bags in an exterior film is known, comprising: an exterior film transport means for transporting a banded exterior film folded in half; an insertion gripper for gripping an article; There is known a packaging apparatus provided with an insertion gripper moving means for moving a gripper from a holding position above the exterior film to an insertion position inside the exterior film, and a sealing means for sealing the exterior film (Patent Document 1) 1).
In Patent Document 1, the insertion gripper always points downward, and when the article is gripped at the holding position above the exterior film, it descends in synchronization with the transport speed of the exterior film and moves to the insertion position. After that, when the article is released, it moves upward and is detached outward of the exterior film.
Further, in Patent Document 1, the sealing means seals the upstream side of the exterior film while the insertion gripper is positioned at the insertion position.

特開２０１５−０４００７０号公報JP, 2015-040070, A

しかしながら、上記特許文献１に記載された包装装置よりもさらに高速に処理が可能な包装装置が求められており、また特許文献１の包装装置では、外装フィルムがシール手段によってシールされた状態で挿入グリッパが開いて物品を開放するため、挿入グリッパが外装フィルムの内面に強く接触することとなり、挿入グリッパが外装フィルムの外部に離脱する際に外装フィルムを損傷させてしまう恐れがある。
このような問題に鑑み、本発明はより高速に処理が可能で、かつ外装フィルムの損傷を可及的に防止することが可能な包装装置を提供するものである。 However, a packaging apparatus capable of processing at a higher speed than the packaging apparatus described in Patent Document 1 is required, and in the packaging apparatus of Patent Document 1, the outer film is inserted in a sealed state by the sealing means. As the grippers open to release the articles, the insertion grippers come into strong contact with the inner surface of the outer covering film, which may damage the outer covering film when the insertion grippers detach from the outer covering film.
In view of such problems, the present invention provides a packaging device that can be processed at higher speed and can prevent damage to the outer packaging film as much as possible.

すなわち請求項１の発明における包装装置は、２つ折りされて長手方向に開口部が形成された帯状の外装フィルムを搬送する外装フィルム搬送手段と、物品を把持する挿入グリッパと、上記挿入グリッパを上記外装フィルムの外部の把持位置と外装フィルムの内部の挿入位置との間で移動させる挿入グリッパ移動手段と、上記外装フィルムをシールするシール手段とを備えた包装装置において、
上記挿入グリッパ移動手段は、上記把持位置で物品を把持した挿入グリッパを、搬送方向上流側から搬送方向下流側へと移動するように揺動させて、当該挿入グリッパを上記挿入位置へと移動させ、
さらに上記挿入グリッパ移動手段は、上記挿入グリッパが上記挿入位置で物品を開放すると、当該挿入グリッパを上記長手方向に対して略直交方向に移動させて外装フィルムの外部に退避させ、
上記シール手段は、上記挿入グリッパが外装フィルムの外部に退避してから、上記外装フィルムに挿入された物品の下流側部分の外装フィルムをシールすることを特徴としている。 That is, the packaging apparatus according to the invention of claim 1 comprises: an exterior film transport means for transporting a strip-shaped exterior film which is folded in two and an opening is formed in the longitudinal direction; an insertion gripper for gripping an article; A packaging apparatus comprising: an insertion gripper moving means for moving between an external gripping position of an exterior film and an insertion position inside the exterior film; and a sealing means for sealing the exterior film,
The insertion gripper moving means swings the insertion gripper holding the article at the holding position so as to move from the upstream side to the downstream side in the conveying direction, and moves the insertion gripper to the insertion position. ,
Furthermore, when the insertion gripper opens the article at the insertion position, the insertion gripper moving means moves the insertion gripper in a direction substantially orthogonal to the longitudinal direction to retract the exterior film to the exterior.
The sealing means seals the exterior film of the downstream portion of the article inserted into the exterior film after the insertion gripper retracts to the outside of the exterior film.

上記発明によれば、挿入グリッパ移動手段は、挿入グリッパを搬送方向上流側から搬送方向下流側へと移動するように揺動させて挿入位置へと移動させ、その後は挿入グリッパを略直交方向に移動させて外装フィルムから退避させるようになっているため、物品を高速に外装フィルムに収容することができる。
その際、上記挿入グリッパが外装フィルムの外部に退避してから上記シール手段がシールを行うため、上記挿入グリッパが物品を開放するために開いても、外装フィルムの離隔が許容されることとなり、その状態で挿入グリッパを移動させても外装フィルムの損傷を可及的に防止することができる。 According to the above invention, the insertion gripper moving means swings the insertion gripper so as to move it from the upstream side to the downstream side in the transport direction and moves it to the insertion position, and then moves the insert gripper in the substantially orthogonal direction As it is moved and retracted from the exterior film, the article can be accommodated in the exterior film at high speed.
At that time, since the sealing means performs sealing after the insertion gripper retracts to the outside of the exterior film, separation of the exterior film is permitted even if the insertion gripper is opened to open the article. Even if the insertion gripper is moved in that state, damage to the outer covering film can be prevented as much as possible.

本実施例にかかる包装装置の正面図Front view of the packaging apparatus according to the present embodiment 挿入グリッパおよび挿入グリッパ移動手段についての正面図Front view of the insertion gripper and the insertion gripper moving means 挿入グリッパを開閉させる開閉手段を説明する図The figure which explains the opening and closing means which opens and closes the insertion gripper 挿入グリッパを開閉させる開閉手段を説明する図The figure which explains the opening and closing means which opens and closes the insertion gripper 仮押さえローラ、挿入ガイド、押え手段を説明する図A diagram for explaining the temporary pressing roller, the insertion guide, and the pressing means 包装装置の動作を説明する図Diagram for explaining the operation of the packaging device 包装装置の動作を説明する図Diagram for explaining the operation of the packaging device 包装装置の動作を説明する図Diagram for explaining the operation of the packaging device

以下図示実施例について説明すると、図１はティーバッグなどの物品１を帯状の外装フィルムＦを切断して形成した製品バッグＢに収容する包装装置２を示している。
上記包装装置２は、上記外装フィルムＦを供給する外装フィルム搬送手段３と、上記物品１を供給する物品供給部４と、上記物品１を上記外装フィルムＦに挿入する挿入部５と、上記外装フィルムＦを各物品１ごとにシールするシール部６と、シールされた上記外装フィルムＦを上記製品バッグＢへと切断する切断部７とによって構成されている。
上記外装フィルムＦは連続して形成された帯状のフィルムによって構成され、その幅方向の中央部で断面Ｖ字型となるように折り曲げられることで、その下端部には折り曲げ部が形成され、上端部には開口部が形成されるようになっている（図３参照）。
本実施例の物品１は内部に茶葉やコーヒーの粉末等を収容した不織布製の袋であって、略４面体の袋を折りたたむことで、平坦なホームベース状の５角形に形成されるようになっている。そして上記外装フィルムＦにはその下辺が略水平方向を向いた状態で収容されるようになっている（図５参照）。
なお、以下の説明において搬送方向とは上記外装フィルム搬送手段３による外装フィルムＦの搬送方向をいい、図１では図示右方が搬送方向上流側、図示左方が搬送方向下流側となっている。 Referring now to the illustrated embodiment, FIG. 1 shows a packaging apparatus 2 for storing an article 1 such as a tea bag in a product bag B formed by cutting a strip-like exterior film F. As shown in FIG.
The packaging apparatus 2 comprises: an exterior film transport means 3 for providing the exterior film F; an article supply unit 4 for providing the article 1; an insertion section 5 for inserting the article 1 into the exterior film F; A seal portion 6 seals the film F for each article 1 and a cutting portion 7 cuts the sealed outer film F into the product bag B.
The outer covering film F is formed of a continuously formed band-like film, and is bent so as to have a V-shaped cross section at the center in the width direction to form a bent portion at the lower end, the upper end An opening is formed in the portion (see FIG. 3).
The article 1 of this embodiment is a non-woven bag containing tea leaves, coffee powder and the like inside, and is formed into a flat home base-like pentagon by folding a substantially tetrahedron bag. It has become. The outer film F is accommodated with its lower side facing in a substantially horizontal direction (see FIG. 5).
In the following description, the transport direction refers to the transport direction of the exterior film F by the exterior film transport means 3. In FIG. 1, the right side in the figure is the upstream side in the transport direction, and the left side is the downstream side in the transport direction. .

上記外装フィルム搬送手段３は、図示しないロールから折り曲げられていない状態の外装フィルムＦを引き出して搬送し、当該外装フィルムＦの経路上には外装フィルムＦを中央で折り曲げる折り曲げガイド３ａと、折り曲げられた外装フィルムＦを上記挿入部５まで維持する搬送ガイド３ｂとを備えている。
上記折り曲げガイド３ａは上記挿入部５の搬送方向上流側に設けられており、略水平に送られた外装フィルムＦの略中央を支点に両端部を上方に折り曲げることで、上部に上記開口部を形成するようになっている。
上記搬送ガイド３ｂは、上記折り曲げガイド３ａの下流側から、上記シール部６の上流側に隣接した位置にかけて設けられ、折り曲げられた外装フィルムＦの下端に形成された折り曲げ部を外装フィルムＦの内側から支持して、外装フィルムＦが折り曲げられた状態を維持するようになっている。 The exterior film transport means 3 pulls out and transports the exterior film F in a non-folded state from a roll (not shown), and on the path of the exterior film F, a folding guide 3a for folding the exterior film F at the center, and And a transport guide 3 b for maintaining the exterior film F up to the insertion portion 5.
The bending guide 3a is provided on the upstream side of the insertion portion 5 in the conveying direction, and the opening is formed at the upper portion by bending the both ends upward with the approximate center of the exterior film F fed substantially horizontally as a fulcrum. It is supposed to form.
The transport guide 3b is provided from the downstream side of the bending guide 3a to a position adjacent to the upstream side of the seal portion 6, and the bent portion formed at the lower end of the folded exterior film F is the inner side of the exterior film F , And the outer packaging film F is maintained in a folded state.

上記物品供給部４は、上記物品１を搬送する搬送コンベヤ８と、搬送コンベヤ８上の物品１を薄く折りたたむ折りたたみ手段９と、折りたたまれた物品１を把持してこれを上記挿入部５に受け渡す受け渡し手段１０とから構成されている。
上記物品１は内容物が収容された状態で上記搬送コンベヤ８上を搬送され、上記折りたたみ手段９によって外装フィルムＦに収容可能な厚さへと折りたたまれるようになっている。
折りたたまれた物品１は略水平の状態となって搬送コンベヤ８上を搬送され、上記受け渡し手段１０は当該略水平の状態で供給された物品１を把持するとともに、これを略９０度回転させて物品１を略垂直に向けて、上記挿入部５へと受け渡すようになっている。 The article supply unit 4 conveys the article 1, folding means 9 for thinly folding the article 1 on the conveyor 8, and holds the folded article 1 in the insertion unit 5. It consists of a delivery means 10 for delivery.
The article 1 is transported on the transport conveyor 8 with the contents contained therein, and is folded by the folding means 9 to a thickness that can be accommodated in the exterior film F.
The folded article 1 is transported in the substantially horizontal state on the transport conveyor 8, and the delivery means 10 grips the supplied article 1 in the substantially horizontal state and rotates it about 90 degrees. The article 1 is delivered substantially vertically to the insertion section 5.

上記挿入部５は、開閉可能に設けられて物品１を把持する挿入グリッパ１１と、当該挿入グリッパ１１を上記外装フィルムＦの上方の把持位置から外装フィルムＦの内部の挿入位置へと移動させる挿入グリッパ移動手段１２と、上記物品１が収容された外装フィルムＦを挟持する押え手段１３とを有している。
本実施例では、上記物品供給部４に隣接した把持位置で物品１を把持した挿入グリッパ１１は、搬送方向上流側を向いた状態から搬送方向下流側へと移動しながら下方に向けて揺動するようになっている（図６（ａ）（ｂ）参照）。
その後、挿入グリッパ１１は外装フィルムＦの内部に進入しながら下方を向き、上記物品１の下辺が略水平を向いた上記挿入位置へと移動し、当該挿入位置で物品１を開放するようになっている（図７（ｃ）参照）。
その後、物品１を開放した挿入グリッパ１１は、下方を向いたまま上方に移動して外装フィルムＦの外部に退避し、その後上記把持位置に向けて下流側から上流側へと揺動するようになっている（図８（ｅ）（ｆ）参照）。
そして上記挿入グリッパ１１が上記把持位置から挿入位置へと移動する際の移動軌跡上には、上記外装フィルムＦの開口部の位置に設けられた挿入ガイド１４と、外装フィルムＦを両側から押圧する仮押さえ手段１５とが設けられている。 The insertion portion 5 is provided so as to be openable / closable and hold the article 1, and the insertion gripper 11 is moved from the holding position above the exterior film F to the insertion position inside the exterior film F The gripper moving means 12 and the pressing means 13 for holding the exterior film F containing the article 1 are provided.
In the present embodiment, the insertion gripper 11 gripping the article 1 at the gripping position adjacent to the article supply unit 4 swings downward while moving from the state facing upstream in the transport direction to the downstream in the transport direction (See FIGS. 6 (a) and 6 (b)).
Thereafter, the insertion gripper 11 moves downward to the insertion position with the lower side of the article 1 facing substantially horizontal while entering the exterior film F, and releases the article 1 at the insertion position. (See FIG. 7 (c)).
Thereafter, the insertion gripper 11 having the article 1 opened moves upward while retreating downward, retracts to the outside of the exterior film F, and then swings from the downstream side to the upstream side toward the holding position. (See FIG. 8 (e) (f)).
Then, on the movement locus when the insertion gripper 11 moves from the holding position to the insertion position, the insertion guide 14 provided at the position of the opening of the exterior film F and the exterior film F are pressed from both sides. A temporary holding means 15 is provided.

図２〜図４は上記挿入グリッパ１１および挿入グリッパ移動手段１２を説明する図となっている。
上記挿入グリッパ移動手段１２は、外装フィルム搬送手段３の上方に固定された本体フレーム１６と、当該本体フレーム１６に対して上下に移動可能に設けられた移動フレーム１７とを有し、上記挿入グリッパ１１は上記移動フレーム１７に揺動可能に設けられている。
さらに挿入グリッパ移動手段１２は、上記挿入グリッパ１１ごと移動フレーム１７を昇降させる昇降手段１８と、上記挿入グリッパ１１を揺動させる揺動手段１９と、上記挿入グリッパ１１を開閉させる開閉手段２０とを備え、これらの動作は図示しない制御手段によって制御されるようになっている。 2 to 4 illustrate the insertion gripper 11 and the insertion gripper moving means 12.
The insertion gripper moving means 12 has a main body frame 16 fixed above the exterior film conveying means 3 and a moving frame 17 provided so as to be vertically movable with respect to the main body frame 16; The reference numeral 11 is provided swingably on the moving frame 17.
Further, the insertion gripper moving means 12 includes lifting means 18 for moving the moving frame 17 up and down together with the insertion gripper 11, swinging means 19 for swinging the insertion gripper 11, and opening / closing means 20 for opening and closing the insertion gripper 11. These operations are controlled by control means (not shown).

上記挿入グリッパ１１は、図３に示すように平行に設けられた２枚の板状部材によって構成され、粉塵等が外装フィルムＦに落下しないよう、上記挿入グリッパ１１だけが上記外装フィルム搬送手段３によって搬送される外装フィルムＦの上方に位置するようになっている。
このため、上記本体フレーム１６や移動フレーム１７は外装フィルムＦの上方から偏倚した位置に設けられ、挿入グリッパ１１は上記揺動手段１９および開閉手段２０を構成する揺動アーム２１の先端に水平方向に設けられたステー２１ａの先端に固定されている。
後述するように、上記挿入グリッパ１１は上記開閉手段２０によって外装フィルムＦの搬送方向に対して直交方向に接離されるようになっており、これにより上記物品１を上記挿入グリッパ１１の間で把持するようになっている。
開閉する挿入グリッパ１１の距離は物品１の厚さによって変更することが可能であり、例えば薄い物品１であれば当該物品１を把持する際の挿入グリッパ１１同士の距離を狭く設定することができる。
一方、物品１を開放する際の挿入グリッパ１１同士の距離は、挿入グリッパ１１を外装フィルムＦより離脱させる際に、当該挿入グリッパ１１と共に物品１がずれてしまわないような距離を確保する必要がある。
また図２に示すように、挿入グリッパ１１の先端にはスリット１１ａが形成されており、上記挿入グリッパ１１が上記物品供給部４から物品１を受け取る際に、上記物品１を把持した受け渡し手段１０と干渉しないようになっている。 The insertion gripper 11 is composed of two plate-like members provided in parallel as shown in FIG. 3 and only the insertion gripper 11 is the outer film transport means 3 so that dust etc. will not fall on the outer film F. It is positioned above the exterior film F conveyed by the.
For this reason, the main body frame 16 and the moving frame 17 are provided at a position deviated from the upper side of the exterior film F, and the insertion gripper 11 is in the horizontal direction at the tip of the swinging arm 21 constituting the swinging means 19 and the opening and closing means 20 It is fixed to the tip of stay 21a provided in.
As described later, the insertion gripper 11 is brought into contact with and separated from the transport direction of the exterior film F by the opening and closing means 20, whereby the article 1 is gripped between the insertion grippers 11 It is supposed to
The distance of the insertion gripper 11 to be opened and closed can be changed according to the thickness of the article 1. For example, in the case of the thin article 1, the distance between the insertion grippers 11 when gripping the article 1 can be set narrow. .
On the other hand, the distance between the insertion grippers 11 at the time of releasing the article 1 needs to ensure a distance such that the article 1 does not shift together with the insertion gripper 11 when separating the insertion gripper 11 from the exterior film F. is there.
As shown in FIG. 2, a slit 11 a is formed at the tip of the insertion gripper 11, and the delivery means 10 grips the article 1 when the insertion gripper 11 receives the article 1 from the article supply unit 4. It does not interfere with

次に、上記本体フレーム１６と移動フレーム１７とは両端部が回転可能に設けられた上方連結部材２２および下方連結部材２３によって連結され、上記上方連結部材２２および下方連結部材２３が略平行を維持したまま揺動することで、上記移動フレーム１７は姿勢を維持したまま上下に移動するようになっている。
そして上記昇降手段１８は、上記本体フレーム１６に設けられた昇降用モータ２４と、当該昇降用モータ２４と上記上方連結部材２２との間に設けられた昇降用リンク機構２５とから構成されている。
上記昇降用モータ２４は制御手段の制御によって駆動アーム２４ａを回転させ、上記昇降用リンク機構２５は、上記上方連結部材２２における本体フレーム１６側の端部に連結固定された第１リンク２５ａと、上記駆動アーム２４ａと上記第１リンク２５ａとの間に設けられた第２リンク２５ｂとによって構成されている。
このような構成により、上記昇降用モータ２４が上記駆動アーム２４ａを回転させると、上記昇降用リンク機構２５の第１リンク２５ａに連結された上記上方連結部材２２が上下に揺動し、これにより上記移動フレーム１７および挿入グリッパ１１が上下に移動するようになっている。
上記挿入グリッパ１１の昇降量は上記駆動アーム２４ａの回転角度によって調整することが可能であり、駆動アーム２４ａの回転角度を測定する図示しないセンサを用いて、上記制御手段が当該駆動アーム２４ａの回転角度を制御するようになっている。 Next, the main body frame 16 and the moving frame 17 are connected by the upper connecting member 22 and the lower connecting member 23 rotatably provided at both ends, and the upper connecting member 22 and the lower connecting member 23 maintain substantially parallel. By swinging as it is, the moving frame 17 moves up and down while maintaining its posture.
The elevating means 18 comprises an elevating motor 24 provided on the main body frame 16 and an elevating link mechanism 25 provided between the elevating motor 24 and the upper connecting member 22. .
The elevating motor 24 rotates the drive arm 24a under the control of the control means, and the elevating link mechanism 25 includes a first link 25a connected and fixed to the end of the upper connecting member 22 on the side of the main body frame 16; It is comprised by the 2nd link 25b provided between the said drive arm 24a and the said 1st link 25a.
With such a configuration, when the elevating motor 24 rotates the drive arm 24a, the upper connecting member 22 connected to the first link 25a of the elevating link mechanism 25 swings up and down, thereby The moving frame 17 and the insertion gripper 11 move up and down.
The elevation amount of the insertion gripper 11 can be adjusted by the rotation angle of the drive arm 24a, and the control means rotates the drive arm 24a using a sensor (not shown) for measuring the rotation angle of the drive arm 24a. It is designed to control the angle.

上記揺動手段１９は、上記移動フレーム１７に設けられるとともに先端に上記挿入グリッパ１１が連結された上記揺動アーム２１と、上記本体フレーム１６に設けられた揺動用モータ２７と、当該揺動用モータ２７と上記揺動アーム２１との間に設けられた揺動用リンク機構２８とから構成されている。
上記揺動アーム２１は、上記移動フレーム１７に固定された回転軸２９に回転可能に設けられており、当該揺動アーム２１の回転軸２９側の基部には、上記揺動用リンク機構２８を構成する第１リンク２８ａが連結固定されている。
上記揺動用モータ２７は制御手段の制御によって駆動アーム２７ａを回転させ、上記揺動用リンク機構２８は、上記本体フレーム１６に回転可能に設けられた略Ｌ字型の第２リンク２８ｂと、当該第２リンク２８ｂと上記駆動アーム２７ａとの間に設けられた第３リンク２８ｃと、上記第２リンク２８ｂと上記揺動アーム２１に固定された第１リンク２８ａとの間に設けられた第４リンク２８ｄとから構成されている。
このような構成により、上記揺動用モータ２７が上記駆動アーム２７ａを回転させると、上記移動フレーム１７の位置にかかわらず上記揺動用リンク機構２８に連結された上記揺動アーム２１が揺動し、これにより上記挿入グリッパ１１が揺動するようになっている。 The swinging means 19 is provided on the moving frame 17 and has the swinging arm 21 whose leading end is connected to the insertion gripper 11, a swinging motor 27 provided on the body frame 16, and the swinging motor 27 and a rocking link mechanism 28 provided between the rocking arm 21.
The swinging arm 21 is rotatably provided on a rotating shaft 29 fixed to the moving frame 17. The swinging link mechanism 28 is formed at the base of the swinging arm 21 on the side of the rotating shaft 29. The first link 28a is fixedly connected.
The swinging motor 27 rotates the drive arm 27a under the control of the control means, and the swinging link mechanism 28 includes a substantially L-shaped second link 28b rotatably provided on the main body frame 16; A fourth link 28c provided between the second link 28b and the drive arm 27a, and a fourth link provided between the second link 28b and the first link 28a fixed to the swing arm 21. And 28d.
With such a configuration, when the rocking motor 27 rotates the drive arm 27a, the rocking arm 21 coupled to the rocking link mechanism 28 is rocked regardless of the position of the movable frame 17. Thus, the insertion gripper 11 is swung.

上記開閉手段２０は、先端に上記挿入グリッパ１１が連結された上記揺動アーム２１と、上記本体フレーム１６に設けられた開閉用モータ３０と、上記移動フレーム１７に設けられたスイングアーム３１と、上記開閉用モータ３０とスイングアーム３１との間に設けられた開閉用リンク機構３２とによって構成されている。
上記揺動アーム２１は、上記移動フレーム１７に固定されている回転軸２９に対して回転可能に設けられるとともに軸方向に進退動可能に設けられており、これら揺動アーム２１は上記移動フレーム１７に回転可能に設けられた上記スイングアーム３１の両端にリンクを介して連結されている。
このような構成により、上記スイングアーム３１が回転すると、上記揺動アーム２１は上記回転軸２９に沿って軸方向に移動して相互に接離するようになっており、これにより当該揺動アーム２１に連結されている挿入グリッパ１１が開閉するようになっている。
上記開閉用モータ３０は制御手段の制御によって駆動アーム３０ａを回転させるようになっており、上記開閉用リンク機構３２は、上記移動フレーム１７に回転可能に設けられた略Ｌ字型の第１リンク３２ａと、当該第１リンク３２ａと上記駆動アーム３０ａとの間に設けられた第２リンク３２ｂと、上記第２リンク３２ｂと上記スイングアーム３１との間に設けられたロッド３２ｃとから構成されている。
このような構成により、上記開閉用モータ３０が上記駆動アーム３０ａを回転させると、上記移動フレーム１７の位置にかかわらず上記開閉用リンク機構３２に連結された上記スイングアーム３１が回転し、上記挿入グリッパ１１を開閉させることが可能となっている。
上記挿入グリッパ１１の開閉量は上記駆動アーム３０ａの回転角度によって調整することが可能であり、駆動アーム３０ａの回転角度を測定する図示しないセンサを用いて、上記制御手段が当該駆動アーム３０ａの回転角度を制御するようになっている。 The opening and closing means 20 includes the swinging arm 21 having the insertion gripper 11 connected at its tip end, an opening and closing motor 30 provided on the body frame 16, and a swing arm 31 provided on the moving frame 17. The opening / closing link mechanism 32 is provided between the opening / closing motor 30 and the swing arm 31.
The swinging arm 21 is rotatably provided on the rotating shaft 29 fixed to the moving frame 17 and is provided so as to be able to move forward and backward in the axial direction. The swing arm 31 is rotatably connected to both ends of the swing arm 31 via a link.
With such a configuration, when the swing arm 31 rotates, the swing arm 21 moves in the axial direction along the rotation shaft 29 to contact and separate from each other, thereby the swing arm The insertion gripper 11 connected to 21 is opened and closed.
The open / close motor 30 is configured to rotate the drive arm 30a under the control of the control means, and the open / close link mechanism 32 is a substantially L-shaped first link rotatably provided on the moving frame 17. 32a, a second link 32b provided between the first link 32a and the drive arm 30a, and a rod 32c provided between the second link 32b and the swing arm 31. There is.
With such a configuration, when the opening and closing motor 30 rotates the drive arm 30a, the swing arm 31 connected to the opening and closing link mechanism 32 rotates regardless of the position of the moving frame 17, and the insertion is performed. It is possible to open and close the gripper 11.
The opening / closing amount of the insertion gripper 11 can be adjusted by the rotation angle of the drive arm 30a, and the control means rotates the drive arm 30a using a sensor (not shown) for measuring the rotation angle of the drive arm 30a. It is designed to control the angle.

図５に示すように、上記挿入ガイド１４は、上記外装フィルム搬送手段３によって搬送される外装フィルムＦの開口部の内側に位置した２枚の板状部材によって構成されている。
また挿入ガイド１４は上記挿入グリッパ１１の移動軌跡上に設けられ、上記物品１を把持した挿入グリッパ１１が通過するよう、上記外装フィルムＦの開口部の上方に突出した部分が外装フィルムＦの搬送方向に対して直交する方向に拡開するように設けられている。
このような構成とすることで、上記挿入グリッパ１１が外装フィルムＦの開口部の上方から下方に向けて揺動すると、挿入グリッパ１１が上記２枚の板状部材の間に進入し、確実に外装フィルムＦの内部に挿入グリッパ１１を進入させることができる。 As shown in FIG. 5, the insertion guide 14 is constituted by two plate members positioned inside the opening of the exterior film F transported by the exterior film transport means 3.
Further, the insertion guide 14 is provided on the movement path of the insertion gripper 11, and a portion of the exterior film F which protrudes above the opening portion transports the exterior film F so that the insertion gripper 11 gripping the article 1 passes. It is provided to expand in the direction orthogonal to the direction.
With such a configuration, when the insertion gripper 11 swings downward from above the opening of the exterior film F, the insertion gripper 11 enters between the two plate-like members and reliably The insertion gripper 11 can be advanced into the inside of the exterior film F.

図５に示すように、上記押え手段１３は、開閉可能に設けられた押圧部材４１と、当該押圧部材４１を開閉させる開閉手段４２と、上記押圧部材４１を進退動させる押圧部材移動手段４３とを備えている。
上記押圧部材４１は上記外装フィルムＦを挟んで両側に設けられており、上記開閉手段４２は、先端に上記押圧部材４１が固定された一対の開閉部材４２ａと、当該開閉部材４２ａを開閉させる図示しない駆動機構とから構成され、上記開閉部材４２ａは外装フィルムＦの搬送方向上流側となる位置に設けられた回転軸４２ｂを中心に揺動するようになっている。
このような構成により、上記開閉手段４２によって押圧部材４１を接近させると、最初に当該押圧部材４１の搬送方向上流側の部分が相互に接近し、その後搬送方向下流側の部分位置が接近するようになっている。
また後述するように、上記押圧部材４１は上記挿入位置に位置した挿入グリッパ１１が把持している物品１よりも下方に離隔した位置で上記外装フィルムＦを挟持するようになっており、上記物品１を挟持しないようになっている。
具体的には、押圧部材４１の上辺と挿入位置に位置した挿入グリッパ１１に把持された物品１の下辺とは相互に離隔しており、また押圧部材４１の上辺と物品１の下辺とが略平行となるようになっている。
そして上記押圧部材移動手段４３は、詳細な説明は省略するがエアシリンダやリンク機構によって構成され、上記開閉手段４２ごと上記押圧部材４１を外装フィルムＦの搬送方向に往復動させるようになっている。
具体的には、図５において破線で示すように、上記仮押さえ手段１５の下流側に接近した後退位置と、上記シール部６の上流側に接近した前進位置との間で往復動するようになっている。 As shown in FIG. 5, the pressing means 13 includes a pressing member 41 provided so as to be openable and closable, an opening and closing means 42 for opening and closing the pressing member 41, and a pressing member moving means 43 for advancing and retracting the pressing member 41. Is equipped.
The pressing members 41 are provided on both sides of the exterior film F, and the opening and closing means 42 opens and closes the pair of opening and closing members 42a to which the pressing members 41 are fixed at the tip and the opening and closing members 42a. The opening / closing member 42a is configured to swing around a rotation shaft 42b provided at a position on the upstream side in the transport direction of the exterior film F.
With such a configuration, when the pressing member 41 is made to approach by the opening / closing means 42, the upstream portion of the pressing member 41 in the conveying direction first approaches each other, and then the partial position of the downstream in the conveying direction approaches. It has become.
Further, as described later, the pressing member 41 clamps the exterior film F at a position separated downward below the article 1 held by the insertion gripper 11 positioned at the insertion position. It is designed not to hold one.
Specifically, the upper side of the pressing member 41 and the lower side of the article 1 gripped by the insertion gripper 11 located at the insertion position are separated from each other, and the upper side of the pressing member 41 and the lower side of the article 1 are substantially It is supposed to be parallel.
The pressing member moving means 43 is constituted by an air cylinder and a link mechanism, though the detailed description is omitted, and the pressing member 41 is made to reciprocate in the transport direction of the exterior film F together with the opening / closing means 42. .
Specifically, as indicated by a broken line in FIG. 5, it reciprocates between a retracted position approaching the downstream side of the temporary pressing means 15 and an advancing position approaching the upstream side of the seal portion 6. It has become.

図５に示すように、上記仮押さえ手段１５は、上記挿入ガイド１４に対して外装フィルムＦの搬送方向下流側に隣接した位置に設けられ、また上記挿入グリッパ１１による物品１の挿入位置よりも上流側に若干離隔した位置に設けられている。
仮押さえ手段１５は外装フィルムＦを挟んで設けられた一対のローラ１５ａと、当該ローラ１５ａを搬送方向に対して直交する方向に接離させる駆動手段１５ｂとを有している。
上記ローラ１５ａは搬送方向に移動せず、その代わりに上記外装フィルムＦの搬送に合わせて回転することで、外装フィルムＦの搬送方向への移動を許容するようになっている。
上記ローラ１５ａを接近させた状態では、折り曲げられた状態で搬送される外装フィルムＦの隙間を狭くすることができ、外装フィルムＦに挿入された物品１の位置ずれを防止することができる。
一方、上記ローラ１５ａを離隔させた状態では、上記物品１を把持して上記挿入グリッパ移動手段１２によって移動する挿入グリッパ１１の通過を許容するようになっている。 As shown in FIG. 5, the temporary pressing means 15 is provided at a position adjacent to the downstream side of the outer film F in the transport direction with respect to the insertion guide 14, and further than the insertion position of the article 1 by the insertion gripper 11. It is provided at a position slightly apart on the upstream side.
The temporary pressing means 15 has a pair of rollers 15a provided on both sides of the exterior film F, and a driving means 15b for contacting and separating the rollers 15a in a direction orthogonal to the transport direction.
The roller 15a does not move in the transport direction, but instead rotates in accordance with the transport of the exterior film F to allow movement of the exterior film F in the transport direction.
In the state in which the roller 15a is brought close, the gap of the exterior film F transported in a bent state can be narrowed, and the positional deviation of the article 1 inserted in the exterior film F can be prevented.
On the other hand, in a state in which the roller 15a is separated, the article 1 is gripped and the passage of the insertion gripper 11 moved by the insertion gripper moving means 12 is allowed.

図１に示すように、上記シール部６は、上記挿入部５が外装フィルムＦの内部に収容した物品１の位置決めを行う仮シール手段５１と、仮シールによって位置決めされた物品１を外装フィルムＦに密閉する本シール手段５２とによって構成されている。
上記仮シール手段５１は、外装フィルムＦを挟んで対向して設けられた一対のヒーターユニット５１ａと、当該ヒーターユニット５１ａを外装フィルムＦの搬送方向に往復動させる図示しない移動手段とによって構成され、上記ヒーターユニット５１ａによって両側から外装フィルムＦを挟持することで、挟持された部分を溶着させてシールするようになっている。
本実施例の仮シール手段５１は、上記挿入グリッパ１１が外装フィルムＦに収容した物品１の搬送方向下流側に隣接した部分を仮シールし、その後当該物品１が１ピッチ分搬送されると、今度は当該物品１の搬送方向上流側に隣接した部分を仮シールする。このように物品１の上流側および下流側を仮シールすることで当該物品１を外装フィルムＦの内部に位置決めするようになっている。
上記移動手段は、上記ヒーターユニット５１ａを後退位置と前進位置との間で往復動させ、シールに伴ってヒーターユニット５１ａを外装フィルムＦの搬送に合わせて下流側に移動させ、当該ヒーターユニット５１ａによる仮シールが完了すると、当該ヒーターユニット５１ａを離隔させるとともに、上流側に移動させるようになっている。 As shown in FIG. 1, the seal portion 6 is a temporary seal means 51 for positioning the article 1 accommodated in the exterior film F by the insertion portion 5, and the exterior film F for the article 1 positioned by the temporary seal. And the main sealing means 52 for sealing.
The temporary sealing means 51 is constituted by a pair of heater units 51a provided facing each other with the outer film F in between, and moving means (not shown) for reciprocating the heater units 51a in the transport direction of the outer film F. By sandwiching the exterior film F from both sides by the heater unit 51a, the sandwiched portion is welded and sealed.
The temporary sealing means 51 of the present embodiment temporarily seals a portion adjacent to the downstream side of the transport direction of the article 1 stored in the exterior film F by the insertion gripper 11 and then the article 1 is transported by one pitch, This time, the part adjacent to the conveyance direction upstream of the article 1 concerned is temporarily sealed. By temporarily sealing the upstream side and the downstream side of the article 1 in this manner, the article 1 is positioned inside the exterior film F.
The moving means reciprocates the heater unit 51a between the retracted position and the forward position, moves the heater unit 51a downstream along with the transport of the exterior film F along with the seal, and causes the heater unit 51a to move. When the temporary sealing is completed, the heater unit 51a is separated and moved to the upstream side.

上記本シール手段５２は、図１に示すように、仮シール手段５１で位置決めされた物品１の上流側および下流側に隣接した部分、および外装フィルムＦの開口部をシールするようになっている。
また上記切断部７は、上記本シール手段５２によって物品１を密封した外装フィルムＦを所要の位置で切断し、物品１が個別に包装された上記製品バッグＢに分離するものとなっている。
なお、上記シール部６の本シール手段５２や上記切断部７についての構成は従来公知であるため、これ以上の詳細な説明については省略するものとする。 As shown in FIG. 1, the main sealing means 52 is adapted to seal the portion adjacent to the upstream side and the downstream side of the article 1 positioned by the temporary sealing means 51 and the opening of the exterior film F. .
Further, the cutting unit 7 cuts the exterior film F in which the article 1 is sealed by the main sealing means 52 at a required position, and separates the article 1 into the product bag B individually packaged.
The configurations of the main sealing means 52 of the sealing portion 6 and the cutting portion 7 are conventionally known, and therefore, the detailed description thereof will be omitted.

以下、上記構成を有する包装装置２の動作を図６〜図８を用いて説明する。各図において、上段は包装装置２の正面側から見た図を、下段は包装装置２を平面的に見た図を示している。
図６（ａ）は上記挿入グリッパ１１が上記物品供給部４から物品１を受け取る際の動作を示している。
この時、上記外装フィルムＦの内部には、既にその直前に挿入された物品１が位置しており、当該物品１の搬送方向下流となる位置の外装フィルムＦを上記シール部６の仮シール手段５１によって仮シールしている。
一方上記挿入部５は、上記挿入グリッパ１１は外装フィルムＦの上方に退避した把持位置に位置しており、具体的には上記挿入グリッパ移動手段１２の揺動手段１９が当該挿入グリッパ１１を搬送方向上流側に向け、かつ昇降手段１８が上記移動フレーム１７ごと挿入グリッパ１１を下降位置に位置させている。
上記物品供給部４の受け渡し手段１０は物品１を垂直方向に向けた状態で保持しており、上記開閉手段２０が挿入グリッパ１１を閉鎖して物品１を把持すると、上記受け渡し手段１０は物品１を開放して挿入グリッパ１１から退避する。
さらに、上記挿入部５の押え手段１３は、上記押圧部材４１が離隔して外装フィルムＦを開放した状態となっており、また押圧部材移動手段４３によって後退位置に向けて移動する途中となっている。
上記仮押さえ手段１５のローラ１５ａは相互に接近した状態となっており、これにより搬送される外装フィルムＦの間隔を狭くして、既に外装フィルムＦの内部に収容されている物品１の位置ずれを防止するようになっている。 Hereinafter, the operation of the packaging device 2 having the above-described configuration will be described with reference to FIGS. In each drawing, the upper part shows a view from the front side of the packaging device 2 and the lower part shows a plan view of the packaging device 2.
FIG. 6A shows the operation when the insertion gripper 11 receives an article 1 from the article supply unit 4.
At this time, the article 1 inserted immediately before that is located inside the exterior film F, and the exterior film F at a position downstream of the article 1 in the transport direction is temporarily sealed by the sealing unit 6. The temporary seal is 51.
On the other hand, the insertion portion 5 is positioned at a gripping position where the insertion gripper 11 is retracted above the exterior film F. Specifically, the swinging means 19 of the insertion gripper moving means 12 conveys the insertion gripper 11 Directing to the upstream side, the lifting means 18 together with the moving frame 17 positions the insertion gripper 11 in the lowered position.
The delivery means 10 of the article supply unit 4 holds the article 1 in a state in which the article 1 is directed vertically, and when the opening and closing means 20 closes the insertion gripper 11 and grips the article 1, the delivery means 10 becomes the article 1. Is released and retracted from the insertion gripper 11.
Further, the pressing means 13 of the insertion portion 5 is in a state where the pressing member 41 is separated to open the exterior film F, and the pressing member moving means 43 is in the middle of moving toward the retracted position. There is.
The rollers 15a of the temporary pressing means 15 are close to each other, thereby narrowing the interval of the exterior film F to be transported, and the positional deviation of the article 1 already accommodated inside the exterior film F Is supposed to prevent.

図６（ｂ）は、上記物品１を把持した挿入グリッパ１１が上記挿入グリッパ移動手段１２によって上記把持位置から挿入位置へと移動する途中の状態を示している。
上記挿入グリッパ１１が上記外装フィルムＦの開口部から当該外装フィルムＦの内部に進入する際、挿入グリッパ１１は上記挿入ガイド１４を通過し、これにより挿入グリッパ１１は確実に外装フィルムＦの内部に進入することができる。
また上記仮押さえ手段１５は上記ローラ１５ａを相互に離隔させており、上記挿入グリッパ１１の通過を許容するようになっている。
一方上記挿入部５の押え手段１３は、上記押圧部材４１が離隔した状態を維持しつつ、上記移動手段によって後退位置に位置した状態となっている。
さらに、上記シール部６の仮シール手段５１は、上記ヒーターユニット５１ａを外装フィルムＦより離脱させ、後退位置から前進位置に向けて移動を開始している。 FIG. 6B shows a state in which the insertion gripper 11 holding the article 1 is moving from the holding position to the insertion position by the insertion gripper moving means 12.
When the insertion gripper 11 enters the interior of the exterior film F from the opening of the exterior film F, the insertion gripper 11 passes the insertion guide 14, whereby the insertion gripper 11 reliably enters the interior of the exterior film F. It can enter.
Further, the temporary pressing means 15 separates the rollers 15a from each other, and allows passage of the insertion gripper 11.
On the other hand, the pressing means 13 of the insertion portion 5 is in the state of being positioned at the retracted position by the moving means while maintaining the state where the pressing member 41 is separated.
Furthermore, the temporary sealing means 51 of the sealing portion 6 separates the heater unit 51a from the outer packaging film F, and starts moving from the retracted position toward the advanced position.

図７（ｃ）は、上記挿入グリッパ１１が上記挿入グリッパ移動手段１２によって外装フィルムＦの挿入位置に位置した状態を示している。
上記挿入グリッパ１１は上記揺動手段１９によって下方を向き、また挿入グリッパ１１に把持された物品１は外装フィルムＦの折り曲げ部の上方に離隔した位置に保持され、その後開閉手段１９によって挿入グリッパ１１が開放されるようになっている。
このとき、上記シール部６の仮シール手段５１は外装フィルムＦを仮シールせず、上記ヒーターユニット５１ａを外装フィルムＦより離脱させた状態で待機している。
このように、上記仮シール手段５１によって物品１の近傍の外装フィルムＦを仮シールしないことで、挿入グリッパ１１が物品１を開放する際に当該挿入グリッパ１１を大きく開くことが可能となる。
換言すると、仮シール手段５１によって物品１の近傍の外装フィルムＦをシールしてしまうと、シールされたことによって外装フィルムＦの間隔が規制されてしまうため、挿入グリッパ１１の開度が限定されてしまうこととなる。
そして、挿入グリッパ１１を大きく開けば、挿入グリッパ１１を外装フィルムＦから離脱させる際に、物品１が挿入グリッパ１１とともに移動しないようにすることができ、また挿入グリッパ１１のこすれによる外装フィルムＦの内面の損傷を防止することができる。 FIG. 7C shows a state in which the insertion gripper 11 is positioned at the insertion position of the exterior film F by the insertion gripper moving means 12.
The insertion gripper 11 is directed downward by the swinging means 19, and the article 1 gripped by the insertion gripper 11 is held at a position separated above the folded portion of the exterior film F. Is supposed to be released.
At this time, the temporary sealing means 51 of the sealing portion 6 does not temporarily seal the exterior film F, and stands by in a state where the heater unit 51a is separated from the exterior film F.
As described above, by not temporarily sealing the exterior film F in the vicinity of the article 1 by the temporary sealing means 51, the insertion gripper 11 can be largely opened when the insertion gripper 11 opens the article 1.
In other words, when the exterior film F in the vicinity of the article 1 is sealed by the temporary sealing means 51, the distance between the exterior films F is restricted by the sealing, so the opening degree of the insertion gripper 11 is limited. It will end up being
Then, if the insertion gripper 11 is widely opened, the article 1 can be prevented from moving along with the insertion gripper 11 when the insertion gripper 11 is separated from the exterior film F. Damage to the inner surface can be prevented.

一方図７（ｃ）の状態において、上記仮押さえ手段１５はローラ１５ａを再度接近させて外装フィルムＦを接近させており、外装フィルムＦが過度に開くことによって挿入グリッパ１１より開放された物品１の姿勢が乱れないようにしている。
さらに上記押え手段１３は上記外装フィルムＦを挟持する動作を開始しており、外装フィルムＦを両側から密着させないものの、上記挿入グリッパ１１が物品１を開放する際には、上記押圧部材４１の間隔を外装フィルムＦの間隔が上記物品１の厚みよりも狭くなるような第１挟持位置に位置させている。
具体的には、上記押圧部材移動手段４３が外装フィルムＦおよび挿入グリッパ１１に把持された物品１と同期しながら押圧部材４１を前進させ、また上記開閉手段４２が押圧部材４１を接近させる。
このとき、上記開閉手段４２の開閉部材４２ａは、外装フィルムＦの搬送方向上流側に設けられた回転軸４２ｂを中心に揺動することから、上記押圧部材４１の搬送方向上流側の端部から順次接近し、外装フィルムＦの間隔が上流側から徐々に狭まるようになっている。 On the other hand, in the state of FIG. 7 (c), the temporary pressing means 15 makes the roller 15a approach again to make the exterior film F approach, and the article 1 released from the insertion gripper 11 by the exterior film F being excessively opened. The posture of is not disturbed.
Furthermore, although the pressing means 13 has started the operation of sandwiching the exterior film F and does not make the exterior film F stick from both sides, when the insertion gripper 11 releases the article 1, the spacing of the pressing members 41. Are positioned at a first holding position where the distance between the exterior films F is smaller than the thickness of the article 1.
Specifically, the pressing member moving means 43 advances the pressing member 41 while synchronizing with the external film F and the article 1 gripped by the insertion gripper 11, and the opening / closing means 42 causes the pressing member 41 to approach.
At this time, the opening / closing member 42a of the opening / closing means 42 swings about the rotation shaft 42b provided on the upstream side of the outer film F in the transport direction, so that the end of the pressing member 41 on the upstream side in the transport direction As it approaches sequentially, the interval of the exterior film F is gradually narrowed from the upstream side.

ここで、上記押え手段１３の上記押圧部材４１を接近させるタイミングについては、外装フィルムＦに収容する物品１の厚さに応じて、上記開閉手段４２を制御することにより適宜調整することができる。
物品１の厚さが厚い場合には、挿入グリッパ１１が開放されても物品１が外装フィルムＦの下方にずり落ちにくく、一方で挿入グリッパ１１の開度を大きくしなければならないことから、押圧部材４１を接近させるタイミングを遅らせることが望ましい。
これに対し、物品１の厚さが薄い場合には、物品１が外装フィルムＦの下方にずり落ちやすいことから、押圧部材４１の接近するタイミングを早めにして、押圧部材４１によって物品１を把持しないようにすることが望ましい。
また上記第１挟持位置についても、物品１の厚さに応じて適宜設定することが可能であり、外装フィルムＦの間隔が上記物品１の厚みよりも狭くなるようにして、物品１のずり落ちが生じないようにすることができればよい。
ここで、押え手段１３によって外装フィルムＦを挟持するとは、外装フィルムＦの間で物品１がずり落ちないよう、上記押圧部材４１によって外装フィルムＦを押圧して、当該外装フィルムＦの隙間を狭める動作を含むものである。 Here, the timing at which the pressing member 41 of the pressing means 13 is made to approach can be appropriately adjusted by controlling the opening / closing means 42 in accordance with the thickness of the article 1 accommodated in the exterior film F.
When the thickness of the article 1 is large, the article 1 does not easily slip down the exterior film F even if the insertion gripper 11 is opened, and on the other hand, the opening degree of the insertion gripper 11 must be increased. It is desirable to delay the timing at which the members 41 are approached.
On the other hand, when the thickness of the article 1 is thin, the article 1 is easily slipped to the lower side of the exterior film F. Therefore, the timing at which the pressing member 41 approaches is advanced, and the article 1 is gripped by the pressing member 41 It is desirable not to.
The first sandwiching position can also be appropriately set according to the thickness of the article 1 so that the distance between the exterior films F becomes narrower than the thickness of the article 1 and the article 1 slips off As long as it is possible not to occur.
Here, to hold the exterior film F by the pressing means 13, the exterior film F is pressed by the pressing member 41 so that the article 1 is not slipped between the exterior films F, and the gap of the exterior film F is narrowed. It contains the action.

図７（ｄ）は、上記物品１を開放した挿入グリッパ１１が上記挿入位置から上昇して外装フィルムＦから離脱する途中の状態を示している。
挿入グリッパ移動手段１２は、揺動手段１９によって挿入グリッパ１１を下方に向けた状態を維持しており、上記昇降手段１８が上記移動フレーム１７ごと挿入グリッパ１１を上昇させるようになっている。
このように、物品１を開放した挿入グリッパ１１は下方を向いた状態で略垂直方向に上昇するようになっており、挿入グリッパ１１を迅速に外装フィルムＦより離脱させることができる。
この時も、上記シール部６の仮シール手段５１は上記ヒーターユニット５１ａを外装フィルムＦより離脱させており、移動する挿入グリッパ１１によって外装フィルムＦの内面が損傷しないようになっている。
一方では、上記仮押さえ手段１５がローラ１５ａを接近させた状態を維持しており、外装フィルムＦが過度に開くことによる物品１の姿勢の乱れが生じないようにしている。
さらに図７（ｄ）の状態では、上記押え手段１３は、上記押圧部材移動手段４３によって押圧部材４１を前進させながら、上記開閉手段４２によって押圧部材４１を挟持する動作を続行している。
これにより、特に物品１の下方側から上記外装フィルムＦの隙間がさらに狭くなり、物品１のずり落ちを緩和させながらも、挿入グリッパ１１が外装フィルムＦから離脱するのを阻害しないようになっている。 FIG. 7D shows a state in which the insertion gripper 11 in which the article 1 is opened rises from the insertion position and is separated from the exterior film F. FIG.
The inserting gripper moving means 12 maintains the state in which the inserting gripper 11 is directed downward by the swinging means 19, and the elevating means 18 raises the inserting gripper 11 together with the moving frame 17.
As described above, the insertion gripper 11 in which the article 1 is opened rises in a substantially vertical direction in a state of facing downward, so that the insertion gripper 11 can be quickly separated from the exterior film F.
Also at this time, the temporary sealing means 51 of the sealing portion 6 separates the heater unit 51a from the exterior film F, and the moving insertion gripper 11 prevents the inner surface of the exterior film F from being damaged.
On the other hand, the temporary pressing means 15 maintains the state in which the roller 15a is made to approach, so that the posture of the article 1 is not disturbed due to the excessive opening of the exterior film F.
Further, in the state of FIG. 7D, the pressing means 13 continues the operation of holding the pressing member 41 by the opening / closing means 42 while advancing the pressing member 41 by the pressing member moving means 43.
As a result, the gap of the exterior film F is further narrowed particularly from the lower side of the article 1, and the release of the insertion gripper 11 from the exterior film F is not impeded while the slippage of the article 1 is alleviated. There is.

図８（ｅ）は、上記物品１を開放した挿入グリッパ１１が外装フィルムＦから離脱した状態を示している。
挿入グリッパ移動手段１２は、上記昇降手段１８によって上記移動フレーム１７ごと挿入グリッパ１１を上昇させ、また挿入グリッパ１１が外装フィルムＦの開口部から離脱すると、揺動手段１９は上記把持位置に向けて挿入グリッパ１１を搬送方向上流側に向けて揺動させる。
そして上記押え手段１３は、上記押圧部材移動手段４３によって押圧部材４１を前進させつつ、上記開閉手段４２によって押圧部材４１を閉鎖して外装フィルムＦを把持した第２挟持位置に位置させるようになっている。
その結果、これ以上の物品１のずり落ちが防止され、またずり落ちた物品１の下辺と押圧部材４１の上辺とが揃うことにより、物品１の姿勢が押圧部材４１によって補正されるようになっている。
一方、上記シール部６の仮シール手段５１は、上記押圧部材４１によって外装フィルムＦが挟持されると、上記ヒーターユニット５１ａを外装フィルムＦの移動に同期して前進させながら接近させる動作を開始する。 FIG. 8 (e) shows a state in which the insertion gripper 11 in which the article 1 has been opened is separated from the exterior film F. FIG.
The inserting gripper moving means 12 raises the inserting gripper 11 together with the moving frame 17 by the raising and lowering means 18, and when the inserting gripper 11 is separated from the opening of the outer film F, the swinging means 19 is directed to the holding position. The insertion gripper 11 is swung toward the upstream side in the transport direction.
And while the pressing means 13 moves the pressing member 41 forward by the pressing member moving means 43, the pressing member 41 is closed by the opening / closing means 42 to be positioned at the second holding position where the exterior film F is gripped. ing.
As a result, the article 1 is prevented from slipping further, and the posture of the article 1 is corrected by the pressing member 41 by aligning the lower side of the fallen article 1 with the upper side of the pressing member 41. ing.
On the other hand, when the exterior film F is held by the pressing member 41, the temporary sealing means 51 of the sealing section 6 starts an operation of advancing the heater unit 51a while advancing it in synchronization with the movement of the exterior film F. .

図８（ｆ）は、上記物品１を開放して外装フィルムＦから離脱した挿入グリッパ１１が、再度図６（ａ）に示す把持位置へと移動する途中の状態を示している。
挿入グリッパ移動手段１２は、上記昇降手段１８によって上昇端に位置した上記移動フレーム１７を挿入グリッパ１１ごと下降させ、一方上記揺動手段１９は挿入グリッパ１１を搬送方向上流側に向けて揺動させており、上記物品供給部４に隣接した上記把持位置へと移動させるようになっている。
一方、上記シール部６の仮シール手段５１は、上記ヒーターユニット５１ａによって外装フィルムＦを挟持し、上記物品１の搬送方向下流側に隣接した位置を仮シールし、その後上記押え手段１３は開閉手段４２によって押圧部材４１の開放動作を開始する。
このように、上記仮シール手段５１によって外装フィルムＦが仮シールされてから押圧部材４１の開放動作を行うことで、仮シールが完了するまで押圧部材４１が外装フィルムＦに収容された物品１の姿勢を維持するため、物品１の姿勢の乱れによる仮シール手段５１への噛みこみを防止することができる。 FIG. 8 (f) shows a state in which the insertion gripper 11 which has released the article 1 and separated from the exterior film F is moving again to the gripping position shown in FIG. 6 (a).
The insertion gripper moving means 12 lowers the moving frame 17 located at the rising end by the raising and lowering means 18 together with the insertion gripper 11, while the swinging means 19 swings the insertion gripper 11 toward the upstream side in the transport direction. And move to the holding position adjacent to the article supply unit 4.
On the other hand, the temporary sealing means 51 of the sealing portion 6 sandwiches the exterior film F by the heater unit 51a, temporarily seals the position adjacent to the downstream side of the article 1 in the transport direction, and then the pressing means 13 opens and closes The opening operation of the pressing member 41 is started by 42.
As described above, by performing the opening operation of the pressing member 41 after the outer sealing film 51 is temporarily sealed by the temporary sealing unit 51, the article 1 in which the pressing member 41 is accommodated in the outer film F until the temporary sealing is completed. In order to maintain the posture, it is possible to prevent biting of the temporary sealing means 51 due to the disturbance of the posture of the article 1.

このようにして仮シールの行われた外装フィルムＦは、その後シール部６の本シール手段５２において物品１の搬送方向上流側および下流側が再シールされ、また開口部を閉鎖するように本シールが行われる。
その後、本シールされた外装フィルムＦは上記切断部７において所要の部分で切断され、これにより物品１が個別に収容された製品バッグＢへと分割されるようになっている。 The packaging film F thus temporarily sealed is then resealed on the upstream side and the downstream side of the transport direction of the article 1 in the main sealing means 52 of the sealing portion 6, and the main seal is closed so as to close the opening. To be done.
Thereafter, the main sealed outer packaging film F is cut at a required portion in the cutting section 7 so that the articles 1 are divided into product bags B individually stored.

このように本実施例では、図６（ａ）に示す把持位置から、図７（ｃ）に示す挿入位置に向けて、上記物品１を把持した挿入グリッパ１１を搬送方向上流側から下流側に向けて下方に揺動させることにより、物品１を高速に外装フィルムＦに収容することができる。
そのうえで、挿入グリッパ１１は上記挿入位置から上方に移動することで外装フィルムＦから離脱することから、上記物品１の収容から離脱するまでの挿入グリッパ１１の動作サイクルを高速に行うことができる。
その際、上記押え手段１３は、上記挿入グリッパ１１から物品１が開放されるよりも先に、当該開放された物品１よりも下方となる位置で上記押圧部材４１により外装フィルムＦを挟持するようになっている。
具体的には、上記挿入グリッパ１１が物品１を開放する図７（ｃ）の状態において、上記押え手段１３が上記外装フィルムＦを挟持する動作を開始し、最初に上記押圧部材４１の間隔を外装フィルムＦの間隔が上記物品１の厚みよりも狭くなるような第１挟持位置に位置させる。
その後、上記物品１を開放した挿入グリッパ１１が外装フィルムＦから離脱した図８（ｅ）の状態で、上記押え手段１３が押圧部材４１を閉鎖して、外装フィルムＦを把持した第２挟持位置に位置させるようになっている。
これにより、開放された物品１が外装フィルムＦの内部で挿入位置からずり落ちても、当該物品１を押圧部材４１によって下方から支持することができ、また物品１の底辺と押圧部材４１の上辺を平行にしておくことで、ずり落ちた物品１の姿勢を押圧部材４１が外装フィルムＦを挟持する際に修正することができる。 As described above, in the present embodiment, from the gripping position shown in FIG. 6A to the inserting position shown in FIG. 7C, the insertion gripper 11 gripping the article 1 is moved from the upstream side to the downstream side in the transport direction. The article 1 can be accommodated in the exterior film F at high speed by swinging it downward.
In addition, since the insertion gripper 11 is separated from the exterior film F by moving upward from the insertion position, the operation cycle of the insertion gripper 11 from the storage of the article 1 to the separation can be performed at high speed.
At this time, the pressing means 13 holds the exterior film F by the pressing member 41 at a position below the released article 1 before the article 1 is released from the insertion gripper 11. It has become.
Specifically, in the state shown in FIG. 7C in which the insertion gripper 11 releases the article 1, the pressing means 13 starts an operation of holding the exterior film F, and the space between the pressing members 41 is The outer film F is positioned at a first holding position where the interval of the outer film F is narrower than the thickness of the article 1.
Thereafter, in the state of FIG. 8 (e) in which the insertion gripper 11 in which the article 1 is opened is separated from the exterior film F, the pressing means 13 closes the pressing member 41 to hold the exterior film F It is supposed to be located at
Thereby, even if the released article 1 slips down from the insertion position inside the exterior film F, the article 1 can be supported from below by the pressing member 41, and the bottom side of the article 1 and the upper side of the pressing member 41 When the pressing member 41 holds the exterior film F, it is possible to correct the posture of the slipped-off article 1 by making the two parallel to each other.

なお、上記実施例では、上記押え手段１３は上記挿入グリッパ１１が外装フィルムＦの外方に離脱してから外装フィルムＦを把持することで、離隔した挿入グリッパ１１によって外装フィルムＦが損傷しないようにしているが、外装フィルムＦに収容する物品１の厚さに応じて、上記押え手段１３が外装フィルムＦを挟持するタイミングを適宜調整することができる。
例えば、物品１の厚さが薄い場合に、上記挿入グリッパ１１が挿入位置で物品１を開放する前に上記押え手段１３が外装フィルムＦを把持するようにしてもよい。これにより、開放された物品１は、平行に配置された押圧部材４１によって把持された外装フィルムＦ上に載置されて姿勢を修正することができる。
また上記挿入位置に位置した挿入グリッパにおける搬送方向上流側となる位置に仮押さえ手段１５を設けたことで、外装フィルムＦの間隔が過度に広がるのを防止し、外装フィルムＦに収容された物品１の姿勢が乱れないようにできる。 In the above embodiment, the holding means 13 prevents the outer film F from being damaged by the separated insertion gripper 11 by holding the outer film F after the insertion gripper 11 is released outward of the outer film F. However, according to the thickness of the article 1 accommodated in the exterior film F, the timing at which the pressing means 13 clamps the exterior film F can be appropriately adjusted.
For example, when the thickness of the article 1 is thin, the pressing means 13 may hold the outer film F before the insertion gripper 11 releases the article 1 at the insertion position. Thereby, the released article 1 can be placed on the exterior film F gripped by the pressing members 41 arranged in parallel, and the posture can be corrected.
Further, by providing the temporary pressing means 15 at a position on the upstream side in the transport direction of the insertion gripper positioned at the insertion position, it is possible to prevent the interval of the exterior film F from excessively expanding, and the article accommodated in the exterior film F It is possible to prevent the attitude of 1 from being disturbed.

さらに、本実施例においては、押圧部材４１は搬送方向上流側端部から接近を開始して、外装フィルムＦの間隔を上流側から徐々に狭めるようになっているが、搬送方向上流側と下流側が平行になるように接近させてもよく、本特許の構成から逸脱するものでなければ、押圧部材４１の形状や材質も特に限定されるものではない。
また、本実施例においては、外装フィルムＦの長手方向に形成された開口部が上を向くように構成されているが、開口部が側方を向くように構成して、挿入グリッパ１１を搬送方向上流側から下流側に略水平に揺動させるようにしてもよい。さらに、この際、受け渡し手段１０を設けずに、物品供給部４から直接に物品１を受け取るようにしてもよい。 Furthermore, in the present embodiment, the pressing member 41 starts to approach from the upstream end in the transport direction, and gradually narrows the distance between the exterior films F from the upstream side. However, the upstream and downstream in the transport direction The shapes and materials of the pressing member 41 are not particularly limited as long as the sides may be parallel to each other and the configuration does not deviate from the configuration of the present patent.
Further, in the present embodiment, the opening formed in the longitudinal direction of the exterior film F is configured to face upward, but the opening is configured to face to the side, and the insertion gripper 11 is conveyed It may be made to swing approximately horizontally from the upstream side to the downstream side in the direction. Furthermore, at this time, the article 1 may be received directly from the article supply unit 4 without providing the delivery means 10.

１物品２包装装置
３外装フィルム搬送手段４物品供給部
５挿入部６シール部
７切断部１１挿入グリッパ
１２挿入グリッパ移動手段１３押え手段
１４挿入ガイド１５仮押さえ手段
１５ａローラ１８昇降手段
１９揺動手段２０開閉手段
４１押圧部材４３押圧部材移動手段
５１仮シール手段Ｆ外装フィルム Reference Signs List 1 article 2 packaging apparatus 3 exterior film conveying means 4 article supply unit 5 insertion unit 6 seal unit 7 cutting unit 11 insertion gripper 12 insertion gripper moving unit 13 holding unit 14 insertion guide 15 temporary holding unit 15 a roller 18 lifting unit 19 rocking unit 20 opening and closing means 41 pressing member 43 pressing member moving means 51 temporary sealing means F exterior film

Claims

Outer film conveying means for conveying a strip-like outer film folded in half and having an opening formed in the longitudinal direction, an insertion gripper for holding an article, the insertion gripper, the holding position outside the outer film and the outer film In a packaging apparatus provided with an insertion gripper moving means for moving between an internal insertion position and a sealing means for sealing the outer packaging film,
The insertion gripper moving means swings the insertion gripper holding the article at the holding position so as to move from the upstream side to the downstream side in the conveying direction, and moves the insertion gripper to the insertion position. ,
Furthermore, when the insertion gripper opens the article at the insertion position, the insertion gripper moving means moves the insertion gripper in a direction substantially orthogonal to the longitudinal direction to retract the exterior film to the exterior.
A packaging apparatus characterized in that the sealing means seals the exterior film of the downstream portion of the article inserted into the exterior film after the insertion gripper retracts to the outside of the exterior film.

The exterior film transport means transports the outer transfer film such that the opening in the longitudinal direction of the exterior film is formed at the upper portion,
A pressing means for holding the exterior film from the outside at a position spaced downward below the article gripped by the insertion gripper positioned at the insertion position;
2. The packaging apparatus according to claim 1, wherein the holding means holds the outer film prior to releasing the article from the insertion gripper.

The position which becomes the conveyance direction upstream of the said insertion position is provided with the temporary holding means which presses an exterior film from the outside and narrows the space | interval of the said exterior film,
3. The packaging apparatus according to claim 1, wherein the temporary pressing means is separated so that the insertion gripper can pass when the insertion gripper is swung by the insertion gripper moving means.