JP6748034B2 - 連動システムおよび連動装置 - Google Patents
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Description
対象駅の駅構内を分割して各連動装置の制御範囲を定め、前記対象駅全体の連動処理を複数の前記連動装置で行う連動システムを構成する前記連動装置(例えば、図2の連動装置10A、図3の連動装置10B)であって、
当該装置の制御範囲内の現場機器(以下「管轄内現場機器」という)に関する情報(以下「管轄内情報」という)を記憶する管轄内情報記憶手段(例えば、図2の第1領域32、図3の第2領域34)と、
他の前記連動装置の制御範囲内の現場機器(以下「管轄外現場機器」という)に関する情報(以下「管轄外情報」という)を記憶する管轄外情報記憶手段(例えば、図2の第2領域34、図3の第1領域32)と、
前記管轄内情報および前記管轄外情報に基づいて、前記対象駅全体の連動処理を行う連動処理手段(例えば、図2,図3の連動論理部20)と、
前記連動処理の結果に基づいて前記管轄内現場機器を制御するとともに、前記管轄内現場機器の状態情報を取得して前記管轄内情報を更新する現場制御手段(例えば、図2,図3の現場制御部50)と、
前記管轄内情報を他の前記連動装置に送信する送信制御手段(例えば、図2,図3の連動論理部20)と、
他の前記連動装置から前記管轄外情報を受信して前記管轄外情報を更新する管轄外情報更新手段(例えば、図2,図3の連動論理部20)と、
を備えた連動装置である。
前記管轄内情報は、前記管轄内現場機器に対する前記連動処理の結果と、前記管轄内現場機器の状態情報とを含み、
前記管轄内情報記憶手段に記憶された前記管轄内情報の前記管轄内現場機器に対する前記連動処理の結果を、前記連動処理手段による連動処理の結果に基づいて更新する手段(図2,図3の連動論理部20)を更に備え、
前記現場制御手段は、前記管轄内情報記憶手段に記憶された前記管轄内情報の前記管轄内現場機器に対する前記連動処理の結果に基づいて前記管轄内現場機器を制御する、
連動装置である。
前記管轄外情報更新手段は、他の前記連動装置から前記管轄外情報を受信できないことによる非更新時間が所定時間に達した場合に、前記管轄外情報をフェールセーフ側となる所定情報に更新する、
連動装置である。
当該装置の前記制御範囲が何れであるかを設定する設定手段(例えば、図2,図3の装置番号42、及び、連動論理部設定テーブル44)、
を備え、
前記管轄内情報記憶手段および前記管轄外情報記憶手段は、前記管轄内情報記憶手段が前記設定に応じた前記制御範囲に対応する記憶領域として特定され、前記管轄外情報記憶手段が前記設定に応じた他の前記連動装置の前記制御範囲に対応する記憶領域として特定されたメモリ(例えば、図2,図3の内部メモリ30)で構成された、
連動装置である。
図1は、本実施形態の連動システム1の構成図である。図1では、ある一つの駅(A駅)を対象駅とした例を示している。本実施形態の連動システム1は、二台の連動装置10(10A,10B)を備えて構成される。連動装置10A,10Bは通信回線Nで接続されており、相互にデータ通信が可能となっている。
(A)通常時
図2,図3は、連動装置10の構成をデータ及び処理の流れとともに示し、連動装置10の通常時の詳細な動作を説明する図である。図2は、連動装置10Aを示し、図3は、連動装置10Bを示している。連動装置10が実行する処理を二重線の四角囲みで示し、連動装置10が有するデータや機能部を単線の四角囲みで示している。
連動装置10の保守作業時の動作について説明する。図5は、連動装置10の保守作業時の動作を説明する図である。図5では、連動装置10Bの保守作業を行う例を示している。この場合、保守作業の対象となる連動装置10Bの電源をオフして動作を停止させることになる。
このように、本実施形態の連動システム1によれば、連動データを各連動装置の制御範囲に応じて作成する必要はなく、共通の対象駅全体の連動データ5を実装した複数の連動装置10A,10Bによって、対象駅全体の連動処理を行うことができる。すなわち、連動装置10A,10Bそれぞれは、対象駅全体の連動データ5に基づく対象駅全体の連動処理の結果に基づいて対象駅の駅構内を分割した自制御範囲内の現場機器(管轄内現場機器)を制御するとともに、自制御範囲内の現場機器の状態情報を取得する。また、連動装置10A,10B間で自制御範囲内の現場機器に関する情報を送受信することで、連動装置10A,10Bは、対象駅の駅構内の全ての現場機器に関する情報を取得することができ、この情報に基づいて対象駅全体の連動処理を行うことができる。この結果、連動装置10A,10Bの一方を、例えば保守作業のために停止させた場合であっても、連動システム1全体として、停止させた連動装置10の制御範囲に列車を進入させず、自制御範囲内で列車走行を継続可能な連動制御を行うことができる。
上述の実施形態では、2台の連動装置10A,10Bで構成される連動システム1について説明したが、3台以上の連動装置10で構成される連動システムについても同様に適用可能である。この場合、連動装置10の連動論理部20における内部メモリ30は、当該装置を含む複数台(N台)の連動装置それぞれの制御範囲に対応するN個の記憶領域を有することとする。そして、各連動装置10は、自制御範囲内の情報を他の連動装置10へ送信するとともに、他の連動装置10から受信した情報によって、当該他の連動装置10に対応する内部メモリ30の記憶領域を更新する。
(B)制御範囲の分割方法
上述の実施形態では、2台の連動装置の制御範囲を上り線と下り線に分割したが、その他の分割方法でもよい。例えば、本線と車庫線のような分割でもよく、当該駅の形態により適宜分割可能である。
10(10A,10B) 連動装置、
20 連動論理部
22 連動処理、24 処理結果、26 メモリ更新処理、28 送受信処理
30 内部メモリ、32 第1領域、34 第2領域
42 装置番号、44 連動論理部設定テーブル
50 現場制御部
3 連動図表、5 連動データ、
7(7A,7B) 現場機器
Claims (4)
- 対象駅の駅構内を分割して各連動装置の制御範囲を定め、各制御範囲内の現場機器に対する連動処理に係る制御を、当該制御範囲を管轄する連動装置のみが行う連動システムであって、
前記連動装置それぞれは、
前記連動装置の制御範囲別に対応付けられた記憶領域に当該制御範囲内の現場機器に関する情報を記憶するメモリであって、当該装置の制御範囲内の現場機器(以下「管轄内現場機器」という)のみに関する情報(以下「管轄内情報」という)を記憶する管轄内情報記憶領域と、他の前記連動装置の制御範囲内の現場機器(以下「管轄外現場機器」という)のみに関する情報(以下「管轄外情報」という)を記憶する管轄外情報記憶領域とを有するメモリと、
前記管轄内情報および前記管轄外情報に基づいて、前記対象駅全体の連動処理を行う連動処理手段と、
前記連動処理手段による前記対象駅全体の連動処理の結果のうち、前記管轄内現場機器に関する結果に基づいて、前記管轄内情報記憶領域に記憶された前記管轄内情報のみを更新する管轄内情報更新手段と、
前記管轄内情報記憶領域に記憶された前記管轄内情報に基づいて前記管轄内現場機器のみを制御するとともに、前記管轄外情報記憶領域に記憶された前記管轄外情報を更新せず、前記管轄内現場機器の状態情報を取得して前記管轄内情報記憶領域に記憶された前記管轄内情報を更新する現場制御手段と、
前記管轄内情報記憶領域に記憶された前記管轄内情報を他の前記連動装置に送信する送信制御手段と、
他の前記連動装置から前記管轄外情報を受信して、前記管轄内情報記憶領域に記憶された前記管轄内情報を更新せず、前記管轄外情報記憶領域に記憶された前記管轄外情報を更新する管轄外情報更新手段と、
を備える共通仕様である、
連動システム。 - 前記管轄外情報更新手段は、他の前記連動装置から前記管轄外情報を受信できないことによる非更新時間が所定時間に達した場合に、前記管轄外情報記憶領域に記憶された前記管轄外情報を、在線有り或いは鎖錠中である所定の状態を示す情報に更新する、
請求項1に記載の連動システム。 - 前記連動装置それぞれは、
当該装置の前記制御範囲が何れであるかを設定する設定手段、
を備え、
前記メモリは、前記設定に基づいて、前記管轄内情報記憶領域と前記管轄外情報記憶領域とが特定可能である、
請求項1又は2に記載の連動システム。 - 請求項1〜3の何れか一項に記載の連動システムを構成する連動装置。
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JP2017118860A JP6748034B2 (ja) | 2017-06-16 | 2017-06-16 | 連動システムおよび連動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2017118860A JP6748034B2 (ja) | 2017-06-16 | 2017-06-16 | 連動システムおよび連動装置 |
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Family Applications (1)
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