JP2019082539A - 制御装置、レンズ装置、飛行体、制御方法、及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
特許文献1 特開2016−224096号公報
20 UAV本体
30 UAV制御部
32 メモリ
36 通信インタフェース
40 推進部
41 GPS受信機
42 慣性計測装置
43 磁気コンパス
44 気圧高度計
45 温度センサ
46 湿度センサ
50 ジンバル
60 撮像装置
100 撮像装置
102 撮像部
110 撮像制御部
120 イメージセンサ
130 メモリ
200 レンズ部
210 レンズ
212 レンズ駆動部
214 位置センサ
220 レンズ制御部
221 取得部
222 決定部
223 特定部
224 フォーカス制御部
225 ズーム制御部
230 メモリ
300 遠隔操作装置
1200 コンピュータ
1210 ホストコントローラ
1212 CPU
1214 RAM
1220 入力/出力コントローラ
1222 通信インタフェース
1230 ROM
Claims (12)
- レンズ装置が備えるフォーカスレンズの駆動を制御する制御装置であって、
基準位置からの前記レンズ装置の高さに基づいて、前記フォーカスレンズの位置を示すフォーカス位置を決定する決定部と、
前記フォーカス位置に基づいて、前記フォーカスレンズの駆動を制御する制御部と
を備える制御装置。 - 前記決定部は、前記基準位置からの前記レンズ装置の高さが第1高さの場合、前記レンズ装置から第1距離にある被写体に合焦する第1フォーカス位置を前記フォーカス位置として決定し、前記基準位置からの前記レンズ装置の高さが前記第1高さより高い第2高さの場合、前記レンズ装置から前記第1距離より長い第2距離にある被写体に合焦する第2フォーカス位置を前記フォーカス位置として決定する、請求項1に記載の制御装置。
- 前記制御部は、前記基準位置からの前記レンズ装置の高さの変化量が閾値以上になったことに対応して、前記決定部により決定された前記フォーカス位置に基づいて、前記フォーカスレンズの駆動を制御する、請求項1に記載の制御装置。
- 前記制御部は、前記基準位置からの前記レンズ装置の高さの変化量が閾値以上になった場合に、オートフォーカスにより前記フォーカスレンズの駆動を制御している場合には、前記オートフォーカスによる前記フォーカスレンズの駆動の制御を中断し、前記決定部により決定された前記フォーカス位置に基づいて、前記フォーカスレンズの駆動を制御する、請求項3に記載の制御装置。
- 前記制御部は、前記基準位置からの前記レンズ装置の高さの変化量が前記閾値より小さくなったことに対応して、前記オートフォーカスによる前記フォーカスレンズの駆動の制御を再開する、請求項4に記載の制御装置。
- 前記基準位置からの前記レンズ装置の高さが変化する場合、前記決定部により決定された前記フォーカス位置に基づいて、前記制御部が変化させる前記フォーカスレンズのフォーカス位置の第1変化量を特定する第1特定部をさらに備え、
前記制御部は、前記フォーカスレンズの駆動を制御して、前記第1変化量の分、前記フォーカスレンズの位置を変化させる、請求項1に記載の制御装置。 - 前記レンズ装置が備えるズームレンズの位置を示すズーム位置が変化する場合、前記レンズ装置からの距離が変化しない被写体に対する合焦状態を維持するための、前記フォーカスレンズの位置を示すフォーカス位置の第2変化量を特定する第2特定部をさらに備え、
前記制御部は、前記ズームレンズのズーム位置が変化する間に、前記レンズ装置の高さが変化する場合、前記ズームレンズのズーム位置が変化する間に、前記フォーカスレンズの駆動を制御して、前記第1変化量と前記第2変化量とを合計した変化量の分、前記フォーカスレンズのフォーカス位置を変化させる、請求項6に記載の制御装置。 - 請求項1から7の何れか1つに記載の制御装置と、
前記フォーカスレンズと
を備えるレンズ装置。 - 請求項8に記載のレンズ装置と、
前記レンズ装置により結像された光学像を撮像するイメージセンサと
を備える撮像装置。 - 請求項9に記載の撮像装置を備えて飛行する飛行体。
- レンズ装置が備えるフォーカスレンズの駆動を制御する制御方法であって、
基準位置からの前記レンズ装置の高さに基づいて、前記フォーカスレンズの位置を示すフォーカス位置を決定する段階と、
前記フォーカス位置に基づいて、前記フォーカスレンズの駆動を制御する段階と
を備える制御方法。 - レンズ装置が備えるフォーカスレンズの駆動をコンピュータに制御させるためのプログラムであって、
基準位置からの前記レンズ装置の高さに基づいて、前記フォーカスレンズの位置を示すフォーカス位置を決定する段階と、
前記フォーカス位置に基づいて、前記フォーカスレンズの駆動を制御する段階と
を前記コンピュータに実行させるためのプログラム。
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