JP2019072995A - ブロー成形装置 - Google Patents
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Abstract
Description
プリフォームを、加熱プリフォーム取出し位置から取り出してブロー成形位置に送り込む第1ロボットと、
ブロー成形品を、ブロー成形位置から取り出して成形品回収位置に送り込む第2ロボットと、
ブロー成形位置においてプリフォームにブロー成形を施して、ブロー成形品を成形するブロー成形型と、
を有しており、
第1、第2ロボットのそれぞれは水平多関節ロボットであり、
水平多関節ロボットは、
第1垂直軸線を中心に旋回する第1水平旋回アームと、
第1水平旋回アームに取り付けられ、第2垂直軸線を中心に旋回する第2水平旋回アームと、
第2水平旋回アームに取り付けられ、垂直方向に昇降可能な昇降軸と、
プリフォームあるいはブロー成形品におけるブロー成形が施されない口部の部位を把持するために、昇降軸に取り付けられ、水平方向に開閉するグリッパーと、
を備えていることを特徴としている。
プリフォームを、加熱プリフォーム取出し位置から取り出して一次ブロー成形位置に送り込む第1ロボットと、
一次ブロー成形品を、一次ブロー成形位置から取り出して二次ブロー成形位置に送り込む第2ロボットと、
二次ブロー成形品を、二次ブロー成形位置から取り出して成形品回収位置に送り込む第3ロボットと、
一次ブロー成形位置においてプリフォームに一次ブロー成形を施して、一次ブロー成形品を成形する一次ブロー成形型と、
二次ブロー成形位置において一次ブロー成形品に二次ブロー成形を施して、二次ブロー成形品を成形する二次ブロー成形型と、
を有しており、
第1、第2、第3ロボットのそれぞれは水平多関節ロボットであり、
水平多関節ロボットは、
第1垂直軸線を中心に旋回する第1水平旋回アームと、
第1水平旋回アームに取り付けられ、第2垂直軸線を中心に旋回する第2水平旋回アームと、
第2水平旋回アームに取り付けられ、垂直方向に昇降可能な昇降軸と、
プリフォーム、一次ブロー成形品あるいは二次ブロー成形品における一次あるいは二次ブロー成形が施されない口部の部位を把持するために、昇降軸に取り付けられ、水平方向に開閉するグリッパーと、
を備えていることを特徴としている。
図1(a)は実施の形態に係るブロー成形装置を示す正面図であり、図1(b)はその右側面図であり、図1(c)はその左側面図であり、図1(d)はその内部構造を示す平面図である。図2は、ブロー成形装置の内部構造を示す拡大平面図である。
図4は上記のブロー成形装置1の改変例を示す説明図である。この図に示すブロー成形装置100の基本構成は、上記のブロー成形装置1と同様であり、プリフォーム103の加熱ステーション110と、ダブルブロー方式のブローステーション120と、ボトル回収ステーション160とを備えている。本例では、加熱ステーション110において2個ずつプリフォーム103が間欠搬送されながら加熱される。そのために、プリフォーム搬送用の回転円盤111の外周縁に沿って等角度間隔で、2個ずつプリフォーム搬送具113が配置されている。また、ブローステーション120では、前後対称な状態に2列のブロー成形ラインが構成されている。
図5は本発明を適用したシングルブロー方式によるブロー成形装置の一例を示す説明図である。本例のブロー成形装置200は、プリフォーム203の加熱ステーション210と、シングルブロー方式のブロー成形ステーション220と、ボトル回収ステーション260とを備えている。また、ブロー成形に適した温度に加熱したプリフォーム203を、加熱プリフォーム取出し位置216から取り出してブロー成形位置223に送り込む第1ロボット231と、プリフォーム203をブロー成形して得られるブロー成形ボトル203Aを、ブロー成形位置223から取り出してボトル回収位置262に送り込む第2ロボット232とを備えている。ブロー成形ステーション220には、ブロー成形位置223においてプリフォーム203にブロー成形を施して、ブロー成形ボトル203Aを成形するブロー成形型221が配置されている。第1、第2ロボット231、232のそれぞれは水平多関節ロボットであり、実施の形態1の場合と同様である。
2 装置筐体
3 プリフォーム
3A 一次ブロー成形ボトル
3B 二次ブロー成形ボトル
3a 胴部
3b 口部
4 供給レール
5 制御盤
6 直線
10 加熱ステーション
11 回転円盤
12 サーボモータ
13 プリフォーム搬送具
14 循環路
15 プリフォーム供給位置
16 加熱プリフォーム取出し位置
17 加熱ユニット
18 サーボモータ
20 ブローステーション
21 一次ブロー成形型
22 二次ブロー成形型
23 一次ブロー成形位置
24 二次ブロー成形位置
31 第1ロボット
32 第2ロボット
33 第3ロボット
40 水平多関節ロボット
41 架台
42 第1垂直軸線
43 第1水平旋回アーム
44 第2垂直軸線
45 第2水平旋回アーム
46 昇降軸
47 グリッパー
50 不良品廃棄ステーション
51 不良品判別部
52 不良品判別部
53 不良品判別部
54 廃棄箱
60 ボトル回収ステーション
61 ボトル回収箱
62 ボトル回収位置
100 ブロー成形装置
103 プリフォーム
103A1、103B1 一次ブロー成形ボトル
103A2、103B2 二次ブロー成形ボトル
110 加熱ステーション
111 回転円盤
113 プリフォーム搬送具
116A、116B 加熱プリフォーム取出し位置
120 ブローステーション
121A、121B 一次ブロー成形型
122A、122B 二次ブロー成形型
123A、123B 一次ブロー成形位置
124A、124B 二次ブロー成形位置
131A、131B 第1ロボット
132A、132B 第2ロボット
133A、133B 第3ロボット
160 ボトル回収ステーション
162A、162B ボトル回収位置
200 ブロー成形装置
203 プリフォーム
203A ブロー成形ボトル
210 加熱ステーション
216 加熱プリフォーム取出し位置
220 ブローステーション
221 ブロー成形型
223 ブロー成形位置
224 ボトル回収位置
231 第1ロボット
232 第2ロボット
260 ボトル回収ステーション
262 ボトル回収位置
Claims (8)
- プリフォームを、加熱プリフォーム取出し位置から取り出してブロー成形位置に送り込む第1ロボットと、
ブロー成形品を、前記ブロー成形位置から取り出して成形品回収位置に送り込む第2ロボットと、
前記ブロー成形位置において前記プリフォームにブロー成形を施して、前記ブロー成形品を成形するブロー成形型と、
を有しており、
前記第1、第2ロボットのそれぞれは水平多関節ロボットであり、
前記水平多関節ロボットは、
第1垂直軸線を中心に旋回する第1水平旋回アームと、
前記第1水平旋回アームに搭載され、第2垂直軸線を中心に旋回する第2水平旋回アームと、
前記第2水平旋回アームに搭載され、垂直方向に昇降可能な昇降軸と、
前記プリフォームあるいは前記ブロー成形品における前記ブロー成形が施されない口部の部位を把持するために、前記昇降軸に搭載され、水平方向に開閉するグリッパーと、
を備えているブロー成形装置。 - プリフォームを、加熱プリフォーム取出し位置から取り出して一次ブロー成形位置に送り込む第1ロボットと、
一次ブロー成形品を、前記一次ブロー成形位置から取り出して二次ブロー成形位置に送り込む第2ロボットと、
二次ブロー成形品を、前記二次ブロー成形位置から取り出して成形品回収位置に送り込む第3ロボットと、
前記一次ブロー成形位置において前記プリフォームに一次ブロー成形を施して、前記一次ブロー成形品を成形する一次ブロー成形型と、
前記二次ブロー成形位置において前記一次ブロー成形品に二次ブロー成形を施して、前記二次ブロー成形品を成形する二次ブロー成形型と、
を有しており、
前記第1、第2、第3ロボットのそれぞれは水平多関節ロボットであり、
前記水平多関節ロボットは、
第1垂直軸線を中心に旋回する第1水平旋回アームと、
前記第1水平旋回アームに搭載され、第2垂直軸線を中心に旋回する第2水平旋回アームと、
前記第2水平旋回アームに搭載され、垂直方向に昇降可能な昇降軸と、
前記プリフォーム、前記一次ブロー成形品あるいは前記二次ブロー成形品における前記一次あるいは二次ブロー成形が施されない口部の部位を把持するために、前記昇降軸に搭載され、水平方向に開閉するグリッパーと、
を備えているブロー成形装置。 - 請求項2において、
前記加熱プリフォーム取出し位置、および、前記一次ブロー成形位置および前記二次ブロー成形位置は、直線に沿って、所定の間隔で配置されており、
前記一次ブロー成形型および前記二次ブロー成形型のそれぞれは、前記直線に直交する直交方向の一方の側に位置する垂直開閉中心線を中心として、前記直交方向の他方の側が開閉する開閉型であり、
前記第1、第2および第3ロボットのそれぞれは、前記第1水平旋回アームの前記第1垂直軸線が前記直線上に位置し、前記グリッパーが前記直線に対して前記開閉型の開閉側を移動するように、配置されているブロー成形装置。 - 請求項3において、
前記第1ロボットによって搬送される前記プリフォームの良否を判定し不良品の場合に当該不良品を排出する第1不良品排出部、
前記第2ロボットによって搬送される前記一次ブロー成形品の良否を判定し不良品である場合に当該不良品を排出する第2不良品排出部、および、
前記第3ロボットによって搬送される前記二次ブロー成形品の良否を判定し不良品である場合に当該不良品を排出する第3不良品排出部
のうち、少なくとも一つが配置されているブロー成形装置。 - 請求項3において、
前記第3ロボットによって送り出される前記二次ブロー成形品を回収する回収箱を有し、
前記成形品回収位置は、前記回収箱内の位置であり、
前記回収箱は移動可能に配置されているブロー成形装置。 - 請求項3において、
加熱前の前記プリフォームが供給されるプリフォーム供給位置と、
前記プリフォーム供給位置および前記加熱プリフォーム取出し位置を経由する循環路に沿って前記プリフォームを搬送する搬送機構と、
前記循環路に沿って搬送される前記プリフォームを加熱する加熱部と、
を有しているブロー成形装置。 - 請求項6において、
前記搬送機構は、前記プリフォームを円形の前記循環路に沿って搬送する回転盤と、前記回転盤を回転させる搬送用モータとを備え、
前記加熱部は、前記プリフォーム供給位置から前記加熱プリフォーム取出し位置までの間の前記循環路の部分に、所定の間隔で配置した複数の加熱部を備え、
前記加熱部のそれぞれは、当該加熱部の加熱位置を通る前記プリフォームを、その中心軸線回りに自転させる自転用モータを備えているブロー成形装置。 - 請求項6または7において、
前記加熱部は、前記プリフォームを外側から加熱する外部加熱部および内側から加熱する内部加熱部のうちの一方あるいは双方を備えているブロー成形装置。
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