JP5860659B2 - 列車運行管理システム - Google Patents
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本発明の実施の形態に係る高信頼多重化制御列車運行管理システム(一例として、()内に対応する構成要素、符号などを付記)は、制御対象(40)の制御を行う多重化された複数の連動装置(20,21,22)と、前記複数の連動装置に制御の指示を行う進路制御装置(10)とを有し、前記複数の連動装置と前記進路制御装置とが送受信可能にネットワーク(50)により接続されている高信頼多重化制御列車運行管理システムに適用される。この高信頼多重化制御列車運行管理システムにおいて、前記複数の連動装置のそれぞれは、自身の連動装置が認識する当該自身の連動装置の状態と自身以外の連動装置の状態との情報(連動装置状態情報200,210,220)を前記進路制御装置に送信する。そして、前記進路制御装置は、前記複数の連動装置のうちの第1の連動装置が送信する情報をもとに前記複数の連動装置の状態判断を行い、前記複数の連動装置からの誤った情報を利用しないように情報の取捨選択をすることを特徴とする。
本実施の形態では、高信頼多重化制御列車運行管理システムにおける連動装置を3台として説明するものとする。本実施の形態に係る高信頼多重化制御列車運行管理システムは、多重化(1系の連動装置、2系の連動装置、3系の連動装置)された連動装置が障害を起こした際に列車運行管理システム全体として異常な挙動を起こさないように設計されるものである。
図1〜図3を用いて、本実施の形態に係る高信頼多重化制御列車運行管理システムの構成について説明する。図1は、高信頼多重化制御列車運行管理システムのシステム構成の一例を示す図である。図2(a)〜(c)は、高信頼多重化制御列車運行管理システムの連動装置が生成する連動装置状態情報の一例を示す図である。図3は、高信頼多重化制御列車運行管理システムの情報共有モジュールが蓄積する統合した連動装置状態情報の一例を示す図である。
図4〜図6を用いて、本実施の形態に係る高信頼多重化制御列車運行管理システムの動作について説明する。図4は、高信頼多重化制御列車運行管理システムの進路制御装置が連動装置状態情報を利用し、連動装置の状態を判断するフローの一例を示す図である。図5は、進路制御装置が連動装置から取得する情報を正常として利用するシーケンスの一例を示す図である。図6は、進路制御装置が連動装置から取得する情報を異常として利用しないシーケンスの一例を示す図である。ここでは、連動装置20〜22のうち、連動装置20を主にして説明するが、連動装置21および22においても同様である。
以上説明したように、本実施の形態に係る高信頼多重化制御列車運行管理システムによれば、制御対象40の制御を行う複数の連動装置20,21,22と、これらの連動装置に制御の指示を行う進路制御装置10とが送受信可能にネットワーク50により接続されている構成において、連動装置20,21,22のそれぞれは、自身の連動装置が認識する当該自身の連動装置の状態と自身以外の連動装置の状態との連動装置状態情報200,210,220を進路制御装置10に送信することで、進路制御装置10は、複数の連動装置20,21,22のうちの連動装置20または21または22が送信する情報をもとに連動装置の状態判断を行い、情報の取捨選択をすることができる。
200…1系の連動装置状態情報、201…1系の認識する1系の状態情報、202…1系の認識する2系の状態情報、203…1系の認識する3系の状態情報、
210…2系の連動装置状態情報、211…2系の認識する1系の状態情報、212…2系の認識する2系の状態情報、213…2系の認識する3系の状態情報、
220…3系の連動装置状態情報、221…3系の認識する1系の状態情報、222…3系の認識する2系の状態情報、223…3系の認識する3系の状態情報、
300…統合した連動装置状態情報。
Claims (4)
- 制御対象の制御を行う多重化された複数の連動装置と、前記複数の連動装置に制御の指示を行う進路制御装置とを有し、前記複数の連動装置と前記進路制御装置とが送受信可能にネットワークにより接続されている列車運行管理システムであって、
前記複数の連動装置の状態情報を蓄積する情報共有モジュールを有し、
前記複数の連動装置のそれぞれは、前記制御対象から取得した状態情報を前記情報共有モジュールに送信し、
前記情報共有モジュールには、前記複数の連動装置のそれぞれから送信された状態情報が統合されて蓄積され、
前記複数の連動装置のそれぞれは、前記情報共有モジュールから、統合されて蓄積された状態情報を取得して、この統合されて蓄積された状態情報を前記進路制御装置に送信し、
前記進路制御装置は、前記複数の連動装置のそれぞれから送信される、前記統合されて蓄積された状態情報を受信し、この受信した、前記統合されて蓄積された状態情報をもとに前記複数の連動装置のそれぞれの状態判断を行い、前記複数の連動装置のそれぞれからの誤った情報を利用しないように情報の取捨選択をすることを特徴とする列車運行管理システム。 - 請求項1に記載の列車運行管理システムにおいて、
前記進路制御装置は、前記複数の連動装置のうちの第1の連動装置から送信される、前記統合されて蓄積された状態情報が、前記第1の連動装置以外の複数の連動装置から送信される、前記統合されて蓄積された状態情報と異なる時には、前記第1の連動装置を異常と判断し、前記第1の連動装置からの情報を利用しないことを特徴とする列車運行管理システム。 - 請求項2に記載の列車運行管理システムにおいて、
前記進路制御装置は、前記第1の連動装置から送信される、前記統合されて蓄積された状態情報が、前記第1の連動装置以外の複数の連動装置から送信される、前記統合されて蓄積された状態情報と同じ時には、前記第1の連動装置を正常と判断し、前記第1の連動装置からの情報を利用することを特徴とする列車運行管理システム。 - 請求項3に記載の列車運行管理システムにおいて、
前記第1の連動装置は、1台であることを特徴とする列車運行管理システム。
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JP2011226564A JP5860659B2 (ja) | 2011-10-14 | 2011-10-14 | 列車運行管理システム |
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