JP2019075677A - ネットワークカメラ、それを含むネットワークカメラシステム、その通信制御方法、通信制御装置、および通信制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】ネットワークカメラレコーダのポート数を削減しつつ、障害や断線が発生した場合でも運用を継続すること。【解決手段】ネットワークカメラシステムは、第１のレコーダポートと第２のレコーダポートとを持つネットワークカメラレコーダと、第１乃至第Ｎのネットワークカメラと、ネットワークカメラレコーダの第１のレコーダポートから、第１乃至第Ｎのネットワークカメラの第１のカメラポートおよび第２のカメラポートを経由して、ネットワークカメラレコーダの第２のレコーダポートまで、数珠繋ぎにリング状に接続する、第１乃至第（Ｎ＋１）の接続ケーブルと、を備える。ネットワークカメラは、接続ケーブルにそれぞれ接続可能な第１のカメラポート及び第２のカメラポートと、第１のカメラポートと第２のカメラポートとに接続されて、通信方向を切り替え可能なポート切り替え手段と、を備える。【選択図】図３

Description

本発明は、ネットワークカメラ、それを含むネットワークカメラシステム、その通信制御方法、通信制御装置、および通信制御プログラムに関する。

この種のネットワークカメラシステムは、複数個のネットワークカメラと、１台のネットワークカメラレコーダとを含む。ここで、ネットワークカメラは、有線や無線のＬＡＮ（Local Area Network）機能を持つビデオカメラであって、Webカメラの一種である。ネットワークカメラは、動画撮影できるカメラ機能、カメラ機能から映像信号に変換する回路、および映像信号をＬＡＮのトランスポート層乃至アプリケーション層へ接続してデータ通信を行う回路を備える。一方、ネットワークカメラレコーダは、各ネットワークカメラから送信されてきた映像信号を記録する装置である。

通常、このようなネットワークカメラシステムにおいては、複数個のネットワークカメラは、ハブ装置やマルチキャストルータなどの中継装置を介して、ネットワークカメラレコーダに接続される（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。

しかしながら、このような構成では、ハブ装置やマルチキャストルータなどの中継装置を必要とするので、ネットワークカメラシステムが大型になり、経済的負担が増加するという問題がある。

そこで、中継装置を使用することなく、複数個のネットワークカメラを１台のネットワークカメラレコーダに接続した、ネットワークカメラシステムが提案されている。

その１つの接続方法は、複数台のネットワークカメラを並列に１台のネットワークカメラレコーダに直接接続する方法である。以下では、この接続方法を「並列接続方法」と呼ぶことにする。

他の接続方法は、複数個のネットワークカメラを直列に接続しながら（数珠繋ぎ接続して）、１台のネットワークカメラレコーダに接続する方法である。以下では、この接続方法を「直列接続方法」と呼ぶことにする。

例えば、特許文献３は、各々のネットワークカメラを接続しながらイーサネット（登録商標）網を介してネットワークデジタルビデオレコーダに接続した、直列接続方法を開示している。特許文献３に開示されたネットワークカメラは、最小限２個入力ポートと出力アップリンクポートを具備するハブを内蔵している。あるネットワークカメラのアップリンク接続端子を隣り合う他のネットワークカメラの入力ポートに連結している。

また、特許文献４は、複数のステレオカメラと、隣り合う２台のステレオカメラを接続する通信ケーブルと、制御装置と、モニタと、操作パネルとを含む、監視カメラシステムを開示している。複数のステレオカメラは、所謂数珠繋ぎ接続であるデイジーチェーン接続され、末端の通信ケーブルにより、制御装置に接続されている。

特開２００６−２８７２９２号公報 特開２００７−１５８５３３号公報 特開２００４−２７４７６２号公報 特開２０１２−０１１９８９号公報

しかしながら、並列接続方法では、次に述べるような問題がある。

ネットワークカメラレコーダに、ネットワークカメラを接続するためのＬＡＮポートが複数必要となることである。すなわち、ネットワークカメラレコーダに接続されるネットワークカメラの数が、ネットワークカメラレコーダに搭載されるＬＡＮポート数に依存してしまう。拡張するためには、最初からネットワークカメラレコーダにＬＡＮポートを余分に用意しておく必要がある。そのため、ネットワークカメラレコーダの小型化及び、追加導入の弊害となる。また、ケーブル網の設置工事に関しても、１台のネットワークカメラレコーダと複数個のネットワークカメラとを並列に接続する必要があるため、ケーブル網が複雑化されてしまうという課題がある。

また、特許文献３、４に開示された直列接続方法にも、次に述べるような問題がある。

あるネットワークカメラが故障したり、接続ケーブルで断線するという、ような障害が発生したとする。この場合、その障害が発生したネットワークカメラばかりでなく、その障害が発生した箇所（ネットワークカメラや接続ケーブル）以降に数珠繋ぎされたネットワークカメラで撮像された映像信号をも取得することができないという課題がある。

本発明の目的は、上述した課題を解決するネットワークカメラ、それを含むネットワークカメラシステム、その通信制御方法、通信制御装置、および通信制御プログラムを提供することにある。

本発明のネットワークカメラは、接続ケーブルにそれぞれ接続可能な第１のカメラポート及び第２のカメラポートと；前記第１のカメラポートと前記第２のカメラポートとに接続されて、通信方向を切り替え可能なポート切り替え手段と；を備える。

本発明のネットワークカメラシステムは、第１のレコーダポートと第２のレコーダポートとを持つネットワークカメラレコーダと；各々が、上記に記載の構成を有する、第１乃至第Ｎ（Ｎは３以上の整数）のネットワークカメラと；前記ネットワークカメラレコーダの前記第１のレコーダポートから、前記第１乃至第Ｎのネットワークカメラの前記第１のカメラポートおよび前記第２のカメラポートを経由して、前記ネットワークカメラレコーダの前記第２のレコーダポートまで、数珠繋ぎにリング状に接続する、第１乃至第（Ｎ＋１）の接続ケーブルと；を備える。

本発明の通信制御方法は、上記記載のネットワークカメラシステムにおける前記ネットワークカメラレコーダで実施される通信制御方法であって、前記第１乃至第Ｎのネットワークカメラの全てに対して、前記第１のレコーダポートから前記第２のレコーダポートへ向かう順方向の通信を指示する第１の指示工程と；前記第１乃至第Ｎのネットワークカメラからそれぞれ送られてくる第１乃至第Ｎの映像信号を前記第２のレコーダポートで受信映像信号として受信して、前記第１乃至第Ｎの映像信号の全てが送られてきているか否かを判断する判断工程と；該判断工程で、第１乃至第ｎ（１＜ｎ≦Ｎ）の映像信号を受信できていないと判断した場合、前記第１のレコーダポートから前記第１乃至第ｎのネットワークカメラに対して、前記第２のレコーダポートから前記第１のレコーダポートへ向かう逆方向の通信を指示する第２の指示工程と；を含む。

本発明の通信制御装置は、上記記載のネットワークカメラシステムにおける前記ネットワークカメラレコーダの通信制御装置であって、前記第１乃至第Ｎのネットワークカメラからそれぞれ送られてくる第１乃至第Ｎの映像信号を受信映像信号として受信して、前記第１乃至第Ｎの映像信号の全てが送られてきているか否かを判断する判断手段と；該判断手段の判断結果に基づいて、前記第１乃至第Ｎのネットワークカメラに対して、順方向か逆方向の通信を指示する通信方向指示手段と；を有する。

本発明の通信制御プログラムは、上記記載のネットワークカメラシステムにおける前記ネットワークカメラレコーダのコンピュータに、通信を制御させる通信制御プログラムであって、前記コンピュータに、前記第１乃至第Ｎのネットワークカメラからそれぞれ送られてくる第１乃至第Ｎの映像信号を受信映像信号として受信して、前記第１乃至第Ｎの映像信号の全てが送られてきているか否かを判断する判断手順と；該判断手順の判断結果に基づいて、前記第１乃至第Ｎのネットワークカメラに対して、順方向か逆方向の通信を指示する通信方向指示手順と；を実行させるためのものである。

本発明によれば、ネットワークカメラレコーダのポート数を削減しつつ、障害や断線が発生した場合でも運用を継続することができる。

関連技術である「並列接続方法」を採用したネットワークカメラシステムの構成を示す図である。 本発明の第１の実施形態に係るネットワークカメラシステムの構成を示す図である。 図２に示したネットワークカメラシステムに用いられるネットワークカメラの内部構成を示すブロック図である。 図２に示したネットワークカメラシステムに用いられるネットワークカメラレコーダの内部構成を示すブロック図である。 図４に示したネットワークカメラレコーダのコントローラに使用される通信制御装置の概略構成を示すブロック図である。 図５に示した通信制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。 図２に示されたネットワークカメラシステムにおいて、順方向通信のみを行っている状態を示す図である。 図２に示されたネットワークカメラシステムにおいて、障害か断線があった後に、順方向通信および逆方向通信を行っている状態を示す図である。 判断回路部の一例を示した、通信制御装置の概略構成を示すブロック図である。 図９に示した通信制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。 本発明の第２の実施形態に係るネットワークカメラシステムの構成を示す図である。 図１１に示したネットワークカメラシステムに用いられるネットワークカメラの内部構成を示すブロック図である。 図１１に示したネットワークカメラシステムに用いられるネットワークカメラレコーダの内部構成を示すブロック図である。 図１３に示したネットワークカメラレコーダのコントローラに使用される通信制御装置の概略構成を示すブロック図である。 図１４に示した通信制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。

［関連技術］
本発明の理解を容易にするために、まず、図１を参照して、関連技術である「並列接続方法」について説明する。

図１に示されるように、関連技術に係るネットワークカメラシステムは、１台のネットワークカメラレコーダ１と、Ｎ（Ｎは２以上の整数）個のネットワークカメラ２とを含む。本例では、Ｎは４に等しい。

したがって、図示のネットワークカメラシステムは、第１乃至第４のネットワークカメラ２−１、２−２、２−３、および２−４を含む。

ネットワークカメラレコーダ１は、複数のＬＡＮポートを持つ。図示の例では、ネットワークカメラレーダ１は、第１乃至第７のＬＡＮポート１−１〜１−７を持っている。

図示の例では、ネットワークカメラシステムは４個のネットワークカメラ２−１〜２−４を備えているので、ネットワークカメラレーダ１は、第１乃至第４のＬＡＮポート１−１〜１−４のみを使用している。

詳述すると、第１のＬＡＮポート１−１は第１のＬＡＮケーブル３−１を介して第１のネットワークカメラ２−１に接続されている。第２のＬＡＮポート１−２は第２のＬＡＮケーブル３−２を介して第２のネットワークカメラ２−２に接続されている。第３のＬＡＮポート１−３は第３のＬＡＮケーブル３−３を介して第３のネットワークカメラ２−３に接続されている。第４のＬＡＮポート１−４は第４のＬＡＮケーブル３−４を介して第４のネットワークカメラ２−４に接続されている。

図示のネットワークカメラレーダ１は第１乃至第７のＬＡＮポート１−１〜１−７を持っているので、ネットワークカメラレコーダ１には、最大、７個のネットワークカメラが接続され得る。

このように「並列接続方法」を採用すると、ネットワークカメラレコーダ１に接続されるネットワークカメラ２の接続台数が複数台の場合、ネットワークカメラレコーダ１にはネットワークカメラ２を接続するためのＬＡＮポートが複数必要となる。また、ＬＡＮケーブル３をパラレルに接続する必要がある。

このように関連技術においては、ネットワークカメラレコーダ１に接続される得るネットワークカメラ２の個数は、ネットワークカメラレコーダ１に搭載されるＬＡＮポートの数に依存していた。それ故、拡張するためには、最初からＬＡＮポートを余分に用意しておく必要があるため、ネットワークカメラレコーダ１の小型化及び、追加導入の弊害となっていた。

また、ケーブル網の設置工事に関しても、ネットワークカメラレコーダ１とネットワークカメラ２はパラレルに接続する必要があるため、ケーブル網が複雑化されてしまう課題がある。

［発明の特徴］
次に、発明の特徴について説明する。

本発明は、ネットワークカメラレコーダとネットワークカメラを数珠繋ぎにリング配線することと、ネットワークカメラに２つのＬＡＮポートのみを設け、通信方向を切り替えることを特徴とする。

本発明は、ネットワークカメラレコーダ及びネットワークカメラに、それぞれ、以下の機能を持たせることで、カスケード接続（リング状数珠繋ぎ）を実現している。

ネットワークカメラレコーダは、通信方向を順方向と逆方向とに切り替える機能と、順方向と逆方向の両方向での通信を行う機能とを持つ。

各ネットワークカメラは、ＬＡＮポートを２つ有し、ＬＡＮポート間の通信方向を切り替える機能を持つ。また、ネットワークカメラは、障害発生時にネットワークカメラレコーダに対しアラームを上げる機能を持ってもよい。

次に解決手段を説明する。

ネットワークカメラレコーダの第１のＬＡＮポートから１台目のネットワークカメラの第１のＬＡＮポートに接続し、１台目のネットワークカメラの第２のＬＡＮポートから２台目のネットワークカメラの第１のＬＡＮポートに接続する、というように、ネットワークカメラの必要数だけ数珠繋ぎし、最後にネットワークカメラレコーダの第２のＬＡＮポートに接続する。

そして、通常アクセスする場合、順方向に通信を行うが、ネットワークカメラの障害発生時等には、順方向と逆方向の両通信を行うことで通信の冗長性を保ち、カスケード接続を実現している。

［実施形態］
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。

［第１の実施形態］
図２乃至図１０を参照して、本発明の第１の実施形態に係るネットワークカメラシステムについて説明する。

図２は第１の実施形態に係るネットワークカメラシステムの構成を示す図である。

図示のネットワークカメラシステムは、１台のネットワークカメラレコーダ１０と、第１乃至第Ｎのネットワークカメラ２１〜２Ｎと、第１乃至第（Ｎ＋１）の接続ケーブル３１〜３（Ｎ＋１）とを備える。図示の例では、Ｎは４に等しい。

したがって、図示のネットワークカメラシステムは、１台のネットワークカメラレコーダ１０と、第１乃至第４のネットワークカメラ２１〜２４と、第１乃至第５の接続ケーブル３１〜３５とを備える。

ネットワークカメラレコーダ１０は、第１のレコーダポート１１と、第２のレコーダポート１２とを持つ。第１および第２のレコーダポート１１、１２の各々はＬＡＮポートから成る。第１乃至第５の接続ケーブル３１〜３５の各々は、ＬＡＮケーブルから成る。

第１乃至第４のネットワークカメラ２１〜２４の各々は、接続ケーブルにそれぞれ接続可能な第１のカメラポート２０１及び第２のカメラポート２０２を持つ。第１及び第２のカメラポート２０１、２０２の各々は、ＬＡＮポートから成る。

第１乃至第５の接続ケーブル３１〜３５は、ネットワークカメラレコーダ１０の第１のレコーダポート１１から、第１乃至第４のネットワークカメラ２１〜２４の第１のカメラポート２０１および第２のカメラポート２０２を経由して、ネットワークカメラレコーダ１０の第２のレコーダポート１２まで、数珠繋ぎにリング状に接続するためのものである。

詳述すると、ネットワークカメラレコーダ１０の第１のレコーダポート１１は、第１のネットワークカメラ２１の第１のカメラポート２０１に接続されている。第１のネットワークカメラ２１の第２のカメラポート２０２は、第２のネットワークカメラ２２の第１のカメラポート２０１に接続されている。第２のネットワークカメラ２２の第２のカメラポート２０２は、第３のネットワークカメラ２３の第１のカメラポート２０１に接続されている。第３のネットワークカメラ２３の第２のカメラポート２０２は、第４のネットワークカメラ２４の第１のカメラポート２０１に接続されている。第４のネットワークカメラ２４の第２のカメラポート２０２は、ネットワークカメラレコーダ１０の第２のレコーダポート１２に接続されている。

このように構成することによって、ネットワークカメラレコーダ１０は、第１乃至第４のネットワークカメラ２１〜２４でそれぞれ撮像されて送出されてくる、第１乃至第４の映像信号を録画することが可能となる。

図３は、図２に示したネットワークカメラシステムに用いられるネットワークカメラの内部構成を示すブロック図である。図３は第１のネットワークカメラ２１の内部構成を示している。第２乃至第４のネットワークカメラ２２〜２４も、第１のネットワークカメラ２１と同一の構成を有するので、第２乃至第４のネットワークカメラ２２〜２４の図示を省略する。

第１のネットワークカメラ２１は、上述したように、第１のカメラポート２０１と第２のカメラポート２０２を備えている。これら第１および第２のカメラポート２０１、２０１は、上述したように、ネットワークカメラレコーダ１０とネットワークカメラ２１、２４及び、ネットワークカメラ２１〜２４間をＬＡＮケーブル３１〜３５で接続するためのものである。

第１のネットワークカメラ２１は、第１のカメラポート２０１と第２のカメラポート２０２とに接続されたＬＡＮポートスイッチングハブ２０３を備えている。このＬＡＮポートスイッチングハブ２０３は、ネットワークカメラレコーダ１０の指示により、２つあるＬＡＮポート２０１、２０２の通信方向を切り替える機能を有する。すなわち、ＬＡＮポートスイッチングハブ２０３は、通信方向を切り替え可能なポート切り替え手段として働く。

なお、ＬＡＮポートスイッチングハブ２０３は、第１のカメラポート２０１から送られてきた映像信号をそのまま第２のカメラポート２０２へ転送し、第２のカメラポート２０２から送られてきた映像信号をそのまま第１のカメラポート２０１へ転送する機能を持つ。

第１のネットワークカメラ２１は、カメラ制御部２０４を備える。このカメラ制御部２０４は、カメラの録画機能を有する。カメラ制御部２０４は、第１のネットワークカメラ２１で撮像された第１の映像信号を、ＬＡＮポートスイッチングハブ２０３を介して、第１のカメラポート２０１から第１の接続ケーブル３１へ送信し、又は第２のカメラポート２０１から第２の接続ケーブル３２へ送信する。

図４は、図２に示したネットワークカメラシステムに用いられるネットワークカメラレコーダ１０の内部構成を示すブロック図である。

ネットワークカメラレコーダ１０は、上述した第１および第２のレコーダポート１１、１２と、トランシーバ１３と、コントローラ１５と、記憶装置１７とを備える。

トランシーバ１３は、第１および第２のレコーダポート１１、１２と、コントローラ１５とに接続されている。トランシーバ１３は、第１のレコーダポート１１または第２のレコーダポート１２から受信した映像信号を受信して、受信した映像信号をコントローラ１５へ送出する機能を持つ。また、トランシーバ１３は、コントローラ１５からの指示信号（後述する）を、第１のレコーダポート１１または第２のレコーダポート１２を介して、第１の接続ケーブル３１または第５の接続ケーブル３５へ送信する機能も持つ。

記憶装置１７は、例えば、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ：hard disk drive）から成る。記憶装置１７は、コントローラ１５から送られてきから映像信号を記録する機能を持つ。記憶装置１７は、ソリッドステートドライブ（ＳＳＤ：solid state drive）から成ってもよい。

コントローラ１５は、ハードウェアとソフトウェアとの組み合わせを用いた、コンピュータで実現可能である。図示の例では、コントローラ１５は、メモリ４２と、プログラムメモリ４４と、本実施形態に係る通信制御装置５０とを有する。

メモリ４２は、例えば、ＲＡＭ（random access memory）等から成る。メモリ４２は、通信制御装置５０での処理結果を一時的に記憶するワーキングメモリとして働く。

プログラムメモリ４４は、例えば、ＲＯＭ（read only memory）やＲＡＭから成る。プログラムメモリ４４は、後述する通信制御プログラムを記憶している。

通信制御装置５０は、後で詳細に説明するが、通信方向を制御したり、受信した映像信号に基づいて、通信方向を切り替える制御を行なう。

なお、通信制御装置５０は、ＣＰＵ（central processing unit）や演算処理装置等のプロセッサで実現することが可能である。すなわち、通信制御装置５０は、プログラムメモリ４４に格納された通信制御プログラムに基づいて、ＣＰＵ等のハードウェアを動作させて、各種手段として実現可能である。また、この通信制御プログラムは、有線、無線、又は記録媒体そのものを介して、プログラムメモリ４４に読込まれ、通信制御装置５０のハードウェアを動作させる。尚、記録媒体を例示すれば、オプティカルディスクや磁気ディスク、半導体メモリ装置、ハードディスクなどが挙げられる。

図５は、通信制御装置５０の概略構成を示すブロック図である。通信制御装置５０は、通信方向指示回路部５２と、判断回路部５４とから成る。

判断回路部５４は、第１乃至第５のネットワークカメラ２１〜２４からそれぞれ送られてくる第１乃至第４の映像信号を受信映像信号として受信して、後述するように、第１乃至第４の映像信号の全てが送られてきているか否かを判断する。

通信方向指示回路部５２は、この判断回路部５４の判断結果に基づいて、後述するように、第１乃至第４のネットワークカメラ２１〜２４に対して、順方向か逆方向の通信を指示する。

図６は、通信制御装置５０の動作を説明するためのフローチャートである。図７は、図２に示されたネットワークカメラシステムにおいて、順方向通信のみを行っている状態を示す図である。図８は、図２に示されたネットワークカメラシステムにおいて、障害か断線があった後に、順方向通信および逆方向通信を行っている状態を示す図である。

以下、図６乃至図８を参照して、図５に示した通信制御装置５０の概略の動作について説明する。但し、図６のフローチャートは、ネットワークカメラレコーダ１０に、第１乃至第Ｎのネットワークカメラ２１〜２Ｎが数珠繋ぎにリング状に接続された状態における、一般的な場合の例について説明していることに注意されたい。従って、図示の例では、Ｎは４に等しい。

まず、通信方向指示回路部５２は、第１乃至第４のネットワークカメラ２１〜２４の全てに対して、第１のレコーダポート１１から第２のレコーダポート１２へ向かう順方向の通信を指示する（ステップＳ１０１）。この指示は、「順方向通信指示」と呼ばれる。

この「順方向通信指示」を示す第１の指示信号は、トランシーバ１３、第１のレコーダポート１１を介して第１の接続ケーブル３１へ送信される。その結果、第１乃至第４のネットワークカメラ２１〜２４の各々では、ＬＡＮポートスイッチングハブ２０３が第１のカメラポート２０１を介して第１の指示信号を受信する。この第１の指示信号に応答して、ＬＡＮポートスイッチングハブ２０３は、カメラ制御部２０４から送られてきた映像信号を第２のカメラポート２０２を介して接続ケーブルへ送信するように切り替える。

この結果、図７に示されるように、第１乃至第４のネットワークカメラ２１〜２４で撮像された第１乃至第４の映像信号は、順方向通信されて、第５の接続ケーブル３５から第２のレコーダポート１２へ送られる。

判断回路部５４は、このようにして第１乃至第４のネットワークカメラ２１〜２４からそれぞれ送られてくる第１乃至第４の映像信号を第２のレコーダポート１２で受信映像信号として受信して、第１乃至第４の映像信号の全てが送られてきているか否かを判断する（ステップＳ１０２）。

第１乃至第４の映像信号の全てが送られてきている場合（ステップＳ１０２のＹＥＳ）、判断回路部５４は、その判断動作を繰り返す。その結果、図７に示されるような、順方向通信が継続して行われる。

この状態において、図８に示されるように、第２のネットワークカメラ２２で障害が発生したか、第２のネットワークカメラ２２の第２のカメラポート２０２が断線したか、または、第３の接続ケーブル３３で断線が発生したとする。

この場合、判断回路部５４は、第１乃至第２の映像信号を受信できていないと判断する（ステップＳ１０２のＮＯ）。この判断結果に応答して、通信方向指示回路部５２は、第１のレコーダポート１１から第１のネットワークカメラ２１および第２のネットワークカメラ２２に対して、第２のレコーダポート１２から第１のレコーダポート１１へ向かう逆方向の通信を指示する（ステップＳ１０３）。この指示は、「逆方向通信指示」と呼ばれる。

ここで、第２のネットワークカメラ２２で障害が発生していた仮定する。この場合、「逆方向通信指示」を示す第２の指示信号は、トランシーバ１３、第１のレコーダポート１１を介して第１の接続ケーブル３１へ送信される。その結果、第１のネットワークカメラ２１では、ＬＡＮポートスイッチングハブ２０３が第１のカメラポート２０１を介して第２の指示信号を受信する。この第２の指示信号に応答して、第１のネットワークカメラ２１のＬＡＮポートスイッチングハブ２０３は、カメラ制御部２０４から送られてきた第１の映像信号を第１のカメラポート２０１を介して第１の接続ケーブル３１へ送信するように切り替える。

この結果、図８に示されるように、第１のネットワークカメラ２１で撮像された第１の映像信号は、逆方向通信されて、第１の接続ケーブル３１から第１のレコーダポート１１へ送られる。

ネットワークカメラレコーダ１０では、第１のレコーダポート１１で受信した第１の映像信号がトランシーバ１３を介してコントローラ１５へ送られる。

このようにして、本第１の実施形態のネットワークカメラシステムでは、カメラ障害が発生した場合には、順方向通信と逆方向通信の両方を行うことで、障害が発生した第２のネットワークカメラ２２のみを除去し、運用を継続できる。換言すれば、本第１の実施形態のネットワークシステムは冗長性を有している。

次に、第２のネットワークカメラ２２の第２のカメラポート２０２が断線したか、または、第３の接続ケーブル３３で断線が発生したとする。この場合、「逆方向通信指示」を示す第２の指示信号は、トランシーバ１３、第１のレコーダポート１１を介して第１の接続ケーブル３１へ送信される。その結果、第１および第２のネットワークカメラ２１、２２では、ＬＡＮポートスイッチングハブ２０３が第１のカメラポート２０１を介して第２の指示信号を受信する。この第２の指示信号に応答して、第１および第２のネットワークカメラ２１、２２のＬＡＮポートスイッチングハブ２０３は、それぞれ、カメラ制御部２０４から送られてきた第１および第２の映像信号を第１のカメラポート２０１を介して第１および第２の接続ケーブル３１、３２へ送信するように切り替える。

この結果、図８に示されるように、第２および第１のネットワークカメラ２２、２１で撮像された第２および第１の映像信号は、逆方向通信されて、第２および第１の接続ケーブル３２、３１から第１のレコーダポート１１へ送られる。

ネットワークカメラレコーダ１０では、第１のレコーダポート１１で受信した第２および第１の映像信号がトランシーバ１３を介してコントローラ１５へ送られる。

このようにして、本第１の実施形態のネットワークカメラシステムでは、カメラのＬＡＮポートが断線したり、ケーブルの断線が発生した場合には、順方向通信と逆方向通信の両方を行うことで、運用を継続できる。換言すれば、本第１の実施形態のネットワークシステムは冗長性を有している。

一方、第２の接続ケーブル３２で断線が発生したり、第１のネットワークカメラ２１の第２のカメラポート２０２が断線したとする。この場合には、判断回路部５４は、第１の映像信号を受信できていないと判断する（ステップＳ１０２のＮＯ）。この判断結果に応答して、通信方向指示回路部５２は、第１のレコーダポート１１から第１のネットワークカメラ２１に対して、第２のレコーダポート１２から第１のレコーダポート１１へ向かう逆方向の通信を指示する（ステップＳ１０３）。

これにより、上述したように、順方向通信と逆方向通信の両方を行うことで、運用を継続できるので、本第１の実施形態のネットワークシステムは冗長性を有していることがわかる。

次に、通信制御装置に用いられる判断回路部の具体的について更に詳細に説明する。

図９は、判断回路部の一例を示した、通信制御装置５０Ａの概略構成を示すブロック図である。

図示の通信制御装置５０Ａは、通信方向指示回路部５２と、判断回路部５４Ａとから成る。判断回路部５４Ａは、カメラ識別番号有無検出回路部５４１Ａから成る。

詳述すると、第１乃至第４のネットワークカメラ２１〜２４には、それぞれ、第１乃至第４のカメラ識別番号が割り当てられている。第１乃至第４のネットワークカメラ２１〜２４のカメラ制御部２０４は、それぞれ、自装置に割り当てられている第１乃至第４のカメラ識別番号を付加して第１乃至第４の映像信号を送信する。

カメラ識別番号有無検出回路部５４１Ａは、受信映像信号中の第１乃至第Ｎのカメラ識別番号の有無によって、第ｎ（１＜ｎ≦Ｎ）のネットワークカメラで障害が発生したか否か、或いは該第ｎのネットワークカメラに接続された第（ｎ＋１）の接続ケーブルが切断されたか否かを判断する。

図１０は、通信制御装置５０Ａの動作を説明するためのフローチャートである。但し、図１０のフローチャートも、ネットワークカメラレコーダ１０に、第１乃至第Ｎのネットワークカメラ２１〜２Ｎが数珠繋ぎにリング状に接続された状態における、一般的な場合の例について説明していることに注意されたい。従って、図示の例では、Ｎは４に等しい。

以下、図１０を参照して、図９に示した通信制御装置５０Ａの概略の動作について説明する。

まず、通信方向指示回路部５２は、上記「順方向通信指示」をする（ステップＳ１０１）。

次に、判断回路部５４Ａのカメラ識別番号有無検出回路部５４１Ａは、受信映像信号中に第１乃至第４のカメラ識別番号の全てが有るか否かを判断する（ステップＳ１０２Ａ）。

ここで、図８に示されるように、第２のネットワークカメラ２２で障害が発生したか、または、第３の接続ケーブル３３で断線が発生したとする。

この場合、判断回路部５４Ａのカメラ識別番号有無検出回路部５４１Ａは、受信映像信号中に第１乃至第２のカメラ識別番号が無いと判断する（ステップＳ１０２ＡのＮＯ）。この場合、この判断結果に応答して、通信方向指示回路部５２は、上記「逆方向通信指示」をする（ステップＳ１０３）。

次に本第１の実施形態の効果について説明する。

第１の効果は、ネットワークカメラレコーダ１０を安価で小型に開発することが可能となることである。その理由は、ネットワークカメラレコーダ１０のＬＡＮポート数を少なく済ませることができるからである。

第２の効果は、ネットワークカメラの接続台数を容易に増やすことができることである。その理由は、ネットワークカメラ２１〜２４を数珠繋ぎとしているからである。

第３の効果は、ケーブル網の設置工事の手間を改善することができることである。その理由は、同様に、ネットワークカメラ２１〜２４を数珠繋ぎとしているからである。

第４の効果は、カメラ障害発生時や接続ケーブル断線時においても、運用を継続できる冗長性を有していることである。その理由は、通常は順方向通信のみであるが、カメラ障害発生時や接続ケーブル断線時には、順方向通信及び逆方向通信を行うことで、障害が発生したネットワークカメラ２２のみを除去するからある。

［第２の実施形態］
図１１乃至図１４を参照して、本発明の第２の実施形態に係るネットワークカメラシステムについて説明する。

図１１は第２の実施形態に係るネットワークカメラシステムの構成を示す図である。

図示のネットワークカメラシステムは、第１乃至第４のネットワークカメラの内部構成およびネットワークカメラレコーダの内部構成が後述するように相違する点を除いて、図２に示したネットワークカメラシステムと同様の構成を有し、動作をする。したがって、第１乃至第４のネットワークカメラに、それぞれ、２１Ａ〜２４Ａの参照符号を付し、ネットワークカメラレコーダに１０Ａの参照符号を付している。上述した第１の実施形態の構成要素と同一の機能を有するものには同一の参照符号を付している。以下では、説明を簡略化するために、主に第１の実施形態と相違する点について詳細に説明する。

図示のネットワークカメラシステムは、１台のネットワークカメラレコーダ１０Ａと、第１乃至第４のネットワークカメラ２１Ａ〜２４Ａと、第１乃至第５の接続ケーブル３１〜３５とを備える。

図１２は、図１１に示したネットワークカメラシステムに用いられるネットワークカメラの内部構成を示すブロック図である。図１２は第２のネットワークカメラ２２Ａの内部構成を示している。第１、第３、および第４のネットワークカメラ２１Ａ、２３Ａ、および２４Ａも、第２のネットワークカメラ２２Ａと同一の構成を有するので、第１、第３、および第４のネットワークカメラ２１Ａ、２３Ａ、および２４Ａの図示を省略する。

第２のネットワークカメラ２２Ａは、後述するような障害検知器２０５を更に備えている点を除いて、図３に示した第１のネットワークカメラ２１と同様の構成を有し、動作をする。

障害検知器２０５は、自装置で障害が発生したか否かを検知して、障害発生を検知した場合に、障害検知信号を生成する。

したがって、第１乃至第４のネットワークカメラ２１Ａ〜２４Ａの第１乃至第４の障害検知器２０５は、それぞれ、自装置で障害が発生したか否かを検知して、障害が発生した場合に、第１乃至第４の障害検知信号を生成する。

第１乃至第４のネットワークカメラ２１Ａ〜２４Ａの第１乃至第４のカメラ制御部２０４は、それぞれ、第１乃至第４の障害検知信号を第１乃至第４の映像信号に付加して送信する。或いは、第１乃至第４のネットワークカメラ２１Ａ〜２４Ａの第１乃至第４のカメラ制御部２０４は、それぞれ、第１乃至第４の映像信号の代わりに、第１乃至第４の障害検知信号を送信してもよい。

図１３は、図１１に示したネットワークカメラシステムに用いられるネットワークカメラレコーダ１０Ａの内部構成を示すブロック図である。

ネットワークカメラレコーダ１０Ａは、コントローラの構成が後述するように相違する点を除いて、図４に示したネットワークカメラレコーダ１０と同様の構成を有し、動作をする。したがって、コントローラに１５Ａの参照符号を付してある。

コントローラ１５Ａは、通信制御装置の構成が後述するように相違する点を除いて、図４に示したコントローラ１５と同様の構成を有し、動作をする。従って、通信制御装置に５０Ｂの参照符号を付してある。

図１４は、通信制御装置５０Ｂの概略構成を示すブロック図である。通信制御装置５０Ｂは、通信方向指示回路部５２と、判断回路部５４Ｂとから成る。判断回路部５４Ｂは、障害検知信号検出回路部５４１Ｂを含む。

障害検知信号検出回路部５４１Ｂは、受信映像信号中に第ｎの障害検知信号の存在を検出することによって、第ｎのネットワークカメラで障害が発生したと判断する。

図１５は、通信制御装置５０Ｂの動作を説明するためのフローチャートである。但し、図１５のフローチャートも、ネットワークカメラレコーダ１０Ａに、第１乃至第Ｎのネットワークカメラ２１Ａ〜２ＮＡが数珠繋ぎにリング状に接続された状態における、一般的な場合の例について説明していることに注意されたい。従って、図示の例では、Ｎは４に等しい。

以下、図１５を参照して、図１４に示した通信制御装置５０Ｂの概略の動作について説明する。

まず、通信方向指示回路部５２は、上記「順方向通信指示」をする（ステップＳ１０１）。

次に、判断回路部５４Ｂの障害検知信号検出回路部５４１Ｂは、受信映像信号中に第ｎの障害検知信号が存在するか否かを判断する（ステップＳ１０２Ｂ）。

ここで、図８に示される場合と同様に、第２のネットワークカメラ２２Ａで障害が発生したとする。

この場合、判断回路部５４Ｂの障害検知信号検出回路部５４１Ｂは、受信映像信号中に第２の障害検知信号を検出する（ステップＳ１０２ＢのＹＥＳ）。この場合、この判断結果（検出結果）に応答して、通信方向指示回路部５２は、上記「逆方向通信指示」をする（ステップＳ１０３）。

次に本第２の実施形態の効果について説明する。

第１の効果は、ネットワークカメラレコーダ１０Ａを安価で小型に開発することが可能となることである。その理由は、ネットワークカメラレコーダ１０ＡのＬＡＮポート数を少なく済ませることができるからである。

第２の効果は、ネットワークカメラの接続台数を容易に増やすことができることである。その理由は、ネットワークカメラ２１Ａ〜２４Ａを数珠繋ぎとしているからである。

第３の効果は、ケーブル網の設置工事の手間を改善することができることである。その理由は、同様に、ネットワークカメラ２１Ａ〜２４Ａを数珠繋ぎとしているからである。

第４の効果は、カメラ障害発生時においても、運用を継続できる冗長性を有していることである。その理由は、通常は順方向通信のみであるが、カメラ障害発生時には、順方向通信及び逆方向通信を行うことで、障害が発生したネットワークカメラ２２Ａのみを除去するからある。

以上、実施形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。

上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。

（付記１）接続ケーブルにそれぞれ接続可能な第１のカメラポート及び第２のカメラポートと、
前記第１のカメラポートと前記第２のカメラポートとに接続されて、通信方向を切り替え可能なポート切り替え手段と、
を備える、ネットワークカメラ。

（付記２）前記第１のカメラポート及び前記第２のカメラポートの各々は、ＬＡＮポートから成る、付記１に記載のネットワークカメラ。

（付記３）前記ポート切り替え手段は、ＬＡＮポートスイッチングハブから成る、付記２に記載のネットワークカメラ。

（付記４）第１のレコーダポートと第２のレコーダポートとを持つネットワークカメラレコーダと、
各々が、付記１乃至３のいずれか１つに記載の構成を有する、第１乃至第Ｎ（Ｎは３以上の整数）のネットワークカメラと、
前記ネットワークカメラレコーダの前記第１のレコーダポートから、前記第１乃至第Ｎのネットワークカメラの前記第１のカメラポートおよび前記第２のカメラポートを経由して、前記ネットワークカメラレコーダの前記第２のレコーダポートまで、数珠繋ぎにリング状に接続する、第１乃至第（Ｎ＋１）の接続ケーブルと、
を備える、ネットワークカメラシステム。

（付記５）前記第１のレコーダポート及び前記第２のレコーダポートの各々は、ＬＡＮポートから成り、
前記第１乃至第（Ｎ＋１）の接続ケーブルの各々は、ＬＡＮケーブルから成る、
付記４に記載のネットワークカメラシステム。

（付記６）付記４に記載のネットワークカメラシステムにおける前記ネットワークカメラレコーダで実施される通信制御方法であって、
前記第１乃至第Ｎのネットワークカメラの全てに対して、前記第１のレコーダポートから前記第２のレコーダポートへ向かう順方向の通信を指示する第１の指示工程と、
前記第１乃至第Ｎのネットワークカメラからそれぞれ送られてくる第１乃至第Ｎの映像信号を前記第２のレコーダポートで受信映像信号として受信して、前記第１乃至第Ｎの映像信号の全てが送られてきているか否かを判断する判断工程と、
該判断工程で、第１乃至第ｎ（１＜ｎ≦Ｎ）の映像信号を受信できていないと判断した場合、前記第１のレコーダポートから前記第１乃至第ｎのネットワークカメラに対して、前記第２のレコーダポートから前記第１のレコーダポートへ向かう逆方向の通信を指示する第２の指示工程と、
を含む通信制御方法。

（付記７）前記第１乃至第Ｎのネットワークカメラは、それぞれ、自装置に割り当てられている第１乃至第Ｎのカメラ識別番号を付加して前記第１乃至第Ｎの映像信号を送信し、
前記判断工程は、前記受信映像信号中の前記第１乃至第Ｎのカメラ識別番号の有無によって、第ｎのネットワークカメラで障害が発生したか否か、或いは該第ｎのネットワークカメラに接続された第（ｎ＋１）の接続ケーブルが切断されているか否かを判断する、
付記６に記載の通信制御方法。

（付記８）前記第１乃至第Ｎのネットワークカメラは、それぞれ、自装置で障害が発生したか否かを検知して、障害発生を検知した場合に、第１乃至第Ｎの障害検知信号を生成する第１乃至第Ｎの障害検知器を有し、
前記第１乃至第Ｎの障害検知信号は、前記第１乃至第Ｎの映像信号に付加して又はそれらの代わりに送信され、
前記判断工程は、前記受信映像信号中に第ｎの障害検知信号の存在を検出することによって、第ｎのネットワークカメラで障害が発生したと判断する、
付記６に記載の通信制御方法。

（付記９）付記４に記載のネットワークカメラシステムにおける前記ネットワークカメラレコーダの通信制御装置であって、
前記第１乃至第Ｎのネットワークカメラからそれぞれ送られてくる第１乃至第Ｎの映像信号を受信映像信号として受信して、前記第１乃至第Ｎの映像信号の全てが送られてきているか否かを判断する判断手段と、
該判断手段の判断結果に基づいて、前記第１乃至第Ｎのネットワークカメラに対して、順方向か逆方向の通信を指示する通信方向指示手段と、
を有する通信制御装置。

（付記１０）前記第１乃至第Ｎのネットワークカメラは、それぞれ、自装置に割り当てられている第１乃至第Ｎのカメラ識別番号を付加して前記第１乃至第Ｎの映像信号を送信し、
前記判断手段は、前記受信映像信号中の前記第１乃至第Ｎのカメラ識別番号の有無によって、第ｎのネットワークカメラで障害が発生したか否か、或いは該第ｎのネットワークカメラに接続された第（ｎ＋１）の接続ケーブルが切断されたか否かを判断する、カメラ識別番号有無検出手段から成る、
付記９に記載の通信制御装置。

（付記１１）前記第１乃至第Ｎのネットワークカメラは、それぞれ、自装置で障害が発生したか否かを検知して、障害発生を検知した場合に、第１乃至第Ｎの障害検知信号を生成する第１乃至第Ｎの障害検知器を有し、
前記第１乃至第Ｎの障害検知信号は、前記第１乃至第Ｎの映像信号に付加して又はそれらの代わりに送信され、
前記判断手段は、前記受信映像信号中に第ｎの障害検知信号の存在を検出することによって、第ｎのネットワークカメラで障害が発生したと判断する、障害検知信号検出手段から成る、
付記９に記載の通信制御装置。

（付記１２）付記４に記載のネットワークカメラシステムにおける前記ネットワークカメラレコーダのコンピュータに、通信を制御させる通信制御プログラムであって、前記コンピュータに、
前記第１乃至第Ｎのネットワークカメラからそれぞれ送られてくる第１乃至第Ｎの映像信号を受信映像信号として受信して、前記第１乃至第Ｎの映像信号の全てが送られてきているか否かを判断する判断手順と、
該判断手順の判断結果に基づいて、前記第１乃至第Ｎのネットワークカメラに対して、順方向か逆方向の通信を指示する通信方向指示手順と、
を実行させるための通信制御プログラム。

（付記１３）前記第１乃至第Ｎのネットワークカメラは、それぞれ、自装置に割り当てられている第１乃至第Ｎのカメラ識別番号を付加して前記第１乃至第Ｎの映像信号を送信し、
前記判断手順は、前記コンピュータに、前記受信映像信号中の前記第１乃至第Ｎのカメラ識別番号の有無によって、第ｎのネットワークカメラで障害が発生したか否か、或いは該第ｎのネットワークカメラに接続された第（ｎ＋１）の接続ケーブルが切断されたか否かを判断させる、カメラ識別番号有無検出手順から成る、
付記１２に記載の通信制御プログラム。

（付記１４）前記第１乃至第Ｎのネットワークカメラは、それぞれ、自装置で障害が発生したか否かを検知して、障害発生を検知した場合に、第１乃至第Ｎの障害検知信号を生成する第１乃至第Ｎの障害検知器を有し、
前記第１乃至第Ｎの障害検知信号は、前記第１乃至第Ｎの映像信号に付加して又はそれらの代わりに送信され、
前記判断手順は、前記コンピュータに、前記受信映像信号中に第ｎの障害検知信号の存在を検出することによって、第ｎのネットワークカメラで障害が発生したと判断させる、障害検知信号検出手順から成る、
付記１２に記載の通信制御プログラム。

１０、１０Ａ ネットワークカメラレコーダ
１１、１２ ＬＡＮポート
１３ トランシーバ
１５、１５Ａ コントローラ
１７ 記憶装置
２１〜２４ ネットワークカメラ
２１Ａ〜２４Ａ ネットワークカメラ
２０１、２０２ ＬＡＮポート
２０３ ＬＡＮポートスイッチングハブ
２０４ カメラ制御部
２０５ 障害検知器
３１〜３５ ＬＡＮケーブル
４２ メモリ
４４ プログラムメモリ
５０、５０Ａ、５０Ｂ 通信制御装置
５２ 通信方向指示回路部
５４、５４Ａ、５４Ｂ 判断回路部
５４１Ａ カメラ識別番号有無検出回路部
５４１Ｂ 障害検知信号検出回路部

Claims (9)

1. 接続ケーブルにそれぞれ接続可能な第１のカメラポート及び第２のカメラポートと、
   前記第１のカメラポートと前記第２のカメラポートとに接続されて、通信方向を切り替え可能なポート切り替え手段と、
   を備える、ネットワークカメラ。
2. 第１のレコーダポートと第２のレコーダポートとを持つネットワークカメラレコーダと、
   各々が、請求項１に記載の構成を有する、第１乃至第Ｎ（Ｎは３以上の整数）のネットワークカメラと、
   前記ネットワークカメラレコーダの前記第１のレコーダポートから、前記第１乃至第Ｎのネットワークカメラの前記第１のカメラポートおよび前記第２のカメラポートを経由して、前記ネットワークカメラレコーダの前記第２のレコーダポートまで、数珠繋ぎにリング状に接続する、第１乃至第（Ｎ＋１）の接続ケーブルと、
   を備える、ネットワークカメラシステム。
3. 請求項２に記載のネットワークカメラシステムにおける前記ネットワークカメラレコーダで実施される通信制御方法であって、
   前記第１乃至第Ｎのネットワークカメラの全てに対して、前記第１のレコーダポートから前記第２のレコーダポートへ向かう順方向の通信を指示する第１の指示工程と、
   前記第１乃至第Ｎのネットワークカメラのそれぞれから送られてくる第１乃至第Ｎの映像信号を前記第２のレコーダポートで受信映像信号として受信して、前記第１乃至第Ｎの映像信号の全てが送られてきているか否かを判断する判断工程と、
   該判断工程で、第１乃至第ｎ（１＜ｎ≦Ｎ）の映像信号を受信できていないと判断した場合、前記第１のレコーダポートから前記第１乃至第ｎのネットワークカメラに対して、前記第２のレコーダポートから前記第１のレコーダポートへ向かう逆方向の通信を指示する第２の指示工程と、
   を含む通信制御方法。
4. 前記第１乃至第Ｎのネットワークカメラは、それぞれ、自装置に割り当てられている第１乃至第Ｎのカメラ識別番号を付加して前記第１乃至第Ｎの映像信号を送信し、
   前記判断工程は、前記受信映像信号中の前記第１乃至第Ｎのカメラ識別番号の有無によって、第ｎのネットワークカメラで障害が発生したか否か、或いは該第ｎのネットワークカメラに接続された第（ｎ＋１）の接続ケーブルが切断されているか否かを判断する、
   請求項３に記載の通信制御方法。
5. 前記第１乃至第Ｎのネットワークカメラは、それぞれ、自装置で障害が発生したか否かを検知して、障害発生を検知した場合に、第１乃至第Ｎの障害検知信号を生成する第１乃至第Ｎの障害検知器を有し、
   前記第１乃至第Ｎの障害検知信号は、前記第１乃至第Ｎの映像信号に付加して又はそれらの代わりに送信され、
   前記判断工程は、前記受信映像信号中に第ｎの障害検知信号の存在を検出することによって、第ｎのネットワークカメラで障害が発生したと判断する、
   請求項３に記載の通信制御方法。
6. 請求項２に記載のネットワークカメラシステムにおける前記ネットワークカメラレコーダの通信制御装置であって、
   前記第１乃至第Ｎのネットワークカメラからそれぞれ送られてくる第１乃至第Ｎの映像信号を受信映像信号として受信して、前記第１乃至第Ｎの映像信号の全てが送られてきているか否かを判断する判断手段と、
   該判断手段の判断結果に基づいて、前記第１乃至第Ｎのネットワークカメラに対して、順方向か逆方向の通信を指示する通信方向指示手段と、
   を有する通信制御装置。
7. 前記第１乃至第Ｎのネットワークカメラは、それぞれ、自装置に割り当てられている第１乃至第Ｎのカメラ識別番号を付加して前記第１乃至第Ｎの映像信号を送信し、
   前記判断手段は、前記受信映像信号中の前記第１乃至第Ｎのカメラ識別番号の有無によって、第ｎのネットワークカメラで障害が発生したか否か、或いは該第ｎのネットワークカメラに接続された第（ｎ＋１）の接続ケーブルが切断されたか否かを判断する、カメラ識別番号有無検出手段から成る、
   請求項６に記載の通信制御装置。
8. 前記第１乃至第Ｎのネットワークカメラは、それぞれ、自装置で障害が発生したか否かを検知して、障害発生を検知した場合に、第１乃至第Ｎの障害検知信号を生成する第１乃至第Ｎの障害検知器を有し、
   前記第１乃至第Ｎの障害検知信号は、前記第１乃至第Ｎの映像信号に付加して又はそれらの代わりに送信され、
   前記判断手段は、前記受信映像信号中に第ｎの障害検知信号の存在を検出することによって、第ｎのネットワークカメラで障害が発生したと判断する、障害検知信号検出手段から成る、
   請求項６に記載の通信制御装置。
9. 請求項２に記載のネットワークカメラシステムにおける前記ネットワークカメラレコーダのコンピュータに、通信を制御させる通信制御プログラムであって、前記コンピュータに、
   前記第１乃至第Ｎのネットワークカメラからそれぞれ送られてくる第１乃至第Ｎの映像信号を受信映像信号として受信して、前記第１乃至第Ｎの映像信号の全てが送られてきているか否かを判断する判断手順と、
   該判断手順の判断結果に基づいて、前記第１乃至第Ｎのネットワークカメラに対して、順方向か逆方向の通信を指示する通信方向指示手順と、
   を実行させるための通信制御プログラム。

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