TW201930051A - 吹塑成型裝置 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種具備能夠簡單地進行輸送路徑的變更等的輸送機構的吹塑成型裝置。吹塑成型裝置(1)具備：第1機器人(31)，其將預成型品(3)從加熱預成型品取出位置(16)取出並送進一次吹塑成型位置(23)；第2機器人(32)，其將一次吹塑成型瓶(3A)從一次吹塑成型位置(23)取出並送進二次吹塑成型位置(24)；以及第3機器人(33)，其將二次吹塑成型瓶(3B)從二次吹塑成型位置(24)取出並送進瓶回收位置(62)。第1、第2、第3機器人(31～33)分別是水平多關節機器人。對於因工藝作業變更引起的相鄰的各位置之間的距離、高度位置的變更等，不進行硬體的變更就能夠簡單地對應。

Description

吹塑成型裝置

本發明是關於吹塑成型裝置，特別是關於具備新的輸送機構的吹塑成型裝置，該輸送機構用於對吹塑成型前的預成型品以及吹塑成型後的成型品進行輸送。

吹塑成型裝置針對由PET等熱可塑性樹脂構成的有底筒狀的預成型品(射出成型品)，除了其口部以外實施吹塑成型或拉伸吹塑成型，從而製造瓶形狀的容器等吹塑成型品。例如，吹塑成型裝置具備：供給預成型品的供給部；預成型品的加熱部；針對加熱後的預成型品實施雙軸拉伸吹塑成型的吹塑成型模具；對得到的瓶形狀的吹塑成型容器進行回收的回收部；以及經由它們而對預成型品以及吹塑成型容器進行輸送的輸送機構。在飲料用瓶等的吹塑成型裝置中，例如，執行雙吹塑而製造耐熱性高的吹塑成型瓶，該雙吹塑是將預成型品吹塑為規定大小，並使所得到的一次吹塑成型容器進行熱收縮，然後再次進行吹塑。

在上述吹塑成型裝置中，針對預成型品或吹塑成型容器，以正立姿勢或倒立姿勢將其口部安裝於心軸(mandrel)等移送工具，在該狀態下，利用傳送帶或鏈條將移送工具沿規定的輸送路徑進行輸送。另外，使用能夠在輸送方向以及其正交方向上進行直線移動的輸送臂、或者能夠繞水平軸線或垂直軸線進行迴旋的迴旋式的輸送臂，將預成型品從加熱用輸送路移送至吹塑成型用的輸送路等。專利文獻1、2等中記載了具有上述輸送機構的吹塑成型裝置。 [先前技術文獻] [專利文獻]

專利文獻1：日本特開2012-229114號公報 　　專利文獻2：日本特開2008-302707號公報

[發明所要解決的問題]

在吹塑成型裝置中，存在預成型品的供給位置、用於將加熱後的預成型品從加熱部移送至吹塑成型用的輸送路的移送位置、各吹塑成型模具中的吹塑成型位置等固定的位置。用於經由上述各位置對預成型品等進行輸送的移送工具或輸送臂的移動路徑也是恒定的。在製造不同尺寸的吹塑成型品等的情況下，例如，如果該口部的高度位置發生變更，則需要與其對應地對移送工具的輸送路徑的高度位置、輸送臂的移動路徑/進給間距等進行變更。另外，當在輸送路徑上追加其他處理部等的情況下也需要大幅地變更輸送路徑等。

本發明的目的在於提供具備能夠簡單地進行上述輸送路徑的變更等的輸送機構的吹塑成型裝置。 [用以解決問題之手段]

為了解決上述課題，本發明的吹塑成型裝置的特徵在於，具有： 　　第1機器人，其將預成型品從加熱預成型品取出位置取出並送進吹塑成型位置； 　　第2機器人，其將吹塑成型品從吹塑成型位置取出並送進成型品回收位置；以及 　　吹塑成型模具，其在吹塑成型位置對預成型品實施吹塑成型而成型出吹塑成型品， 　　第1機器人、第2機器人分別是水平多關節機器人， 　　水平多關節機器人具備： 　　第1水平迴旋臂，其以第1垂直軸線為中心進行迴旋； 　　第2水平迴旋臂，其安裝於第1水平迴旋臂，以第2垂直軸線為中心進行迴旋； 　　升降軸，其安裝於第2水平迴旋臂，能夠在垂直方向上進行升降；以及 　　夾具，其用於對預成型品或吹塑成型品中的未實施吹塑成型的口部的部位進行夾持，安裝於升降軸，在水平方向上進行開閉。

應用了本發明的、進行雙吹塑以對耐熱性瓶等進行製造的吹塑成型裝置的特徵在於，具有： 　　第1機器人，其將預成型品從加熱預成型品取出位置取出並送進一次吹塑成型位置； 　　第2機器人，其將一次吹塑成型品從一次吹塑成型位置取出並送進二次吹塑成型位置； 　　第3機器人，其將二次吹塑成型品從二次吹塑成型位置取出並送進成型品回收位置； 　　一次吹塑成型模具，其在一次吹塑成型位置對預成型品實施一次吹塑成型而成型出一次吹塑成型品；以及 　　二次吹塑成型模具，其在二次吹塑成型位置對一次吹塑成型品實施二次吹塑成型而成型出二次吹塑成型品， 　　第1機器人、第2機器人、第3機器人分別是水平多關節機器人， 　　水平多關節機器人具備： 　　第1水平迴旋臂，其以第1垂直軸線為中心進行迴旋； 　　第2水平迴旋臂，其安裝於第1水平迴旋臂，以第2垂直軸線為中心進行迴旋； 　　升降軸，其安裝於第2水平迴旋臂，能夠在垂直方向上進行升降；以及 　　夾具，其用於對預成型品、一次吹塑成型品或二次吹塑成型品中的未實施一次或二次吹塑成型的口部的部位進行夾持，安裝於升降軸，在水平方向上進行開閉。

利用分別配置於各位置之間的水平多關節機器人，在相鄰的位置之間進行預成型品(毛坯)的遞交。相鄰的位置只要處於水平多關節機器人的夾具可移動的範圍內即可。相鄰的位置之間的、夾具的輸送路徑亦即預成型品或吹塑成型品的移動路徑並不是唯一固定或限定的。對於因工藝作業變更引起的相鄰位置之間的距離、高度位置的變更等，不進行硬體的變更就能夠簡單對應。即，能夠直接使用各個水平多關節機器人，只要藉由對上述夾具的移動路徑進行教導操作而進行變更即可。

在本發明的吹塑成型裝置中，能夠將加熱預成型品取出位置、一次吹塑成型位置以及二次吹塑成型位置以規定的間隔配置於同一直線上。在該情況下，較佳是使一次吹塑成型模具以及二次吹塑成型模具分別為開閉模具，該開閉模具的垂直開閉中心線位於與直線正交的正交方向的一側，該開閉模具的正交方向的另一側以該垂直開閉中心線為中心進行開閉。另外，第1機器人、第2機器人、以及第3機器人的各機器人較佳配置為：第1水平迴旋臂的第1垂直軸線位於所述直線上，夾具相對於直線而在開閉模具的開閉側進行移動。

由此，能夠從同一側進行各吹塑成型模具的模具更換作業等，因此方便更換。另外，如果以相同間隔對各位置進行配置，則作為各機器人能夠使用相同規格的機器人，它們的夾具的移動路徑也能夠設為相同。因此，系統結構簡單化。

在本發明的吹塑成型裝置中，使用水平多關節模具機器人在各位置之間對預成型品或吹塑成型品進行輸送。能夠在規定範圍內任意地設定各位置之間的移動路徑，能夠在移動中途的任意位置使輸送暫時停止。因此，在輸送中途使輸送暫時停止而對預成型品或吹塑成型品的良否進行判定，能夠將不良品排除。或者，能夠對以規定的輸送速度通過的預成型品或吹塑成型品的良否進行判定而將不良品排除。即，能夠配置第1不良品排出部、第2不良品排出部、及第3不良品排出部，該第1不良品排出部對由第1機器人輸送的所述預成型品的良否進行判斷，在是不良品的情況下將該不良品排出，該第2不良品排出部對由第2機器人輸送的一次吹塑成型品的良否進行判定，在是不良品的情況下將該不良品排出，該第3不良品排出部對由第3機器人輸送的二次吹塑成型品的良否進行判定，在是不良品的情況下將該不良品排出。

在本發明的吹塑成型裝置中，還能夠簡單地對所製造的吹塑成型品進行裝箱。在該情況下，配置對由所述第3機器人送出的所述二次吹塑成型品進行回收的回收箱，使得所述成型品回收位置是所述回收箱內的位置。而且，藉由使所述回收箱與第3機器人的成型品回收位置相對地移動，能夠將二次吹塑成型品以列隊狀態回收至回收箱。

此外，在吹塑成型裝置中配置將預成型品加熱至適於進行吹塑成型的溫度的加熱部。在該情況下，配置有：預成型品供給位置、輸送機構、以及加熱部，該預成型品供給位置被供給加熱前的預成型品，該輸送機構沿經由預成型品供給位置以及加熱預成型品取出位置的循環路對預成型品進行輸送，該加熱部對沿循環路輸送的預成型品進行加熱。

在該情況下，輸送機構較佳為具備旋轉盤及輸送用馬達，該旋轉盤沿圓形的循環路對預成型品進行輸送，該輸送用馬達使旋轉盤進行旋轉，加熱部具備多個加熱部，該多個加熱部以規定的間隔配置於從預成型品供給位置至加熱預成型品取出位置之間的循環路部分，加熱部分別具備自轉用馬達，該自轉用馬達使從該加熱部的加熱位置通過的預成型品繞其中心軸線進行自轉。

例如，輸送機構具備旋轉盤及輸送用伺服馬達，該旋轉盤以一定的進給間距沿圓形的輸送路對預成型品進行輸送，該輸送用伺服馬達按進給間距以規定間隔使旋轉盤間歇性地進行旋轉，加熱部在從預成型品供給位置至加熱預成型品取出位置之間的循環路部分具備以與進給間距相同的間隔配置的多個加熱部，加熱部分別具備自轉用伺服馬達，該自轉用伺服馬達用於使送進該加熱部的加熱位置的預成型品繞其中心軸線進行自轉。在該情況下，利用輸送用馬達而使得預成型品沿循環路被間歇性地輸送，與其獨立地，在各加熱部中，單獨地利用自轉用馬達而使得預成型品進行自轉。能夠根據加熱對象的預成型品的形狀、壁厚等而自由地設定預成型品的間歇性輸送的速度、預成型品在各加熱部中的滯留時間、在各加熱部中的自轉速度。因此，能夠高效地形成預成型品的最佳的加熱狀態。

另外，作為加熱部，配置從外側對預成型品進行加熱的加熱器等外部加熱部。根據情況，也可以使棒加熱器等發熱體從預成型品的口部通過而插入於其內部，從而配置從內側將預成型品加熱至規定的溫度的內部加熱部。也有時配置外部加熱部以及內部加熱部這兩者。在使用棒加熱器的內部加熱部的情況下，例如，在沿圓形的循環路對上述預成型品進行輸送的輸送用的旋轉盤上附設如下機構：該機構能夠使棒加熱器從旋轉盤上部通過使預成型品進行自轉的自轉用的中心軸而插入於預成型品內部。

下面，參照附圖，對應用了本發明的吹塑成型裝置的實施方式進行說明。下面所述的實施方式1中，將本發明應用在用於製造耐熱性飲料瓶等的雙吹塑方式的吹塑成型裝置，但本發明並不限定於雙吹塑方式的吹塑成型裝置。如後述的實施方式2(圖5)所示，同樣也能夠應用於進行1次吹塑成型的吹塑成型裝置。另外，對於進行3次以上吹塑成型的吹塑成型裝置，同樣也能夠應用。

(實施方式1) 　　圖1(a)是表示本實施方式中的吹塑成型裝置的主視圖，圖1(b)是其右視圖，圖1(c)是其左視圖，圖1(d)是表示其內部構造的俯視圖。圖2是表示吹塑成型裝置的內部構造的放大俯視圖。

就吹塑成型裝置1而言，在橫長的長方體形狀的裝置殼體2的內部配置有各結構部。在裝置殼體2正面的右側面那側的部位配置有作為有底筒狀的射出成型品的預成型品3的供給軌道4(滑運道(chute))(圖1(a)、(c)中省略了供給軌道4)。供給軌道4朝向裝置殼體2而向下方傾斜。預成型品3如後述的圖3所示，具備有底筒狀的主體部3a、及形成於該主體部3a的頂端的口部3b，在口部3b的外周面形成有外螺紋。將預成型品3從未圖示的供給源以口部3b被懸吊的狀態向供給軌道4供給。預成型品3由於自重而沿供給軌道4滑落，進入裝置殼體2的內部。

在裝置殼體2的內部，在其右側面那側配置有預成型品3的加熱站10。在加熱站10的左側配置有雙吹塑方式的吹塑站20。吹塑站20的正面側為不良品廢棄站50。吹塑站20的左側為瓶回收站60。在裝置殼體2正面的左側面那側的部位配置有對各部分進行驅動控制的控制盤5。在控制盤5上排列有顯示畫面以及各種操作鈕等。按照預先設定的順序而執行吹塑成型動作等。

加熱站10具備預成型品輸送用的旋轉圓盤11、以及對旋轉圓盤11進行驅動以使其繞中心進行旋轉的輸送用馬達、例如伺服馬達12。在旋轉圓盤11的外周緣以規定的角度間隔安裝有預成型品輸送工具13。在圖示的例子中，以等間隔在8個位置排列有預成型品輸送工具13。伴隨著旋轉圓盤11的旋轉，預成型品輸送工具13沿由點劃線示出的圓形的循環路14而進行循環。循環路14中的、裝置殼體2的正面側的部位是預成型品供給位置15，預成型品3從供給軌道4被送入到預成型品供給位置15。在預成型品供給位置15處從供給軌道4那側將預成型品3的口部3b遞交給預成型品輸送工具13。預成型品3伴隨著旋轉圓盤11的旋轉而以口部3b被懸吊的狀態沿循環路14進行輸送。

在循環路14中，從預成型品供給位置15起在圖中向逆時針旋轉270°後的位置是加熱預成型品取出位置16。在循環路14中的從預成型品供給位置15至加熱預成型品取出位置16之間的循環路部分，以等角度間隔在多個位置配置有加熱單元17，在本例中是在5個位置配置有加熱單元17。各加熱單元17為相同結構，在循環路14的外周側具備沿其切線方向延伸的加熱器。另外，具備用於使送入至各加熱單元17的加熱位置的預成型品3自轉的自轉用馬達、例如伺服馬達18。

在加熱站10中被加熱為適於進行吹塑成型的溫度的預成型品3在加熱預成型品取出位置16被遞交給吹塑站20。在吹塑站20，在加熱站10那側配置有一次吹塑成型模具21，在瓶回收站60那側配置有二次吹塑成型模具22。在一次吹塑成型模具21的一次吹塑成型位置23，對預成型品3實施一次吹塑成型，得到作為一次吹塑成型品的一次吹塑成型瓶3A。一次吹塑成型瓶3A在二次吹塑成型模具22的二次吹塑成型位置24被實施二次吹塑成型，得到作為二次吹塑成型品的二次吹塑成型瓶3B。在本例中，二次吹塑成型瓶3B是最終產品的瓶。

在加熱預成型品取出位置16與一次吹塑成型模具21的一次吹塑成型位置23之間配置有預成型品輸送用的第1機器人31。在一次吹塑成型模具21的一次吹塑成型位置23與二次吹塑成型模具22的二次吹塑成型位置24之間，配置有用於將一次吹塑成型瓶3A從一次吹塑成型位置23輸送至二次吹塑成型位置24的第2機器人32。另外，在二次吹塑成型模具22與瓶回收站60之間，配置有用於將二次吹塑成型瓶3B從二次吹塑成型位置24輸送至作為成型品回收位置的瓶回收站60的瓶回收位置62的第3機器人33。上述第1、第2、以及第3機器人31～33都是水平多關節機器人，在本例中配置有相同規格的機器人。

圖3(a)、(b)、以及(c)是表示用作第1～第3機器人31～33的水平多關節機器人的俯視圖、主視圖、以及側視圖，圖3(d)是表示其夾具的俯視圖。

水平多關節機器人40具備台架41，在台架41上以能夠將第1垂直軸線42作為中心進行迴旋的狀態搭載有第1水平迴旋臂43。在第1水平迴旋臂43的前端部以能夠將第2垂直軸線44作為中心進行迴旋的狀態搭載有第2水平迴旋臂45。在第2水平迴旋臂45的前端部搭載有能夠在垂直方向上升降的升降軸46。在從第2水平迴旋臂45向下方延伸的升降軸46的下端部搭載有能夠在水平方向上開閉的夾具47。利用夾具47能夠對預成型品3、一次吹塑成型瓶3A或作為最終產品的二次吹塑成型瓶3B的口部3b的部位進行夾持。

再次參照圖2進行說明，加熱預成型品取出位置16、一次吹塑成型位置23以及二次吹塑成型位置24在由點劃線示出的直線6上處於隔開相同間隔的位置。另外，一次吹塑成型模具21、二次吹塑成型模具22分別由左右成對的開閉模具構成。各開閉模具的開閉中心位於與直線6正交的方向的一側(本例中為背面側)，開閉側位於另一側(正面側)。

另外，第1、第2、以及第3機器人31～33分別配置為：第1水平迴旋臂43的第1垂直軸線42位於直線6上，夾具47相對於直線6而在開閉模具的開閉側進行移動。在本例中，第1機器人31(其第1垂直軸線42)位於加熱預成型品取出位置16與一次吹塑成型位置23的正中間。同樣地，第2機器人32(其第1垂直軸線42)位於一次吹塑成型位置23與二次吹塑成型位置24的正中間。

在不良品廢棄站50中，在第1～第3機器人31～33的、裝置殼體2的正面側的位置分別配置有不良品判斷部51～53。對於第1～第3機器人31～33的各機器人，在第1、第2水平迴旋臂43、45在正面側以直線狀延伸的狀態下被夾具47夾持的預成型品3、一次吹塑成型瓶3A、二次吹塑成型瓶3B定位於不良品判斷部51～53的判斷位置。由不良品判斷部51～53判斷為是不良品的預成型品3、一次吹塑成型瓶3A、二次吹塑成型瓶3B被解除由夾具47進行的夾持而從夾具47落下，被回收到位於下側的不良品廢棄站50的廢棄箱54。

此外，在瓶回收站60配置有瓶回收箱61。瓶回收箱61例如以能夠在裝置殼體2的前後方向或左右方向上移動的狀態進行配置。可以將第3機器人33輸送的二次吹塑成型瓶3B的瓶回收位置62設定於固定位置。在該情況下，利用例如未圖示的雙軸工作臺使瓶回收箱61向前後左右移動，由此能夠將回收的二次吹塑成型瓶3B以列隊狀態回收到瓶回收箱61內。或者如圖示那樣，在第3機器人33的夾具47的可移動範圍包含瓶回收箱61的整個寬度的情況下，藉由採取使瓶回收箱61在左右方向上的移動，與第3機器人33的瓶回收位置62向前後方向的移動同步地進行，能夠以列隊狀態將二次吹塑成型瓶3B回收到瓶回收箱61。

下面匯總說明由上述結構的吹塑成型裝置1所進行的瓶成型動作。首先，預成型品3在懸吊於供給軌道4的狀態下沿該供給軌道落下，被送進預成型品供給位置15。將被送入至預成型品供給位置15的預成型品3遞交給在此處等待的旋轉圓盤11的預成型品輸送工具13。在該狀態下，輸送用的伺服馬達12使旋轉圓盤11以一定的進給間距(一定的角度)進行旋轉，預成型品3沿著循環路14而被定位於最開始的加熱單元17的加熱位置。在加熱單元17中，利用自轉用的伺服馬達18而使預成型品3繞其中心軸線進行旋轉(自轉)。由加熱器從外側對自轉的預成型品3進行加熱。在對預成型品3進行內部加熱的情況下，使棒式加熱器從旋轉盤上部通過正在自轉的預成型品3的口部而插入預成型品內部，從內側將預成型品3加熱至規定的溫度。預成型品3在各加熱單元17中以同樣的方式受到加熱之後，被送出至加熱預成型品取出位置16。

就加熱後的預成型品3而言，由第1機器人31將其從加熱預成型品取出位置16送進處於開模狀態的一次吹塑成型模具21的一次吹塑成型位置23。第1機器人31在輸送中途，在不良品判斷部51處暫時停止，對預成型品3的口部3b等之良否進行判定。也可以在由第1機器人31輸送的預成型品3以規定的速度從不良品判斷部51的判斷位置通過期間，在不良品判斷部51處對通過的預成型品3進行良否判定。在不良品判斷部51處被判斷為是不良品的預成型品被回收到不良品廢棄站50的廢棄箱54。

預成型品3被送入至一次吹塑成型位置23時，進行一次吹塑成型模具21的合模，對預成型品3實施吹塑成型、例如雙軸拉伸吹塑成型。由此，從預成型品3得到作為一次吹塑成型品的一次吹塑成型瓶3A。在一次吹塑成型模具21開模之後，由第2機器人32將一次吹塑成型瓶3A從一次吹塑成型位置23送進開模狀態的二次吹塑成型模具22的二次吹塑成型位置24。一次吹塑成型瓶3A在輸送中由於放熱而收縮，密度提高，被賦予耐熱性。第2機器人32在輸送中途，在不良品判斷部52處暫時停止，在不良品判斷部52處對一次吹塑成型瓶3A的良否進行判定。也可以在由第2機器人32輸送的一次吹塑成型瓶3A以規定的速度從不良品判斷部52的判斷位置通過期間，在不良品判斷部52處對通過的一次吹塑成型瓶3A進行良否判定。被判斷為是不良品的一次吹塑成型瓶3A被回收到不良品廢棄站50的廢棄箱54。

被送入至二次吹塑成型位置24的、規定的熱收縮狀態的一次吹塑成型瓶3A由合模後的二次吹塑成型模具22進行二次吹塑成型。由此，得到作為二次吹塑成型品的規定尺寸的二次吹塑成型瓶3B。在二次吹塑成型模具22開模之後，由第3機器人33將二次吹塑成型瓶3B從二次吹塑成型位置24送出至瓶回收位置62並裝入瓶回收箱61。此外，第3機器人33在輸送中途，在不良品判斷部53處暫時停止，判斷良否。也可以不使二次吹塑成型瓶3B在不良品判斷部53的判斷位置處暫時停止而是在以規定的速度從判斷位置通過期間進行良否的判斷。被判斷為是不良品的二次吹塑成型瓶3B被回收至廢棄箱54。

(實施方式1的變形例) 　　圖4是表示上述吹塑成型裝置1的變形例的說明圖。該圖所示的吹塑成型裝置100的基本結構與上述吹塑成型裝置1相同，具備預成型品103的加熱站110、雙吹塑方式的吹塑站120、及瓶回收站160。在本例中，在加熱站110中一邊兩個兩個地間歇性輸送預成型品103一邊進行加熱。因此，沿預成型品輸送用的旋轉圓盤111的外周緣而以等角度間隔分別配置有2個預成型品輸送工具113。另外，在吹塑站120中，以前後對稱的狀態構成有2列吹塑成型生產線。

2列吹塑成型生產線為前後對稱的結構。在後側的吹塑成型生產線中，在加熱站110中的一側的加熱預成型品取出位置116A與一次吹塑成型模具121A的一次吹塑成型位置123A之間，配置有預成型品輸送用的第1機器人131A。在一次吹塑成型模具121A的一次吹塑成型位置123A與二次吹塑成型模具122A的二次吹塑成型位置124A之間，配置有用於將一次吹塑成型瓶103A1從一次吹塑成型位置123A輸送至二次吹塑成型位置124A的第2機器人132A。另外，在二次吹塑成型模具122A與瓶回收站160之間，配置有用於將二次吹塑成型瓶103A2從二次吹塑成型位置124A輸送至瓶回收站160的瓶回收位置162A的第3機器人133A。上述第1、第2、以及第3機器人131A、132A、133A都是水平多關節機器人。

前側的吹塑成型生產線也以同樣的方式構成，在加熱預成型品取出位置116B與一次吹塑成型模具121B的一次吹塑成型位置123B之間，配置有預成型品輸送用的第1機器人131B。在一次吹塑成型模具121B的一次吹塑成型位置123B與二次吹塑成型模具122B的二次吹塑成型位置124B之間，配置有用於將一次吹塑成型瓶103B1從一次吹塑成型位置123B輸送至二次吹塑成型位置124B的第2機器人132B。在二次吹塑成型模具122B與瓶回收站160之間，配置有用於將二次吹塑成型瓶103B2從二次吹塑成型位置124B輸送至瓶回收站160的瓶回收位置162B的第3機器人133B。上述第1、第2、以及第3機器人131B、132B、133B都是水平多關節機器人。

這樣，藉由各兩個兩個地對預成型品進行加熱而分別供給至2列的吹塑成型生產線並進行吹塑成型，從而具有如下諸優點，即，能夠將設置空間的增加抑制在最小限度，並且能夠提高處理速度。此外，各部分的具體結構與實施方式1的情況相同，因此省略它們的說明。

(實施方式2) 　　圖5是表示應用了本發明之由單一吹塑方式所形成的吹塑成型裝置的一個例子的說明圖。本例的吹塑成型裝置200具備預成型品203的加熱站210、單一吹塑方式的吹塑成型站220、及瓶回收站260。另外，具備：第1機器人231，其將加熱到適於進行吹塑成型的溫度的預成型品203從加熱預成型品取出位置216取出並送進吹塑成型位置223；以及第2機器人232，其將對預成型品203進行吹塑成型而得到的吹塑成型瓶203A從吹塑成型位置223取出並送進瓶回收位置262。在吹塑成型站220配置有在吹塑成型位置223對預成型品203實施吹塑成型而成型出吹塑成型瓶203A的吹塑成型模具221。第1、第2機器人231、232分別是水平多關節機器人，與實施方式1的情況相同。

1‧‧‧吹塑成型裝置

2‧‧‧裝置殼體

3‧‧‧預成型品

3A‧‧‧一次吹塑成型瓶

3B‧‧‧二次吹塑成型瓶

3a‧‧‧主體部

3b‧‧‧口部

4‧‧‧供給軌道

5‧‧‧控制盤

6‧‧‧直線

10‧‧‧加熱站

11‧‧‧旋轉圓盤

12‧‧‧伺服馬達

13‧‧‧預成型品輸送工具

14‧‧‧循環路

15‧‧‧預成型品供給位置

16‧‧‧加熱預成型品取出位置

17‧‧‧加熱單元

18‧‧‧伺服馬達

20‧‧‧吹塑站

21‧‧‧一次吹塑成型模具

22‧‧‧二次吹塑成型模具

23‧‧‧一次吹塑成型位置

24‧‧‧二次吹塑成型位置

31‧‧‧第1機器人

32‧‧‧第2機器人

33‧‧‧第3機器人

40‧‧‧水平多關節機器人

41‧‧‧台架

42‧‧‧第1垂直軸線

43‧‧‧第1水平迴旋臂

44‧‧‧第2垂直軸線

45‧‧‧第2水平迴旋臂

46‧‧‧升降軸

47‧‧‧夾具

50‧‧‧不良品廢棄站

51‧‧‧不良品判斷部

52‧‧‧不良品判斷部

53‧‧‧不良品判斷部

54‧‧‧廢棄箱

60‧‧‧瓶回收站

61‧‧‧瓶回收箱

62‧‧‧瓶回收位置

100‧‧‧吹塑成型裝置

103‧‧‧預成型品

103A1、103B1‧‧‧一次吹塑成型瓶

103A2、103B2‧‧‧二次吹塑成型瓶

110‧‧‧加熱站

111‧‧‧旋轉圓盤

113‧‧‧預成型品輸送工具

116A、116B‧‧‧加熱預成型品取出位置

120‧‧‧吹塑站

121A、121B‧‧‧一次吹塑成型模具

122A、122B‧‧‧二次吹塑成型模具

123A、123B‧‧‧一次吹塑成型位置

124A、124B‧‧‧二次吹塑成型位置

131A、131B‧‧‧第1機器人

132A、132B‧‧‧第2機器人

133A、133B‧‧‧第3機器人

160‧‧‧瓶回收站

162A、162B‧‧‧瓶回收位置

200‧‧‧吹塑成型裝置

203‧‧‧預成型品

203A‧‧‧吹塑成型瓶

210‧‧‧加熱站

216‧‧‧加熱預成型品取出位置

220‧‧‧吹塑站

221‧‧‧吹塑成型模具

223‧‧‧吹塑成型位置

224‧‧‧瓶回收位置

231‧‧‧第1機器人

232‧‧‧第2機器人

260‧‧‧瓶回收站

262‧‧‧瓶回收位置

圖1是應用了本發明的實施方式1中之由雙吹塑方式所形成的吹塑成型裝置的主視圖、右視圖、左視圖、以及表示內部結構的俯視圖。 　　圖2是表示圖1的吹塑成型裝置的內部結構的放大俯視圖。 　　圖3是表示圖1的吹塑成型裝置的水平多關節機器人的一個例子的俯視圖、主視圖、側視圖、以及表示其夾具的俯視圖。 　　圖4是表示應用了本發明的實施方式2中之由雙吹塑方式所形成的吹塑成型裝置的說明圖。 　　圖5是表示應用了本發明的實施方式3中之由單一吹塑方式所形成的吹塑成型裝置的說明圖。

Claims (8)

1. 一種吹塑成型裝置，其具有： 　　第1機器人，其將預成型品從加熱預成型品取出位置取出並送進吹塑成型位置； 　　第2機器人，其將吹塑成型品從所述吹塑成型位置取出並送入進型品回收位置；以及 　　吹塑成型模具，其在所述吹塑成型位置對所述預成型品實施吹塑成型而成型出所述吹塑成型品， 　　所述第1機器人、第2機器人分別是水平多關節機器人， 　　所述水平多關節機器人具備： 　　第1水平迴旋臂，其以第1垂直軸線為中心進行迴旋； 　　第2水平迴旋臂，其搭載於所述第1水平迴旋臂，以第2垂直軸線為中心進行迴旋； 　　升降軸，其搭載於所述第2水平迴旋臂，能夠在垂直方向上升降；以及 　　夾具，其用於對所述預成型品或所述吹塑成型品中的未實施所述吹塑成型的口部的部位進行夾持，搭載於所述升降軸，在水平方向上進行開閉。
2. 一種吹塑成型裝置，其具有： 　　第1機器人，其將預成型品從加熱預成型品取出位置取出並送進一次吹塑成型位置； 　　第2機器人，其將一次吹塑成型品從所述一次吹塑成型位置取出並送進二次吹塑成型位置； 　　第3機器人，其將二次吹塑成型品從所述二次吹塑成型位置取出並送進成型品回收位置； 　　一次吹塑成型模具，其在所述一次吹塑成型位置對所述預成型品實施一次吹塑成型而成型出所述一次吹塑成型品；以及 　　二次吹塑成型模具，其在所述二次吹塑成型位置對所述一次吹塑成型品實施二次吹塑成型而成型出所述二次吹塑成型品， 　　所述第1機器人、第2機器人、第3機器人分別是水平多關節機器人， 　　所述水平多關節機器人具備： 　　第1水平迴旋臂，其以第1垂直軸線為中心進行迴旋； 　　第2水平迴旋臂，其搭載於所述第1水平迴旋臂，以第2垂直軸線為中心進行迴旋； 　　升降軸，其搭載於所述第2水平迴旋臂，能夠在垂直方向上升降；以及 　　夾具，其用於對所述預成型品、所述一次吹塑成型品、或所述二次吹塑成型品中的未實施所述一次吹塑成型或二次吹塑成型的口部的部位進行夾持，搭載於所述升降軸，在水平方向上進行開閉。
3. 如申請專利範圍第2項所述的吹塑成型裝置，其中， 　　所述加熱預成型品取出位置、所述一次吹塑成型位置、以及所述二次吹塑成型位置，是沿直線以規定的間隔配置， 　　所述一次吹塑成型模具以及所述二次吹塑成型模具分別是開閉模具，該開閉模具的垂直開閉中心線位於與所述直線正交的正交方向的一側，該開閉模具的所述正交方向的另一側以所述垂直開閉中心線為中心進行開閉， 　　所述第1機器人、第2機器人以及第3機器人分別配置為：所述第1水平迴旋臂的所述第1垂直軸線位於所述直線上，所述夾具相對於所述直線而在所述開閉模具的開閉側進行移動。
4. 如申請專利範圍第3項所述的吹塑成型裝置，其中， 　　配置有第1不良品排出部、第2不良品排出部、以及第3不良品排出部中的至少一個， 　　該第1不良品排出部對由所述第1機器人輸送的所述預成型品的良否進行判定，在是不良品的情況下將該不良品排出， 　　該第2不良品排出部對由所述第2機器人輸送的所述一次吹塑成型品的良否進行判定，在是不良品的情況下將該不良品排出， 　　該第3不良品排出部對由所述第3機器人輸送的所述二次吹塑成型品的良否進行判定，在是不良品的情況下將該不良品排出。
5. 如申請專利範圍第3項所述的吹塑成型裝置，其中， 　　具有回收箱，該回收箱對由所述第3機器人送出的所述二次吹塑成型品進行回收， 　　所述成型品回收位置是所述回收箱內的位置， 　　所述回收箱配置為能夠移動。
6. 如申請專利範圍第3項所述的吹塑成型裝置，其中， 　　具有： 　　預成型品供給位置，其被供給加熱前的所述預成型品； 　　輸送機構，其沿經由所述預成型品供給位置以及所述加熱預成型品取出位置的循環路而對所述預成型品進行輸送；以及 　　加熱部，其對沿所述循環路輸送的所述預成型品進行加熱。
7. 如申請專利範圍第6項所述的吹塑成型裝置，其中， 　　所述輸送機構具備旋轉盤及輸送用馬達，該旋轉盤沿圓形的所述循環路對所述預成型品進行輸送，該輸送用馬達使所述旋轉盤進行旋轉， 　　所述加熱部具備多個加熱部，該多個加熱部以規定的間隔配置於從所述預成型品供給位置至所述加熱預成型品取出位置之間的所述循環路部分， 　　所述加熱部分別具備自轉用馬達，該自轉用馬達使從該加熱部的加熱位置通過的所述預成型品繞其中心軸線進行自轉。
8. 如申請專利範圍第6或7項所述的吹塑成型裝置，其中， 　　所述加熱部具備外部加熱部及內部加熱部中的一者或兩者，該外部加熱部從外側對所述預成型品進行加熱，該內部加熱部從內側對所述預成型品進行加熱。