JP2019099027A - 車載システム及び表示制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
そして、第1の画像の虚像と第2の画像の虚像までのユーザからの自動車の前後方向の距離の差が大きくなると、一方の画像の虚像から他方の画像の虚像に視認する虚像を切り替える際に、ユーザが眼の焦点距離を大きく変更する必要が生じるため、両虚像の見やすさが低化する。
図1に、本実施形態に係る車載システムの構成を示す。
車載システムは自動車に搭載されているシステムであり、図示するように、車載システムは、ヘッドアップディスプレイ1、ナビゲーション装置や放送受信器や記憶装置やディスクドライブや入力装置などの各種の周辺装置2、自車前方の先行車両を検知する周辺監視システム3、自動車の車速等の自動車の各種状態を監視する状態監視システム4、以上各部を制御する制御装置5を備えている。
ここで、本実施形態に係るヘッドアップディスプレイ1は、図2aに示すように、二つの画像の虚像を、自動車の前方に表示することができる。
また、二つの画像の虚像のうちの第1の画像の虚像21は、第2の画像の虚像22よりも、自動車の前後方向について、自動車のフロントウインドウに近い位置に表示される。
以下では、便宜上、このような第1の画像を「近方画像」、第1の画像の虚像を「近方画像虚像」、第2の画像を「遠方画像」、第2の画像の虚像を「遠方画像虚像」と称して説明を行う。
また、ヘッドアップディスプレイ1は、図2b、図2cに示すように、近方画像虚像21の運転席のユーザから見た方向を上下に可変なヘッドアップディスプレイ1である。
さて、ここで、このような近方画像虚像21と遠方画像虚像22とを、それぞれ表示距離を可変に表示するヘッドアップディスプレイ1は、たとえば、表示距離が可変なヘッドアップディスプレイ装置を二つ組み合わせて構成することができる。または、投影する画像を領域毎に、表示距離が可変な異なる光学系を通してフロントウインドウに投影することなどによっても構成することができる。
まず、遠方画像虚像22の表示の制御について説明する。
制御装置5は、遠方画像虚像22の表示位置を、周辺監視システム3が検知している先行車両後端の位置に設定し、図4a1に示すように、先行車両400に対する注意を促す図形を遠方画像として、ヘッドアップディスプレイ1に、遠方画像虚像22を、設定した表示位置に表示させる。
すなわち、図4a2、b2に示すように、先行車両400までの自車の前後方向の距離が小さい場合には遠方画像虚像22の表示距離fLは小さくなり、先行車両400までの自車の前後方向の距離が大きい場合には遠方画像虚像22の表示距離fLは大きくなる。
次に、制御装置5が行う近方画像虚像21の表示の制御について説明する。
制御装置5は、状態監視システム4が検出している自動車の車速を表す画像を近傍画像として用い、図4a1、図4a2に示すように、近方画像虚像21として、運転席のユーザから見て前方斜め下方向に自動車の車速を表す虚像を表示させる。
なお、運転席のユーザから見た、近方画像虚像21の左右についての方向は固定とする。
図5に、近方画像虚像表示位置算定処理の手順を示す。
図示するように、制御装置5は、近方画像虚像表示位置算定処理において、まず、現在の遠方画像虚像22の表示距離fLを取得する(ステップ502)。
そして、F(x)を正の定数、または、xに応じた正の数を与える関数として、遠方画像虚像22の表示距離fLから、F(fL)差し引いた距離fL-F(fL)を近方画像虚像21の表示距離nLとして算定する(ステップ504)。
但し、関数F(x)は、遠方画像虚像22の表示距離fLと近方画像虚像21の表示距離nLの差、または、遠方画像虚像22の表示距離fLに対する近方画像虚像21の表示距離nLの比が、遠方画像虚像22の表示距離fLによらずに、所定の範囲内の値となるように定めるようにしてもよい。
ここで、しきい値Thは、次のように予め定める。
すなわち、近方画像虚像21の標準表示方向Anrmlを設定し、標準表示方向Anrmlに、近方画像虚像21を表示したときに、近方画像虚像21の下端が自動車前方の路面に接することとなる、近方画像虚像21の表示距離nL、または、当該表示距離nLから所定のマージンを減じた距離を、しきい値Thとして設定する。
以上のような近方画像虚像表示位置算定処理によれば、遠方画像虚像22の表示距離fLが大きくなると、近方画像虚像21の表示距離nLも大きくなり、遠方画像虚像22の表示距離fLの増加分、遠方画像虚像22の表示距離fLと近方画像虚像21の表示距離nLの差が大きくなってしまうことが抑止される。したがって、ユーザが、視認する虚像を遠方画像虚像22と近方画像虚像21との間で切り替える際に、眼の焦点距離を大きく変更することを要しない、ユーザにとって見やすい遠方画像虚像22と近方画像虚像21の表示を行うことができる。
以上、本発明の実施形態について説明した。
ところで、以上の実施形態における、近方画像虚像表示位置算定処理では、ステップ506において、近方画像虚像21の表示距離nLとの大小を判定するしきい値Thを固定値としたが、これは、自動車に対する前方の路面の傾斜に応じてしきい値Thを算定するようにしてもよい。
Claims (11)
- 自動車に搭載される車載システムであって、
ヘッドアップディスプレイと、
前記ヘッドアップディスプレイの表示を制御する制御装置とを有し、
前記ヘッドアップディスプレイは、
第1の画像の虚像である第1虚像を、前記自動車のフロントウインドウの前方に表示する、当該第1虚像までの前記フロントウインドウからの前記自動車の前後方向の距離である第1虚像表示距離が可変な第1画像虚像表示部と、
第2の画像の虚像である第2虚像を、前記自動車のフロントウインドウの前方に表示する、当該第2虚像までの前記フロントウインドウからの前記自動車の前後方向の距離である第2虚像表示距離と、前記自動車のユーザから見た当該第2虚像の上下についての方向である第2虚像表示方向とが可変な第2画像虚像表示部とを有し、
前記制御装置は、
前記第1虚像表示距離を変化させる第1虚像表示制御部と、
前記第2虚像表示距離を、前記第1虚像表示距離よりも小さい範囲内において、前記第1虚像表示距離が大きいほど大きくなるように変化させる第2虚像表示制御部とを有し、
前記第2虚像表示制御部は、
前記第2虚像表示距離が、所定のしきい値以下である場合に、前記第2虚像表示方向を、前記自動車のユーザから見た前記第1虚像の上下についての方向である第1虚像表示方向よりも下向きの方向となる方向であって、前記ユーザから見て前方斜め下方向となる所定の方向である標準表示方向に設定し、
前記第2虚像表示距離が、所定のしきい値超である場合に、前記第2虚像表示方向を、前記ユーザから見て前記標準表示方向よりも上を向いた方向となる方向に変化させることを特徴とする車載システム。 - 自動車に搭載される車載システムであって、
ヘッドアップディスプレイと、
前記ヘッドアップディスプレイの表示を制御する制御装置とを有し、
前記ヘッドアップディスプレイは、
第1の画像の虚像である第1虚像を、前記自動車のフロントウインドウの前方に表示する、当該第1虚像までの前記フロントウインドウからの前記自動車の前後方向の距離である第1虚像表示距離が可変な第1画像虚像表示部と、
第2の画像の虚像である第2虚像を、前記自動車のフロントウインドウの前方に表示する、当該第2虚像までの前記フロントウインドウからの前記自動車の前後方向の距離である第2虚像表示距離と、前記自動車のユーザから見た当該第2虚像の上下についての方向である第2虚像表示方向とが可変な第2画像虚像表示部とを有し、
前記制御装置は、
前記第1虚像表示距離を変化させる第1虚像表示制御部と、
前記第2虚像表示距離を、前記第1虚像表示距離よりも小さい範囲内において、前記第1虚像表示距離と前記第2虚像表示距離との差の値、または、前記第1虚像表示距離に対する前記第2虚像表示距離の比の値が所定の範囲内の値となるように変化させる第2虚像表示制御部とを有し、
前記第2虚像表示制御部は、
前記第2虚像表示距離が、所定のしきい値以下である場合に、前記第2虚像表示方向を、前記自動車のユーザから見た前記第1虚像の上下についての方向である第1虚像表示方向よりも下向きの方向となる方向であって、ユーザから見て前方斜め下方向となる所定の方向である標準表示方向に設定し、
前記第2虚像表示距離が、所定のしきい値超である場合に、前記第2虚像表示方向を、前記ユーザから見て前記標準表示方向よりも上を向いた方向となる方向に変化させることを特徴とする車載システム。 - 請求項1または2記載の車載システムであって、
前記しきい値は、当該しきい値を記第2虚像表示距離として、前記標準表示方向に第2虚像を表示したときに、前記第2虚像の下端の位置が路面下の位置とならない最大値、もしくは、当該最大値から所定のマージンを減じた値であることを特徴とする車載システム。 - 請求項1、2または3記載の車載システムであって、
前記第2虚像表示制御部は、前記第2虚像表示距離が、前記しきい値超である場合に、前記第2虚像表示方向を、前記第2虚像表示距離がより大きいほど、前記ユーザから見てより上を向いた方向となる方向に変化させることを特徴とする車載システム。 - 請求項3記載の車載システムであって、
前記第2虚像表示制御部は、前記第2虚像表示距離が、前記しきい値超である場合に、前記第2虚像表示方向を、前記第2虚像の下端の位置が路面下の位置とならない最下方の方向もしくは、当該最下方の方向から所定の角度上を向いた方向に変化させることを特徴とする車載システム。 - 請求項1、2または3記載の車載システムであって、
前記第2画像虚像表示部は、前記自動車のユーザから見た当該第2虚像の左右についての方向が可変であり、
前記第2虚像表示制御部は、
前記第2虚像表示距離が、前記しきい値以下である場合に、前記第2画像虚像表示部に、前記ユーザから見た前記第2虚像の左右についての方向が前記自動車のフロントウインドウの左右についての中央を通る方向となるように前記第2虚像を表示させ、
前記第2虚像表示距離が、前記しきい値超である場合に、前記第2画像虚像表示部に、前記ユーザから見た前記第2虚像の左右についての方向が前記自動車のフロントウインドウの左の端部と右の端部のいずれかを通る方向となるように前記第2虚像を表示させることを特徴とする車載システム。 - 請求項1、2、3、4、5または6記載の車載システムであって、
前記自動車の前方の他車両を検出する他車両検出部を有し、
前記第1虚像表示制御部は、前記第1画像を他車両に対する注意を促す画像として、前記他車両検出部が検出した他車両の位置に前記第1虚像が表示されるように、前記第1虚像表示距離を変化させることを特徴とする車載システム。 - 請求項1、2、3、4、5または6記載の車載システムであって、
自動車前方の交差点を検出する前方交差点検出部を有し、
前記第1虚像表示制御部は、前記第2画像を、前記前方交差点検出部が検出した自動車前方の交差点における前記自動車の進路を表す画像として、当該検出した自動車前方の交差点の位置に、前記第1虚像が表示されるように、前記第1虚像表示距離を変化させることを特徴とする車載システム。 - ヘッドアップディスプレイを備えた自動車に搭載される車載システムにおいて、前記ヘッドアップディスプレイの表示を制御する表示制御方法であって、
前記ヘッドアップディスプレイは、
第1の画像の虚像である第1虚像を、前記自動車のフロントウインドウの前方に表示する、当該第1虚像までの前記フロントウインドウからの前記自動車の前後方向の距離である第1虚像表示距離が可変な第1画像虚像表示部と、
第2の画像の虚像である第2虚像を、前記自動車のフロントウインドウの前方に表示する、当該第2虚像までの前記フロントウインドウからの前記自動車の前後方向の距離である第2虚像表示距離と、前記自動車のユーザから見た当該第2虚像の上下についての方向である第2虚像表示方向とが可変な第2画像虚像表示部とを有し、
当該表示制御方法は、
車載システムが、前記第1虚像表示距離を変化させる第1虚像表示制御ステップと、
車載システムが、前記第2虚像表示距離を、前記第1虚像表示距離よりも小さい範囲内において、前記第1虚像表示距離が大きいほど大きくなるように変化させると共に、前記第2虚像表示距離が、所定のしきい値以下である場合に、前記第2虚像表示方向を、前記自動車のユーザから見た前記第1虚像の上下についての方向である第1虚像表示方向よりも下向きの方向となる方向であって、ユーザから見て前方斜め下方向となる所定の方向である標準表示方向に設定し、前記第2虚像表示距離が、所定のしきい値超である場合に、前記第2虚像表示方向を、前記ユーザから見て前記標準表示方向よりも上を向いた方向となる方向に変化させる第2虚像表示制御ステップとを有することを特徴とする表示制御方法。 - ヘッドアップディスプレイを備えた自動車に搭載される車載システムにおいて、前記ヘッドアップディスプレイの表示を制御する表示制御方法であって、
前記ヘッドアップディスプレイは、
第1の画像の虚像である第1虚像を、前記自動車のフロントウインドウの前方に表示する、当該第1虚像までの前記フロントウインドウからの前記自動車の前後方向の距離である第1虚像表示距離が可変な第1画像虚像表示部と、
第2の画像の虚像である第2虚像を、前記自動車のフロントウインドウの前方に表示する、当該第2虚像までの前記フロントウインドウからの前記自動車の前後方向の距離である第2虚像表示距離と、前記自動車のユーザから見た当該第2虚像の上下についての方向である第2虚像表示方向とが可変な第2画像虚像表示部とを有し、
当該表示制御方法は、
車載システムが、前記第1虚像表示距離を変化させる第1虚像表示制御ステップと、
車載システムが、前記第2虚像表示距離を、前記第1虚像表示距離よりも小さい範囲内において、前記第1虚像表示距離と前記第2虚像表示距離との差の値、または、前記第1虚像表示距離に対する前記第2虚像表示距離の比の値が所定の範囲内の値となるように変化させると共に、前記第2虚像表示距離が、所定のしきい値以下である場合に、前記第2虚像表示方向を、前記自動車のユーザから見た前記第1虚像の上下についての方向である第1虚像表示方向よりも下向きの方向となる方向であって、ユーザから見て前方斜め下方向となる所定の方向である標準表示方向に設定し、前記第2虚像表示距離が、所定のしきい値超である場合に、前記第2虚像表示方向を、前記ユーザから見て前記標準表示方向よりも上を向いた方向となる方向に変化させる第2虚像表示制御ステップとを有することを特徴とする表示制御方法。 - 請求項9または10記載の表示制御方法であって、
前記しきい値は、当該しきい値を記第2虚像表示距離として、前記標準表示方向に第2虚像を表示したときに、前記第2虚像の下端の位置が路面下の位置とならない最大値、もしくは、当該最大値から所定のマージンを減じた値であることを特徴とする表示制御方法。
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