JP2019071483A - 作業ヘッドユニット、実装装置及び作業ヘッドユニットの制御方法 - Google Patents
作業ヘッドユニット、実装装置及び作業ヘッドユニットの制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019071483A JP2019071483A JP2019015223A JP2019015223A JP2019071483A JP 2019071483 A JP2019071483 A JP 2019071483A JP 2019015223 A JP2019015223 A JP 2019015223A JP 2019015223 A JP2019015223 A JP 2019015223A JP 2019071483 A JP2019071483 A JP 2019071483A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unit
- component
- component holding
- cylindrical portion
- axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
【解決手段】実装ヘッドユニット17は、第1Q軸エンコーダ73が部品Pを保持する部品保持部55(吸着ノズル42)に対向する位置で吸着ノズル42の回転位置を検出する。このように、部品Pを保持した部位の回転位置を検出するため、例えば、Q軸モータ63のエンコーダ64で吸着ノズル42の回転位置を検出するものに比して部品Pの姿勢をより反映した情報が得られる。実装ヘッドユニット17では、吸着ノズル42とシリンジ部材56との2箇所で部品保持部55の姿勢を検出することが好ましい。こうすれば、シリンジ部材56の状態(例えば変形)や、シリンジ部材56と吸着ノズル42とのずれなどを検出することができる。
【選択図】図1
Description
回転軸を中心に回転可能であり部品の保持に用いられる部品保持部と、
前記部品保持部に対向する位置に配設され該部品保持部の姿勢を検出する検出部と、
を備えたものである。
回転軸を中心に回転可能であり部品の保持に用いられる部品保持部と、前記部品保持部に対向する位置に配設され該部品保持部の姿勢を検出する検出部と、を備えた作業ヘッドユニットの制御方法であって、
(a)前記検出部が検出した前記部品保持部の姿勢の情報に基づいて前記部品保持部の姿勢を補正するステップ、を含むものである。
Claims (16)
- 回転軸を中心に回転可能であり部品の保持に用いられる部品保持部と、
前記部品保持部に対向する位置に配設され該部品保持部の姿勢を検出する検出部と、
を備えた作業ヘッドユニット。 - 前記部品保持部は、円筒部を有し部品を採取する採取部材と、前記採取部材を装着及び取外し可能であるシリンジ部材とを有しており、
前記検出部は、前記採取部材の円筒部に対向する位置に配設されている、請求項1に記載の作業ヘッドユニット。 - 前記部品保持部は、部品を採取する採取部材と、円筒部を有し前記採取部材を装着及び取外し可能であるシリンジ部材とを有しており、
前記検出部は、前記シリンジ部材の円筒部に対向する位置に配設されている、請求項1又は2に記載の作業ヘッドユニット。 - 請求項1に記載の作業ヘッドユニットであって、
情報を記憶する記憶部を有し前記検出部に電気的に接続された制御部、を備え、
前記部品保持部は、円筒部を有し部品を採取する採取部材と、円筒部を有し前記採取部材を装着及び取外し可能であるシリンジ部材とを有しており、
前記検出部は、前記採取部材の円筒部に対向する位置と、前記シリンジ部材の円筒部に対向する位置とに配設されており、
前記制御部は、前記検出部から取得した、前記採取部材の円筒部の回転位置と前記シリンジ部材の円筒部の回転位置とに基づいて前記シリンジ部材の状態に関する情報を前記記憶部に記憶させる、作業ヘッドユニット。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載の作業ヘッドユニットであって、
部品を採取する採取部材と、前記採取部材を装着及び取外し可能であるシリンジ部材とを有する前記部品保持部を昇降可能に配設した作業ヘッドと、
前記作業ヘッドを保持するヘッド保持体と、を備え、
前記検出部は、前記ヘッド保持体に配設され、前記部品保持部の前記採取部材に対向する位置まで延在された支持部材の先端側に固定されている、作業ヘッドユニット。 - 前記部品保持部は、前記採取部材が円筒部を有しており、
前記検出部は、前記部品保持部を昇降する際の、前記採取部材の初期位置と、前記採取部材の伸延位置とのいずれにおいても前記採取部材の円筒部と対向するよう前記支持部材に固定されている、請求項5に記載の作業ヘッドユニット。 - 前記作業ヘッドは、回転軸を中心に回転可能に前記ヘッド保持体に保持され、前記回転軸と同じ中心軸を有する円筒部を有しており、
前記ヘッド保持体は、前記作業ヘッドの円筒部に対向する位置に該円筒部の回転位置を検出する位置検出部が配設されている、
請求項5又は6に記載の作業ヘッドユニット。 - 回転可能な状態でヘッド保持体に保持されるロータリー型の作業ヘッドを備えている、請求項1〜7のいずれか1項に記載の作業ヘッドユニット。
- 回転不能な状態でヘッド保持体に保持される固定型の作業ヘッドを備えている、請求項1〜6のいずれか1項に記載の作業ヘッドユニット。
- 前記部品保持部は、円筒部を有し部品を採取する採取部材と、前記採取部材を装着及び取外し可能であるシリンジ部材とを有しており、
前記採取部材は、圧力に基づいて部品を採取する吸着ノズル及び部品を挟持して採取するメカニカルチャックのうちいずれか1以上である、請求項1〜9のいずれか1項に記載の作業ヘッドユニット。 - 前記検出部は、前記部品保持部の回転位置を検出する、光学式エンコーダ及び磁気式エンコーダのうちいずれか1以上である、請求項1〜10のいずれか1項に記載の作業ヘッドユニット。
- 前記検出部は、前記作業ヘッドユニットの外周側から前記部品保持部に対向して配設されている、請求項1〜11のいずれか1項に記載の作業ヘッドユニット。
- 請求項1〜12のいずれか1項に記載の作業ヘッドユニットを備え、部品を基板に実装処理する実装処理ユニット、を備えた実装装置。
- 回転軸を中心に回転可能であり部品の保持に用いられる部品保持部と、前記部品保持部に対向する位置に配設され該部品保持部の姿勢を検出する検出部と、を備えた作業ヘッドユニットの制御方法であって、
(a)前記検出部が検出した前記部品保持部の姿勢の情報に基づいて前記部品保持部の姿勢を補正するステップ、
を含む作業ヘッドユニットの制御方法。 - 前記ステップ(a)では、前記部品保持部の回転角度を補正する、請求項12に記載の作業ヘッドユニットの制御方法。
- 回転軸を中心に回転可能であり円筒部を有し部品を採取する採取部材と円筒部を有し前記採取部材を装着及び取外し可能であるシリンジ部材とを有し部品の保持に用いられる部品保持部と、前記採取部材の円筒部に対向する位置と前記シリンジ部材の円筒部に対向する位置とに配設され該部品保持部の姿勢を検出する検出部と、情報を記憶する記憶部を有し前記検出部に電気的に接続された制御部と、を備えた作業ヘッドユニットの制御方法であって、
(a)前記検出部から取得した、前記採取部材の円筒部の回転位置と前記シリンジ部材の円筒部の回転位置とに基づいて前記シリンジ部材の状態に関する情報を前記記憶部に記憶させるステップ、
を含む作業ヘッドユニットの制御方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019015223A JP6781282B2 (ja) | 2019-01-31 | 2019-01-31 | 作業ヘッドユニット、実装装置及び作業ヘッドユニットの制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019015223A JP6781282B2 (ja) | 2019-01-31 | 2019-01-31 | 作業ヘッドユニット、実装装置及び作業ヘッドユニットの制御方法 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016545196A Division JP6475740B2 (ja) | 2014-08-29 | 2014-08-29 | 作業ヘッドユニット、実装装置及び作業ヘッドユニットの制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019071483A true JP2019071483A (ja) | 2019-05-09 |
JP6781282B2 JP6781282B2 (ja) | 2020-11-04 |
Family
ID=66441362
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019015223A Active JP6781282B2 (ja) | 2019-01-31 | 2019-01-31 | 作業ヘッドユニット、実装装置及び作業ヘッドユニットの制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6781282B2 (ja) |
-
2019
- 2019-01-31 JP JP2019015223A patent/JP6781282B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6781282B2 (ja) | 2020-11-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4922365B2 (ja) | 対基板作業機 | |
JP4384439B2 (ja) | 対基板作業機、対基板作業システムおよび対基板作業機用作業ヘッド使用準備処理プログラム | |
JP6717816B2 (ja) | 部品実装機 | |
JP6646055B2 (ja) | 実装装置 | |
JP6475740B2 (ja) | 作業ヘッドユニット、実装装置及び作業ヘッドユニットの制御方法 | |
JP2021158372A (ja) | 部品実装機 | |
JP6661231B2 (ja) | 作業ヘッドユニット、実装装置及び作業ヘッドユニットの制御方法 | |
JP6932238B2 (ja) | 実装装置及び実装方法 | |
JP2019071483A (ja) | 作業ヘッドユニット、実装装置及び作業ヘッドユニットの制御方法 | |
WO2018011907A1 (ja) | 部品実装機 | |
JP2017073431A (ja) | 画像認識装置 | |
CN110447319B (zh) | 元件安装机 | |
JP5610123B2 (ja) | ダイシング装置 | |
JP6204996B2 (ja) | 実装装置及び保持部材 | |
WO2019176041A1 (ja) | 実装装置及びその制御方法 | |
WO2020016950A1 (ja) | 検査装置 | |
JPH0253955B2 (ja) | ||
CN109553288B (zh) | 划片设备 | |
JP2003101296A (ja) | 部品搭載装置 | |
WO2020194571A1 (ja) | 分析装置 | |
JP2006120928A (ja) | 電子部品の実装装置及び実装方法 | |
JP2021012919A (ja) | 部品実装装置および部品実装基板の製造方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190131 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190131 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200324 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200401 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20201006 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20201015 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6781282 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |