CN105157119A - 飞行空气净化器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及空气净化器技术领域，公开了一种飞行空气净化器，包括壳体、以及所述壳体内安装的空气净化装置和控制装置，所述壳体为倒立的圆台体，在所述壳体的顶部设置螺旋风机，所述控制装置包括空气净化控制单元和螺旋风机控制单元，所述空气净化控制单元控制所述空气净化装置工作，所述螺旋风机控制单元控制所述螺旋风机带动空气净化器在空中飞行。本发明空气净化器可移动飞行，在人所处位置的上方飞行同时净化室内空气，不受障碍物阻隔，随时随地为人们提供清新的空气。

Description

飞行空气净化器
技术领域
本发明涉及空气净化器技术领域，特别涉及一种飞行空气净化器。
背景技术
现有空气净化器都是在房间地面上使用，气流会受到家具等障碍物阻隔，造成房间气流分布不均匀，影响净化效果，人在某处感觉空气质量好，移动到别处又会感觉空气质量差，需要经常移动净化器，不便于使用。
发明内容
本发明为了解决上述技术问题，提供一种飞行空气净化器，可移动飞行，在人所处位置的上方飞行同时净化室内空气，不受障碍物阻隔，随时随地为人们提供清新的空气。
为了实现上述目的，本发明提供以下技术方案：
一种飞行空气净化器，包括壳体、以及所述壳体内安装的空气净化装置和控制装置，其特征是，所述壳体为倒立的圆台体，在所述壳体的顶部设置螺旋风机，所述控制装置包括空气净化控制单元和螺旋风机控制单元，所述空气净化控制单元控制所述空气净化装置工作，所述螺旋风机控制单元控制所述螺旋风机带动空气净化器在空中飞行。
进一步，在所述壳体的周边设置进风口，在所述进风口的外侧设置进风百叶，在所述壳体的底部设置轴流风机，所述轴流风机与所述空气净化装置的位置相对应，在所述轴流风机前侧的壳体上设置出风口，所述控制装置安装在所述壳体的上部。
进一步，所述进风口位于所述壳体的周边的前方和左右两侧，所述壳体的后方位置安装电源。
进一步，所述螺旋风机为直流风机，在所述壳体的上还设置有激光扫描器、超声波传感器、人体感应器、避障传感器和摄像头，所述螺旋风机控制单元根据所述激光扫描器、超声波传感器、人体感应器、避障传感器和摄像头的信号反馈，对所述螺旋风机进行控制，使所述螺旋风机带动空气净化器安全飞行。
进一步，所述壳体为塑料材料，所述轴流风机为单层或双层风叶结构直流风机。
进一步，所述空气净化装置包括初效过滤网、HEPA高效过滤网、静电除尘器、活性碳、离子发生器及触媒滤网。
进一步，所述电源包括蓄电池、充电器和充电底座，所述蓄电池为锂电池组、镍氢电池组或镍镉电池组；所述蓄电池与所述控制装置连接，为空气净化器提供电源。
本发明的有益效果是：
可移动飞行，在人所处位置的上方飞行同时净化室内空气，不受障碍物阻隔，随时随地为人们提供清新的空气。
附图说明
图1为本发明正视示意图；
图2为本发明正面剖视示意图；
图3为本发明后视示意图；
图4为本发明俯视示意图；
图5为本发明仰视示意图；
图6为本发明左视示意图；
图7为本发明左侧剖视示意图。
图中：1为壳体、2为空气净化装置、3为螺旋上升风机、4为轴流风机、5为进风口、6为进风百叶、7为出风口、10为激光扫描器、11为超声波传感器、12为人体感应器、13为避障传感器、14为摄像头、15为控制板、16为蓄电池、17为充电器、18为充电底座、19为电网电源插座。
具体实施方式
下面结合附图对本发明飞行空气净化器的具体实施方式作详细说明。
飞行空气净化器包括送风系统、控制系统和电源系统。
参见附图1-7，移动飞行智能空调器包括壳体1、空气净化装置2、螺旋上升风机3、轴流风机4、进风口5、出风口7、控制装置和电源；壳体1为倒立的圆台体，空气净化装置2、螺旋上升风机3、轴流风机4、进风口5、出风口7、控制装置和电源设置在壳体1内；进风口5设置在壳体1前、左、右三侧；进风百叶6设置在进风口5外侧；空气净化装置2设置在前侧进风口5内侧；螺旋上升风机3设置在壳体1顶部；轴流风机4设置在壳体1底部；出风口7设置在轴流风机4前侧；控制装置设置在壳体1上部，控制装置包括空气净化控制单元和螺旋风机控制单元，空气净化控制单元控制空气净化装置工作，螺旋风机控制单元控制螺旋风机带动空气净化器在空中飞行；电源设置在壳体1背面。
参见附图2、7，送风系统包括空气净化装置2、螺旋上升风机3、轴流风机4、进风口5和出风口7。从左右两侧进风口5由螺旋上升风机4吸入的室内空气从壳体1顶部吹出。从前侧进风口5由轴流风机4吸入的室内空气经空气净化装置2净化后，从出风口7垂直向下吹出。
参见附图1-6，控制系统包括激光扫描器10、超声波传感器11、人体感应器12、避障传感器13、摄像头14和控制板15。激光扫描器10位于壳体1的顶部；超声波传感器11位于壳体1的上部；人体感应器12位于壳体1的底部；避障传感器13位于壳体1的侧面，对称分布多组避障传感器13；内置摄像头14位于壳体1的正面；控制板15内藏在壳体1的前中上部。
参见附图3、4，电源系统包括蓄电池16、充电器17、充电底座18和电网电源插座19。蓄电池16位于壳体1的背面；充电器17位于蓄电池16的下侧；充电底座18与电网电源插座19连接。
控制装置内置了高精度传感器，可以随时随地检测人体周围空气质量，通过wifi连接智能手机可以在APP上查看实时数据。控制装置还有一项智能空气管家功能，放在家里可以根据房间空气质量自动控制新风机、房间空调运转，自动优化房间空气质量。
本发明的工作原理如下：
飞行空气净化器启动后，螺旋上升风机4运转，使空气净化器飞行起来。顶部激光扫描器10发出平行激光，会对所处的环境进行扫描，绘制全屋家居平面图，自主规划飞行路线。在上部的一组超声波传感器11，在飞行的过程中，超声波能够检测0.4米以外的障碍物，有效避免碰撞。此外在底部配有的人体感应器12，能够360°扫描，帮助空气净化器识别人或物以及人所处的位置。在侧面还配有多组避障传感器13，确保空气净化器遇障退回以及多向灵活飞行。通过多组不同传感器的配合，使空气净化器能够根据复杂的室内环境协调多种行动模式。在实际飞行过程中，空气净化器并不会完全按照事先规划的工作模式，而是根据环境的反馈调整决策，指导下一步行动。有人时，能根据房间内人周围的空气质量状态来决定是离开还是继续呆在原地，人移动空气净化器也随着移动飞行，在人所处位置的上方飞行同时净化室内空气，实现人体呼吸清新空气的效果。无人时，能根据房间的空气质量状态来判断优先工作的区域，实现房间空气快速净化的效果。搭载的内置高清摄像头14，配合智能监控系统，能够在空气净化器飞行的同时拍摄360°全景图像，并上传至云端服务器，用户可通过智能手机、平板电脑、智能可穿戴设备随时查看。控制板15内置wifi模块，实现了手机app智能操控，人们可以通过手机设定空气净化器的工作路径，选定工作地点，记录工作时间，甚至在下班之前就让空气净化器提前工作，让一屋子的清新空气迎接家人回家。
净化时：蓄电池16放电，螺旋上升风机3和轴流风机4运转，进风百叶6打开，从左右两侧进风口5由螺旋上升风机4吸入的室内空气从壳体1顶部吹出。从前侧进风口5由轴流风机4吸入的室内空气经空气净化装置2净化后，从出风口7垂直向下吹出，吹向人体，使人呼吸清新的空气。
当飞行空气净化器工作中电量不足时，会自己去找充电底座18充电。充电时，飞行空气净化器后部充电器17会自动对准充电底座18接合，电能储存在蓄电池16中，充满电后飞行空气净化器会自动重新工作。
该发明的实现方式可以有以下改善方式：
飞行空气净化器体内还可以内置有感知暖炉等热源的热传感器，在探测到热源时将会同热源至少保持50cm的距离。
可以增加螺旋上升风机个数，使空气净化器飞行更平稳。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种飞行空气净化器，包括壳体、以及所述壳体内安装的空气净化装置和控制装置，其特征在于：所述壳体为倒立的圆台体，在所述壳体的顶部设置螺旋风机，所述控制装置包括空气净化控制单元和螺旋风机控制单元，所述空气净化控制单元控制所述空气净化装置工作，所述螺旋风机控制单元控制所述螺旋风机带动空气净化器在空中飞行。
2.根据权利要求1所述的飞行空气净化器，其特征在于：在所述壳体的周边设置进风口，在所述进风口的外侧设置进风百叶，在所述壳体的底部设置轴流风机，所述轴流风机与所述空气净化装置的位置相对应，在所述轴流风机前侧的壳体上设置出风口，所述控制装置安装在所述壳体的上部。
3.根据权利要求2所述的飞行空气净化器，其特征在于：所述进风口位于所述壳体的周边的前方和左右两侧，所述壳体的后方位置安装电源。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的飞行空气净化器，其特征在于：所述螺旋风机为直流风机，在所述壳体的上还设置有激光扫描器、超声波传感器、人体感应器、避障传感器和摄像头，所述螺旋风机控制单元根据所述激光扫描器、超声波传感器、人体感应器、避障传感器和摄像头的信号反馈，对所述螺旋风机进行控制，使所述螺旋风机带动空气净化器安全飞行。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的飞行空气净化器，其特征在于：所述壳体为塑料材料，所述轴流风机为单层或双层风叶结构直流风机。
6.根据权利要求1所述的飞行空气净化器，其特征在于：所述空气净化装置包括初效过滤网、HEPA高效过滤网、静电除尘器、活性碳、离子发生器及触媒滤网。
7.根据权利要求3所述的飞行空气净化器，其特征在于：所述电源包括蓄电池、充电器和充电底座，所述蓄电池为锂电池组、镍氢电池组或镍镉电池组；所述蓄电池与所述控制装置连接，为空气净化器提供电源。
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