JP2019088059A - 充電通信制御装置、車載機、充電通信制御システム及び充電通信制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ワイヤレス電力伝送装置による電力伝送が、車両に搭載された通信システムに悪影響を及ぼさないように充電通信を制御することができる充電通信制御装置を提供する。【解決手段】充電通信制御装置１は、車両駆動用のバッテリ４を搭載した車両Ｃへ非接触で電力を伝送することによりバッテリを充電するワイヤレス電力伝送装置３との間で、充電制御に係る情報を通信する。ワイヤレス電力伝送装置による電力伝送に使用される周波数帯域と、車両に設けられたアンテナ７０から車両用の通信機７へ送信される信号の周波数帯域とが一部重複している。充電通信制御装置は、アンテナが通信機へ信号を送信する場合、ワイヤレス電力伝送装置による電力伝送の停止を要求する停止要求信号をワイヤレス電力伝送装置へ送信する無線送信部１１を備える。【選択図】図１

Description

本発明は充電通信制御装置、車載機、充電通信制御システム及び充電通信制御方法に関する。

電動モータ及びエンジンを併用したハイブリッド自動車（HV: Hybrid Vehicle）、エンジンを備えず、電動モータで駆動する電気自動車（EV: Electric Vehicle）が普及しつつある。ハイブリッド自動車、電気自動車等の車両は、電動モータを駆動するバッテリを備えている。バッテリの充電は、ガソリンスタンド、高速道路サービスエリア、その他の充電ステーションに設置された充電装置にて行われる。近年、磁界共鳴方式のワイヤレス電力伝送技術を用いて車両へ電力をワイヤレスで伝送し、バッテリを充電するワイヤレス電力伝送装置の実用化が進められている。ワイヤレス電力伝送に使用される周波数は、約８５ｋＨｚである。車両には、バッテリの充電を制御する充電ＥＣＵ及び充電通信制御装置が搭載されており、充電通信制御装置は、充電ＥＣＵによる充電制御に必要な情報を充電装置との間で送受信する。

一方、メカニカルキーを用いずに車両ドアの施錠及び解錠を行う車両用通信システムが実用化されている。具体的には、使用者が所持する携帯機を用いた無線遠隔操作により車両ドアの施錠又は解錠を行うキーレスエントリシステム、携帯機を所持した使用者が車両に近づき、又はドアハンドルを握るだけで車両ドアの解錠を行うスマートエントリー（登録商標）システム等が実用化されている。
また、メカニカルキーを用いずに車両のエンジン始動を行う車両用通信システムも実用化されている。具体的には、携帯機を所持した使用者がエンジンスタートボタンを押すだけでエンジンの始動を行うプッシュスタートシステムが実用化されている。
かかる車両用通信システムにおいて車載機は、携帯機と無線通信を行う。当該無線通信は、車載機の送信アンテナからＬＦ（Low Frequency）帯の電波、具体的には１２５ｋＨｚの電波を用いて信号を携帯機へ送信し、当該信号を受信した携帯機がＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯の電波を用いて応答信号を送信することによって行われる。車載機は、認証及び携帯機の位置確認を行った後に施解錠、エンジン始動等の制御を行う。

ところで、ワイヤレス電力伝送に使用される周波数と、キーレスエントリシステム等で使用される電波の周波数は非常に近く、周波数帯が一部重複している。このため、ワイヤレス電力伝送中に車両ドアの操作があった場合、上記車両用通信システムが正常に動作しないという問題があった。つまり、車両ドアの施解錠が行われない、又は施解錠の応答性が悪化するおそれがある。
同様の問題は、ＬＦ帯の電波を用いる他の車両用通信システム、例えば双方向通信でタイヤの空気圧を監視するシステムにおいても発生し、正常にタイヤ空気圧の監視が行われないという問題があった。

なお、特許文献１には、携帯端末の非接触充電器において、電子キーを探索するために定期的に送信されるウェイク信号に応じて、非接触給電を一時的に停止させる技術が開示されている。しかし、車両駆動用のバッテリを搭載した車両へワイヤレスで電力伝送を行うワイヤレス電力伝送装置とは前提となる構成が大きく異なり、本願の課題を解決する具体的手段を開示するものでは無い。また、定期的に送信されるウェイク信号に応じて非接触給電を停止させる構成であるため、効率的に電力伝送を行うことができず、充電時間が長くなるおそれがある。

特開２０１３−１７２４７３号公報

本願の目的は、ワイヤレス電力伝送装置による電力伝送が、車両に搭載された通信システムに悪影響を及ぼさないように充電通信を制御することができる充電通信制御装置、車載機、充電通信制御システム及び充電通信制御方法を提供することにある。

本態様に係る充電通信制御装置は、車両駆動用のバッテリを搭載した車両へ非接触で電力を伝送することにより前記バッテリを充電するワイヤレス電力伝送装置との間で、充電制御に係る情報を通信する充電通信制御装置であって、前記ワイヤレス電力伝送装置による電力伝送に使用される周波数帯域と、前記車両に設けられたアンテナから車両用の通信機へ送信される信号の周波数帯域とが一部重複しており、前記アンテナが前記通信機へ信号を送信する場合、前記ワイヤレス電力伝送装置による電力伝送の停止を要求する停止要求信号を前記ワイヤレス電力伝送装置へ送信する無線送信部を備える。

本態様に係る車載機は、車両駆動用のバッテリを搭載した車両のドアの施解錠操作又はエンジン始動操作が行われた場合、ユーザによって携帯される通信機の位置を検出するための信号を、前記車両に設けられたアンテナから送信する車載機であって、前記車両へ非接触で電力を伝送することにより前記バッテリを充電するワイヤレス電力伝送装置による電力伝送に使用される周波数帯域と、前記アンテナから送信される信号の周波数帯域とが一部重複しており、前記車両のドアの施解錠操作又はエンジン始動操作が行われた場合、前記ワイヤレス電力伝送装置による電力送信を停止させるための所定信号を送信する所定信号送信部を備える。

本態様に係る車載機は、車両駆動用のバッテリを搭載した車両のタイヤに設けられ、該タイヤの空気圧を検出して得られるタイヤ空気圧信号を無線送信する通信機へ空気圧の情報を要求するための要求信号を、前記車両に設けられたアンテナから送信し、該要求信号に応じて前記通信機から送信される前記タイヤ空気圧信号を受信して前記タイヤの空気圧を監視する車載機であって、前記車両へ非接触で電力を伝送することにより前記バッテリを充電するワイヤレス電力伝送装置による電力伝送に使用される周波数帯域と、前記アンテナから送信される信号の周波数帯域とが一部重複しており、前記通信機への前記要求信号の送信に先立って、前記ワイヤレス電力伝送装置による電力送信を停止させるための所定信号を送信する所定信号送信部を備える。

本態様に係る充電通信制御方法は、車両駆動用のバッテリを搭載した車両へ非接触で電力を伝送することにより前記バッテリを充電するワイヤレス電力伝送装置との間で、充電制御に係る情報を通信する充電通信制御方法であって、前記ワイヤレス電力伝送装置による電力伝送に使用される周波数帯域と、前記車両に設けられたアンテナから車両用の通信機へ送信される信号の周波数帯域とが一部重複しており、前記アンテナが前記通信機へ信号を送信する場合、前記ワイヤレス電力伝送装置による電力伝送の停止を要求する停止要求信号を前記ワイヤレス電力伝送装置へ送信し、前記ワイヤレス電力伝送装置との間で通信を行うことによって電力伝送の停止が確認された場合、電力伝送が停止されたことを示す停止信号を送信する。
なお、本願は、このような特徴的な処理を行う処理部を備えた充電通信制御装置として実現することができるだけでなく、かかる特徴的な処理ステップをコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現したりすることができる。また、充電通信制御装置及び車載機の一部又は全部を実現する半導体集積回路として実現したり、充電通信制御装置及び車載機を含むその他のシステムとして実現したりすることができる。

上記によれば、ワイヤレス電力伝送装置による電力伝送が、車両に搭載された通信システムに悪影響を及ぼさないように充電通信を制御することができる充電通信制御装置、車載機、充電通信制御システム及び充電通信制御方法を提供することが可能である。

実施形態１に係る充電通信制御システムの構成例を示すブロック図である。 実施形態１に係る充電通信制御装置の構成例を示すブロック図である。 実施形態１に係る車両ドアの施解錠システムの構成例を示すブロック図である。 実施形態１に係る車載機の構成例を示すブロック図である。 実施形態１に係る携帯機の構成例を示すブロック図である。 実施形態１に係る充電通信制御に係る処理手順を示すフローチャートである。 実施形態２に係るタイヤ空気圧監視システムの構成例を示すブロック図である。 実施形態２に係る検出装置の構成例を示すブロック図である。 実施形態２に係る充電通信制御に係る処理手順を示すフローチャートである。

［本発明の実施形態の説明］
最初に本発明の実施態様を列記して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせても良い。

（１）本態様に係る充電通信制御装置は、車両駆動用のバッテリを搭載した車両へ非接触で電力を伝送することにより前記バッテリを充電するワイヤレス電力伝送装置との間で、充電制御に係る情報を通信する充電通信制御装置であって、前記ワイヤレス電力伝送装置による電力伝送に使用される周波数帯域と、前記車両に設けられたアンテナから車両用の通信機へ送信される信号の周波数帯域とが一部重複しており、前記アンテナが前記通信機へ信号を送信する場合、前記ワイヤレス電力伝送装置による電力伝送の停止を要求する停止要求信号を前記ワイヤレス電力伝送装置へ送信する無線送信部を備える。

車両に設けられたアンテナは、ワイヤレス電力伝送システムと異なる通信システムを構成しており、アンテナから、車両用の通信機へ信号が無線送信される。ところが、当該アンテナから信号を送信する際に使用される周波数帯域と、ワイヤレス電力伝送装置による電力伝送に使用される周波数帯域とは一部重複しているため、ワイヤレス電力伝送の影響を受けて車両及び通信機間が通信不能になる可能性がある。そこで、アンテナから通信機へ信号が送信される場合、充電通信制御装置はワイヤレス電力伝送装置へ停止要求信号を送信し、ワイヤレス電力伝送を停止させる。
従って、車両及び通信機間の通信にワイヤレス電力伝送が悪影響を及ぼすことを回避することができる。

（２）前記アンテナから前記通信機へ信号を送信させる車載機が該信号を送信する際に送信する所定信号を受信する所定信号受信部を備え、前記無線送信部は、前記所定信号受信部にて前記所定信号を受信した場合、前記停止要求信号を前記ワイヤレス電力伝送装置へ送信する構成が好ましい。

本態様によれば、アンテナから信号を送信させる車載機が、当該信号を送信する際に所定信号を充電通信制御装置へ送信し、充電通信制御装置は当該所定信号に応じてワイヤレス電力伝送装置による電力伝送を停止させる。従って、アンテナから信号が送信される際に、ワイヤレス電力伝送を停止させることができる。

（３）前記ワイヤレス電力伝送装置との間で通信を行うことによって電力伝送の停止が確認された場合、電力伝送が停止されたことを示す停止信号を前記車載機へ送信する停止信号送信部を備える構成が好ましい。

本態様によれば、充電通信制御装置は、ワイヤレス電力伝送装置による電力伝送が停止されたことを確認し、ワイヤレス電力伝送が停止したことを示す停止信号を車載機へ送信する。車載機は、ワイヤレス電力伝送が停止されたことを示す停止信号を利用して、アンテナから信号を送信させるタイミングを図ることができる。

（４）前記アンテナから前記通信機へ信号を送信させた後に車載機が送信する完了信号を受信する完了信号受信部を備え、前記無線送信部は、前記完了信号を受信した場合、前記ワイヤレス電力伝送装置による電力伝送の再開を要求する再開要求信号を前記ワイヤレス電力伝送装置へ送信する構成が好ましい。

本態様によれば、充電通信制御装置は、車両用の通信機へ信号を送信した車載機から送信される完了信号を受信した場合、ワイヤレス電力伝送装置による電力伝送を再開させる再開信号をワイヤレス電力伝送装置へ無線送信する。従って、車載機から通信機への信号送信の完了を待って、ワイヤレス電力伝送装置による電力伝送を再開させることができ、車両及び通信機間の通信にワイヤレス電力伝送が悪影響を及ぼすことを回避することができる。

（５）本態様に係る車載機は、車両駆動用のバッテリを搭載した車両のドアの施解錠操作又はエンジン始動操作が行われた場合、ユーザによって携帯される通信機の位置を検出するための信号を、前記車両に設けられたアンテナから送信する車載機であって、前記車両へ非接触で電力を伝送することにより前記バッテリを充電するワイヤレス電力伝送装置による電力伝送に使用される周波数帯域と、前記アンテナから送信される信号の周波数帯域とが一部重複しており、前記車両のドアの施解錠操作又はエンジン始動操作が行われた場合、前記ワイヤレス電力伝送装置による電力送信を停止させるための所定信号を送信する所定信号送信部を備える。

本態様によれば、通信機の位置を検出するための信号をアンテナから送信する際に使用される周波数帯域と、ワイヤレス電力伝送装置による電力伝送に使用される周波数帯域とは一部重複しているため、電力伝送の影響を受けて車両及び通信機間が通信不能になる可能性がある。そこで、車両に設けられたアンテナから通信機へ信号が送信される場合、充電通信制御装置はワイヤレス電力伝送装置へ停止要求信号を送信し、ワイヤレス電力伝送を停止させる。
従って、車載機及び通信機間の通信にワイヤレス電力伝送が悪影響を及ぼすことを回避することができ、車載機は、通信機の位置を検出するための信号を当該通信機へ送信することができる。

（６）本態様に係る車載機は、車両駆動用のバッテリを搭載した車両のタイヤに設けられ、該タイヤの空気圧を検出して得られるタイヤ空気圧信号を無線送信する通信機へ空気圧の情報を要求するための要求信号を、前記車両に設けられたアンテナから送信し、該要求信号に応じて前記通信機から送信される前記タイヤ空気圧信号を受信して前記タイヤの空気圧を監視する車載機であって、前記車両へ非接触で電力を伝送することにより前記バッテリを充電するワイヤレス電力伝送装置による電力伝送に使用される周波数帯域と、前記アンテナから送信される信号の周波数帯域とが一部重複しており、前記通信機への前記要求信号の送信に先立って、前記ワイヤレス電力伝送装置による電力送信を停止させるための所定信号を送信する所定信号送信部を備える。

本態様によれば、タイヤ空気圧信号の送信を要求するための信号をアンテナから送信する際に使用される周波数帯域と、ワイヤレス電力伝送装置による電力伝送に使用される周波数帯域とは一部重複しているため、電力伝送の影響を受けて車両及び通信機間が通信不能になる可能性がある。そこで、車両に設けられたアンテナから通信機へ信号が送信される場合、充電通信制御装置はワイヤレス電力伝送装置へ停止要求信号を送信し、ワイヤレス電力伝送を停止させる。
従って、車載機及び通信機間の通信にワイヤレス電力伝送が悪影響を及ぼすことを回避することができ、車載機は、タイヤ空気圧信号の送信を通信機に要求することができる。

（７）本態様に係る充電通信制御システムは、態様（１）〜態様（４）までのいずれか一つの充電通信制御装置と、ユーザによって携帯され、前記アンテナから送信される信号を受信する通信機と、前記車両のドアの施解錠操作又はエンジン始動操作が行われた場合、前記アンテナから前記通信機の位置を検出するための信号を送信する車載機とを備え、前記通信機は、前記車載機から送信された位置検出用の信号を受信し、受信した該信号に応じた応答信号を送信し、前記車載機は、前記通信機から送信された前記応答信号を受信することで前記通信機の位置検出を行い、位置検出結果に応じて前記ドアの施解錠又はエンジンの始動を指示する。

態様（５）同様、車載機及び通信機間の通信にワイヤレス電力伝送が悪影響を及ぼすことを回避することができ、車載機は、通信機の位置を検出するための信号を当該通信機へ送信することができる。

（８）本態様に係る充電通信制御システムは、態様（４）の充電通信制御装置と、ユーザによって携帯され、前記アンテナから送信される信号を受信する通信機と、前記車両のドアの施解錠操作又はエンジン始動操作が行われた場合、前記アンテナから前記通信機の位置を検出するための信号を送信する車載機とを備え、前記車載機は、前記ドアの施解錠操作又はエンジン始動操作が行われた場合、前記所定信号を前記充電通信制御装置へ送信する所定信号送信部と、前記充電通信制御装置から送信された前記停止信号を受信する停止信号受信部と、該停止信号受信部にて前記停止信号を受信した場合、前記アンテナから前記通信機の位置を検出するための信号を送信させる位置検出用信号送信部と、前記通信機の位置を検出した場合、前記完了信号を送信する完了信号送信部とを備え、前記通信機は、前記車載機から送信された位置検出用の信号を受信し、受信した該信号に応じた応答信号を送信する応答信号送信部を備え、前記車載機は、前記通信機から送信された応答信号を受信することで前記通信機の位置検出を行い、位置検出結果に応じて前記ドアの施解錠又はエンジンの始動を指示する。

本態様によれば、車載機はアンテナから通信機の位置を検出するための信号を送信する際、ワイヤレス電力伝送装置による電力伝送を停止させ、ワイヤレス電力伝送の停止を確認した上で当該信号を送信することができる。また、通信機の位置検出後、又は通信機へ信号を送信した後にワイヤレス電力伝送装置による電力伝送を再開させることができる。
従って、車両及び通信機間の通信にワイヤレス電力伝送が悪影響を及ぼすことを確実に回避することができ、ワイヤレス電力伝送装置による電力伝送の停止時間を短くすることができる。

（９）本態様に係る充電通信制御システムは、態様（１）〜態様（４）までのいずれか一つの充電通信制御装置と、前記車両のタイヤに設けられており、前記車両に設けられたアンテナから送信される信号を受信した場合、前記タイヤの空気圧を検出して得られるタイヤ空気圧信号を無線送信する通信機と、前記アンテナから前記タイヤ空気圧信号の送信を要求するための信号を送信し、該信号に応じて前記通信機から送信される前記タイヤ空気圧信号を受信して前記タイヤの空気圧を監視する車載機とを備える。

態様（６）同様、車載機及び通信機間の通信にワイヤレス電力伝送が悪影響を及ぼすことを回避することができ、車載機は、タイヤ空気圧信号の送信を通信機に要求することができる。

（１０）本態様に係る充電通信制御システムは、態様（４）の充電通信制御装置と、前記車両のタイヤに設けられており、前記アンテナから送信される信号を受信した場合、前記タイヤの空気圧を検出して得られるタイヤ空気圧信号を無線送信する通信機と、前記車両に設けられたアンテナから前記タイヤ空気圧信号の送信を要求するための信号を送信し、該信号に応じて前記通信機から送信される前記タイヤ空気圧信号を受信して前記タイヤの空気圧を監視する車載機とを備え、前記車載機は、前記所定信号を前記充電通信制御装置へ送信する所定信号送信部と、前記充電通信制御装置から送信された前記停止信号を受信する停止信号受信部と、該停止信号受信部にて前記停止信号を受信した場合、前記アンテナから前記タイヤ空気圧信号の送信を要求するための信号を送信させる空気圧要求信号送信部と、前記車両に設けられたアンテナから前記タイヤ空気圧信号の送信を要求するための信号を送信した場合、又は前記タイヤ空気圧信号を受信した場合、前記完了信号を送信する完了信号送信部とを備え、前記タイヤ空気圧信号の送信を要求するための信号に応じて前記通信機から送信される前記タイヤ空気圧信号を受信して前記タイヤの空気圧を監視する。

本態様によれば、車載機はアンテナからタイヤ空気圧信号の送信を要求するための信号を送信する際、ワイヤレス電力伝送装置による電力伝送を停止させ、ワイヤレス電力伝送の停止を確認した上で当該信号を送信することができる。また、タイヤ空気圧信号の受信後、又は通信機へ信号を送信した後にワイヤレス電力伝送装置による電力伝送を再開させることができる。
従って、車両及び通信機間の通信にワイヤレス電力伝送が悪影響を及ぼすことを確実に回避してタイヤ空気圧信号を受信することができ、ワイヤレス電力伝送装置による電力伝送の停止時間を短くすることができる。

（１１）本態様に係る充電通信制御方法は、車両駆動用のバッテリを搭載した車両へ非接触で電力を伝送することにより前記バッテリを充電するワイヤレス電力伝送装置との間で、充電制御に係る情報を通信する充電通信制御方法であって、前記ワイヤレス電力伝送装置による電力伝送に使用される周波数帯域と、前記車両に設けられたアンテナから車両用の通信機へ送信される信号の周波数帯域とが一部重複しており、前記アンテナが前記通信機へ信号を送信する場合、前記ワイヤレス電力伝送装置による電力伝送の停止を要求する停止要求信号を前記ワイヤレス電力伝送装置へ送信し、前記ワイヤレス電力伝送装置との間で通信を行うことによって電力伝送の停止が確認された場合、電力伝送が停止されたことを示す停止信号を送信する。

態様（１）同様、車両及び通信機間の通信にワイヤレス電力伝送が悪影響を及ぼすことを回避することができる。

［本発明の実施形態の詳細］
本発明の実施形態に係る充電通信制御装置、車載機、充電通信制御システム及び充電通信制御方法の具体例を図面に基づいて説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせても良い。

（実施形態１）
図１は実施形態１に係る充電通信制御システムの構成例を示すブロック図である。実施形態１の充電通信制御システムは、車両Ｃに搭載された充電通信制御装置１及び充電ＥＣＵ２と、充電ステーションに設置されたワイヤレス電力伝送装置３とを備える。

ワイヤレス電力伝送装置３は、ワイヤレス電力伝送制御部３１と、車両駆動用のバッテリ４を搭載したハイブリッド自動車、電気自動車等の車両Ｃへ非接触で電力を送電する送電パッド３２とを備え、バッテリ４のワイヤレス充電を行う装置である。ワイヤレス電力伝送装置３は、充電通信制御装置１と無線通信を行う機能を有し、充電通信制御装置１からの要求に応じてワイヤレス電力伝送を停止させ、停止したワイヤレス電力伝送を再開させることができる。また、ワイヤレス電力伝送装置３は、要求に応じてワイヤレス電力伝送が停止したことを示す信号を充電通信制御装置１へ送信することができる。
車両Ｃには、送電パッド３２から送電された電力を受電する受電パッド５が設けられており、受電パッド５により受電した電力によってバッテリ４が充電される。

車両Ｃには、図示しない他の充電装置の充電ガンが接続されるインレット６が設けられている。当該充電装置は、先端部に充電ガンが設けられた充電ケーブルを備え、充電ケーブルを介して直流の電力を車両Ｃへ伝送することによりバッテリ４を充電する装置である。充電装置は、例えばコンボ方式に準拠しており、充電ケーブルは、電力を伝送するための給電線、コントロールパイロット（ＣＬＰＴ）信号を送信するための制御線及び基準電位線を備える。
インレット６には車内給電線６１、車内制御線６２及び車内基準電位線６３（図２参照）が接続されており、インレット６に充電ガンが接続されることによって充電ケーブルの給電線、制御線及び基準電位線と、車内給電線６１、車内制御線６２及び車内基準電位線６３とが電気的に接続される。
車内給電線６１はバッテリ４に接続されており、バッテリ４は充電ケーブルの給電線を通じて充電装置から伝送された電力にて充電される。
車内制御線６２及び車内基準電位線６３は充電通信制御装置１を介して充電ＥＣＵ２に接続されている。コントロールパイロット信号は、例えば１ｋＨｚの矩形波信号であり、充電装置及び充電ＥＣＵ２は、基準電位に対する矩形波信号の電位、矩形波信号の有無等によって、充電装置及び車両Ｃの接続確認、充電の可否、充電状態等、充電に関する情報を送受信する。
また、充電装置は、給電線を用いたＰＬＣ通信にて充電通信制御装置１と有線通信を行う機能を有する。

充電ＥＣＵ２は、充電通信制御装置１を用いて、ワイヤレス電力伝送装置３及び充電装置との間で充電制御に必要な情報を送受信する。例えば、充電ＥＣＵ２は、バッテリ４の充電を開始する際、バッテリ４の情報を充電通信制御装置１へ送信する。充電通信制御装置１は、充電ＥＣＵ２から送信された当該情報を受信し、受信した情報を所定の通信プロトコルに変換し、ワイヤレス電力伝送装置３及び充電装置へ無線又は有線で送信する。また充電通信制御装置１はワイヤレス電力伝送装置３及び充電装置から無線又は有線で送信された情報を受信した場合、受信した情報を通信プロトコル変換し、充電ＥＣＵ２へ送信する。
充電ＥＣＵ２は、充電通信制御装置１を通じてワイヤレス電力伝送装置３との間で通信を行いながらバッテリ４の状態を管理し、受電パッド５からバッテリ４への送電ないし充電を制御する。
また、充電ＥＣＵ２は、充電通信制御装置１を通じて充電装置との間で通信を行いながらバッテリ４の状態を管理し、充電装置によるバッテリ４への送電ないし充電を制御する。

図２は、実施形態１に係る充電通信制御装置１の構成例を示すブロック図である。充電通信制御装置１は、ワイヤレス電力伝送装置３との間で無線通信を行う無線通信部１１と、充電装置との間で有線通信、例えばＰＬＣ通信を行うＰＬＣ通信部１２と、ＣＡＮ通信部１３と、制御部１４とを備える。

制御部１４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、入出力インタフェース等を有するコンピュータであり、図示しない制御プログラムを実行することにより、無線通信部１１、ＰＬＣ通信部１２及びＣＡＮ通信部１３による通信を制御する。

無線通信部１１は、ワイヤレス電力伝送装置３との間で所定の無線ＬＡＮ規格に準拠した無線通信を行う回路であり、無線通信は制御部１４によって制御される。

ＰＬＣ通信部１２は、車内制御線６２及び車内基準電位線６３にそれぞれ接続されており、車内制御線６２及び車内基準電位線６３を用いて、充電に関する情報を車両Ｃとの間で送受信する。ＰＬＣ通信部１２は、コントロールパイロット信号よりも高周波の差動信号、例えば２〜３０ＭＨｚの差動信号を、該コントロールパイロット信号に重畳させることにより、充電装置と通信を行う。ＰＬＣ通信部１２による有線通信は制御部１４によって制御される。

ＰＬＣ通信部１２は、コントロールパイロット信号に重畳した差動信号を、該コントロールパイロット信号から分離するカップリングコンデンサ１２ａ及びカップリングトランス１２ｂと、差動信号の送受信を行う通信回路１２ｃとを備える。
車内制御線６２及び車内基準電位線６３はカップリングコンデンサ１２ａを介してカップリングトランス１２ｂに接続されている。カップリングコンデンサ１２ａは、コントロールパイロット信号に対しては、ハイインピーダンスとなり、差動信号に対しては、ローインピーダンスとなる。カップリングコンデンサ１２ａとしては、例えば、静電容量が１ｎＦのコンデンサが用いられる。
カップリングトランス１２ｂは、一次コイルと、当該一次コイルに磁気結合した二次コイルを有する。一次コイルの両端には、車内制御線６２及び車内基準電位線６３がカップリングコンデンサ１２ａを介して接続されている。二次コイルの両端は通信回路１２ｃに接続されている。通信回路１２ｃは、差動信号の周波数帯域外の信号を遮断するバンドパスフィルタを有しており、カップリングコンデンサ１２ａ及びカップリングトランス１２ｂによって分離され、バンドパスフィルタを通過した差動信号を受信する。また、通信回路１２ｃは、送信する信号を二次コイルに与えることによって、差動信号の送信を行う。
ＰＬＣ通信によれば、コントロールパイロット信号に比べ、より多くの情報を送受信することができる。

ＣＡＮ通信部１３は、ＣＡＮ通信線１０にて充電ＥＣＵ２に接続されている。ＣＡＮ通信部１３は、充電ＥＣＵ２との間でＣＡＮ−ＦＤ規格に準拠した通信を行うことにより、バッテリ情報等、充電に必要な情報を充電ＥＣＵ２から受信し、受信した情報を無線通信部１１又はＰＬＣ通信部１２に与える。無線通信部１１がワイヤレス電力伝送装置３と通信を行っている場合、当該無線通信部１１は、ＣＡＮ通信部１３にて受信した情報をワイヤレス電力伝送装置３へ無線送信する。ＰＬＣ通信部１２が充電装置と通信を行っている場合、当該ＰＬＣ通信部１２は、ＣＡＮ通信部１３にて受信した情報を充電装置へＰＬＣ通信にて送信する。
また、ワイヤレス電力伝送装置３から充電制御に必要な情報を無線通信部１１が受信した場合、無線通信部１１は当該情報をＣＡＮ通信部１３に与える。同様に、充電装置から充電制御に必要な情報をＰＬＣ通信部１２が受信した場合、ＰＬＣ通信部１２は当該情報をＣＡＮ通信部１３に与える。ＣＡＮ通信部１３は、無線通信部１１又はＰＬＣ通信部１２から与えられた情報を充電ＥＣＵ２へ送信する。
更にＣＡＮ通信部１３は、車載機、エンジンＥＣＵ等の他のＥＣＵとの間で各種通信を行うことができる。

一方、車両Ｃには車両ドアの施解錠システムが搭載されている。
図３は、実施形態１に係る車両Ｃドアの施解錠システムの構成例を示すブロック図である。実施形態１に係る車両Ｃ用通信システムは、車両Ｃに設けられた複数のＬＦ送信アンテナ７０及びＲＦ受信アンテナ７ａを用いて各種信号を送受信する車載機７と、当該車載機７との間で信号を送受信する携帯機９とを備える。

複数のＬＦ送信アンテナ７０は、例えば、運転席側のピラー、助手席側のピラー、車両Ｃの前部及び後部に配されている。運転席側のピラー及び助手席側のピラーに設けられたＬＦ送信アンテナ７０は、主に車外へ信号を送信する車外アンテナであり、車両Ｃの前部及び後部に設けられたＬＦ送信アンテナ７０は、主に車内へ信号を送信する車内アンテナである。各ＬＦ送信アンテナ７０はＬＦ帯の電波を用いて信号を送信する。なおＬＦ帯は無線通信を行う際に用いる電波帯域の一例であり、必ずしもこれに限定されない。

本実施形態１に係る車載機７は、携帯機９の位置を検出するためのリクエスト信号及び位置検出用信号を複数のＬＦ送信アンテナ７０から無線信号を用いて順次送信する。携帯機９は、各ＬＦ送信アンテナ７０から送信されたリクエスト信号及び位置検出用信号を受信し、受信した各位置検出用信号の受信信号強度を測定する。携帯機９は、測定された受信信号強度、自身のキー識別子等を含む応答信号をＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯の電波を用いて車載機７へ送信する。車載機７は携帯機９から送信された応答信号を受信し、受信した応答信号に含まれるキー識別子等の情報を照合し、受信した受信信号強度に基づいて、携帯機９の位置を特定し、携帯機９の位置に応じた所定処理を実行する。

例えば、車載機７は、携帯機９の位置確認及び認証を行い、以下のような処理を実行する。車載機７は、車両ドアに設けられたリクエストスイッチ７５ａ（図４参照）が操作された場合、携帯機９と無線通信を行うことによって、携帯機９が車内にあるか否かを判定し、携帯機９が車外にある場合、車両ドアを施錠又は解錠する処理を実行する。
更に、車載機７は、エンジン始動スイッチ７５ｃ（図４参照）が操作された場合、携帯機９と無線通信を行うことによって、携帯機９が車内にあるか否かを判定し、携帯機９が車内にある場合、車両Ｃに搭載されたエンジンを始動させる処理を実行する。

図４は実施形態１に係る車載機７の構成例を示すブロック図である。車載機７は、該車載機７の各構成部の動作を制御する車載制御部７１を備える。車載制御部７１には、記憶部７２、車載受信部７３、車載送信部７４、入出力部７５及びＣＡＮ通信部７６が設けられている。

車載制御部７１は、例えば一又は複数のＣＰＵ、マルチコアＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インタフェース、タイマ等を有するマイコンである。車載制御部７１のＣＰＵは入出力インタフェースを介して記憶部７２、車載受信部７３、車載送信部７４、入出力部７５及びＣＡＮ通信部７６に接続されている。車載制御部７１は記憶部７２に記憶されている後述の制御プログラムを実行することにより、各構成部の動作を制御し、携帯機９の位置検出、施解錠等の処理を実行する。

記憶部７２は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリである。記憶部７２は、車載制御部７１が車載機７の各構成部の動作を制御することにより、携帯機９の位置検出、施解錠等の処理を実行するための制御プログラムを記憶している。

車載受信部７３には、ＲＦ受信アンテナ７ａが接続されている。車載受信部７３は、携帯機９から無線により送信される応答信号等を、ＲＦ受信アンテナ７ａを通じて受信する。車載受信部７３は、受信した応答信号等から搬送波の成分を除去して受信信号を抽出し、抽出された受信信号を車載制御部７１へ出力する回路である。搬送波としては３００ＭＨｚ〜３ＧＨｚのＵＨＦ帯の電波を使用するが、この周波数帯に限定するものでは無い。

車載送信部７４は、搬送波を用いて、車載制御部７１から出力された信号を無線信号に変調し、各ＬＦ送信アンテナ７０から携帯機９へ送信する回路である。具体的には、車載送信部７４は、車載制御部７１の制御に従って、携帯機９の位置を検出するための位置検出用信号を各ＬＦ送信アンテナ７０から送信する。搬送波としては３０ｋＨｚ〜３００ｋＨｚのＬＦ帯を使用するが、この周波数帯に限定するものでは無い。

また、入出力部７５には、リクエストスイッチ７５ａ、施解錠部７５ｂ、エンジン始動スイッチ７５ｃが接続されている。

リクエストスイッチ７５ａは、例えば、運転席側又は助手席側の車両ドアを施錠又は解錠するためのスイッチであり、運転席外側又は助手席外側のドアハンドルに設けられている。入出力部７５には、リクエストスイッチ７５ａの操作状態に応じたリクエスト信号が入力し、車載制御部７１は入力したリクエスト信号に基づいて、リクエストスイッチ７５ａの操作状態を認識することができる。

施解錠部７５ｂは、各ドアの施錠及び解錠を行う施錠機構と、該施錠機構を駆動するアクチュエータとを備える。車載制御部７１は、所定の条件を満たした場合、各ドアのアクチュエータへ施錠駆動信号又は解錠駆動信号を出力する。施解錠部７５ｂは施錠駆動信号又は解錠駆動信号に従って、各ドアを施錠し又は解錠する。例えば、リクエストスイッチ７５ａが操作された場合、車載制御部７１は、携帯機９と無線通信を行うことによって、携帯機９の位置を検出し、正規の携帯機９がリクエストスイッチ７５ａの車外近傍に位置している場合、施解錠部７５ｂへ施錠駆動信号又は解錠駆動信号を出力する。

エンジン始動スイッチ７５ｃは、車両Ｃに搭載されたエンジンを始動及び停止させるための押しボタンスイッチである。入出力部７５には、エンジン始動スイッチ７５ｃの操作状態に応じた始動信号が入力しており、車載制御部７１は、入力された始動信号によって、エンジン始動スイッチ７５ｃの操作状態を認識することができる。

エンジンＥＣＵ８はエンジンの動作を制御する装置であり、車載制御部７１はエンジンＥＣＵ８へエンジン始動信号及びエンジン停止信号を出力することによって、エンジンの始動及び停止を制御することができる。また、車載制御部７１は、エンジンＥＣＵ８から出力される信号に基づいて、エンジンの状態を認識することができる。

ＣＡＮ通信部７６には、充電通信制御装置１及びエンジンＥＣＵ８が接続されている。ＣＡＮ通信部７６は、充電通信制御装置１との間でＣＡＮ−ＦＤ規格に準拠した通信を行うことにより、車載制御部７１は、ワイヤレス電力伝送装置３による電力伝送の停止要求、停止確認、充電再開要求等を行うことができる。

図５は実施形態１に係る携帯機９の構成例を示すブロック図である。携帯機９は、該携帯機９の各構成部の動作を制御する携帯制御部９１を備える。携帯制御部９１は、例えば一又は複数のＣＰＵ、マルチコアＣＰＵ等を有するマイコンである。携帯制御部９１には、携帯記憶部９２、携帯受信部９３、受信信号強度測定部９４、携帯送信部９５が設けられている。

携帯制御部９１は、携帯記憶部９２に記憶されている後述の携帯機用制御プログラムを読み出し、各構成部の動作を制御することにより、各構成部の動作を制御し、車載機７に対する携帯機９の位置検出に必要な情報を応答信号として車載機７へ送信する処理を実行する。

携帯記憶部９２は、記憶部７２と同様の不揮発性メモリである。携帯記憶部９２は、携帯制御部９１が携帯機９の各構成部の動作を制御することにより、携帯機９の位置を検出するための情報を含む応答信号等を車載機７へ送信する処理を実行するための携帯機用制御プログラムを記憶している。

携帯受信部９３はＬＦ受信アンテナ９３ａに接続されており、車載機７からＬＦ帯の電波を用いて送信されたリクエスト信号及び位置検出用信号等の各種信号を受信し、携帯制御部９１へ出力する。ＬＦ受信アンテナ９３ａは例えば３軸アンテナであり、車両Ｃに対する携帯機９の向き又は姿勢に拘わらず、一定の受信信号強度が得られる。

受信信号強度測定部９４は、複数のＬＦ送信アンテナ７０から送信され、ＬＦ受信アンテナ９３ａが受信した信号の受信信号強度を検出し、検出した受信信号強度を携帯制御部９１へ出力する回路である。

携帯送信部９５はＲＦ送信アンテナ９５ａに接続されており、携帯制御部９１の制御に従って、携帯機９から送信されたリクエスト信号及び位置検出用信号に対する応答信号を送信する。位置検出用信号を携帯機９が受信した場合、携帯制御部９１の制御に従って携帯送信部９５は、車載機７に対する携帯機９の位置を検出するための情報として、受信信号強度測定部９４が測定した受信信号強度を含む応答信号を送信する。携帯送信部９５はＵＨＦ帯の電波を用いて応答信号を送信する。なおＵＨＦ帯は信号を送信する電波帯域の一例であり、必ずしもこれに限定されない。

図６は実施形態１に係る充電通信制御に係る処理手順を示すフローチャートである。まず、車載制御部７１は、リクエストスイッチ７５ａの操作状態を監視しており、施解錠操作が行われたか否かを判定する（ステップＳ５１）。施解錠操作が行われていないと判定した場合（ステップＳ５１：ＮＯ）、車載制御部７１は処理を終える。

施解錠操作が行われたと判定した場合（ステップＳ５１：ＹＥＳ）、車載制御部７１は、ＣＡＮ通信部７６にて所定信号を充電通信制御装置１へ送信する（ステップＳ５２）。

充電通信制御装置１の制御部１４は、車載機７から送信された所定信号をＣＡＮ通信部１３にて受信する（ステップＳ５３）。所定信号を受信した制御部１４は、給電の停止を要求する停止要求信号を無線通信部１１にてワイヤレス電力伝送装置３へ送信すると共に、同様の停止要求信号を、ＣＡＮ通信線１０を介して充電ＥＣＵ２へ送信する（ステップＳ５４）。停止要求信号を受信したワイヤレス電力伝送装置３は、ワイヤレス電力伝送を停止させる。

次いで、制御部１４は、無線通信部１１にてワイヤレス電力伝送装置３と無線通信を行うと共に、ＣＡＮ通信線１０を介して充電ＥＣＵ２と通信を行い、電力伝送が停止されたか否かを判定する（ステップＳ５５）。電力伝送が停止されていないと判定した場合（ステップＳ５５：ＮＯ）、制御部１４は処理をステップＳ５５へ戻し、電力伝送が停止されるまで待機する。電力伝送が停止されたと判定した場合（ステップＳ５５：ＹＥＳ）、制御部１４は、電力伝送が停止されたことを示す停止信号を、ＣＡＮ通信部１３にて車載機７へ送信する（ステップＳ５６）。

車載機７は、充電通信制御装置１から送信された停止信号をＣＡＮ通信部７６にて受信する（ステップＳ５７）。停止信号を受信した車載制御部７１は、携帯機９の位置を検出するためのリクエスト信号及び位置検出用信号をＬＦ送信アンテナ７０から送信し（ステップＳ５８）、リクエスト信号及び位置検出用信号に応じて携帯機９から送信される応答信号を受信する（ステップＳ５９）。そして、車載制御部７１は、受信した応答信号に含まれるキー識別子等に基づいて、携帯機９が正規の機器であるか否かを判定するための照合を行い（ステップＳ６０）、携帯機９が正規のものであり、リクエストスイッチ７５ａが操作された車両ドア付近に携帯機９があるか否かを判定する（ステップＳ６１）。携帯機９が正規のもので車両ドア付近にあると判定された場合（ステップＳ６１：ＹＥＳ）、車載制御部７１は施解錠信号を施解錠部７５ｂへ送信し、車両ドアの施解錠を行う（ステップＳ６２）。

車両ドアの施解錠処理を終えた場合、又はステップＳ６１において携帯機９が正規のもので無く、若しくは携帯機９が車両ドア付近に無いと判定された場合（ステップＳ６１：ＮＯ）、車載制御部７１は、携帯機９の位置検出に係る処理が完了したことを示す完了信号をＣＡＮ通信部１３にて、充電通信制御装置１へ送信する（ステップＳ６３）。

充電通信制御装置１の制御部１４は、車載制御部７１から送信された完了信号をＣＡＮ通信部７６にて受信する（ステップＳ６４）。完了信号を受信した制御部１４は、無線通信部１１にて、ワイヤレス電力伝送装置３による電力伝送を再開させる再開信号を無線送信すると共に、同様の再開信号を、ＣＡＮ通信線１０を介して充電ＥＣＵ２へ送信する（ステップＳ６５）、処理を終える。再開信号を受信したワイヤレス電力伝送装置３は、ワイヤレス電力伝送を再開する。

このように構成された充電通信制御システムによれば、車載機７及び携帯機９間の通信にワイヤレス電力伝送装置３が悪影響を及すことを回避することができる。
ワイヤレス電力伝送装置３が電量伝送を行っている際に、リクエストスイッチ７５ａが操作されると、車載機７はＬＦ帯の信号を携帯機９へ送信するところ、ＬＦ帯の信号の周波数帯は、電力伝送で使用される周波数帯に近いため、通信に悪影響が及ぶおそれがある。そこで、本実施形態１に係る充電通信制御装置１は停止要求信号をワイヤレス電力伝送装置３へ送信することによってワイヤレス電力伝送を一時的に停止させる。そして、車載機７は、携帯機９との通信を行う。
従って、上記の通り、車載機７及び携帯機９は正常に通信を行うことができ、リクエストスイッチ７５ａの操作に応じて車載機７は遅れなく車両ドアの施解錠を行うことができる。

また、車載機７は、ＬＦ帯の信号を送信する前に所定信号を充電通信制御装置１へ送信し、充電通信制御装置１は当該所定信号を受信した場合に停止要求信号を無線送信するように構成されている。従って、車載機７が携帯機９へ信号を送信する際、ワイヤレス電力伝送装置３による電力伝送を確実に停止させることができる。よって、車載機７及び携帯機９間の通信にワイヤレス電力伝送装置３が悪影響を及すことをより確実に回避することができる。

更に、充電通信制御装置１は、ワイヤレス電力伝送装置３による電力伝送が停止されたことを確認して停止信号を車載機７へ送信し、車載機７は当該停止信号を受信した場合に、ＬＦ帯の信号を携帯機９へ送信する。従って、ワイヤレス電力伝送装置３による電力伝送が停止する前に車載機７から携帯機９へ信号が送信されることは無く、車載機７及び携帯機９間の通信にワイヤレス電力伝送装置３が悪影響を及すことをより確実に回避することができる。

更にまた、車載機７は、携帯機９の位置検出及び施解錠処理を終えた後に、完了信号を充電通信制御装置１へ送信し、充電通信制御装置１は当該完了信号を受信した場合に再開要求信号を無線送信するように構成されている。従って、車載機７及び携帯機９間の通信中にワイヤレス電力伝送装置３による電力伝送が再開されることを確実に防止することができる。よって、車載機７及び携帯機９間の通信に、ワイヤレス電力伝送装置３の電力伝送が悪影響を及ぼすことを確実に回避することができる。また、ワイヤレス電力伝送装置３によるワイヤレス電力伝送を停止させる期間を短く抑えることができる。

なお、本実施形態１では、車載機７は、施解錠処理を終えたタイミングで完了信号を充電通信制御装置１へ送信する例を説明したが、完了信号の送信タイミングはかかるタイミングに限定されるものでは無い。例えば、車載機７は、ステップＳ５８でリクエスト信号及び位置検出用信号を送信し終えたタイミングで、完了信号を送信しても良い。このように構成することによって、ワイヤレス電力伝送の停止時間をより短くすることができる。
また、車載機７は、携帯機９の位置を検出し終えたタイミングで、完了信号を送信しても良い。

また、本実施形態１では、車載機７及び携帯機９間の通信により、車両ドアの施解錠を行う例を説明したが、エンジン始動スイッチ７５ｃの操作に応じてエンジンを始動させる処理に本実施形態１を適用しても良い。具体的には、ステップＳ５１においてエンジン始動スイッチ７５ｃが操作されたか否かを判定し、ステップＳ６２では、正規の携帯機９が車内にいると判定された場合にエンジンＥＣＵ８へエンジン始動信号を送信するように構成しれば良い。

更に、本実施形態１では、ＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator）方式で携帯機９の位置を検出する例を説明したが、車両ドア付近の限定された範囲にリクエスト信号を送信し、当該リクエスト信号に対する応答の有無に基づいて、携帯機９が車両ドア付近にあるか否かを判定するように構成しても良い。

（実施形態２）
図７は実施形態２に係るタイヤ空気圧監視システムの構成例を示すブロック図である。実施形態２に係る充電通信システムは、車載機７がタイヤ空気圧監視システムを構成している点が実施形態１と異なるため、以下では主に上記相違点を説明する。その他の構成及び作用効果は実施形態と同様であるため、対応する箇所には同様の符号を付して詳細な説明を省略する。

タイヤ空気圧監視システムは、車体の適宜箇所に設けられた車載機７と、車両Ｃに取り付けられた複数のタイヤＴのホイールそれぞれに設けられた検出装置２０９とを備える。

車載機７には、各タイヤＴに対応する複数のＬＦ送信アンテナ２７０が接続されている。例えば、４本のＬＦ送信アンテナ２７０は車両Ｃの右前、右後、左後及び左前のタイヤ位置に設けられている。タイヤ位置は、タイヤハウス及びその周辺の位置であり、各ＬＦ送信アンテナ２７０からそれぞれ送信される信号を、各タイヤＴに設けられた検出装置２０９が各別に受信できる位置である。

なおＬＦ帯及びＵＨＦ帯は無線通信を行う際に用いる電波帯域の一例であり、必ずしもこれに限定されない。車載機７には通信線を介して図示しない報知装置が接続されており、車載機７は取得した空気圧情報を報知装置へ送信する。報知装置は車載機７から送信された空気圧情報を受信し、各タイヤＴの空気圧を報知する。また、報知装置はタイヤＴの空気圧が所定の閾値未満である場合、警告を発する。

車載機７は、実施形態１と同様のハードウェア構成である。ただし、本実施形態２に係る車載機７の入出力部７５には上記報知装置が接続されており、タイヤＴの空気圧に係る情報を報知装置へ送信する。また、記憶部７２は、制御部１４が車載機７の各構成部の動作を制御することにより、タイヤ空気圧監視処理を実行するための制御プログラム及び識別子テーブルを記憶している。識別子テーブルは、各タイヤ位置に設けられたＬＦ送信アンテナ２７０と、検出装置２０９のセンサ識別子とを対応付けて記憶している。
報知装置は、例えば、入出力部７５から送信されたタイヤＴの空気圧に係る情報を画像又は音声によって報知する表示部又はスピーカを備えたオーディオ機器、インスツルメントパネルの計器に設けられた表示部等である。表示部は液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、ヘッドアップディスプレイ等である。例えば、報知装置は、車両Ｃに設けられた各タイヤＴの空気圧を画像又は文字で表示する。

図８は実施形態２に係る検出装置２０９の構成例を示すブロック図である。検出装置２０９は、該検出装置２０９の各構成部の動作を制御するセンサ制御部２９１を備える。センサ制御部２９１には、センサ用記憶部２９２、空気圧信号送信部２９３、要求信号受信部２９４、空気圧検出部２９５及び温度検出部２９６が接続されている。

センサ制御部２９１は、例えば一又は複数のＣＰＵ、マルチコアＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インタフェース等を有するマイコンである。センサ制御部２９１のＣＰＵは入出力インタフェースを介してセンサ用記憶部２９２、空気圧信号送信部２９３、要求信号受信部２９４、空気圧検出部２９５及び温度検出部２９６に接続している。センサ制御部２９１はセンサ用記憶部２９２に記憶されている制御プログラムを読み出し、各部を制御する。検出装置２０９は、図示しない電池を備え、当該電池からの電力により動作する。

センサ用記憶部２９２は不揮発性メモリである。センサ用記憶部２９２には、センサ制御部２９１のＣＰＵがタイヤＴの空気圧の検出及び送信に係る処理を行うための制御プログラムが記憶されている。また、自身と、他の検出装置２０９とを識別するための固有のセンサ識別子を記憶している。

空気圧検出部２９５は、例えばダイヤフラムを備え、圧力の大きさによって変化するダイヤフラムの変形量に基づき、タイヤＴの空気圧を検出する。空気圧検出部２９５は検出したタイヤＴの空気圧を示す信号をセンサ制御部２９１へ出力する。

温度検出部２９６は、例えば温度によって電気抵抗が変化する素子を備え、温度変化によって変化する素子間の電圧に基づき、タイヤＴの温度を検出する。温度検出部２９６は検出したタイヤＴの温度を示す信号をセンサ制御部２９１へ出力する。

空気圧信号送信部２９３には、ＲＦ送信アンテナ２９３ａが接続されている。空気圧信号送信部２９３は、センサ制御部２９１にて生成される空気圧信号をＵＨＦ帯の信号に変調し、変調した空気圧信号を、ＲＦ送信アンテナ２９３ａを用いて送信する。また、空気圧信号送信部２９３は、送信する空気圧信号の信号レベルを変更させるＲＦ信号強度変更部２３ｂを備える。ＲＦ信号強度変更部２３ｂは、例えば増幅器であり、センサ制御部２９１から出力される制御信号に従って、空気圧信号の信号強度を変更する。

要求信号受信部２９４には、ＬＦ受信アンテナ２９４ａが接続されている。要求信号受信部２９４は、車載機７からＬＦ帯の電波を用いて送信された要求信号等の各種信号を、ＬＦ受信アンテナ２９４ａにて受信し、受信した信号をセンサ制御部２９１へ出力する。

センサ制御部２９１は、制御プログラムを実行することにより、空気圧検出部２９５及び温度検出部２９６からタイヤＴの空気圧及び温度を示す信号を取得し、該信号に基づく空気圧情報及び温度情報、並びに検出装置２０９に固有のセンサ識別子等を含む空気圧信号を生成し、空気圧信号送信部２９３へ出力する。

図９は実施形態２に係る充電通信制御に係る処理手順を示すフローチャートである。まず、車載制御部７１は、タイヤ空気圧の検出及び監視を行う所定タイミングであるか否かを判定する（ステップＳ２５１）。所定タイミングで無いと判定した場合（ステップＳ２５１：ＮＯ）、車載制御部７１は処理を終える。

所定タイミングであると判定した場合（ステップＳ２５１：ＹＥＳ）、車載制御部７１は、ＣＡＮ通信部７６にて所定信号を充電通信制御装置１へ送信する（ステップＳ２５２）。

充電通信制御装置１の制御部１４は、車載機７から送信された所定信号をＣＡＮ通信部１３にて受信する（ステップＳ２５３）。所定信号を受信した制御部１４は、給電の停止を要求する停止要求信号を無線通信部１１にてワイヤレス電力伝送装置３へ送信すると共に、同様の停止要求信号を、ＣＡＮ通信線１０を介して充電ＥＣＵ２へ送信する（ステップＳ２５４）。

次いで、制御部１４は、無線通信部１１にてワイヤレス電力伝送装置３と無線通信を行うと共に、ＣＡＮ通信線１０を介して充電ＥＣＵ２と通信を行い、電力伝送が停止されたか否かを判定する（ステップＳ２５５）。電力伝送が停止されていないと判定した場合（ステップＳ２５５：ＮＯ）、制御部１４は処理をステップＳ２５５へ戻し、電力伝送が停止されるまで待機する。電力伝送が停止されたと判定した場合（ステップＳ２５５：ＹＥＳ）、制御部１４は、電力伝送が停止されたことを示す停止信号を、ＣＡＮ通信部１３にて車載機７へ送信する（ステップＳ２５６）。

車載機７は、充電通信制御装置１から送信された停止信号をＣＡＮ通信部７６にて受信する（ステップＳ２５７）。停止信号を受信した車載制御部７１は、タイヤ空気圧信号の送信を要求する空気圧要求信号を、各タイヤ位置のＬＦ送信アンテナ２７０から送信し（ステップＳ２５８）、空気圧要求信号に応じて各検出装置２０９から送信されたタイヤ空気圧信号を受信する（ステップＳ２５９）。そして、車載制御部７１は、受信したタイヤ空気圧信号に含まれる情報に基づいて、空気圧監視処理を実行する（ステップＳ２６０）。例えば、車載制御部７１は、各タイヤＴの空気圧の異常の有無等を判定し、必要に応じて警告処理を実行する。また、タイヤローテーションの有無等を判定し、各タイヤ位置と、センサ識別子との対応関係を変更する処理を実行する。

次いで、タイヤ空気圧監視処理を終えたか否かを判定する（ステップＳ２６１）。タイヤ空気圧監視処理を終えていないと判定した場合（ステップＳ２６１：ＮＯ）、制御部１４は処理をステップＳ２５８へ戻し、タイヤ空気圧の監視を継続する。

タイヤ空気圧監視処理を終えたと判定した場合（ステップＳ２６１：ＹＥＳ）、車載制御部７１は、車載機７側の処理が完了したことを示す完了信号をＣＡＮ通信部１３にて、充電通信制御装置１へ送信する（ステップＳ２６２）。

充電通信制御装置１の制御部１４は、車載制御部７１から送信された完了信号をＣＡＮ通信部７６にて受信する（ステップＳ２６３）。完了信号を受信した制御部１４は、無線通信部１１にて、ワイヤレス電力伝送装置３による電力伝送を再開させる再開要求信号を無線送信すると共に、同様の再開要求信号をＣＡＮ通信線１０を介して充電ＥＣＵ２へ送信する（ステップＳ２６４）、処理を終える。

このように構成された充電通信制御システムによれば、車載機７及び携帯機９間の通信にワイヤレス電力伝送装置３が悪影響を及すことを回避することができる。
タイヤ空気圧の監視処理において、車載機７から検出装置２０９へ送信されるＬＦ帯の空気圧要求信号の周波数帯は、電力伝送で使用される周波数帯に近いため、通信に悪影響が及ぶおそれがある。そこで、本実施形態２に係る充電通信制御装置１は停止要求信号をワイヤレス電力伝送装置３へ送信することによって電力伝送を一時的に停止させる。そして、車載機７は、検出装置２０９との通信を行う。
従って、上記の通り、車載機７及び検出装置２０９は正常に通信を行うことができ、車載機７は遅れなくタイヤ空気圧を検出及び監視することができる。その他の作用効果は実施形態１と同様である。

１ 充電通信制御装置
２ 充電ＥＣＵ
３ ワイヤレス電力伝送装置
４ バッテリ
５ 受電パッド
６ インレット
７ 車載機
７ａ ＲＦ受信アンテナ
８ エンジンＥＣＵ
９ 携帯機
１０ ＣＡＮ通信線
１１ 無線通信部
１２ ＰＬＣ通信部
１３ ＣＡＮ通信部
１４ 制御部
３１ ワイヤレス電力伝送制御部
３２ 送電パッド
７０ ＬＦ送信アンテナ
７１ 車載制御部
７３ 車載受信部
７４ 車載送信部
７５ 入出力部
７５ａ リクエストスイッチ
７５ｂ 施解錠部
７５ｃ エンジン始動スイッチ
７６ ＣＡＮ通信部
９１ 携帯制御部
９２ 携帯記憶部
９３ 携帯受信部
９３ａ ＬＦ受信アンテナ
９４ 受信信号強度測定部
９５ 携帯送信部
９５ａ ＲＦ送信アンテナ
６１ 車内給電線
６２ 車内制御線
６３ 車内基準電位線
２０９ 検出装置
２７０ ＬＦ送信アンテナ
２９１ センサ制御部
２９２ センサ用記憶部
２９３ 空気圧信号送信部
２９３ａ ＲＦ送信アンテナ
２９４ 要求信号受信部
２９４ａ ＬＦ受信アンテナ
２９５ 空気圧検出部
２９６ 温度検出部
Ｃ 車両

Claims (11)

1. 車両駆動用のバッテリを搭載した車両へ非接触で電力を伝送することにより前記バッテリを充電するワイヤレス電力伝送装置との間で、充電制御に係る情報を通信する充電通信制御装置であって、
   前記ワイヤレス電力伝送装置による電力伝送に使用される周波数帯域と、前記車両に設けられたアンテナから車両用の通信機へ送信される信号の周波数帯域とが一部重複しており、
   前記アンテナが前記通信機へ信号を送信する場合、前記ワイヤレス電力伝送装置による電力伝送の停止を要求する停止要求信号を前記ワイヤレス電力伝送装置へ送信する無線送信部を備える
   充電通信制御装置。
2. 前記アンテナから前記通信機へ信号を送信させる車載機が該信号を送信する際に送信する所定信号を受信する所定信号受信部を備え、
   前記無線送信部は、
   前記所定信号受信部にて前記所定信号を受信した場合、前記停止要求信号を前記ワイヤレス電力伝送装置へ送信する
   請求項１に記載の充電通信制御装置。
3. 前記ワイヤレス電力伝送装置との間で通信を行うことによって電力伝送の停止が確認された場合、電力伝送が停止されたことを示す停止信号を前記車載機へ送信する停止信号送信部を備える
   請求項２に記載の充電通信制御装置。
4. 前記アンテナから前記通信機へ信号を送信させた後に車載機が送信する完了信号を受信する完了信号受信部を備え、
   前記無線送信部は、
   前記完了信号を受信した場合、前記ワイヤレス電力伝送装置による電力伝送の再開を要求する再開要求信号を前記ワイヤレス電力伝送装置へ送信する
   請求項３に記載の充電通信制御装置。
5. 車両駆動用のバッテリを搭載した車両のドアの施解錠操作又はエンジン始動操作が行われた場合、ユーザによって携帯される通信機の位置を検出するための信号を、前記車両に設けられたアンテナから送信する車載機であって、
   前記車両へ非接触で電力を伝送することにより前記バッテリを充電するワイヤレス電力伝送装置による電力伝送に使用される周波数帯域と、前記アンテナから送信される信号の周波数帯域とが一部重複しており、
   前記車両のドアの施解錠操作又はエンジン始動操作が行われた場合、前記ワイヤレス電力伝送装置による電力送信を停止させるための所定信号を送信する所定信号送信部
   を備える車載機。
6. 車両駆動用のバッテリを搭載した車両のタイヤに設けられ、該タイヤの空気圧を検出して得られるタイヤ空気圧信号を無線送信する通信機へ空気圧の情報を要求するための要求信号を、前記車両に設けられたアンテナから送信し、該要求信号に応じて前記通信機から送信される前記タイヤ空気圧信号を受信して前記タイヤの空気圧を監視する車載機であって、
   前記車両へ非接触で電力を伝送することにより前記バッテリを充電するワイヤレス電力伝送装置による電力伝送に使用される周波数帯域と、前記アンテナから送信される信号の周波数帯域とが一部重複しており、
   前記通信機への前記要求信号の送信に先立って、前記ワイヤレス電力伝送装置による電力送信を停止させるための所定信号を送信する所定信号送信部
   を備える車載機。
7. 請求項１〜請求項４までのいずれか一項に記載の充電通信制御装置と、
   ユーザによって携帯され、前記アンテナから送信される信号を受信する通信機と、
   前記車両のドアの施解錠操作又はエンジン始動操作が行われた場合、前記アンテナから前記通信機の位置を検出するための信号を送信する車載機と
   を備え、
   前記通信機は、
   前記車載機から送信された位置検出用の信号を受信し、受信した該信号に応じた応答信号を送信し、
   前記車載機は、
   前記通信機から送信された前記応答信号を受信することで前記通信機の位置検出を行い、位置検出結果に応じて前記ドアの施解錠又はエンジンの始動を指示する
   充電通信制御システム。
8. 請求項４に記載の充電通信制御装置と、
   ユーザによって携帯され、前記アンテナから送信される信号を受信する通信機と、
   前記車両のドアの施解錠操作又はエンジン始動操作が行われた場合、前記アンテナから前記通信機の位置を検出するための信号を送信する車載機と
   を備え、
   前記車載機は、
   前記ドアの施解錠操作又はエンジン始動操作が行われた場合、前記所定信号を前記充電通信制御装置へ送信する所定信号送信部と、
   前記充電通信制御装置から送信された前記停止信号を受信する停止信号受信部と、
   該停止信号受信部にて前記停止信号を受信した場合、前記アンテナから前記通信機の位置を検出するための信号を送信させる位置検出用信号送信部と、
   前記通信機の位置を検出した場合、前記完了信号を送信する完了信号送信部と
   を備え、
   前記通信機は、
   前記車載機から送信された位置検出用の信号を受信し、受信した該信号に応じた応答信号を送信する応答信号送信部を備え、
   前記車載機は、
   前記通信機から送信された応答信号を受信することで前記通信機の位置検出を行い、位置検出結果に応じて前記ドアの施解錠又はエンジンの始動を指示する
   充電通信制御システム。
9. 請求項１〜請求項４までのいずれか一項に記載の充電通信制御装置と、
   前記車両のタイヤに設けられており、前記車両に設けられたアンテナから送信される信号を受信した場合、前記タイヤの空気圧を検出して得られるタイヤ空気圧信号を無線送信する通信機と、
   前記アンテナから前記タイヤ空気圧信号の送信を要求するための信号を送信し、該信号に応じて前記通信機から送信される前記タイヤ空気圧信号を受信して前記タイヤの空気圧を監視する車載機と
   を備える充電通信制御システム。
10. 請求項４に記載の充電通信制御装置と、
    前記車両のタイヤに設けられており、前記アンテナから送信される信号を受信した場合、前記タイヤの空気圧を検出して得られるタイヤ空気圧信号を無線送信する通信機と、
    前記車両に設けられたアンテナから前記タイヤ空気圧信号の送信を要求するための信号を送信し、該信号に応じて前記通信機から送信される前記タイヤ空気圧信号を受信して前記タイヤの空気圧を監視する車載機と
    を備え、
    前記車載機は、
    前記所定信号を前記充電通信制御装置へ送信する所定信号送信部と、
    前記充電通信制御装置から送信された前記停止信号を受信する停止信号受信部と、
    該停止信号受信部にて前記停止信号を受信した場合、前記アンテナから前記タイヤ空気圧信号の送信を要求するための信号を送信させる空気圧要求信号送信部と、
    前記車両に設けられたアンテナから前記タイヤ空気圧信号の送信を要求するための信号を送信した場合、又は前記タイヤ空気圧信号を受信した場合、前記完了信号を送信する完了信号送信部と
    を備え、
    前記タイヤ空気圧信号の送信を要求するための信号に応じて前記通信機から送信される前記タイヤ空気圧信号を受信して前記タイヤの空気圧を監視する
    充電通信制御システム。
11. 車両駆動用のバッテリを搭載した車両へ非接触で電力を伝送することにより前記バッテリを充電するワイヤレス電力伝送装置との間で、充電制御に係る情報を通信する充電通信制御方法であって、
    前記ワイヤレス電力伝送装置による電力伝送に使用される周波数帯域と、前記車両に設けられたアンテナから車両用の通信機へ送信される信号の周波数帯域とが一部重複しており、
    前記アンテナが前記通信機へ信号を送信する場合、前記ワイヤレス電力伝送装置による電力伝送の停止を要求する停止要求信号を前記ワイヤレス電力伝送装置へ送信し、
    前記ワイヤレス電力伝送装置との間で通信を行うことによって電力伝送の停止が確認された場合、電力伝送が停止されたことを示す停止信号を送信する
    充電通信制御方法。

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