JP2019096627A - 回転プラテン装置および回転ユニオン - Google Patents

Abstract

【課題】半導体処理用途用の回転ユニオンおよび回転プラテン装置が開示される。【解決手段】回転ユニオンは、回転プラテン組立体の、ベースとプラテンとの間に連結される。回転ユニオンは、イオン注入処理中に冷却すべく、プラテンに極低温流体の流れを通すためのコイル状管部を含む。コイル状管部は、プラテンの非回転位置に関連付けられる第１の形状と、プラテンの回転位置に関連付けられる第２の形状とを有する。第１の形状においてコイル状管部は第１の曲げ半径を有し、第２の形状においてコイル状管部は、第１の曲げ半径より小さ第２の曲げ半径を有する。回転ユニオンはまた、コイル状管部が第１の形状と第２の形状との間を循環するとき、コイル状管部の移動を制限する周辺壁を有するベースを含む。【選択図】図１

Description

本発明は、概して回転ユニオンおよび回転プラテン装置に関し、特に、複数の半導体処理用途用の、可撓性の管を使用する極低温回転ユニオン、およびそれを用いた回転プラテン装置に関する。

［背景技術］
イオン注入とは、エネルギーを与えられた複数のイオンによる基板の衝撃によって、基板の中に化学種を堆積する処理である。半導体製造において、イオン注入装置は、対象となる複数の材料の導電型および導電性レベルを変化させるドーピング処理に使用される。集積回路（ＩＣ）基板における精密なドーピングプロファイルおよびその薄膜構造は、適切なＩＣ性能のために重要である。所望のドーピングプロファイルを得るべく、１または複数のイオン種が異なる照射量および異なるエネルギーレベルで注入され得る。

図１は、イオン注入装置１００を示す。イオン注入装置１００は、電源１０１、イオン源１０２、複数の引出電極１０４、９０°磁場型分析器１０６、第１の減速（Ｄ１）ステージ１０８、７０°磁場型分析器１１０、および第２の減速（Ｄ２）ステージ１１２を含む。Ｄ１およびＤ２の減速ステージ（「減速レンズ」と称されることが多い）は、それぞれが画定された開口を有する複数の電極を備えて、イオンビーム１０がそれらを通過できるようする。複数の電極に異なる組み合わせの電位を印加することによって、Ｄ１およびＤ２の減速レンズは複数のイオンのエネルギーを操作し、所望のエネルギーでイオンビーム１０に対象のワークピース１１４をたたかせ得る。複数の測定装置１１６（例えば、照射量制御ファラデーカップ、移動ファラデーカップ、またはセットアップファラデーカップ）が、イオンビームの複数の状態をモニタし、かつ制御すべく使用され得る。図１には示されないが、対象のワークピース１１４は、注入中にワークピースを固定し、かつ移動させるべく使用され得るプラテンによって支持され得る。

シリコンウエハの複数のワークピースについて、イオン注入中に比較的低温にすることが、シリコンウエハの非晶質化に有利であることが発見された。例えば、−６０℃より低い温度でイオン注入を実行すると、イオン注入処理性能を大幅に向上させ得る。複数のイオン注入の用途において、複数のウェハは一般的に、冷却プラテンに供給される極低温液体によって注入処理中に冷却される。冷却プラテンにおいて、極低温液体は冷却装置によって冷却された。

冷却に加えて、イオン注入中にウェハの位置を操作することが望ましいこともある。例えば、回転プラテンは、注入中にウェハをクランプで固定し、ウェハの冷却を提供すべく使用され得る。回転プラテンは、ウェハをイオンビームに対して所望の態様に位置合わせすべく、水平方向および鉛直方向のウェハ傾きを可能にし得る。プラテンが、注入中にイオンビームが通過する間でウェハを回転させることができるようにすることによって、軽微なビーム不均一性の影響は低減され得る。

そのような複数の配置に伴う１つの問題は、極低温であることが多い冷却流体が、回転プラテンに供給されなければならないということである。回転プラテンに極低温供給管を連結すべく使用される現存の複数の回転ユニオンは、そのような複数の低温状態下での、および多数のサイクルにわたっての長期の使用には不向きであると証明された。理解され得るように、極低温流体の漏出は極めて望ましくないものであり、従って、極低温流体供給部を回転プラテンに連結するための改良された配置が必要とされる。

この概要は、発明を実施するための形態において以下にさらに記載される複数の概念の抜粋を、簡素化された形で導入すべく提供される。この概要は、クレームされる主題の複数の主要な特徴または複数の不可欠な特徴を特定することが意図されるものではなく、クレームされる主題の範囲の決定を補助することが意図されるものでもない。

回転プラテン装置が開示される。当該装置は、ベースと、ベースに回転可能に連結されるプラテンと、プラテンを冷却すべく極低温流体を供給するための回転ユニオンとを含む。回転ユニオンは、ベースとプラテンとの間に連結され得て、コイル状管部を含む。コイル状管部は、プラテンの非回転位置に関連付けられる第１の形状と、プラテンの回転位置に関連付けられる第２の形状とを有し得る。第１の形状において、コイル状管部は第１の曲げ半径を有し得て、第２の形状において、コイル状管部は第２の曲げ半径を有し得る。第１の曲げ半径と第２の曲げ半径とは異なり得る。

半導体処理用回転ユニオンが開示される。当該ユニオンは、ベース部と、ベース部に回転可能に連結されるステムと、第１の端部においてステムに接続され、かつ第２の端部において第１の管継手に接続される駆動ブロック部と、第１の端部および第２の端部を有するコイル状管部であり、第１の端部は駆動ブロック部に連結され、第２の端部は第２の管継手に連結されるコイル状管部とを含み得る。コイル状管部は、ユニオンの非回転位置に関連付けられる第１の形状と、ユニオンの回転位置に関連付けられる第２の形状とを有し得る。第１の形状において、コイル状管部は第１の曲げ半径を有し得て、第２の形状において、コイル状管部は第２の曲げ半径を有し得る。第１の曲げ半径と第２の曲げ半径とは異なり得る。

回転プラテン装置が開示される。当該装置は、回転可能に連結されるプラテンを有するベースと、プラテンを冷却すべく流体源から極低温流体を供給するための回転ユニオンとを含む。回転ユニオンは、ベースとプラテンとの間に連結され得る。回転ユニオンは、プラテンの非回転位置に関連付けられる第１の形状と、プラテンの回転位置に関連付けられる第２の形状とを有するコイル状管部を含み得る。第１の形状において、コイル状管部は第１の曲げ半径を有し得て、第２の形状において、コイル状管部は、第１の曲げ半径より小さい第２の曲げ半径を有し得る。

複数の添付の図面は、複数の原理の実用的用途のためにこれまで考案された、開示された方法の複数の好適な実施形態を図示するものである。

例示的なイオン注入システムの概略図である。

例示的な回転プラテンシステムの側面図である。

回転位置における図２の回転プラテンシステムの側面図である。

開示される回転ユニオンの等角図である。

図４の回転ユニオンの正面図である。

図５の線６―６による、図４の回転ユニオンの断面図である。

図４の線７―７による、図４の回転ユニオンの断面図である。

開示される回転ユニオンの代替的な実施形態の、等角の部分分解組立図である。

非回転位置における図８の回転ユニオンの等角図である。

回転位置における図８の回転ユニオンの側面図である。

カバープレートを含む図８の回転ユニオンの側面図である。

図８の回転ユニオンの２つを合体する回転プラテンシステムの一部分の端面図である。

開示される回転ユニオンが、開示の複数の実施形態が示される複数の添付の図面を参照して、これより以下でより完全に記載される。開示される回転ユニオンは、しかしながら、多数の異なる形態で具現化され得て、本明細書において説明される、明確に詳述される複数の実施形態に限定されるものと解釈されるべきではない。

図２を参照すると、プラテンを冷却するための例示的な回転プラテン装置２００が示される。図２は、ベース２０２ａ、プラテン２０４、およびプラテン２０４に接続されるモータ２０６を有する回転プラテン装置２００を示す。この例において、熱パッド２０８ａ、２０８ｂはプラテン２０４の下に設けられる。熱パッド２０８ａ、２０８ｂは、極低温流体が熱パッド２０８ａ、２０８ｂ内に流れ得る際に通る複数の熱路２１２を含み得る。極低温流体は熱パッド２０８ａ、２０８ｂを通って流れるとき、プラテン２０４上に配置されるウェハ２１６は所望の温度まで冷却され得る。熱パッド２０８ａ、２０８ｂ中の複数の熱路２１２は、１または複数の給排水管２１４に接続し得る。１または複数の給排水管２１４は今度は、極低温流体源および／または排水管（図示せず）に接続される。いくつかの実施形態において、１つの熱パッドだけが使用されることが理解されるであろう。複数の熱パッドが使用され得るが、それらは必要とされないこともまた理解されるであろう。従って、いくつかの実施形態において、複数の熱路は回転プラテン装置２００の中に直接統合され得る。図３は、作動アーム２０５が９０度（すなわち、図２の矢印「Ａ」の方向に）回転させられて、ウェハが鉛直位置に向けられる、回転プラテン装置２００の別の側面図を示す。必要に応じて、プラテンが、ウェハに面内回転もまた与え得ること、または代替的にそれを与え得ることが理解されるであろう。それらの図は水平位置および鉛直位置におけるプラテン２０４を示しているが、ウェハ２１６をイオンビームに対して任意の所望の向きに示すべく、プラテン２０４は所望される任意の角度で回転され得ることがさらに理解されるであろう。

ここで図４を参照すると、図２および図３に関して説明されたものなどの回転プラテン配置用の例示的な回転ユニオン３００が開示される。開示される回転ユニオン３００は、回転動作が必要とされる様々な極低温利用の任意のものにおいて使用され得ることが理解されるであろう。従って、それは図２および図３のプラテン配置での使用に限定されない。

回転ユニオン３００は、第１および第２の管継手３０２、３０４と、コイル状管部３０６とを含み得る。駆動ブロック部３１０は、コイル状管部３０６と第１の管継手３０２との間に配置され得る。当該ユニオンはまた、当該ユニオンを適切な回転プラテン装置に接続するためのベース部３０８を含み得る。ベース部３０８は、回転ユニオン３００を回転プラテン装置２００（図２）に接続するための適した複数の留め具を受けるための１または複数の開口部または凹部３１４を含むフランジ部３１２を有し得る。ベース部３０８は、ベースの周囲の周りに配置される円筒壁部３０９をさらに含み得る。この円筒壁部３０９は、動作中にコイル状管部３０６を最大外径に閉じ込めるべく機能し得る。そのような閉じ込めによって、回転ユニオンが回転するとき、コイル状管部３０６が制御範囲内で屈曲することを保証し得る。従って、使用中に複数の構成部分の有害な摩擦を引き起こし得る、管の望ましくない移動を防ぐ。そのような摩擦は、不必要に複数の粒子を生じることがあり、管の早期破損をもたらす場合がある。円筒壁部３０９中の１または複数の開口部３１１が設けられて、それらを通って第２の管継手３０４が突き出ることができるようにし得る。

第１および第２の管継手３０２、３０４は、回転プラテン装置２００の極低温給排水管２１４に接続されて、極低温流体が極低温流体供給部から、複数の管２１４および回転ユニオン３００を通り、それから熱パッド２０８ａ、ｂ中の複数の熱路２１２（または熱パッドを使用しない場合はプラテン自身）を通って供給され得る。後により詳細に記載されるように、同様の戻り経路が別個の回転ユニオン３００によって提供され得る。

いくつかの実施形態において、駆動ブロック部３１０および第１の管継手３０２は、回転プラテン装置２００のベース２０２ａに対して回転可能であり得る。一方で、第２の管継手３０４は回転プラテン２０４に対して固定であり得る（図３参照）。他の実施形態において、第２の管継手３０４は、回転プラテン装置２００のベース２０２ａに対して固定され得る。一方で、駆動ブロック部３１０および第１の管継手３０２は、回転プラテン２０４に対して固定され得る。特定の配置に関係なく、プラテン２０４がベース２０２ａに対して回転するとき、第１および第２の管継手３０２、３０４は互いに対して回転し得て、コイル状管部３０６は回転に適応すべく屈曲し得る。

図４〜図７を参照すると、駆動ブロック部３１０は、ステム係合部３１６と、コイル状管部３０６に接続するための連結部３１８と、第１の管継手３０２に接続するための管連結部３２０とを含み得る。図示されないが、駆動ブロック部３１０は、極低温流体がコイル状管部３０６と第１の管継手３０２との間を流れることを可能にする内部の流路もまた含む。図６および図７においてより明らかに示されるように、ステム係合部３１６はステム３２２に接続し得て、ステム３２２は、今度は、ブッシュ３３２によってベース部３０８に接続される。この配置は、ステム３２２がベース部３０８に対して回転することを可能にする。円板状部材３２４は、ステム係合部３１６とステム３２２との間に配置され得る。円板状部材３２４は、組立体のその他の部分を望ましくない量だけ冷却することによる、コイル状管部３０６内の温度の低下を最小限にする断熱材料を備える。ステム係合部３１６は複数の留め具３２６によってステム３２２に固定され得る。中央および周辺蓋状断熱部材３２８、３３０は、ステム係合部３１６の上に設けられ得る。蓋状断熱部材３３０はカバー３４２（図１１）の望ましくない冷却を防ぐための断熱材料を備える。中央蓋状断熱部材３２８は、後により詳細に説明される、保護ブラケット３４０（図９）を受ける溝３２９を含み得る。

図５は、回転ユニオン３００が作動されない形状に対応する緩和形状におけるコイル状管部３０６を示す。この非作動位置において、管部分は第１の曲げ半径「Ｒ１」を有する。プラテン２０４が回転プラテン装置２００のベース２０２ａに対して回転させられるとき（図１０に示される形状）など、回転ユニオン３００が回転（作動）させられるとき、コイル状管部３０６は圧縮された、または屈曲された形状をとり、それは、第１の曲げ半径より小さい第２の曲げ半径「Ｒ２」をとるようになる。例示される実施形態はこれら２つの位置において示されるが、回転ユニオン３００は回転プラテン装置２００（図２）の動作中、様々な位置のうちのいずれかを循環し得ることが理解されるであろう。従って、いくつかの例においては、回転ユニオンは数度回転することが必要とされるだけであり得て、一方で、複数の他の実施形態においては、回転ユニオン３００は９０度まで、またはそれを上回って回転することが必要とされ得る。

動作中のコイル状管部３０６の無制限な移動を防ぐべく、動作中にその移動をいくらか制限するよう、拘束装置がコイル状管部に連結され得る。１つの非限定的な例示的実施形態において、管クランプ３３４は、コイル状管部をベース部３０８、または、回転ユニオンの他の固定された部分に接続し得る。例示される実施形態において、管クランプ３３４は２本のバーの連結３３６に連結され、２本のバーの連結３３６は、今度はベース部３０８に連結される。２本のバーの連結３３６は、互いに対して回転可能な第１および第２の連結部材３３６ａ、３３６ｂを含み得る。それらの連結部材は、互いに接続され、かつ、複数のねじなどの複数の適した留め具３３８によって管クランプ３３４およびベース部３０８に接続されて、それらの連結部材および管クランプは互いに対して限定された範囲で回転し得る。

しかしながら、例示された連結３３６は、その可撓性の巻付き／巻戻り特性を最大限に利用すべく、コイル状管部３０６に対して動作中に限定的な移動の自由を与える１つのやり方である。理解されるように、この配置は排他的なものではなく、動作中にコイル状管部３０６の移動を制限すべく、他の複数の配置もまた使用され得る。例えば、図８に示されるように、代替的な拘束配置が例示される。図４の実施形態と同様に、図８の実施形態の回転ユニオン３００は、第１および第２の管継手３０２、３０４と、コイル状管部３０６と、駆動ブロック部３１０と、円筒壁部３０９を有するベース部３０８とを含む。円筒壁部３０９中の１または複数の開口部３１１が設けられて、それらを通って第２の管継手３０４が突き出ることができるようにし得る。

この実施形態の管の拘束は、しかしながら、２本のバーの連結を使用しない。むしろ、コイル状管部３０６は、管部分の長さに沿って配置される複数の管クランプ３１３ａ−ｃによってベース部３０８に連結され得る。管クランプ３１３ａ−ｃのそれぞれは、今度は、可撓支持部材３１５ａ−ｃの端部に連結され得る。可撓支持部材３１５ａ−ｃは、一実施形態において、薄手のステンレス鋼板部材である。複数の可撓支持部材のうちの１つの３１５ａは、駆動ブロック部３１０の反対側の端部において連結される。可撓支持部材３１５ａは、当該部材の中間部分に配置される追加の管継手フランジ３１７を有する。他の可撓支持部材３１５ｂおよび３１５ｃは、各Ｌ字型支持ブラケット３２１の鉛直脚部の反対側の端部において連結される。それから各Ｌ字型支持ブラケットの水平脚部は、ベース部３０８に連結される。

このように配置されることによって、動作中にコイル状管部３０６が巻付き、かつ巻戻るとき、可撓支持部材３１５ａ−ｃは、所望の経路に沿って管部分を前後に誘導もしながら、管部分３０６が屈曲することを可能にする。前述したように、この配置は、複数の部品が互いに擦れ合う可能性を最小限にし、組立体の使用寿命を高める。

コイル状管部３０６は、複数の極低温において動作すべく設計される任意の適切な可撓性の管であってよい。１つの非限定的な例示的実施形態において、コイル状管部３０６は、ハイドロフォーム成形されたステンレス鋼の可撓性の管である。溶接または機械的に形成された管などの、他複数のタイプの可撓性の管もまた使用され得ることが理解されるであろう。第１および第２の管継手３０２、３０４は、それぞれ駆動ブロック部３１０およびコイル状管部３０６に、溶接、ロウ接、または他の方法で接続される、適切なОリング取り付け具、または圧縮取り付け具であってよい。

理解されるように、管をらせん状（コイル状）パターンに配置することによって、たとえ管が実質的に線形な形態で、または曲げが限定された状態で動作すべく製造されても、管３０６は、劣化することなく、幾度も循環して、巻付きかつ巻戻ることが可能である。発明者は、円筒状の筐体（ベース部３０８の鉛直壁３０９から成る）に管３０６を閉じ込めることによって、管が予想以上にきつく巻付けられ得ること、および、例示される実施形態において、管の両端が上限１１５度まで回転させられる間は、極低温流体が管を通って流れ得ることを発見した。１つの非限定的な例示的実施形態において、コイル状管部３０６は、内径６．３５ｍｍ（１／４インチ）の可撓性の管を使用する場合、わずか１０１．６ｍｍ（４インチ）の曲げ半径をとり得る。コイル状管部３０６の長さを増大させることによって、さらなる回転の自由（３６０度より大きい）が達成され得ることが理解されるであろう。

図９は、図２の回転プラテン装置２００のベース２０２ａに接続される回転ユニオン３００を示す。例示される実施形態において、保護部材３４０は、第１の管継手３０２および駆動ブロック部３１０の上に配置される。保護部材３４０の第１の端部３４０ａ（図９）は、中央蓋状断熱部材３２８の溝３２９（図７）内の一端部において受けられる。保護部材３４０の第２の端部３４０ｂ（図１０）はプラテン３０４、またはプラテンと共に回転する他の構造部に接続される。この保護部材３４０は、プラテン３０４の回転中、ユニオン３００に加えられる回転力に適応し得て、そうして第１の管継手３０２および駆動ブロック部３１０にかかる応力を最小限にする。配置される通り、プラテン２０４およびベース２０２ａが互いに対して回転する場合、回転力は保護部材３４０を通して直接ステム３２２に加えられ、ステム３２２はベース部３０８に対して回転し得る。

図１０は、「作動」位置の形状における回転ユニオン３００を示す。「作動」位置において、第２の管継手３０４は、図４〜図８において例示される非作動の形状と比べて反時計回りの方向に約９０度だけ回転されている。図に示すように、この形状においては、コイル状管部３０６の内側のループは、ユニオンの回転に適応すべくより小さい曲げ半径（「Ｒ２」）をとっている。プラテン２０４がその元の、ベース２０２ａに対して非回転の位置に戻ると、コイル状管部３０６は外側に屈曲して戻り、その元の曲げ半径（「Ｒ１」）（図５参照）をとる。

図１１は、ユニオンの内部の複数の構成部分を囲みこむべく取り付けられる保護カバー３４２を有する図１０の回転ユニオン３００を示す。保護カバー３４２は、ベース部３０８および鉛直壁３０９との組み合わせで作用して、ユニオン３００の回転中に管が屈曲するとき、コイル状管部３０６の移動を制限し得る。前述したように、そのような制限は、コイル状管部３０６が制御範囲内で屈曲することを保証すべく機能し、そうして、使用中に複数の構成部分の有害な摩擦を引き起こし得る、管の望ましくない移動を防ぐ。保護カバー３４２は、コイル状管部３０６に対して物理的な保護を与え、回転ユニオンの複数の構成部分の、直接的または間接的なイオンビームの衝突を防ぎ、管、ベアリング／ブッシュ、またはフレキシャの移動中に生成されるあらゆる粒子を阻止し、イオン注入処理中にコイル状管部上にフォトレジストが凝縮するのを防ぐ。

図１２は、図２〜図３の回転プラテン装置２００と共に一対の回転ユニオン３００が使用される１つの適用例を示す。この実施形態において、それらの回転ユニオン３００のうちの１つは、冷却装置から冷却プラテンへの極低温流体の供給をサポートし、一方で他方の回転ユニオン３００は冷却装置へ極低温流体を戻すための排水をサポートする。

説明されたように、開示される回転ユニオン３００は、コイル状管部３０６がコイル状の形態でのみ移動し得るようにコイル状管部３０６を制限する。任意の側方移動は、複数のフレキシャによって制限され、それにより、予め決められた巻付き／巻戻り動作を維持する。さらに、動作中、コイル状管部３０６は１５０ｐｓｉほどの高さの圧力下にあり、長期の動作に望まれる巻付き／巻戻り移動の変形の影響を受けやすい。そのような制限がない場合、コイル状管部は「ねじれる（ｓｑｕｉｒｍ）」ことがあり、不要な複数の構成部分の摩擦、および望ましくない複数の粒子の生成を引き起こす。

理解されるように、開示される回転ユニオン３００は、プラテン、またはプラテンの裏側の冷却リングへの冷却ガスの流れを促しながら、プラテン２０４がロード位置（フラット−図２）から注入位置（例えば、図３）へと移動されることが可能である。

本開示の複数の実施形態は、プラズマベースイオン注入システムなどの、様々なイオン注入システムの任意のものに適用し得ることが理解されるべきである。これらは、高周波プラズマドーピング（ＲＦ−ＰＬＡＤ）システム、グロー放電プラズマドーピング（ＧＤ−ＰＬＡＤ）システム、および他の同様のシステムを含み得る。

本開示は、本明細書において説明される特定の複数の実施形態によって範囲を限定されるものではない。実際、本明細書において説明されるものに加えて、本開示の他の様々な実施形態および本開示に対する複数の変更形態が、前述の説明および複数の添付の図面から当業者には明らかであろう。従って、そのような他の複数の実施形態および複数の変更形態は、本開示の範囲内に含まれることが意図される。本発明は特定の複数の実施形態を参照して開示されたが、説明された複数の実施形態に対する多数の変形、修正、および変更が、添付の特許請求の範囲において定義されるような本発明の趣旨および範囲から逸脱することなく施されることが可能である。従って、本発明は、説明された複数の実施形態には限定されないが、以下の特許請求の範囲およびそれらの均等物の用語によって定義される全範囲を有することが意図される。
［項目１］
ベースと、
上記ベースに回転可能に連結されるプラテンと、
上記プラテンを冷却すべく極低温流体を供給するための回転ユニオンと、を備え、上記回転ユニオンは上記ベースと上記プラテンとの間に連結され、上記回転ユニオンは、コイル状管部を備え、上記コイル状管部は、上記プラテンの非回転位置に関連付けられる第１の形状、および上記プラテンの回転位置に関連付けられる第２の形状を有し、
上記第１の形状において上記コイル状管部は第１の曲げ半径を有し、上記第２の形状において上記コイル状管部は第２の曲げ半径を有し、上記第１の曲げ半径と上記第２の曲げ半径とは異なる
回転プラテン装置。
［項目２］
上記コイル状管部の第１の端部および第２の端部に関連付けられる第１の管継手および第２の管継手をさらに備え、上記第１の管継手は極低温流体源から極低温流体を受け取るためのものであり、上記第２の管継手は上記プラテンに極低温流体を供給するためのものである
項目１に記載の回転プラテン装置。
［項目３］
上記回転ユニオンは、上記コイル状管部が上記第１の形状と上記第２の形状との間を移動するとき、上記コイル状管部の移動を制御可能に制限するためのクランプ部材をさらに備える
項目１または２に記載の回転プラテン装置。
［項目４］
上記回転ユニオンは、上記コイル状管部が上記第１の形状と上記第２の形状との間を移動するとき、上記コイル状管部の移動を制御可能に制限するための周辺外壁を有するユニオンベース部材をさらに備える
項目１から３の何れか一項に記載の回転プラテン装置。
［項目５］
上記コイル状管部と上記第１の管継手との間に連結される駆動ブロック部をさらに備え、上記駆動ブロック部は、極低温流体が上記コイル状管部と上記第１の管継手との間を流れることを可能にする流路を備える
項目２に記載の回転プラテン装置。
［項目６］
上記駆動ブロック部に連結されるステムをさらに備え、上記ステムは、上記回転ユニオンのベース部に回転可能に連結されており、上記ベース部は上記ベースに固定されている
項目５に記載の回転プラテン装置。
［項目７］
上記プラテンに対して固定される保護部材をさらに備え、上記保護部材は上記駆動ブロック部に連結され、上記保護部材は、上記プラテンおよび上記ベースが互いに対して回転するとき、上記回転ユニオンを通して回転力を伝える
項目５または６に記載の回転プラテン装置。
［項目８］
ベース部材であり、上記ベース部材に接続される周辺外壁およびカバーを有するベース部材をさらに備え、上記ベース部材、上記周辺外壁、および上記カバーは、上記コイル状管部が上記第１の形状と上記第２の形状との間を移動するとき、上記コイル状管部の移動を制御可能に制限する
項目１から７の何れか一項に記載の回転プラテン装置。
［項目９］
上記プラテンから極低温流体を排水するための第２の回転ユニオンをさらに備え、上記第２の回転ユニオンは上記ベースと上記プラテンとの間に連結され、上記第２の回転ユニオンはコイル状管部を備え、上記コイル状管部は、上記プラテンの非回転位置に関連付けられる第１の形状、および上記プラテンの回転位置に関連付けられる第２の形状を有し、
上記第１の形状において上記コイル状管部は第１の曲げ半径を有し、上記第２の形状において上記コイル状管部は第２の曲げ半径を有し、上記第１の曲げ半径と上記第２の曲げ半径とは異なる
項目１から８の何れか一項に記載の回転プラテン装置。
［項目１０］
半導体処理用回転ユニオンであり、上記ユニオンは、
ベース部と、
上記ベース部に回転可能に連結されるステムと、
第１の端部において上記ステムに接続され、第２の端部において第１の管継手に接続される駆動ブロック部と、
第１の端部および第２の端部を有するコイル状管部であり、上記第１の端部は上記駆動ブロック部に連結され、上記第２の端部は第２の管継手に連結されるコイル状管部と、を備え、
上記コイル状管部は、上記ユニオンの非回転位置に関連付けられる第１の形状、および上記ユニオンの回転位置に関連付けられる第２の形状を有し、
上記第１の形状において、上記コイル状管部は第１の曲げ半径を有し、上記第２の形状において、上記コイル状管部は第２の曲げ半径を有し、上記第１の曲げ半径と上記第２の曲げ半径とは異なる
回転ユニオン。
［項目１１］
上記第１の管継手は極低温流体源から極低温流体を受け取るためのものであり、上記第２の管継手はプラテンに極低温流体を供給するためのものである
項目１０に記載の回転ユニオン。
［項目１２］
上記回転ユニオンは、上記コイル状管部が、上記第１の形状と上記第２の形状との間を移動するとき、上記コイル状管部の移動を制御可能に制限するためのクランプ部材をさらに備える
項目１０または１１に記載の回転ユニオン。
［項目１３］
上記ベース部は、上記コイル状管部が、上記第１の形状と上記第２の形状との間を移動するとき、上記コイル状管部の移動を制御可能に制限するための周辺外壁をさらに有する
項目１０から１２の何れか一項に記載の回転ユニオン。
［項目１４］
上記駆動ブロック部は、極低温流体が上記コイル状管部と上記第１の管継手との間を流れることを可能にする流路を備える
項目１０から１３の何れか一項に記載の回転ユニオン。
［項目１５］
上記ベース部は、上記ベース部に接続される、周辺外壁およびカバーを有し、上記ベース部、上記周辺外壁、および上記カバーは、上記コイル状管部が、上記第１の形状と上記第２の形状との間を移動するとき、上記コイル状管部の移動を制御可能に制限する
項目１０から１４の何れか一項に記載の回転ユニオン。

そのような複数の装置に伴う１つの問題は、極低温であることが多い冷却流体が、回転プラテンに供給されなければならないということである。回転プラテンに極低温供給管を連結すべく使用される現存の複数の回転ユニオンは、そのような複数の低温状態下での、および多数のサイクルにわたっての長期の使用には不向きであると証明された。理解され得るように、極低温流体の漏出は極めて望ましくないものであり、従って、極低温流体供給部を回転プラテンに連結するための改良された装置が必要とされる。

ここで図４を参照すると、図２および図３に関して説明されたものなどの回転プラテン装置用の例示的な回転ユニオン３００が開示される。開示される回転ユニオン３００は、回転動作が必要とされる様々な極低温利用の任意のものにおいて使用され得ることが理解されるであろう。従って、それは図２および図３のプラテン装置での使用に限定されない。

いくつかの実施形態において、駆動ブロック部３１０および第１の管継手３０２は、回転プラテン装置２００のベース２０２ａに対して回転可能であり得る。一方で、第２の管継手３０４は回転プラテン２０４に対して固定であり得る（図３参照）。他の実施形態において、第２の管継手３０４は、回転プラテン装置２００のベース２０２ａに対して固定され得る。一方で、駆動ブロック部３１０および第１の管継手３０２は、回転プラテン２０４に対して固定され得る。特定の装置に関係なく、プラテン２０４がベース２０２ａに対して回転するとき、第１および第２の管継手３０２、３０４は互いに対して回転し得て、コイル状管部３０６は回転に適応すべく屈曲し得る。

図４−図７を参照すると、駆動ブロック部３１０は、ステム係合部３１６と、コイル状管部３０６に接続するための連結部３１８と、第１の管継手３０２に接続するための管連結部３２０とを含み得る。図示されないが、駆動ブロック部３１０は、極低温流体がコイル状管部３０６と第１の管継手３０２との間を流れることを可能にする内部の流路もまた含む。図６および図７においてより明らかに示されるように、ステム係合部３１６はステム３２２に接続し得て、ステム３２２は、今度は、ブッシュ３３２によってベース部３０８に接続される。この装置は、ステム３２２がベース部３０８に対して回転することを可能にする。円板状部材３２４は、ステム係合部３１６とステム３２２との間に配置され得る。円板状部材３２４は、組立体のその他の部分を望ましくない量だけ冷却することによる、コイル状管部３０６内の温度の低下を最小限にする断熱材料を備える。ステム係合部３１６は複数の留め具３２６によってステム３２２に固定され得る。中央および周辺蓋状断熱部材３２８、３３０は、ステム係合部３１６の上に設けられ得る。蓋状断熱部材３３０はカバー３４２（図１１）の望ましくない冷却を防ぐための断熱材料を備える。中央蓋状断熱部材３２８は、後により詳細に説明される、保護ブラケット３４０（図９）を受ける溝３２９を含み得る。

しかしながら、例示された連結３３６は、その可撓性の巻付き／巻戻り特性を最大限に利用すべく、コイル状管部３０６に対して動作中に限定的な移動の自由を与える１つのやり方である。理解されるように、この装置は排他的なものではなく、動作中にコイル状管部３０６の移動を制限すべく、他の複数の装置もまた使用され得る。例えば、図８に示されるように、代替的な拘束装置が例示される。図４の実施形態と同様に、図８の実施形態の回転ユニオン３００は、第１および第２の管継手３０２、３０４と、コイル状管部３０６と、駆動ブロック部３１０と、円筒壁部３０９を有するベース部３０８とを含む。円筒壁部３０９中の１または複数の開口部３１１が設けられて、それらを通って第２の管継手３０４が突き出ることができるようにし得る。

このように配置されることによって、動作中にコイル状管部３０６が巻付き、かつ巻戻るとき、可撓支持部材３１５ａ−ｃは、所望の経路に沿って管部分を前後に誘導もしながら、管部分３０６が屈曲することを可能にする。前述したように、この装置は、複数の部品が互いに擦れ合う可能性を最小限にし、組立体の使用寿命を高める。

Claims (15)

1. ベースと、
   前記ベースに回転可能に連結されるプラテンと、
   前記プラテンを冷却すべく極低温流体を供給するための回転ユニオンと、を備え、
   前記回転ユニオンは、前記ベースと前記プラテンとの間に連結されたコイル状管部であって、前記プラテンの非回転位置に関連付けられる第１の形状、および前記プラテンの回転位置に関連付けられる第２の形状を有するコイル状管部と、
   前記コイル状管部の移動を制御可能に制限するための拘束装置と
   を備え、
   前記第１の形状において前記コイル状管部は第１の曲げ半径を有し、前記第２の形状において前記コイル状管部は第２の曲げ半径を有し、前記第１の曲げ半径と前記第２の曲げ半径とは異なる
   回転プラテン装置。
2. 前記コイル状管部の第１の端部および第２の端部に関連付けられる第１の管継手および第２の管継手をさらに備え、前記第１の管継手は極低温流体源から極低温流体を受け取るためのものであり、前記第２の管継手は前記プラテンに極低温流体を供給するためのものである
   請求項１に記載の回転プラテン装置。
3. 前記コイル状管部が前記第１の形状と前記第２の形状との間を移動するとき、前記コイル状管部の移動を制御可能に制限するためのクランプ部材を備える
   請求項１または２に記載の回転プラテン装置。
4. 前記コイル状管部が前記第１の形状と前記第２の形状との間を移動するとき、前記コイル状管部の移動を制御可能に制限するための周辺外壁を有するユニオンベース部材を備える
   請求項１から３の何れか一項に記載の回転プラテン装置。
5. 前記コイル状管部と前記第１の管継手との間に連結される駆動ブロック部をさらに備え、前記駆動ブロック部は、極低温流体が前記コイル状管部と前記第１の管継手との間を流れることを可能にする流路を備える
   請求項２に記載の回転プラテン装置。
6. 前記駆動ブロック部に連結されるステムとを備え、前記ステムは、前記回転ユニオンのベース部に回転可能に連結されており、前記ベース部は前記ベースに固定されている
   請求項５に記載の回転プラテン装置。
7. 前記プラテンに対して固定される保護部材をさらに備え、前記保護部材は前記駆動ブロック部に連結され、前記保護部材は、前記プラテンおよび前記ベースが互いに対して回転するとき、前記回転ユニオンを通して回転力を伝える
   請求項６に記載の回転プラテン装置。
8. ベース部材であり、前記ベース部材に接続される周辺外壁およびカバーを有するベース部材を備え、前記ベース部材、前記周辺外壁、および前記カバーは、前記コイル状管部が前記第１の形状と前記第２の形状との間を移動するとき、前記コイル状管部の移動を制御可能に制限する
   請求項１から７の何れか一項に記載の回転プラテン装置。
9. 前記プラテンから極低温流体を排水するための第２の回転ユニオンをさらに備え、前記第２の回転ユニオンは前記ベースと前記プラテンとの間に連結され、前記第２の回転ユニオンはコイル状管部を備え、前記コイル状管部は、前記プラテンの非回転位置に関連付けられる第１の形状、および前記プラテンの回転位置に関連付けられる第２の形状を有し、
   前記第１の形状において前記コイル状管部は第１の曲げ半径を有し、前記第２の形状において前記コイル状管部は第２の曲げ半径を有し、前記第１の曲げ半径と前記第２の曲げ半径とは異なり、
   前記回転ユニオンおよび前記第２の回転ユニオンは、前記プラテンを挟んだ一対の回転ユニオンである
   請求項１から５の何れか一項に記載の回転プラテン装置。
10. 半導体処理用の回転ユニオンであり、前記回転ユニオンは、
    ベース部と、
    前記ベース部に回転可能に連結されるステムと、
    第１の端部において前記ステムに接続され、第２の端部において第１の管継手に接続される駆動ブロック部と、
    第１の端部および第２の端部を有するコイル状管部であり、前記第１の端部は前記駆動ブロック部に連結され、前記第２の端部は第２の管継手に連結されるコイル状管部と、
    前記コイル状管部の移動を制御可能に制限するための拘束装置と
    を備え、
    前記コイル状管部は、前記回転ユニオンの非回転位置に関連付けられる第１の形状、および前記回転ユニオンの回転位置に関連付けられる第２の形状を有し、
    前記第１の形状において、前記コイル状管部は第１の曲げ半径を有し、前記第２の形状において、前記コイル状管部は第２の曲げ半径を有し、前記第１の曲げ半径と前記第２の曲げ半径とは異なる
    回転ユニオン。
11. 前記第１の管継手は極低温流体源から極低温流体を受け取るためのものであり、前記第２の管継手はプラテンに極低温流体を供給するためのものである
    請求項１０に記載の回転ユニオン。
12. 前記回転ユニオンは、前記コイル状管部が、前記第１の形状と前記第２の形状との間を移動するとき、前記コイル状管部の移動を制御可能に制限するためのクランプ部材を備える
    請求項１０または１１に記載の回転ユニオン。
13. 前記ベース部は、前記コイル状管部が、前記第１の形状と前記第２の形状との間を移動するとき、前記コイル状管部の移動を制御可能に制限するための周辺外壁を有する
    請求項１０から１２の何れか一項に記載の回転ユニオン。
14. 前記駆動ブロック部は、極低温流体が前記コイル状管部と前記第１の管継手との間を流れることを可能にする流路を備える
    請求項１０から１３の何れか一項に記載の回転ユニオン。
15. 前記ベース部は、前記ベース部に接続される、周辺外壁およびカバーを有し、前記ベース部、前記周辺外壁、および前記カバーは、前記コイル状管部が、前記第１の形状と前記第２の形状との間を移動するとき、前記コイル状管部の移動を制御可能に制限する
    請求項１０から１４の何れか一項に記載の回転ユニオン。

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