JP2019098554A - 熱転写装置 - Google Patents

Abstract

【課題】押圧体が保持されているかどうかを判定できる熱転写装置を提供する。【解決手段】本発明に係る熱転写装置の保持部材６８は、一部が下方に突出するように押圧体６６を保持する。押圧体６６の保持位置が突き当て部材９０の検査面９１Ｃの上方にくる位置において、箔転写用ツール６０が検査面９１Ｃに突き当たる第１高さが測定される。押圧体６６の保持位置が検査面９１Ｃの外側にくるとともに、保持部材６８の下端のうち押圧体６６の保持位置以外の部分が検査面９１Ｃの上方にくる位置において、箔転写用ツール６０が検査面９１Ｃに突き当たる第２高さが測定される。第１高さと第２高さとの差が所定の値よりも小さい場合には保持部材６８が押圧体６６を保持していないと判定される。【選択図】図１４

Description

本発明は、熱転写装置に関する。詳しくは、熱転写箔を用いて被転写物に箔転写を行う熱転写装置に関する。

従来から、意匠性の向上等を目的として、熱転写箔（熱転写シートともいう）を利用した熱転写法による装飾加工が行われている。熱転写箔は、大まかには、基材と、装飾層と、接着層とがこの順に積層されて構成されている。そして箔転写（即ち熱転写箔を被転写物に転写すること）に際しては、被転写物上に、接着層側が当接するように熱転写箔を重ね、レーザー光を照射するツール（例えばレーザーペン）で熱転写箔を上から押圧しながら光を照射して熱転写箔を加熱する。これにより、熱転写箔のうち押圧されている部分の接着層が溶融され、被転写物の表面に付着したのち、放熱により硬化する。その結果、被転写物から熱転写箔の基材を剥離することで、箔押しした部分に対応する形状の装飾層を接着層とともに被転写物に付着させることができる。これにより、被転写物の表面に、任意の図柄等による装飾が施される。

例えば、特許文献１には、レーザー光を照射するツールを用いて被転写物に箔転写する技術が開示されている。

特開２０１６−２１５５９９号公報

ところで、熱転写装置においては、当然ながら熱転写箔を押圧する押圧体が必要であるが、押圧体がレーザーペン等の箔転写用ツールに装着されていない場合がある。それは例えば、脱着式の押圧体の装着忘れであったり、故障等による脱落であったりする。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、押圧体が保持されているかどうかを判定できる熱転写装置を提供することである。

ここに開示される熱転写装置は、保持台と、箔転写用ツールと、水平移動機構と、鉛直移動機構と、突き当て部材と、制御装置とを備える。前記保持台は、熱転写箔が載置された被転写物を保持する。前記箔転写用ツールは、前記熱転写箔に与えるエネルギーを生成するエネルギー生成部と、前記熱転写箔を押圧するとともに前記熱転写箔にエネルギーを伝える押圧体を保持可能な保持部材とを備え、前記保持台の上方に配置されている。前記水平移動機構は、前記箔転写用ツールを前記保持台に対して水平方向に移動させる。前記鉛直移動機構は、前記箔転写用ツールを前記保持台に対して鉛直方向に移動させ、前記箔転写用ツールによって前記保持台上の前記熱転写箔を押圧する。前記突き当て部材は、上方を向くとともに前記箔転写用ツールの可動範囲内に配置された検査面を有する。前記保持部材は、前記箔転写用ツールの下端に配置されるとともに、前記押圧体の一部が前記保持部材の下端よりも下方に突出するように前記押圧体を保持している。前記制御装置は、第１位置記憶部と、第２位置記憶部と、第１測定部と、第２測定部と、判定部とを備える。前記第１位置記憶部は、前記押圧体の保持位置が前記検査面の上方にくるような前記水平移動機構の位置である第１水平位置を記憶する。前記第２位置記憶部は、前記押圧体の保持位置が前記検査面の外側にくるとともに、前記保持部材の下端のうち前記押圧体の保持位置以外の部分が前記検査面の上方にくるような前記水平移動機構の位置である第２水平位置を記憶する。前記第１測定部は、前記水平移動機構を制御して前記箔転写用ツールを前記第１水平位置に移動させた後に、前記鉛直移動機構を制御して、前記箔転写用ツールが前記検査面に突き当たる第１高さを測定する。前記第２測定部は、前記水平移動機構を制御して前記箔転写用ツールを前記第２水平位置に移動させた後に、前記鉛直移動機構を制御して、前記箔転写用ツールが前記検査面に突き当たる第２高さを測定する。前記判定部は、前記第１高さと前記第２高さとを比較し、前記第１高さと前記第２高さとの差が所定の値よりも小さい場合には前記保持部材が前記押圧体を保持していないと判定し、前記第１高さと前記第２高さとの差が所定の値よりも大きい場合には前記保持部材が前記押圧体を保持していると判定する。

上記熱転写装置によれば、押圧体が保持部材に保持されていない場合には、保持されている場合に比べて第１高さが低くなる。そこで、押圧体が保持されていない場合には第１高さと第２高さとの差が小さくなり、保持部材が押圧体を保持しているかどうかを判定することができる。

一実施形態に係る熱転写装置を模式的に示す斜視図である。 熱転写装置を模式的に示す一部破断斜視図である。 ヘッド移動機構および保持台を模式的に示す左側面図である。 メンテナンス位置にある保持台を模式的に示す平面図である。 固定位置にある保持台を模式的に示す平面図である。 ヘッド付近の構成を模式的に示す縦断面図である。 熱転写装置のブロック図である。 テストパターンの一例を示す図である。 第１変形例に係る熱転写装置のブロック図である。 第２変形例に係る熱転写装置のブロック図である。 画素の階調とデューティー値との関係を示す図である。 箔転写用ツールの速度とリミット値との関係を示す図である。 画素の階調と供給エネルギーとの関係を示す図である。 第１水平位置を示す平面図である。 第２水平位置を示す平面図である。

以下、適宜図面を参照しながら、本発明の一実施形態について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。

図１は、熱転写装置１０を示す斜視図である。図２は、熱転写装置１０を模式的に示す一部破断斜視図である。図３は、ヘッド移動機構および保持台７０を模式的に示す左側面図である。以下の説明では、左、右、上、下とは、熱転写装置１０の正面にいる作業者（ユーザー）が電源スイッチ１４ａを見た場合の左、右、上、下をそれぞれ意味することとする。また、上記作業者が熱転写装置１０に近づく方を後方、遠ざかる方を前方とする。図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を表す。本実施形態に係る熱転写装置１０は、相互に直交する軸をＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸としたときに、Ｘ軸とＹ軸とで構成される平面に置かれるものとする。ここでは、Ｘ軸は、左右方向に延びる。Ｙ軸は、前後方向に延びる。Ｚ軸は、上下方向に延びる。ただし、これらは説明の便宜上の方向に過ぎず、熱転写装置１０の設置態様を何ら限定するものではない。

図１に示すように、熱転写装置１０は箱状に形成されている。熱転写装置１０は、前方が開口されている筐体１２と、筐体１２内に配置されたヘッド移動機構（第１移動機構３０、第２移動機構４０（図２参照）、および第３移動機構５０により構成）と、ヘッド２１と、保持台７０とを備えている。筐体１２は、底壁１４と、左側壁１５と、右側壁１６と、上壁１７と、後壁１８（図２参照）とを備えている。筐体１２は、例えば鋼板製である。

図２に示すように、左側壁１５は、底壁１４の左端において上方に延びている。左側壁１５は、底壁１４に対して垂直に設けられている。右側壁１６は、底壁１４の右端において上方に延びている。右側壁１６は、底壁１４に対して垂直に設けられている。後壁１８は、底壁１４の後端において上方に延びている。後壁１８は、左側壁１５の後端および右側壁１６の後端に接続されている。後壁１８には、箱状のケース１８ａが設けられている。ケース１８ａには、後述する制御装置１００が収容されている。上壁１７は、左側壁１５の上端、右側壁１６の上端および後壁１８の上端に接続されている。上壁１７には、後述する第１移動機構３０の一部が配置されている。底壁１４と左側壁１５と右側壁１６と上壁１７と後壁１８とに囲まれた領域が、筐体１２の内部空間である。

図１に示すように、底壁１４には、保持台７０が設けられている。保持台７０は、熱転写箔８２（図３参照）その他の必要なフィルムと被転写物８０を保持する部材である。保持台７０は、少なくとも熱転写箔８２が載置された状態で被転写物８０を保持する。ここでは図３に示すように、保持台７０は、熱転写箔８２と、光吸収フィルム７６と、箔固定用フィルム７５とが載置された状態で被転写物８０を保持する。保持台７０は、被転写物８０を保持する固定具２０と、光吸収フィルム７６および箔固定用フィルム７５を保持するとともに箔固定用フィルム７５によって熱転写箔８２を押さえつけて固定するフィルム保持具７０Ａを備えている。

固定具２０は、被転写物８０を保持する部材である。固定具２０は、例えばバイスである。保持台７０には、固定具２０が着脱自在に取り付けられている。ただし、固定具２０は、保持台７０に着脱不能に固定されていてもよい。

被転写物８０を構成する材料や形状は、特に限定されない。被転写物８０は、例えば、アクリル、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、ポリカーボネート（ＰＣ）等の樹脂類であってもよいし、普通紙、画用紙、和紙等の紙類、ゴム類や、金、銀、銅、プラチナ、真鍮、アルミ、鉄、チタン、ステンレス等の金属類等であってもよい。

フィルム保持具７０Ａは、箔固定用フィルム７５および箔固定用フィルム７５の下方（裏面）に配置された光吸収フィルム７６を保持する部材である。図４および図５は、保持台７０を模式的に示す平面図である。後述するように保持台７０は可動式の保持枠７２を備えており、図４は保持枠７２が後述のメンテナンス位置ＭＰにあるときの図である。図５は保持枠７２が後述の固定位置ＦＰにあるときの図である。フィルム保持具７０Ａは、支持板７１と、保持枠７２と、スライドバー７３と、ストッパ７８とを備えている。

図１に示すように、支持板７１は、底壁１４に設けられている。支持板７１は、平板状に形成されている。スライドバー７３は、第１スライドバー７３Ａおよび第２スライドバー７３Ｂを備えている。第１スライドバー７３Ａおよび第２スライドバー７３Ｂは、支持板７１から上方に延びている。第１スライドバー７３Ａおよび第２スライドバー７３Ｂは、支持板７１の左端部から上方に延びている。第１スライドバー７３Ａは、第２スライドバー７３Ｂより後方に配置されている。第１スライドバー７３Ａと第２スライドバー７３Ｂとは平行に配置されている。第１スライドバー７３Ａの上下方向の長さは、第２スライドバー７３Ｂの上下方向の長さより長い。

保持枠７２は、箔固定用フィルム７５および光吸収フィルム７６を保持する部材である。図１に示すように、保持枠７２は、第１スライドバー７３Ａおよび第２スライドバー７３Ｂに摺動自在に設けられている。保持枠７２は、上下方向に移動可能に構成されている。保持枠７２は、支持板７１より上方に配置されている。図３に示すように、保持枠７２には、第１スライドバー７３Ａが挿入される第１貫通孔７２Ａと、第２スライドバー７３Ｂが挿入される第２貫通孔７２Ｂとが形成されている。保持枠７２を上方に所定量だけ移動させることによって、第２スライドバー７３Ｂを第２貫通孔７２Ｂから抜くことができる。このとき、保持枠７２は、第１スライドバー７３Ａにのみ支持される。これにより、図４に示すように、保持枠７２は、第１スライドバー７３Ａを中心に図４の矢印Ｘ１方向および矢印Ｘ２方向に回転可能となる。保持枠７２は、固定位置ＦＰ（図５参照）と、メンテナンス位置ＭＰ（図４参照）との間で回転移動可能に構成されている。固定位置ＦＰとは、箔固定用フィルム７５によって、熱転写箔８２を被転写物８０に固定するときの保持枠７２の位置である。固定位置ＦＰでは、保持枠７２は、固定具２０の上方に位置している。保持枠７２が固定位置ＦＰに位置するとき、第１スライドバー７３Ａは第１貫通孔７２Ａに挿入され、第２スライドバー７３Ｂは第２貫通孔７２Ｂに挿入されている。メンテナンス位置ＭＰとは、保持枠７２に保持された箔固定用フィルム７５を交換したり、固定具２０を保持台７０から取り外したり、固定具２０に固定された被転写物８０を固定具２０から取り外したりするときの保持枠７２の位置である。保持枠７２がメンテナンス位置ＭＰに位置するとき、第１スライドバー７３Ａは第１貫通孔７２Ａに挿入され、第２スライドバー７３Ｂは第２貫通孔７２Ｂに挿入されていない。

図５に示すように、保持枠７２には、上下方向に貫通する開口７２Ｈが形成されている。開口７２Ｈは、矩形状に形成されている。開口７２Ｈの大きさは、固定具２０の大きさより大きい。即ち、開口７２Ｈの左右方向の長さは、固定具２０の左右方向の長さより長く、開口７２Ｈの前後方向の長さは、固定具２０の前後方向の長さより長い。固定位置ＦＰにおいて、固定具２０と開口７２Ｈとは、平面視で重なる。即ち、平面視で開口７２Ｈの内方に固定具２０が配置される。

箔固定用フィルム７５は、平面視で開口７２Ｈと重なるように保持枠７２に保持されている。箔固定用フィルム７５は、開口７２Ｈより大きく、平面視で開口７２Ｈの全体と重なるように保持枠７２に保持されている。箔固定用フィルム７５は、保持枠７２の裏面に保持されている。箔固定用フィルム７５を保持する方法は特に限定されないが、例えば、両面テープにより保持枠７２に保持されている。箔固定用フィルム７５の下面には、光吸収フィルム７６が固定されている。光吸収フィルム７６を箔固定用フィルム７５に固定する方法は特に限定されないが、例えば、光を透過する接着剤や両面テープにより固定されている。箔固定用フィルム７５は熱転写箔８２を上方から押圧するが、押圧力の大部分は保持枠７２の重量によるものである。

ストッパ７８は、保持枠７２の回転を規制する部材である。図１に示すように、ストッパ７８は、支持板７１から上方に延びる。ストッパ７８は、第１スライドバー７３Ａより後方に配置されている。ストッパ７８の上端は、第２スライドバー７３Ｂの上端より上方に位置する。ストッパ７８の上端は、例えば、第１スライドバー７３Ａの上端より上方に位置する。図５に示すように、ストッパ７８は、保持枠７２が固定位置ＦＰに位置するとき保持枠７２が図５の矢印Ｘ２方向に回転することを規制する。保持枠７２が固定位置ＦＰに位置するとき、ストッパ７８は、保持枠７２と接触している。保持枠７２が固定位置ＦＰに位置するときに、保持枠７２を上方に所定量だけ移動させることによって、スライドバー７３Ｂを第２貫通孔７２Ｂから抜くことができる。一方、保持枠７２をメンテナンス位置ＭＰ（図４参照）から固定位置ＦＰに移動させて、保持枠７２がストッパ７８に接触した状態では、第２貫通孔７２Ｂと第２スライドバー７３Ｂとが平面視で重なる。このとき、保持枠７２を下方に移動させることによって、第２貫通孔７２Ｂに第２スライドバー７３Ｂが挿入される。このように、ストッパ７８は、第２貫通孔７２Ｂと第２スライドバー７３Ｂとの位置合わせを行う際に用いられる部材でもある。

箔固定用フィルム７５と光吸収フィルム７６の接合体は、熱転写箔８２を上方から押圧して熱転写箔８２を被転写物８０に固定している。即ち、被転写物８０と各フィルム類は、下から被転写物８０、熱転写箔８２、光吸収フィルム７６、箔固定用フィルム７５の順に重ねられている。熱転写箔８２は、例えば保持枠７２がメンテナンス位置ＭＰにあるときに被転写物８０上に載置される。その後、保持枠７２が固定位置ＦＰに移動されると、箔固定用フィルム７５と光吸収フィルム７６の接合体によって熱転写箔８２は被転写物８０上に固定される。

箔固定用フィルム７５は、光吸収フィルム７６に比べて、光吸収性が著しく低い素材で形成されている。箔固定用フィルム７５は、光透過性を有する。箔固定用フィルム７５は、例えば透明である。箔固定用フィルム７５は、光吸収フィルム７６より強度が高い。箔固定用フィルム７５の厚みは、例えば、２５μｍ〜１００μｍ程度である。箔固定用フィルム７５の材質は特に限定されない。箔固定用フィルム７５は、例えばポリエステルのようなプラスチックフィルムで構成されている。

光吸収フィルム７６は、箔転写用ツール６０の光源６２（図６参照）から照射される所定の波長帯の光（レーザー光）を効率よく吸収して、光エネルギーを熱エネルギーに変換するフィルムである。光吸収フィルム７６は、例えばポリイミドのような樹脂で構成されている。光吸収フィルム７６は、例えば１００〜２００℃での耐熱性を有している。

熱転写箔８２は、加熱および押圧されることにより、被転写物８０の表面に装飾層を転写する箔である。ここでは、熱転写箔８２は、箔転写用ツール６０の光源６２が照射する光のエネルギーによって箔転写を行う。熱転写箔８２としては、例えば、熱転写用に一般に市販されている転写箔を特に限定なく用いることができる。熱転写箔８２は、一般的には、基材と、装飾層と、接着層とがこの順に積層されている。熱転写箔８２における装飾層は、例えば、金箔、銀箔等のメタリック箔や、ハーフメタリック箔、顔料箔、多色印刷箔、ホログラム箔、静電気破壊対策箔等を包含する。なお、本実施形態では、光吸収フィルム７６は熱転写箔８２と別体であるが、光吸収フィルム７６と同等の働きをもつ光吸収材が熱転写箔８２内に形成されていてもよい。その場合には、光吸収フィルム７６は使用されなくてもよい。光吸収材の厚みは、例えば、１μｍ〜１５μｍ程度である。

図１に示されるように、フィルム保持具７０Ａの保持枠７２の上面には、突き当て部材９０が取り付けられている。突き当て部材９０は、箔転写用ツール６０の先端に保持されるべき押圧体６６（図６参照）が実際に保持されているかどうかを確認するための部材である。図５に示すように、突き当て部材９０は、上方を向くとともに箔転写用ツール６０の可動範囲内に配置された検査面９１Ｃを有している。保持枠７２が固定位置ＦＰに位置するとき、検査面９１Ｃは、箔転写用ツール６０の可動範囲内に配置されている。突き当て部材９０は、プレート９１と図示しないスペーサとを備えている。プレート９１は平板状の部材である。プレート９１は、図５に示すように、保持枠７２の第１貫通孔７２Ａおよび第２貫通孔７２Ｂの側に固定された固定部９１Ａと、固定部９１Ａから保持枠７２の開口７２Ｈの方に折れ曲がった検査部９１Ｂとを有している。図５に示すように、保持枠７２が固定位置ＦＰにあるとき、検査部９１Ｂの先端部は、平面視において開口７２Ｈと一部が重なっている。検査部９１Ｂの先端部の上面が検査面９１Ｃである。検査面９１Ｃは、平面視において主に開口７２Ｈの内方に配置された水平面である。プレート９１は、図示しないスペーサを介して保持枠７２の上方に水平に固定されている。スペーサにより、プレート９１は保持枠７２の上面から離間している。つまり、プレート９１は保持枠７２の上面よりも上方に配置されている。

筐体１２の内部空間は、被転写物８０に熱転写箔８２を箔転写する空間である。内部空間には、ヘッド２１と、ヘッド２１を三次元方向に移動させるヘッド移動機構とが設けられている。ヘッド移動機構は、ヘッド２１をＺ軸方向に移動させる第１移動機構３０と、ヘッド２１をＹ軸方向に移動させる第２移動機構４０と、ヘッド２１をＸ軸方向に移動させる第３移動機構５０とを備えている。ヘッド２１は、第１移動機構３０、第２移動機構４０および第３移動機構５０により、保持台７０に対して相対的に移動可能に構成されている。第１移動機構３０、第２移動機構４０および第３移動機構５０は、いずれも底壁１４よりも上方に配置されている。

第１移動機構３０は、ヘッド２１に搭載された箔転写用ツール６０を保持台７０に対して鉛直方向に移動させ、箔転写用ツール６０によって保持台７０上の熱転写箔８２を押圧する機構である。図１に示すように、第１移動機構３０は、Ｚ軸方向送りネジ棒３１と、Ｚ軸方向フィードモータ３２と、送りナット３３ａとを備えるネジ送り機構である。Ｚ軸方向送りネジ棒３１は、Ｚ軸に沿って延びている。Ｚ軸方向送りネジ棒３１は、螺旋状のネジ溝を有している。Ｚ軸方向送りネジ棒３１の上方は、上壁１７に固定されている。Ｚ軸方向送りネジ棒３１の上端部は、上壁１７の下面をＺ軸方向に貫通しており、その一部が上壁１７の内部に配置されている。Ｚ軸方向送りネジ棒３１の下端部は、フレーム１４ｄ（図３も参照）に回転自在に支持されている。フレーム１４ｄは、底壁１４上に固定されている。Ｚ軸方向フィードモータ３２は、電動モータである。Ｚ軸方向フィードモータ３２は、制御装置１００（図２参照）に接続されている。Ｚ軸方向フィードモータ３２は、上壁１７に固定されている。Ｚ軸方向フィードモータ３２の駆動軸は上壁１７の下面をＺ軸方向に貫通しており、その一部が上壁１７の内部に配置されている。上壁１７の内部において、Ｚ軸方向送りネジ棒３１は、Ｚ軸方向フィードモータ３２に連結されている。Ｚ軸方向フィードモータ３２は、Ｚ軸方向送りネジ棒３１を回転させる。

図２に示すように、Ｚ軸方向送りネジ棒３１には、ネジ山を有する送りナット３３ａが噛合っている。送りナット３３ａは昇降ベース３３と連結されている。送りナット３３ａは、昇降ベース３３の上面をＺ軸方向に貫通している。昇降ベース３３は、送りナット３３ａを介してＺ軸方向送りネジ棒３１に支持されている。昇降ベース３３は、底壁１４と平行に設けられている。左側壁１５と右側壁１６との内側には、それぞれＺ軸方向に延びるスライドシャフト３３ｂ、３３ｃが設けられている。スライドシャフト３３ｂ、３３ｃは、Ｚ軸方向送りネジ棒３１と平行に配置されている。スライドシャフト３３ｂ、３３ｃには、昇降ベース３３がＺ軸方向に摺動可能に設けられている。Ｚ軸方向フィードモータ３２が駆動されると、昇降ベース３３は、Ｚ軸方向送りネジ棒３１の回転により、スライドシャフト３３ｂ、３３ｃに沿って上下方向に移動する。ここで、第２移動機構４０および第３移動機構５０は、昇降ベース３３に連結されている。このため、第２移動機構４０および第３移動機構５０は、昇降ベース３３の上下方向への移動に伴って上下方向に一体的に移動する。

図２に示すように、第２移動機構４０は、ヘッド２１をＹ軸方向（前後方向）に移動させる機構である。第２移動機構４０は、Ｙ軸方向送りネジ棒４１と、Ｙ軸方向フィードモータ４２と、送りナット４３とを備えるネジ送り機構である。Ｙ軸方向送りネジ棒４１は、Ｙ軸に沿って延びている。Ｙ軸方向送りネジ棒４１は、昇降ベース３３に設けられている。Ｙ軸方向送りネジ棒４１は、螺旋状のネジ溝を有している。Ｙ軸方向送りネジ棒４１の後端部は、Ｙ軸方向フィードモータ４２に連結されている。Ｙ軸方向フィードモータ４２は、電動モータである。Ｙ軸方向フィードモータ４２は、制御装置１００に接続されている。Ｙ軸方向フィードモータ４２は、昇降ベース３３の後方に固定されている。Ｙ軸方向フィードモータ４２は、Ｙ軸方向送りネジ棒４１を回転させる。Ｙ軸方向送りネジ棒４１のネジ溝には、ネジ山を有する送りナット４３が噛合っている。昇降ベース３３には、Ｙ軸方向に延びる一対のスライドシャフト４３ｂ、４３ｃが設けられている。２本のスライドシャフト４３ｂ、４３ｃは、Ｙ軸方向送りネジ棒４１と平行に配置されている。スライドシャフト４３ｂ、４３ｃには、スライドベース４４がＹ軸方向に摺動可能に設けられている。Ｙ軸方向フィードモータ４２が駆動されると、スライドベース４４は、Ｙ軸方向送りネジ棒４１の回転により、スライドシャフト４３ｂ、４３ｃに沿って前後方向に移動する。

図１に示すように、第３移動機構５０は、ヘッド２１をＸ軸方向（左右方向）に移動させる機構である。第３移動機構５０は、Ｘ軸方向送りネジ棒５１と、Ｘ軸方向フィードモータ５２とを備えるネジ送り機構である。Ｘ軸方向送りネジ棒５１は、Ｘ軸に沿って延びている。Ｘ軸方向送りネジ棒５１は、スライドベース４４の前方に設けられている。Ｘ軸方向送りネジ棒５１は、螺旋状のネジ溝を有している。Ｘ軸方向送りネジ棒５１の一端は、Ｘ軸方向フィードモータ５２に連結されている。Ｘ軸方向フィードモータ５２は、電動モータである。Ｘ軸方向フィードモータ５２は、制御装置１００（図２参照）に接続されている。Ｘ軸方向フィードモータ５２は、スライドベース４４の前方に延びた右側壁面に固定されている。Ｘ軸方向フィードモータ５２は、Ｘ軸方向送りネジ棒５１を回転させる。Ｘ軸方向送りネジ棒５１のネジ溝には、ヘッド２１に設けられた送りナット（図示せず）が噛合っている。スライドベース４４の前方には、Ｘ軸方向に延びる一対のスライドシャフト５４ｂ、５４ｃが設けられている。２本のスライドシャフト５４ｂ、５４ｃは、Ｘ軸方向送りネジ棒５１と平行に配置されている。スライドシャフト５４ｂ、５４ｃには、ヘッド２１がＸ軸方向に摺動可能に設けられている。Ｘ軸方向フィードモータ５２が駆動されると、ヘッド２１は、Ｘ軸方向送りネジ棒５１の回転により、スライドシャフト５４ｂ、５４ｃに沿って左右方向に移動する。第２移動機構４０および第３移動機構５０は、水平移動機構を構成している。水平移動機構は、ヘッド２１に搭載された箔転写用ツール６０を保持台７０に対して水平方向に移動させる機構である。

ヘッド２１は、箔転写用ツール６０を搭載する部材である。図６は、ヘッド２１付近の構成を模式的に示す縦断面図である。図６に示すように、ヘッド２１は箔転写用ツール６０を搭載している。また、図３に示されているように、本実施形態では、ヘッド２１は、保持台７０上の画像を取得可能なカメラ２５を搭載している。

箔転写用ツール６０は、被転写物８０上に載置された熱転写箔８２を押圧すると共に、熱転写箔８２に熱を供給する光を照射する部材である。箔転写用ツール６０は、保持台７０よりも上方に配置されている。箔固定用フィルム７５に照射された光は、箔固定用フィルム７５を透過して、光吸収フィルム７６に照射される。箔転写用ツール６０は、箔転写用ツール６０は、光源６２と、ペン本体６１と、ペン本体６１の下方の端部に固定された押圧体６６とを備えている。

光源６２は、熱転写箔８２に与えるエネルギーを生成する部材である。光源６２は、熱転写箔８２の光吸収層や光吸収フィルム７６に対して熱源となる光を供給する。光源６２は、筐体１２の内部に配置されている。熱転写箔８２の光吸収層や光吸収フィルム７６に供給された光は、光吸収層や光吸収フィルム７６において熱エネルギーに変換されて熱転写箔８２を加熱する。本実施形態における光源６２は、レーザーダイオード（ＬＤ）および光学系等により構成されている。光源６２は、制御装置１００に接続されている。光源６２からのレーザー光の照射（オン）および停止（オフ）の切り替えや、レーザー光のエネルギーの調整等は制御装置１００により行われる。光源６２は、熱転写箔８２に与えるエネルギーを調整可能に構成されている。レーザー光は応答速度が速いため、光の照射と非照射との切り換えはもちろんのこと、上記レーザー光のエネルギー等の変更を瞬時に行うことができる。これにより、所望の性状を備えるレーザー光を熱転写箔８２の光吸収層や光吸収フィルム７６に照射することができる。

ペン本体６１は、長尺の円筒形状に形成されている。ペン本体６１は、長手方向が上下方向Ｚに一致するように配置されている。ペン本体６１の軸心は、上下方向に延びている。ペン本体６１の内部には、光ファイバ６４と、フェルール６５とが収容されている。また、ペン本体６１は後述するホルダ６８を有している。ホルダ６８は、ペン本体６１の下端部に取り付けられている。

光ファイバ６４は、光源６２から照射された光を伝送するファイバ状の光伝送媒体である。光ファイバ６４は、光が通過するコア部（図示せず）と、コア部の周囲を覆い光を反射させるクラッド部（図示せず）とを備えている。光ファイバ６４は、光源６２に接続されている。光ファイバ６４は、上方側の端部ｅ１がペン本体６１の外部に延出されている。光ファイバ６４の端部ｅ１は、光源６２に付属のコネクタ６２ａに挿入されている。このような構成によって、光ファイバ６４は、光損失を低く抑えた状態で光源６２に接続される。光ファイバ６４の下方側の端部ｅ２には、フェルール６５が装着されている。フェルール６５は、円筒形の光接合用部材である。フェルール６５には、円筒軸に沿って貫通穴６５ｈが設けられている。光ファイバ６４の端部ｅ２は、フェルール６５の貫通穴６５ｈに挿入されている。

ペン本体６１にはホルダ６８が備えられている。ホルダ６８は、押圧体６６をペン本体６１の下端の所定の位置に保持する保持部材である。ホルダ６８は、箔転写用ツール６０の下端に配置されている。また、ホルダ６８は、その下端６８ａよりも下方に押圧体６６の一部が突出するように押圧体６６を保持している。押圧体６６は、ホルダ６８に着脱可能に設けられている。

押圧体６６は、熱転写箔８２を押圧するとともに、熱転写箔８２にエネルギーを伝える部材である。押圧体６６は、箔固定用フィルム７５および光吸収フィルム７６を介して、間接的に熱転写箔８２を押圧している。押圧体６６は硬質な材料から構成されている。押圧体６６の硬度は厳密には限定されないものの、例えば、ビッカース硬さで１００Ｈｖ_０．２以上（例えば、５００Ｈｖ_０．２以上）の材料により構成される。押圧体６６は、例えば、ガラスにより構成することができる。本実施形態における押圧体６６は、合成石英ガラスにより構成されている。押圧体６６は球体状に形成されている。また、押圧体６６は、光源６２から発せられる光を透過する材料から形成されている。押圧体６６は、ホルダ６８において、レーザー光の光路ＬＬ上に保持されている。そこで、光源６２から照射されたレーザー光は、押圧体６６を透過して、光吸収フィルム７６に達する。即ち、押圧体６６は、光源６２から照射されたレーザー光のエネルギーを光吸収フィルム７６を介して熱転写箔８２に伝達する。

また、ホルダ６８は、ペン本体６１の下端においてフェルール６５を所定の位置に保持する保持部材でもある。ホルダ６８は、キャップ形状を有している。ホルダ６８の上部の形状はペン本体６１に対応した外径の円筒形状である。ホルダ６８の下部には、ペン本体６１よりも外径が小さい円筒状の突部６８ｇが設けられている。突部６８ｇには、円筒形の凹部であるフェルール保持部６８ｆが設けられている。フェルール保持部６８ｆは、フェルール６５の外径に対応する内径を備えている。フェルール保持部６８ｆには、フェルール６５の下端が収容されている。

ホルダ６８には、上下方向に貫通する開孔部ＯＰが形成されている。光ファイバ６４の端部ｅ２のコア部は、開孔部ＯＰを介して外部に露出している。即ち、下面視で、光ファイバ６４の端部ｅ２のコア部は、開孔部ＯＰと重なる。これにより、ホルダ６８は、レーザー光の光路ＬＬに干渉しない。その結果、光源６２から照射されたレーザー光をペン本体６１の下端から外部に出射することができる。

ヘッド２１には、保持台７０上の画像を取得可能なカメラ２５（図３参照）が搭載されている。カメラ２５は、被転写物８０に箔転写されたテストパターンおよびバーコード（いずれも後述）の画像を取得するための部材である。カメラ２５は、テストパターンの画像を取得する撮像装置の機能と、バーコードを読み取るバーコード読み取り装置の機能を備えている。本実施形態では、カメラ２５はヘッド２１に搭載されているが、他の場所でもよい。例えば、カメラ２５は熱転写装置１０に外付けされたユニットであってもよい。その場合、被転写物８０は、例えば着脱可能な固定具２０に固定されたままカメラ２５の撮像範囲に運搬されうる。

図６に示されるように、ヘッド２１は、ヘッド本体２２と、係合部材２３と、検知機構２４とを備えている。ヘッド本体２２は、箔転写用ツール６０およびカメラ２５を保持する部材である。係合部材２３は、第３移動機構５０に係合している部材である。ヘッド本体２２は、係合部材２３に検知機構２４のスライド機構２４Ａ（後述）を介して係合している。検知機構２４は、箔転写用ツール６０を搭載したヘッド本体２２が上方に向かって押圧されたことを検知する部材である。ヘッド本体２２が上方に向かって押圧される場合とは、例えば箔転写用ツール６０が下降して、下端が何らかの物体に突き当たる場合である。上記物体は、例えば突き当て部材９０や被転写物８０である。

係合部材２３は、第３移動機構５０に係合している。第３移動機構５０は、係合部材２３を介してヘッド２１をＸ軸方向に移動させる。係合部材２３は、第３移動機構５０のネジ棒５１に係合する送りナット（図示せず）と、スライドシャフト５４ｂ、５４ｃに係合するブッシュ（図示せず）とを備えている。係合部材２３の前面には、検知機構２４が取り付けられている。検知機構２４は、ヘッド本体２２およびその搭載物を上下方向に移動可能に保持するスライド機構２４Ａと、箔転写用ツール６０がスライド機構２４Ａに対して上方に移動されたことを検知するセンサ２４Ｂとを備えている。スライド機構２４Ａは、２本のスライドシャフト２４Ａ１と、スプリング機構２４Ａ２とを備えている。スライドシャフト２４Ａ１は、上下方向に延びている。スライドシャフト２４Ａ１には、ヘッド本体２２が係合している。ヘッド本体２２は、スライドシャフト２４Ａ１に沿って上下方向に移動できるように構成されている。スライドシャフト２４Ａ１は、箔転写用ツール６０を搭載したヘッド本体２２を上下方向に移動可能に保持する部材である。スライド機構２４Ａにおいて、ヘッド本体２２の上方には、スプリング機構２４Ａ２が配置されている。スプリング機構２４Ａ２はスプリングを備えている。スプリング機構２４Ａ２においてスプリングは圧縮されて配置されており、スプリング機構２４Ａ２は、スプリングの復元力によってヘッド本体２２を下方に押圧している。ヘッド本体２２は、このスプリング機構２４Ａ２の押圧力以上の押圧力で上方に押し上げられない場合には、係合部材２３に対して上方に移動しないように構成されている。

ヘッド本体２２は、突起２２Ａを備えている。本実施形態では、突起２２Ａは、ヘッド本体２２の右側の側面に設けられている。突起２２Ａは、上方に向かって延びる腕状の部位である。突起２２Ａの上端の近傍には、検知機構２４のセンサ２４Ｂが配置されている。センサ２４Ｂは、箔転写用ツール６０を搭載したヘッド本体２２が上方に移動したことを検知する部材である。センサ２４Ｂは、例えばスイッチを備えたメカ式のセンサである。ただし、センサ２４Ｂはメカ式のセンサでなくともよく、例えば光電センサなどでもよい。センサ２４Ｂは、外部に突出したスイッチ部２４Ｂ１を備えている。第１移動機構３０によってヘッド２１を下降させたとき、ヘッド本体２２の下方に何らかの物体があれば、ヘッド本体２２はその物体に突き当たる。ヘッド本体２２が物体に突き当たった状態から第１移動機構３０がさらにヘッド２１をスプリング機構２４Ａ２の弾性力以上の力で下降させると、ヘッド本体２２はスライドシャフト２４Ａ１に沿って上方に移動する。突起２２Ａは、ヘッド本体２２が係合部材２３に対して一定距離上方に移動するとセンサ２４Ｂのスイッチ部２４Ｂ１を押下するように構成されている。本実施形態に係るセンサ２４Ｂは、スイッチ部２４Ｂ１が押下されるとＯＮする。センサ２４Ｂは制御装置１００に接続されており、制御装置１００はセンサ２４ＢがＯＮすることにより箔転写用ツール６０が何らかの物体に突き当たって、その物体を押圧していることを検知する。

熱転写装置１０の全体の動作は、制御装置１００によって制御されている。図７は、本実施形態に係る熱転写装置１０のブロック図である。図７に示されるように、制御装置１００は、Ｚ軸方向フィードモータ３２、Ｙ軸方向フィードモータ４２、Ｘ軸方向フィードモータ５２、光源６２、カメラ２５と通信可能に接続されており、それらを制御可能に構成されている。また、制御装置１００は、センサ２４Ｂと接続され、センサ２４Ｂからの信号を受信している。制御装置１００は、典型的にはコンピュータである。制御装置１００は、例えば、ホストコンピュータ等の外部機器からの印刷データ等を受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭと、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭと、上記プログラムや各種データを格納するメモリなどの記憶装置とを備えている。

図７に示すように、制御装置１００は、第１フィード制御部１０１と、第２フィード制御部１０２と、第３フィード制御部１０３と、電流調整部１１０と、テスト部１２０と、条件設定部１３０と、出力調整部１４０と、保持確認部１５０と、転写制御部１６０とを備えている。

第１フィード制御部１０１は、Ｚ軸方向フィードモータ３２を制御することにより、第１移動機構３０の動作を制御する部位である。ヘッド２１およびヘッド２１に搭載された箔転写用ツール６０等のＺ軸方向の動きは、第１フィード制御部１０１が制御している。

第２フィード制御部１０２は、Ｙ軸方向フィードモータ４２を制御することにより、第２移動機構４０の動作を制御する部位である。ヘッド２１およびヘッド２１に搭載された箔転写用ツール６０等のＹ軸方向の動きは、第２フィード制御部１０２が制御している。

第３フィード制御部１０３は、Ｘ軸方向フィードモータ５２を制御することにより、第３移動機構５０の動作を制御する部位である。ヘッド２１およびヘッド２１に搭載された箔転写用ツール６０等のＸ軸方向の動きは、第３フィード制御部１０３が制御している。

電流調整部１１０は、光源６２を光らせる際に光源６２に流す電流を調整する部位である。本実施形態に係る熱転写装置１０においては、光源６２に流す電流値は、転写条件に関わらず一定である。本実施形態では、電流値の調整は、光源６２の個体差を調整するために行われる。電流調整部１１０は、光源６２の個体差による転写品質のばらつきを抑えるために、光源６２に流す電流を調整する部位である。電流調整部１１０は、電流制御部１１１と、登録部１１２を備えている。登録部１１２は、光源６２に流す電流値を登録する部位である。電流制御部１１１は、光源６２に流す電流を登録部１１２に登録された電流値に制御する部位である。なお、詳しくは後述するが、光源６２が照射する光の出力値は、光を照射する時間によって調整されている。この光を照射する時間は、出力調整部１４０が制御している。

テスト部１２０は、光源６２に流す電流値を決定するためのテストパターンを箔転写する作業を制御するとともに、箔転写された複数のテストパターンの中から好適な１つを選定する部位である。テスト部１２０は、テストパターン作成部１２１と、バーコード作成部１２２と、撮像指令部１２３と、選定部１２４と、読み込み指令部１２５とを備える。テストパターン作成部１２１は、複数のテストパターンを被転写物８０に箔転写させる部位である。複数のテストパターンは、それぞれ異なる電流値に調整されている。テストパターンの形状その他については後述する。バーコード作成部１２２は、複数のテストパターンのそれぞれに対応する複数のバーコードを被転写物８０に箔転写させる部位である。複数のバーコードには、それぞれ、対応するテストパターンを箔転写するときの電流値が書き込まれている。撮像指令部１２３は、カメラ２５を制御して保持台７０上の画像を撮影させる部位である。ここでは、撮像指令部１２３は、被転写物８０に箔転写された複数のテストパターンおよび複数のバーコードの画像を取得させる。選定部１２４は、カメラ２５が取得した画像に基づいて、好適な１つのテストパターンを選定する部位である。読み込み指令部１２５は、選定部１２４が選定したテストパターンに対応するバーコードを、バーコード読み取り装置としてのカメラ２５に読み込ませる部位である。読み込み指令部１２５が読み込ませたバーコードに書き込まれた電流値は、電流調整部１１０の登録部１１２において、その機体において使用する電流値として登録される。

条件設定部１３０は、箔転写における画素の階調および箔転写用ツール６０の移動速度を設定する部位である。条件設定部１３０は、階調設定部１３１と、速度設定部１３２とを備えている。階調設定部１３１では、箔転写における画素の階調が設定される。速度設定部１３２では、箔転写において箔転写用ツール６０を移動させる速度（走査速度）が設定される。

出力調整部１４０は、光源６２を制御して熱転写箔８２に照射する光のエネルギーを調整する部位である。出力調整部１４０は、第１演算部１４１と、第２演算部１４２と、設定部１４３と、パルス調整部１４４とを備えている。第１演算部１４１、第２演算部１４２、設定部１４３は、画素１つ当たりに供給するエネルギーを設定するための演算を行う部位である。設定部１４３は、第１演算部１４１および第２演算部１４２がそれぞれ演算したデューティー値およびリミット値（いずれも後述）に基づいて、画素１つ当たりに供給するエネルギーを設定する。この演算の方法については後述する。パルス調整部１４４は、設定部１４３による設定を受けて、画素１つ当たりに供給するエネルギーを、光の照射時間によって調整する部位である。詳しくは、パルス調整部１４４は、光源６２にパルスで電源を供給し、パルスの調整によって光源６２の出力を調整する。

保持確認部１５０は、箔転写を行う前にホルダ６８が押圧体６６を保持しているかを確認するとともに、保持していない場合には警告を発する部位である。押圧体６６はホルダ６８に着脱可能であり、ホルダ６８が押圧体６６を保持していない状態で箔転写を行っても箔転写が良好にされないおそれが大きい。そこで、保持確認部１５０は、箔転写の前に押圧体６６がホルダ６８に保持されているかどうかの確認を実施する。保持確認部１５０は、第１位置記憶部１５１と、第２位置記憶部１５２と、第１測定部１５３と、第２測定部１５４と、判定部１５５と、警告部１５６とを備えている。第１位置記憶部１５１は、第１水平位置を記憶している。第１水平位置は、ホルダ６８における押圧体６６の保持位置が突き当て部材９０の検査面９１Ｃの上方にくるような第２移動機構４０および第３移動機構５０の位置である。第２位置記憶部１５２は、第２水平位置を記憶している。第２水平位置は、ホルダ６８における押圧体６６の保持位置が検査面９１Ｃの外側にくるとともに、ホルダ６８の下端６８ａのうち押圧体６６の保持位置以外の部分が検査面９１Ｃの上方にくるような第２移動機構４０および第３移動機構５０の位置である。第１測定部１５３は、第１水平位置において箔転写用ツール６０が突き当て部材９０の検査面９１Ｃに突き当った高さを測定する部位である。第２測定部１５４は、第２水平位置において箔転写用ツール６０が突き当て部材９０の検査面９１Ｃに突き当った高さを測定する部位である。箔転写用ツール６０が突き当たったかどうかは、センサ２４Ｂの信号により把握される。判定部１５５は、第１測定部１５３の測定結果と第２測定部１５４の測定結果から、ホルダ６８に押圧体６６が保持されているかどうかを判定する部位である。この高さの測定および押圧体６６保持の判定については後述する。警告部１５６は、判定部１５５が、ホルダ６８が押圧体６６を保持していないと判定した場合には警告を発する部位である。

転写制御部１６０は、箔転写用データに基づき、各部を制御して箔転写を実行させる部位である。箔転写用データとは、ユーザーによって入力される図柄等のデータである。転写制御部１６０は、それぞれ第２フィード制御部１０２、第３フィード制御部１０３を介してＹ軸方向フィードモータ４２、Ｘ軸方向フィードモータ５２を制御し、箔転写用ツール６０を水平方向に移動させる。また、第１フィード制御部１０１を介してＺ軸方向フィードモータ３２を制御して、箔転写用ツール６０に熱転写箔８２を押圧させる。さらに、電流調整部１１０および出力調整部１４０を介して光源６２を制御し、光吸収フィルム７６を介して熱転写箔８２を加熱する。

箔転写作業においては、まず、保持台７０に被転写物８０、熱転写箔８２をセットする。本実施形態では、被転写物８０は固定具２０に固定され、固定具２０が保持台７０の所定の位置にセットされる。熱転写箔８２は、フィルム保持具７０Ａの保持枠７２に取り付けられた箔固定用フィルム７５、光吸収フィルム７６に例えば貼付される。熱転写箔８２は、保持枠７２を固定位置ＦＰに配置することで、被転写物８０上に載置された上で固定される。

熱転写箔８２が被転写物８０に固定された状態で、制御装置１００の転写制御部１６０は、箔転写用データに基づいて箔転写を実行する。転写制御部１６０は、Ｚ軸方向フィードモータ３２を駆動して、箔転写用ツール６０の押圧体６６に熱転写箔８２他を押圧させる。また、転写制御部１６０は、Ｙ軸方向フィードモータ４２とＸ軸方向フィードモータ５２とを駆動して、箔転写用ツール６０を水平方向に移動させる。同時に、転写制御部１６０は、箔転写用データに基づいて、所定のタイミングで光源６２を作動させる。このとき、光吸収フィルム７６のうち、箔固定用フィルム７５を透過して光源６２のレーザー光が照射された部分では、光吸収フィルム７６がレーザー光を吸収して光エネルギーを熱エネルギーに変換する。これにより、光吸収フィルム７６が発熱し、その熱が熱転写箔８２の接着層に伝導する。これにより接着層が軟化し、接着性を発現する。接着層は、装飾層と被転写物８０との表面に付着し、装飾層と被転写物８０とを密着させる。その後、箔転写用ツール６０が移動するか、光源６２からのレーザー光の照射が停止されるかして、当該照射部分への光エネルギーの供給は終了する。すると接着層は放熱により冷却されて、硬化する。これにより、装飾層と被転写物８０の表面とが固着され、当該部分における箔転写が完成する。この作業を水平方向の位置を変えて続けることにより、被転写物８０への箔転写が完成する。

本実施形態に係る熱転写装置１０は、上記したような被転写物８０への箔転写の前に実行する機体の調整、設定および確認作業に特徴を有している。具体的には、光源６２に流す電流値の調整、箔転写における画素の階調および箔転写用ツール６０の走査速度に応じた光源６２の出力の設定、および押圧体６６の保持確認に特徴を有している。以下では、上記箔転写の前の作業それぞれについて詳しく説明する。

（電流値の設定）
本実施形態に係る熱転写装置１０は、機体の初期設定の１つとして光源６２に流す電流値の調整を行いうるように構成されている。本実施形態に係る光源６２はレーザーダイオードであるが、一般にレーザーダイオードは個体により出力のバラつきを持っている。言い換えれば、同じ電流値で電流を流すと、レーザーダイオードは個体により異なる出力の光を照射する。そこで、転写品質の安定のために、光源６２の出力を揃えるように電流値の方を調整することが考えられる。本実施形態では、被転写物８０に箔転写するテストパターンを利用して好適な電流値を設定する。

図８は、本実施形態に係る熱転写装置１０によって箔転写されるテストパターンの一例を示す図である。図８に示すように、本実施形態では、１０個のテストパターンＰ１〜Ｐ１０を被転写物８０に箔転写する。複数のテストバターンＰ１〜Ｐ１０は、それぞれ異なる電流値の電流を光源６２に流して箔転写されたものである。ここでは、第１のテストパターンＰ１が最も小さい電流で箔転写されたものであり、以下、第２のテストパターンＰ２、第３のテストパターンＰ３と進むごとに電流値が大きくなっている。第１０のテストパターンＰ１０において、光源６２に流す電流値は一番大きい。テストパターンＰ１〜Ｐ１０は、被転写物８０において規則正しく配置されている。詳しくはＰ１〜Ｐ５までが等間隔を空けて一列に並び、列を変えてＰ６〜Ｐ１０までが一列に並んでいる。テストパターンＰ１〜Ｐ１０は、いずれも四角形の塗り潰しパターンであり、電流値以外は同じ条件で箔転写されている。

１０個のテストパターンＰ１〜Ｐ１０の前方（図８における下）には、それぞれ１つの二次元バーコードＢ１〜Ｂ１０が箔転写されている。１０個のテストパターンＰ１〜Ｐ１０と１０個のバーコードＢ１〜Ｂ１０とは、１０組のペアをなしている。即ち、第１のテストパターンＰ１と第１のバーコードＢ１とは対応しており、ペアをなしている。第２のテストパターンＰ２と第２のバーコードＢ２とは対応しており、ペアをなしている。以下同様に、第１０のテストパターンＰ１０と第１０のバーコードＢ１０まで１０組のペアをなしている。１つのテストパターンに対応するバーコードには、そのテストパターンの箔転写において光源６２に流された電流値が記載されている。例えば、第１のバーコードＢ１には、第１のテストパターンＰ１の箔転写において光源６２に流された電流値が記載されている。

図８に示されるような複数のテストパターンとバーコードのペアは、制御装置１００のテスト部１２０の制御に基づいて箔転写される。テスト部１２０のテストパターン作成部１２１は、光源６２、第１移動機構３０、第２移動機構４０、および第３移動機構５０を制御してテストパターンＰ１〜Ｐ１０を被転写物８０の所定の位置に箔転写させる。テスト部１２０のバーコード作成部１２２は、第１移動機構３０、第２移動機構４０、および第３移動機構５０を制御して被転写物８０の所定の位置にバーコードＢ１〜Ｂ１０を箔転写させる。

箔転写された複数のテストパターンＰ１〜Ｐ１０および、それらに対応するバーコードＢ１〜Ｂ１０は、テスト部１２０の撮像指令部１２３の指令に基づいて、カメラ２５によって撮影される。これにより、テストパターンＰ１〜Ｐ１０およびバーコードＢ１〜Ｂ１０が画像として制御装置１００に取り込まれる。本実施形態では、この取り込まれた画像をもとに、テスト部１２０の選定部１２４によって、１つの好適なテストパターンが選定される。

テストパターンの画像をもとに１つのテストパターンを選定する方法は種々考え得るが、本実施形態では、欠け、かすれ等が最も少ないテストパターンを最適なテストパターンとして選定する。ここでは、選定部１２４は、１０個のテストパターンＰ１〜Ｐ１０のそれぞれについて輝度分布を測定する。そして、所定の輝度値よりも低い輝度値を示す部分が最も少ないテストパターンを選定する。即ち、本実施形態に係る選定部１２４は、テストパターンの内部において所定の輝度値以上の輝度値を示す部分を良好に箔転写された部分であると判定する。一方、所定の輝度値よりも低い輝度値を示す部分を欠け、かすれ等が発生した部分であると判定する。そこで、測定された輝度値が所定の輝度値を下回る部分の面積が最も小さいテストパターンが、欠け、かすれ等の最も少ないテストパターンと判定される。

選定部１２４によって１つの好適なテストパターンが選定されると、テスト部１２０の読み込み指令部１２５は、選定されたテストパターンに対応するバーコードをバーコード読み取り装置としてのカメラ２５に読み込ませる。ここでは、バーコードの読み取りとは、バーコードに書き込まれた内容を読み出すことを含み、カメラ２５は既に当該バーコードを含むテストパターンおよびバーコードの全体を画像として取り込み済みなので、このステップにおけるバーコードの読み取りは、当該バーコードの内容を読み出すことを意味する。バーコードの内容は、そのバーコードに対応するテストパターンを箔転写した際の電流値である。その後、電流調整部１１０の登録部１１２は、読み込み指令部１２５が読み込ませた電流値を、その機体で使用する電流値として登録する。

上記のように、本実施形態に係る熱転写装置１０によれば、光源６２の個別の特性に合わせて光源６２に流す電流値を調節でき、転写品質を安定させることができる。

（電流調整の第１変形例）
上記した光源６２に流す電流値の調節は、いくつかの変形例において実施することも可能である。例えば１つの変形例では、複数のテストパターンの中から１つのテストパターンを選定する作業は、使用者等が実施する。そのため、本変形例に係る熱転写装置は、テストパターンの画像を取り込むカメラ等を備えなくともよく、バーコード読み取り装置を備えていればよい。

図９は、本変形例に係る熱転写装置１０のブロック図である。図９に示されるように、本変形例に係る熱転写装置１０は、バーコード読み取り装置２５Ａを備えている。バーコード読み取り装置２５Ａは、例えばバーコードリーダーである。本変形例では、熱転写装置１０は、カメラ２５を備えていない。また、制御装置１００には、撮像指令部１２３および選定部１２４が備えられていない。このように、１つの好適な変形例によれば、熱転写装置１０は、カメラ２５、撮像指令部１２３、選定部１２４などを備えなくともよい。読み込み指令部１２５は、バーコード読み取り装置２５Ａにバーコードを読み取るよう指示する操作画面を例えばコンピュータの表示装置などに表示させる。使用者等は、例えば自らの目視等によって選定したテストパターンに対応するバーコードにバーコード読み取り装置２５Ａを接近させるとともに、この操作画面を操作する。この操作画面の操作により読み込み指令部１２５は、選定されたバーコードに書き込まれた電流値を読み込む。複数のテストパターンおよびそれらに対応する複数のバーコードを被転写物８０に箔転写するプロセスは、説明した実施形態と同様である。また、読み込み指令部１２５によって読み込まれた電流値が登録部１１２に登録されることも、説明した実施形態と同様である。この変形例によれば、欠け、かすれ等だけでなく、光沢など転写品質を総合的に判断した上で光源６２に流す電流値を選定することができる。

（電流調整の第２変形例）
あるいはまた、他の変形例によれば、熱転写箔８２が載置された被転写物８０ではなく、熱変色シートを利用して光源６２に流す電流を調整することができる。図１０は、本変形例に係る熱転写装置１０のブロック図である。図１０に示されるように、本変形例に係る制御装置１００のテスト部１２０は、マスター記憶部１２６をさらに備えている。マスター記憶部１２６は、熱変色シートに転写された所定のマスターパターンの輝度を記憶する部位である。また、本変形例に係るテストパターン作成部１２１およびバーコード作成部１２２は、熱転写箔８２が載置された被転写物８０ではなく、熱変色シートに対してテストパターンおよびバーコードの転写を行う。

熱変色シートは、加熱すると加熱された部分が変色するシートである。熱変色シートは、加えられた熱に対応する変色度合を示す。例えば、強く加熱されると濃い変色を示し、弱く加熱されると淡い変色を示す。熱変色シートの変色度合は、画像においては輝度で比較することができる。本変形例に係る選定部１２４Ａは、熱変色シートに転写された複数のテストパターンの画像からそれぞれのテストパターンの輝度を測定し、マスター記憶部１２６に記憶されたマスターパターンの輝度に最も近い輝度を示すテストパターンを選定するように設定されている。マスターパターンは、好適な印刷品質を示す見本として予め準備されたパターンである。

マスターパターンは、例えば以下のようにして準備される。マスターパターンを準備するに際しては、まず、１つの機体によって複数のテストパターンを被転写物８０に箔転写し、例えば第１変形例の場合と同様に、その中から１つのテストパターンを選択する。この選択に当たっては、箔転写における欠けやかすれだけでなく、光沢などを総合的に評価することができる。ただし、その評価方法は特に限定されない。そして、同じ機体を使用して、選択されたテストパターンを箔転写したときの電流値で、熱変色シートに同じテストパターンの転写を行う。この熱転写シートに転写されたテストパターンがマスターパターンである。熱転写シートに転写されたマスターパターンは画像として取り込まれ、輝度が測定される。この輝度がマスター記憶部１２６に記憶されたマスターパターンの輝度である。

マスターパターンを作製したときの電流値は、マスターパターンを作成した機体に固有の好適値であり、多くの場合、他の機体における好適な電流値ではない。しかしながら、本願発明者の知見によれば、複数の機体においてそれぞれの好適な電流値で熱変色シートに転写した複数のテストパターンは、概ね互いに近い輝度を示す。即ち、別の機体で熱変色シートに転写されたテストパターンであっても、マスターパターンの輝度に近い輝度を示すテストパターンが、概ねその機体において良好なテストパターンである。従って、このような方法によっても、光源６２の個別の特性に合わせて光源６２に流す電流値を調節することができる。つまり、本変形例に係る熱転写装置１０によれば、転写品質を総合的に判断し、かつ自動で、光源６２に流す電流値を好適な電流値に調整することができる。

上記した光源６２に流す電流値の調整についてまとめると以下のようになる。即ち、ここに開示する熱転写装置は、
熱転写箔が載置された被転写物を保持する保持台と、
前記熱転写箔に与えるエネルギーを調整可能なエネルギー生成部を備え、前記保持台の上方に配置された箔転写用ツールと、
前記箔転写用ツールを前記保持台に対して水平方向に移動させる水平移動機構と、
前記箔転写用ツールを前記保持台に対して鉛直方向に移動させ、前記箔転写用ツールによって前記保持台上の熱転写箔を押圧する鉛直移動機構と、
バーコード読み取り装置と、
制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記箔転写用ツールと前記水平移動機構と前記鉛直移動機構とを制御して、異なるエネルギーレベルに調整された複数のテストパターンを前記被転写物に転写させるテストパターン作成部と、
前記箔転写用ツールと前記水平移動機構と前記鉛直移動機構とを制御して、前記複数のテストパターンのそれぞれに対応するとともに対応するテストパターンのエネルギーレベルが書き込まれた複数のバーコードを前記被転写物に転写させるバーコード作成部と、
前記バーコード読み取り装置にバーコードを読み込ませる読み込み指令部と、
前記バーコード読み取り装置が読み込んだバーコードに書き込まれたエネルギーレベルを、使用するエネルギーレベルとして登録する登録部と、
を備えている熱転写装置である。
この熱転写装置によれば、機体ごとにエネルギー生成部（上記した各実施形態では光源６２）のエネルギーレベル（上記した各実施形態では電流値）を調整し、好適なエネルギーレベルとすることが可能である。この熱転写装置は、上記した実施形態のうち最初の実施形態と第１変形例とを含むものである。

また、２つ目の熱転写装置は、上記した熱転写装置に加えて、
前記保持台上の画像を取得する撮像装置を備え、
前記制御装置は、
前記撮像装置に前記複数のテストパターンの画像を取得させる撮像指令部と、
前記取得された複数のテストパターンの画像に基づいて１つのテストパターンを選定する選定部と、
を備え、
前記読み込み指令部は、前記選定されたテストパターンに対応するバーコードを前記バーコード読み取り装置に読み込ませる熱転写装置である。
この熱転写装置によれば、エネルギー生成部のエネルギーレベルを自動で調整することが可能である。この熱転写装置は、上記した実施形態のうち最初の実施形態を含むものである。

また、３つ目の熱転写装置は、２つ目の熱転写装置に加えて、
前記選定部は、前記複数のテストパターンの輝度分布をそれぞれ測定し、所定の輝度値よりも低い輝度値を示す部分が最も少ないテストパターンを選定する熱転写装置である。
この熱転写装置によれば、エネルギー生成部のエネルギーレベルを自動かつ確実に調整することが可能である。この熱転写装置は、上記した実施形態のうち最初の実施形態を含むものである。

さらに４つ目の熱転写装置は、
熱転写箔が載置された被転写物または熱変色シートを保持する保持台と、
前記熱転写箔または熱変色シートに与えるエネルギーを調整可能なエネルギー生成部を備え、前記保持台の上方に配置された箔転写用ツールと、
前記箔転写用ツールを前記保持台に対して水平方向に移動させる水平移動機構と、
前記箔転写用ツールを前記保持台に対して鉛直方向に移動させ、前記箔転写用ツールによって前記熱転写箔または前記熱変色シートを押圧する鉛直移動機構と、
前記保持台上の画像を取得する撮像装置と、
制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
熱変色シートに転写された所定のマスターパターンの輝度を記憶するマスター記憶部と、
前記箔転写用ツールと前記水平移動機構と前記鉛直移動機構とを制御して、異なるエネルギーレベルに調整された複数のテストパターンを前記熱変色シートに転写させるテストパターン作成部と、
前記箔転写用ツールと前記水平移動機構と前記鉛直移動機構とを制御して、前記複数のテストパターンのそれぞれに対応するとともに対応するテストパターンのエネルギーレベルが書き込まれた複数のバーコードを前記熱変色シートに転写させるバーコード作成部と、
前記撮像装置に前記複数のテストパターンの画像を取得させる撮像指令部と、
前記複数のテストパターンの画像に基づいて前記複数のテストパターンの輝度をそれぞれ測定し、前記記憶されたマスターパターンの輝度に最も近い輝度を示すテストパターンを選定する選定部と、
前記選定されたテストパターンに対応するバーコードを前記バーコード読み取り装置に読み込ませる読み込み指令部と、
前記バーコード読み取り装置によって読み込まれたバーコードに書き込まれたエネルギーレベルを、前記被転写物に対して使用するエネルギーレベルとして登録する登録部と、
を備えている熱転写装置である。
この熱転写装置によれば、エネルギー生成部のエネルギーレベルを、総合的な評価の上に立ち、かつ自動で調整することが可能である。この熱転写装置は、上記した実施形態のうち第２変形例を含むものである。

なお、上記した４つの熱転写装置は、
前記エネルギー生成部は、光源を備え、
前記熱転写箔は、前記光源が照射する光のエネルギーによって転写を行うように構成されている熱転写装置である。
上記したような方法でエネルギー生成部のエネルギーレベルを調整する熱転写装置は、光で転写する方式において有効である。

さらに、ここに開示する熱転写装置のエネルギーレベル設定方法は、
熱転写箔に与える熱エネルギーを調整可能なエネルギー生成部と、バーコード読み取り装置とを備えた熱転写装置において、使用するエネルギーレベルを設定する方法であって、
異なるエネルギーレベルに調整された複数のテストパターンと、前記複数のテストパターンのそれぞれに対応するとともに対応するテストパターンのエネルギーレベルが書き込まれた複数のバーコードとを被転写物に転写する第１工程と、
前記複数のテストパターンの中から１つのテストパターンを選定する第２工程と、
前記バーコード読み取り装置に、前記選定されたテストパターンに対応するバーコードを読み込ませる第３工程と、
前記バーコード読み取り装置が読み込んだバーコードに書き込まれたエネルギーレベルを、使用するエネルギーレベルとして登録する第４工程と、
を含む熱転写装置のエネルギーレベル設定方法である。
この方法によれば、機体ごとにエネルギー生成部（上記した各実施形態では光源６２）のエネルギーレベル（上記した各実施形態では電流値）を調整し、好適なエネルギーレベルとすることが可能である。

なお、上記ではテストパターンは四角形の塗りつぶし図形であったが、テストパターンの形状、大きさ、塗りつぶし等の仕様は適宜に設定されてよい。その数や配置も適宜設定されてよい。また、バーコードはテストパターンとペアであればよく、必ずしもテストパターンと並んで配置されることを要しない。例えば、テストパターンだけを並べて配置し、それらテストパターンの領域の外にバーコードだけを並べて配置してもよい。

（画素の階調および走査速度に応じた出力の調整）
本実施形態に係る熱転写装置１０は、箔転写に係る画素の階調と走査速度とに合わせて光源６２の出力を調節できるように構成されている。本実施形態では、光源６２に流す電流値は機体ごとに固定であり、光源６２の出力は、光源６２をＯＮさせる時間とＯＦＦさせる時間によって調整される。

本実施形態に係る制御装置１００は、条件設定部１３０を備え、条件設定部１３０によって箔転写の際の条件を設定できるように構成されている。条件設定部１３０の階調設定部１３１では、画素の階調が設定される。画素の階調とは、画素１つ１つの濃さに相当する指標であり、階調を上げようとする（箔転写の濃度を濃くしようとする）ほど、画素１つ１つに供給するエネルギーが多く必要になりうる。本実施形態では、階調は０から２５５までの２５６階調に設定可能である。ただし、階調は２５６階調とは限らず、種々に設定可能である。速度設定部１３２では、箔転写において水平移動機構が箔転写用ツール６０を移動させる走査速度が設定される。ここでは、箔転写用ツール６０の走査速度は、第３移動機構５０が箔転写用ツール６０をＸ軸方向に移動させる速度である。

出力調整部１４０は、光源６２を制御して、熱転写箔８２に照射する光のエネルギーを調整する部位である。出力調整部１４０は、条件設定部１３０で設定された箔転写の条件に合わせて光源６２の出力を調整する。出力調整部１４０は、第１演算部１４１と、第２演算部１４２と、設定部１４３と、パルス調整部１４４とを備えている。第１演算部１４１は、デューティー値を演算する部位である。デューティー値は、画素１つ当たりに対して演算されるエネルギーであって、画素の階調に伴って増加する（詳しくは後述）。第２演算部１４２は、リミット値を演算する部位である。リミット値は、画素１つ当たりについて演算されるエネルギーであって、箔転写用ツール６０の速度に対して許容されるエネルギーの最大値である（詳しくは後述）。設定部１４３は、設定された画素の階調および設定された走査速度において、デューティー値がリミット値以下の場合には、画素１つ当たりに供給するエネルギーをデューティー値に設定し、デューティー値がリミット値を上回る場合には、画素１つ当たりに供給するエネルギーをリミット値に設定する。言い換えれば、設定部１４３は、第１演算部１４１で演算されたデューティー値と、第２演算部１４２で演算されたリミット値とを総合して、画素１つ当たりに供給する供給エネルギーを決定する。パルス調整部１４４は、設定部１４３による供給エネルギーの設定を受けて、上記供給エネルギーを光の照射時間によって調整する部位である。パルス調整部１４４は、光源６２が所定のタイミングでＯＮ／ＯＦＦするように、光源６２にパルスを送っている。パルス調整部１４４が供給するパルスにより、光源６２は高速でＯＮ／ＯＦＦする。このＯＮ／ＯＦＦにより光源６２の出力が調整される。

第１演算部１４１は、デューティー値を演算する部位である。デューティー値は、画素１つ当たりについて演算されるエネルギーであって、画素の階調の増加に伴って増加し、階調の減少に伴って減少するように設定されている。デューティー値は、高い階調で箔転写を行うほど、画素１つ当たりに供給するエネルギーが多く必要であるという考えに基づいて設定されている。ここでは、デューティー値は、以下の演算式によって演算されている。
Ｄｕ＝（Ｄｍａｘ−Ｄｍｉｎ）×（ＰＶ／ＰＶｍａｘ）＋Ｄｍｉｎ
ここで、Ｄｕはデューティー値である。Ｄｍａｘは、光源６２の出力の最大値である。Ｄｍｉｎは、光源６２の出力の実用上の最小値である。即ち、最小値Ｄｍｉｎは、光源６２の出力がそれを下回ると、箔転写自体が不可能になりうる値である。ＰＶは、設定された画素の階調である。ＰＶｍａｘは階調の最大値であり、ここでは２５５である。なお、上記した式を以下では適宜「式１」と呼ぶことがある。

図１１は、第１演算部１４１の演算における階調ＰＶとデューティー値Ｄｕとの関係を示す図である。即ち、式１をグラフ化したものである。図１１の横軸は画素の階調ＰＶである。階調ＰＶの最大値ＰＶｍａｘは、ここでは２５５である。図１１の縦軸はデューティー値Ｄｕである。図１１に示されるように、式１をグラフ化したグラフＧ１は、右上がりの直線をなしている。グラフＧ１は、階調「０」におけるエネルギーＤｍｉｎから右上がりに延びる直線を描いている。即ち、第１演算部１４１が演算するデューティー値Ｄｕは、階調ＰＶが増加するのに伴って最小値Ｄｍｉｎから比例的に増加する。グラフＧ１に示されているように、デューティー値Ｄｕは、階調の最大値ＰＶｍａｘにおいて最大値Ｄｍａｘとなる。

なお、式１における出力の最大値Ｄｍａｘ、最小値Ｄｍｉｎ、およびデューティー値Ｄｕは、実エネルギーでもよく、例えばＤｍａｘを１００％とする相対値でもよい。最大値Ｄｍａｘは、例えば、画素１つ当たりに対する光源６２の光の照射時間が所定の時間（例えば２５０μｓ、周波数４ｋＨｚに相当）であるようなエネルギーとして設定される。ただし、光源６２の出力の最大値Ｄｍａｘの設定の仕方はそれに限定されない。

第２演算部１４２は、リミット値を演算する部位である。リミット値は、箔転写用ツール６０の走査速度に対して許容される、画素１つ当たりのエネルギーの最大値である。即ち、画素１つ当たりに供給してよいエネルギーの上限である。第２演算部１４２は、箔転写用ツール６０がある走査速度のときに、それ以上のエネルギーで光を照射すると不具合が発生するおそれがあるエネルギーをリミット値として規定している。不具合とは、例えば、被転写物８０に焦げが発生する等の不具合である。本実施形態では、リミット値は、以下に示す式２によって定義される。
Ｌｉ＝（Ｌｍａｘ−Ｌｍｉｎ）×（Ｖ／Ｖｍａｘ）＋Ｌｍｉｎ
ここで、Ｌｉはリミット値である。Ｌｍａｘは、光源６２の出力の上限の最大値である。Ｌｍｉｎは、光源６２の出力の上限の最小値である。Ｖは、設定された箔転写用ツール６０の走査速度である。Ｖｍａｘは箔転写用ツール６０の走査速度の最大値である。Ｖｍａｘは、例えば２０〜３０ｍｍ／秒である。

図１２は、箔転写用ツール６０の速度Ｖとリミット値Ｌｉとの関係を示している。即ち、図１２は、式２をグラフ化したものである。図１２の横軸は、箔転写用ツール６０の速度Ｖである。図１２の縦軸は、リミット値Ｌｉである。図１２に示すように、式２をグラフ化したグラフＧ２は、右上がりの直線をなしている。グラフＧ２は、走査速度「０」における上限値Ｌｍｉｎから右上がりに延びる直線を描いている。即ち、第２演算部１４２が演算するリミット値Ｌｉは、走査速度Ｖが増加するのに伴って最小値Ｌｍｉｎから比例的に増加する。グラフＧ２におけるリミット値Ｌｉは、最大走査速度Ｖｍａｘにおいて最大値Ｌｍａｘとなる。つまり、光源６２の出力の限界値の最小値Ｌｍｉｎは走査速度「０」に対応するものであり、最大値Ｌｍａｘは最大走査速度Ｖｍａｘに対応するものである。箔転写用ツール６０の走査速度Ｖが速いほど、リミット値Ｌｉは高い値を示す。

設定部１４３は、設定された階調ＰＶおよび箔転写用ツール６０の走査速度Ｖに対して、第１演算部１４１が演算するデューティー値Ｄｕと、第２演算部１４２が演算するリミット値Ｌｉとを総合して、画素１つ当たりに供給する供給エネルギーＥ（図１３参照）を設定する。具体的には、設定部１４３は、設定された階調ＰＶおよび速度Ｖにおいて、デューティー値Ｄｕがリミット値Ｌｉ以下の場合には、供給エネルギーＥをデューティー値Ｄｕに設定し、デューティー値Ｄｕがリミット値Ｌｉを上回る場合には、供給エネルギーＥをリミット値Ｌｉに設定する。即ち、リミット値Ｌｉを上限としつつ、上限であるリミット値Ｌｉに達するまではデューティー値Ｄｕを選択する。

図１３は、走査速度ＶがＶ１の場合における、画素の階調ＰＶと供給エネルギーＥとの関係を示す図である。図１３の横軸は、階調ＰＶである。図１３の縦軸は、設定部１４３が設定する供給エネルギーＥである。図１３に示されるように、供給エネルギーＥのグラフＧ３は、階調ＰＶが少ないときには図１１のグラフＧ１と一致しているが、途中から一定値Ｌｉ１となっている。そのため、グラフＧ３は、途中で屈折している。図１３における出力Ｌｉ１は、図１２におけるリミット値Ｌｉ１である。図１２に示されているように、リミット値Ｌｉ１は、箔転写用ツール６０の走査速度ＶがＶ１である場合のリミット値Ｌｉである。即ち、グラフＧ３は、速度Ｖ＝Ｖ１のときのリミット値Ｌｉ１において屈折し、屈折点における階調ＰＶ１よりも大きい階調ＰＶ２が設定されても一定の出力値Ｌｉ１を取り続けている。箔転写用ツール６０の速度ＶがＶ１に設定されている場合にあっては、設定される供給エネルギーＥがリミット値Ｌｉ１を越えると、被転写物８０の焦げなどの不具合が発生するおそれがある。そこで、本実施形態に係る設定部１４３は、走査速度Ｖ１に対応するリミット値Ｌｉ１を上限に設定し、それ以上光源６２の出力を上げないように構成されている。なお、当然ながら、最大階調ＰＶｍａｘにおいてもデューティー値Ｄｕがリミット値Ｌｉを下回るような走査速度Ｖにおいては、画素の階調ＰＶと供給エネルギーＥとの関係を示すグラフは屈折せず、右上がりである。

パルス調整部１４４は、設定部１４３による設定を受けて、画素１つ当たりに供給するエネルギーを光の照射時間によって調整する。即ち、光源６２を作動させるパルスを調整する。例えば、パルス調整部１４４は、第１の走査速度において第１のパルス数だけパルスを光源６２に投入することによって所望のエネルギーを各画素に供給していたとすれば、第１の走査速度のｎ倍の走査速度が設定されたときには、第１のパルス数のｎ倍のパルスを光源６２に投入することによって、第１の走査速度の場合と同じエネルギーを各画素に供給する。それにより、供給エネルギーがリミット値に達しない範囲においては、走査速度に関わらず、所望の階調で箔転写を行うことができる。

このように、画素１つ当たりに供給する供給エネルギーＥを上記のように設定することにより、基本的に所望の階調で箔転写を行うことができ、同時にエネルギーの過剰供給によって被転写物８０を傷めてしまうことを防止できる。また、光源６２が光を照射する時間を調整することによって供給エネルギーＥを調整する方法は、簡易かつ確実である。

上記したような画素の階調の調整についてまとめると以下のようになる。

ここに開示する熱転写装置は、
光を受けて加熱される熱転写箔が載置された被転写物を保持する保持台と、
前記熱転写箔に光を照射する光源を備え、前記保持台の上方に配置された箔転写用ツールと、
前記箔転写用ツールを前記保持台に対して水平方向に移動させる水平移動機構と、
前記箔転写用ツールを前記保持台に対して鉛直方向に移動させ、前記箔転写用ツールによって前記保持台上の熱転写箔を押圧する鉛直移動機構と、
制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
転写における画素の階調が設定される階調設定部と、
前記水平移動機構が前記箔転写用ツールを移動させる速度を設定する速度設定部と、
前記光源を制御して前記熱転写箔に照射する光のエネルギーを調整する出力調整部と、
を備え、
前記出力調整部は、
画素１つ当たりについて演算されるエネルギーであって、画素の階調に伴って増加するように設定されたデューティー値を演算する第１演算部と、
画素１つ当たりについて演算されるエネルギーであって、前記箔転写用ツールの速度に対して許容されるエネルギーの最大値であるリミット値を演算する第２演算部と、
前記設定された画素の階調および前記設定された速度において、前記デューティー値が前記リミット値以下の場合には、画素１つ当たりに供給するエネルギーを前記デューティー値に設定し、前記デューティー値が前記リミット値を上回る場合には、画素１つ当たりに供給するエネルギーを前記リミット値に設定する設定部と、
を備えている熱転写装置である。
このような熱転写装置によれば、基本的にデューティー値でエネルギーを供給することによって所望の階調で箔転写を行いつつ、走査速度に対応した上限（リミット値）を設けることにより、エネルギーの過剰供給によって被印刷物を傷めてしまうことを防止できる。

さらにここに開示する熱転写装置は、上記した熱転写装置に加え、
前記出力調整部は、前記設定部による設定を受けて、画素１つ当たりに供給するエネルギーを光の照射時間によって調整するパルス調整部を備えている熱転写装置である。
このような熱転写装置によれば、簡易かつ確実に画素１つ当たりに与えるエネルギーを調整することができる。

（押圧体保持の確認）
本実施形態に係る熱転写装置１０は、ホルダ６８が押圧体６６を保持しているかを確認するとともに、保持していない場合には警告を発する機能を有する。押圧体６６はホルダ６８に着脱可能であり、ホルダ６８が押圧体６６を保持していない状態で箔転写を行っても箔転写が良好にされないおそれが大きい。そこで、本実施形態に係る熱転写装置１０は、箔転写の前に押圧体６６がホルダ６８に保持されているかどうかの確認を実施するように設定されている。なお、ここでは、複数の箔転写用データが一度に入力された場合には、最初の箔転写前に一度実施するように設定されている。

前述したように、押圧体６６は、ホルダ６８の先端に保持され、一部がホルダ６８の下端６８ａよりも下方に突出している（図６参照）。そこで、押圧体６６がホルダ６８に保持されている場合、箔転写用ツール６０の下端は、図６のように押圧体６６の下端６６ａである。押圧体６６がホルダ６８に保持されていない場合、箔転写用ツール６０の下端は、ホルダ６８の下端６８ａである。本実施形態では、押圧体６６の有無の確認に、この押圧体６６の下端６６ａとホルダ６８の下端６８ａとの高さの差を利用する。押圧体６６の下端６６ａとホルダ６８の下端６８ａとの高さの差は、例えば２ｍｍ程度である。

制御装置１００は、水平方向における２つの位置、即ち第１水平位置と第２水平位置とを記憶している。詳しくは、保持確認部１５０の第１位置記憶部１５１は第１水平位置を記憶し、第２位置記憶部１５２は第２水平位置を記憶している。水平方向の位置とは、具体的には、第２移動機構４０および第３移動機構５０の位置である。第１水平位置および第２水平位置は、Ｙ軸方向フィードモータ４２およびＸ軸方向フィードモータ５２の位置として、それぞれ第１位置記憶部１５１および第２位置記憶部１５２に記憶されている。図１４および図１５は、それぞれ、第１水平位置ＨＰ１および第２水平位置ＨＰ２を示す平面図である。図１４では、第１水平位置ＨＰ１に配置されたときの押圧体６６およびホルダ６８の位置を２点鎖線で図示している。図１５では、第２水平位置ＨＰ２に配置されたときの押圧体６６およびホルダ６８の位置を２点鎖線で図示している。図１４および図１５に示すように、第１水平位置ＨＰ１および第２水平位置ＨＰ２は、ともにフィルム保持具７０Ａの保持枠７２が固定位置ＦＰに配置されたときの突き当て部材９０の近辺に設定されているが、その位置は異なっている。

図１４に示すように、第１水平位置ＨＰ１は、押圧体６６の保持位置が突き当て部材９０の検査面９１Ｃの上方にくるような位置である。即ち、第２移動機構４０および第３移動機構５０が第１水平位置ＨＰ１にあるとき、平面視において押圧体６６は検査面９１Ｃと重なっている。

一方、図１５に示すように、第２水平位置ＨＰ２は、押圧体６６の保持位置が突き当て部材９０の検査面９１Ｃの外側にくるとともに、ホルダ６８の押圧体６６の保持位置以外の部分が検査面９１Ｃの上方にくる位置である。即ち、第２移動機構４０および第３移動機構５０が第２水平位置ＨＰ２にあるとき、平面視において押圧体６６は検査面９１Ｃと重なっておらず、ホルダ６８の下端６８ａが検査面９１Ｃと重なっている。なお、本実施形態では、第２水平位置ＨＰ２は、第２移動機構４０および第３移動機構５０の原点位置に設定されている。これは、第２水平位置ＨＰ２において箔転写用ツール６０が突き当て部材９０に突き当たる高さを測定した後、再度原点位置に復帰させる動作を省くためである。

保持確認部１５０の第１測定部１５３は、上記した第１水平位置ＨＰ１において箔転写用ツール６０が検査面９１Ｃに突き当たる高さ（以下では適宜、第１高さと呼ぶ。）を測定するように設定されている。第１測定部１５３は、まずＹ軸方向フィードモータ４２およびＸ軸方向フィードモータ５２を制御して、箔転写用ツール６０を搭載したヘッド２１を第１水平位置ＨＰ１に移動させる。その後、Ｚ軸方向フィードモータ３２を制御してヘッド２１を降下させ、第１高さを測定する。

第１高さは、検知機構２４の検知に基づいて測定される。詳しくは、第１高さは、検知機構２４のセンサ２４Ｂ（図６参照）がＯＮしたときのＺ軸方向フィードモータ３２の位置として第１測定部１５３に把握される。ホルダ６８が押圧体６６を保持しており、かつ、ヘッド２１が第１水平位置ＨＰ１にある状態からヘッド２１を降下させると、箔転写用ツール６０は押圧体６６の下端６６ａで検査面９１Ｃに突き当たる。そして、さらにそこから、ヘッド本体２２の突起２２Ａがセンサ２４Ｂのスイッチ部２４Ｂ１を押下する位置までヘッド２１を下方に移動させると、センサ２４ＢがＯＮする。第１測定部１５３は、このときのＺ軸方向フィードモータ３２の位置を、第１高さとして把握する。

ヘッド２１が第１水平位置ＨＰ１にあるが、ホルダ６８が押圧体６６を保持していない場合には、ヘッド２１を降下させると、箔転写用ツール６０はホルダ６８の下端６８ａで検査面９１Ｃに突き当たる。そして、さらにそれからヘッド本体２２の突起２２Ａがセンサ２４Ｂのスイッチ部２４Ｂ１を押下する位置までヘッド２１を下方に移動させると、センサ２４ＢがＯＮする。第１測定部１５３は、このときのＺ軸方向フィードモータ３２の位置を、第１高さとして把握する。このように、第１高さは、ホルダ６８が押圧体６６を保持している場合と保持していない場合とで異なる高さを示す。

本実施形態では、上記のようにして第１高さが測定された後、ヘッド２１が所定の高さだけ上方に移動される。この上方への移動距離は、ヘッド２１を第２水平位置ＨＰ２まで水平移動させるときに他の部材と干渉しない距離であればよく、例えば１０ｍｍ程度である。ここから、ヘッド２１は第２水平位置ＨＰ２に水平移動される。保持確認部１５０の第２測定部１５４は、Ｙ軸方向フィードモータ４２およびＸ軸方向フィードモータ５２を制御して、箔転写用ツール６０を搭載したヘッド２１を第２水平位置ＨＰ２に移動させる。その後、第２測定部１５４は、Ｚ軸方向フィードモータ３２を制御してヘッド２１を降下させ、箔転写用ツール６０が検査面９１Ｃに突き当たる高さ（以下では適宜、第２高さと呼ぶ。）を測定する。

第２高さも、第１高さと同様に、検知機構２４の検知に基づいて測定される。詳しくは、第２高さは、センサ２４ＢがＯＮしたときのＺ軸方向フィードモータ３２の位置として第２測定部１５４に把握される。第２高さの測定においては、ホルダ６８が押圧体６６を保持している場合、保持していない場合のいずれであっても、箔転写用ツール６０はホルダ６８の下端６８ａで検査面９１Ｃに突き当たる。そして、さらにそこから、ヘッド本体２２の突起２２Ａがセンサ２４Ｂのスイッチ部２４Ｂ１を押下する位置までヘッド２１を下方に移動させると、センサ２４ＢがＯＮする。第２測定部１５４は、このときのＺ軸方向フィードモータ３２の位置を、第２高さとして把握する。第２高さは、ホルダ６８が押圧体６６を保持している場合、保持していない場合のいずれにおいても同じである。さらに、第２高さは、ホルダ６８が押圧体６６を保持していない場合の第１高さと同じである。

判定部１５５は、上記のようにして測定された第１高さと第２高さとを比較し、その比較からホルダ６８が押圧体６６を保持しているかどうかを判定する。詳しくは、判定部１５５は、第１高さと第２高さとを比較し、第１高さと第２高さとの差が所定の値よりも小さい場合にはホルダ６８が押圧体６６を保持していないと判定し、第１高さと第２高さとの差が所定の値よりも大きい場合にはホルダ６８が押圧体６６を保持していると判定する。本実施形態の場合には、第１高さと第２高さとが同じ場合にはホルダ６８が押圧体６６を保持していないと判定する。また、第１高さが第２高さよりも高い場合にはホルダ６８が押圧体６６を保持していると判定する。前述したように、ここでの第２高さは、ホルダ６８が押圧体６６を保持していない場合の第１高さと同じである。従って、第１高さと第２高さが同じ場合、ホルダ６８は押圧体６６を保持していないと判断してよい。一方、ホルダ６８が押圧体６６を保持している場合の第１高さは、押圧体６６の下端６６ａとホルダ６８の下端６８ａの高さの差だけ第２高さよりも高い。従って、第１高さが第２高さよりも高い場合には、ホルダ６８は押圧体６６を保持していると判断してよい。なお、上記において、高さが「同じ」という場合には、測定誤差によりわずかな差がある場合を含んでいる。

警告部１５６は、判定部１５５がホルダ６８が押圧体６６を保持していないと判定した場合に警告を発する。警告の方法は特に限定されず、例えばコンピュータの表示器に警告画面を表示するなどの方法で警告するとよい。

ヘッド２１は、判定部１５５の判定に関わらずＺ軸方向の可動域の最上部である原点位置に移動される。水平方向については、第２水平位置ＨＰ１が原点位置と一致しているため、既に原点復帰している。ホルダ６８が押圧体６６を保持していないと判定され警告が発せられている場合には、熱転写装置１０はここで停止する。ホルダ６８が押圧体６６を保持していると判定されている場合には、熱転写装置１０はここから箔転写を自動で開始する。

なお、本実施形態では、ホルダ６８の下端６８ａは平面であり、押圧体６６を保持する部分とその他の部分の高さは同じであったが、同じでなくともよい。例えば、ホルダ６８が押圧体６６を保持していない場合に第１高さの測定において検査面９１Ｃに突き当たる部分と、第２高さの測定において検査面９１Ｃに突き当たる部分と間に高さの差があってもよい。その場合、判定部１５５は、第１高さと第２高さとの差が上記突き当たり部の高さの差も繰り込んだ所定の値よりも小さい場合には、ホルダ６８が押圧体６６を保持していないと判定する。第１高さが前記第２高さとの差が上記突き当たり部の高さの差も繰り込んだ所定の値よりも大きい場合には、前記保持部材が前記押圧体を保持していると判定する。ホルダ６８の下端６８ａが平面であり、押圧体６６を保持する部分とその他の部分の高さが同じである場合は、上記した所定の値が「０」の場合である。いずれの場合においても、押圧体６６の一部がホルダ６８の下端よりも下方に突出していればよい。

このように、本実施形態に係る熱転写装置１０は、箔転写用ツール６０の可動範囲に上方を向いた検査面９１Ｃを有する突き当て部材９０を備え、検査面９１Ｃに箔転写用ツール６０が突き当たる高さによってホルダ６８に押圧体６６が保持されているかどうかを判定する。詳しくは、本実施形態に係る第１測定部１５３は、押圧体６６の保持位置が検査面９１Ｃの上方にくるような第１水平位置ＨＰ１において箔転写用ツール６０が検査面９１Ｃに突き当たる第１高さを測定する。また、本実施形態に係る第２測定部１５４は、押圧体６６の保持位置が検査面９１Ｃの外側にくるとともに、ホルダ６８の下端のうち押圧体６６の保持位置以外の部分が検査面９１Ｃの上方にくるような第２水平位置ＨＰ２において箔転写用ツール６０が検査面９１Ｃに突き当たる第２高さを測定する。そして、判定部１５５は、第１高さと第２高さとを比較し、第１高さと第２高さとの差が所定の値よりも小さい場合にはホルダ６８が押圧体６６を保持していないと判定し、第１高さと第２高さとの差が所定の値よりも大きい場合にはホルダ６８が押圧体６６を保持していると判定する。ホルダ６８は、押圧体６６の一部がホルダ６８の下端６８ａよりも下端に突出するように押圧体６６を保持しているため、このような判定が可能である。このような熱転写装置１０によれば、ホルダ６８が押圧体６６を保持しているかどうかを判定することができる。

また、本実施形態に係る熱転写装置１０は、箔転写用ツール６０が上方に向かって押圧されたことを検知する検知機構２４を備え、第１測定部１５３は、検知機構２４の検知に基づいて第１高さを測定し、第２測定部１５４は、検知機構２４の検知に基づいて第２高さを測定する。さらに詳しくは、検知機構２４は、ホルダ６８を上下方向に移動可能に保持するスライド機構２４Ａと、ホルダ６８がスライド機構２４Ａに対して上方に移動したことを検知するセンサ２４Ｂとを備え、センサ２４Ｂによって箔転写用ツール６０が突き当て部材９０の検査面９１Ｃに突き当たったことを検知する。このような熱転写装置１０によれば、検査面９１Ｃへの箔転写用ツール６０の突き当たりが直接的に検知されるため、ホルダ６８が押圧体６６を保持しているかどうかを確実に把握することができる。

さらに本実施形態に係る熱転写装置１０は、判定部１５５がホルダ６８が押圧体６６を保持していないと判定した場合に警告を発する警告部１５６を備えている。そのため、使用者等に押圧体６６が保持されていないことを知らせることができる。

なお、本実施形態では、押圧体６６の保持確認は、箔転写の前に自動で実施されたが、主動で適時実施できてもよい。保持確認のタイミングや頻度は限定されない。保持確認においては、第１高さの測定と第２高さの測定とは順番が逆であってもよい。また、第１水平位置ＨＰ１および第２水平位置ＨＰ２のいずれかが水平方向の原点位置に設定される必要は必ずしもない。さらに、本実施形態では、第１水平位置ＨＰ１および第２水平位置ＨＰ２は、Ｙ軸方向フィードモータ４２およびＸ軸方向フィードモータ５２の位置から把握されたが、例えばリミットスイッチ等のセンサで把握されてもよい。その場合、第１位置記憶部１５１および第２位置記憶部１５２は、それぞれ第１水平位置ＨＰ１および第２水平位置ＨＰ２を、Ｘ軸方向およびＹ軸方向の所定のセンサが反応する位置として記憶する。

以上、本発明の好適な実施形態について説明した。しかし、上述の各実施形態は例示に過ぎず、本発明は他の種々の形態で実施することができる。例えば、上記した実施形態では、突き当て部材９０は専用の部材として設けられていたが、他の部材と兼用されていてもよい。例えば、保持枠７２などを突き当て部材９０として利用してもよい。

また、上記した実施形態では、突き当て部材９０への箔転写用ツール６０の突き当たりは、ヘッド本体２２を上下移動可能に保持するスライド機構２４Ａとセンサ２４Ｂを備えた検知機構２４とによって検知されたが、他の機構によってもよい。例えば、圧力センサなどによって箔転写用ツール６０による突き当て部材９０の押圧が検知されてもよい。

さらに、上記した実施形態では、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向に移動するのは箔転写用ツール６０であり、保持台７０は不動であったが、それには限定されない。箔転写用ツール６０と保持台７０との間の移動は相対的なものであり、両者のうちどちらがどの方向に移動するのかは特に限定されない。

上記した実施形態では、エネルギー生成部として光源６２が設けられていたが、エネルギー生成部は、直接または間接に熱転写箔にエネルギーを与えるものであり、光源に限定されない。エネルギー生成部は、例えばヒータ等であってもよい。その場合、熱転写装置は、レーザーペンでなく熱ペンを備えていてもよい。

また、上記した実施形態では、熱転写装置は、光源に流す電流値の調整と、画素の階調および箔転写用ツールの速度に応じた光源の出力調整と、押圧体の保持確認とを全て行っていたが、そのうちの１つまたは２つの作業だけを行いうるように構成されていてもよい。光源に流す電流値の調整、階調および箔転写用ツールの速度に応じた光源の出力調整、および押圧体の保持確認は、それぞれ単独に実施しうるものである。

１０ 熱転写装置
２４ 検知機構
２４Ａ スライド機構（移動機構）
２４Ｂ センサ
２５ カメラ（撮像装置、バーコード読み取り装置）
２５Ａ バーコード読み取り装置
３０ 第１移動機構（鉛直移動機構）
４０ 第２移動機構（水平移動機構）
５０ 第３移動機構（水平移動機構）
６０ 箔転写用ツール
６２ 光源（エネルギー生成部）
６６ 押圧体
６８ ホルダ（保持部材）
７０ 保持台
８０ 被転写物
８２ 熱転写箔
９０ 突き当て部材
９１Ｃ 検査面
１００ 制御装置
１１２ 登録部
１２１ テストパターン作成部
１２２ バーコード作成部
１２３ 撮像指令部
１２４ 選定部
１２５ 読み込み指令部
１２６ マスター記憶部
１３１ 階調設定部
１３２ 速度設定部
１４０ 出力調整部
１４１ 第１演算部
１４２ 第２演算部
１４３ 設定部
１４４ パルス調整部
１５１ 第１位置記憶部
１５２ 第２位置記憶部
１５３ 第１測定部
１５４ 第２測定部
１５５ 判定部
１５６ 警告部
Ｐ１〜Ｐ１０ テストパターン
Ｂ１〜Ｂ１０ バーコード
Ｄｕ デューティー値
Ｌｉ リミット値
ＨＰ１ 第１水平位置
ＨＰ２ 第２水平位置

Claims (5)

1. 熱転写箔が載置された被転写物を保持する保持台と、
   前記熱転写箔に与えるエネルギーを生成するエネルギー生成部と、前記熱転写箔を押圧するとともに前記熱転写箔にエネルギーを伝える押圧体を保持可能な保持部材とを備え、前記保持台の上方に配置された箔転写用ツールと、
   前記箔転写用ツールを前記保持台に対して水平方向に移動させる水平移動機構と、
   前記箔転写用ツールを前記保持台に対して鉛直方向に移動させ、前記箔転写用ツールによって前記保持台上の前記熱転写箔を押圧する鉛直移動機構と、
   上方を向くとともに前記箔転写用ツールの可動範囲内に配置された検査面を有する突き当て部材と、
   制御装置と、
   を備え、
   前記保持部材は、前記箔転写用ツールの下端に配置されるとともに、前記押圧体の一部が前記保持部材の下端よりも下方に突出するように前記押圧体を保持し、
   前記制御装置は、
   前記押圧体の保持位置が前記検査面の上方にくるような前記水平移動機構の位置である第１水平位置を記憶する第１位置記憶部と、
   前記押圧体の保持位置が前記検査面の外側にくるとともに、前記保持部材の下端のうち前記押圧体の保持位置以外の部分が前記検査面の上方にくるような前記水平移動機構の位置である第２水平位置を記憶する第２位置記憶部と、
   前記水平移動機構を制御して前記箔転写用ツールを前記第１水平位置に移動させた後に、前記鉛直移動機構を制御して、前記箔転写用ツールが前記検査面に突き当たる第１高さを測定する第１測定部と、
   前記水平移動機構を制御して前記箔転写用ツールを前記第２水平位置に移動させた後に、前記鉛直移動機構を制御して、前記箔転写用ツールが前記検査面に突き当たる第２高さを測定する第２測定部と、
   前記第１高さと前記第２高さとを比較し、前記第１高さと前記第２高さとの差が所定の値よりも小さい場合には前記保持部材が前記押圧体を保持していないと判定し、前記第１高さと前記第２高さとの差が所定の値よりも大きい場合には前記保持部材が前記押圧体を保持していると判定する判定部と、
   を備えている、
   熱転写装置。
2. 前記箔転写用ツールが上方に向かって押圧されたことを検知する検知機構を備え、
   前記第１測定部は、前記検知機構の検知に基づいて前記第１高さを測定し、
   前記第２測定部は、前記検知機構の検知に基づいて前記第２高さを測定する、
   請求項１に記載の熱転写装置。
3. 前記検知機構は、
   前記保持部材を上下方向に移動可能に保持する移動機構と、
   前記保持部材が前記移動機構に対して上方に移動したことを検知するセンサと、
   を備えている、
   請求項２に記載の熱転写装置。
4. 前記制御装置は、前記判定部が前記保持部材が前記押圧体を保持していないと判定した場合に警告を発する警告部を備えている、
   請求項１〜３のいずれか一つに記載の熱転写装置。
5. 前記エネルギー生成部は、光源を備え、
   前記熱転写箔は、前記光源が照射する光のエネルギーによって転写を行うように構成されている、
   請求項１〜４のいずれか一つに記載の熱転写装置。

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