JP2019090590A - スポット空調装置 - Google Patents

Abstract

【課題】スポット空調装置において、大掛かりな設備を要することなく、作業者が規則性なく移動する場合や常時移動する場合でも、空調空気を作業者に向けて送風する技術を提供する。【解決手段】空調空気ＣＡを作業者Ｐに向けて送風するスポット空調装置１である。空調空気ＣＡを送出するスポットクーラー４と、作業者Ｐを検出する人感センサ２と、スポットクーラー４と人感センサ２とが搭載された無人飛行体と、人感センサ２の検出結果に基づいて、作業者Ｐに追従し、且つ、スポットクーラー４から送出される空調空気ＣＡが当該作業者Ｐに向けて送風されるように、無人飛行体の飛行を制御するコントローラと、を備えている。【選択図】図２

Description

本発明は、空調空気を作業者に向けて送風するスポット空調装置に関するものである。

大規模工場等の巨大施設においては、全体空調は不向きであることから、所定区域や作業者個々を対象として空調空気（冷風または温風）を送風するスポット空調が、従来から行われている。

例えば特許文献１には、搬送装置により搬送されているワークに対して人手作業を施す作業エリアに設けられ、搬送されているワークに対してスポットダクトの吹出口が向くように、吹出口の向きを変化させるスポット空調装置が開示されている。

この特許文献１のものによれば、作業エリアの作業者は、ワークと同期移動しながら所定の人手作業を実施することから、搬送されているワークに向けて空調空気を吹き出せば、作業者に対して空調空気を吹き付ける（作業者の周辺環境にスポット空調を施す）ことができるとされている。

特開２０１５−０４８９５９号公報

確かに、上記特許文献１のものは、作業者の移動範囲等が予め決まっている場合には、それなりの効果を発揮する。

しかしながら、特許文献１のものでは、作業エリアのスポットダクトまで空調空気を送るためのメインダクトを敷設しなければならず、設備が大掛かりになるという問題がある。また、作業者が作業に伴って施設内を規則性なく移動する場合や、物流作業のように作業者が配送車に乗って常に移動している場合には、吹出口の向きを変化させるだけでは、空調空気を作業者に向けて送風することが困難であるという問題もある。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、スポット空調装置において、大掛かりな設備を要することなく、作業者が規則性なく移動する場合や常時移動する場合でも、空調空気を作業者に向けて送風する技術を提供することにある。

前記目的を達成するため、本発明に係るスポット空調装置では、作業者に追従するように制御される無人飛行体に搭載された空調手段を用いて、作業者に向けて空調空気を送風するようにしている。

具体的には、本発明は、空調空気を作業者に向けて送風するスポット空調装置を対象としている。

そして、このスポット空調装置は、空調空気を送出する空調手段と、上記作業者を検出する検出手段と、上記空調手段と上記検出手段とが搭載された無人飛行体と、上記検出手段の検出結果に基づいて、上記作業者に追従し、且つ、上記空調手段から送出される空調空気が当該作業者に向けて送風されるように、上記無人飛行体の飛行を制御する制御手段と、を備えていることを特徴とするものである。

この構成によれば、制御手段は、作業者を検出する検出手段の検出結果に基づいて、作業者に追従するように無人飛行体の飛行を制御することから、空調手段が搭載された無人飛行体を、規則性なく移動する作業者や物流作業等において常時移動する作業者に確実に追従させることができる。

また、制御手段は、検出手段の検出結果に基づいて、空調手段から送出される空調空気が作業者に向けて送風されるように、無人飛行体の飛行を制御することから、作業者に向けて精度良く空調空気を送風することができる。

これらにより、ダクトを敷設する等といった大掛かりな設備を要することなく、規則性なく移動する作業者や物流作業等において常時移動する作業者に対してもスポット空調を施すことができる。

以上説明したように、本発明に係るスポット空調装置によれば、大掛かりな設備を要することなく、作業者が規則性なく移動する場合や常時移動する場合でも、空調空気を作業者に向けて送風することができる。

本発明の実施形態１に係るスポット空調装置を模式的に示す図である。 スポット空調装置を用いたスポット空調を模式的に説明する図である。 スポット空調装置を用いたスポット空調を模式的に説明する図である。 本発明の実施形態１の変形例１に係るスポット空調装置を模式的に示す図である。 本発明の実施形態１の変形例２に係るスポット空調装置を模式的に示す図である。 本発明の実施形態１の変形例３に係るスポット空調装置を模式的に示す図である。 本発明の実施形態２に係るスポット空調装置を模式的に示す図である。 スポット空調システムを模式的に説明する図である。 本発明の実施形態３に係るスポット空調システムを模式的に説明する図である。 本発明の実施形態３の変形例に係るスポット空調装置を用いたスポット空調を模式的に説明する図である。 スポット空調装置を用いたスポット空調を模式的に説明する図である 従来のスポット空調装置の問題点を模式的に説明する図である。 従来のスポット空調装置の問題点を模式的に説明する図である。

以下、本発明を実施するための形態を図面に基づいて説明する。

（実施形態１）
図１は、本実施形態に係るスポット空調装置１を模式的に示す図である。このスポット空調装置１は、図１に示すように、スポットクーラー４と、人感センサ２と、コントローラ３と、無人飛行体５０と、を備えている。つまり、本実施形態のスポット空調装置１は、従来のスポット空調装置１０１（図１２、図１３参照）とは異なり、ダクトレスタイプのスポット空調装置として構成されている。

ここで、本発明を理解し易くするために、従来のスポット空調装置１０１の問題点について説明する。図１２および図１３は、従来のスポット空調装置１０１の問題点を模式的に説明する図である。図１２および図１３に示すように、従来のスポット空調装置１０１では、作業エリアのスポットダクト１０３まで空調空気を送るためのメインダクト１０２を敷設しなければならず、設備が大掛かりになるという問題がある。

また、図１２に示すように、作業者Ｐが４つの作業エリアＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄを規則性なく移動して作業する場合には、１つの作業エリアＡにスポットダクト１０３を設けても、作業者Ｐは作業エリアＢ，Ｃ，Ｄでも作業を行うため、空調を享受する時間が短いという問題があり、仮に４つの作業エリアＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄすべてにスポットダクト１０３を設けると、設備が更に大掛かりになるという問題がある。

さらに、図１３に示すように、物流作業に従事する作業者Ｐは、エレカ等の配送車１６０に乗って常に移動しているため、かかる作業者Ｐにダクトを用いたスポット空調を施すことはそもそも困難であるという問題がある。

そこで、本実施形態では、作業に伴って施設内を規則性なく移動する作業者Ｐや物流作業等において常時移動する作業者Ｐに自動追従するスポット空調装置１に備えられたスポットクーラー４を用いて、空調空気ＣＡを作業者Ｐに向けて送風する（スポット空調を施す）ようにしている。以下、このようなスポット空調を可能とする上記スポット空調装置１について説明する。

−スポット空調装置−
上述の如く、スポット空調装置１は、空調空気ＣＡを送出するスポットクーラー（空調手段）４と、作業者Ｐを検出する人感センサ（検出手段）２と、コントローラ（制御手段）３と、これらスポットクーラー４、人感センサ２およびコントローラ３が搭載された無人飛行体５０と、を備えている。

無人飛行体５０としては、例えば、人が搭乗することなく３次元的に空間を飛行する所謂ドローン（Drone）等を挙げることができる。この無人飛行体５０は、図１に示すように、コントローラ３が設けられた本体部５１と、当該本体部５１が搭載される基台部５２と、当該基台部５２に設けられた複数のプロペラ５３と、例えば中空筒状の取付部５６を介して基台部５２の下面に取り付けられるケーシング５７と、基台部５２から下方に延び、着陸状態において無人飛行体５０を支持する脚部５８と、を備えている。各プロペラ５３は、モータ（図示せず）の回転軸に接続されたシャフト部５４と、当該シャフト部５４に取り付けられたブレード５５と、を有していて、シャフト部５４の回転に伴うブレード５５の回転によって上向きの揚力を発生するように構成されている。無人飛行体５０は、複数のプロペラ５３の回転を制御することで、離陸、飛行、着陸、および、空中で停止するホバリングを行うことが可能になっている。

なお、基台部５２またはケーシング５７の内部には、バッテリ（図示せず）が設けられていて、無人飛行体５０のモータ、人感センサ２、スポットクーラー４およびコントローラ３の電力は、かかるバッテリから得られるようになっている。

人感センサ２は、ケーシング５７の下面に取り付けられている。この人感センサ２は、赤外線センサ等で構成されていて、作業者Ｐの場所や体温や姿勢等を検出するようになっている。人感センサ２による検出結果は、無線通信や例えば中空の取付部５６内を通された有線通信線を介してコントローラ３に送信される。

スポットクーラー４は、ヒートポンプやペルチェ素子等といった熱源装置（図示せず）と、送風ファン（図示せず）と、を備えていて、熱源装置により冷風または温風に空気調和された空調空気ＣＡを送風ファンにて送出するように構成されている。このスポットクーラー４は、ケーシング５７の下面から下方に向けて空調空気ＣＡを送出するような姿勢で当該ケーシング５７内に配置されている。

コントローラ３は、ＣＰＵやメモリー等から成り、人感センサ２の検出結果に基づいて、作業者Ｐに追従し、且つ、スポットクーラー４から送出される空調空気ＣＡが当該作業者Ｐに向けて送風されるように、無人飛行体５０の飛行を制御するように構成されている。具体的には、コントローラ３は、図２に示すように、配送車６０に乗って移動している作業者Ｐを人感センサ２が検出し、その検出結果が入力されると、無人飛行体５０の複数のプロペラ５３を制御して、無人飛行体５０を作業者Ｐに追従させる。この際、コントローラ３は、例えばメモリー等に記憶された施設内における障害物等のデータに基づいて、障害物と接触しないように無人飛行体５０を作業者Ｐに追従させる。

そうして、コントローラ３は、無人飛行体５０の追従飛行を継続させつつ、人感センサ２によって検出された作業者Ｐの体温等に基づき、冷風または温風を選択するとともに、人感センサ２によって検出された作業者Ｐの姿勢に基づき、無人飛行体５０の位置が、スポットクーラー４からの空調空気ＣＡが作業者Ｐに向けて送風される最適な高度および方向となるように、無人飛行体５０の複数のプロペラ５３を制御する。

以上のような構成により、本実施形態のスポット空調装置１を用いれば、作業者Ｐに向けて精度良く空調空気ＣＡを送風することができる。これにより、大掛かりな設備を要することなく、規則性なく移動する作業者Ｐや物流作業等において常時移動する作業者Ｐに対してもスポット空調を施すことができる。

なお、本実施形態のスポット空調装置１によれば、図１２に示す４つの作業エリアＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄで常に作業者Ｐにスポット空調を施すと仮定した場合と比較して、空調に要するエネルギーを１／４に低減することが可能となる。

また、本実施形態のスポット空調装置１は、複数台を同時に使用することが可能であり、作業者Ｐ一人につきスポット空調装置１を１台ずつ用意すれば、図３に示すように、共同作業を行っている作業者Ｐそれぞれに対してスポット空調を施すことができる。

〈実施形態１の変形例〉
上記実施形態１では、空調手段としてスポットクーラー４を用いたが、これに代えて、以下の変形例１〜３に示すような空調手段を用いてもよい。

−変形例１−
図４は、本変形例に係るスポット空調装置１１を模式的に示す図である。スポット空調装置１１は、空調手段として蓄熱コイル５と送風ファン６とを用いること以外は、実施形態１のスポット空調装置１とほぼ同様の構成である。

スポット空調装置１１は、図４に示すように、空調手段として、蓄熱コイル５および送風ファン６をケーシング５７内に設けたものである。蓄熱コイル５は、冷風を送風する場合には冷蓄熱材（例えば、氷蓄熱コイル）を用い、また、温風を送風する場合には温蓄熱材を用いる。送風ファン６は蓄熱コイル５の上方に配置されている。このような構成により、送風ファン６にて送出される空気を、蓄熱コイル５により冷風または温風に空気調和した空調空気ＣＡを、図４の白抜き矢印で示すように、ケーシング５７の下方に送風することができる。

−変形例２−
図５は、本変形例に係るスポット空調装置２１を模式的に示す図である。スポット空調装置２１は、空調手段として大型送風ファン７を用いること、ケーシング５７が省略されていること、および、人感センサ２の取付位置が異なること以外は、実施形態１のスポット空調装置１とほぼ同様の構成である。

スポット空調装置２１は、図５に示すように、空調手段としての大型送風ファン７を基台部５２の下面に取付部５６を介して取り付けたものである。つまり、スポット空調装置２１は、冷房のみに用いられる追従式扇風機ということができる。このような構成により、大型送風ファン７にて送出される空調空気ＣＡを作業者Ｐに向けて送風することができる。なお、スポット空調装置２１では、ケーシング５７が省略されているため、人感センサ２は基台部５２の下面に取り付けられている。

−変形例３−
図６は、本変形例に係るスポット空調装置３１を模式的に示す図である。スポット空調装置３１は、空調手段としてヒータ８を用いること、および、人感センサ２の取付位置が異なること以外は、実施形態１のスポット空調装置１とほぼ同様の構成である。なお、本変形例は、輻射熱を利用するものであり、「送風」を行わないことから、厳密には参考例となるが、便宜上、ここで説明する。

スポット空調装置３１は、図６に示すように、空調手段として、ヒータ８をケーシング５７内に設けたものであり、暖房のみに用いられるものである。本変形例は、実施形態１並びにその変形例１および２とは異なり、空調空気ＣＡを送出しないが、スポット空調装置３１を作業者Ｐの近傍で飛行させることで、ヒータ８からの輻射熱により作業者Ｐを温めることができる。なお、スポット空調装置３１では、人感センサ２は基台部５２の下面に取り付けられている。

（実施形態２）
本実施形態は、スポット空調装置４１の待機場所７０を設けるとともに、複数のスポット空調装置４１を制御するホストコンピュータ８０を用いて、スポット空調システムを構築した点が、上記実施形態１（特に変形例１）と異なるものである。

上述の如く、スポット空調装置１１を用いれば、規則性なく移動する作業者Ｐや、物流作業等において常時移動する作業者Ｐに対してもスポット空調を施すことができるが、無人飛行体５０のバッテリや空調における蓄熱が切れた場合には、充電や蓄熱コイル５の交換を行わねばならず、その間、スポット空調が途切れてしまう場合がある。

そこで、本実施形態では、バッテリ９の充電や蓄熱コイル５の交換を行う待機場所７０と、一のスポット空調装置４１が待機場所７０で充電等を行っている間は、他のスポット空調装置４１でスポット空調を行うように、複数のスポット空調装置４１を制御するホストコンピュータ８０と、を備えるスポット空調システムを構築するようにしている。

図７は、本実施形態のスポット空調装置４１を模式的に示す図であり、図８は、本実施形態に係るスポット空調システムを模式的に説明する図である。図７と図４とを見比べれば分かるように、スポット空調装置４１は、ケーシング５７の内部にバッテリ９が設けられている点を除けば、スポット空調装置１１とほぼ同様の構成なので、重複する説明を省略する。なお、バッテリ９は、無人飛行体５０のモータ、人感センサ２、コントローラ３および送風ファン６等に電力を供給する。

ホストコンピュータ８０は、ネットワークシステム８１を介して、各スポット空調装置４１のコントローラ３から当該各スポット空調装置４１に関する情報を受信する一方、取得した情報に基づき各スポット空調装置４１のコントローラ３へ指令を送信するように構成されている。より詳しくは、ホストコンピュータ８０は、図８（ａ）、（ｃ）および（ｄ）に示すように、各スポット空調装置４１に搭載されたコントローラ３から、ネットワークシステム８１を介して、当該各スポット空調装置４１におけるバッテリ９の充電量および蓄熱コイル５の蓄熱量に関する情報を受信する。

ホストコンピュータ８０は、コントローラ３から受信した情報（充電量および蓄熱量）に基づき、当該コントローラ３に対応するスポット空調装置４１におけるバッテリ９の充電量および蓄熱コイル５の蓄熱量が十分であると判断すれば、ネットワークシステム８１を介して、引き続きスポット空調を継続するよう当該コントローラ３に稼働指令を送信する。

また、ホストコンピュータ８０は、コントローラ３から受信した情報に基づき、当該コントローラ３に対応するスポット空調装置４１におけるバッテリ９の充電量および蓄熱コイル５の蓄熱量の少なくとも一方が不十分であると判断すれば、待機場所７０にてバッテリ９の充電および／または蓄熱コイル５の交換を行うよう、当該コントローラ３にネットワークシステム８１を介して充電指令および／または蓄熱指令を送信する。充電指令および／または蓄熱指令を受けたコントローラ３は、図８（ｂ）に示すように、自身を搭載したスポット空調装置４１が待機場所７０にてバッテリ９の充電および／または蓄熱コイル５の交換を行うように、無人飛行体５０の飛行を制御する。

さらに、ホストコンピュータ８０は、稼働中のスポット空調装置４１のコントローラ３に対して充電指令および／または蓄熱指令を送信した場合には、図８（ｂ）、（ｃ）および（ｄ）に示すように、待機場所７０にて既にバッテリ９の充電や蓄熱コイル５の交換が完了しているスポット空調装置４１のコントローラ３に対して、充電指令および／または蓄熱指令を受けたスポット空調装置４１と交替するよう交替指令を送信する。なお、スポット空調を途切れさせることなく連続的且つ継続的に行うために、充電指令および／または蓄熱指令を受けたスポット空調装置４１は、バッテリ９の充電や蓄熱コイル５の交換が完了したスポット空調装置４１が到着してスポット空調を開始した後に、待機場所７０に向かうように制御されることが好ましい。

また、図８（ａ）および（ｂ）に示すように、待機場所７０にて充電および／または蓄熱コイル５の交換を行っているスポット空調装置４１のコントローラ３からも、現在のバッテリ９の充電量および蓄熱コイル５の蓄熱量が、ネットワークシステム８１を介してホストコンピュータ８０に送信される。

以上のように、本実施形態によれば、バッテリ９の充電や蓄熱コイル５の交換を行う待機場所７０を設けるとともに、ホストコンピュータ８０が複数のスポット空調装置４１の状態を監視し、これら複数のスポット空調装置４１の状態に応じて、稼働指令、充電指令、蓄熱指令または交替指令を適切に出力することで、スポット空調を途切れさせることなく連続的且つ継続的に行うことができる。

（実施形態３）
本実施形態は、年齢や脈拍等といった作業者Ｐに関する情報や、作業者Ｐが行っている作業に関する情報をスポット空調に反映させるようにした点が、上記実施形態１と異なるものである。

上述の如く、実施形態１のスポット空調装置１を用いれば、規則性なく移動する作業者Ｐや、物流作業等において常時移動する作業者Ｐに対してもスポット空調を施すことができるが、体調の良い作業者Ｐであるか、体調がすぐれない作業者Ｐであるか、若い作業者Ｐであるか、作業温度が高い工程に従事する作業者Ｐであるか等を問わず、同じ吹出し温度および同じ風量の空調空気ＣＡにて一律にスポット空調が行われることから、或る作業者Ｐには過剰空調と感じられる一方、他の作業者Ｐには空調不足と感じられる場合も想定される。

そこで、本実施形態では、年齢や脈拍等といった作業者Ｐに関する情報と、作業者Ｐが行っている工程に関する情報とに基づき、作業者Ｐごとに異なる吹出し温度および異なる風量の空調空気ＣＡにてスポット空調を行うように、スポット空調システムを構築している。

図９は、本実施形態に係るスポット空調システムを模式的に説明する図である。本実施形態では、図９（ｂ）および（ｃ）に示すように、各作業者Ｐにも脈拍センサ９０が取り付けられている。この脈拍センサ９０は、当該脈拍センサ９０が取り付けられた作業者Ｐの脈拍を計測することが可能に構成されているとともに、計測した脈拍をスポット空調装置１のコントローラ３に送信するように構成されている。

ホストコンピュータ８０は、各スポット空調装置１のコントローラ３からネットワークシステム８１を介して、当該各スポット空調装置１に関する情報、および、作業者Ｐの脈拍に関する情報を受信するとともに、各コントローラ３から受信した情報、並びに、予め入力されている作業者情報および工程情報に基づき、各スポット空調装置１のコントローラ３へ、作業者Ｐに合った空調空気ＣＡの吹出し温度および風量に関する指令を送信するように構成されている。

より詳しくは、ホストコンピュータ８０には、図９（ａ）に示すように、各作業者Ｐの年齢、性別、経験等といった作業者情報と、作業内容、着衣（作業者Ｐが着るべき作業着）、発熱物等といった各作業者Ｐが従事する工程情報とが、作業開始に先立って予め入力されている。加えて、ホストコンピュータ８０は、脈拍センサ９０によって測定された作業者Ｐの脈拍を各スポット空調装置１のコントローラ３から受信するように構成されている。

そうして、ホストコンピュータ８０は、作業者情報と工程情報と脈拍とに基づき、例えばメモリー等に記憶されたマップ等を参照しながら、各作業者Ｐにとって最適な空調空気ＣＡの吹出し温度および最適な空調空気ＣＡの風量を個別に演算し、当該各作業者Ｐに追従している各スポット空調装置１のコントローラ３へ、演算した最適温度および最適風量を送信するように構成されている。なお、最適温度は、例えば若い作業者Ｐや作業温度が高い工程に従事する作業者Ｐに対しては相対的に低目に設定される。また、急激な温度変化があると脈拍が上昇するため、最適風量は、例えば脈拍の高い作業者Ｐに対しては相対的に少なく設定される。

このようにして、最適温度および最適風量を受信したコントローラ３は、空調空気ＣＡが最適温度および最適風量となるようにスポットクーラー４を制御するとともに、かかる空調空気ＣＡが作業者Ｐに吹き付けられるように無人飛行体５０の高度および方向を制御する。

これらにより、本実施形態によれば、年齢や脈拍等といった作業者Ｐに関する情報と、作業者Ｐが行っている作業に関する情報とをスポット空調にリアルタイムで反映させることで、各作業者Ｐが過剰空調と感じたり、空調不足と感じたりするのを抑制することができる。

〈実施形態３の変形例〉
上記実施形態３では、作業者情報と工程情報と脈拍とに基づき、各作業者Ｐにとって最適な吹出し温度および風量にてスポット空調を行うようにしたが、空調空気ＣＡを吹き付ける場合には、作業着等で被覆されている部位よりも、首筋等の露出している部位に吹き付けるのが効果的である。

それ故、図１０に示すように、人感センサ２により作業者Ｐの体温や姿勢等を検出し、かかる検出結果に基づいて、首筋等の最適部分に空調空気ＣＡが吹き付けられるような高度および方向で無人飛行体５０にホバリングを行わせるように、コントローラ３を構成してもよい。

また、図１１に示すように、物流作業に従事する作業者Ｐが配送車６０に乗って移動している場合でも、人感センサ２により作業者Ｐの体温等を検出し、かかる検出結果に基づいて、首筋等の最適部分に空調空気ＣＡが吹き付けられるような高度で無人飛行体５０に追従飛行を行わせるように、コントローラ３を構成してもよい。

（その他の実施形態）
本発明は、実施形態に限定されず、その精神又は主要な特徴から逸脱することなく他の色々な形で実施することができる。

上記各実施形態では、コントローラ３を無人飛行体５０に搭載するようにしたが、これに限らず、コントローラ３を無人飛行体５０に搭載せず、無人飛行体５０を遠隔操作するようにしてもよい。

また、上記各実施形態では、無人飛行体５０の高度や方向を調整することで、空調空気ＣＡを作業者Ｐに吹き付けるようにしたが、これに限らず、例えば空調手段に吹出し口の方向を変更可能な機能を持たせて、かかる吹出し口の方向をコントローラ３で制御するようにしてもよい。

このように、上述の実施形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。

本発明によると、大掛かりな設備を要することなく、作業者が規則性なく移動する場合や常時移動する場合でも、空調空気を作業者に向けて送風することができるので、スポット空調装置に適用して極めて有益である。

１ スポット空調装置
２ 人感センサ（検出手段）
３ コントローラ（制御手段）
４ スポットクーラー（空調手段）
５ 蓄熱コイル（空調手段）
６ 送風ファン（空調手段）
７ 大型送風ファン（空調手段）
１１ スポット空調装置
２１ スポット空調装置
４１ スポット空調装置
５０ 無人飛行体
ＣＡ 空調空気
Ｐ 作業者

Claims (1)

1. 空調空気を作業者に向けて送風するスポット空調装置であって、
   空調空気を送出する空調手段と、
   上記作業者を検出する検出手段と、
   上記空調手段と上記検出手段とが搭載された無人飛行体と、
   上記検出手段の検出結果に基づいて、上記作業者に追従し、且つ、上記空調手段から送出される空調空気が当該作業者に向けて送風されるように、上記無人飛行体の飛行を制御する制御手段と、を備えていることを特徴とするスポット空調装置。

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