JP2019086432A - ギア歯面検査装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ギア歯面の検査を目視で行う場合において、作業者への負荷を低減する【解決手段】ギア歯面検査装置１は、ギア１０の支持部（支持部３２、ベアリング４）が設けられた支持部材３と、支持部材３が載置される載置台２と、を有する。載置台２において支持部材３が、当該支持部材３の板状の基部３０の幅方向に沿う回動軸Ｘ回りに回動可能に支持されて、載置台２に対する支持部材３の傾きが変更可能とされている。支持部材３の載置台２に対する傾きを、所望の傾きで保持する保持機構７を有している。【選択図】図１

Description

本発明は、ギア歯面検査装置に関する。

特許文献１には、画像処理技術を用いてギア歯面を検査する検査方法が開示されている。

特開平１０−１３２５３７号公報

ところで、ギア歯面の検査を目視で行う場合、ギア歯面の異常の有無を、作業者がギアを手に持った状態で確認することが簡便である。
例えば、車両用の自動変速機のギアは重量物である。そのため、重量物であるギアを一つずつ持ち上げて検査をすることは、作業者にとって負荷となる。また、ギアの表面と裏面を検査する場合には、ギアを手に持った状態で裏返す必要があるので、負荷がより大きくなる。さらに、検査対象のギアの数が増えるほど、負荷が大きくなる。

そこで、ギア歯面の検査を目視で行う場合において、作業者への負荷を低減することが求められている。

本発明は、
ギアを回転可能に支持する支持部が設けられた支持部材と、
前記支持部材が載置される載置台と、を有し
前記載置台において前記支持部材が、前記支持部材の幅方向に沿う回動軸回りに回動可能に支持されて、前記載置台に対する前記支持部材の傾きが変更可能とされたギア歯面検査装置であって、
前記支持部材の前記載置台に対する傾きを、所望の傾きで保持する保持機構を設けた構成のギア歯面検査装置とした。

本発明によれば、ギアが回転可能に支持された支持台を、載置台に対して傾けた状態で保持できるので、載置台に対する支持台の傾きを、ギアの歯面が作業者に対向する所望の傾きに設定できる。
この状態で、支持台で載置されたギアを回転させることで、作業者は、ギアの外周の歯面を全周に亘って目視で検査できる。
また、載置台に対する支持台の傾きを変えることで、作業者側に向けたギアの側面を変更できるので、ギアの歯面を、表面側と裏面側の何れの方向からでも目視で検査できる。
これら、ギアの歯面の検査に際し、作業者が、ギアを手に持つ必要がないので、作業者への負荷を低減できる。

ギア歯面検査装置の斜視図である。 ギア歯面検査装置を説明する図である。 ギア歯面検査装置を説明する図である。 ギア歯面検査装置を説明する図である。 ギア歯面検査装置の使用態様を説明する図である。 ギア歯面検査装置の使用態様を説明する図である。

以下、本発明の実施形態を説明する。
図１は、ギア歯面検査装置１の斜視図である。
図２は、ギア歯面検査装置１を説明する図であり、図２の（ａ）は、上方から見た平面図であり、図２の（ｂ）は、図２の（ａ）におけるＡ−Ａ断面図である。
図３は、ギア歯面検査装置１を説明する図であり、図３の（ａ）は、図２の（ａ）におけるＢ−Ｂ断面図であり、（ｂ）は、図３の（ａ）におけるベアリング４周りを抜き出して示した断面図である。

図１に示すように、ギア歯面検査装置１は、ギア１０の外周の歯面などの異常の有無を、拡大鏡９５を用いて目視にて検査する際に用いられる。

図２の（ａ）に示すように、ギア歯面検査装置１は、平面視において矩形形状を成す載置台２を有している。
平面視において載置台２は、互いに平行な短辺側の側縁部２０１、２０２と、これら側縁部２０１、２０２の端部同士を接続する長辺側の側縁部２０３、２０４と、を有している。

載置台２の短辺側の側縁部２０１、２０２では、長辺側の側縁部２０４との境界部に、高さ調節が可能な脚部１５、１５が設けられている（図２の（ｂ）参照）。これら脚部１５、１５は、載置台２の下面に取り付けられている。

図２の（ａ）に示すように、短辺側の側縁部２０１、２０２では、長辺側の側縁部２０３寄りの位置に、高さ調節が可能な脚部１６、１６を有する支持脚１７、１７が固定されている。
支持脚１７、１７は、短辺側の側縁部２０１、２０２に沿って直線状に延びている。平面視において支持脚１７、１７は、長辺側の側縁部２０３を横切って載置台２の外方まで延びており、支持脚１７、１７の先端に設けられた脚部１６、１６は、長辺側の側縁部２０３から離れた位置に配置されている。

図１に示すように、ギア歯面検査装置１では、支持脚１７、１７の間の領域に、拡大鏡９５の支持装置９の基台９０が配置されるようになっている。支持装置９は、基台９０の中央部から鉛直線に沿う向きで設けられた支柱９１と、フレキシブルアーム９２とを有している。
支柱９１は、鉛直線方向の長さが変更可能である。フレキシブルアーム９２は、複数の可動連結部９２ａを有している。これにより、支持装置９で支持された拡大鏡９５は、載置台２からの高さや向きの調節が可能となっている。

図２の（ａ）、（ｂ）に示すように、載置台２では、側縁部２０１、２０２、２０３、２０４で囲まれた領域内に、検査対象物であるギア１０を支持するための支持部材３と、支持部材３の載置台２に対する傾きを所望の傾きで保持するための保持機構７と、が設けられている。

支持部材３は、板状の基部３０を有している。この基部３０は、載置台２の幅方向の中央部で、載置台２の短辺側の側縁部２０１、２０２に略沿う向きで設けられている。
基部３０の長手方向の一端３０ａと他端３０ｂは、載置台２の長辺側の側縁部２０３、２０４の近傍に、それぞれ位置している。

支持部材３では、基部３０の長手方向の一端３０ａに、円柱形状の軸部材３１が設けられている。基部３０において軸部材３１は、載置台２に対向する裏面３０２（図３の（ａ）参照）に設けられている。
平面視において軸部材３１は、基部３０の幅方向の側縁３０ｃ、３０ｄから突出しており、軸部材３１の両端は、一対の支持片２２、２２で回動可能に支持されている。

そのため、支持部材３の基部３０は、長手方向の他端３０ｂ側が、軸部材３１の中心軸（回動軸Ｘ）周りの周方向に変位可能となっている。
なお、一対の支持片２２、２２は、載置台２の上面２ａに固定された板状部材２１に溶接されている。

図３の（ａ）に示すように、支持部材３の基部３０では、長手方向の中央部よりも他端３０ｂ側に、円筒形状の支持部３２が設けられている。支持部３２は、載置台２とは反対側の上面３０１に固定されている。支持部材３の基部３０では、支持部３２の内側となる領域に貫通孔３０３が設けられており、基部３０の裏面３０２側から支持部３２の内側の空間Ｓへのアクセスが可能になっている。

支持部３２の上端には、ベアリング４の外輪４１が固定されている。ベアリング４は、外輪４１の内側に、円板形状の内輪４２を有しており、外輪４１は、内輪４２の外周を所定間隔で囲んでいる。
内輪４２と外輪４１との間には、複数のボール４３が、内輪４２の外周に沿って複数設けられており、内輪４２は、外輪４１に対して相対回転可能に設けられている。
本実施形態では、内輪４２は、基部３０の上面３０１に直交する軸線Ｙ回りに回転可能となっている。

内輪４２は、載置台２とは反対側の面が、検査対象物であるギア１０の固定面４２ａとなっている。内輪４２の中央部には、当該内輪４２を厚み方向（軸線Ｙ方向）に貫通する貫通孔４４が設けられている（図３の（ｂ）参照）。
この貫通孔４４には、ギア１０を内輪４２に固定する際に、固定用治具４５の軸部４８が挿入される。

固定用治具４５は、円筒状の把持部４６と、把持部４６の中央から突出する嵌合部４７と、軸部４８とを有しており、軸部４８の先端側の外周にはネジ山が設けられている。
把持部４６は、ギア１０の中央に設けた貫通孔１１よりも大きい外径を有しており、嵌合部４７は、貫通孔１１の内径と整合する外径を有している。
把持部４６と嵌合部４７と軸部４８は、同心に配置されており、軸部４８は、嵌合部４７から把持部４６まで及ぶ長さを有している。

ギア１０は、内輪４２の固定面４２ａに載置した後、貫通孔１１と貫通孔４４とを貫通した軸部４８の先端側にナットＮを螺入することで、内輪４２と一体回転可能に連結される。
この状態においてギア１０は、支持部材３の基部３０に対して直交する軸線Ｙ回りに回転可能に支持されている。

図３の（ａ）に示すように、支持部材３の基部３０では、貫通孔３０３から見て一端３０ａ側（図中、右側）の裏面３０２に、支持台２５の上端面２５０が当接している。
支持台２５は、載置台２の上面２ａに固定された略円柱形状の部材である。上面視において上端面２５０は円形を成しており（図１参照）、この円形の上端面２５０は、載置台２の上面２ａに対して平行な平坦面となっている。

図３の（ａ）に示すように、支持台２５は、載置台２の上面２ａから上端面２５０までの高さｈａが次の条件を満たすように設定されている。
（ａ）支持部材３が、支持台２５の上端面２５０に基部３０を載置した位置に配置されると、基部３０が載置台２の上面２ａに沿う向きで保持される。
（ｂ）この状態おいて、ベアリング４の回転軸（軸線Ｙ）が、載置台２の上面２ａと、支持部材３の回動軸Ｘに対して略直交する向きで配置される。

支持部材３の基部３０では、長手方向の他端３０ｂにストッパ３３が設けられている。
基部３０の他端３０ｂにおいてストッパ３３は、基部３０に直交する向きで設けられている。
ストッパ３３は、基部３０の他端３０ｂから載置台２側に延びており、ストッパ３３は、前記した支持台２５と同じ高さｈａで形成されている。

本実施形態では、支持部材３の基部３０が支持台２５の上端面２５０に載置された際に、ストッパ３３の先端３３ａが載置台２の上面２ａに当接することで、基部３０の他端３０ｂ側が、載置台２の上面２ａに沿う向きで保持されるようにしている。

基部３０の他端３０ｂ側では、ストッパ３３から一端３０ａ側に離れた位置に、支持筒３４が設けられている。
図２の（ａ）、（ｂ）に示すように、この支持筒３４では、保持機構７を構成する位置決めバー５が、移動可能に支持されている。
支持筒３４は、円筒形状を成しており、基部３０において支持筒３４は、載置台２に対向する裏面３０２に設けられている。

図２の（ａ）に示すように、支持筒３４は、支持部材３の幅方向に沿わせた向きで設けられており、平面視において支持筒３４の端部３４ａ、３４ａは、基部３０の側縁３０ｃ、３０ｄよりも外方に位置している。

位置決めバー５は、円柱状の軸部５１を有しており、軸部５１は、支持筒３４の内径と略整合する外径で形成されている。
位置決めバー５の軸部５１は、支持筒３４を基部３０の幅方向の一方側から他方側に貫通している。
この状態において軸部５１は、支持部材３に固定された支持筒３４で、軸方向に変位可能に支持されており、位置決めバー５は、基部３０の幅方向に沿う軸線Ｘｓ方向に、変位可能となっている。平面視においてこの軸線Ｘｓは、支持部材３の回動軸Ｘと平行である。

軸部５１の一端（側縁部２０２側の端部）には、球状の把手５２が固定されている。軸部５１の他端（側縁部２０１側の端部）には、軸部５１よりも外形の大きい挿入部５３が設けられている。
軸部５１の挿入部５３側には、スプリングＳｐが外挿されて設けられている。スプリングＳｐの一端Ｓｐ１は、挿入部５３に軸線Ｘｓ方向から当接しており、他端Ｓｐ２は、支持筒３４の端部３４ａに軸線Ｘｓ方向から当接している。

載置台２では、幅方向の一方の側縁部２０１に、保持機構７を構成する位置決めプレート６が設けられており、挿入部５３の先端５３ａ側は、位置決めプレート６の位置決め孔６１に係合している。
本実施形態では、位置決めバー５は、スプリングＳｐの付勢力により、挿入部５３の先端５３ａ側を位置決め孔６１に係合させた位置に保持されるようになっている。

本実施形態では、位置決めバー５の把手５２に操作力を作用させて、把手５２を側縁部２０２側（図中、右側）に変位させると、スプリングＳｐが軸線Ｘｓ方向に圧縮されることで、挿入部５３の先端５３ａ側が位置決め孔６１から離脱するようになっている。

そして、把手５２に作用させた操作力を解消させると、挿入部５３の先端５３ａ側が、スプリングＳｐの付勢力で、位置決めプレート６の位置決め孔６１に挿入されるようになっている。
挿入部５３の先端５３ａ側が位置決め孔６１に挿入された状態において、支持部材３の基部３０は、他端３０ｂ側の回動軸Ｘ回りの周方向の回動が規制される。
例えば図３の（ａ）の状態では、基部３０は、載置台２の上面２ａに対する傾きが、略水平となる向きで保持されている。

図３の（ａ）に示すように位置決めプレート６は、板状の基部６０を有している。回動軸Ｘ方向から見て基部６０は、回動軸Ｘ周りの周方向に沿う弧状を成している。
図２の（ｂ）に示すように、正面視において位置決めプレート６は、載置台２の短辺側の側縁部２０１に沿う向きで設けられている。
基部６０の長手方向の一端６０ａは、ブラケット６５を介して載置台２の長辺側の側縁部２０４と短辺側の側縁部２０１とに接する位置に設けられている。

図３の（ａ）に示すように、基部６０の他端６０ｂは、載置台２の長辺側の側縁部２０３側の上方に位置している。
この他端６０ｂには、支持プレート６７の弧状の支持梁６７１の一端が連結されている。支持梁６７１の他端は、支持梁６７２の長手方向の中間部に溶接されており、支持梁６７２の先端６７２ａは、位置決めプレート６の一端６０ａと他端６０ｂの間の領域に連結されている。

支持梁６７２の他端６７２ｂは、ブラケット６６を介して載置台２の長辺側の側縁部２０３と短辺側の側縁部２０１とに接する位置に設けられている。
図２の（ａ）に示すように、載置台２の側縁部２０２側には、円筒状のパイプを湾曲させて形成されたガイド８が設けられている。

図４は、ギア歯面検査装置１を説明する図であり、図２の（ａ）におけるＣ−Ｃ矢視方向から見たギア歯面検査装置１の側面図である。
図４に示すように、側面視においてガイド８は、弧状のガイド部８１を有している。ガイド部８１は、前記した位置決めプレート６と重なる範囲が仮想円Ｉｍ１に沿う弧状を成している。
回動軸Ｘ方向から見てガイド部８１は、支持部材３の基部３０が回動軸Ｘ周りに回動する際の把手５２の移動軌跡に沿う形状で形成されている。

図２の（ｂ）に示すように、ガイド部８１は、位置決めバー５の軸線Ｘｓ方向において、把手５２よりも側縁部２０２側で、把手５２に近接して配置されている。
このガイド８のガイド部８１は、作業者がガイド部８１に手のひらを当てた状態で、位置決めバー５の把手５２を手指で把持できる位置に設けられている。
そして、把手５２をガイド部８１側（図２の（ｂ）における右側）に引き寄せると、挿入部５３の先端５３ａ側を、右手の力だけで位置決めプレート６の位置決め孔６１から引き抜くことができるようになっている。

そして、挿入部５３の先端５３ａ側を位置決め孔６１から引き抜いた状態で、左手で支持部材３を持ち上げつつ、右手をガイド部８１に沿って移動させることで、支持部材３の基部３０の載置台２の上面２ａに対する傾きを、所望の傾きに変更できるようになっている。

以下、ギア歯面検査装置１において、ギア１０の傾きを変更する場合の操作を説明する。図５は、ギア歯面検査装置１の使用態様を説明する図であって、ギア１０を支持する支持部材３の傾きを変更する場合の操作を説明する図である。なお、図５では、位置決めプレート６を支持する支持プレート６７の図示を省略している。

図５の（ａ）では、支持部材３が載置台２の上面２ａに対して水平となる向きで保持されている。
この状態からギア１０の傾きを変更する場合、作業者は以下の手順を実施する。

（ａ）ガイド部８１に手のひらを当てた状態で、位置決めバー５の把手５２を、右手の手指で把持し、把手５２をガイド部８１側（図５の（ｂ）における右側）に引き寄せる。
これにより、挿入部５３の先端５３ａ側が、位置決めプレート６の位置決め孔６１から引き抜かれる。

（ｂ）ガイド部８１に手のひらを当てた状態で、位置決めバー５の把手５２をガイド部８１に沿って、載置台２から離れる方向（上方向）に変位させる（図５の（ｄ）参照）と共に、左手で支持部材３を上方向に変位させる（図５の（ｃ）参照）。
これにより、支持部材３の基部３０の他端３０ｂ側が、回動軸Ｘ周りの周方向に回動する。

（ｃ）支持部材３の基部３０の載置台２に対する傾きを、所望の傾きに変更する。
この際に、所望の傾きに対応する位置決めプレート６の位置決め孔６１と、位置決めバー５の挿入部５３を、対向配置させる。
（ｄ）この状態で、右手の手指による位置決めバー５の把手５２の把持を解消する。
そうすると、位置決めバー５がスプリングＳｐの付勢力で、ガイド部８１から離れる方向に変位して、挿入部５３の先端５３ａ側が、対応する位置決め孔６１に挿入される（図５の（ｅ）参照）。
これにより、支持部材３の基部３０の載置台２に対する傾きが、所望の傾きで保持される。

図５に示すように、位置決めプレート６では、基部６０の長手方向に沿って複数の位置決め孔６１が設けられている。そのため、図５の（ａ）の場合には、ギア１０の歯面を一方側から視認することができ、図５の（ｃ）の場合には、ギア１０の歯面を側面側から視認できる。
そして、位置決めバー５の挿入部５３が位置決めプレート６の基部６０の他端６０ｂ側の位置決め孔６１ｂに挿入される角度位置に基部３０を配置すると、ギアの歯面を他方側から視認することができる。

このように、本実施形態にかかるギア歯面検査装置１では、支持部材３の基部３０の載置台２に対する傾きを、所望の傾きにした状態で保持できる。
これにより、ベアリング４を介して支持部材３で支持されたギア１０を、拡大鏡９５に対して所望の面を向けて配置できる。そしてギア１０を軸線Ｙ回りに回転させることで、ギア１０の歯面を全周に亘って目視で検査できる。

以上のとおり、本実施形態にかかるギア歯面検査装置１は、以下の構成を有している。
（１）ギア歯面検査装置１は、ギア１０を回転可能に支持する支持部（支持部３２、ベアリング４）が設けられた支持部材３と、支持部材３が載置される載置台２と、を有する。
載置台２において支持部材３が、当該支持部材３の板状の基部３０の幅方向に沿う回動軸Ｘ回りに回動可能に支持されて、載置台２に対する支持部材３の傾きが変更可能とされている。
支持部材３の載置台２に対する傾きを、所望の傾きで保持する保持機構７を有している。

本発明によれば、ギア１０が支持された支持部材３を、載置台２に対して傾けた状態で保持できる。載置台２に対する支持部材３の傾きを変えることで、作業者側を向くギア１０の歯面の向きを変更できるので、ギア１０の歯面を、表面側と裏面側の何れの方向からでも目視で検査できる。
この状態で、支持台で載置されたギアを回転させることで、作業者は、ギアの外周の歯面を全周に亘って目視で検査できる。
ギア１０の歯面の検査に際し、作業者がギア１０を手に持つ必要がないので、作業者への負荷を低減できる。特に、作業者がギア１０を手に持つ必要がないので、検査するギア１０の数が増えても、ギア１０を落下させることなく、ギア１０の歯面の裏側を確認できる。これにより、落下による品質低下を好適に防止できる。

ギア歯面検査装置１は、以下の構成を有している。
（２）支持部材３の基部３０は、長手方向の一端３０ａ（一方側）に設けた軸部材３１が載置台２で回動可能に支持されている。
ギア１０は、ベアリング４を介して基部３０側の支持部３２で回転可能に支持されている。
ギア１０は、基部３０の上面３０１に直交する軸線Ｙ回りに回転可能である。
保持機構７は、位置決めバー５（軸状部材）と、位置決めプレート６を有している。
位置決めバー５（軸状部材）は、支持部材３の基部３０の長手方向の他端３０ｂ側（他方側）で、回動軸Ｘに沿う軸線Ｘｓ方向に移動可能に設けられている。
位置決めプレート６は、位置決めバー５の挿入部５３が係脱する位置決め孔６１（係合孔）を有すると共に、軸線Ｘｓ方向における支持部材３の一方側（側縁部２０１側）で載置台２に固定されている。
回動軸Ｘ方向から見て位置決め孔６１は、回動軸Ｘ周りの周方向に間隔を開けて複数設けられている。

このように構成すると、位置決め孔６１に対して位置決めバー５の挿入部５３を係合させることで、支持部材３の載置台２に対する傾きを、所望の傾きで保持できる。
また、位置決め孔６１から位置決めバー５の挿入部５３を離脱させることで、支持部材３の載置台２に対する傾きを所望の傾きに変更できる。
ベアリング４を介してギア１０を回転可能に支持する基部３０を、載置台２に対して傾けた状態で保持できるので、載置台２に対する基部３０の傾きを、ギア１０の歯面を作業者に対向させる所望の傾きに設定できる。
この状態で、ギア１０を軸線Ｙ回りに回転させることで、作業者は、ギア１０の外周の歯面を全周に亘って目視で検査できる。
また、載置台２に対する基部３０の傾きを変えることで、作業者側に向けたギア１０の側面を変更できるので、ギアの歯面を、表面側と裏面側の何れの方向からでも目視で検査できる。そして、ギア１０の歯面の検査に際し、作業者が、ギアを手に持つ必要がないので、作業者への負荷を低減できる。

ギア歯面検査装置１は、以下の構成を有している。
（３）位置決めバー５は、スプリングＳｐの付勢力で、軸線Ｘｓ方向の一端に設けた挿入部５３（一端部）を、位置決め孔６１に係合させる位置に保持されている。

このように構成すると、ギア１０を軸線Ｙ回りに回転させる際の振動などにより、位置決めバー５の挿入部５３が、位置決め孔６１から離脱することを好適に防止できる。
また、作業者が位置決めバー５から手を離すと、挿入部５３が、スプリングＳｐの付勢力で位置決め孔６１に挿入される。よって、支持部材３の基部３０の載置台２に対する傾きを変更したのち、作業者が位置決めバー５から手を離すだけで、基部３０を載置台２に対して傾いた位置で保持させることができる。
これにより、作業者側に向いたギア１０の側面の変更と、ギア１０の位置決めを簡単に行うことができる。

ギア歯面検査装置１は、以下の構成を有している。
（４）位置決めバー５では、軸線Ｘｓ方向における軸部５１の他端に把手５２が設けられている。
載置台２には、軸線Ｘｓ方向における把手５２の他方側（側縁部２０２側）に、把手５２に近接して配置されたガイド部８１を有するガイド８が設けられている。
軸線Ｘｓ方向から見てガイド部８１は、支持部材３の基部３０が回動軸Ｘ周りに回動する際の把手５２の移動軌跡（仮想円Ｉｍ１）に沿う形状で形成されている。

このように構成すると、作業者がガイド部８１に手のひらを当てた状態で、位置決めバー５の把手５２を手指で把持できる。
そして、把手５２をガイド部８１側（図２の（ｂ）における右側）に引き寄せると、挿入部５３の先端５３ａ側を、右手の力だけで位置決めプレート６の位置決め孔６１から引き抜くことができる。
さらに、挿入部５３の先端５３ａ側を位置決め孔６１から引き抜いた状態で、左手で支持部材３を持ち上げつつ、右手をガイド部８１に沿って移動させることで、支持部材３の基部３０の載置台２の上面２ａに対する傾きを、所望の傾きに変更できる。
これにより、基部３０の載置台２に対する傾きを簡単に変更できるので、ギア１０の歯面の作業者に対する向きを簡単に変更できる。

ギア歯面検査装置１は、以下の構成を有している。
（５）支持部材３の基部３０の一端３０ａ側は、載置台２の回動軸Ｘに沿う長辺側の側縁部２０３の近傍で回動可能に支持されている。
載置台２では、回動軸Ｘ方向の一方側の側縁部２０１と他方側の側縁部２０２に、載置台２を支持する支持脚１７、１７が、回動軸Ｘに直交する向きで設けられている。
支持脚１７、１７は、長辺側の側縁部２０３を横切って載置台２の外方に延びている。
側縁部２０１に設けられた支持脚１７と、側縁部２０２に設けられた支持脚１７との間に、ギア１０の歯面の検査に用いられる拡大鏡９５を支持する支持装置９の基台９０が設置されている。

支持脚１７を、載置台２の側縁部２０１、２０３に沿って、作業者から離れる方向に延出させることで、拡大鏡９５を支持する支持装置９の基台９０を設置するスペースを確保できる。
拡大鏡９５は重量物であるので、載置台２を挟んで作業者と反対側に支持装置９の基台９０を設置した方が安定する。
また、載置台２の上方を迂回するフレキシブルアーム９２を用いて拡大鏡９５を支持することで、ギア１０の歯面を目視で検査する際に、支持装置９の支柱９１やフレキシブルアーム９２が検査の邪魔になることを好適に防止できる。

図６は、ギア歯面検査装置１の使用態様を説明する図である。図６の（ａ）は、ギア１０Ａのベアリング４への設置態様を説明する図であって、ギア１０Ａの貫通孔１１Ａの内径Ｄ３が、ベアリング４の外径Ｄ２よりも大きい場合を説明する図である。図６の（ｂ）は、ギア１０Ａのベアリング４への設置に用いられる円盤部材４９の平面図である。

図６の（ａ）に示すように、ギア１０Ａの貫通孔１１Ａの内径Ｄ３が、ベアリング４の外径Ｄ２よりも大きい場合には、ギア１０Ａは、円盤部材４９を用いてベアリング４の内輪４２に固定される。

図６の（ｂ）に示すように、円盤部材４９では、貫通孔４９１の径方向外側に貫通孔４９２が設けられている。貫通孔４９２は、軸線Ｙ周りの周方向に９０度間隔で４つ設けられている。
これら貫通孔４９２は、ギア１０Ａのボルト孔１２に対応する位置に設けられている。

ギア１０Ａは、複数のボルト孔１２のうち、ギア１０Ａの直径線Ｌｘ上に位置する２箇所のボルト孔１２、１２に、固定用治具４５Ｂ、４５Ｂの軸部４８を挿入する。
そして、ボルト孔１２、１２と、円盤部材４９の貫通孔４９２、４９２を貫通した軸部４８の先端側にナットＮを螺入することで、円盤部材４９と一体回転可能に連結される。

平面視において円盤部材４９の中央には、固定用治具４５Ａの嵌合部４７の外径と整合する内径の貫通孔４９１が設けられている。
円盤部材４９は、内輪４２の固定面４２ａに載置した後、貫通孔４９１と貫通孔４４とを貫通した軸部４８の先端側にナットＮを螺入することで、内輪４２と一体回転可能に連結される。
この状態において円盤部材４９は、支持部材３の基部３０に対して直交する軸線Ｙ回りに回転可能に支持されている。

これにより、ギア１０Ａは、円盤部材４９とベアリング４を介して、支持部材３の基部３０に支持されており、この状態においてギア１０Ａは、基部３０に直交する軸線Ｙ回りに回転可能に支持される。
よって、ギア１０Ａの貫通孔１１Ａの内径Ｄ３が、ベアリング４の外径Ｄ２よりも大きい場合であっても、ギア１０Ａをギア歯面検査装置１にセットすることができ、ギア１０Ａの歯面を適切に検査することができる。

以上、本願発明の実施形態を説明したが、本願発明は、これら実施形態に示した態様のみに限定されるものではない。発明の技術的な思想の範囲内で、適宜変更可能である。

１ ギア歯面検査装置
１０、１０Ａ ギア
１１ 貫通孔
１２ ボルト孔
１５、１６ 脚部
１７ 支持脚
２ 載置台
２０１、２０２、２０３、２０４ 側縁部
２５ 支持台
２５０ 上端面
３ 支持部材
３０ 基部
３０ａ 一端
３０ｂ 他端
３０１ 上面
３０２ 裏面
３０３ 貫通孔
３０ｃ、３０ｄ 側縁
３１ 軸部材
３２ 支持部
３３ ストッパ
３４ 支持筒
４ ベアリング
４１ 外輪
４２ 内輪
４２ａ 固定面
４３ ボール
４４ 貫通孔
４５、４５Ａ、４５Ｂ 固定用治具
４６ 把持部
４７ 嵌合部
４８ 軸部
４９ 円盤部材
４９１、４９２ 貫通孔
５ 位置決めバー
５１ 軸部
５２ 把手
５３ 挿入部
５３ａ 先端
６ 位置決めプレート
６０ 基部
６１、６１ｂ 位置決め孔
６５、６６ ブラケット
６７ 支持プレート
７ 保持機構
８ ガイド
８１ ガイド部
９ 支持装置
９０ 基台
９１ 支柱
９２ フレキシブルアーム
９２ａ 可動連結部
９５ 拡大鏡
Ｉｍ１ 仮想円
Ｌｘ 直径線
Ｎ ナット
Ｓ 空間
Ｓｐ スプリング
Ｘ 回動軸
Ｘｓ 軸線
Ｙ 軸線

Claims (5)

1. ギアを回転可能に支持する支持部が設けられた支持部材と、
   前記支持部材が載置される載置台と、を有し
   前記載置台において前記支持部材が、前記支持部材の幅方向に沿う回動軸回りに回動可能に支持されて、前記載置台に対する前記支持部材の傾きが変更可能とされたギア歯面検査装置であって、
   前記支持部材の前記載置台に対する傾きを、所望の傾きで保持する保持機構を設けたことを特徴とするギア歯面検査装置。
2. 前記支持部材は、長手方向の一方側が前記載置台で回動可能に支持されており、
   前記保持機構は、
   前記支持部材の他方側で、前記回動軸に沿う軸線方向に移動可能に設けられた軸状部材と、
   前記軸状部材の係合孔を有すると共に、前記軸線方向における前記支持部材の一方側で前記載置台に固定された位置決めプレートと、を有しており、
   前記回動軸方向から見て前記係合孔は、前記回動軸周りの周方向に間隔を開けて複数設けられていることを特徴とする請求項１に記載のギア歯面検査装置。
3. 前記軸状部材は、スプリングの付勢力で、前記軸線方向の一端部を前記係合孔に係合させる位置に保持されていることを特徴とする請求項２に記載のギア歯面検査装置。
4. 前記軸状部材の前記軸線方向の他端には、把手が設けられており、
   前記載置台には、前記軸線方向における前記把手の他方側で、前記把手に近接して配置されたガイド部が設けられており、
   前記軸線方向から見て前記ガイド部は、前記支持部材が前記回動軸周りに回動する際の前記把手の移動軌跡に沿う形状で形成されていることを特徴とする請求項３に記載のギア歯面検査装置。
5. 前記支持部材の前記一方側は、前記載置台の前記回動軸に沿う側縁部の近傍で回動可能に支持されており、
   前記載置台では、前記回動軸方向の一側と他側に、前記載置台を支持する支持脚が、前記回動軸に直交する向きで設けられており、
   前記支持脚は、前記側縁部を横切って前記載置台の外方に延びており、
   前記一側に設けられた前記支持脚と、前記他側に設けられた前記支持脚との間に、前記ギアの歯面の検査に用いられる拡大鏡を支持する支持装置の基台が設置されることを特徴とする請求項４に記載のギア歯面検査装置。

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