JP2019081355A - 記録システム、記録制御装置および記録制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
記録媒体に記録を行う記録装置と、該記録装置が記録する画像データを作成する記録制御装置と、を含む記録システムであって、
前記記録装置は、
複数の記録素子が配列された記録ヘッドと、
前記記録ヘッドと対向する記録領域へ、前記記録素子の配列方向と交差する搬送方向に記録媒体を搬送する搬送ユニットと、
前記搬送ユニットの搬送速度を設定する制御ユニットと、
を有し、
前記記録制御装置は、
前記画像データと、前記搬送方向に対する前記記録ヘッドの記録位置の傾きを調整する傾き調整値と、前記配列方向における前記記録ヘッドの記録位置を調整する配列方向調整値の最大値および最小値と、に基づいて、前記複数の記録素子の最大同時駆動数を取得する取得部を有し、
前記記録装置の前記制御ユニットは、前記記録制御装置の取得部が取得した前記最大同時駆動数に基づいて、前記搬送ユニットの搬送速度を設定し、前記記録制御装置から送信される前記画像データに基づいて記録を行う
ことを特徴とする記録システムが提供される。
図1は、本発明の一実施形態に係る記録システムの構成を説明する模式図である。記録システムは、記録データを生成する画像作成ユニットとしての記録制御装置であるパーソナルコンピュータ(PC)形態のホスト装置101と、ホスト装置101からの指示に従って記録を実行可能な記録装置102とを含む。本実施形態では、記録装置102の一例をインクジェット記録装置として説明する。ホスト装置101と記録装置102とは、接続ケーブル103を介して相互に通信可能である。記録装置102は、ホスト装置101から受信した記録データに基づいて、記録用紙等の記録媒体104に記録する。なお、図示の例では1台のホスト装置101に1台の記録装置102が接続ケーブル103を介して接続されたシステムを示しているが、LAN等を介した接続が行われたものでもよく、また複数台の記録装置が接続されていてもよい。さらに、接続の態様についても、有線通信を行うものであっても無線通信を行うものであってもよい。
図3は、本実施形態における記録装置102の構成の概要を示す図である。記録装置102は、ホスト装置101から送信される記録対象の記録データに基づいて、記録ヘッド22K、22C、22Mおよび22Yから記録媒体Pに各色インクを吐出して記録を行う。4色のそれぞれに対応した記録ヘッド22K、22C、22Mおよび22Yは記録媒体Pの搬送方向(矢印A方向)に沿ってこの順に並置されている。記録ヘッド22K、22C、22Mおよび22Yは、それぞれ、ブラック(K)、シアン(C)、マゼンタ(M)およびイエロー(Y)のインクを吐出する。これらの記録ヘッド22K、22C、22Mおよび22Yは、いずれも、所謂、フルライン型記録ヘッドであり、記録媒体の搬送方向Aに対して交差する方向(本実施形態では直交する方向。以下では幅方向ともいう)にノズルが配列されている。ノズルは、幅方向の寸法が最も大きい記録媒体に対応し、且つその最大記録幅よりも広い範囲にわたって配列される。記録媒体Pは矢印Aで示す方向(以下、媒体搬送方向ともいう)に搬送される。一方、各記録ヘッドは移動することなく、記録幅に対応した範囲のノズルを使用し、ノズルに設けられた吐出エネルギ発生素子(電気熱変換素子やピエゾ素子など)を駆動することにより、吐出口からインクを吐出して記録を行う。
CPU220は、搬送速度と各記録ヘッド間の距離との関係に基づいて各記録ヘッドの吐出タイミングの標準値を決定するが、記録ヘッドの組み付け位置等による誤差により記録位置ずれ(ノズルによるドット形成位置のずれ)が生じる。この記録位置ずれを調整するため、CPU220は、記録装置102の設置時やユーザが位置ずれの修正を所望したタイミングで、ある一定の間隔で記録されているパターン要素からなるテストパターンを用いて吐出タイミング調整値を決定する。この値を用いた、記録媒体Pの搬送方向における吐出タイミング調整が、上述した縦方向調整である。また、吐出口配列方向における記録ヘッド間の位置ずれに対応して、記録ヘッド間で記録に使用する吐出口の範囲を調整する横方向調整や、搬送方向に対する記録ヘッドの傾きを考慮した傾き調整も行われる。
図4(a)および図4(b)の実線部分は、各記録ヘッド間の距離が均等になっている状態での記録動作を示す図である。矢印A方向に搬送される記録媒体Pに対し、記録ヘッド22K、22C、22Mおよび22Yから同時に吐出動作を行うと、記録媒体Pには、記録媒体の幅方向に延在する横罫線状の画像401K、401C、401Mおよび401Yが等間隔に記録される。
図5(a)は、各記録ヘッドの横方向位置すなわちノズル配列方向の位置が揃っている状態で画像が記録された記録媒体Pを鉛直方向上から見た図である。各記録ヘッド左右中央位置のノズルを使用して記録した画像801K,801C,801M,801Yに示す通り、同じ位置に記録される。
図6(a)は、各記録ヘッドが互いに平行になっていない状態、特に記録ヘッド22Yが媒体搬送方向Aおよびそれに直交する幅方向に対して傾いている状態で記録動作が行われた記録媒体Pを鉛直方向上から見た図である。この場合、媒体搬送方向Aに直交する方向に形成されるべき画像を記録しても、画像1001K、1001Cおよび1001Mは平行に記録されるのに対し、画像1001Yは傾いて記録される。なお、図6(a)は傾きを強調して描いているが、ここでは実際の画像1001Yの左端から右端の傾きが1ドット分であると仮定して傾き調整を説明する。
CPU201は、以上の調整値に基づいたレジストレーションを行いながら記録動作を実行する。その際、記録媒体Pの搬送速度は、ホスト装置101で計算された最大同時吐出数のデータに基づいて変更される。従来は、上述のように、ホスト装置101が記録データを作成する際、計算に反映させるべき調整値を記録装置102から取得して計算を行う。そのため、両者の通信が確立された後に直ちに記録動作を開始させることができない。また、ホスト装置101に複数の記録装置が接続され、同じ画像を記録できるように記録システムが構成されることがある。この場合、ホスト装置101は個々の記録装置からそれぞれ調整値を受け取り、それぞれの記録装置固有の調整値に基づいて同時吐出数計算を行う必要がある。そのため、ホスト装置101は効率的な処理を行えない。さらに、記録装置102が画像データのみをホスト装置101から受け取り、CPU201が画像データと記録装置102に設定されている調整値とから同時吐出数計算を行うと、記録開始までに時間がかかる。
なお、本発明は、以上説明した実施形態および随所に述べた変形例に限られるものではない。例えば、記録素子の最大の同時駆動数によっては電源容量不足が生じ得る記録装置であれば、本発明は、インクジェット記録ヘッド以外の記録ユニットを有する記録装置およびシステムへの適用も可能である。また、記録ヘッドの個数、記録色および配置順についても、適宜定め得るものである。さらに本発明は、シリアルプリンタ形態の記録装置を用いるシステムへの適用を排除するものではない。記録ヘッドの駆動と記録媒体に対する走査とが同時に生じ、記録素子の最大の同時駆動数によって電源容量不足が生じ得るものであれば、本発明の適用は有効である。加えて、計算の過程で使用したz,n,Tなどの諸値についても、レジストレーション処理が可能な範囲で適宜の値を設定できるのは勿論である。
26 搬送機構
101 ホスト装置
102 記録装置
104、P 記録媒体
201、220 CPU
204 通信装置
205 記録ヘッド制御部
206 装置駆動部
222 メインメモリ
223 通信インタフェース
A 媒体搬送方向
Claims (8)
- 記録媒体に記録を行う記録装置と、該記録装置が記録する画像データを作成する記録制御装置と、を含む記録システムであって、
前記記録装置は、
複数の記録素子が配列された記録ヘッドと、
前記記録ヘッドと対向する記録領域へ、前記記録素子の配列方向と交差する搬送方向に記録媒体を搬送する搬送ユニットと、
前記搬送ユニットの搬送速度を設定する制御ユニットと、
を有し、
前記記録制御装置は、
前記画像データと、前記搬送方向に対する前記記録ヘッドの記録位置の傾きを調整する傾き調整値と、前記配列方向における前記記録ヘッドの記録位置を調整する配列方向調整値の最大値および最小値と、に基づいて、前記複数の記録素子の最大同時駆動数を取得する取得部を有し、
前記記録装置の前記制御ユニットは、前記記録制御装置の取得部が取得した前記最大同時駆動数に基づいて、前記搬送ユニットの搬送速度を設定し、前記記録制御装置から送信される前記画像データに基づいて記録を行う
ことを特徴とする記録システム。 - 前記記録装置には、複数の前記記録ヘッドが前記搬送方向に規定の間隔を置いて並置され、
前記取得部は、前記搬送方向における前記記録ヘッドの記録位置の調整範囲内において、最も大きい同時駆動数を前記最大同時駆動数として取得することを特徴とする請求項1に記載の記録システム。 - 前記記録制御装置は、前記最大同時駆動数を前記画像データに付加して前記記録装置に送信し、
前記記録装置の前記制御ユニットは、当該付加された最大同時駆動数に基づいて前記搬送速度を設定することを特徴とする請求項1または2に記載の記録システム。 - 前記記録制御装置は、前記最大同時駆動数に基づいて設定した前記搬送ユニットの搬送速度データを前記画像データに付加して前記記録装置に送信し、
前記記録装置の前記制御ユニットは、前記搬送速度データに基づいて前記搬送速度を設定することを特徴とする請求項1または2に記載の記録システム。 - 前記記録ヘッドは、前記記録素子としてインクの吐出口の配列を有することを特徴とする請求項1ないし4のいずれか一項に記載の記録システム。
- 前記記録装置は、前記記録素子の配列中の位置に応じて前記記録素子が記録を行うタイミングを変更することにより、前記搬送方向に対する前記記録ヘッドの記録位置の傾きを調整することを特徴とする請求項1ないし5のいずれか一項に記載の記録システム。
- 複数の記録素子が配列された記録ヘッドと、前記記録ヘッドと対向する記録領域へ前記記録素子の配列方向と交差する搬送方向に記録媒体を搬送する搬送ユニットと、前記搬送ユニットの搬送速度を設定する制御ユニットと、を含む記録装置を制御する記録制御装置であって、
前記記録制御装置は、以下を有する
前記記録装置で記録する画像データを作成する画像作成ユニットと、
前記画像データと、前記搬送方向に対する前記記録ヘッドの記録位置の傾きを調整する傾き調整値と、前記配列方向における前記記録ヘッドの記録位置を調整する配列方向調整値の最大値および最小値と、に基づいて、前記複数の記録素子の最大同時駆動数を取得する取得部と、
前記取得部の取得した最大同時駆動数に基づくデータを前記記録装置の制御ユニットに送信する送信手段。 - 複数の記録素子が配列された記録ヘッドと、該記録ヘッドと対向する記録領域へ前記記録素子の配列方向と交差する搬送方向に記録媒体を搬送する搬送ユニットと、前記搬送ユニットの搬送速度を設定する制御ユニットと、を含む記録装置の制御方法であって、
前記記録装置で記録する画像データを作成する画像データ作成工程と、
前記画像データと、前記搬送方向に対する前記記録ヘッドの記録位置の傾きを調整する傾き調整値と、前記配列方向における前記記録ヘッドの記録位置を調整する配列方向調整値の最大値および最小値と、に基づいて、前記複数の記録素子の最大同時駆動数を取得する取得工程と、
前記最大同時駆動数に基づいて、前記記録媒体の搬送速度を設定する設定工程と、
を有することを特徴とする記録装置の制御方法。
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