JP2019070743A - 画像形成装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】 画像形成装置により形成される画像の階調特性を補正するためのダウンタイムを低減する。【解決手段】 本発明の画像形成装置は、階調補正条件に基づいて画像データに画像処理を実行する画像処理手段と、前記画像処理手段により画像処理が実行された画像データに基づいて画像を形成する画像形成手段と、環境情報を検知する検知手段と、前記検知手段により検知された前記環境情報に基づいて画像形成条件を更新する更新手段と、前記更新手段により更新された前記画像形成条件に基づいて前記階調補正条件を補正する補正手段と、を有する。【選択図】 図3
Description
本発明は、画像形成装置により形成される画像の階調補正制御に関する。
画像形成装置は、装置が設置される環境の変動に起因する短期的な変動や部品の消耗に起因して出力画像の濃度が変化してしまう。そこで、画像形成装置は、出力画像の階調特性が理想的な階調特性となるように、階調補正条件を補正する必要がある。
階調補正条件を補正する処理はキャリブレーションと称される。キャリブレーションが実行されると、画像形成装置は、異なる画像信号値に基づいて複数のパターン画像を形成し、測定手段を用いてパターンを測定し、パターン画像の測定結果に基づいて階調補正条件を補正する(特許文献1参照)。
しかしながら、従来のキャリブレーションでは以下のような問題が発生する。すなわち、従来のキャリブレーションは、実際にパターン画像を形成し、パターン画像を測定するのでダウンタイムが生じてしまう。
近年、画質の安定性と同時に、ユーザビリティの向上、特に待機時間やダウンタイムの削減による生産性の向上に対する要求が高まっており、キャリブレーション制御に対しても、より短時間に階調特性を補正することが求められている。
そこで、本発明の目的は、画像形成装置により形成される画像の階調特性を補正するためのダウンタイムを低減することにある。
上記課題を解決するための、本発明の画像形成装置は、階調補正条件に基づいて画像データに画像処理を実行する画像処理手段と、前記画像処理手段により画像処理が実行された画像データに基づいて画像を形成する画像形成手段と、環境情報を検知する検知手段と、前記検知手段により検知された前記環境情報に基づいて画像形成条件を更新する更新手段と、前記更新手段により更新された前記画像形成条件に基づいて前記階調補正条件を補正する補正手段と、を有することを特徴とする。
本発明によれば、画像形成装置により形成される画像の階調特性を補正するためのダウンタイムを低減できる。
(画像形成装置)
(リーダー部)
図1に示すように、画像形成装置100は、リーダー部Aを有する。リーダー部Aの原稿台ガラス102上に置かれた原稿は光源103によって照らされ、原稿101からの反射光は光学系104を介してCCDセンサ105に結像する。CCDセンサ105は、三列に配置されたレッド、グリーンおよびブルーのCCDラインセンサ群からなり、ラインセンサ毎にレッド、グリーンおよびブルーの色成分信号を生成する。これら読取光学系ユニットは図1に示す矢印の方向に移動され、原稿101の画像をライン毎の電気信号に変換する。原稿台ガラス102上には、原稿101の一辺を当接させて原稿101の斜め配置を防ぐ位置決め部材107、CCDセンサ105の白レベルを決定し、CCDセンサ105のスラスト方向のシェーディング補正を行うための基準白色板106が配置されている。CCDセンサ105によって得られる画像信号は、リーダー制御部108によってA/D変換、基準白色板106の読取信号を用いたシェーディング補正、色変換がされてプリンタ部に送られ、プリンタ制御部で処理される。また、リーダー部Aには、オペレーターがコピー開始や各種設定等の操作するための操作部20および操作パネル218が接続されている。
(リーダー部)
図1に示すように、画像形成装置100は、リーダー部Aを有する。リーダー部Aの原稿台ガラス102上に置かれた原稿は光源103によって照らされ、原稿101からの反射光は光学系104を介してCCDセンサ105に結像する。CCDセンサ105は、三列に配置されたレッド、グリーンおよびブルーのCCDラインセンサ群からなり、ラインセンサ毎にレッド、グリーンおよびブルーの色成分信号を生成する。これら読取光学系ユニットは図1に示す矢印の方向に移動され、原稿101の画像をライン毎の電気信号に変換する。原稿台ガラス102上には、原稿101の一辺を当接させて原稿101の斜め配置を防ぐ位置決め部材107、CCDセンサ105の白レベルを決定し、CCDセンサ105のスラスト方向のシェーディング補正を行うための基準白色板106が配置されている。CCDセンサ105によって得られる画像信号は、リーダー制御部108によってA/D変換、基準白色板106の読取信号を用いたシェーディング補正、色変換がされてプリンタ部に送られ、プリンタ制御部で処理される。また、リーダー部Aには、オペレーターがコピー開始や各種設定等の操作するための操作部20および操作パネル218が接続されている。
(プリンタ部)
図1に示すように、画像形成装置100は、中間転写ベルト6に沿ってイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの画像形成部PY、PM、PC、PKを配列したタンデム型中間転写方式のフルカラープリンタである。
図1に示すように、画像形成装置100は、中間転写ベルト6に沿ってイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの画像形成部PY、PM、PC、PKを配列したタンデム型中間転写方式のフルカラープリンタである。
画像形成部PYでは、感光ドラム1Yにイエロートナー像が形成されて中間転写ベルト6に一次転写される。画像形成部PMでは、感光ドラム1Mにマゼンタトナー像が形成されて中間転写ベルト6のイエロートナー像に重ねて一次転写される。画像形成部PC、PKでは、それぞれ感光ドラム1C、1Kにシアントナー像、ブラックトナー像が形成されて同様に中間転写ベルト6に順次重ねて一次転写される。
中間転写ベルト6に一次転写された四色のトナー像は、二次転写部T2へ搬送されてシートPへ一括二次転写される。四色のトナー像を二次転写されたシートPは、定着装置11で加熱加圧を受けて表面にトナー像を定着された後に、機体外部へ排出される。
中間転写ベルト6は、テンションローラ61、駆動ローラ62、及び対向ローラ63に掛け渡して支持され、駆動ローラ62に駆動されて所定のプロセススピードで矢印R2方向に回転する。
シートカセット65から引き出されたシートPは、分離ローラ66で1枚ずつに分離して、レジストローラ67へ送り出される。レジストローラ67は、停止状態でシートPを受け入れて待機させ、中間転写ベルト6のトナー像にタイミングを合わせてシートPを二次転写部T2へ送り込む。
二次転写ローラ64は、対向ローラ63に支持された中間転写ベルト6に当接して二次転写部T2を形成する。二次転写ローラ64に正極性の直流電圧が印加されることによって、負極性に帯電して中間転写ベルト6に担持されたトナー像がシートPへ二次転写される。
画像形成部PY、PM、PC、PKは、現像装置4Y、4M、4C、4Kで用いるトナーの色がイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックと異なる以外は、実質的にほぼ同一に構成される。なお、現像装置4Y、4M、4C、4Kには非磁性のトナーと磁性体としてのキャリアとを含む二成分現像剤が蓄積されている。以下では、特に区別を要しない場合は、いずれかの色用のものであることを示すために符号に付した添え字Y、M、C、Kは省略して、総括的に説明する。
図1に示すように、画像形成部は、感光ドラム1の周囲に、帯電装置2、露光装置3、現像装置4、一次転写ローラ7、クリーニング装置8を配置している。
感光ドラム1は、アルミニウムシリンダの外周面に負極性の帯電極性を持たせた感光層が形成され、所定のプロセススピードで矢印R1方向に回転する。感光ドラム1は、近赤外光(960nm)の反射率が約40%のOPC感光体である。しかし、反射率が同程度であるアモルファスシリコン系の感光体などであっても構わない。
帯電装置2は、スコロトロン帯電器を用いており、コロナ放電に伴う荷電粒子を感光ドラム1に照射して、感光ドラム1の表面を一様な負極性の電位に帯電する。スコロトロン帯電器は、高圧電圧が印加されるワイヤと、アースにつながれたシールド部と、所望の電圧が印加されたグリッド部とを有する。帯電装置2のワイヤには、帯電バイアス電源(図示せず)から、所定の帯電バイアスが印加される。帯電装置2のグリッド部には、グリッドバイアス電源(図示せず)から、所定のグリッドバイアスが印加される。ワイヤに印加される電圧にも依存するが、感光ドラム1は、ほぼグリッド部に印加された電圧に帯電する。
露光装置3は、レーザービームを回転ミラーで走査して、帯電した感光ドラム1の表面に画像の静電潜像を書き込む。現像装置4は、感光ドラム1の静電潜像にトナーを付着させてトナー像に現像する。
一次転写ローラ7は、中間転写ベルト6の内側面を押圧して、感光ドラム1と中間転写ベルト6との間に一次転写部T1を形成する。正極性の直流電圧が一次転写ローラ7に印加されることによって、感光ドラム1に担持された負極性のトナー像が、一次転写部T1を通過する中間転写ベルト6へ一次転写される。
画像濃度センサ(パッチ検センサ)400は、中間転写ベルトに対向させて配置し、未定着のトナーの画像濃度を測定する。なお、本実施例中では中間転写ベルトに対向させて配置した構成であるが、感光ドラムに対向させて配置する構成も含め適宜配置することが可能である。また、感光ドラムや中間転写ベルト上等に配置した画像濃度センサは、未定着のトナーの画像濃度を測定するセンサである。しかしながら、定着後のパターン画像を測定する画像濃度センサを定着装置下流に配置する構成であってもよい。
クリーニング装置8は、感光ドラム1にクリーニングブレードを摺擦させて、中間転写ベルト6への転写を逃れて感光ドラム1に残った転写残トナーを回収する。
ベルトクリーニング装置68は、中間転写ベルト6にクリーニングブレードを摺擦させて、シートPへの転写を逃れて二次転写部T2を通過して中間転写ベルト6に残った転写残トナーを回収する。
(画像処理部)
図2は、本発明におけるプリントシステム構成を示す図である。ホストコンピュータ301及び画像形成装置100は通信線を介して通信可能に接続されている。
図2は、本発明におけるプリントシステム構成を示す図である。ホストコンピュータ301及び画像形成装置100は通信線を介して通信可能に接続されている。
画像形成装置100において、プリンタコントローラ300はプリンタ全体の動作を制御する。ホストI/F部302は、ホストコンピュータ301との入出力を司るインターフェースである。入出力バッファ303は、ホストI/F部302からの制御コードや各通信手段からデータの送受信を行う。プリンタコントローラCPU313は、プリンタコントローラ300全体の動作を制御する。プログラムROM304は、プリンタコントローラCPU313によって実行される制御プログラムや制御データが記憶されている。RAM309はシステムワークメモリである。画像情報生成部305は、ホストコンピュータ301から受信したデータに基づいて画像オブジェクトを生成する。RIP部314は、画像オブジェクトをビットマップ画像へ展開する。色処理部315は、ビットマップ画像に色変換処理を実行する。階調補正部316は、各色の階調特性を理想的な階調特性にするため、画像データの画像信号値を変換する画像処理を実行する。擬似中間調処理部317は、画像データに中間調処理を実行する。エンジンI/F部318は、画像データを画像形成エンジン部へ転送するためのインターフェースである。
プリンタコントローラ300は、上記画像形成だけではなく各種制御演算も司る。そのための制御プログラムをプログラムROM304内に持ち、最大濃度調整を行なう最大濃度条件決定部306、センサからの出力値等により濃度を予測する予測濃度算出部307、濃度階調補正を行う階調補正テーブル生成部(γLUT)308を有する。なお、プリンタコントローラ内の各種制御演算に関する詳細説明は後述する。
テーブル格納部310は演算結果などを一時的に格納するメモリである。操作パネル218は、タッチパネルディスプレイと印刷指示を入力するためのボタンを有する。パネルI/F部311は操作パネル218とプリンタコントローラ300とをつなぐインターフェースである。外部メモリ部181は、印字データや様々な印刷装置の情報等を保存するメモリである。メモリI/F部312は、コントローラ300と外部メモリ部181とを繋ぐインターフェースである。システムバス319は、各ユニットが通信可能に接続される通信線として機能する。
(濃度予測部)
次に、図3を用いて、プリンタコントローラ内での予測濃度算出部について説明する。
次に、図3を用いて、プリンタコントローラ内での予測濃度算出部について説明する。
画像形成装置が備えるセンサ200、タイマー201、カウンター202からの各種信号値、及び、画像形成条件203が、プリンタコントローラ内の予測濃度算出部307に入力される。この時、予測濃度算出部内の入力信号値処理部320に信号値が入力される。この入力信号値処理部は、基本となる信号値を記憶しておく信号値記憶部321と、入力された信号値と信号値記憶部321に記憶されている信号値との差分を算出する、差分算出部322とからなる。なお、画像形成条件203は、例えば、現在の露光強度LPW、帯電バイアスVdである。
センサ200は、画像形成装置100が設置されている環境や画像形成装置100の内部環境を示す環境情報(例:温度や湿度、絶対水分量)を検知するセンサである。タイマー201は、画像形成装置100による画像形成が終了すると計時を開始することで、画像形成装置100が画像を形成していない時間(放置時間)を計時する。カウンター202は、現像装置4にトナーが補給された回数をカウントするカウンターである。画像形成装置100は、不図示の補給機構を有している。補給機構は1回の補給動作において現像装置400へ補給するトナーの量が予め決まっている。従って、プリンタコントローラ300は、カウンター202のカウント値から現像装置400へのトナーの補給量を予測する。
入力信号値処理部から処理された信号値は、濃度予測部330に入力される。濃度予測部は、基本となる濃度を記憶しておく濃度記憶部331と、入力信号処理部からの入力値から、濃度を予測する予測関数部332とからなる。予測関数部は、入力値から基本となる濃度からの濃度変化量を算出する画像濃度予測モデルを有し、ここで算出された濃度変化量と、濃度記憶部に記憶されている基本濃度とを足し合わせて、現在の予測濃度を算出する。なお、画像濃度予測モデルについては後述する。また、基本となる信号値の取得、基本となる濃度の取得についても後述する。
算出された予測濃度は、階調補正テーブル生成部308に入力され、階調補正部316に入力するためのγLUTを作成する。なお、階調補正方法については後述する。
(キャリブレーションのフローチャート)
図4はプリンタコントローラ300が実行する自動階調補正を示すフローチャートである。プリンタコントローラ300は、例えば、ユーザーが操作パネル218から自動階調補正の実行指示を入力した場合に、プログラムROM304に格納された自動階調補正のプログラムに基づいて以下の処理を実行する。
図4はプリンタコントローラ300が実行する自動階調補正を示すフローチャートである。プリンタコントローラ300は、例えば、ユーザーが操作パネル218から自動階調補正の実行指示を入力した場合に、プログラムROM304に格納された自動階調補正のプログラムに基づいて以下の処理を実行する。
自動階調補正が実行された場合、プリンタコントローラ300は、まず、電位制御を実行する(S201)。電位制御とは、帯電バイアスVd、及び現像バイアスVdcを決定する処理である。ステップS201において、プリンタコントローラ300は、環境センサにより取得された環境情報(例:温度や湿度、絶対水分量)に応じて帯電バイアスVd、及び現像バイアスVdcを決定する。電位制御は周知技術であるので、その詳細な説明は省略される。
次に、プリンタコントローラ300は、ステップS201における電位制御で決定した帯電バイアスVdと、現像バイアスVdcとを用いてトナーの最大載り量を調整するためのパッチ画像をシートPに形成する(S202)。ステップS202において、帯電バイアスVd、及び現像バイアスVdcが決定された画像形成装置100は、最大載り量を調整するために図5のような色毎に5つのパッチ画像((1)〜(5))を形成する。なお、パッチ画像の数は、5つに限定されるものではない。5つのパッチ画像を形成するための露光強度は、左から順にLPW1、LPW2、LPW3、LPW4、LPW5である。露光強度は以下のような関係となっている。LPW1<LPW2<LPW3<LPW4<LPW5。
パッチ画像はユーザーによってリーダー部Aの原稿台ガラス102に載せられ、リーダー部Aによってパッチ画像の濃度が検出される(S203)。このとき、プリンタコントローラ300は、リーダー部Aから出力されたパッチ画像の読取データを変換テーブルに基づいて濃度値へ変換する。図6は、各パッチ画像の濃度値とLPWの関係を示す図である。最大濃度条件決定部306は、検出された濃度値を目標とする濃度ターゲット値(以下、「最大載り量ターゲット濃度値」ともいう)となるように露光強度LPWを決定する。
プリンタコントローラ300は、最大載り量の調整が終了すると、次に階調特性の補正を行う。ここでは、先に決定した帯電バイアスVd、現像バイアスVdc、及び露光強度LPWを用いて、各色64階調のパッチ画像をシートPに形成する(S204)。なお、パッチ画像の階調数についてはこれに限定されるものではない。
出力されたパッチ画像はユーザーによってリーダー部Aの原稿台ガラス102に載置され、リーダー部Aによってパッチ画像の濃度が検出される(S205)。このとき、プリンタコントローラ300は、リーダー部Aから出力されたパッチ画像の読取データを変換テーブルに基づいて濃度値へ変換する。階調補正テーブル生成部308は、64階調のパッチ画像から得られた濃度に基づいてエンジンγ特性を求める。そして、階調補正テーブル生成部308は、エンジンγ特性が理想的な階調特性となるように、画像データの画像信号値を変換するための階調補正テーブルを生成する(S206)。ステップS206において、階調補正テーブル生成部308は、図7に示すように、階調ターゲットに対して一致するようにエンジンγ特性に逆変換処理を行って階調補正テーブルを作成する。これによって、シートPに形成される出力画像の濃度が目標濃度に補正される。
次いで、プリンタコントローラ300は基本濃度を記憶する。プリンタコントローラ300は、画像形成部PY、PM、PC、及びPKを制御して各色10階調のパターン画像を形成する(S207)。ステップS207において、画像形成部PY、PM、PC、及びPKはステップS201において決定された帯電バイアスVd、及び現像バイアスVdcと、ステップS203において決定された露光強度LPWに基づいて制御される。そして、プリンタコントローラ300は、パッチ検センサ400を制御して各パターン画像を測定し(S208)、各パターン画像の濃度値を濃度記憶部331に保存する(S209)。ステップS209において濃度記憶部331に記憶された濃度値は基本濃度値である。
なお、画像濃度予測モデルは中間転写ベルト6上のパターン画像の濃度の変化を予測するモデルとしたので、基本濃度値は中間転写ベルト6上で測定された濃度値と保存した。しかしながら、例えばシートP上のパッチ画像の濃度の変化を予測するモデルであれば、基本濃度値はシートP上のパッチ画像の濃度として保存すればよい。
次に、プリンタコントローラ300は、自動階調補正を行った際のセンサ200の値、タイマー201の値、カウンター202の値、帯電バイアスVd、現像バイアスVdc、及び露光強度LPWを、信号値記憶部321に保存する(S210)。ステップS210において信号値記憶部321に記憶されたセンサ200の値、タイマー201の値、カウンター202の値、帯電バイアスVd、現像バイアスVdc、及び露光強度LPWは基本信号値である。
階調補正テーブルが作成されたときから時間が経過するにつれて温度、及び湿度は変化する。そして、プリンタコントローラ300は、予め記憶された環境テーブルを参照し、帯電バイアスVd、現像バイアスVdc、露光強度LPWをセンサ200の検知結果に基づいて更新する。しかしながら、帯電バイアスVd、現像バイアスVdc、露光強度LPWが更新されても、出力画像の最大濃度が目標最大濃度となるだけで、出力画像の階調特性が理想的な階調特性から乖離してしまう可能性があった。つまり、環境の変化に応じて階調補正テーブルも修正する必要がある。そこで、本実施形態の画像形成装置100は、パターン画像を形成せずに、パターン画像の濃度を予測して階調補正テーブルを修正する。例えば、電源ON時、スリープ復帰時、環境変動時、予め設定された任意のタイミングで予測濃度値を取得し、予測濃度値に基づいて階調補正テーブル(合成補正LUT)を作成する。以下、階調補正テーブル(合成補正LUT)の作成方法を、図8、図9、図10及び図11を用いて説明する。
図8は合成補正LUT作成のフローチャート図である。
まず、予測濃度算出部307は、各色10階調のパターン画像の予測濃度値を算出する(S301)。次に、階調補正テーブル生成部308は、10階調のパターン画像の予測濃度値に基づいて濃度カーブ(破線)を作成する(S302)。階調補正テーブル生成部308は、この予測濃度値の濃度カーブを初期濃度カーブに補正するために逆変換を行い、図10の長破線で示すような修正用テーブル(予測時LUT)を作成する(S303)。そして、階調補正テーブル生成部308は、修正用テーブル(予測時LUT)と、自動階調補正において生成された階調補正テーブル(初期補正LUT)を掛け合わせて図11の長2点鎖線に示すような階調補正テーブル(合成補正LUT)を生成(S304)する。なお、濃度カーブの作成方法は、10点を結ぶような近似式を用いる等、一般的に使用される近似方法で構わない。
次に、図8のステップS301に示す予測濃度値の算出処理を、図12を用いて説明する。なお、基本信号値は自動階調補正が実行されたときに信号値記憶部321に記憶されたセンサ200の値、タイマー201の値、カウンター202の値、帯電バイアスVd、現像バイアスVdc、及び露光強度LPWである。また、基本濃度は自動階調補正が実行されたときに濃度記憶部331に記憶された各色10階調のパターン画像の濃度値である。
画像形成装置100が画像形成可能な状態へ復帰すると、予測濃度算出部307は、センサ200、タイマー201、カウンター202から、環境情報、放置時間、トナー補給回数の情報と、画像形成条件の情報とを取得する(S401)。次に、予測濃度算出部307は、ステップS401において取得した信号値と基本信号値との差分を算出する(S402)。ステップS402において、予測濃度算出部307は、環境情報の変化量、画像形成条件の変更量を求める。ここで、基準となる画像形成条件は、自動階調補正において決定された画像形成条件に対応する。そして、画像形成条件の変更量は、自動階調補正において決定された帯電バイアスVdに対する現在の帯電バイアスVdの変更量、自動階調補正において決定された露光強度LPWに対する現在の露光強度LPWの変更量を含む。そして、予測濃度算出部307は、ステップS402において算出された差分値、放置時間、トナー補給回数を画像濃度予測モデル式に代入し(S403)、基本濃度からの変動量を予測する(S404)。予測濃度算出部307は、予測変動量と基本濃度値とを合算して現時点での予測濃度値を算出する(S405)。
ここで、画像濃度予測モデルは、画像の濃度変動に相関のある情報を入力情報とし、画像濃度情報を出力情報として、実験によって求めている。入力情報とは、画像形成装置の電源投入直後や復帰直後にセンサ200から入手できる環境情報、タイマー201から入手できる放置時間、カウンター202から入手できるトナー補給回数や空回転回数、画像形成条件203である。ここで、電源投入直後の入力情報としての画像形成条件203とは、画像形成装置100の電源が切られる前の画像形成条件である。また、復帰直後の入力情報としての画像形成条件203とは、画像形成装置が放置される前の画像形成条件である。
(画像形成条件と濃度変動の関係)
ここで、画像形成条件が変更になった場合に、環境の変化に対する濃度の変化量が変化することについて説明する。図13は、感光ドラム(感光体)の電位減衰特性を示した図である。縦軸に感光体上の表面電位、横軸に露光強度を示している。感光体が露光されることによって、感光体の表面電位の絶対値は減衰する。また、図中破線、実線、一点鎖線は感光体の表面電位をそれぞれ850V、600V、450Vにした時の露光に対する電位減衰特性を示している。図からわかるように、感光体の露光に対する電位減衰特性は、非線形な関係となっている。
ここで、画像形成条件が変更になった場合に、環境の変化に対する濃度の変化量が変化することについて説明する。図13は、感光ドラム(感光体)の電位減衰特性を示した図である。縦軸に感光体上の表面電位、横軸に露光強度を示している。感光体が露光されることによって、感光体の表面電位の絶対値は減衰する。また、図中破線、実線、一点鎖線は感光体の表面電位をそれぞれ850V、600V、450Vにした時の露光に対する電位減衰特性を示している。図からわかるように、感光体の露光に対する電位減衰特性は、非線形な関係となっている。
ここで、画像形成条件を変更する場合の一例として、感光体の表面電位を600Vに設定し、LPWを96レベル(60H)(図13中A点)から128レベル(80H)(図13中B点)に変更する場合について説明する。なお、前記LPWレベルは、最大を256レベルとして規格化して扱ったものである。
まず、感光体表面電位を600Vに帯電させて、LPWが96レベルの露光を行う場合、潜像のコントラストは図13中の潜像VcontAを使用することになる。
一方、LPWが96レベルから128レベルに変更になると、潜像コントラスト(露光部と非露光部との電位差)は図13中の潜像VcontBになる。
図14は使用するLPWレベルに対して電位減衰特性を規格化したものである。LPWレベルを上げると、電位減衰特性のより傾きが小さい領域までを使用することになるため、LPWレベルが小さいものよりもより下凸の大きな特性を持つことになる。この時、ある中間調レベルXの潜像コントラストを考えた場合、LPWレベルを上げたほうが潜像のコントラストが大きくなることが分かる。
図15はLPWレベル96とLPWレベル128における、画像信号値に対する濃度の関係を示している。LPWレベルを上げたほうがコントラストが大きいために、中間調濃度が大きくなっていることが分かる。
すなわち、LPWレベルを96から128に変更することにより、潜像コントラストの変化に対する濃度の変化量が異なることになる。これは、使用するLPWに応じて、図13の電位減衰特性の使用する領域が変化するためである。図13に示すように電位減衰特性は設定する暗部電位(LPW0における電位)に応じても変わるため、LPWを変化させた場合のみならず、帯電バイアスVdによっても同じように濃度変化量が変化する。
従って、画像形成条件に応じた濃度変動量のモデルを使用する必要がある。
(画像形成条件変動時の予測精度効果検証)
本実施例においては、センサ200、タイマー201、カウンター202から取得される各パラメータと、10階調のトナーパッチの中間転写体上で検出した濃度との間での相関を示す予測濃度モデルを用いている。パラメータとしては、現像装置4の温度、現像装置4の湿度、放置時間、トナー補給量などである。しかしながら、パラメータは本実施例に限定されず、現像装置4に蓄積された現像剤のトナー濃度、現像装置4の水分量、機内環境温度、機内環境湿度、機内環境水分量、機外環境温度、機外環境湿度、機外環境水分量、積算画像出力枚数などであってもよい。なお、トナー濃度とは、現像剤に対するトナーの割合である。
本実施例においては、センサ200、タイマー201、カウンター202から取得される各パラメータと、10階調のトナーパッチの中間転写体上で検出した濃度との間での相関を示す予測濃度モデルを用いている。パラメータとしては、現像装置4の温度、現像装置4の湿度、放置時間、トナー補給量などである。しかしながら、パラメータは本実施例に限定されず、現像装置4に蓄積された現像剤のトナー濃度、現像装置4の水分量、機内環境温度、機内環境湿度、機内環境水分量、機外環境温度、機外環境湿度、機外環境水分量、積算画像出力枚数などであってもよい。なお、トナー濃度とは、現像剤に対するトナーの割合である。
本実施例においては、上記条件のうち、画像形成条件としてVd、LPW、環境変動値として、現像装置4のトナー濃度、機内環境温度を用いて濃度値との間の相関を示す予測濃度モデルを作成した。また、比較例として、画像形成条件を含まないモデルとして、現像装置4内のトナー濃度、機内環境温度、機外環境温度、積算トナー補給量を用いたモデルを作成した。
図16、及び図17は、本実施例にて説明した方法で取得した測定データの一例である。図16は環境条件、及び画像形成条件でのデータである。図17は画像濃度のデータである。この測定データを同定用データと検証用データとにわける。また、図18、及び図19は、環境変動と画像濃度変動のデータである。
図20は、図16、及び図17のデータに基づいてカーブフィットを行ったときの結果で、同定用データを用いて演算した予測誤差の二乗和と、検証用データを用いて演算した予測誤差の二乗和との総和である。また、カーブフィットの際に算出された入力値に係る係数は、図21に示す。
図20からわかるように、本実施例のように、画像形成装置の環境変動と¥画像形成装置の画像形成条件変動がある場合は、画像形成条件を含めた予測濃度モデルを作成する方が、より予測誤差が小さくなることが分かる。これは前述したように、濃度の変化は、環境変動による濃度変動とは別に、各々の画像形成条件における濃度変動への感度変化が合わさって発生するためである。
図22に、本実施例で作成した濃度予測モデルを用いた時の、予測濃度の変化の一例を示す。図22中点線は実測の濃度データ、実線は本実施例中で画像形成条件を組み込んだ濃度予測モデルを用いて予測した予測濃度、長破線は比較例として画像形成条件を組み込まずに作成した濃度予測モデルを用いて予測した予測濃度である。なお、図22の横軸は、図16、及び図17の濃度測定データにおいて、一日の中での濃度変動をサンプル取得順に表記してある。
図22からもわかるように、本実施例で説明したように画像形成条件を濃度予測モデルに組み込むことによって、より実測濃度に近づき、予測精度が向上することが分かる。
PY、PM、PC、PK 画像形成部
200 センサ
308 階調補正テーブル生成部
316 階調補正部
200 センサ
308 階調補正テーブル生成部
316 階調補正部
Claims (20)
- 階調補正条件に基づいて画像データに画像処理を実行する画像処理手段と、
前記画像処理手段により画像処理が実行された画像データに基づいて画像を形成する画像形成手段と、
環境情報を検知する検知手段と、
前記検知手段により検知された前記環境情報に基づいて画像形成条件を更新する更新手段と、
前記更新手段により更新された前記画像形成条件に基づいて前記階調補正条件を補正する補正手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。 - 前記補正手段は、前記画像形成手段が画像を形成できない第1の状態から、前記画像形成手段が画像を形成できる第2の状態へ切り替わった場合に、前記更新手段により更新された前記画像形成条件に基づいて前記階調補正条件を補正することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
- 前記補正手段は、前記更新手段により更新された前記画像形成条件の変更量に基づいて前記階調補正条件を補正することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
- 前記補正手段は、前記検知手段により検知された前記環境情報と前記更新手段により更新された前記画像形成条件とに基づいて前記階調補正条件を補正することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
- 前記補正手段は、前記更新手段により更新された前記画像形成条件に基づいて前記画像形成手段により形成される異なる階調の画像の濃度を決定し、前記決定された濃度に基づいて前記階調補正条件を補正することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
- 基準となる画像形成条件を記憶する記憶手段をさらに有し、
前記補正手段は、前記基準となる画像形成条件と前記更新手段により更新された前記画像形成条件とに基づいて前記変更量を決定することを特徴とする請求項3に記載の画像形成装置。 - 前記補正手段は、前記検知手段により検知された前記環境情報と前記変更量とに基づいて前記階調補正条件を補正することを特徴とする請求項6に記載の画像形成装置。
- 前記補正手段は、前記検知手段により検知された前記環境情報と前記変更量とに基づいて前記画像形成手段により形成される異なる階調の濃度を決定し、前記決定された濃度に基づいて前記階調補正条件を補正することを特徴とする請求項6に記載の画像形成装置。
- 原稿を読み取る読取手段と、
前記画像形成手段を制御してシートにパッチ画像を形成させ、前記読取手段から出力された前記パッチ画像の読取データに基づいて前記階調補正条件を生成する生成手段と、をさらに有し、
前記基準となる画像形成条件は、前記生成手段により前記階調補正条件が生成されたときの画像形成条件に対応することを特徴とする請求項6に記載の画像形成装置。 - 前記生成手段は、前記画像形成手段を制御してシートに他のパッチ画像を形成させ、前記読取手段から出力された前記他のパッチ画像の読取データに基づいて前記基準となる画像形成条件を決定することを特徴とする請求項9に記載の画像形成装置。
- 前記画像形成手段は、感光体と、前記感光体を帯電する帯電手段と、静電潜像を形成するために前記帯電された感光体を露光する露光手段と、前記静電潜像を現像剤を用いて現像する現像手段とを含み、
前記画像形成条件は、前記帯電手段の帯電バイアスに対応することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。 - 原稿を読み取る読取手段と、
前記画像形成手段を制御してシートにパッチ画像を形成させ、前記読取手段から出力された前記パッチ画像の読取データに基づいて前記階調補正条件を生成する生成手段と、をさらに有し、
前記補正手段は、前記生成手段が前記階調補正条件を生成したときの帯電バイアスと前記更新手段により更新された帯電バイアスとに基づいて前記階調補正条件を補正することを特徴とする請求項11に記載の画像形成装置。 - 前記画像形成手段は、感光体と、前記感光体を帯電する帯電手段と、静電潜像を形成するために前記帯電された感光体を露光する露光手段と、前記静電潜像を現像剤を用いて現像する現像手段とを含み、
前記画像形成条件は、前記露光手段の露光強度に対応することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。 - 原稿を読み取る読取手段と、
前記画像形成手段を制御してシートにパッチ画像を形成させ、前記読取手段から出力された前記パッチ画像の読取データに基づいて前記階調補正条件を生成する生成手段と、をさらに有し、
前記補正手段は、前記生成手段が前記階調補正条件を生成したときの露光強度と前記更新手段により更新された露光強度とに基づいて前記階調補正条件を補正することを特徴とする請求項13に記載の画像形成装置。 - 前記画像形成手段は、感光体と、前記感光体を帯電する帯電手段と、静電潜像を形成するために前記帯電された感光体を露光する露光手段と、前記静電潜像を現像剤を用いて現像する現像手段とを含み、
前記画像形成条件は、前記帯電手段の帯電バイアスと前記露光手段の露光強度とを含むことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。 - 原稿を読み取る読取手段と、
前記画像形成手段を制御してシートにパッチ画像を形成させ、前記読取手段から出力された前記パッチ画像の読取データに基づいて前記階調補正条件を生成する生成手段と、をさらに有し、
前記補正手段は、前記生成手段が前記階調補正条件を生成したときの帯電バイアス及び露光強度と、前記更新手段により更新された帯電バイアス及び露光強度と、に基づいて前記階調補正条件を補正することを特徴とする請求項15に記載の画像形成装置。 - 前記画像形成手段は、感光体と、前記感光体を帯電する帯電手段と、静電潜像を形成するために前記帯電された感光体を露光する露光手段と、前記静電潜像を現像剤を用いて現像する現像手段とを含み、
前記現像手段に蓄積された前記現像剤を検知する他の検知手段をさらに有し、
前記補正手段は、前記他の検知手段による検知結果と、前記更新手段により更新された前記画像形成条件とに基づいて前記階調補正条件を補正することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。 - 前記他の検知手段による基準となる検知結果を記憶する記憶手段をさらに有し、
前記補正手段は、前記他の検知手段による検知結果と前記基準となる検知結果と前記更新手段により更新された前記画像形成条件とに基づいて前記階調補正条件を補正することを特徴とする請求項17に記載の画像形成装置。 - 原稿を読み取る読取手段と、
前記画像形成手段を制御してシートにパッチ画像を形成させ、前記読取手段から出力された前記パッチ画像の読取データに基づいて前記階調補正条件を生成する生成手段と、をさらに有し、
前記基準となる検知結果は、前記生成手段により前記階調補正条件が生成されたときの前記他の検知手段の検知結果に対応することを特徴とする請求項18に記載の画像形成装置。 - 前記補正手段は、前記画像形成手段が画像を形成していない放置時間と、前記更新手段により更新された前記画像形成条件とに基づいて前記階調補正条件を補正することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2017196992A JP2019070743A (ja) | 2017-10-10 | 2017-10-10 | 画像形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2017196992A JP2019070743A (ja) | 2017-10-10 | 2017-10-10 | 画像形成装置 |
Publications (1)
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JP2019070743A true JP2019070743A (ja) | 2019-05-09 |
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ID=66441247
Family Applications (1)
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JP2017196992A Pending JP2019070743A (ja) | 2017-10-10 | 2017-10-10 | 画像形成装置 |
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Country | Link |
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JP (1) | JP2019070743A (ja) |
-
2017
- 2017-10-10 JP JP2017196992A patent/JP2019070743A/ja active Pending
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