CN106594870B - 一种空气调节装置及空气调节装置的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种空气调节装置，包括壳体和微处理模块，所述壳体上设置有成像模块，成像模块将微处理模块生成的图像投射至成像区域显示，成像区域具有功能区块，根据功能区块的亮度参数变化获取功能区块的物理坐标，并将物理坐标转化为逻辑坐标执行功能区块对应的控制指令;还包括遥控输入单元，成像模块处于非工作状态时，成像模块容纳在壳体中，微处理模块接收遥控输入单元输出的控制信号并执行对应的控制指令；成像模块处于工作状态时，成像模块从壳体中伸出，微处理模块执行功能区块对应的控制指令；遥控输入单元佩戴在用户的手腕上。同时公开一种控制方法。本发明丰富了控制方式，成像区域的面积不受空间限制，自主性强且成像显示效果好。

Description

一种空气调节装置及空气调节装置的控制方法

技术领域

本发明涉及空调设备技术领域，尤其涉及一种空气调节装置及空气调节装置控制方法。

背景技术

空调器是一种常见的家用电器，在室内机侧通常采用红外遥控或者触摸按键的方式进行控制。

目前空调的按键一般集中在遥控设备上，分为开关键、模式键、温度调节键、功能键、风速键等等。并根据空调功能的不同还包括上下扫风、左右扫风、干燥、辅热、节能等多种具体的控制模式选择指示按键。由于空调器本身尺寸的原因，在室内机机体上无法设置对应尺寸和具有良好显示效果的显示装置，足以依次实现显示多种空调功能对应的多种显示模式以及实时参数，只能设计成分层次的抽象图标，通过亮度表示空调器不同的工作状态和运行参数，或者以小型LED屏幕的形式进行显示，这种LED屏幕的面积通常小于20平方厘米。对于部分用户来说不仅不直观，还容易造成误操作，影响设备的整体用户体验。此外，对于距离较远的用户来说，较小的显示窗口或显示频也无法使得其获知空调的实时运行状态。同时，由于空调只在一年中的特定时段使用，用户很容易忘记将空调器的遥控设备放置在什么地方，出现找不到空调的遥控设备的情况。

因此，现有技术的空调器存在通过控制按键或遥控器形成的控制方法单一，用户不容易了解空调器的运行状态且容易找不到遥控设备的问题。

发明内容

本发明旨在公开一种全新的空气调节装置，已解决现有技术空调器通过按键或者遥控器形成的控制方法单一，用户不容易了解空调器运行状态且容易找不到遥控设备的问题。

本发明提供一种空气调节装置，包括壳体和微处理模块，所述微处理模块中设置有图像处理芯片；所述壳体上设置有至少一个成像模块，所述成像模块包括投影光学单元、图像采集单元、照明单元和透镜单元；

其中，所述投影光学单元将所述图像处理芯片生成的图像通过照明单元和透镜单元放大投射至成像区域显示，所述成像区域包括一个或多个功能区块；所述图像采集单元采集所述功能区块的亮度参数变化并输出至所述微处理模块，所述微处理模块中存储对应所述功能区块的控制指令，根据所述亮度参数获取其中亮度参数变化的所述功能区块的物理坐标，并将物理坐标转化为逻辑坐标执行所述功能区块对应的控制指令;

还包括遥控输入单元，当所述成像模块处于非工作状态时，所述成像模块容纳在所述壳体中，所述微处理模块接收所述遥控输入单元输出的控制信号并执行对应的控制指令；当所述成像模块处于工作状态时，所述成像模块从所述壳体中伸出，所述微处理模块执行所述功能区块对应的控制指令；

所述遥控输入单元佩戴在用户的手腕上。

进一步的，当所述成像模块处于工作状态时，如果所述微处理模块同时接收到所述遥控输入单元输出的控制信号并检测到其中一个功能区块的亮度参数发生变化，且亮度参数变化的所述功能区块对应的控制指令与所述遥控输入单元输出的控制信号对应的控制指令不同，则所述微处理模块执行所述遥控输入单元输出的控制信号对应的控制指令。

进一步的，所述遥控输入单元中设置有无线通信模块、至少一个生命体征传感器和模式切换按键；当所述模式切换按键处于第一位置时，所述遥控输入单元通过所述无线通信模块向所述微处理模块输出控制信号，同时生命体征传感器停止工作；当所述模式切换按键处于第二位置时，所述遥控输入单元停止向所述微处理模块输出控制信号，同时所述生命体征传感器开始工作。

进一步的，所述透镜单元包括至少一个反射镜，所述反射镜反射所述照明单元和所述投影光学单元形成的光线形成至少一个成像区域；所述反射镜的光轴相对于所述壳体旋转。

进一步的，所述壳体中还设置有步进电机和与所述微处理模块连接的步进电机控制电路；所述微处理模块接收所述遥控输入单元输出的成像模式控制信号并通过所述步进电机控制电路输出步进电机控制信号，控制所述步进电机驱动所述成像模块从所述壳体中伸出或回缩容纳在所述壳体中。

进一步的，还包括外部参数输入检测单元，所述成像区域还包括一个或多个交互区块，所述外部参数输入检测单元与微处理模块连接；所述微处理模块根据外部参数输入检测单元生成的外部参数检测信号通过所述图像处理芯片生成外部参数反馈图像，所述投影光学单元将微处理模块生成的外部参数反馈图像通过照明单元和透镜单元放大投射至成像区域的交互区块显示。

进一步的，所述外部参数输入检测单元包括温度输入检测单元，所述温度输入检测单元接收环境温度检测信号、室内盘管温度检测信号和室外盘管温度检测信号并输出至微处理模块；所述微处理模块根据所述环境温度检测信号、室内盘管温度检测信号和室外盘管温度检测信号生成温度反馈图像；所述外部参数输入单元还包括风机控制参数输入检测单元，所述风机控制参数输入检测单元接收室内风机转速检测信号和室内风机启停信号并输出至微处理模块；所述微处理模块根据室内风机转速检测信号和室内风机启停信号生成风速反馈图像。

进一步的，所述壳体上还设置有本体显示单元，所述本体显示单元包括若干个发光二极管和译码器；所述译码器接收微处理模块生成的控制信号以逐行扫描显示的方式控制其中一个或多个发光二极管的通断。

进一步的，所述成像模块包括保护外壳；所述投影光学单元为镜头，所述图像采集单元为摄像头，所述照明单元为激光镭射模组；所述镜头、摄像头、激光镭射模组和透镜单元设置在所述保护外壳中。

本发明所公开的空气调节装置，通过设置有图像处理芯片的微处理模块和成像模块的配合为空气调节装置的用户提供一种理想的UI互动界面，通过成像区域中功能区块的亮度参数的变化或者佩戴在用户手腕上的遥控输入单元生成控制信号，进一步执行控制信号对应的控制指令，UI互动界面的面积和显示效果不受房间面积和壳体尺寸的限制，可以与空气调节装置本身的多重空气调节功能一一对应，丰富了空气调节装置的控制方式。具有自主性强且成像显示效果好的优点。

本发明同时同开了一种空气调节装置的控制方法，包括以下步骤：

遥控输入单元的模式切换按键处于第一位置，生命体征传感器停止工作，遥控输入单元生成并通过无线通信模块向所述微处理模块输出开关指令；

遥控输入单元生成投影模式启动指令，成像模块在步进电机的驱动下伸出空气调节装置的壳体动作；其中，所述成像模块包括投影光学单元、图像采集单元、照明单元和透镜单元，所述投影光学元件将微处理模块生成的图像通过照明单元和透镜单元放大投射至壳体一侧形成成像区域，所述成像区域包括多个功能区块；

生成控制指令：所述控制指令通过遥控输入单元的无线通信模块输出的控制信号直接生成或通过其中一个功能区块的亮度参数发生变化生成；

执行控制指令：当所述成像模块处于非工作状态时，所述微处理模块接收遥控输入单元输出的控制信号并执行对应的控制指令，当所述成像模块处于工作状态时，成像模块的图像采集单元采集功能区块的亮度参数变化并将亮度参数变化值输出至微处理模块，所述微处理模块执行亮度参数变化的功能区块对应生成的控制指令；当成像模块处于工作状态时，如果微处理模块同时接收到遥控输入单元输出的控制信号并检测到其中一个功能区块的亮度发生变化，且亮度变化的功能区块对应的控制指令与所述遥控输入单元输出的控制信号对应的控制指令不同，则微处理模块执行所述遥控输入单元输出的控制信号对应的控制指令；

生成并投射交互显示图像：与微处理模块连接的外部参数输入检测单元生成外部参数检测信号，微处理模块根据外部参数检测信号生成外部参数反馈图像，投影光学单元将外部参数反馈图像通过照明单元和透镜单元放大投射至成像区域的交互区块显示；

遥控输入单元生成投影模式停止指令，成像模块停止工作，并在步进电机的驱动下回缩至空气调节装置的壳体中；

遥控输入单元的模式切换按键处于第二位置，遥控输出单元停止向微处理模块输出控制信号，无线通信模块和生命体征传感器开始工作。

本发明所公开的控制方法集成了交互式控制方式、由多种触发信号触发主动控制方式以及自纠错控制方式，控制界面主动多样，用户可以根据需要选择根据空调的实时监测参数进行控制，或者根据既定的控制算法进行控制。遥控输入单元佩戴在用户的手腕上，且同时集成手环的功能，避免了出现找不到遥控设备的情况。本发明所公开的控制方法的灵活性和实时性相对于现有技术有显著的提高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明所提出的空气调节装置一种实施例的结构示意框图；

图2为图1所公开的空气调节装置中成像模块处于工作状态的结构示意图；

图3为图2的主视图；

图4为本图3所公开的空气调节装置中成像模块处于非工作状态的结构示意图；

图5为本发明所提出的空气调节装置控制方法一种实施例的流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1所示为本发明所公开的空气调节装置一种实施例的结构示意框图。如图所示，本实施例所提供的空气调节装置是一种可以使得室内的空气温度、相对湿度、空气流动速度和洁净度等参数中的一个或多个保持在一定范围内，以满足生活条件要求的设备。更具体一步的说，本实施例所公开空气调节装置优选是一种应用在室内环境中的空调或者空气清洁设备。本实施例中所限定的室内环境要求温度保持在20至28℃范围内，室内相对湿度保持在40%至65%的范围内。因此，处于冬季运行时，室外空气寒冷干燥，需要通过空气调节装置经过加温、加湿和净化处理后再送入室内，夏季的室外空气则需要经过降温、除湿和净化再送入室内。出于上述要求，本实施例所公开的空气调节装置中至少包括空气加热器、冷却器、加湿器、去湿器、空气混合器和净化器等设备中的一个或多个，并通过以微处理模块3为核心的控制系统根据上述设备的特性和调节规律，输出控制信号以利用多种执行设备，对上述参数进行变量调节或变质调节，使得空气调节装置可以根据房间中的热负荷的变化自动进行调整获得适宜的参数，并在合理的工况条件下运行。

由于空气调节系统中的控制对象具有诸多干扰，而且需要在多种工况下运行。所以，与现有技术完全不同，本实施例所公开的空气调节装置采用一种主动控制和自动控制交互进行的方式，并且使得主动控制具有更多的互动性，不再简单限定于单一的红外线遥控的控制方式。具体来说，本发明所公开的空气调节装置具有壳体10，这里所述的壳体10，主要是指壁挂式空调器的室内机壳体10，或者立式空调器室内机的壳体10，或者是设置于室内使用的空气净化装置的壳体10。为了克服现有技术中显示模式单一且仅能通过红外线遥控进行功能控制的限制，在壳体10上设置有至少一个成像模块1。成像模块1的功能在于将空气调节装置的主动控制交互界面以需要的方式展现在需要的位置供用户选择使用。成像模块1主要由投影光学单元11、图像采集单元14、照明单元12和透镜单元13组成。在空气调节装置的微处理模块3中集成有图像处理芯片，图像处理芯片主要用于输出成像模块1的显示图形，将微处理模块3中生成的图像数字信号转换为模拟信号并进一步通过成像模块1显示。图像处理芯片生成的图像可以是根据微处理模块3的存储单元预存的数据生成的，也可以是根据微处理模块3接收到的数据生成的。

首先具体描述成像模块1的工作模式，投影光学单元11将所述图像处理芯片生成的图像通过照明单元12和透镜单元13放大投射至成像区域2显示。成像区域2包括一个或多个功能区块21交互区块22。其中功能区块21用于生成进一步驱动空气调节装置中的一个或多个执行元件动作的执行命令，如启停命令、调节命令等，以控制制冷循环中的空气加热器、冷却器和制冷循环中的其它元件，并进一步控制如加湿器或去湿器、空气净化装置等功能元件。功能区块21的执行命令通过采集对应的亮度参数实现。在成像区域2刚刚成形并未进行下一步操作时，每一个的亮度是相同的并将设定的亮度参数预先存储在微处理模块3中。当用户进行下一步操作时，仅需要利用肢体或任何一个具有遮光功能的工具使得对应的亮度降低。当然使得对应的亮度提高也可以实现对应的技术效果，但是使某一个的亮度提高需要额外的辅助工具，并不是一种理想的操作方式成像模块1的图像采集单元14以扫描的形式采集所有功能区块21的亮度参数并输出至微处理模块3。微处理模块3对图像采集单元14采集到的功能区块21的亮度参数与预存的亮度参数进行对比，并根据对比结果获取其中亮度参数变化的所述功能区块21的物理坐标，认为对应的功能区块21被选中。微处理模块3将的物理坐标转化为逻辑坐标，对应执行微处理模块3中存储单元存储的对应该逻辑坐标的控制指令，进而实现与用户之间的触摸式交互控制，执行用户选中的功能区块21所对应的控制指令。控制指令直接输出到与微处理模块3连接的各个控制电路，所述的控制电路包括但不限于如图所示的风机控制电路、蜂鸣器电路、电加热控制电路、压缩机控制电路和四通阀控制电路的其中一个或多个，并进一步对室内机风机、蜂鸣器、电加热器、压缩机、四通阀等进行控制，执行对室内送风风速、温度等多个参数的调节。

在空气调节装置的过程中，由于空气调节装置长时间工作在多种复杂工况的工作模式下，所以对于一般的设备基本无法通过设备的自带屏幕逐一显示所有的参数和模式。通常的做法是仅仅让用户了解室温一个参数或者综合多个参数形成的运行模式，便于用户理解以选择执行下一步自动控制。但是，这种控制模式中，用户的很多操作是基于自身的直接体验，比如温度、风量等，但是，由于体感温度不仅仅取决于温度，可能还和室内的相对湿度有关，以及送风温度等有关，单一参数的控制方式很可能部分削减了用户的用户体验或者以一种不合理的控制方式达到预期的效果，从而提高了设备的整体能耗。为了克服上述问题，在如图2所示的第二种实施例所公开的空气调节装置中，除了上述的成像模块1之外，还设置有外部参数输入检测单元5，并对应在成像区域2中划分多个交互区块22。外部参数输入检测单元5直接与微处理模块3连接。外部参数输入检测单元5可以由信号采集电路实现。微处理模块3根据外部参数输入检测单元5生成的外部参数检测信号通过图像处理芯片生成外部参数反馈图像，所述投影光学单元11将微处理模块3生成的外部参数反馈图像通过照明单元12和透镜放大投射至成像区域2的交互区块22显示。这样用户可以直观的了解到设备的多种运行状态，并根据运行状态对应对功能区块21进行选择。

由于温度和风量是用户最直接的两个体验，所以，在交互区块22中优选显示空气调节装置在运行状态中的温度和风量参数。具体来说，外部参数输入检测单元5包括温度输入检测单元51。温度输入检测单元51是一组基于温度传感器的传感器采样电路，用于采集环境温度、室内盘管温度和室外盘管温度。温度输入检测单元51将接收到的环境温度检测信号、室内盘管温度检测信号和室外盘管温度检测信号输出至微处理模块3。微处理模块3根据环境温度检测信号、室内盘管温度检测信号和室外盘管温度检测信号通过图像处理芯片生成温度反馈图像，并通过其中一个交互区块22或多个区块显示。由于环境温度检测信号、室内盘管温度检测信号和室外盘管温度检测信号是实时信号，因此可以很容易地直观的让用户了解到所处环境的温度信息和空调运行的温度信息。用户即可以通过改变对应功能区块21的亮度，执行进一步对其中一个参数的定值调节指令。

进一步的，外部参数输入检测单元5还包括风机控制参数输入检测单元52，风机控制参数输入检测单元52也是一组信号检测电路，用于采集风机的启停信号和风机的转速信号。风机控制参数输入检测单元52接收室内风机转速检测信号和室内风机启停信号并输出至微处理模块3。微处理模块3的图像处理芯片同样根据室内风机转速检测信号和室内风机启停信号生成风速反馈图像并在对应的两个交互区块22中显示。对应的，用户可以根据两个交互区块22中显示的室内风机启停状态和风机转速改变对应功能区块21的显示亮度以对风机进行调节。交互区块22不仅仅限制于显示温度和风机的控制状态，还可以显示实时的空气湿度、空气质量，微处理模块3再接收到空气湿度、空气质量等检测值后，通过图像处理芯片生成反馈图像，并通过投影光学单元11、照明单元12和透镜单元13放大在对应的交互区块22上显示。交互模块在显示多参数的同时，还可以显示对应参数区间的建议工作模式，以帮助用户选择能耗适宜且与舒适度匹配的工作模式，提高设备的用户体验。

在本实施例所公开的空气调节装置中，除了上述的交互式的控制方法外，还设置有主动控制方式。主动控制方式除了定值调节方式外，还提供一种程序调节的方式，使得空气调节装置的参数，如温度、风速等可以根据给定值按照一定规律，比如时间周期等变化。主动控制方式的控制信号采用遥控输入的方式生成。特定控制模式可以是睡眠模式、静音模式、节能模式的其中一种，特定控制模式的控制算法均为现有技术中所公开的算法，不是本发明的保护重点，在此不再赘述。与现有技术完全不同，本实施例所公开的遥控输入单元4不再是单一传统的集成编码电路的红外遥控器，而是一种可佩戴在用户手腕处的手环式遥控设备。

具体来说，遥控输入单元4中设置有无线通信模块42、至少一个生命体征传感器41和模式切换按键43。其中，无线通信模块42可以是蓝牙芯片、WIFI芯片或者GPRS芯片的一种或多种，使得遥控输入单元4可以具有定位、蓝牙传输和无线通信的功能，并通过无线通信模块42和微处理模块3进行匹配和控制信号传递。生命体征传感器41可以是心率传感器、九轴传感器或者其它类似的采集人体参数的传感器空气调节装置的一种或多种，用于佩戴时采集人体参数。这样遥控输入单元4既可以作为一件可佩戴的电子设备使用，还可以作为空气调节装置的控制信号输入元件使用。为了实现双重控制控能，还设置有模式切换按键43，模式切换按键43优选设置在遥控输入单元4的一侧。当模式切换按键43处于第一位置时，遥控输入单元4通过无线通信模块42向微处理模块3输出控制信号，同时生命体征传感器41停止工作，当模式切换按键43处于第二位置时，遥控输入单元4停止向微处理模块3输出控制信号，生命体征传感器41开始工作。模式切换按键43可以是一组触点，并通过触点输出的电压值生成电平信号，实现模式切换按键43的位置切换。

当模式切换按键43处于第一位置时，遥控输入单元4即可以生成对应特定控制模式的控制信号，并以红外传输或蓝牙传输的方式输出到微处理模块3，微处理模块3接收到对应的控制信号，空气调节装置的执行元件即在控制算法的控制下按照特定的模式运行。主动控制方式的控制信号也可以采用改变功能区块21的亮度的方式形成，具体来说，将对应特定控制模式的图像信号预先存储在微处理模块3的存储单元中，并通过图像处理芯片生成对应的特定模式图像信号，投影光学单元11将特定模式图像信号通过照明单元12和透镜单元13放大投射至成像区域2的一个或多个功能区块21显示。当对应的其中一个功能区块21的亮度参数发生改变后，空气调节装置的执行元件同样也可以在控制算法的控制下按照特定的模式运行。

由于成像区域2的面积较大，所以对应的功能区块21的面积也较大，这使得有可能形成亮度参数的变化值的检测不准，导致执行元件的误操作。为了解决误操作的问题，如果微处理模块3同时接收到遥控输入单元4输出的控制信号，且采集到其中一个功能区块21的亮度变化，但是亮度变化的功能区块21对应的控制指令和遥控输入单元4输出的控制信号对应的控制指令不同，微处理模块3则根据预存的算法执行遥控输入单元4输出的控制信号对应的控制指令，从而提供空气调节装置的一种自纠错方式通过这种判定，同时还便于对压缩机等核心模块设置保护模式。保护模式对应的控制指令集成到遥控输入单元4产生的特定控制信号，通过遥控输入单元4生成压缩机及其它保护模式的保护信号。还可以设置应急状态的对应控制指令，通过遥控输入单元4生成的控制信号对应执行应急状态控制指令，在特殊情况下关闭空气调节装置的电源，对空气调节装置进行保护。

在本发明所公开的上述实施例中，功能区块21和/或交互区块22均优选经过UI设计，对应的操作逻辑清晰，界面整齐合理。通过成像模块1放大显示的图像具有鲜明的色彩并可以播放动画等文件，具有显示效果好的优点；同时设置可佩戴的手环式遥控输入设备，进一步丰富空气调节装置的控制方式。

相比于传统的空气调节系统的显示系统，上述实施例所公开的空气调节装置中的成像模块1的一种优选运行模式并不是随着空气调节装置的启停同时工作的。成像模块1可以根据用户的需要随时启停。具体来说，成像模块1具有一个保护外壳16，保护外壳16中安装投影光学单元11、采集单元、照明单元12和透镜单元13。当成像模块1处于非工作状态时，成像模块1回缩在壳体10中的保护外壳16中，以对光学元件形成保护，延长其使用寿命。当成像模块1处于工作状态时，成像模块1从保护外壳16和壳体10中伸出并按照设定的光路和位置进行工作。成像模块1的伸缩通过步进电机15驱动。通常来说，成像区域2形成在壳体10的一侧，比如对于壁挂式空气调节装置来说，成像区域2优选在壳体10下方，对于柜式空气调节装置来说，成像区域2优选设置在壳体10两侧。为了调节成像区域2的位置，成像模块1还可以通过机械臂17限位到理想的工作位置，机械臂17也同样通过步进电机15驱动。具体来说，微处理模块接收到遥控输入单元输出的成像模式控制信号并通过步进电机控制电路输出步进电机控制信号，控制步进电机或者机械臂17控制成像模块1从壳体10中伸出工作或者回缩容纳在壳体10中停止工作。

成像模块1的一种具体的结构包括主要由镜头或者光影模组构成的投影光学单元11，主要由摄像头构成的图像采集模块，主要由激光镭射模组构成的照明单元12，以及由至少一个反射镜构成的透镜单元13。其中反射镜反射照明单元12和投影光学单元11形成的光线至壳体10附近的墙面上或地面上形成成像区域2。为了调节成像区域2的大小和位置，反射镜的光轴可以相对于壳体10旋转或者根据成像区域2的位置设置多个反射镜以调节光路。由于成像模块1需要根据实际使用需要反复伸缩，所以优选还是设置一个光轴相对于壳体10可旋转的反射镜实现调节光路的功能。反射镜的旋转可以是由电机驱动的也可以是手动调节的。对于受限于房间空间，必须反复变化成像区域2位置的情况来说，还可以进一步调节镜头和激光镭射模组的出射光线方向，以得到理想的成像区域2。

为了显示成像模块1的工作状态，当成像模块1回缩至保护壳体10内处于非工作状态时，还可以通过壳体10上的本体显示单元6显示空气调节装置所处的环境温度以及是否控制成像模块1工作的图标。本体显示单元6和微处理模块3相连接，本体显示单元6包括若干个发光二极管和译码器。译码器接收微处理模块3生成的控制信号以逐行扫描显示的方式控制其中一个或多个发光二级管的通断，从而在壳体10上显示对应的信息。

本发明上述实施例所公开的空气调节装置，通过设置有图像处理芯片的微处理模块3和成像模块1的配合为空气调节装置的用户提供一种理想的UI互动界面，通过成像区域2中功能区块21的亮度参数的变化形成控制信号，进一步执行控制信号对应的控制指令，丰富了空气调节装置的控制方式。成像模块1形成的成像区域2的面积不受机体尺寸和室内空间划分的限制，自主性强、成像显示效果好。

本发明同时公开了一种控制上述实施例所公开的空气调节装置的方法，具体包括以下步骤：

遥控输入单元的模式切换按键处于第一位置，生命体征传感器停止工作，遥控输入单元生成并通过无线通信模块向所述微处理模块输出开关指令；

遥控输入单元生成投影模式启动指令，成像模块在步进电机的驱动下伸出空气调节装置的壳体动作；其中，所述成像模块包括投影光学单元、图像采集单元、照明单元和透镜单元，所述投影光学元件将微处理模块生成的图像通过照明单元和透镜单元放大投射至壳体一侧形成成像区域，所述成像区域包括多个功能区块；

生成控制指令：所述控制指令通过遥控输入单元的无线通信模块输出的控制信号直接生成或通过其中一个功能区块的亮度参数发生变化生成；

执行控制指令：当所述成像模块处于非工作状态时，所述微处理模块接收遥控输入单元输出的控制信号并执行对应的控制指令，当所述成像模块处于工作状态时，成像模块的图像采集单元采集功能区块的亮度参数变化并将亮度参数变化值输出至微处理模块，所述微处理模块执行亮度参数变化的功能区块对应生成的控制指令；当成像模块处于工作状态时，如果微处理模块同时接收到遥控输入单元输出的控制信号并检测到其中一个功能区块的亮度发生变化，且亮度变化的功能区块对应的控制指令与所述遥控输入单元输出的控制信号对应的控制指令不同，则微处理模块执行所述遥控输入单元输出的控制信号对应的控制指令；

生成并投射交互显示图像：与微处理模块连接的外部参数输入检测单元生成外部参数检测信号，微处理模块根据外部参数检测信号生成外部参数反馈图像，投影光学单元将外部参数反馈图像通过照明单元和透镜单元放大投射至成像区域的交互区块显示；

遥控输入单元生成投影模式停止指令，成像模块停止工作，并在步进电机的驱动下回缩至空气调节装置的壳体中；

遥控输入单元的模式切换按键处于第二位置，遥控输出单元停止向微处理模块输出控制信号，无线通信模块和生命体征传感器开始工作。

本发明所公开的控制方法集成了交互式控制方式、由多种触发信号触发主动控制方式以及自纠错控制方式，控制界面主动多样，遥控输入单元具有双重功效，即可以作为控制信号的输出端，还可以用作可佩带式电子设备使用，用户可以根据需要选择根据空调的实时监测参数进行控制，或者根据既定的控制算法进行控制。本发明所公开的控制方法的灵活性和实时性相对于现有技术有显著的提高。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种空气调节装置，其特征在于：包括壳体和微处理模块，所述微处理模块中设置有图像处理芯片；所述壳体上设置有至少一个成像模块，所述成像模块包括投影光学单元、图像采集单元、照明单元和透镜单元；

其中，所述投影光学单元将所述图像处理芯片生成的图像通过照明单元和透镜单元放大投射至成像区域显示，所述成像区域包括一个或多个功能区块；所述图像采集单元采集所述功能区块的亮度参数变化并输出至所述微处理模块，所述微处理模块中存储对应所述功能区块的控制指令，根据所述亮度参数获取其中亮度参数变化的所述功能区块的物理坐标，并将物理坐标转化为逻辑坐标执行所述功能区块对应的控制指令;

还包括遥控输入单元，当所述成像模块处于非工作状态时，所述成像模块容纳在所述壳体中，所述微处理模块接收所述遥控输入单元输出的控制信号并执行对应的控制指令；当所述成像模块处于工作状态时，所述成像模块从所述壳体中伸出，所述微处理模块执行所述功能区块对应的控制指令；

所述遥控输入单元佩戴在用户的手腕上。

2.根据权利要求1所述的空气调节装置，其特征在于:

当所述成像模块处于工作状态时，如果所述微处理模块同时接收到所述遥控输入单元输出的控制信号并检测到其中一个功能区块的亮度参数发生变化，且亮度参数变化的功能区块对应的控制指令与所述遥控输入单元输出的控制信号对应的控制指令不同，则所述微处理模块执行所述遥控输入单元输出的控制信号对应的控制指令。

3.根据权利要求2所述的空气调节装置，其特征在于，所述遥控输入单元中设置有无线通信模块、至少一个生命体征传感器和模式切换按键；当所述模式切换按键处于第一位置时，所述遥控输入单元通过所述无线通信模块向所述微处理模块输出控制信号，同时生命体征传感器停止工作；当所述模式切换按键处于第二位置时，所述遥控输入单元停止向所述微处理模块输出控制信号，同时所述生命体征传感器开始工作。

4.根据权利要求3所述的空气调节装置，其特征在于：

所述透镜单元包括至少一个反射镜，所述反射镜反射所述照明单元和所述投影光学单元形成的光线形成至少一个成像区域；所述反射镜的光轴相对于所述壳体旋转。

5.根据权利要求4所述的空气调节装置，其特征在于：

所述壳体中还设置有步进电机和与所述微处理模块连接的步进电机控制电路；所述微处理模块接收所述遥控输入单元输出的成像模式控制信号并通过所述步进电机控制电路输出步进电机控制信号，控制所述步进电机驱动所述成像模块从所述壳体中伸出或回缩容纳在所述壳体中。

6.根据权利要求5所述的空气调节装置，其特征在于：还包括外部参数输入检测单元，所述成像区域还包括一个或多个交互区块，所述外部参数输入检测单元与微处理模块连接；所述微处理模块根据外部参数输入检测单元生成的外部参数检测信号通过所述图像处理芯片生成外部参数反馈图像，所述投影光学单元将微处理模块生成的外部参数反馈图像通过照明单元和透镜单元放大投射至成像区域的交互区块显示。

7.根据权利要求6所述的空气调节装置，其特征在于：所述外部参数输入检测单元包括温度输入检测单元，所述温度输入检测单元接收环境温度检测信号、室内盘管温度检测信号和室外盘管温度检测信号并输出至微处理模块；所述微处理模块根据所述环境温度检测信号、室内盘管温度检测信号和室外盘管温度检测信号生成温度反馈图像；所述外部参数输入单元还包括风机控制参数输入检测单元，所述风机控制参数输入检测单元接收室内风机转速检测信号和室内风机启停信号并输出至微处理模块；所述微处理模块根据室内风机转速检测信号和室内风机启停信号生成风速反馈图像。

8.根据权利要求7所述的空气调节装置，其特征在于：

所述壳体上还设置有本体显示单元，所述本体显示单元包括若干个发光二极管和译码器；所述译码器接收微处理模块生成的控制信号以逐行扫描显示的方式控制其中一个或多个发光二极管的通断。

9.根据权利要求1至8任一项所述的空气调节装置，其特征在于，所述成像模块包括保护外壳；所述投影光学单元为镜头，所述图像采集单元为摄像头，所述照明单元为激光镭射模组；所述镜头、摄像头、激光镭射模组和透镜单元设置在所述保护外壳中。

10.一种空气调节装置控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

遥控输入单元的模式切换按键处于第一位置，生命体征传感器停止工作，遥控输入单元生成并通过无线通信模块向微处理模块输出开关指令；

遥控输入单元生成投影模式启动指令，成像模块在步进电机的驱动下伸出空气调节装置的壳体动作；其中，所述成像模块包括投影光学单元、图像采集单元、照明单元和透镜单元，所述投影光学元件将微处理模块生成的图像通过照明单元和透镜单元放大投射至壳体一侧形成成像区域，所述成像区域包括多个功能区块；

生成控制指令：所述控制指令通过遥控输入单元的无线通信模块输出的控制信号直接生成或通过其中一个功能区块的亮度参数发生变化生成；

执行控制指令：当所述成像模块处于非工作状态时，所述微处理模块接收遥控输入单元输出的控制信号并执行对应的控制指令，当所述成像模块处于工作状态时，成像模块的图像采集单元采集功能区块的亮度参数变化并将亮度参数变化值输出至微处理模块，所述微处理模块执行亮度参数变化的功能区块对应生成的控制指令；当成像模块处于工作状态时，如果微处理模块同时接收到遥控输入单元输出的控制信号并检测到其中一个功能区块的亮度发生变化，且亮度变化的功能区块对应的控制指令与所述遥控输入单元输出的控制信号对应的控制指令不同，则微处理模块执行所述遥控输入单元输出的控制信号对应的控制指令；

生成并投射交互显示图像：与微处理模块连接的外部参数输入检测单元生成外部参数检测信号，微处理模块根据外部参数检测信号生成外部参数反馈图像，投影光学单元将外部参数反馈图像通过照明单元和透镜单元放大投射至成像区域的交互区块显示；

遥控输入单元生成投影模式停止指令，成像模块停止工作，并在步进电机的驱动下回缩至空气调节装置的壳体中；

遥控输入单元的模式切换按键处于第二位置，遥控输出单元停止向微处理模块输出控制信号，无线通信模块和生命体征传感器开始工作。