CN104354856A - 基于四旋翼飞行器的空气净化器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于四旋翼飞行器的空气净化器，包括过滤设备，四旋翼架构和控制装置，该四旋翼架构带动空气净化器飞行，遥控装置与控制装置为无线连接，遥控装置与该空气净化器为分离设置，四旋翼架构包括四组螺旋叶片，控制装置包括超声波测距传感器。采用了该结构的基于四旋翼飞行器的空气净化器，风扇一方面协助四旋翼，贡献一部分升力，提高四旋翼的载重，另一方面将周围的空气从过滤系统中吸入，从中间的中孔向下排出，实现空气净化；四旋翼飞行器和空气净化器的组合，较好的突破了固定式空气净化器空间局限性，大大增强了空气净化的效果和效率；四旋翼飞行器和空气净化器的组合方式，使得四旋翼飞行器具有更大的负载能力。
Description
技术领域
本发明涉及空气净化器技术领域，具体是指一种基于四旋翼飞行器的空气净化器。
背景技术
随着近年来空气质量的恶化，城市空气指标PM2.5 值处于轻度或重度污染的情况日益严重，人们对空气质量的需要也逐步提升，同时过敏性体质的病人对室内空气的尘螨较为敏感，浑浊的空气容易引发哮喘等症状，空气净化器受到了人们的亲睐。空气净化器的构造基本都由外部初级过滤网、空气过滤器和活性炭层组成，能够较好的吸附室内的细小颗粒尘埃，消除部分细菌和异味，但是市场的空气净化器基本都是固定的，只能在室内的某个区域实现空气过滤，对整个空间的空气过滤效果并不好。
四旋翼飞行器主要用于娱乐和艰难地域拍摄，目前也逐步运用到更多的民用领域。四旋翼飞行器和空气净化器的组合，较好的突破了固定式空气净化器空间局限性，大大增强了空气净化的效果和效率。
发明内容
本发明的目的是克服了上述现有技术中的缺点，提供一种空气净化效果好、负载能力强的基于四旋翼飞行器的空气净化器。
为实现上述的目的，本发明的基于四旋翼飞行器的空气净化器采用以下技术方案。
该基于四旋翼飞行器的空气净化器，其主要特点是，包括过滤设备，四旋翼架构和控制装置，所述的四旋翼架构带动所述的空气净化器飞行，遥控装置与所述的控制装置为无线连接，所述的遥控装置与该空气净化器为分离设置。
该基于四旋翼飞行器的空气净化器中的四旋翼架构包括四组螺旋叶片，四个直流电机分别驱动四组所述的螺旋叶片，相邻两组的螺旋叶片的旋转方向相反。
该基于四旋翼飞行器的空气净化器中的控制装置包括超声波测距传感器模块和无线收发模块，所述的无线收发模块包括接收器，所述的控制装置与所述的直流电机连接。
该基于四旋翼飞行器的空气净化器中的遥控装置包括发射器，所述的遥控装置的发射器与所述的控制装置的接收器为无线连接。
该基于四旋翼飞行器的空气净化器中的过滤设备包括风扇和过滤系统，所述的过滤系统包括由外向内的外部初级过滤网，空气过滤器和活性炭层，未过滤的空气依次经过所述的外部初级过滤网，所述的空气过滤器和所述的活性炭层，已过滤的空气由所述的风扇排出。
该基于四旋翼飞行器的空气净化器中还包括陀螺仪传感器。
采用了该结构的基于四旋翼飞行器的空气净化器，风扇一方面协助四旋翼，贡献一部分升力，提高四旋翼的载重，另一方面将周围的空气从过滤系统中吸入，从中间的中孔向下排出，实现空气净化；四旋翼飞行器和空气净化器的组合，较好的突破了固定式空气净化器空间局限性，大大增强了空气净化的效果和效率；四旋翼飞行器和空气净化器的组合方式，使得四旋翼飞行器具有更大的负载能力。
附图说明
图1 是本发明的飞行器架构的俯视图。
图2 是本发明实现空气净化的原理图。
图3a 是本发明的空气净化器都的第一种飞行轨迹。
图3b 是本发明的空气净化器都的第二种飞行轨迹。
图3c 是本发明的空气净化器都的第三种飞行轨迹。
图中标号说明如下：
1 过滤设备
11 风扇
12 外部初级过滤网
13 空气过滤器
14 活性炭层
2 四旋翼架构
21 螺旋叶片
22 电源及控制电路。
具体实施方式
为了能更清楚地理解本发明的技术内容，特举以下实施例详细说明。
请参阅图1 、图2、图3a、图3b、图3c，图中箭头方向为风向，该基于四旋翼飞行器的空气净化器，包括过滤设备1，四旋翼架构2 和控制装置，该四旋翼架构带动空气净化器飞行，遥控装置与控制装置为无线连接，遥控装置与该空气净化器为分离设置。
四旋翼架构2 包括四组螺旋叶片21，四个直流电机分别驱动四组螺旋叶片21，进行升、降及按照预定轨迹运动等，相邻两组的螺旋叶片21 的旋转方向相反，可以承受五公斤以上的负荷，电源及控制电路22 与该四旋翼架构连接。
控制装置包括超声波测距传感器模块和无线收发模块，无线收发模块包括接收器，控制装置与直流电机连接，空气净化器可以通过边缘的超声波测距传感器模块检查，并及时进行调整，以防撞上障碍物。
遥控装置包括发射器，遥控装置的发射器与控制装置的接收器为无线连接，从而实现遥控指令传送，遥控指令可以除了包含普通四旋翼飞行器具备的方向键，升降键以外，还具有手动模式、自动模式切换、飞行轨迹设置等指令键，该空气净化器可以由多个轨迹，可参阅图3a ～ 3c，该空气净化器在图中每个固定点停留一端时间才飞向下个固定点。
过滤设备1 包括风扇11 和过滤系统，过滤系统包括由外向内的外部初级过滤网12，空气过滤器13 和活性炭层14，未过滤的空气依次经过外部初级过滤网12，空气过滤器13 和活性炭层14，已过滤的空气由风扇11 排出，风扇11 既可以协助提高升力，提高载重，又可以将周围空气从过滤系统中吸入后排出，实现空气净化。该空气净化器还包括陀螺仪传感器，实现飞行稳定，达到空间悬停。
采用了该结构的基于四旋翼飞行器的空气净化器，风扇一方面协助四旋翼，贡献一部分升力，提高四旋翼的载重，另一方面将周围的空气从过滤系统中吸入，从中间的中孔向下排出，实现空气净化；四旋翼飞行器和空气净化器的组合，较好的突破了固定式空气净化器空间局限性，大大增强了空气净化的效果和效率；四旋翼飞行器和空气净化器的组合方式，使得四旋翼飞行器具有更大的负载能力。
在此说明书中，本发明已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本发明的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。
Claims (6)
1.一种基于四旋翼飞行器的空气净化器，其特征在于，包括过滤设备，四旋翼架构和控制装置，所述的四旋翼架构带动所述的空气净化器飞行，遥控装置与所述的控制装置为无线连接，所述的遥控装置与该空气净化器为分离设置。
2.根据权利要求1 所述的基于四旋翼飞行器的空气净化器，其特征在于，所述的四旋翼架构包括四组螺旋叶片，四个直流电机分别驱动四组所述的螺旋叶片，相邻两组的螺旋叶片的旋转方向相反。
3.根据权利要求2 所述的基于四旋翼飞行器的空气净化器，其特征在于，所述的控制装置包括超声波测距传感器模块和无线收发模块，所述的无线收发模块包括接收器，所述的控制装置与所述的直流电机连接。
4.根据权利要求3 所述的基于四旋翼飞行器的空气净化器，其特征在于，所述的遥控装置包括发射器，所述的遥控装置的发射器与所述的控制装置的接收器为无线连接。
5.根据权利要求1 所述的基于四旋翼飞行器的空气净化器，其特征在于，所述的过滤设备包括风扇和过滤系统，所述的过滤系统包括由外向内的外部初级过滤网，空气过滤器和活性炭层，未过滤的空气依次经过所述的外部初级过滤网，所述的空气过滤器和所述的活性炭层，已过滤的空气由所述的风扇排出。
6.根据权利要求3 所述的基于四旋翼飞行器的空气净化器，其特征在于，该空气净化器还包括陀螺仪传感器。
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