JP2019091027A - 処理装置、レンズ装置、および撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】構図シフトの少ないチルト撮影するための処理装置および撮像装置を提供すること。【解決手段】光学系を有するレンズ装置または光学系によって形成された像を撮像する撮像装置に搭載される処理装置であって、前記光学系に含まれ光軸方向に対して垂直方向の成分を含む方向に移動可能な、第１シフトレンズ部８０２および第２シフトレンズ部８０３のそれぞれのシフト量を決定する決定手段８０７ａを有し、前記決定手段は、前記光学系の光学状態を示す情報と、該情報に対応する、前記第１シフトレンズ部および前記第２シフトレンズ部のそれぞれの光学情報と、所定の物体面倒れ量を示す情報とに基づいて、前記第１シフトレンズ部および前記第２シフトレンズ部のシフト量を決定することを特徴とする。【選択図】図１０

Description

本発明は、処理装置、レンズ装置、および撮像装置に関する。

撮像光学系の光軸方向に傾いた物体面に対して全面的にピントを合わせたチルト撮影機能が知られている。このチルト撮影を実現するための光学系として、チルト機構（アオリ機構）を設けた撮像光学系が知られている。その撮影原理にはシャインプルーフの法則が用いられており、この撮像光学系はシャインプルーフ光学系とも呼ばれている。一方で、チルト機構を有する撮像光学系はチルト時に構図がシフト（構図シフト）してしまい、利便性を損ねる場合があった。

従来、チルトしたときの構図シフトが少なくなるようにした撮像装置が知られている（特許文献１）。特許文献１では、チルト機構の回転中心位置と撮像光学系の後側主点位置を光軸方向で極力近づけることで、構図シフトを小さくした撮像装置を開示している。

特開２０１０−１９１０７８号公報

チルト機構を有する撮像光学系は、光軸上の任意の点を中心に、レンズ鏡筒が回転方向に移動する。このため、一般にレンズ保持機構が大型化する傾向がある。また、一般に撮像光学系の後側主点位置とチルト中心位置を近づけることで構図シフトを小さくするため、光学系の種類によっては構図シフトを少なくチルト撮影を行うことが困難となる。

本発明は、構図シフトの少ないチルト撮影するための処理装置、レンズ装置、および撮像装置の提供を目的とする。

本発明の処理装置は、光学系を有するレンズ装置または光学系によって形成された像を撮像する撮像装置に搭載される処理装置であって、前記光学系に含まれ光軸方向に対して垂直方向の成分を含む方向に移動可能な、第１シフトレンズ部および第２シフトレンズ部のそれぞれのシフト量を決定する決定手段を有し、前記決定手段は、前記光学系の光学状態を示す情報と、該情報に対応する、前記第１シフトレンズ部および前記第２シフトレンズ部のそれぞれの光学情報と、所定の物体面倒れ量を示す情報とに基づいて、前記第１シフトレンズ部および前記第２シフトレンズ部のシフト量を決定することを特徴としている。

本発明によれば、構図シフトの少ないチルト撮影するための処理装置および撮像装置が得られる。

（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ） 本発明に係るズームレンズの実施例１の無限遠での広角端、中間のズーム位置、望遠端におけるレンズ断面図 （Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ） 本発明に係るズームレンズの実施例１の無限遠での広角端、中間のズーム位置、望遠端における収差図 （Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ） 本発明に係るズームレンズの実施例２の無限遠での広角端、中間のズーム位置、望遠端におけるレンズ断面図 （Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ） 本発明に係るズームレンズの実施例２の無限遠での広角端、中間のズーム位置、望遠端における収差図 （Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ） 本発明に係るズームレンズの実施例３の無限遠での広角端、中間のズーム位置、望遠端におけるレンズ断面図 （Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ） 本発明に係るズームレンズの実施例３の無限遠での広角端、中間のズーム位置、望遠端における収差図 単焦点レンズの実施例４の無限遠でのレンズ断面図 単焦点レンズの実施例４の無限遠での収差図 シャインプルーフの法則の説明図 実施例の撮像装置の要部概略図 撮像装置の要部概略図

本発明に係るレンズ装置（撮像装置）の特徴について説明する。本発明のレンズ装置に含まれる光学系は、物体側から像側へ順に配置された、前群と、開口絞り、後群からなる。ここで、光学系は、光軸方向に対して垂直方向の成分を含む方向に独立して移動可能な、第１シフトレンズ部と第２シフトレンズ部を有する。

レンズ装置は、光学系のフォーカス位置を検出する検出手段を有する。レンズ装置は、光学系のフォーカス位置における物体面、像面、主平面の位置情報、第１シフトレンズ部と第２シフトレンズ部の各々の像面倒れ敏感度、及び構図シフト敏感度を記憶する記憶手段とを有する。レンズ装置は、検出手段および記憶手段からの情報と所定の物体面倒れ量とに基づいて第１シフトレンズ部と第２シフトレンズ部の移動を制御する制御手段を有する。

レンズ装置は、複数のレンズ群を有し、光軸方向に対して垂直方向の成分を含む方向に互いに独立に移動する第１シフトレンズ部と第２シフトレンズ部を含む２つ以上のシフトレンズ部を有する光学系を有する。

レンズ装置は次の各手段を有する。光学系のフォーカスポジション（及びズームポジション）を検出する検出手段を有する。光学系のフォーカスポジション（及びズームポジション）における物体面、像面、主平面の位置情報、第１シフトレンズ部と第２シフトレンズ部の各々の像面倒れ敏感度、及び構図シフト敏感度を保存するデータ保持手段（記憶手段）を有する。ユーザにより指示された所望の物体面倒れ量（所定の物体面倒れ量）を入力する入力手段を有する。

検出手段、データ保持手段、入力手段からの情報を基に物体面倒れ量を実現するシフト量を計算する。そして光学系をチルトしたとき構図シフトを補正するように第１シフトレンズ部と第２シフトレンズ部をシフトする数値を計算（算出）する計算手段（処理装置）を有する。計算手段は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等である。計算手段からのシフト量を基に第１シフトレンズ部と第２シフトレンズ部の移動を制御する制御手段を有する。

図９はシャインプルーフの法則の説明図である。以下、本発明に係る光学系の構図シフトの補正の原理について説明する。光学系を構成するレンズを光軸上より偏芯させると、コマ収差や像面倒れが発生する。通常、光学系はレンズの偏芯時の収差が小さくなるように設計されている。しかし、光学系をレンズの光軸上からの偏芯による像面倒れを残すよう設計すると、チルト撮影と同じような効果を得ることができる。

図９は光学系Ｌａのレンズの偏芯により、シャインプルーフの法則を擬似的に満たした場合を示している。垂直面から角度θｏｂｊ傾いた物体面に対して全面的に良好にピントを合わせるためには、シャインプルーフの法則から光学系Ｌａのレンズ主平面に対し、撮像面を垂直面から角度θｉｍｇ傾けなければならない。

そこで、本発明者はレンズの偏芯による像面倒れを利用することで、物体面の傾きθｏｂｊによって発生した像面倒れを補正し、撮像面を倒さなくても全面的にピントを合わせることができると考えた。

しかし、物体面が大きいとき、物体面の傾きを確保しようとすると、レンズの偏芯による像面倒れを大きくする必要があり、この場合構図シフトも大きくなってしまう。よって、像面倒れの補正と構図シフトの補正を良好に行うために、２つ以上のレンズ（レンズ部）を光軸上から偏芯させる（シフトさせる）ことで良好なチルト撮影ができるようにしている。

本発明の処理装置は光学系を有するレンズ装置や光学系によって形成される像を撮像する撮像装置に搭載されている。処理装置は決定手段を有する。レンズ装置は撮像装置に対して着脱可能である。

次に、図１０を用いて本発明のレンズ装置８０１の実施例について説明する。図１０はレンズ装置８０１に関する要部ブロック図である。レンズ装置８０１は光学系８０１ａを有する。光学系８０１ａは、第１シフトレンズ部８０２及び第２シフトレンズ部８０３を有する。

検出手段８０４は、光学状態を検出する検出手段である。光学系８０１ａが単焦点レンズの場合は、検出手段でフォーカス位置に関する情報を検出する。光学系８０１ａがズームレンズの場合は、検出手段８０４に含まれる第２検出手段でフォーカス位置に関する情報を検出し、検出手段８０４に含まれる第１検出手段でズーム位置（焦点距離）に関する情報を検出する。

フォーカス位置に関する情報は、フォーカスレンズの位置やフォーカスレンズの位置に対応する操作リングの回転量等、物体距離に応じて変化する情報である。ズーム位置に関する情報は、各レンズ群の位置やズームリングの回転量等、焦点距離に応じて変化する情報である。

データ保持手段（記憶手段）８０５は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等のメモリであって、光学状態と光学特性データとの関係を示すデータを保持する手段である。光学特性データは、フォーカス位置やズーム位置などに応じて変化する情報である。例えば前述したような、物体面の位置情報（物体距離）、像面の位置情報、光学系の主平面の位置情報、第１シフトレンズ部と第２シフトレンズ部の各々の像面倒れ敏感度、構図シフト敏感度の情報を含みうる。ここで、像面倒れ敏感度とはシフトレンズ部を光軸に対して垂直方向に１ｍｍ動かしたときの像面と近軸像面のなす角度を表している。

入力手段８０６は、計算手段８０７に対して物体面倒れ量（物体面の傾き量）を入力する手段である。ここで、物体面倒れ量は、ユーザにより操作部材８０９を介して指示される。操作部材８０９は、ユーザが希望する物体面倒れ量の数値を入力したり、物体面倒れ量の程度を多段階（大・中・小等）から選択可能な操作部材であればよい。操作部材８０９として、例えば、電子モニタ、回転ダイヤル、ＯＮ／ＯＦＦスイッチ等が挙げられる。

８０７ａは決定手段であり計算手段８０７を有する。計算手段８０７は、検出手段８０４により入力された情報に基づいてデータ保持手段８０５から必要な光学データを読み出す。そして、読み出した情報と入力手段８０６によって入力された情報とに基づいて、第１シフトレンズ８０２および第２シフトレンズ８０３のそれぞれのシフト量を算出する。また、決定手段８０７ａはデータ保持手段８０５のテーブルに記録されている光学情報を用いてシフト量を決定している。また決定手段８０７ａは操作部材８０９の操作に応じてシフト量を決定している。

制御手段８０８は第１シフト部８０２を移動させることによって生じた構図シフトが低減される方向に第２シフト部８０３を移動させる。制御手段８０８は、計算手段８０７が決定したシフト量に基づいて駆動機構（不図示）を駆動することにより、第１シフトレンズ８０２および第２シフトレンズ８０３の位置を制御する。そして、光学系８０１ａの光学状態や所定の物体面倒れ量が変化するまでは、第１シフトレンズ８０２および第２シフトレンズの位置を光軸から偏芯させた移動後の位置で保持する。

制御手段８０８はレンズ装置８０１から光学系８０１ａの光学状態を受信する通信部を有する。制御手段８０８は処理装置の決定手段８０７ａが決定した第１シフトレンズ部８０２と第２シフトレンズ部８０３のそれぞれのシフト量をレンズ装置８０１に送信している。

次に、計算手段８０７が実行する計算内容について具体的に説明する。

本発明において、レンズを偏芯させたときの像面は各像高におけるｄ線での１０本／ｍｍのメリサジ平面の平均像面位置を１次式で近似した直線として定義している。さらに、構図シフト敏感度とはシフトレンズ部を光軸に対して垂直方向に１ｍｍ動かしたときの構図シフト量を表しており、具体的には下記式によって定義している。
（１−βｉ）βｋ
βｉ：偏芯レンズ部の横倍率
βｋ：偏芯レンズ部より像側にあるレンズ系の総合横倍率
そして、その光学状態における光学特性データと入力手段８０６で入力された角度とシャインプルーフの法則に基づき、像面倒れの補正と構図シフトの補正を考慮する。そして第１シフトレンズ部８０２と第２シフトレンズ部８０３のレンズシフト量（レンズの偏芯量）を算出する。決定手段８０７ａまたは、計算手段８０７で計算される第１シフトレンズ部８０２と第２シフトレンズ部８０３のレンズシフト量は、以下の連立方程式を解くことで求めている。

光学系８０１ａの近軸像面から主平面までの距離をＬｐとする。光学系８０１ａの近軸像面から物体面までの距離をＬｏとする。第１シフトレンズ部８０２の像面倒れ敏感度をＴ１とする。第１シフトレンズ部８０２の構図シフト敏感度をＳ１とする。第１シフトレンズ部８０２のシフト量をＭ１とする。

第２シフトレンズ部８０３の像面倒れ敏感度をＴ２とする。第２シフトレンズ部８０３の構図シフト敏感度をＳ２とする。第２シフトレンズ部８０３のシフト量をＭ２とする。物体面倒れ量をθｏｂｊとする。シャインプルーフの法則から求められる像面倒れ量をθｉｍｇとする。

ここで像面倒れ量θｉｍｇは、
θｉｍｇ＝Ｔａｎ−１（Ｌｐ×ｔａｎθｏｂｊ／（Ｌｏ−Ｌｐ））
である。このとき、
Ｍ１×Ｓ１＋Ｍ２×Ｓ２＝０ ・・・（１Ｘ）
Ｍ１×Ｔ１＋Ｍ２×Ｔ２＝θｉｍｇ ・・・（２Ｘ）
を満足する。

（１Ｘ）式は構図シフトに関する式であり、各シフトレンズ部のシフトによる構図シフトをキャンセルする関係を表している。（２Ｘ）式は像面倒れに関する式であり、各シフトレンズ部のシフトによる像面倒れがシャインプルーフの法則から求められる像面倒れ量と一致する関係を表している。（２Ｘ）式および（２Ｘ）式を満足するように第１シフトレンズ８０２のシフト量と第２シフトレンズ８０３のシフト量を設定すると、所望の像面倒れ量を満たしつつ構図シフトの発生を抑制することができる。

しかし、これらの関係は厳密に一致する必要はなく、ある値の範囲に入っていればユーザの目に違和感を生じさせるほどの構図シフトの発生はなくチルト撮影を行うことができる。そこで、計算手段８０７は、下記条件式（１）、（２）を満足するように、第１シフトレンズ８０２のシフト量と第２シフトレンズ８０３のシフト量を算出する。これにより、実用上の問題なく、構図のシフトを抑えたチルト撮影が容易となる。
０．３＜−Ｍ１×Ｓ１／Ｍ２×Ｓ２＜１．７ ・・・（１）
０．３＜（Ｍ１×Ｔ１＋Ｍ２×Ｔ２）／θｉｍｇ＜１．７ ・・・（２）
条件式（１）の下限を超えると、第２シフトレンズ部による構図シフト補正不足となるため好ましくない。上限を超えると、第２シフトレンズ部による構図シフト補正が過剰となるため好ましくない。
条件式（２）の下限を超えると、像面倒れ補正不足となるため好ましくない。上限を超えると、像面倒れ補正が過剰となるため好ましくない。

計算手段８０７は、条件式（１ａ）及び条件式（２ａ）の数値範囲を満たすように、第１シフトレンズ８０２および第２シフトレンズ８０３のシフト量を算出することがより好ましい。
０．９＜−Ｍ１×Ｓ１／Ｍ２×Ｓ２＜１．１ ・・・（１ａ）
０．９＜（Ｍ１×Ｔ１＋Ｍ２×Ｔ２）／θｉｍｇ＜１．１ ・・・（２ａ）
このように、計算手段８０７は、まず、光学系８０１ａの光学状態を示す情報と、該情報に対応する、第１シフトレンズ部８０２および第２シフトレンズ部８０３のそれぞれの光学情報と、所定の物体面倒れ量を示す情報とを取得する工程（ステップ）を実行する。光学状態を示す情報は、フォーカス位置、ズーム位置（ズームレンズの場合）を含む。また、物体面の位置、像面の位置、および主平面の位置を含みうる。

その次に、前記工程で取得した情報に基づいて第１シフトレンズ部８０２および前記第２シフトレンズ部８０３のシフト量を決定する工程を実行する。

本発明に係る制御プログラムは、
光学系８０１ａを有するレンズ装置および光学系によって形成された像を撮像する撮像装置のいずれか一方に搭載された処理装置に実行させる制御プログラムであって、
光学系の光学状態を示す情報と、該情報に対応する、第１シフトレンズ部８０２および第２シフトレンズ部８０３のそれぞれの光学情報と、所定の物体面倒れ量を示す情報とを取得するステップと、
該ステップで取得した情報に基づいて第１シフトレンズ部８０２および第２シフトレンズ部８０３のシフト量を決定するステップと、を有する。

なお、入力手段８０６、データ保持手段８０５、計算手段８０７は、必ずしもレンズ装置８０１が備えていなくてもよい。これらの構成のうち少なくとも１つを一部の構成をカメラが備えていてもよい。

例えば、カメラが計算手段８０７を有している場合は、データ保持手段８０５および入力手段８０６は、レンズ装置８０１およびカメラとの間で通信を行う通信部（不図示）を利用する。

即ち通信部を介して、検出手段８０４の検出結果、データ保持手段８０５が保持している情報および計算手段８０７に入力すべき物体面倒れ量をカメラに送信する。そして、カメラに設けられた計算手段８０７が第１シフトレンズ８０２および第２シフトレンズ８０３のシフト量を算出して、カメラからレンズ装置８０１に算出結果を送信する。制御手段８０８は受信した情報に基づいて第１シフトレンズ８０２および第２シフトレンズ８０３の位置を制御する。

図１１は撮像装置（光学装置）としてのカメラ１０の要部概略図を示す図である。なお、計算手段８０７は、光学系８０１ａを備え、該光学系８０１ａによって形成された像を受光する受光素子により撮像するカメラ１０に備えられていてもよい。あるいは、光学系８０１ａを有する撮像装置が着脱可能であり、光学系８０１ａによって形成された像を受光する受光素子を有するカメラ１０に備えられていてもよい。１２は撮像面、２０１はカメラ本体である。

ユーザが所望の物体面倒れ量を指定するための操作部材８０９が撮像装置に設けられていてもよい。この場合、撮像装置から操作内容をレンズ装置８０１に送信する。そして、レンズ装置８０１における入力手段８０６が、その操作内容に応じた物体面倒れ量を計算手段８０７に入力する。

なお、上記説明では、計算手段８０７が第１シフトレンズ８０２および第２シフトレンズ８０３のシフト量を演算により求める場合について説明したが、決定手段８０７ａ
が光学データとシフト量の関係を示すデータテーブル等を用いて、第１シフトレンズ８０２および第２シフトレンズ８０３のシフト量を決定してもよい。

次に、好ましい光学系８０１ａの実施例について説明する。実施例１〜３は光学系８０１ａがズームレンズ（焦点距離が可変な光学系）であり、実施例４は光学系８０１が単焦点レンズの場合である。本発明は、いずれの場合にも適用しうるが、特にズームレンズに好適である。単焦点レンズであれば、一般に撮像光学系の後側主点位置とチルト中心位置を近づけることで構図シフトを低減することができるが、ズームレンズの場合、ズーミングに伴ってズームレンズの主点位置や各レンズ間のレンズ間隔が変化してしまうからである。

本発明に係る光学系８０１ａは、光軸方向に対して垂直方向の成分を持つように移動するシフトレンズ部を２つ以上備えている。そして物体面の傾きによる像面倒れと構図シフトの両方を補正するように２つ以上のレンズ群をシフトする。

図１（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は実施例１のズームレンズの無限遠にフォーカスしたときの広角端、中間の焦点距離、望遠端におけるレンズ断面図である。図２（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は実施例１のズームレンズの無限遠にフォーカスしたときの広角端、中間の焦点距離、望遠端における収差図である。

図３（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は実施例２のズームレンズの無限遠にフォーカスしたときの広角端、中間の焦点距離、望遠端におけるレンズ断面図である。図４（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は実施例２のズームレンズの無限遠にフォーカスしたときの広角端、中間の焦点距離、望遠端における収差図である。

図５（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は実施例３のズームレンズの無限遠にフォーカスしたときの広角端、中間の焦点距離、望遠端におけるレンズ断面図である。図６（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は実施例３のズームレンズの無限遠にフォーカスしたときの広角端、中間の焦点距離、望遠端における収差図である。

図７は実施例４の単焦点レンズの無限遠にフォーカスしたときのレンズ断面図である。図８は実施例４の単焦点レンズの無限遠にフォーカスしたときの収差図である。

レンズ断面図において左方が物体側（前方）で、右方が像側（後方）である。Ｌ０はレンズである。ＬＦは前群、ＬＲは後群である。図１、図３のレンズ断面図において、Ｌ１は正の屈折力の第１レンズ群、Ｌ２は負の屈折力の第２レンズ群、Ｌ３は正の屈折力の第３レンズ群、Ｌ４は負の屈折力の第４レンズ群、Ｌ５は正の屈折力の第５レンズ群である。図５のレンズ断面図において、Ｌ１は正の屈折力の第１レンズ群、Ｌ２は負の屈折力の第２レンズ群、Ｌ３は正の屈折力の第３レンズ群、Ｌ４は正の屈折力の第４レンズ群である。

ここでレンズ群とはズーミングの際に変化する光軸に沿ったレンズ間隔によって分けられる１以上のレンズを含むレンズ集合体をいう。

ＳＰは開口絞りである。ＳＳＰは補助絞り（フレアーカット絞り）である。ｆｏｃｕｓに関する矢印は無限遠から至近へのフォーカシングに際してのレンズ群の移動軌跡を示している。ＩＰは像面であり、ビデオカメラやデジタルスチルカメラの撮影光学系として用いる際には像面は撮像光学系によって形成される像を受光するＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の固体撮像素子（光電変換素子）の撮像面に相当する。

球面収差図において、実線のｄはｄ線（波長５８７．６ｎｍ）の球面収差、点線は正弦条件を表わしている。非点収差図において、破線のＭはｄ線のメリディオナル像面、実線のＳはｄ線のサジタル像面を表わす。ＦｎｏはＦナンバーである。ωは半画角（度）である。

より好ましくは、開口絞りＳＰを挟んで全体として負の屈折力の前群ＬＦと、全体として正の屈折力の後群ＬＲからなる。そして前群ＬＦと後群ＬＲは各々光軸方向に対して垂直方向の成分を持つように移動することができる２つ以上のシフトレンズ部のうちの少なくとも１つのレンズ群を有することが好ましい。

実施例１の光学系８０１ａはズームレンズである。当該ズームレンズでは、物体側から像側へ順に配置された正の屈折力の第１レンズ群Ｌ１、負の屈折力の第２レンズ群Ｌ２、正の屈折力の第３レンズ群Ｌ３と、負の屈折力の第４レンズ群Ｌ４、正の屈折力の第５レンズ群Ｌ５からなる。ズーミングに際して隣り合うレンズ群の間隔が変化する。第２レンズ群Ｌ２の一部分Ｌ２ｂが第１シフトレンズ部（８０２）、第４レンズ群Ｌ４の一部分Ｌ４ａが第２シフトレンズ部（８０３）である。

実施例２の光学系８０１ａはズームレンズである。当該ズームレンズでは、物体側から像側へ順に配置された正の屈折力の第１レンズ群Ｌ１、負の屈折力の第２レンズ群Ｌ２、正の屈折力の第３レンズ群Ｌ３と、負の屈折力の第４レンズ群Ｌ４、正の屈折力の第５レンズ群Ｌ５からなる。ズーミングに際して隣り合うレンズ群の間隔が変化する。第２レンズ群Ｌ２の一部分Ｌ２ｂが第１シフトレンズ部（８０２）、第３レンズ群Ｌ３の一部分Ｌ３ｂが第２シフトレンズ部（８０３）である。

実施例３の光学系８０１ａはズームレンズである。当該ズームレンズでは、物体側から像側へ順に配置された正の屈折力の第１レンズ群Ｌ１、負の屈折力の第２レンズ群Ｌ２、正の屈折力の第３レンズ群Ｌ３と、正の屈折力の第４レンズ群Ｌ４からなる。ズーミングに際して隣り合うレンズ群の間隔が変化する。第２レンズ群Ｌ２の一部分Ｌ２ｂが第１シフトレンズ部（８０２）、第３レンズ群Ｌ３の一部分Ｌ３ｂが第２シフトレンズ部（８０３）である。

実施例４の光学系８０１ａは単焦点レンズである。当該単焦点レンズでは、物体側から像側へ順に配置された負の屈折力の前群ＬＦ、開口絞りＳＰ、正の屈折力の後群ＬＲからなる。前群の一部分ＬＦｂが第１シフトレンズ部（８０２）、後群の一部分ＬＲｂが第２シフトレンズ部（８０３）である。

ここで、第２３回応用物理学会講演会（１９６２年）に松居より示された方法に基づくと、第ｉレンズを光軸に対してシフトさせた時の像面倒れを表す偏芯収差係数ＰＥは下記式で表される。

Ｐｉ：第ｉレンズのペッツバール和
αｉ：第ｉレンズの軸上マージナル光線の入射角
α’ｉ：第ｉレンズの軸上マージナル光線の射出角
偏芯収差係数ＰＥを大きくするとシフト時の像面倒れが大きくなり、より大きな像面倒れ補正効果を得ることができる。各光学系の実施例では、上記式の第１項と第２項が同符号となるように、射出角α’がマイナス方向に大きくなる前群の一部を採用し、像面倒れ補正効果を大きくしている。

第２シフトレンズ部としては、従来、防振機能を有する光学系に採用されてきた後群の一部を採用しており、構図シフト敏感度を保ったままレンズの偏芯による光学性能の劣化を少なくしている。

次に本発明に係るレンズの実施例１乃至４の数値データ１乃至４を示す。各数値データにおいてｉは物体側からの面の順序を示し、ｒｉはレンズ面の曲率半径、ｄｉは第ｉ面と第ｉ＋１面との間のレンズ肉厚および空気間隔、ｎｄｉ、νｄｉはそれぞれｄ線に対する材料の屈折率、アッベ数を示す。また第ｉ面の有効径も示す。ＢＦはバックフォーカスであり、最終レンズ面から像面までの距離で示している。レンズ全長は第１レンズ面から最終レンズ面までの距離にバックフォーカスを加えた値である。

また焦点距離、Ｆナンバーを示す。半画角は全系の撮像画角の半分である。像高は半画角を決定する最大像高である。また、レンズ群データは、各レンズ群の焦点距離、光軸上の長さ、入射瞳位置、射出瞳位置、前側主点位置、後側主点位置を表している。非球面形状は光軸方向にＸ軸、光軸と垂直方向にＨ軸、光の進行方向を正としＲを近軸曲率半径、Ｋを円錐定数、Ａ４、Ａ６、Ａ８、Ａ１０を各々非球面係数としたとき、

なる式で表している。また［ｅ＋Ｘ］は［×１０＋Ｘ］を意味し、［ｅ−Ｘ］は［×１０−Ｘ］を意味している。非球面は面番号の後に＊を付加して示す。また、各光学面の間隔ｄが（可変）となっている部分は、ズーミングに際して変化するものであり、別表に焦点距離に応じた面間隔を記している。また前述の各パラメータ及び各条件式と数値データの関係を表１に示す。
（数値データ１）
単位 mm

面データ
面番号 r d nd νd 有効径
1 134.396 1.70 1.85478 24.8 62.09
2 65.474 7.55 1.59522 67.7 59.47
3 407.193 0.15 58.86
4 61.069 6.11 1.77250 49.6 55.71
5 187.285 (可変) 54.71
6* 136.698 0.04 1.51742 52.4 31.07
7 88.251 1.00 1.88300 40.8 31.01
8 16.210 7.24 23.56
9 -40.422 1.00 1.77250 49.6 22.96
10 42.010 0.15 21.80
11 34.020 4.78 1.90366 31.3 21.76
12 -58.437 1.88 21.01
13* -35.239 0.80 1.77250 49.6 19.23
14 40.485 2.52 1.90366 31.3 20.40
15 -323.606 (可変) 20.77
16(絞り) ∞ 0.05 22.11
17 63.183 2.73 1.49700 81.5 22.78
18 -421.445 1.47 23.19
19 ∞ 0.05 23.80
20 26.180 1.30 1.84666 23.9 25.02
21 18.162 7.56 1.48749 70.2 24.20
22 -81.700 0.15 24.28
23* 50.677 4.11 1.48749 70.2 24.07
24 -85.459 (可変) 23.71
25 -89.403 2.95 1.90366 31.3 19.30
26 -23.767 0.80 1.77250 49.6 19.14
27 61.104 3.02 18.50
28 -52.639 2.75 1.84666 23.8 18.36
29 -18.534 1.00 1.91082 35.3 18.49
30 -166.931 (可変) 19.88
31* 194.344 6.02 1.59282 68.6 26.18
32 -25.978 0.15 27.23
33 569.402 5.82 1.49700 81.5 27.85
34 -25.631 1.80 1.85478 24.8 27.98
35 -93.285 (可変) 29.45
像面 ∞

非球面データ
第6面
K = 0.00000e+000 A 4= 1.23214e-005 A 6=-1.88534e-008 A 8= 8.60398e-012 A10=
2.26861e-014

第13面
K = 0.00000e+000 A 4=-3.34460e-006 A 6= 7.44927e-010 A 8=-3.31348e-012 A10=
-4.01931e-014

第23面
K = 0.00000e+000 A 4=-8.46333e-006 A 6= 5.98398e-010 A 8=-4.56471e-011 A10=
1.73769e-013

第31面
K = 0.00000e+000 A 4=-9.47374e-006 A 6= 3.86037e-009 A 8=-1.55487e-011 A10=
3.04251e-014

各種データ
ズーム比 4.04

焦点距離 24.73 48.81 99.92 34.70 68.09
Fナンバー 4.28 4.36 4.41 4.32 4.38
半画角（度） 41.18 23.91 12.22 31.94 17.63
像高 21.64 21.64 21.64 21.64 21.64
レンズ全長 158.57 174.33 199.91 164.45 186.28
BF 47.15 58.19 72.17 52.17 64.03

d 5 2.48 19.16 37.96 10.30 28.82
d15 21.17 9.20 2.00 14.19 5.65
d24 1.45 6.44 10.35 4.08 8.25
d30 9.69 4.71 0.79 7.06 2.89
d35 47.15 58.19 72.17 52.17 64.03

入射瞳位置 30.71 60.11 115.09 42.90 84.77
射出瞳位置 -84.24 -64.09 -51.49 -72.98 -57.92
前側主点位置 50.78 89.44 134.27 67.98 114.84
後側主点位置 22.42 9.39 -27.76 17.47 -4.06

レンズ群データ
群 始面 焦点距離 レンズ構成長 前側主点位置 後側主点位置
1 1 104.72 15.51 2.55 -6.66
2 6 -16.27 19.41 2.15 -11.80
3 16 25.69 17.41 6.11 -6.87
4 25 -31.02 10.51 2.53 -4.40
5 31 45.22 13.79 2.85 -5.97

単レンズデータ
レンズ 始面 焦点距離
1 1 -151.08
2 2 130.00
3 4 114.88
4 6 -481.40
5 7 -22.64
6 9 -26.53
7 11 24.39
8 13 -24.28
9 14 39.95
10 17 110.76
11 20 -75.67
12 21 31.26
13 23 65.91
14 25 35.08
15 26 -22.06
16 28 32.58
17 29 -22.96
18 31 39.05
19 33 49.51
20 34 -41.86

（数値データ２）
単位 mm

面データ
面番号 r d nd νd 有効径
1 172.291 1.70 1.85478 24.8 66.61
2 77.456 7.56 1.59522 67.7 61.75
3 1337.961 0.15 60.68
4 60.062 6.17 1.77250 49.6 57.16
5 161.821 (可変) 56.13
6* 96.548 0.04 1.51742 52.4 33.24
7 76.681 1.00 1.88300 40.8 33.17
8 16.005 8.67 24.75
9 -32.691 1.00 1.77250 49.6 24.17
10 53.137 0.15 23.43
11 39.786 4.74 1.90366 31.3 23.47
12 -47.307 1.69 23.07
13* -36.104 0.80 1.77250 49.6 21.37
14 46.961 2.41 1.90366 31.3 21.07
15 -317.834 (可変) 21.43
16(絞り) ∞ 0.05 22.75
17 35.974 3.06 1.49700 81.5 24.05
18 316.157 1.00 24.21
19 45.385 1.30 1.84666 23.8 24.82
20 25.773 6.45 1.48749 70.2 24.47
21 -58.304 1.00 24.67
22 ∞ 0.50 24.51
23* 40.984 4.75 1.48749 70.2 24.37
24 -116.653 (可変) 23.89
25 -74.473 3.73 1.90366 31.3 19.41
26 -20.636 0.80 1.77250 49.6 19.26
27 153.064 2.55 18.70
28 -57.043 3.37 1.84666 23.8 18.41
29 -21.782 1.00 1.91082 35.3 19.06
30 -364.974 (可変) 20.16
31* 184.622 5.35 1.59282 68.6 25.30
32 -26.102 0.15 26.15
33 -3270.213 4.72 1.49700 81.5 26.62
34 -29.141 1.80 1.85478 24.8 26.75
35 -175.367 (可変) 27.94
像面 ∞

非球面データ
第6面
K = 0.00000e+000 A 4= 8.39520e-006 A 6=-1.03339e-008 A 8=-1.75497e-011 A10=
4.18060e-014

第13面
K = 0.00000e+000 A 4=-2.45089e-006 A 6= 5.03394e-009 A 8=-3.47918e-011 A10=
7.78884e-014

第23面
K = 0.00000e+000 A 4=-7.90968e-006 A 6=-1.04055e-008 A 8=-3.30476e-011 A10=
-4.81703e-014

第31面
K = 0.00000e+000 A 4=-1.29375e-005 A 6= 8.05464e-009 A 8=-3.63769e-011 A10=
7.48488e-014

各種データ
ズーム比 4.04
広角 中間 望遠
焦点距離 24.74 49.55 99.94
Fナンバー 4.13 4.31 4.42
半画角（度） 41.17 23.59 12.21
像高 21.64 21.64 21.64
レンズ全長 159.00 174.75 200.33
BF 43.99 55.44 69.75

d 5 2.50 19.96 38.74
d15 22.65 9.50 1.99
d24 1.82 7.43 11.42
d30 10.38 4.77 0.78
d35 43.99 55.44 69.75

入射瞳位置 31.35 62.42 118.03
射出瞳位置 -72.74 -57.32 -47.86
前側主点位置 50.84 90.19 133.04
後側主点位置 19.25 5.89 -30.19

レンズ群データ
群 始面 焦点距離 レンズ構成長 前側主点位置 後側主点位置
1 1 106.34 15.57 2.77 -6.46
2 6 -16.51 20.51 2.30 -12.84
3 16 26.89 18.11 6.28 -7.57
4 25 -37.17 11.45 2.79 -4.37
5 31 53.30 12.02 1.76 -5.81

単レンズデータ
レンズ 始面 焦点距離
1 1 -166.00
2 2 137.82
3 4 120.46
4 6 -720.73
5 7 -23.08
6 9 -26.07
7 11 24.55
8 13 -26.31
9 14 45.42
10 17 81.38
11 19 -72.65
12 20 37.61
13 23 62.83
14 25 30.58
15 26 -23.49
16 28 39.88
17 29 -25.47
18 31 38.94
19 33 59.13
20 34 -41.12

（数値データ３）
単位 mm

面データ
面番号 r d nd νd 有効径
1 111.258 1.70 1.85478 24.8 62.06
2 55.527 8.37 1.59522 67.7 56.91
3 416.433 0.15 55.72
4 51.082 6.67 1.77250 49.6 51.89
5 178.533 (可変) 50.74
6* 133.270 0.04 1.51742 52.4 32.04
7 111.299 1.00 1.88300 40.8 31.96
8 16.536 8.12 24.49
9 -42.059 1.00 1.77250 49.6 23.61
10 61.033 0.15 22.97
11 37.938 5.93 1.90366 31.3 23.01
12 -41.145 1.69 22.29
13* -31.622 0.80 1.77250 49.6 20.19
14 29.324 3.42 1.90366 31.3 19.06
15 255.810 (可変) 18.45
16(絞り) ∞ 0.05 19.40
17 51.445 4.07 1.49700 81.5 19.73
18 -579.058 1.47 20.00
19 ∞ 0.05 20.17
20 26.447 1.30 1.84666 23.9 20.41
21 18.872 5.08 1.48749 70.2 19.76
22 -194.462 0.15 19.54
23* 110.523 2.96 1.48749 70.2 19.39
24 -76.468 4.86 19.02
25 -82.293 2.54 1.90366 31.3 17.02
26 -24.056 0.80 1.77250 49.6 16.87
27 84.133 2.55 17.45
28 -88.322 1.89 1.84666 23.8 18.35
29 -34.564 1.00 1.91082 35.3 18.77
30 161.738 (可変) 19.81
31* 78.589 6.19 1.59282 68.6 26.53
32 -30.417 0.15 27.52
33 -93.931 4.47 1.49700 81.5 27.97
34 -28.906 1.80 1.85478 24.8 28.37
35 -54.933 (可変) 29.72
像面 ∞

非球面データ
第6面
K = 0.00000e+000 A 4= 4.51319e-006 A 6=-8.68261e-009 A 8= 1.44811e-011 A10=
-2.34311e-014

第13面
K = 0.00000e+000 A 4=-8.90443e-007 A 6= 1.50758e-008 A 8=-2.18032e-010 A10=
1.09326e-012

第23面
K = 0.00000e+000 A 4=-7.56514e-006 A 6=-1.09041e-008 A 8= 5.46174e-011 A10=
-1.74537e-013

第31面
K = 0.00000e+000 A 4=-9.63815e-006 A 6= 6.47507e-009 A 8=-1.06969e-011 A10=
1.24712e-014

各種データ
ズーム比 4.17

焦点距離 31.15 55.06 129.92 39.12 83.69
Fナンバー 4.52 5.96 6.08 5.97 6.07
半画角（度） 34.78 21.45 9.45 28.94 14.49
像高 21.64 21.64 21.64 21.64 21.64
レンズ全長 168.22 182.25 205.02 173.45 192.88
BF 55.33 69.40 89.40 61.34 78.11

d 5 3.35 15.78 31.89 8.16 24.64
d15 22.68 13.52 2.51 18.31 8.65
d30 6.44 3.13 0.79 5.23 1.05
d35 55.33 69.40 89.40 61.34 78.11

入射瞳位置 37.62 66.34 130.05 47.12 97.45
射出瞳位置 -67.74 -50.18 -40.98 -60.55 -41.90
前側主点位置 60.88 96.05 130.50 73.68 122.78
後側主点位置 24.18 14.34 -40.52 22.22 -5.58

レンズ群データ
群 始面 焦点距離 レンズ構成長 前側主点位置 後側主点位置
1 1 80.28 16.88 3.24 -6.82
2 6 -17.05 22.15 2.38 -12.79
3 16 58.41 28.78 -22.04 -30.83
4 31 41.55 12.61 3.82 -4.44

単レンズデータ
レンズ 始面 焦点距離
1 1 -131.53
2 2 106.72
3 4 90.56
4 6 -1305.63
5 7 -22.11
6 9 -32.10
7 11 22.65
8 13 -19.58
9 14 36.39
10 17 95.27
11 20 -84.47
12 21 35.57
13 23 93.20
14 25 36.85
15 26 -24.14
16 28 66.01
17 29 -31.19
18 31 37.79
19 33 82.14
20 34 -73.72

（数値データ４）
単位 mm

面データ
面番号 r d nd vd 有効径
1* 82.766 0.04 1.51742 52.4 17.93
2 49.712 1.00 1.88300 40.8 17.73
3 20.196 11.05 16.53
4 -42.274 1.00 1.77250 49.6 15.26
5 4374.406 0.15 15.90
6 115.986 5.21 1.90366 31.3 16.19
7 -55.511 3.26 17.37
8* -34.562 0.80 1.77250 49.6 18.03
9 31.331 2.75 1.90366 31.3 19.38
10 1262.443 2.51 19.76
11 ∞ 0.05 21.27
12 60.528 1.67 1.49700 81.5 21.91
13 113.992 1.66 22.23
14 57.638 1.30 1.84666 23.8 23.39
15 31.234 6.17 1.48749 70.2 23.56
16 -38.322 1.00 24.12
17(絞り) ∞ 0.50 24.47
18* 30.882 5.22 1.48749 70.2 24.82
19 -89.068 11.42 24.48
20 -78.191 1.62 1.90366 31.3 19.60
21 -219.309 0.80 1.77250 49.6 19.41
22 220.661 2.55 19.28
23 -80.003 4.48 1.84666 23.8 19.07
24 -23.546 1.00 1.91082 35.3 19.20
25 -5491.414 0.78 19.97
26* 150.395 5.31 1.59282 68.6 20.62
27 -26.674 0.15 21.74
28 43.433 2.43 1.49700 81.5 22.20
29 74.169 1.80 1.85478 24.8 22.03
30 34.669 70.79 21.66
像面 ∞

非球面データ
第1面
K = 0.00000e+000 A 4= 9.52408e-006 A 6=-5.58256e-009 A 8=-6.69290e-013 A10= 3.71125e-014

第8面
K = 0.00000e+000 A 4=-3.93791e-006 A 6= 1.77249e-008 A 8=-1.99486e-010 A10= 5.98752e-013

第18面
K = 0.00000e+000 A 4=-3.90034e-006 A 6= 2.26372e-010 A 8=-4.58729e-011 A10= 1.24995e-013

第26面
K = 0.00000e+000 A 4=-1.51211e-005 A 6= 6.09089e-009 A 8=-3.55927e-013 A10=-8.25375e-015

各種データ
焦点距離 48.62
Fナンバー 4.12
画角 22.36
像高 20.00
レンズ全長 148.49
BF 70.79

入射瞳位置 16.19
射出瞳位置 -31.24
前側主点位置 41.64
後側主点位置 22.18

レンズ群データ
群 始面 焦点距離 レンズ構成長 前側主点位置 後側主点位置
1 1 -96.72 38.63 -33.10 -99.48
2 17 66.60 38.06 1.90 -29.29

単レンズデータ
レンズ 始面 焦点距離
1 1 -240.68
2 2 -39.14
3 4 -54.19
4 6 42.15
5 8 -21.16
6 9 35.52
7 12 257.00
8 14 -82.39
9 15 36.36
10 18 47.72
11 20 -135.21
12 21 -142.27
13 23 38.02
14 24 -25.96
15 26 38.65
16 28 205.50
17 29 -77.79

１０ カメラ（撮像装置）
８０１ レンズ装置
８０１ａ 光学系
８０２ 第１シフトレンズ部
８０３ 第２シフトレンズ部、
８０７ａ 決定手段

Claims (18)

1. 光学系を有するレンズ装置または光学系によって形成された像を撮像する撮像装置に搭載される処理装置であって、
   前記光学系に含まれ光軸方向に対して垂直方向の成分を含む方向に移動可能な、第１シフトレンズ部および第２シフトレンズ部の、それぞれのシフト量を決定する決定手段を有し、
   前記決定手段は、前記光学系の光学状態を示す情報と、該情報に対応する、前記第１シフトレンズ部および前記第２シフトレンズ部のそれぞれの光学情報と、所定の物体面倒れ量を示す情報とに基づいて、前記第１シフトレンズ部および前記第２シフトレンズ部のシフト量を決定することを特徴とする処理装置。
2. 前記光学系の光学状態を示す情報は、前記光学系のフォーカス位置を示す情報および前記光学系のズーム位置を示す情報の少なくとも一方を含むことを特徴とする請求項１に記載の処理装置。
3. 前記光学系の光学状態を示す情報は、前記光学系の物体面の位置情報と、像面の位置情報と、主平面の位置情報とを含むことを特徴とする請求項１または２に記載の処理装置。
4. 前記第１シフトレンズ部および前記第２シフトレンズ部のそれぞれの光学情報は、像面倒れ敏感度及び構図シフト敏感度を含むことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の処理装置。
5. 前記決定手段は、前記第１シフトレンズ部の構図シフト敏感度をＳ１、前記第１シフトレンズ部のシフト量をＭ１、前記第２シフトレンズ部の構図シフト敏感度をＳ２、前記第２シフトレンズ部のシフト量をＭ２とするとき、
   ０．３＜−Ｍ１×Ｓ１／Ｍ２×Ｓ２＜１．７
   なる条件式を満足するように、前記第１シフトレンズ部のシフト量および前記第２シフトレンズ部のシフト量を決定することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の処理装置。
6. 前記決定手段は、前記第１シフトレンズ部のシフト量をＭ１、前記第２シフトレンズ部のシフト量をＭ２、前記光学系の近軸像面から主平面までの距離をＬｐ、前記光学系の近軸像面から物体面までの距離をＬｏ、前記第１シフトレンズ部の像面倒れ敏感度をＴ１、前記第２シフトレンズ部の像面倒れ敏感度をＴ２、物体面倒れ量をθｏｂｊ、シャインプルーフの法則から求められる像面倒れ量をθｉｍｇとし、
   θｉｍｇ＝Ｔａｎ−１（Ｌｐ×ｔａｎθｏｂｊ／（Ｌｏ−Ｌｐ））
   とするとき、
   ０．３＜（Ｍ１×Ｔ１＋Ｍ２×Ｔ２）／θｉｍｇ＜１．７
   なる条件式を満足するように、前記第１シフトレンズ部のシフト量および前記第２シフトレンズ部のシフト量を決定することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の処理装置。
7. 前記決定手段は、ユーザが物体面倒れ量を選択可能な操作部材の操作に応じて、前記第１シフトレンズ部のシフト量および前記第２シフトレンズ部のシフト量を決定することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の処理装置。
8. 前記光学系と、
   請求項１乃至７のいずれか１項に記載の処理装置とを有するレンズ装置。
9. 前記光学系は、物体側から像側へ順に配置された、前群、開口絞り、後群からなり、
   前記前群は第１シフトレンズ部を有し、
   前記後群は第２シフトレンズ部を有することを特徴とする請求項８に記載のレンズ装置。
10. 前記決定手段の決定に基づいて、前記第１シフトレンズ部と前記第２シフトレンズ部のそれぞれの移動を制御する制御手段を有し、
    前記制御手段は、前記第１シフトレンズ部を移動させることにより、物体面倒れ量を変化させることを特徴とする請求項８または９に記載のレンズ装置。
11. 前記制御手段は、前記第１シフトレンズ部を移動させることによって生じた構図シフトが低減される方向に前記第２シフトレンズ部を移動させることを特徴とする請求項１０に記載のレンズ装置。
12. 前記制御手段は、前記光学系の光学状態および前記所定の物体面倒れ量が変化するまで、第１シフトレンズ部の位置および第２シフトレンズ部の位置を移動後の位置で保持することを特徴とする請求項１０または１１に記載のレンズ装置。
13. 前記光学系はズームレンズであって、
    前記光学系の光学状態を示す情報は、前記光学系のズーム位置に関する情報および前記光学系のフォーカス位置に関する情報を含み、
    前記光学系のズーム位置に関する情報を検出する第１検出手段と
    前記光学系のフォーカス位置に関する情報を検出する第２検出手段を有し、
    前記決定手段は、前記光学系の光学状態を示す情報として、前記第１検出手段および前記第２検出手段の検出結果を用いることを特徴とする請求項８乃至１２のいずれか１項に記載のレンズ装置。
14. 前記光学系は単焦点レンズであって、
    前記光学系の光学状態を示す情報は、前記光学系の焦点距離に関する情報および前記光学系のフォーカス位置に関する情報を含み、
    前記光学系のフォーカス位置に関する情報を検出する検出手段を有し、
    前記決定手段は、前記光学系の光学状態を示す情報として、前記検出手段の検出結果を用いることを特徴とする請求項８乃至１２のいずれか１項に記載のレンズ装置。
15. 前記光学系の光学状態を示す情報と、前記第１シフトレンズ部の像面倒れ敏感度および構図シフト敏感度との関係を示す情報と、
    前記光学系の光学状態を示す情報と、前記第２シフトレンズ部の像面倒れ敏感度および構図シフト敏感度との関係を示す情報と、
    前記光学系の光学状態を示す情報と、前記光学系の物体面の位置情報、像面の位置情報、および前記光学系の主平面の位置情報との関係を示す情報と、
    を記憶する記憶手段を有することを特徴とする請求項９乃至１４のいずれか１項に記載のレンズ装置。
16. 前記レンズ装置が着脱可能であり、前記光学系によって形成された像を受光する受光素子を有する撮像装置であって、
    前記レンズ装置と通信する通信部と、
    請求項１乃至７のいずれか１項に記載の処理装置とを有し、
    前記通信部は、前記レンズ装置から前記光学系の光学状態を示す情報を受信することを特徴とする撮像装置。
17. 前記通信部は、前記処理装置が決定した、前記第１シフトレンズ部および前記第２シフトレンズ部のそれぞれのシフト量を前記レンズ装置に送信することを特徴とする請求項１６に記載の撮像装置。
18. 光学系を有するレンズ装置および光学系によって形成された像を撮像する撮像装置のいずれか一方に搭載された処理装置に実行させる制御プログラムであって、
    前記光学系の光学状態を示す情報と、該情報に対応する、第１シフトレンズ部および第２シフトレンズ部のそれぞれの光学情報と、所定の物体面倒れ量を示す情報とを取得するステップと、
    該ステップで取得した情報に基づいて前記第１シフトレンズ部および前記第２シフトレンズ部のシフト量を決定するステップと、
    を有することを特徴とする制御プログラム。