JP2019071356A - エッジリンス幅測定装置、エッジリンス幅測定方法、およびレジスト塗布装置 - Google Patents
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Abstract
Description
エッジリンス幅測定装置は、画像センサ1と、画像センサ固定ガイド2と、ウエハガイド3と、コントローラ4と、計測用パーソナルコンピュータ5とを備える。
半導体ウエハ6は、レジスト塗布後エッジリンス処理されたウエハである。
図3に示すように、エッジリンスされた部分には、レジストが除去されている。半導体ウエハ6上レジストの端をレジストエッジと呼び、半導体ウエハ6の端をウエハエッジと呼ぶ。レジストエッジとウエハエッジとの間の距離をエッジリンス幅と呼ぶ。
固定板16には、画像センサ1を固定できる。
支柱15は、Z方向に一定の高さ毎に切り欠き部18を有する。固定板16は、支柱15の切り欠き部18に取り付け可能である。固定ネジ8は、固定板16を支柱15に対して固定する。
計測用パーソナルコンピュータ5は、画像処理部20と、異常通知部29とを備える。
検出部27は、平均化された輝度波形と閾値と比較によって、ウエハエッジの位置とレジストエッジの位置とを検出する。
計測用パーソナルコンピュータ5は、プロセッサ110と、メモリ120と、HD(HardDisk)130と、DVD(Digital Versatile Disc)140と、ディスプレイ150と、スピーカ160と、ネットワークI/F170とを備える。
ステップS101において、半導体ウエハ6をウエハガイド3にセットする。
ステップS104において、計測用パーソナルコンピュータ5が、画像センサ1から出力される画像の処理および異常がある場合に異常処理を行なう。
ステップS106において、4方向(0,90,180,270度)を測定していない場合に(S106:NO)、処理がステップS102に戻る。4方向(0,90,180,270度)を測定した場合に(S106:YES)、処理が終了する。
1つの輝度波形は、検査部分画像IMG内の水平方向Hの1行に沿った画素の輝度成分からなる。検査部分画像の複数行の各々に対して、輝度波形が得られる。
ステップS204において、平均化部26は、複数の輝度波形を平均化する。つまり、平均化部26は、複数の輝度波形の各画素の輝度成分を、垂直方向Vに沿って平均化する。
図10に示すように、輝度の大きさIが閾値THと一致する2つの画素がレジストエッジおよびウエハエッジとして検出される。また、ウエハエッジよりも外側では、光が反射されないため、ウエハエッジの外側では、輝度の大きさIが高くなる部分が存在しない。一方、レジストエッジよりも外側では、ウエハに照射した光が反射されるため、輝度の大きさIが高くなる部分も存在する。よって、ウエハエッジとレジストエッジの識別も可能である。
以上のように、本実施の形態では、測定方法が顕微鏡による目合わせから自動測定となった結果、作業者による測定バラツキを無くすことができるとともに、測定効率を上げることができる。
図11は、塗布装置の構成を表わす図である。
第2のノズル52は、半導体ウエハ6のウエハエッジ部分にリンス液を吐出する。
(1)ポジレジストを塗布する。
(4)半導体ウエハ6を90度回転させる。
(3)の半導体ウエハ6が静止している間に、作業者が計測用パーソナルコンピュータ5を使用して、エッジリンス幅の自動測定を行うことができる。
Claims (9)
- 半導体ウエハを撮影する画像センサと、
前記画像センサで得られた画像に基づいて、ウエハエッジとレジストエッジとを検出し、前記ウエハエッジと前記レジストエッジとの間の距離をエッジリンス幅として測定する画像処理部とを備えるエッジリンス幅測定装置。 - 前記画像処理部は、
前記画像センサで得られた前記画像のノイズ成分を除去するフィルタと、
前記フィルタから出力される画像の中の一部の領域を検査部分画像として設定する領域設定部と、
前記検査部分画像における画素の輝度成分に基づいて、前記ウエハエッジの位置と前記レジストエッジの位置を検出するエッジ検出部と、
前記ウエハエッジの位置と前記レジストエッジの位置とに基づいて、前記エッジリンス幅を算出するエッジリンス幅算出部とを含む、請求項1記載のエッジリンス幅測定装置。 - 前記エッジ検出部は、
前記検査部分画像の一方向に沿った複数の画素の輝度成分からなる輝度波形を求める波形変換部と、
複数の前記輝度波形を平均化する平均化部と、
平均化された前記輝度波形と閾値とを比較することによって、前記ウエハエッジと前記レジストエッジの位置を検出する検出部とを含む、請求項2記載のエッジリンス幅測定装置。 - 前記領域設定部は、予め定められたテンプレート画像に一致する部分画像を前記検査部分画像として設定する、請求項2記載のエッジリンス幅測定装置。
- 前記テンプレート画像は、前記半導体ウエハの検査レシピ毎に異なる、請求項4記載のエッジリンス幅測定装置。
- 前記エッジリンス幅が定められた範囲外の場合に、異常を通知する異常通知部を備える、請求項1記載のエッジリンス幅測定装置。
- 前記半導体ウエハを回転可能な状態で支持するウエハガイドと、
一定高さ毎に切り欠き部が設けられた支柱と、
前記支柱の切り欠き部に取り付け可能で、かつ前記支柱を軸に回転可能で、前記画像センサを固定可能な固定板と、
前記固定板を前記支柱に対して固定するネジとを備える、請求項1記載のエッジリンス幅測定装置。 - 画像センサが、半導体ウエハを撮影するステップと、
前記画像センサで得られた画像に基づいて、ウエハエッジとレジストエッジとを検出し、前記ウエハエッジと前記レジストエッジとの間の距離をエッジリンス幅として測定するステップとを備えるエッジリンス幅測定方法。 - 半導体ウエハを撮影する画像センサと、
前記画像センサで得られた画像に基づいて、ウエハエッジ端とレジストエッジ端とを検出し、前記ウエハエッジ端と前記レジストエッジ端との間の距離をエッジリンス幅として測定する画像処理部と、
前記半導体ウエハにレジスト液を吐出するための第1のノズルと、
前記半導体ウエハにリンス液を吐出するための第2のノズルと、
前記第1のノズルを支持するノズルアームと、
前記第2のノズルを支持するノズル支持部とを備え、
前記画像センサが、前記ノズルアームによって支持される、レジスト塗布装置。
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