JP2019085201A - Peeling device - Google Patents

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靖和 田中
Yasukazu Tanaka
靖和 田中
智章 國柄
Tomoaki Kunie
智章 國柄
尚吾 竹原
Shogo Takehara
尚吾 竹原
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Liande J R&d
Liande J R&d Co Ltd
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Liande J R&d
Liande J R&d Co Ltd
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Abstract

To provide a peeling device allowing a protection sheet to be peeled without contact the protection sheet to a tilted surface even when consumption of an adhesive sheet is reduced.SOLUTION: A peeling device is provided with an adhesive sheet, a supporting member, a delivery part, a recovering part, and a moving member. The adhesive sheet comprises a first and a second end part. An upper end of the supporting member, on which the adhesive sheet is held in a state that an adhesive layer on the adhesive sheet faces upward, moves between the first position and the second position lower than the first position. The delivery part supports a first end and delivers adhesive tape. The recovery part supports a second end and recovers the adhesive tape. The upper end contacts an end of a protection sheet through the adhesive sheet when being positioned at the first position. The moving member relatively moves along a lower surface of a sheet body, relatively passing between the sheet body and the upper end when the upper end is positioned at the second position.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、剥離装置に関し、特に、シート本体とシート本体の少なくとも一方の面に貼られた保護シートとを含むシート積層体から保護シートを剥離する剥離装置に関する。   The present invention relates to a peeling apparatus, and more particularly to a peeling apparatus for peeling a protective sheet from a sheet laminate including a sheet body and a protective sheet attached to at least one surface of the sheet body.

特開2017−109766号公報(特許文献1)は、液晶パネル等の基盤に偏光板等のシートを貼り付ける貼付装置を開示する。この装置によれば、シートの貼り付け時に、基板とシートとの間に気泡が混入することを防止することができる。   Unexamined-Japanese-Patent No. 2017-109766 (patent document 1) discloses the sticking apparatus which sticks sheets, such as a polarizing plate, to board | substrates, such as a liquid crystal panel. According to this device, air bubbles can be prevented from being mixed between the substrate and the sheet when the sheet is attached.

特開2017−109766号公報JP, 2017-109766, A

偏光板等のシートの一方又は両方の面には、保護シートが貼られている。液晶パネル等の基盤(特許文献1)やシート状のOLED(Organic Light Emitting Diode)等に偏光板等のシートを貼る場合には、貼り付け面の保護シートが事前に剥離されている。保護シートの剥離方法の一例を次に説明する。   A protective sheet is attached to one side or both sides of a sheet such as a polarizing plate. When a sheet such as a polarizing plate is attached to a substrate such as a liquid crystal panel (Patent Document 1) or a sheet-like OLED (Organic Light Emitting Diode), the protective sheet on the affixing surface is peeled off in advance. Next, an example of the method of peeling the protective sheet will be described.

図10は、偏光シート(偏光板)から保護シートを剥離する方法の一例を説明するための図である。図10に示されるように、剥離装置300においては、粘着シート315が、繰り出しロール310によって繰り出され、巻き取りロール320によって巻き取られる。剥離装置300の上方には、保護シート110が両面に貼られた偏光シート105を保持する貼付装置200が配置される。貼付装置200が下降することによって、保護シート110の一部は、粘着シート315と接着する。その後、貼付装置200が上昇することによって、保護シート110は、偏光シート105から剥離される。そして、繰り出しロール310及び巻き取りロール320によって粘着シート315が送られ、次の偏光シート105に貼られた保護シート110の剥離が行なわれる。   FIG. 10 is a figure for demonstrating an example of the method of peeling a protective sheet from a polarizing sheet (polarizing plate). As shown in FIG. 10, in the peeling device 300, the adhesive sheet 315 is fed by the feed roll 310 and taken up by the take-up roll 320. Above the peeling apparatus 300, the sticking apparatus 200 holding the polarizing sheet 105 with which the protective sheet 110 was stuck on both surfaces is arrange | positioned. As the sticking device 200 descends, a part of the protective sheet 110 adheres to the adhesive sheet 315. Thereafter, the protective sheet 110 is peeled off from the polarizing sheet 105 by raising the sticking device 200. Then, the pressure-sensitive adhesive sheet 315 is fed by the feed roll 310 and the take-up roll 320, and the protective sheet 110 attached to the next polarizing sheet 105 is peeled off.

剥離装置300においては、粘着シート315の消費量を低減するために、保護シート110と粘着シート315との接着面積が小さく抑えられている。すなわち、剥離装置300においては、粘着シート315の1回当たりの繰り出し量が少なく抑えられている。よって、剥離された保護シート110が、たとえば図10に示される保護シート110A,110Bのように、順次重なることになる。   In the peeling apparatus 300, in order to reduce the consumption of the adhesive sheet 315, the adhesion area of the protective sheet 110 and the adhesive sheet 315 is suppressed small. That is, in the peeling device 300, the feeding amount per time of the adhesive sheet 315 is suppressed small. Thus, the peeled protective sheets 110 sequentially overlap, for example, as in the protective sheets 110A and 110B shown in FIG.

保護シート110が順次重なることによって、テーブル305の上面が徐々に傾く。テーブル305の上面の傾きが大きくなると、保護シート110の剥離が困難になる場合がある。   As the protective sheets 110 sequentially overlap, the upper surface of the table 305 is gradually inclined. When the inclination of the upper surface of the table 305 is large, the peeling of the protective sheet 110 may be difficult.

本発明は、このような問題を解決するためになされたものであって、その目的は、粘着シートの消費量を低減した場合であっても、傾いた面(剥離済みの保護シートによって形成された傾き)に保護シートを接触させることなく保護シートの剥離が可能な剥離装置を提供することである。   The present invention has been made to solve such a problem, and the purpose thereof is to form an inclined surface (formed by a peeled protective sheet, even when the consumption of the adhesive sheet is reduced. (5) to provide a peeling device capable of peeling the protective sheet without bringing the protective sheet into contact with the protective sheet.

本発明に従う剥離装置は、シート本体とシート本体の少なくとも一方の面に貼られた保護シートとを含むシート積層体から保護シートを剥離する剥離装置である。シート積層体は、剥離装置の上方において、保護シートが貼られた面が下方を向くように配置されている。剥離装置は、粘着シートと、支持部材と、繰り出し部と、回収部とを備えている。粘着シートは、第1及び第2端部を有し、一方の面に保護シートに接着する粘着層が形成されている。支持部材は、粘着層が上方を向いた状態で粘着シートが上端に掛け渡されており、上端が第1位置と第1位置よりも下方の第2位置との間で移動する。繰り出し部は、第1端部を保持し、粘着シートを繰り出す。回収部は、第2端部を保持し、粘着シートを回収する。粘着シートは、繰り出し部から上記上端に向かい、上端を越えると下方に向かう。上端は、第1位置に配置されている場合に、粘着シートを介して保護シートの端部に接する。剥離装置は、移動部材をさらに備える。移動部材は、上端が第2位置に配置されている場合に、シート本体と上端との間を相対的に通過して、シート本体の下面に沿って相対的に移動する。   The peeling apparatus according to the present invention is a peeling apparatus for peeling a protective sheet from a sheet laminate including a sheet body and a protective sheet attached to at least one surface of the sheet body. The sheet laminate is disposed above the peeling device so that the surface to which the protective sheet is attached is directed downward. The peeling device includes an adhesive sheet, a support member, a delivery unit, and a collection unit. The pressure-sensitive adhesive sheet has first and second ends, and a pressure-sensitive adhesive layer adhered to the protective sheet is formed on one side. The support member has the adhesive sheet stretched over the upper end with the adhesive layer facing upward, and the upper end moves between the first position and the second position lower than the first position. The delivery portion holds the first end and delivers the adhesive sheet. The recovery unit holds the second end and recovers the adhesive sheet. The adhesive sheet is directed from the delivery portion to the upper end, and is directed downward when the upper end is exceeded. The upper end is in contact with the end of the protective sheet through the adhesive sheet when the upper end is disposed in the first position. The peeling device further comprises a moving member. When the upper end is disposed at the second position, the moving member relatively passes between the sheet main body and the upper end and relatively moves along the lower surface of the sheet main body.

この剥離装置において、支持部材の上端は第1位置において保護シートの端部に接し、粘着シートは、支持部材の上端に到達するまでは上方に向かい、支持部材の上端を越えると該上端よりも下方に向かう。したがって、シート積層体から剥離され、粘着シートに接着した保護シートは、支持部材の上端よりも下方に配置されることとなる(たとえば、シート積層体に向かうテーブルが設けられていたとしても、該テーブルには剥離済みの保護シートが重ならない。すなわち、テーブル上をフラットに保つことができる。)。支持部材の上端よりも下方に配置された剥離済みの保護シートは、支持部材の上端が第1位置に移動したとしてもシート積層体に接触しない。また、支持部材の上端は、保護シートの端部に接し、全面に接するわけではないため、粘着シートの消費量は低減されている。したがって、この剥離装置によれば、粘着シートの消費量を低減した場合であっても、剥離済みの保護シートに剥離前の保護シートを接触させることなく、シート積層体から保護シートを剥離することができる。   In this peeling apparatus, the upper end of the support member is in contact with the end of the protective sheet in the first position, the adhesive sheet is directed upward until reaching the upper end of the support member and beyond the upper end of the support member beyond the upper end Head downwards. Therefore, the protective sheet peeled from the sheet laminate and adhered to the adhesive sheet is disposed below the upper end of the support member (for example, even if a table directed to the sheet laminate is provided) The peeled protective sheet does not overlap the table, ie it can be kept flat on the table). The peeled protective sheet disposed below the upper end of the support member does not contact the sheet laminate even if the upper end of the support member moves to the first position. Further, since the upper end of the support member is in contact with the end of the protective sheet and not in contact with the entire surface, the consumption amount of the adhesive sheet is reduced. Therefore, according to this peeling apparatus, even when the consumption amount of the adhesive sheet is reduced, the protective sheet is peeled from the sheet laminate without bringing the protective sheet before peeling into contact with the protective sheet before peeling. Can.

好ましくは、上記剥離装置において、移動部材は、粘着シートの幅方向と平行な方向に延びる棒状部材である。   Preferably, in the peeling apparatus, the moving member is a rod-like member extending in a direction parallel to the width direction of the pressure-sensitive adhesive sheet.

この剥離装置によれば、移動部材が粘着シートの幅方向と平行な方向に延びており剥離途中の保護シートに広い範囲で接触するため、保護シートをシート積層体から容易に剥離することができる。   According to this peeling apparatus, the moving member extends in a direction parallel to the width direction of the adhesive sheet and contacts the protective sheet in the middle of peeling in a wide range, so the protective sheet can be easily peeled from the sheet laminate. .

好ましくは、上記剥離装置は、第1駆動部と、第2駆動部とをさらに備える。第1駆動部は、上端が第1位置に移動した後に第2位置に移動するように支持部材を駆動する。第2駆動部は、上端が第2位置に移動した後に、シート本体の下面に沿って相対的に移動するように移動部材を駆動する。   Preferably, the peeling apparatus further includes a first drive unit and a second drive unit. The first driving unit drives the support member to move to the second position after the upper end moves to the first position. The second drive unit drives the moving member to move relatively along the lower surface of the sheet main body after the upper end moves to the second position.

この剥離装置においては、支持部材の上端が第1位置に移動した後に第2位置に移動し、その後、移動部材がシート本体の下面に沿って移動する。支持部材の上端が第1位置に移動することによって、粘着シートが保護シートに接着する。支持部材の上端が第2位置に移動することによって、粘着シートが保護シートに接着された状態で、移動部材が支持部材の上端とシート本体との間を移動可能となる。その後、移動部材がシート本体の下面に沿って移動することによって、移動部材が粘着シートとともに保護シートを移動方向に押し、保護シートをシート積層体から剥離する。したがって、この剥離装置によれば、シート積層体から保護シートを剥離することができる。   In this peeling device, the upper end of the support member is moved to the first position and then moved to the second position, and then the moving member is moved along the lower surface of the sheet body. The adhesive sheet adheres to the protective sheet by moving the upper end of the support member to the first position. By moving the upper end of the support member to the second position, the moving member can move between the upper end of the support member and the sheet main body while the adhesive sheet is adhered to the protective sheet. Thereafter, the moving member moves along the lower surface of the sheet main body, whereby the moving member pushes the protective sheet together with the adhesive sheet in the moving direction to peel the protective sheet from the sheet laminate. Therefore, according to this peeling apparatus, the protective sheet can be peeled from the sheet laminate.

好ましくは、上記剥離装置は、第1規制部と、第2規制部とをさらに備える。第1規制部は、繰り出し部による粘着シートの繰り出しを規制する。第2規制部は、回収部による粘着シートの回収を規制する。   Preferably, the peeling apparatus further includes a first restricting portion and a second restricting portion. The first regulation portion regulates the delivery of the adhesive sheet by the delivery portion. The second control unit regulates the recovery of the adhesive sheet by the recovery unit.

この剥離装置によれば、粘着シートの繰り出し及び回収の規制を適切に行なうことにより、粘着シートに所望の動きをさせることができる。   According to this peeling device, the adhesive sheet can be made to move as desired by appropriately regulating the feeding and recovery of the adhesive sheet.

さらに好ましくは、上記剥離装置は、従動ローラをさらに備える。従動ローラは、支持部材の上端と回収部との間において、下方に粘着シートが掛け渡されている。従動ローラは、重力によって、第3位置から第3位置よりも下方の第4位置に移動する。   More preferably, the peeling apparatus further includes a driven roller. The driven roller has a pressure-sensitive adhesive sheet stretched downward between the upper end of the support member and the collection portion. The driven roller moves from the third position to a fourth position below the third position by gravity.

さらに好ましくは、この剥離装置において、第2規制部による規制が維持された状態で、第1規制部が規制を解除し、支持部材の上端が第2位置から第1位置に移動することによって、粘着シートが繰り出し部から繰り出される。   More preferably, in the peeling apparatus, the first restricting part releases the restriction in a state where the restriction by the second restricting part is maintained, and the upper end of the support member moves from the second position to the first position, The adhesive sheet is delivered from the delivery portion.

この剥離装置においては、たとえば、回収部による粘着シートの回収が規制され、かつ、繰り出しロールによる粘着シートの繰り出しが規制されていない場合に、支持部材の上端が第2位置から第1位置に移動することによって、粘着シートが適切な長さだけ繰り出される。したがって、この剥離装置によれば、繰り出し部及び回収部の規制を適切に行なうことを条件に、支持部材を移動させるだけで(必要以上のテンションを粘着シートに加えることなく)、粘着シートを適切な長さだけ繰り出すことができる。そのため、この剥離装置によれば、繰り出し部を駆動するためのモータ等を省略することができる。   In this peeling apparatus, for example, when the recovery of the adhesive sheet by the recovery unit is regulated and the delivery of the adhesive sheet by the delivery roll is not regulated, the upper end of the support member moves from the second position to the first position By doing this, the pressure-sensitive adhesive sheet is fed out by an appropriate length. Therefore, according to this peeling apparatus, the pressure-sensitive adhesive sheet is appropriately moved only by moving the support member (without adding tension more than necessary to the pressure-sensitive adhesive sheet) on condition that the regulation of the delivery portion and the recovery portion is appropriately performed. The length can be extended. Therefore, according to this peeling apparatus, the motor etc. for driving a delivery part can be abbreviate | omitted.

さらに好ましくは、上記剥離装置は、第3駆動部をさらに備える。第3駆動部は、従動ローラが第4位置に配置されており、かつ、第1規制部による規制が維持された状態で、粘着シートを回収するように回収部を駆動し、従動ローラを第4位置から第3位置に移動させる。   More preferably, the peeling apparatus further includes a third drive unit. The third driving unit drives the recovery unit to recover the adhesive sheet in a state where the driven roller is disposed at the fourth position and the regulation by the first regulating unit is maintained, and the driven roller is Move from position 4 to position 3

この剥離装置においては、回収部が粘着シートの回収を行なうことによって、粘着シートが従動ローラに下方から上方に力を加える。その結果、従動ローラが第4位置から第3位置に移動する。したがって、この剥離装置によれば、回収部による粘着シートの回収だけで、従動ローラを第3位置に戻すことができる。また、回収部を駆動するためのモータ等の駆動源は、単に従動ローラを第3位置に戻すためだけに用いられるため、必ずしも高性能なモータ等である必要はなく、たとえば、DCモータ等の安価なモータによって実現することができる。   In this peeling apparatus, the adhesive sheet applies a force to the driven roller from below from above by the recovery unit recovering the adhesive sheet. As a result, the driven roller moves from the fourth position to the third position. Therefore, according to this peeling apparatus, the driven roller can be returned to the third position only by collecting the adhesive sheet by the collection unit. In addition, since a drive source such as a motor for driving the recovery unit is used merely to return the driven roller to the third position, it does not have to be a high performance motor etc. For example, a DC motor etc. It can be realized by an inexpensive motor.

本発明によれば、粘着シートの消費量を低減した場合であっても、傾いた面(剥離済みの保護シートによって形成された傾き)に保護シートを接触させることなく保護シートの剥離が可能な剥離装置を提供することができる。   According to the present invention, even when the consumption amount of the adhesive sheet is reduced, the protective sheet can be peeled without bringing the protective sheet into contact with the inclined surface (tilt formed by the peeled protective sheet). A peeling device can be provided.

剥離装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of a peeling apparatus. 図1に示される剥離装置を矢印L方向から見た場合の概略構成図である。It is a schematic block diagram at the time of seeing the peeling apparatus shown by FIG. 1 from the arrow L direction. 偏光シート積層体の断面の模式図である。It is a schematic diagram of the cross section of a polarizing sheet laminated body. 剥離装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of a peeling apparatus. 図4のステップS105の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the operation | movement of FIG.4 S105. 図4のステップS115の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the operation | movement of FIG.4 S115. 図4のステップS120の動作中における第1状態を示す図である。It is a figure which shows the 1st state in operation | movement of FIG.4 S120. 図4のステップS120の動作中における第2状態を示す図である。It is a figure which shows the 2nd state in operation | movement of FIG.4 S120. 図4のステップS120の動作中における第3状態を示す図である。It is a figure which shows the 3rd state in operation | movement of FIG.4 S120. 図4のステップS125の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the operation | movement of FIG.4 S125. 図4のステップS135の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the operation | movement of FIG.4 S135. 偏光板から保護シートを剥離する方法の一例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating an example of the method of peeling a protective sheet from a polarizing plate.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一又は相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding portions are denoted by the same reference characters and description thereof will not be repeated.

<1.剥離装置の構成>
図1は、本実施の形態に従う剥離装置10の概略構成図である。図2は、図1に示される剥離装置10を矢印L方向から見た場合の概略構成図である。なお、図2においては、理解の容易のため、図1と比較して一部の部材が省略されている。
<1. Configuration of peeling device>
FIG. 1 is a schematic block diagram of a peeling apparatus 10 according to the present embodiment. FIG. 2 is a schematic block diagram of the peeling apparatus 10 shown in FIG. 1 as viewed from the direction of arrow L. As shown in FIG. In addition, in FIG. 2, a part of member is abbreviate | omitted compared with FIG. 1 for easy understanding.

図1及び図2に示されるように、剥離装置10の上方(矢印U方向)には貼付装置200が配置される。貼付装置200は、液晶パネル等の基盤やシート状のOLED等に偏光シート等のシートを貼る装置である。貼付装置200は、たとえば吸着によって、偏光シート積層体100を保持する。剥離装置10は、たとえば、貼付装置200によって偏光シート積層体100が保持された状態で、偏光シート積層体100の下面に配置された保護シートを剥離する。   As shown in FIGS. 1 and 2, a sticking device 200 is disposed above the peeling device 10 (in the direction of the arrow U). The sticking device 200 is a device for sticking a sheet such as a polarizing sheet on a substrate such as a liquid crystal panel or a sheet-like OLED. The sticking device 200 holds the polarizing sheet laminate 100, for example, by suction. The peeling apparatus 10 peels the protective sheet arrange | positioned on the lower surface of the polarizing sheet laminated body 100 in the state by which the polarizing sheet laminated body 100 was hold | maintained by the sticking apparatus 200, for example.

図3は、偏光シート積層体100の断面の模式図である。図3に示されるように、偏光シート積層体100は、偏光シート105(シート本体)と、保護シート110,115とを含む。偏光シート105は、シート状の偏光板であり、公知の偏光機能を有するシートである。偏光シート105の両面には、保護シート110,115がそれぞれ貼り付けられている。偏光シート105及び保護シート110,115の種類及び寸法は、実施の形態に応じて適宜決定可能である。   FIG. 3 is a schematic view of a cross section of the polarizing sheet laminate 100. As shown in FIG. As shown in FIG. 3, the polarizing sheet laminate 100 includes a polarizing sheet 105 (sheet body) and protective sheets 110 and 115. The polarizing sheet 105 is a sheet-like polarizing plate, and is a sheet having a known polarizing function. Protective sheets 110 and 115 are attached to both sides of the polarizing sheet 105, respectively. The types and dimensions of the polarizing sheet 105 and the protective sheets 110 and 115 can be appropriately determined according to the embodiment.

再び図1及び図2を参照して、剥離装置10は、粘着シート12と、繰り出しロール20と、第1規制部22と、巻き取りロール30と、第3駆動部32と、第2規制部34と、支持部材40と、第1駆動部42と、従動ローラ14,16と、ガイド部材60と、粘着シート送りユニット70と、固定部78とを含む。また、剥離装置10は、移動部材50と、テーブル52と、第2駆動部54とを含む。さらに、剥離装置10は、コントローラ80を含む。   Referring again to FIGS. 1 and 2, the peeling device 10 includes the adhesive sheet 12, the delivery roll 20, the first regulation portion 22, the take-up roll 30, the third drive portion 32, and the second regulation portion. 34, a support member 40, a first drive portion 42, driven rollers 14, 16, a guide member 60, an adhesive sheet feeding unit 70, and a fixing portion 78. The peeling device 10 also includes a moving member 50, a table 52, and a second drive unit 54. Further, the peeling apparatus 10 includes a controller 80.

粘着シート12は、基材上に粘着層が形成されたシートである。この粘着層が保護シート110と接着する。粘着シート12の種類及び寸法は、実施の形態に応じて適宜決定可能である。本実施の形態においては、矢印FB方向に離れた位置に2本の粘着シート12(12A,12B(図2))が用いられている。   The adhesive sheet 12 is a sheet in which an adhesive layer is formed on a base material. The adhesive layer adheres to the protective sheet 110. The type and dimensions of the pressure-sensitive adhesive sheet 12 can be appropriately determined according to the embodiment. In the present embodiment, two pressure-sensitive adhesive sheets 12 (12A, 12B (FIG. 2)) are used at positions separated in the arrow FB direction.

繰り出しロール20は、粘着シート12の一端(第1端部)を保持するとともに、回転することによって粘着シート12を繰り出すように構成されている。すなわち、繰り出しロール20が回転することによって、粘着シート12が下流に供給される。   The delivery roll 20 holds the one end (first end) of the adhesive sheet 12 and is configured to deliver the adhesive sheet 12 by rotating. That is, when the delivery roll 20 rotates, the adhesive sheet 12 is supplied downstream.

第1規制部22は、繰り出しロール20による粘着シート12の繰り出しを規制する部材である。第1規制部22は、たとえば、繰り出しロール20の回転を規制するように構成されている。第1規制部22は、たとえば、バックテンション、トルクリミッタ機構によって実現される。   The first restricting portion 22 is a member that restricts the delivery of the adhesive sheet 12 by the delivery roll 20. The first restricting portion 22 is configured to restrict, for example, the rotation of the delivery roll 20. The first restricting portion 22 is realized by, for example, a back tension and a torque limiter mechanism.

巻き取りロール30は、粘着シート12の他端(第2端部)を保持するとともに、回転することによって粘着シート12を巻き取るように構成されている。   The winding roll 30 is configured to hold the other end (second end) of the pressure-sensitive adhesive sheet 12 and to wind the pressure-sensitive adhesive sheet 12 by rotating.

第3駆動部32は、巻き取りロール30を回転させるように構成されている。第3駆動部32は、たとえば、DCモータ等のモータによって実現される。   The third drive unit 32 is configured to rotate the take-up roll 30. The third drive unit 32 is realized by, for example, a motor such as a DC motor.

第2規制部34は、巻き取りロール30による粘着シート12の巻き取りを規制する部材である。第2規制部34は、たとえば、巻き取りロール30の回転を規制するように構成されている。第2規制部34は、たとえば、DCモータ等に含まれる駆動機構によって実現される。   The second restricting portion 34 is a member that restricts the winding of the adhesive sheet 12 by the winding roll 30. The second restricting portion 34 is configured to restrict, for example, the rotation of the take-up roll 30. The second restricting portion 34 is realized by, for example, a drive mechanism included in a DC motor or the like.

支持部材40は、たとえば板状の部材であり、筐体11(図2)に対して上下方向(矢印UD方向)にスライドするように構成されている。たとえば、支持部材40の上端41は、第1位置45と第2位置46(図2)との間をスライド可能である。支持部材40の上端41には、粘着層が上方を向いた状態で粘着シート12が掛け渡されている。   The support member 40 is, for example, a plate-like member, and is configured to slide in the vertical direction (the direction of the arrow UD) with respect to the housing 11 (FIG. 2). For example, the upper end 41 of the support member 40 is slidable between a first position 45 and a second position 46 (FIG. 2). The adhesive sheet 12 is stretched over the upper end 41 of the support member 40 with the adhesive layer facing upward.

たとえば、支持部材40の矢印LR方向の幅は、偏光シート積層体100の矢印LR方向(粘着シート12が延びる方向)の幅よりも狭い。すなわち、支持部材40が第1位置45に配置された場合における粘着シート12と保護シート110との接触面積は、保護シート110の面積よりも小さい。したがって、剥離装置10においては、保護シート110の全面に粘着シート12を接触させる剥離方法と比較して、粘着シート12の消費量が少ない。また、たとえば、支持部材40の矢印BF方向(粘着シート12の幅方向)の幅は、偏光シート積層体100の矢印BF方向の幅よりも広い。したがって、剥離装置10においては、保護シート110(図3)の端部全体のうち適切な位置に、粘着シート12が接着する。   For example, the width in the arrow LR direction of the support member 40 is narrower than the width in the arrow LR direction (the direction in which the adhesive sheet 12 extends) of the polarizing sheet laminate 100. That is, the contact area between the adhesive sheet 12 and the protective sheet 110 when the support member 40 is disposed at the first position 45 is smaller than the area of the protective sheet 110. Therefore, in the peeling apparatus 10, compared with the peeling method which makes the adhesive sheet 12 contact the whole surface of the protective sheet 110, the consumption of the adhesive sheet 12 is small. Also, for example, the width in the arrow BF direction (the width direction of the adhesive sheet 12) of the support member 40 is wider than the width in the arrow BF direction of the polarizing sheet laminate 100. Therefore, in the peeling apparatus 10, the adhesive sheet 12 adheres to the appropriate position among the whole edge parts of the protective sheet 110 (FIG. 3).

第1駆動部42は、支持部材40を上下方向に移動させるように構成されている。第1駆動部42は、たとえば、エアシリンダによって実現される。   The first drive unit 42 is configured to move the support member 40 in the vertical direction. The first drive unit 42 is realized by, for example, an air cylinder.

従動ローラ14は、繰り出しロール20と支持部材40との間に設けられたローラであり、支持部材40の概ね真下に配置されている。従動ローラ16は、従動ローラ74(後述)と巻き取りロール30との間に設けられたローラである。従動ローラ16は、従動ローラ74の概ね真右(矢印R方向)、巻き取りロール30の概ね真左(矢印L方向)の位置に配置されている。   The driven roller 14 is a roller provided between the delivery roll 20 and the support member 40, and is disposed substantially directly below the support member 40. The driven roller 16 is a roller provided between a driven roller 74 (described later) and the winding roller 30. The driven roller 16 is disposed substantially right of the driven roller 74 (arrow R direction) and generally right of the take-up roll 30 (arrow L direction).

ガイド部材60は、粘着シート12と、粘着シート12上に接着した保護シート110(図3)を従動ローラ74に導くガイドである。ガイド部材60は、粘着シート送りユニット70の概ね真上に配置されている。ガイド部材60は、上方に向かうに従って、粘着シート12から離れる形状となっている。   The guide member 60 is a guide for guiding the adhesive sheet 12 and the protective sheet 110 (FIG. 3) adhered on the adhesive sheet 12 to the driven roller 74. The guide member 60 is disposed substantially directly above the adhesive sheet feeding unit 70. The guide member 60 is shaped so as to be separated from the adhesive sheet 12 as it goes upward.

粘着シート送りユニット70は、繰り出しロール20に粘着シート12を繰り出させるユニットである。粘着シート送りユニット70は、従動ローラ74を保持する従動ローラ保持ユニット72と、軸76とを含む。従動ローラ保持ユニット72は、軸76に沿って上下方向(矢印UD方向)に移動可能である。すなわち、従動ローラ74は、第3位置77と、第3位置77よりも下方の第4位置79との間を移動可能である。第1規制部22によって繰り出しロール20による粘着シート12の繰り出しが規制されていない状態で、従動ローラ74が第3位置77から第4位置79に移動すると、適切な長さの粘着シート12が繰り出しロール20から繰り出される。   The adhesive sheet feeding unit 70 is a unit that causes the delivery roll 20 to feed the adhesive sheet 12. The adhesive sheet feeding unit 70 includes a driven roller holding unit 72 for holding the driven roller 74, and a shaft 76. The driven roller holding unit 72 is movable in the vertical direction (the direction of the arrow UD) along the shaft 76. That is, the driven roller 74 can move between the third position 77 and the fourth position 79 below the third position 77. When the driven roller 74 moves from the third position 77 to the fourth position 79 in a state in which the delivery of the adhesive sheet 12 by the delivery roll 20 is not regulated by the first regulating portion 22, the adhesive sheet 12 with an appropriate length is delivered. The roll 20 is unrolled.

固定部78は、従動ローラ保持ユニット72を第3位置77に固定する部材である。固定部78は、たとえば、エアシリンダによって実現される。固定部78による固定が解除されると、従動ローラ保持ユニット72は、上下方向に移動可能となる。   The fixing portion 78 is a member for fixing the driven roller holding unit 72 at the third position 77. Fixing portion 78 is realized, for example, by an air cylinder. When the fixing by the fixing portion 78 is released, the driven roller holding unit 72 can move up and down.

移動部材50は、粘着シート12の幅方向と平行な方向(矢印FB方向)に延びる棒状の部材である。筐体11上には、矢印LR方向に延びるレール56(図2)が配設されている。移動部材50の両端は、レール56に摺動可能に取り付けられており、移動部材50は、レール56に沿って矢印LR方向に移動可能である。移動部材50は、移動可能な範囲のうち最も左側(矢印L側)の位置においては、支持部材40よりも左側に配置される。なお、移動部材50は、移動可能な範囲のうち最も右側(矢印R側)の位置においては、偏光シート積層体100の右端よりも右側に配置されてもよいが、保護シート110の剥離が可能である限り、必ずしもこのような位置まで移動可能でなくてもよい。   The moving member 50 is a bar-like member extending in a direction (arrow FB direction) parallel to the width direction of the adhesive sheet 12. A rail 56 (FIG. 2) extending in the direction of the arrow LR is disposed on the housing 11. Both ends of the moving member 50 are slidably attached to the rail 56, and the moving member 50 is movable along the rail 56 in the arrow LR direction. The moving member 50 is disposed on the left side of the support member 40 at the leftmost position (arrow L side) of the movable range. The moving member 50 may be disposed to the right of the right end of the polarizing sheet laminate 100 at the rightmost position (arrow R side) of the movable range, but the protective sheet 110 can be peeled off. As long as it is, it may not necessarily be movable to such a position.

テーブル52は、上面が水平に構成されている。テーブル52は、移動部材50とともに、矢印LR方向に移動可能である。テーブル52は、偏光シート積層体100の保護シート110(下方の保護シート)と対向する位置に配置されている。   The table 52 is configured such that the upper surface is horizontal. The table 52 is movable together with the movable member 50 in the direction of the arrow LR. The table 52 is disposed at a position facing the protective sheet 110 (lower protective sheet) of the polarizing sheet laminate 100.

第2駆動部54は、移動部材50及びテーブル52を矢印LR方向に移動させるように構成されている。第2駆動部54は、たとえば、サーボモータ等のモータによって実現される。   The second drive unit 54 is configured to move the moving member 50 and the table 52 in the arrow LR direction. The second drive unit 54 is realized by, for example, a motor such as a servomotor.

コントローラ80は、剥離装置10全体を制御するように構成されている。コントローラ80は、図示しないCPU(Central Processing Unit)及び内部メモリを含み、内部メモリに記憶された情報や各センサ(不図示)からの信号等に基づいて、第1駆動部42、第2駆動部54、第1規制部22、第3駆動部32、第2規制部34及び固定部78を制御するように構成されている。   The controller 80 is configured to control the entire stripping apparatus 10. The controller 80 includes a central processing unit (CPU) and an internal memory (not shown), and the first drive unit 42 and the second drive unit based on information stored in the internal memory, signals from each sensor (not shown), etc. The first restricting portion 22, the third driving portion 32, the second restricting portion 34 and the fixing portion 78 are controlled.

<2.剥離装置の動作>
図4は、剥離装置10の動作を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、剥離装置10上方の所定位置(テーブル52に対向する位置)に偏光シート積層体100が配置された場合に、コントローラ80によって実行される。なお、偏光シート積層体100が所定位置に配置されたか否かは、たとえば、不図示のセンサによって検知される。また、このフローチャートに示される処理の開始時には、固定部78によって従動ローラ保持ユニット72が第3位置77に固定されており、かつ、繰り出しロール20及び巻き取りロール30がそれぞれ第1規制部22及び第2規制部34によって規制されている。
<2. Operation of peeling device>
FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the peeling apparatus 10. The process shown in this flowchart is executed by the controller 80 when the polarizing sheet laminate 100 is disposed at a predetermined position (position facing the table 52) above the peeling device 10. Note that whether or not the polarizing sheet laminate 100 is disposed at a predetermined position is detected by, for example, a sensor (not shown). Further, at the start of the process shown in this flowchart, the driven roller holding unit 72 is fixed at the third position 77 by the fixing portion 78, and the delivery roll 20 and the take-up roll 30 respectively have the first restricting portion 22 and It is regulated by the second regulating unit 34.

図4を参照して、所定位置に偏光シート積層体100が配置されると、コントローラ80は、繰り出しロール20の規制を解除するように第1規制部22を制御する(ステップS100)。その後、コントローラ80は、支持部材40の上端41が第2位置46から第1位置45(図2)まで上昇するように第1駆動部42を制御する(ステップS105)。   Referring to FIG. 4, when polarizing sheet laminate 100 is arranged at a predetermined position, controller 80 controls first restricting portion 22 to release the restriction of delivery roll 20 (step S100). Thereafter, the controller 80 controls the first drive unit 42 such that the upper end 41 of the support member 40 is raised from the second position 46 to the first position 45 (FIG. 2) (step S105).

図5は、図4のステップS105の動作を説明するための図である。図5に示されるように、ステップS105においては、支持部材40の上端41が上昇する。そして、上端41の上部に掛け渡されている粘着シート12が保護シート110の端部に接着する。保護シート110の端部は、たとえば、保護シート110の一辺(長辺)の一端を起点として、一辺(長辺)の長さの20%以下の長さの位置までの範囲である。粘着シート12と保護シート110との接着範囲を、保護シート110の一辺の一端を起点として、一辺の長さの10%以下の長さの位置までの範囲とすると、粘着シート12の消費量をさらに低減することができる。また、粘着シート12と保護シート110との接着範囲を、保護シート110の一辺の一端を起点として、一辺の長さの5%以下の長さの位置までの範囲とすると、粘着シート12の消費量をさらに低減することができる。   FIG. 5 is a diagram for explaining the operation of step S105 in FIG. As shown in FIG. 5, in step S105, the upper end 41 of the support member 40 is raised. Then, the adhesive sheet 12 stretched over the upper end 41 adheres to the end of the protective sheet 110. The end of the protective sheet 110 is, for example, a range starting from one end of one side (long side) of the protective sheet 110 to a position having a length of 20% or less of the length of one side (long side). Assuming that the adhesion range between the adhesive sheet 12 and the protective sheet 110 is a range starting from one end of one side of the protective sheet 110 to a position at a length of 10% or less of the length of one side, the consumption amount of the adhesive sheet 12 is It can be further reduced. In addition, assuming that the adhesion range of the adhesive sheet 12 and the protective sheet 110 is a range from the end of one side of the protective sheet 110 to a position of 5% or less of the side length, consumption of the adhesive sheet 12 The amount can be further reduced.

また、上端41の上昇に伴って、繰り出しロール20が回転し、粘着シート12が繰り出される。ステップS105において繰り出される粘着シート12の長さが保護シート110の剥離に必要な長さとなるように、第1位置45と第2位置46との間の長さが決定されている。すなわち、剥離装置10においては、繰り出しロール20をモータ等によって駆動することなく、粘着シート12の繰り出しが行なわれている。   Further, as the upper end 41 is raised, the delivery roll 20 is rotated and the adhesive sheet 12 is delivered. The length between the first position 45 and the second position 46 is determined such that the length of the adhesive sheet 12 fed out in step S105 is the length necessary for peeling off the protective sheet 110. That is, in the peeling device 10, the adhesive sheet 12 is fed out without driving the delivery roll 20 by a motor or the like.

なお、保護シート110C,110Dは、剥離済みの保護シートである。本実施の形態においては、剥離済みの保護シートが、テーブル52上には配置されず、支持部材40の上端41よりも下方に配置され、最終的に巻き取りロール30に収容される。   The protective sheets 110C and 110D are protective sheets that have been peeled off. In the present embodiment, the peeled protective sheet is not disposed on the table 52 but is disposed below the upper end 41 of the support member 40 and is finally accommodated in the winding roll 30.

再び図4を参照して、支持部材40の上端41が第1位置45まで上昇すると、コントローラ80は、繰り出しロール20の回転を規制するように第1規制部22を制御する(ステップS110)。その後、コントローラ80は、支持部材40の上端41が第1位置45から第2位置46まで下降するように第1駆動部42を制御する(ステップS115)。   Referring again to FIG. 4, when the upper end 41 of the support member 40 rises to the first position 45, the controller 80 controls the first restricting portion 22 to restrict the rotation of the delivery roll 20 (step S110). Thereafter, the controller 80 controls the first drive unit 42 so that the upper end 41 of the support member 40 is lowered from the first position 45 to the second position 46 (step S115).

図6は、図4のステップS115の動作を説明するための図である。図6に示されるように、ステップS115においては、支持部材40の上端41が下降する。支持部材40が下降したとしても、繰り出しロール20及び巻き取りロール30の回転が規制されているため、粘着シート12と保護シート110との接着状態は維持される。   FIG. 6 is a diagram for explaining the operation of step S115 of FIG. As shown in FIG. 6, in step S115, the upper end 41 of the support member 40 is lowered. Even when the support member 40 is lowered, the rotation of the feed roll 20 and the take-up roll 30 is regulated, so that the adhesive state between the adhesive sheet 12 and the protective sheet 110 is maintained.

再び図4を参照して、支持部材40の上端41が第2位置46まで下降すると、コントローラ80は、移動部材50及びテーブル52を矢印R方向に移動するように第2駆動部54を制御する(ステップS120)。   Referring again to FIG. 4, when the upper end 41 of the support member 40 is lowered to the second position 46, the controller 80 controls the second drive unit 54 to move the moving member 50 and the table 52 in the arrow R direction. (Step S120).

図7A−7Cは、図4のステップS120の動作を説明するための図である。より具体的には、図7Aは、ステップS120の動作中における第1状態を示し、図7Bは、ステップS120の動作中における第2状態を示し、図7Cは、ステップS120の動作中における第3状態を示す。時間の経過に伴い、第1状態、第2状態、第3状態の順に遷移する。   7A-7C are diagrams for explaining the operation of step S120 in FIG. More specifically, FIG. 7A shows a first state during operation of step S120, FIG. 7B shows a second state during operation of step S120, and FIG. 7C shows a third state during operation of step S120. Indicates the status. As time passes, transition is made in the order of the first state, the second state, and the third state.

図7A−7Cに示されるように、移動部材50は、初め粘着シート12を右方向(矢印R方向)に押し始め、保護シート110が剥がれ始めると、保護シート110の接着面側を右方向に押し始める。その後、移動部材50の右方向への移動が継続されると、保護シート110は、偏光シート積層体100から剥離される。   As shown in FIGS. 7A-7C, the moving member 50 starts to push the adhesive sheet 12 in the right direction (arrow R direction) first, and when the protective sheet 110 starts to peel off, the adhesive surface side of the protective sheet 110 is turned to the right. Start pushing. Thereafter, when the movement of the moving member 50 in the right direction is continued, the protective sheet 110 is peeled off from the polarizing sheet laminate 100.

再び図4を参照して、移動部材50の移動途中又は移動完了後に、コントローラ80は、従動ローラ保持ユニット72の固定を解除するように固定部78を制御する(ステップS125)。たとえば、コントローラ80は、図7Cに示されるような、保護シート110の剥離が完了する直前に、ステップS125の処理を実行する。   Referring to FIG. 4 again, during or after the movement of the moving member 50, the controller 80 controls the fixing portion 78 to release the fixation of the driven roller holding unit 72 (step S125). For example, as shown in FIG. 7C, the controller 80 executes the process of step S125 immediately before the peeling of the protective sheet 110 is completed.

図8は、図4のステップS125の動作を説明するための図である。図8に示されるように、従動ローラ保持ユニット72の固定が解除されると、粘着シート12が部分的に弛んでいるため、従動ローラ保持ユニット72が重力によって下降する。既に剥離されている保護シート110C,110Dは、ガイド部材60によって従動ローラ74に導かれる。そして、新たに剥離された保護シート110は、既に剥離されていた保護シート110C,110Dの上部に重なる。新たに剥離された保護シート110も保護シート110C,110Dと同様、支持部材40の上端41よりも下方の位置に配置される。   FIG. 8 is a diagram for explaining the operation of step S125 of FIG. As shown in FIG. 8, when the fixation of the driven roller holding unit 72 is released, the pressure sensitive adhesive sheet 12 is partially slackened, so the driven roller holding unit 72 descends due to gravity. The protective sheets 110 </ b> C and 110 </ b> D which have already been peeled off are guided by the guide member 60 to the driven roller 74. Then, the newly peeled protective sheet 110 overlaps the top of the already peeled protective sheets 110C and 110D. Similar to the protective sheets 110C and 110D, the newly peeled protective sheet 110 is also disposed below the upper end 41 of the support member 40.

従動ローラ保持ユニット72の下降にともなって、従動ローラ74は、第3位置77から第4位置79(図1)に移動する。   As the driven roller holding unit 72 descends, the driven roller 74 moves from the third position 77 to the fourth position 79 (FIG. 1).

再び図4を参照して、従動ローラ保持ユニット72が第4位置79まで下降すると、コントローラ80は、巻き取りロール30の規制を解除するように第2規制部34を制御するとともに、巻き取りロール30を回転するように第3駆動部32を制御する(ステップS135)。   Referring again to FIG. 4, when the driven roller holding unit 72 is lowered to the fourth position 79, the controller 80 controls the second restricting portion 34 to release the restriction of the winding roll 30, and the winding roll The third drive unit 32 is controlled to rotate 30 (step S135).

図9は、図4のステップS135の動作を説明するための図である。図9に示されるように、繰り出しロール20が規制された状態で、巻き取りロール30による巻き取りが実行されると、粘着シート12が下方から従動ローラ74に力を加えることによって、従動ローラ保持ユニット72が上昇する。   FIG. 9 is a diagram for explaining the operation of step S135 of FIG. As shown in FIG. 9, when winding by the winding roller 30 is performed in a state in which the feeding roller 20 is regulated, the adhesive sheet 12 applies a force to the driven roller 74 from below to hold the driven roller. The unit 72 rises.

ステップS135においては、従動ローラ保持ユニット72が第3位置77(図1)に到達するまで、巻き取りロール30による粘着シート12の巻き取りが継続される。より具体的には、従動ローラ保持ユニット72の位置は不図示のセンサによって検知される。不図示のセンサによって、従動ローラ保持ユニット72が第3位置77に到達したことが検知されると、コントローラ80は、巻き取りロール30の回転を停止するように第3駆動部32を制御する。これにより、従動ローラ保持ユニット72が第3位置77で停止する。   In step S135, the winding of the adhesive sheet 12 by the winding roll 30 is continued until the driven roller holding unit 72 reaches the third position 77 (FIG. 1). More specifically, the position of the driven roller holding unit 72 is detected by a sensor (not shown). When a sensor (not shown) detects that the driven roller holding unit 72 has reached the third position 77, the controller 80 controls the third drive unit 32 to stop the rotation of the take-up roll 30. As a result, the driven roller holding unit 72 stops at the third position 77.

再び図4を参照して、従動ローラ保持ユニット72が第3位置77まで上昇すると、コントローラ80は、従動ローラ保持ユニット72を第3位置77に固定するように固定部78を制御する。そして、コントローラ80は、巻き取りロール30の回転を規制するように、第2規制部34を制御する(ステップS140)。以上の処理を経て、剥離装置10の状態は、図4に示されるフローチャートの開始前の状態に戻る。   Referring back to FIG. 4, when the driven roller holding unit 72 is raised to the third position 77, the controller 80 controls the fixing portion 78 to fix the driven roller holding unit 72 at the third position 77. Then, the controller 80 controls the second restricting portion 34 so as to restrict the rotation of the take-up roll 30 (step S140). After the above processing, the state of the peeling apparatus 10 returns to the state before the start of the flowchart shown in FIG.

<3.特徴>
以上のように、本実施の形態に従う剥離装置10は、偏光シート積層体100から保護シート110を剥離する剥離装置である。偏光シート積層体100は、剥離装置10の上方において、保護シート110が貼られた面が下面を向くように配置される。剥離装置10は、粘着シート12と、支持部材40と、繰り出しロール20と、巻き取りロール30とを備える。粘着シート12は、第1及び第2端部を有し、一方の面に保護シート110に接着する粘着層が形成されている。支持部材40は、粘着層が上方を向いた状態で粘着シート12が上端41に掛け渡されており、上端41が第1位置45と第2位置46(図2)との間で移動する。繰り出しロール20は、第2位置46よりも下方において、粘着シート12の第1端部を保持する。巻き取りロール30は、第2位置46よりも下方において、粘着シート12の第2端部を保持する。支持部材40の上端41は、第1位置45に配置されている場合に、粘着シート12を介して保護シート110の端部に接する。そして、剥離装置10は、移動部材50をさらに備える。移動部材50は、支持部材40の上端41が第2位置46に配置されている場合に、偏光シート105(図3)と上端41との間を通過して、偏光シート105の下面に沿って移動する。
<3. Feature>
As described above, the peeling device 10 according to the present embodiment is a peeling device that peels the protective sheet 110 from the polarizing sheet laminate 100. The polarizing sheet laminate 100 is disposed above the peeling device 10 so that the surface to which the protective sheet 110 is attached faces the lower surface. The peeling device 10 includes an adhesive sheet 12, a support member 40, a delivery roll 20, and a take-up roll 30. The pressure-sensitive adhesive sheet 12 has first and second ends, and a pressure-sensitive adhesive layer adhered to the protective sheet 110 is formed on one side. In the support member 40, the adhesive sheet 12 is stretched over the upper end 41 with the adhesive layer facing upward, and the upper end 41 moves between the first position 45 and the second position 46 (FIG. 2). The delivery roll 20 holds the first end of the adhesive sheet 12 below the second position 46. The take-up roll 30 holds the second end of the adhesive sheet 12 below the second position 46. The upper end 41 of the support member 40 contacts the end of the protective sheet 110 via the adhesive sheet 12 when disposed at the first position 45. The peeling device 10 further includes the moving member 50. When the upper end 41 of the support member 40 is disposed at the second position 46, the moving member 50 passes between the polarizing sheet 105 (FIG. 3) and the upper end 41 along the lower surface of the polarizing sheet 105. Moving.

剥離装置10において、支持部材40の上端41は第1位置45において保護シート110の端部に接し、繰り出しロール20及び巻き取りロール30は第2位置46よりも下方において粘着シート12の第1及び第2端部をそれぞれ保持する。すなわち、粘着シート12は、繰り出しロール20から支持部材40の上端41に到達するまでは上方に向かい、支持部材40の上端41を越えると上端41よりも下方に向かう。したがって、上端41において粘着シート12と接着することによって偏光シート積層体100から剥離された保護シート110は、粘着シート12が送られることにより、支持部材40の上端41よりも下方に配置されることとなる(たとえば、偏光シート積層体100に対向するテーブル52には剥離済みの保護シート110が重ならない。すなわち、テーブル52上をフラットに保つことができる。)。支持部材40の上端41よりも下方に配置された剥離済みの保護シート110は、支持部材40の上端41が第1位置45に移動したとしても偏光シート積層体100に接触しない。また、支持部材40の上端41は、保護シート110の端部に接し、全面に接するわけではないため、粘着シート12の消費量は低減されている。したがって、剥離装置10によれば、粘着シート12の消費量を低減した場合であっても、剥離済みの保護シート110に剥離前の保護シート110を接触させることなく、偏光シート積層体100から保護シート110を剥離することができる。   In the peeling apparatus 10, the upper end 41 of the support member 40 contacts the end of the protective sheet 110 at the first position 45, and the delivery roll 20 and the take-up roll 30 are the first and the second adhesive sheets 12 below the second position 46. Hold the second end respectively. That is, the adhesive sheet 12 goes upward until it reaches the upper end 41 of the support member 40 from the delivery roll 20, and goes lower than the upper end 41 when the upper end 41 of the support member 40 is exceeded. Therefore, the protective sheet 110 separated from the polarizing sheet laminate 100 by adhering to the adhesive sheet 12 at the upper end 41 is disposed below the upper end 41 of the support member 40 by the adhesive sheet 12 being fed. (For example, the peeled protective sheet 110 does not overlap the table 52 facing the polarizing sheet laminate 100. That is, the table 52 can be kept flat). The peeled protective sheet 110 disposed below the upper end 41 of the support member 40 does not contact the polarizing sheet laminate 100 even if the upper end 41 of the support member 40 moves to the first position 45. Further, since the upper end 41 of the support member 40 is in contact with the end portion of the protective sheet 110 and not in contact with the entire surface, the consumption amount of the adhesive sheet 12 is reduced. Therefore, according to the peeling apparatus 10, even when the consumption amount of the adhesive sheet 12 is reduced, the protective sheet 110 before peeling is protected from the polarizing sheet laminate 100 without contacting the protective sheet 110 before peeling. The sheet 110 can be peeled off.

また、剥離装置10において、移動部材50は、粘着シート12の幅方向と平行な方向に延びる棒状部材である。   Further, in the peeling device 10, the moving member 50 is a rod-like member extending in a direction parallel to the width direction of the adhesive sheet 12.

剥離装置10によれば、移動部材50が粘着シート12の幅方向と平行な方向に延びており、粘着シート12の剥離途中に移動部材50が保護シート110の広い範囲に接触するため、保護シート110を偏光シート積層体100から容易に剥離することができる。   According to the peeling device 10, the moving member 50 extends in a direction parallel to the width direction of the adhesive sheet 12, and the moving member 50 contacts the wide range of the protective sheet 110 during peeling of the adhesive sheet 12, so the protective sheet 110 can be easily peeled off from the polarizing sheet laminate 100.

また、剥離装置10は、従動ローラ保持ユニット72(従動ローラ74)をさらに備える。従動ローラ保持ユニット72は、支持部材40の上端41と巻き取りロール30との間において、下方に粘着シート12が掛け渡されている。従動ローラ保持ユニット72は、重力によって第3位置77から第4位置79に移動する。   The peeling device 10 further includes a driven roller holding unit 72 (follower roller 74). In the driven roller holding unit 72, the adhesive sheet 12 is bridged downward between the upper end 41 of the support member 40 and the take-up roll 30. The driven roller holding unit 72 moves from the third position 77 to the fourth position 79 by gravity.

剥離装置10においては、たとえば、従動ローラ保持ユニット72が固定部78によって固定されていない状態で、巻き取りロール30による粘着シート12の巻き取りが規制され、かつ、繰り出しロール20による粘着シート12の繰り出しが規制されていない場合に、従動ローラ保持ユニット72が第3位置77から第4位置79に移動すると、適切な長さの粘着シート12が繰り出される。したがって、剥離装置10によれば、繰り出しロール20及び巻き取りロール30の規制が適切に行なわれることを条件に、重力に従って従動ローラ保持ユニット72を第3位置77から第4位置79に移動させるだけで、粘着シート12を適切な長さだけ繰り出すことができる。そのため、剥離装置10においては、繰り出しロール20を回転するためのモータ等が省略することができる。   In the peeling apparatus 10, for example, in a state where the driven roller holding unit 72 is not fixed by the fixing portion 78, winding of the adhesive sheet 12 by the winding roll 30 is restricted, and the adhesive sheet 12 by the feeding roll 20 is When the driven roller holding unit 72 moves from the third position 77 to the fourth position 79 when the feeding is not restricted, the adhesive sheet 12 of an appropriate length is fed. Therefore, according to the peeling apparatus 10, the driven roller holding unit 72 is only moved from the third position 77 to the fourth position 79 according to the gravity under the condition that the feed roll 20 and the winding roll 30 are appropriately regulated. Thus, the adhesive sheet 12 can be fed out by an appropriate length. Therefore, in the peeling device 10, a motor or the like for rotating the delivery roll 20 can be omitted.

また、剥離装置10は、第3駆動部32をさらに備える。第3駆動部32は、従動ローラ保持ユニット72が第4位置79に配置されており、かつ、第1規制部22による規制が維持された状態で、粘着シート12を巻き取るように繰り出しロール20を駆動し、従動ローラ保持ユニット72を第4位置79から第3位置77に移動させる。   In addition, the peeling device 10 further includes a third drive unit 32. The third drive unit 32 is configured such that the driven roller holding unit 72 is disposed at the fourth position 79 and the regulation by the first regulation unit 22 is maintained, so that the adhesive sheet 12 is wound up. Is driven to move the driven roller holding unit 72 from the fourth position 79 to the third position 77.

剥離装置10においては、巻き取りロール30が粘着シート12の巻き取りを行なうことによって、粘着シート12が従動ローラ保持ユニット72に下方から上方に力を加える。この力によって、従動ローラ保持ユニット72が第4位置79から第3位置77に移動する。したがって、剥離装置10によれば、巻き取りロール30が粘着シート12を巻き取るだけで、従動ローラ保持ユニット72を第3位置77に戻すことができる。また、第3駆動部32は、このような動作を行なうだけであるため、必ずしも高性能なモータ等である必要はなく、たとえば、DCモータ等の安価モータでよい。   In the peeling device 10, the take-up roll 30 takes up the pressure-sensitive adhesive sheet 12, whereby the pressure-sensitive adhesive sheet 12 exerts a force on the driven roller holding unit 72 from the lower side to the upper side. The force causes the driven roller holding unit 72 to move from the fourth position 79 to the third position 77. Therefore, according to the peeling device 10, the driven roller holding unit 72 can be returned to the third position 77 only by winding the adhesive sheet 12 by the winding roll 30. In addition, the third drive unit 32 does not necessarily have to be a high-performance motor or the like because it only performs such an operation, and may be, for example, an inexpensive motor such as a DC motor.

<4.変形例>
以上、実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて、種々の変更が可能である。以下、変形例について説明する。但し、以下の変形例は適宜組合せ可能である。
<4. Modified example>
As mentioned above, although embodiment was described, this invention is not limited to the said embodiment, A various change is possible unless it deviates from the meaning. Hereinafter, modified examples will be described. However, the following modifications can be combined as appropriate.

(4−1)
上記実施の形態において、偏光シート積層体100には、両面に保護シート110,115がそれぞれ設けられた。しかしながら、偏光シート積層体100は、必ずしも両面に保護シートを有する必要はない。たとえば、偏光シート積層体100は、一方の面にのみ保護シートを有する構成であってもよい。この場合には、剥離装置10上において、保護シートを有する面が下面を向くように、偏光シート積層体100が配置される。
(4-1)
In the above embodiment, the protective sheets 110 and 115 are provided on both sides of the polarizing sheet laminate 100, respectively. However, the polarizing sheet laminate 100 does not necessarily have to have a protective sheet on both sides. For example, the polarizing sheet laminate 100 may be configured to have a protective sheet on only one side. In this case, the polarizing sheet laminate 100 is disposed on the peeling device 10 so that the surface having the protective sheet faces the lower surface.

(4−2)
また、上記実施の形態においては、矢印BF方向に2本の粘着シート12が設けられた(図2)。しかしながら、粘着シート12の数は、必ずしも2本でなくてもよい。たとえば、粘着シート12は、矢印BF方向に3本以上設けられてもよい。また、粘着シート12は、1本であってもよい。また、たとえば、粘着シート12が上記実施の形態よりも幅広であってもよい。
(4-2)
Moreover, in the said embodiment, the two adhesive sheets 12 were provided in the arrow BF direction (FIG. 2). However, the number of adhesive sheets 12 may not necessarily be two. For example, three or more adhesive sheets 12 may be provided in the arrow BF direction. Moreover, the adhesive sheet 12 may be one. Also, for example, the pressure-sensitive adhesive sheet 12 may be wider than the above embodiment.

(4−3)
また、上記実施の形態においては、テーブル52が設けられたが、テーブル52は必ずしも必要ではない。テーブル52が設けられなかったとしても、剥離済みの保護シート110を剥離前の保護シート110に接触させることなく、保護シート110の剥離を行なうことができる。
(4-3)
Although the table 52 is provided in the above embodiment, the table 52 is not necessarily required. Even if the table 52 is not provided, the protective sheet 110 can be peeled without bringing the peeled protective sheet 110 into contact with the protective sheet 110 before peeling.

(4−4)
また、上記実施の形態においては、繰り出しロール20が粘着シート12を繰り出し、巻き取りロール30が粘着シート12を巻き取ることとした。しかしながら、粘着シート12を繰り出す主体、及び、粘着シート12を回収する主体は、これに限定されない。たとえば、繰り出しロール20の代わりに、折り畳まれた粘着シート12を繰り出すような機構を採用してもよい。また、たとえば、巻き取りロール30の代わりに、粘着シート12を吸引することによって回収するような機構を採用してもよい。
(4-4)
In the above embodiment, the delivery roll 20 delivers the adhesive sheet 12 and the take-up roll 30 takes up the adhesive sheet 12. However, the main body for delivering the adhesive sheet 12 and the main body for recovering the adhesive sheet 12 are not limited to this. For example, instead of the delivery roll 20, a mechanism for delivering the folded adhesive sheet 12 may be employed. Also, for example, instead of the winding roll 30, a mechanism may be employed in which the adhesive sheet 12 is recovered by suction.

(4−5)
また、上記実施の形態においては、左右方向(矢印LR方向)において、支持部材40及び貼付装置200は停止しており、移動部材50及びテーブル52が移動することとした。しかしながら、粘着シート12を剥離するタイミングで左右方向に移動する主体は、移動部材50及びテーブル52に限定されない。たとえば、移動部材50及びテーブル52は、左右方向において停止しており、支持部材40及び貼付装置200が左右方向に移動してもよい。すなわち、保護シート110を剥離するタイミングにおいて、移動部材50が保護シート110に対して、相対的に左右方向に移動すればよい。
(4-5)
Further, in the above embodiment, the support member 40 and the sticking device 200 are stopped in the left-right direction (the arrow LR direction), and the moving member 50 and the table 52 are moved. However, the main body that moves in the left-right direction at the timing of peeling the adhesive sheet 12 is not limited to the moving member 50 and the table 52. For example, the moving member 50 and the table 52 may stop in the left-right direction, and the support member 40 and the sticking device 200 may move in the left-right direction. That is, at the timing of peeling the protective sheet 110, the moving member 50 may move relative to the protective sheet 110 in the left-right direction.

(4−6)
また、上記実施の形態においては、巻き取りロール30の回転が第2規制部34によって規制され、従動ローラ保持ユニット72の位置が固定部78によって固定されることとした。しかしながら、巻き取りロール30の規制、及び、従動ローラ保持ユニット72の位置固定は、必ずしもこのような構成によって実現される必要はない。たとえば、従動ローラ74に進入する手前の位置において、粘着シート12を保持するチャック機構を設けることによって、固定部78及び第2規制部34の代わりとしてもよい。この場合には、チャック機構によって粘着シート12のチャックが行なわれている場合に、従動ローラ保持ユニット72は、粘着シート12によって支えられ、第3位置77に維持される。また、チャック機構によるチャックが解除された場合に、従動ローラ保持ユニット72は、粘着シート12によって支えられなくなり、第3位置77から第4位置79に下降する。また、チャック機構によって粘着シート12のチャックが行なわれている場合に、巻き取りロール30の回転が規制される一方、チャック機構によって粘着シート12のチャックが行なわれていない場合に、巻き取りロール30が回転可能となる。
(4-6)
In the above embodiment, the rotation of the take-up roll 30 is restricted by the second restricting portion 34, and the position of the driven roller holding unit 72 is fixed by the fixing portion 78. However, the regulation of the winding roll 30 and the position fixing of the driven roller holding unit 72 do not necessarily have to be realized by such a configuration. For example, by providing a chuck mechanism for holding the adhesive sheet 12 at a position before entering the driven roller 74, the fixing portion 78 and the second restricting portion 34 may be substituted. In this case, when the adhesive sheet 12 is chucked by the chuck mechanism, the driven roller holding unit 72 is supported by the adhesive sheet 12 and is maintained at the third position 77. Further, when the chuck by the chuck mechanism is released, the driven roller holding unit 72 is not supported by the adhesive sheet 12 and is lowered from the third position 77 to the fourth position 79. When the chucking mechanism chucks the adhesive sheet 12, the rotation of the take-up roll 30 is restricted, and when the chucking mechanism does not chuck the adhesive sheet 12, the wind-up roll 30. Becomes rotatable.

(4−7)
また、上記実施の形態においては、繰り出しロール20の回転が第1規制部22によって規制された。しかしながら、繰り出しロール20の規制は、必ずしもこのような構成によって実現される必要はない。たとえば、従動ローラ14と、支持部材40の上端41との間に、粘着シート12を保持するチャック機構を設けることによって、第1規制部22の代わりとしてもよい。この場合には、チャック機構によって粘着シート12のチャックが行なわれている場合に、繰り出しロール20の回転が規制される一方、チャック機構によって粘着シート12のチャックが行なわれていない場合に、繰り出しロール20が回転可能となる。
(4-7)
Further, in the above-described embodiment, the rotation of the feed roll 20 is restricted by the first restricting portion 22. However, the regulation of the delivery roll 20 does not necessarily have to be realized by such a configuration. For example, by providing a chuck mechanism for holding the adhesive sheet 12 between the driven roller 14 and the upper end 41 of the support member 40, the first restricting portion 22 may be substituted. In this case, when the chucking mechanism chucks the adhesive sheet 12, the rotation of the delivery roll 20 is restricted, while when the chucking mechanism does not chuck the adhesive sheet 12, the unwinding roll 20 become rotatable.

10,300 剥離装置、11 筐体、12,315 粘着シート、14,16,74 従動ローラ、20,310 繰り出しロール、22 第1規制部、30,320 巻き取りロール、32 第3駆動部、34 第2規制部、40 支持部材、41 上端、42 第1駆動部、45 第1位置、46 第2位置、50 移動部材、52,305 テーブル、54 第2駆動部、56 レール、60 ガイド部材、70 粘着シート送りユニット、72 従動ローラ保持ユニット、76 軸、77 第3位置、78 固定部、79 第4位置、80 コントローラ、100 偏光シート積層体、105 偏光シート、110,110A,110B,110C,110D,115 保護シート、200 貼付装置。   10, 300 peeling apparatus, 11 case, 12, 315 adhesive sheet, 14, 16, 74 driven roller, 20, 310 delivery roll, 22 first regulation part, 30, 320 take-up roll, 32 third drive part, 34 2nd regulation part, 40 support member, 41 upper end, 42 1st drive part, 45 1st position, 46 2nd position, 50 moving member, 52, 305 table, 54 2nd drive part, 56 rail, 60 guide member, 70 adhesive sheet feeding unit, 72 driven roller holding unit, 76 axis, 77 third position, 78 fixing portion, 79 fourth position, 80 controller, 100 polarizing sheet laminate, 105 polarizing sheet, 110, 110A, 110B, 110C, 110D, 115 protection sheet, 200 sticking device.

Claims (7)

シート本体と前記シート本体の少なくとも一方の面に貼られた保護シートとを含むシート積層体から前記保護シートを剥離する剥離装置であって、
前記シート積層体は、前記剥離装置の上方において、前記保護シートが貼られた面が下方を向くように配置され、
前記剥離装置は、
第1及び第2端部を有し、一方の面に前記保護シートに接着する粘着層が形成された粘着シートと、
前記粘着層が上方を向いた状態で前記粘着シートが上端に掛け渡されており、前記上端が第1位置と前記第1位置よりも下方の第2位置との間で移動する支持部材と、
前記第1端部を保持し、前記粘着シートを繰り出す、繰り出し部と、
前記第2端部を保持し、前記粘着シートを回収する、回収部とを備え、
前記粘着シートは、前記繰り出し部から前記上端に向かい、前記上端を越えると下方に向かい、
前記上端は、前記第1位置に配置されている場合に、前記粘着シートを介して前記保護シートの端部に接し、
前記剥離装置は、
前記上端が前記第2位置に配置されている場合に、前記シート本体と前記上端との間を相対的に通過して、前記シート本体の下面に沿って相対的に移動する移動部材をさらに備える、剥離装置。
A peeling device for peeling the protective sheet from a sheet laminate including a sheet body and a protective sheet attached to at least one surface of the sheet body,
The sheet laminate is disposed above the peeling device so that the surface to which the protective sheet is attached is directed downward.
The peeling device is
A pressure-sensitive adhesive sheet having a first and a second end, and having a pressure-sensitive adhesive layer formed on one surface to be bonded to the protective sheet,
A support member in which the adhesive sheet is stretched over the upper end with the adhesive layer facing upward, and the upper end moves between a first position and a second position lower than the first position;
A delivery portion for retaining the first end and delivering the adhesive sheet;
A recovery unit configured to retain the second end and recover the adhesive sheet;
The pressure-sensitive adhesive sheet is directed from the delivery portion toward the upper end, and is directed downward when the upper end is exceeded.
When the upper end is disposed at the first position, the upper end contacts the end portion of the protective sheet via the adhesive sheet;
The peeling device is
When the upper end is disposed at the second position, the movable member further includes a moving member relatively moving along the lower surface of the sheet main body, passing relatively between the sheet main body and the upper end. , Peeling device.
前記移動部材は、前記粘着シートの幅方向と平行な方向に延びる棒状部材である、請求項1に記載の剥離装置。   The peeling device according to claim 1, wherein the moving member is a rod-like member extending in a direction parallel to the width direction of the pressure-sensitive adhesive sheet. 前記上端が前記第1位置に移動した後に前記第2位置に移動するように前記支持部材を駆動する第1駆動部と、
前記上端が前記第2位置に移動した後に、前記シート本体の下面に沿って相対的に移動するように前記移動部材を駆動する第2駆動部とをさらに備える、請求項1に記載の剥離装置。
A first drive unit driving the support member to move to the second position after the upper end moves to the first position;
The peeling apparatus according to claim 1, further comprising: a second drive unit configured to drive the moving member so as to relatively move along the lower surface of the sheet main body after the upper end moves to the second position. .
前記繰り出し部による前記粘着シートの繰り出しを規制する第1規制部と、
前記回収部による前記粘着シートの回収を規制する第2規制部とをさらに備える、請求項1に記載の剥離装置。
A first regulating unit that regulates the delivery of the adhesive sheet by the delivery unit;
The peeling device according to claim 1, further comprising: a second regulation unit that regulates the recovery of the pressure-sensitive adhesive sheet by the recovery unit.
前記上端と前記回収部との間において、下方に前記粘着シートが掛け渡されている従動ローラをさらに備え、
前記従動ローラは、重力によって、第3位置から前記第3位置よりも下方の第4位置に移動する、請求項4に記載の剥離装置。
The driven roller further includes a driven roller below which the adhesive sheet is stretched between the upper end and the recovery unit.
The peeling apparatus according to claim 4, wherein the driven roller moves from a third position to a fourth position below the third position by gravity.
前記第2規制部による規制が維持された状態で、前記第1規制部が規制を解除し、前記上端が前記第2位置から前記第1位置に移動することによって、前記粘着シートが前記繰り出し部から繰り出される、請求項5に記載の剥離装置。   The pressure-sensitive adhesive sheet is released from the pressure-sensitive adhesive sheet by the first restriction portion releasing the restriction and the upper end moving from the second position to the first position while the restriction by the second restriction portion is maintained. The peeling device according to claim 5, wherein the peeling device is unrolled. 前記従動ローラが前記第4位置に配置されており、かつ、前記第1規制部による規制が維持された状態で、前記粘着シートを回収するように前記回収部を駆動し、前記従動ローラを前記第4位置から前記第3位置に移動させる第3駆動部をさらに備える、請求項6に記載の剥離装置。   The recovery unit is driven to recover the adhesive sheet in a state where the driven roller is disposed at the fourth position and the regulation by the first regulating unit is maintained, and the driven roller is The peeling apparatus according to claim 6, further comprising a third drive unit configured to move from a fourth position to the third position.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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