CN109883017A - 空气净化器的控制方法、装置和空气净化器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种空气净化器的控制方法、装置和空气净化器，所述空气净化器设置有飞行机构，所述方法包括：确定所述空气净化器准备进入的运行状态；利用所述飞行机构控制所述空气净化器进入所述运行状态；在所述运行状态下，确定所述空气净化器准备启动的至少一种工作模式；启动所述工作模式对应的执行机构，以使所述空气净化器进入所述工作模式，使得空气净化器能够通过飞行机构在目标空间内飞行，从而可以对目标空间进行全面净化，且可以通过不同的工作模式完成不同的工作，使得空气净化器的功能更加丰富，采用本发明的技术方案，能够提高空气净化器的利用率。

Description

空气净化器的控制方法、装置和空气净化器

技术领域

本发明涉及空气净化器技术领域，具体涉及一种空气净化器的控制方法、装置和空气净化器。

背景技术

随着空气污染越来越严重，人们对室内空气质量要求越来越高，空气净化器可以去除空气中的悬浮颗粒物，为人们提供较为清洁的空气。

现有技术中，常见的空气净化器大多是固定式的，当需要改变空气净化器的放置位置时，一般是用户将其搬运或推动到特定位置摆放，这种结构形式的空气净化器只能对其所在的小范围区域进行空气净化，无法实现大面积的室内空气净化，且空气净化器的功能比较单一，使得空气净化器的利用率较低。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种空气净化器的控制方法、装置和空气净化器，以解决现有技术中空气净化器的利用率较低的问题。

为实现以上目的，本发明提供一种空气净化器的控制方法，所述空气净化器设置有飞行机构，所述方法包括：

确定所述空气净化器准备进入的运行状态；

利用所述飞行机构控制所述空气净化器进入所述运行状态；

在所述运行状态下，确定所述空气净化器准备启动的至少一种工作模式；

启动所述工作模式对应的执行机构，以使所述空气净化器进入所述工作模式。

进一步地，上述所述的方法中，所述确定所述空气净化器准备进入的运行状态，包括：

基于用户的第一指令，确定所述空气净化器准备进入的运行状态；或者

基于预设的运行信息，确定所述空气净化器准备进入的运行状态；或者

基于获取的目标空间的环境信息，确定所述空气净化器准备进入的运行状态。

进一步地，上述所述的方法中，所述确定所述空气净化器准备启动的至少一种工作模式，包括：

基于用户的第二指令，确定所述空气净化器准备启动的至少一种工作模式；或者

基于预设的工作信息，确定所述空气净化器准备启动的至少一种工作模式；或者

基于所述环境信息，确定所述空气净化器准备启动的至少一种工作模式。

进一步地，上述所述的方法中，所述运行状态包括飞行状态或者固定状态；

若所述运行状态为所述飞行状态，所述利用所述飞行机构控制所述空气净化器进入所述运行状态之后，还包括：

基于用户的第三指令，控制所述净化器在所述目标空间内飞行；或者

基于预设的飞行路线，控制所述净化器在所述目标空间内飞行；或者

基于所述环境信息，确定实时飞行路线，并根据所述实时飞行路线，控制所述净化器，在所述目标空间内飞行。

进一步地，上述所述的方法中，所述基于所述环境信息，确定实时飞行路线，包括：

基于所述环境信息，绘制所述目标空间的区域图；

基于所述区域图，确定所述空气净化器飞行的目标位置；

根据所述目标位置和所述空气净化器的定位信息，确定所述实时飞行路线。

进一步地，上述所述的方法中，所述环境信息包括所述目标空间内的实物的设置位置和所述目标空间的空气质量；

所述基于所述环境信息，绘制所述目标空间的区域图，包括：

基于所述实物的设置位置，在所述目标空间设置所述实物模型，得到所述目标空间的模型图；

基于所述空气质量，在所述模型图中布置热力图，形成所述区域图；

对应地，所述基于所述区域图，确定所述空气净化器飞行的目标位置，包括：

基于所述热力图，对所述目标空间中的空气质量进行排序，得到排序结果；

根据所述排序结果，确定所述目标空间中最差空气质量所对应的位置作为所述目标位置。

进一步地，上述所述的方法中，所述工作模式包括净化模式、监控模式和香薰模式中的至少一种；

对应地，所述执行机构包括净化组件、监控组件和香薰组件中的至少一种。

进一步地，上述所述的方法中，若所述工作模式包括所述监控模式，所述方法还包括：

根据所述监控组件的监控信息，确定是否存在异常事件；

若存在所述异常事件，输出报警信息。

进一步地，上述所述的方法，还包括：

接收监控终端的监控请求；所述监控请求携带目标监控信息的标识；

根据所述目标监控信息的标识，输出所述目标监控信息。

进一步地，上述所述的方法中，若所述执行机构包括所述香薰组件，所述方法还包括：

检测所述香薰组件内的介质剩余量是否到达预设阈值；

若所述介质剩余量达到所述预设阈值，输出提示信息。

本发明还提供一种空气净化器的控制装置，所述空气净化器设置有飞行机构，所述装置包括：

第一确定模块，确定所述空气净化器准备进入的运行状态；

控制模块，用于利用所述飞行机构控制所述空气净化器进入所述运行状态；

第二确定模块，用于在所述运行状态下，确定所述空气净化器准备启动的至少一种工作模式；

启动模块，用于启动所述工作模式对应的执行机构，以使所述空气净化器进入所述工作模式。

进一步地，上述所述的装置中，所述运行状态包括飞行状态或者固定状态；

所述控制模块，还用于：

基于用户的第三指令，控制所述净化器在目标空间内飞行；或者

基于预设的飞行路线，控制所述净化器在所述目标空间内飞行；或者

基于所述目标空间的环境信息，确定实时飞行路线，并根据所述实时飞行路线，控制所述净化器，在所述目标空间内飞行。

进一步地，上述所述的装置中，所述控制模块，还用于：

基于所述环境信息，绘制所述目标空间的区域图；

基于所述区域图，确定所述空气净化器飞行的目标位置；

根据所述目标位置和所述空气净化器的定位信息，确定所述实时飞行路线。

进一步地，上述所述的装置中，所述环境信息包括所述目标空间内的实物的设置位置和所述目标空间的空气质量；

所述控制模块，还用于：

基于所述实物的设置位置，在所述目标空间设置所述实物模型，得到所述目标空间的模型图；

基于所述空气质量，在所述模型图中布置热力图，形成所述区域图；

基于所述热力图，对所述目标空间中的空气质量进行排序，得到排序结果；

根据所述排序结果，确定所述目标空间中最差空气质量所对应的位置作为所述目标位置。

本发明还提供一种空气净化器，包括空气净化器本体和空气净化器的控制设备；

所述空气净化器本体设置有飞行机构和执行机构；

所述飞行机构和所述执行机构分别与所述控制设备相连；

所述控制设备至少用于执行上述实施例的空气净化器的控制方法。

本发明的空气净化器的控制方法、装置和空气净化器，通过在空气净化器设置飞行机构，并通过确定空气净化器准备进入的运行状态后；利用飞行机构控制空气净化器进入运行状态；在运行状态下，确定空气净化器准备启动的至少一种工作模式；启动每种工作模式对应的执行机构，以使空气净化器进入工作模式，使得空气净化器能够通过飞行机构在目标空间内飞行，从而可以对目标空间进行全面净化，且可以通过不同的工作模式完成不同的工作，使得空气净化器的功能更加丰富，采用本发明的技术方案，能够提高空气净化器的利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的空气净化器的控制方法实施例的流程图；

图2为本发明的空气净化器的控制装置实施例的结构示意图；

图3为本发明的空气净化器的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

图1为本发明的空气净化器的控制方法实施例的流程图，如图1所示，本实施例的空气净化器的控制方法具体可以包括：

100、确定空气净化器准备进入的运行状态；

本实施例可以基于无人机的原理，在空气净化器设置飞行机构，使得空气净化器可以在某一区域固定运行，本实施例可以定义为固定状态，也可以使空气净化器能够在空中飞行运行，本实施例可以定义为飞行状态。这样，空气净化器可以占用较少的空间，净化更大范围的空间。

在使用本实施了的空气净化器时，需要确定空气净化器准备进入的运行状态。例如，可以基于用户的第一指令，确定空气净化器准备进入的运行状态；或者，可以基于预设的运行信息，确定空气净化器准备进入的运行状态；或者，可以基于获取的目标空间的环境信息，确定空气净化器准备进入的运行状态。

具体地，用户可以根据实际需求自行控制空气净化器飞行运行还是固定运行，并利用空气净化器上的控制按键、遥控器、监控终端等，向空气净化器发送第一指令，空气净化器接收到用户的第一指令后，对第一指令进行解析，从而确定空气净化器准备进入的运行状态。

用户还可以根据实际需求，预先设置空气净化器的运行信息，如第一时间段内固定运行，第二时间段内飞行运行，在某一房间时固定运行，在另一房间时飞行运行等。当空气净化器可以获取当前时间，空气净化器可以判断出当前时间的时间段，并确定出空气净化器准备进入的运行状态，空气净化器也可以获取到空气净化器自身的定位信息，这样空气净化器可以判断出位于哪个房间，从而确定出空气净化器准备进入的运行状态。

在一个具体实现过程中，可以在空气净化器设置各种传感器、图像采集器等信息采集设备，也可以在目标空间的多个位置设置各种传感器、图像采集器等信息采集设备，这样空气净化器可以通过设置的信息采集设备获取到目标空间的环境信息，此时，空气净化器可以通过自学习方法，并基于获取的目标空间的环境信息，确定空气净化器准备进入的运行状态。例如，净化当前空间的空气质量较差，而其它空间的空气质量较好，此时空气净化器无需在目标空间飞行，而是需要采用固定运行方式进行空气净化，反之，则需要采用飞行的方式进行空气净化。

101、利用飞行机构控制空气净化器进入运行状态；

在确定空气净化器准备进入的运行状态后，可以利用飞行机构控制器空气净化器进入该运行状态。例如，控制飞行机构启动，使空气净化器进入飞行状态，控制飞行机构关闭，使空气净化进入固定状态。

102、在运行状态下，确定空气净化器准备启动的至少一种工作模式；

例如，在该运行状态下，基于用户的第二指令，确定空气净化器准备启动的至少一种工作模式；或者，基于预设的工作信息，确定空气净化器准备启动的至少一种工作模式；或者，基于环境信息，确定空气净化器准备启动的至少一种工作模式。其中，工作模式包括净化模式、监控模式和香薰模式中的至少一种。

本实施例中，基于上述三种方式，确定空气净化器准备启动的至少一种工作模式时，其实现原理与确定空气净化器准备进入的运行状态的原理类似，详细请参考上述相关记载，在此不再赘述。

103、启动工作模式对应的执行机构。

本实施例中，执行机构包括净化组件、监控组件和香薰组件中的至少一种。当确定的准备启动的工作模式为净化模式时，启动净化组件，使空气净化器对目标空间的空气进行净化；例如，该空气净化装置装配的织物含有负离子，能够吸引空气中的颗粒物与污染物；同时有UV灯装置发出紫外线，可以起到杀菌作用。

当确定的准备启动的工作模式为监控模式时，启动监控组件，使空气净化器对目标空间进行监控；例如，该空气净化器包括摄像装置、记忆储存装置、红外感应装置，通过摄像装置拍摄目标空间的图像信息，并进行存储，根据监控组件的监控信息，确定是否存在异常事件；若存在所述异常事件，输出报警信息。例如，可以发声报警和/或在在监控终端报警。本实施例中的摄像装置优选为360°旋转摄像装置。

本实施例中，还可以接收监控终端的监控请求；该监控请求携带目标监控信息的标识；根据目标监控信息的标识，输出所述目标监控信息，以使的用户能查看异常事件的图像，或者，查看所需的图像。从而可以不再设置看家摄像头，且利用该空气净化器进行监控时，不再只是固定到某一个角落，而是可以全方位远程操作查看，便于查看家里情况，可第一时间了解老人、孩子、保姆等在家的情况。

当确定的准备启动的工作模式为香薰模式时，启动香薰组件，使空气净化器对目标空间进行香薰处理。例如，将香薰介质通过雾化的形式喷出，使的目标空间的空气中含有香味。需要说明的是，本实施例中，可以检测香薰组件内的香薰介质的剩余量是否到达预设阈值；若香薰介质的剩余量达到预设阈值，输出提示信息，以便用户添加香薰介质。例如，可以亮灯提醒和/或在监控终端提醒。

在一个具体实现过程中，用户可以在空气净化器上一键开启上述三种工作模式，也可通过联网操作自动组合前面的三种工作模式。

本实施例的空气净化器的控制方法，通过在空气净化器设置飞行机构，并通过确定空气净化器准备进入的运行状态后；利用飞行机构控制空气净化器进入运行状态；在运行状态下，确定空气净化器准备启动的至少一种工作模式；启动每种工作模式对应的执行机构，以使空气净化器进入工作模式，使得空气净化器能够通过飞行机构在目标空间内飞行，从而可以对目标空间进行全面净化，且可以通过不同的工作模式完成不同的工作，使得空气净化器的功能更加丰富，采用本发明的技术方案，能够提高空气净化器的利用率。

在一个具体实现过程中，若空气净化器准备进入的运行状态为飞行状态，在利用飞行机构控制空气净化器进入运行状态之后，还可以基于用户的第三指令，控制净化器在目标空间内飞行；或者，基于预设的飞行路线，控制净化器在目标空间内飞行；或者，基于环境信息，确定实时飞行路线，并根据实时飞行路线，控制净化器在目标空间内飞行。

例如，本实施例中，用户可以根据实际需求自行设定空气净化器飞行路线，并利用空气净化器上的控制按键、遥控器、监控终端等，向空气净化器发送第三指令，空气净化器接收到用户的第三指令后，对第三指令进行解析，从而生成空气净化器的飞行路线，使空气净化器按照该飞行路线在目标空间内飞行。

用户还可以根据实际需求预先设置空气净化器飞行路线，使得空气净化器可以基于预设的飞行路线在目标空间进行飞行。

在一个具体实现过程中，由于空气净化器上设置各种传感器、图像采集器等信息采集设备，或者，目标空间的多个位置设置各种传感器、图像采集器等信息采集设备，这样空气净化器可以通过设置的信息采集设备获取到目标空间的环境信息，此时，空气净化器可以通过自学习方法，并基于获取的目标空间的环境信息，自行确定空气净化器的实时飞行路线，并根据实时飞行路线，在目标空间内飞行。

具体地，可以基于目标空间的环境信息，绘制目标空间的区域图；基于区域图，确定空气净化器飞行的目标位置；根据目标位置和空气净化器的定位信息，确定实时飞行路线。

例如，环境信息包括目标空间内的实物的设置位置和目标空间的空气质量；可以基于实物的设置位置，在目标空间设置实物模型，得到目标空间的模型图；基于空气质量，在模型图中布置热力图，形成区域图；这样，可以基于热力图，对目标空间中的空气质量进行排序，得到排序结果；根据排序结果，确定目标空间中最差空气质量所对应的位置作为目标位置。在确定空气净化器飞行的目标位置后，可以在避免碰撞目标空间的实物的前提下，基于空气净化器飞行的目标位置和空气净化器的定位信息，确定实时飞行路线。

在实际应用中，由于空气净化器飞行过程中可能会遇到不同形状的空间，因此，本实施例中可以将飞行机构设置为形态可变的结构，当遇到不能飞过的空间，可以通过调整飞行机构的形态使得空气净化器的整体尺寸发生变化，以便空气净化器能够飞过当前空间。

例如，可以在空气净化器本设置4个缺口，飞行机构包括旋转组件、线性移动组件和飞行组件；旋转组件包括第一转轴、第一电机和壳体，第一转轴水平设置在缺口内，第一电机设置在机身上，第一电机驱动第一转轴转动，壳体与第一转轴连接，壳体的一侧设置有开口；线性移动组件包括第二电机、丝杠和滑块，第二电机和丝杠均设置在壳体内，第二电机的输出轴与丝杠同轴设置且传动连接，滑块的一端位于壳体内，滑块的另一端经开口伸出壳体，第二电机驱动滑块沿着丝杠轴线运动，飞行组件设置在滑块上，飞行组件位于壳体外部；飞行组件包括两个侧板、第二转轴、第三电机、连杆、支板、飞行电机和旋翼，两个侧板相对设置在滑块上，第二转轴水平设置，第二转轴的两端通过轴承分别与两个侧板连接，第三电机设置在其中一个侧板上，第三电机驱动第二转轴转动，支板水平设置，支板的一侧通过连杆与第二转轴连接，支板的另一侧与飞行电机连接，飞行电机的输出轴竖向设置，旋翼套设在飞行电机的输出轴上，飞行电机驱动旋翼转动。

需要说明的是，本实施例中，改变飞行结构的姿态，可以人为控制，也可以由空气净化器自行控制，本实施例不做具体限制。

图2为本发明的空气净化器的控制装置实施例的结构示意图，如图2所示，本实施的空气净化器的控制装置包括第一确定模块10、控制模块11、第二确定模块12和启动模块13。

第一确定模块10，确定所述空气净化器准备进入的运行状态；

本实施例可以基于无人机的原理，在空气净化器设置飞行机构，使得空气净化器可以在某一区域固定运行，本实施例可以定义为固定状态，也可以使空气净化器能够在空中飞行运行，本实施例可以定义为飞行状态。

例如，可以基于用户的第一指令，确定空气净化器准备进入的运行状态；或者，可以基于预设的运行信息，确定空气净化器准备进入的运行状态；或者，可以基于获取的目标空间的环境信息，确定空气净化器准备进入的运行状态。

控制模块11，用于利用所述飞行机构控制所述空气净化器进入所述运行状态；

在确定空气净化器准备进入的运行状态后，可以利用飞行机构控制器空气净化器进入该运行状态。例如，控制飞行机构启动，使空气净化器进入飞行状态，控制飞行机构关闭，使空气净化进入固定状态。

第二确定模块12，用于在所述运行状态下，确定所述空气净化器准备启动的至少一种工作模式；

例如，在该运行状态下，基于用户的第二指令，确定空气净化器准备启动的至少一种工作模式；或者，基于预设的工作信息，确定空气净化器准备启动的至少一种工作模式；或者，基于环境信息，确定空气净化器准备启动的至少一种工作模式。其中，工作模式包括净化模式、监控模式和香薰模式中的至少一种。

启动模块13，用于启动所述工作模式对应的执行机构，以使所述空气净化器进入所述工作模式。

例如，执行机构包括净化组件、监控组件和香薰组件中的至少一种。当确定的准备启动的工作模式为净化模式时，启动净化组件，使空气净化器对目标空间的空气进行净化；当确定的准备启动的工作模式为监控模式时，启动监控组件，使空气净化器对目标空间进行监控；当确定的准备启动的工作模式为香薰模式时，启动香薰组件，使空气净化器对目标空间进行香薰处理。

本实施例中，可以根据监控组件的监控信息，确定是否存在异常事件；若存在所述异常事件，输出报警信息。还可以接收监控终端的监控请求；该监控请求携带目标监控信息的标识；根据目标监控信息的标识，输出所述目标监控信息，以使的用户能查看异常事件的图像，或者，查看所需的图像。本实施例还可以检测香薰组件内的香薰介质的剩余量是否到达预设阈值；若香薰介质的剩余量达到预设阈值，输出提示信息，以便用户添加香薰介质。例如，可以亮灯提醒和/或在监控终端提醒。

本实施例的空气净化器的控制装置，通过在空气净化器设置飞行机构，并通过确定空气净化器准备进入的运行状态后；利用飞行机构控制空气净化器进入运行状态；在运行状态下，确定空气净化器准备启动的至少一种工作模式；启动每种工作模式对应的执行机构，以使空气净化器进入工作模式，使得空气净化器能够通过飞行机构在目标空间内飞行，从而可以对目标空间进行全面净化，且可以通过不同的工作模式完成不同的工作，使得空气净化器的功能更加丰富，采用本发明的技术方案，能够提高空气净化器的利用率。

在一个具体实现过程中，若空气净化器准备进入的运行状态为飞行状态，在利用飞行机构控制空气净化器进入运行状态之后，控制器还可以基于用户的第三指令，控制净化器在目标空间内飞行；或者，基于预设的飞行路线，控制净化器在目标空间内飞行；或者，基于环境信息，确定实时飞行路线，并根据实时飞行路线，控制净化器在目标空间内飞行。

具体地，控制器可以基于目标空间的环境信息，绘制目标空间的区域图；基于区域图，确定空气净化器飞行的目标位置；根据目标位置和空气净化器的定位信息，确定实时飞行路线。

例如，环境信息包括目标空间内的实物的设置位置和目标空间的空气质量；可以基于实物的设置位置，在目标空间设置实物模型，得到目标空间的模型图；基于空气质量，在模型图中布置热力图，形成区域图；这样，可以基于热力图，对目标空间中的空气质量进行排序，得到排序结果；根据排序结果，确定目标空间中最差空气质量所对应的位置作为目标位置。在确定空气净化器飞行的目标位置后，可以在避免碰撞目标空间的实物的前提下，基于空气净化器飞行的目标位置和空气净化器的定位信息，确定实时飞行路线。

图3为本发明的空气净化器的结构示意图，如图3所示，本实施例的空气净化器包括空气净化器本体2和空气净化器的控制设备1；空气净化器本体2设置有飞行机构和执行机构；飞行机构和执行机构分别与控制设备1相连；控制设备1至少用于执行上述实施例的空气净化器的控制方法。

例如，控制设备1可以包括处理器和存储器，上述实施例的空气净化器的控制方法可以存储在存储器的程序中，处理器调用并执行存储器中存储的程序。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (15)

1.一种空气净化器的控制方法，其特征在于，所述空气净化器设置有飞行机构，所述方法包括：

确定所述空气净化器准备进入的运行状态；

利用所述飞行机构控制所述空气净化器进入所述运行状态；

在所述运行状态下，确定所述空气净化器准备启动的至少一种工作模式；

启动所述工作模式对应的执行机构，以使所述空气净化器进入所述工作模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述空气净化器准备进入的运行状态，包括：

基于用户的第一指令，确定所述空气净化器准备进入的运行状态；或者

基于预设的运行信息，确定所述空气净化器准备进入的运行状态；或者

基于获取的目标空间的环境信息，确定所述空气净化器准备进入的运行状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述空气净化器准备启动的至少一种工作模式，包括：

基于用户的第二指令，确定所述空气净化器准备启动的至少一种工作模式；或者

基于预设的工作信息，确定所述空气净化器准备启动的至少一种工作模式；或者

基于所述环境信息，确定所述空气净化器准备启动的至少一种工作模式。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述运行状态包括飞行状态或者固定状态；

若所述运行状态为所述飞行状态，所述利用所述飞行机构控制所述空气净化器进入所述运行状态之后，还包括：

基于用户的第三指令，控制所述净化器在所述目标空间内飞行；或者

基于预设的飞行路线，控制所述净化器在所述目标空间内飞行；或者

基于所述环境信息，确定实时飞行路线，并根据所述实时飞行路线，控制所述净化器，在所述目标空间内飞行。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述环境信息，确定实时飞行路线，包括：

基于所述环境信息，绘制所述目标空间的区域图；

基于所述区域图，确定所述空气净化器飞行的目标位置；

根据所述目标位置和所述空气净化器的定位信息，确定所述实时飞行路线。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述环境信息包括所述目标空间内的实物的设置位置和所述目标空间的空气质量；

所述基于所述环境信息，绘制所述目标空间的区域图，包括：

基于所述实物的设置位置，在所述目标空间设置所述实物模型，得到所述目标空间的模型图；

基于所述空气质量，在所述模型图中布置热力图，形成所述区域图；

对应地，所述基于所述区域图，确定所述空气净化器飞行的目标位置，包括：

基于所述热力图，对所述目标空间中的空气质量进行排序，得到排序结果；

根据所述排序结果，确定所述目标空间中最差空气质量所对应的位置作为所述目标位置。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工作模式包括净化模式、监控模式和香薰模式中的至少一种；

对应地，所述执行机构包括净化组件、监控组件和香薰组件中的至少一种。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，若所述工作模式包括所述监控模式，所述方法还包括：

根据所述监控组件的监控信息，确定是否存在异常事件；

若存在所述异常事件，输出报警信息。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：

接收监控终端的监控请求；所述监控请求携带目标监控信息的标识；

根据所述目标监控信息的标识，输出所述目标监控信息。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，若所述执行机构包括所述香薰组件，所述方法还包括：

检测所述香薰组件内的介质剩余量是否到达预设阈值；

若所述介质剩余量达到所述预设阈值，输出提示信息。

11.一种空气净化器的控制装置，其特征在于，所述空气净化器设置有飞行机构，所述装置包括：

第一确定模块，确定所述空气净化器准备进入的运行状态；

控制模块，用于利用所述飞行机构控制所述空气净化器进入所述运行状态；

第二确定模块，用于在所述运行状态下，确定所述空气净化器准备启动的至少一种工作模式；

启动模块，用于启动所述工作模式对应的执行机构，以使所述空气净化器进入所述工作模式。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述运行状态包括飞行状态或者固定状态；

所述控制模块，还用于：

基于用户的第三指令，控制所述净化器在目标空间内飞行；或者

基于预设的飞行路线，控制所述净化器在所述目标空间内飞行；或者

基于所述目标空间的环境信息，确定实时飞行路线，并根据所述实时飞行路线，控制所述净化器，在所述目标空间内飞行。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述控制模块，还用于：

基于所述环境信息，绘制所述目标空间的区域图；

基于所述区域图，确定所述空气净化器飞行的目标位置；

根据所述目标位置和所述空气净化器的定位信息，确定所述实时飞行路线。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述环境信息包括所述目标空间内的实物的设置位置和所述目标空间的空气质量；

所述控制模块，还用于：

基于所述实物的设置位置，在所述目标空间设置所述实物模型，得到所述目标空间的模型图；

基于所述空气质量，在所述模型图中布置热力图，形成所述区域图；

基于所述热力图，对所述目标空间中的空气质量进行排序，得到排序结果；

根据所述排序结果，确定所述目标空间中最差空气质量所对应的位置作为所述目标位置。

15.一种空气净化器，其特征在于，包括空气净化器本体和空气净化器的控制设备；

所述空气净化器本体设置有飞行机构和执行机构；

所述飞行机构和所述执行机构分别与所述控制设备相连；

所述控制设备至少用于执行权利要求1-10任一所述的空气净化器的控制方法。