JP2019077527A5 - - Google Patents

Claims (15)

1. 車両通信部を有する産業車両と、
   前記車両通信部と無線通信を行うリモート通信部と、タッチパネルと、前記タッチパネルに対する入力操作を検知するタッチセンサとを有し、前記産業車両を遠隔操作するのに用いられる遠隔操作装置と、
   前記遠隔操作装置に対して基準設定操作が行われたことに基づいて、前記遠隔操作装置の操作の基準位置を設定する設定部と、
   前記基準位置からの変化の度合いに基づいて、前記産業車両の遠隔操作態様を決定する決定部と、
   前記決定部によって決定された遠隔操作態様で前記産業車両を遠隔操作する実行部と、
   前記タッチパネルに対する入力操作である第１開始操作及び第２開始操作の双方が前記遠隔操作装置に対して行われることに基づいて前記産業車両の遠隔操作を開始し、前記産業車両の遠隔操作の開始後は、遠隔操作が開始されたときの前記第１開始操作から継続される第１継続操作、及び、遠隔操作が開始されたときの前記第２開始操作から継続される第２継続操作の双方が行われている場合に前記産業車両の遠隔操作を継続する遠隔操作制御部と、
   を備え、
   前記基準設定操作は、前記タッチパネルに対して入力操作が行われることであり、
   前記タッチパネルに対して入力操作が行われている位置を入力操作位置とすると、
   前記設定部は、前記遠隔操作装置に対して前記基準設定操作が行われた場合に、前記タッチセンサの検知結果に基づいて、前記基準位置の一種である基準入力位置として、前記基準設定操作が行われたときにおける前記入力操作位置を設定する基準入力位置設定部を備え、
   前記決定部は、前記基準入力位置からの前記入力操作位置の変化の度合いに基づいて、前記産業車両の遠隔操作態様を決定するパネル対応決定部を備え、
   前記基準入力位置設定部は、前記基準設定操作としての前記第１開始操作及び前記第２開始操作の双方が行われたことを契機として、前記第１開始操作及び前記第２開始操作の双方が行われた時点において前記第１開始操作が行われている位置である第１開始位置を前記基準入力位置として設定し、
   前記パネル対応決定部は、前記第１開始位置と前記第１継続操作が行われている位置である第１継続操作位置との相対位置に基づいて、前記産業車両の遠隔操作態様を決定することを特徴とする産業車両用遠隔操作システム。
2. 前記遠隔操作装置は、当該遠隔操作装置の姿勢を検知する姿勢検知部を有し、
   前記設定部は、前記遠隔操作装置に対して前記基準設定操作が行われた場合に、前記姿勢検知部の検知結果に基づいて、前記基準位置の一種である基準姿勢として、前記基準設定操作が行われたときの前記遠隔操作装置の姿勢を設定する基準姿勢設定部を備え、
   前記決定部は、前記基準姿勢からの前記遠隔操作装置の姿勢の変化の度合いに基づいて、前記産業車両の遠隔操作態様を決定する姿勢対応決定部を備えている請求項１に記載の産業車両用遠隔操作システム。
3. 前記姿勢検知部は、特定回転方向における前記遠隔操作装置の回転位置を検知するものであり、
   前記基準姿勢設定部は、前記基準姿勢の一種である基準回転位置として、前記基準設定操作が行われたときの前記特定回転方向における前記遠隔操作装置の回転位置を設定し、
   前記姿勢対応決定部は、前記特定回転方向における前記基準回転位置からの前記遠隔操作装置の回転位置の変化の度合いに基づいて、前記産業車両の遠隔操作態様を決定する請求項２に記載の産業車両用遠隔操作システム。
4. 前記姿勢対応決定部は、前記特定回転方向における前記基準回転位置からの前記遠隔操作装置の回転位置の変化の度合いに基づいて、前記産業車両の遠隔操作態様として前記産業車両の操舵角を決定する請求項３に記載の産業車両用遠隔操作システム。
5. 前記遠隔操作装置は板状であり、
   前記特定回転方向は、前記遠隔操作装置の厚さ方向を回転軸とする回転方向である請求項４に記載の産業車両用遠隔操作システム。
6. 前記パネル対応決定部は、前記第１開始位置と前記第１継続操作位置との相対位置に基づいて、前記産業車両の遠隔操作態様として前記産業車両の走行速度を決定する請求項１〜５のうちいずれか一項に記載の産業車両用遠隔操作システム。
7. 前記産業車両は、フォークを有するフォークリフトであり、
   前記パネル対応決定部は、前記第１開始位置と前記第１継続操作位置との相対位置に基づいて、前記フォークリフトの遠隔操作態様として前記フォークの動作態様を決定する請求項１〜５のうちいずれか一項に記載の産業車両用遠隔操作システム。
8. 前記第１開始操作は、前記タッチパネルの特定領域内に対する入力操作であり、
   前記第１継続操作は、前記特定領域の内外に関わらず、遠隔操作が開始されたときの前記第１開始操作から継続される前記タッチパネルへの入力操作である請求項１〜７のうちいずれか一項に記載の産業車両用遠隔操作システム。
9. 車両通信部を有する産業車両と、
   前記車両通信部と無線通信を行うリモート通信部と、タッチパネルと、前記タッチパネルに対する入力操作を検知するタッチセンサとを有し、前記産業車両を遠隔操作するのに用いられる遠隔操作装置と、
   前記遠隔操作装置に対して基準設定操作が行われたことに基づいて、前記遠隔操作装置の操作の基準位置を設定する設定部と、
   前記基準位置からの変化の度合いに基づいて、前記産業車両の遠隔操作態様を決定する決定部と、
   前記決定部によって決定された遠隔操作態様で前記産業車両を遠隔操作する実行部と、
   前記タッチパネルに対する入力操作である第１開始操作及び第２開始操作の双方が前記遠隔操作装置に対して行われることに基づいて前記産業車両の遠隔操作を開始し、前記産業車両の遠隔操作の開始後は、遠隔操作が開始されたときの前記第１開始操作から継続される第１継続操作、及び、遠隔操作が開始されたときの前記第２開始操作から継続される第２継続操作の双方が行われている場合に前記産業車両の遠隔操作を継続する遠隔操作制御部と、
   を備え、
   前記基準設定操作は、前記タッチパネルに対して入力操作が行われることであり、
   前記タッチパネルに対して入力操作が行われている位置を入力操作位置とすると、
   前記設定部は、前記遠隔操作装置に対して前記基準設定操作が行われた場合に、前記タッチセンサの検知結果に基づいて、前記基準位置の一種である基準入力位置として、前記基準設定操作が行われたときにおける前記入力操作位置を設定する基準入力位置設定部を備え、
   前記決定部は、前記基準入力位置からの前記入力操作位置の変化の度合いに基づいて、前記産業車両の遠隔操作態様を決定するパネル対応決定部を備え、
   前記基準入力位置設定部は、前記基準設定操作としての前記第１開始操作及び前記第２開始操作の双方が行われたことを契機として、前記第１開始操作及び前記第２開始操作の双方が行われた時点において前記第１開始操作及び前記第２開始操作が行われている位置である第１開始位置及び第２開始位置を前記基準入力位置として設定し、
   前記パネル対応決定部は、前記第１開始位置と前記第１継続操作が行われている位置である第１継続操作位置との相対位置、及び、前記第２開始位置と前記第２継続操作が行われている位置である第２継続操作位置との相対位置の双方に基づいて、前記産業車両の遠隔操作態様を決定することを特徴とする産業車両用遠隔操作システム。
10. 前記第１開始操作は、前記タッチパネルの第１領域内に対する入力操作であり、
    前記第１継続操作は、前記第１領域の内外に関わらず、遠隔操作が開始されたときの前記第１開始操作から継続される前記タッチパネルへの入力操作であり、
    前記第２開始操作は、前記タッチパネルのうち前記第１領域とは異なる第２領域内に対する入力操作であり、
    前記第２継続操作は、前記第２領域の内外に関わらず、遠隔操作が開始されたときの前記第２開始操作から継続される前記タッチパネルへの入力操作である請求項９に記載の産業車両用遠隔操作システム。
11. 前記遠隔操作装置は、スマートフォン又はタブレット端末である請求項１〜１０のうちいずれか一項に記載の産業車両用遠隔操作システム。
12. 車両通信部を有する産業車両を遠隔操作するのに用いられる遠隔操作装置であって、
    前記車両通信部と無線通信を行うリモート通信部と、
    基準設定操作が行われたことに基づいて、前記遠隔操作装置の操作の基準位置を設定する設定部と、
    前記基準位置からの変化の度合いに基づいて、前記産業車両の遠隔操作態様を決定する決定部と、
    タッチパネルと、
    前記タッチパネルに対する入力操作を検知するタッチセンサと、
    前記タッチパネルに対する入力操作である第１開始操作及び第２開始操作の双方が前記遠隔操作装置に対して行われることに基づいて前記産業車両の遠隔操作を開始し、前記産業車両の遠隔操作の開始後は、遠隔操作が開始されたときの前記第１開始操作から継続される第１継続操作、及び、遠隔操作が開始されたときの前記第２開始操作から継続される第２継続操作の双方が行われている場合に前記産業車両の遠隔操作を継続する遠隔操作制御部と、
    を備え、
    前記基準設定操作は、前記タッチパネルに対して入力操作が行われることであり、
    前記タッチパネルに対して入力操作が行われている位置を入力操作位置とすると、
    前記設定部は、前記遠隔操作装置に対して前記基準設定操作が行われた場合に、前記タッチセンサの検知結果に基づいて、前記基準位置の一種である基準入力位置として、前記基準設定操作が行われたときにおける前記入力操作位置を設定する基準入力位置設定部を備え、
    前記決定部は、前記基準入力位置からの前記入力操作位置の変化の度合いに基づいて、前記産業車両の遠隔操作態様を決定するパネル対応決定部を備え、
    前記基準入力位置設定部は、前記基準設定操作としての前記第１開始操作及び前記第２開始操作の双方が行われたことを契機として、前記第１開始操作及び前記第２開始操作の双方が行われた時点において前記第１開始操作が行われている位置である第１開始位置を前記基準入力位置として設定し、
    前記パネル対応決定部は、前記第１開始位置と前記第１継続操作が行われている位置である第１継続操作位置との相対位置に基づいて、前記産業車両の遠隔操作態様を決定することを特徴とする遠隔操作装置。
13. 産業車両に設けられた車両通信部と無線通信を行うリモート通信部、タッチパネル、及び前記タッチパネルに対する入力操作を検知するタッチセンサを備えた遠隔操作装置を用いて前記産業車両を遠隔操作するための産業車両用遠隔操作プログラムであって、
    前記遠隔操作装置を、
    当該遠隔操作装置に対して基準設定操作が行われたことに基づいて、前記遠隔操作装置の操作の基準位置を設定する設定部と、
    前記基準位置からの変化の度合いに基づいて、前記産業車両の遠隔操作態様を決定する決定部と、
    前記タッチパネルに対する入力操作である第１開始操作及び第２開始操作の双方が前記遠隔操作装置に対して行われることに基づいて前記産業車両の遠隔操作を開始し、前記産業車両の遠隔操作の開始後は、遠隔操作が開始されたときの前記第１開始操作から継続される第１継続操作、及び、遠隔操作が開始されたときの前記第２開始操作から継続される第２継続操作の双方が行われている場合に前記産業車両の遠隔操作を継続する遠隔操作制御部と、
    として機能させるものであり、
    前記基準設定操作は、前記タッチパネルに対して入力操作が行われることであり、
    前記タッチパネルに対して入力操作が行われている位置を入力操作位置とすると、
    前記設定部は、前記遠隔操作装置に対して前記基準設定操作が行われた場合に、前記タッチセンサの検知結果に基づいて、前記基準位置の一種である基準入力位置として、前記基準設定操作が行われたときにおける前記入力操作位置を設定する基準入力位置設定部を備え、
    前記決定部は、前記基準入力位置からの前記入力操作位置の変化の度合いに基づいて、前記産業車両の遠隔操作態様を決定するパネル対応決定部を備え、
    前記基準入力位置設定部は、前記基準設定操作としての前記第１開始操作及び前記第２開始操作の双方が行われたことを契機として、前記第１開始操作及び前記第２開始操作の双方が行われた時点において前記第１開始操作が行われている位置である第１開始位置を前記基準入力位置として設定し、
    前記パネル対応決定部は、前記第１開始位置と前記第１継続操作が行われている位置である第１継続操作位置との相対位置に基づいて、前記産業車両の遠隔操作態様を決定することを特徴とする産業車両用遠隔操作プログラム。
14. 産業車両に設けられた車両通信部と無線通信を行うリモート通信部、タッチパネル、及び前記タッチパネルに対する入力操作を検知するタッチセンサを備えた遠隔操作装置を用いて前記産業車両を遠隔操作する産業車両用遠隔操作方法であって、
    前記遠隔操作装置又は前記産業車両が、前記遠隔操作装置に対して基準設定操作が行われたことに基づいて、前記遠隔操作装置の操作の基準位置を設定する設定ステップと、
    前記遠隔操作装置又は前記産業車両が、前記基準位置からの変化の度合いに基づいて、前記産業車両の遠隔操作態様を決定する決定ステップと、
    前記遠隔操作装置又は前記産業車両が、前記決定ステップによって決定された遠隔操作態様で前記産業車両を遠隔操作する実行ステップと、
    前記遠隔操作装置又は前記産業車両が、前記タッチパネルに対する入力操作である第１開始操作及び第２開始操作の双方が前記遠隔操作装置に対して行われることに基づいて前記産業車両の遠隔操作を開始し、前記産業車両の遠隔操作の開始後は、遠隔操作が開始されたときの前記第１開始操作から継続される第１継続操作、及び、遠隔操作が開始されたときの前記第２開始操作から継続される第２継続操作の双方が行われている場合に前記産業車両の遠隔操作を継続する遠隔操作制御ステップと、
    を備え、
    前記基準設定操作は、前記タッチパネルに対して入力操作が行われることであり、
    前記タッチパネルに対して入力操作が行われている位置を入力操作位置とすると、
    前記設定ステップは、前記遠隔操作装置に対して前記基準設定操作が行われた場合に、前記タッチセンサの検知結果に基づいて、前記基準位置の一種である基準入力位置として、前記基準設定操作が行われたときにおける前記入力操作位置を設定する基準入力位置設定ステップを備え、
    前記決定ステップは、前記基準入力位置からの前記入力操作位置の変化の度合いに基づいて、前記産業車両の遠隔操作態様を決定するパネル対応決定ステップを備え、
    前記基準入力位置設定ステップは、前記基準設定操作としての前記第１開始操作及び前記第２開始操作の双方が行われたことを契機として、前記第１開始操作及び前記第２開始操作の双方が行われた時点において前記第１開始操作が行われている位置である第１開始位置を前記基準入力位置として設定し、
    前記パネル対応決定ステップは、前記第１開始位置と前記第１継続操作が行われている位置である第１継続操作位置との相対位置に基づいて、前記産業車両の遠隔操作態様を決定することを特徴とする産業車両用遠隔操作方法。
15. タッチパネル及び前記タッチパネルに対する入力操作を検知するタッチセンサを有する遠隔操作装置に設けられたリモート通信部と無線通信を行う車両通信部を備え、前記遠隔操作装置によって遠隔操作される産業車両であって、
    前記遠隔操作装置に対して基準設定操作が行われたことに基づいて、前記遠隔操作装置の操作の基準位置を設定する設定部と、
    前記基準位置からの変化の度合いに基づいて、前記産業車両の遠隔操作態様を決定する決定部と、
    前記決定部によって決定された遠隔操作態様で前記産業車両を遠隔操作する実行部と、
    前記タッチパネルに対する入力操作である第１開始操作及び第２開始操作の双方が前記遠隔操作装置に対して行われることに基づいて前記産業車両の遠隔操作を開始し、前記産業車両の遠隔操作の開始後は、遠隔操作が開始されたときの前記第１開始操作から継続される第１継続操作、及び、遠隔操作が開始されたときの前記第２開始操作から継続される第２継続操作の双方が行われている場合に前記産業車両の遠隔操作を継続する遠隔操作制御部と、
    を備え、
    前記基準設定操作は、前記タッチパネルに対して入力操作が行われることであり、
    前記タッチパネルに対して入力操作が行われている位置を入力操作位置とすると、
    前記設定部は、前記遠隔操作装置に対して前記基準設定操作が行われた場合に、前記タッチセンサの検知結果に基づいて、前記基準位置の一種である基準入力位置として、前記基準設定操作が行われたときにおける前記入力操作位置を設定する基準入力位置設定部を備え、
    前記決定部は、前記基準入力位置からの前記入力操作位置の変化の度合いに基づいて、前記産業車両の遠隔操作態様を決定するパネル対応決定部を備え、
    前記基準入力位置設定部は、前記基準設定操作としての前記第１開始操作及び前記第２開始操作の双方が行われたことを契機として、前記第１開始操作及び前記第２開始操作の双方が行われた時点において前記第１開始操作が行われている位置である第１開始位置を前記基準入力位置として設定し、
    前記パネル対応決定部は、前記第１開始位置と前記第１継続操作が行われている位置である第１継続操作位置との相対位置に基づいて、前記産業車両の遠隔操作態様を決定することを特徴とする産業車両。