JP2019070476A - 冷蔵庫 - Google Patents
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Abstract
Description
そこで、収容室のドアの開閉を検出するスイッチと、収容室の開口部を撮像範囲とするカメラを設け、収納室に収容されている食品ではなく、ドアが開けられたときに開口部から入庫或いは出庫される食品を撮像するようにした冷蔵庫が提案されている(例えば、特許文献2参照)。
本発明はかかる背景に鑑みてなされたものであり、収容室に入庫される食品の情報をより確実に取得することができる冷蔵庫を提供することを目的とする。
第1の発明によれば、通過物体検出部により収容室の開口部を通過する物体が検出されたときに、前記食品情報取得部は、カメラにより開口部を含む範囲を撮像する。そのため、使用者が食品を入庫したタイミングに合わせて食品を撮像することができ、これにより、収容室に入庫される食品の情報をより確実に取得することができる。
第2の発明によれば、通過物体検出部により収容室の開口部を通過する物体が検出された時点から、カメラによる撮像が行われるまでの時間遅れの影響を低減して、カメラにより食品の画像がされるタイミングをより適切に設定することができる。
第3の発明によれば、通過物体検出部により開口部を通過する物体が検出されたが、収容量認識部により認識される収容室内の食品の量が変化しなかったときには、収容室への入庫がなされなかったと判断することができる。そしてこの場合には、カメラにより撮像されたものは、食品ではなく収容部の開閉部や使用者の手等である可能性が高い。そこで、カメラにより撮像された画像を無効とすることによって、食品以外の物の画像から誤った食品情報が取得されることを防止することができる。
第4の発明によれば、通過物体検出部により開口部を通過する物体が検出された時から所定時間以内に、開閉検出部により開閉部が開状態から閉状態に切り替わったことが検出される状況としては、通過物体の検出直後に開閉部が閉められた場合が想定できる。この場合は、食品ではなく、開閉部が通過物体検出部により検出されたと判断することができる。そして、この場合には、カメラにより撮像されたものは、食品ではなく開閉部である可能性が高い。そこで、カメラにより撮像された画像を無効とすることによって、食品以外の物の画像から誤った食品情報が取得されることを防止することができる。
第5の発明によれば、開閉部が開けられたことが検出された時点で、カメラへの通電を開始して撮像が可能な状態とすることにより、カメラの起動時間による撮像タイミングの遅れにより、入庫される食品の撮像に失敗することを防止することができる。
図1は、本実施形態の冷蔵庫の使用態様を示している。本実施形態の冷蔵庫1は、家屋Hに設置され、ゲートウェイ500及び通信ネットワーク510を介して管理サーバー520との間で通信を行う機能を有している。また、冷蔵庫1は、端末装置(スマートフォン、タブレット端末等)400との間で通信を行う機能を有している。端末装置400は、ゲートウェイ500及び通信ネットワーク510を介して管理サーバー520との間で通信を行う機能を有している。
図2〜図5を参照して、冷蔵庫1の構成について説明する。図2は冷蔵庫1の外観を示した説明図である。図2に示したように、冷蔵庫1は前面に開口した主箱体2を備え、主箱体2内には、冷蔵室10(本発明の収容室に相当する)、製氷室30、製氷室30に併設されて庫内の温度が変更できる切換室20、冷凍室40、及び野菜室50が形成されている。
次に、図6〜図14を参照して、制御ユニット100により実行される冷蔵室10に収容された食品の管理に関する処理について説明する。
図7に示したフローチャートに従って、「撮像処理」の実行手順について説明する。「撮像処理」は、通過物体検出部111及び食品情報取得部114により実行される。図7のステップS10〜S15は、通過物体検出部111による処理である。通過物体検出部111は、ステップS10で、開閉センサ18a,18bの検出信号から、冷蔵室10の右ドア11と左ドア12の一方又は両方が開けられたと判断したときに、ステップS11に処理を進める。
(2)照度センサ17bの検出照度が、「中基準照度」から「中基準照度−α」以下に変化した。
(3)照度センサ17cの検出照度が、「下基準照度」から「下基準照度−α」以下に変化した。
(5)照度センサ17bの検出照度が、「中基準照度−β」以下から「中基準照度」以上に変化した。
(6)照度センサ17cの検出照度が、「下基準照度−β」以下から「下基準照度」以上に変化した。
次に、図8に示したフローチャートに従って、「重量処理」の実行手順について説明する。「重量情報処理」は、入出庫判定部113、及び食品情報取得部114により実行される。
次に、図9、図10に示したフローチャートに従って、「画像分析処理」の実行手順について説明する。「画像分析処理」は、食品情報取得部114により実行される。図9は、冷蔵室10に入庫された食品について、「入庫時画像」から情報を取得する処理である。また、図10は、冷蔵室10から出庫された食品について、「出庫時画像」から情報を取得する処理である。
図11に示したフローチャートに従って、重量センサ13a,13b,14a,14b,15a,15bの検出重量を補正するための「重量センサ校正処理」の実行手順について説明する。「重量センサ補正処理」は、収容量認識部112により実行される。「重量センサ補正処理」は、経時変化等によって生じ得る重量センサ13a,13b,14a,14b,15a,15bの検出誤差分を修正(校正)するための処理である。
図12及び図13に示したフローチャートに従って、冷蔵室10に収容された食品の情報を管理するための「庫内食品管理処理」の実行手順について説明する。「庫内食品管理処理」は、食品情報管理部115により実行される。
上記実施形態において、通過物体検出部111は、照度センサ17a,17b,17cにより検出される冷蔵室10内の照度の変化によって、冷蔵室10の開口部10aを通過する物体を検出した。通過物体検出部111の他の構成として、図3〜5に示したように、開口部10aを検出範囲に含み、開口部10aを通過する物体を直接検出する対物センサ80(反射型又は透過型の光センサ、超音波センサ、静電容量センサ等)を用いてもよい。この場合、対物センサ80の検出範囲を、開口部10aから冷蔵室10内に向かう方向において、カメラ60の撮像範囲よりも手前側に設定してもよい。これにより、開口部10aを通過する物体が検出された時点から、カメラ60による撮像が実行されるまでの遅れ時間により、入庫される食品の撮像に失敗することを防止することができる。
10 冷蔵室
10a 開口部
11 右ドア
12 左ドア
13 上棚
13 棚
13a、13b 重量センサ
14 中棚
14a、14b 重量センサ
15 下棚
15a、15b 重量センサ
16a、16b、16c、16d、16r、16f 照明部
17a、17b、17c 照度センサ
18a、18b 開閉センサ
20 切換室
20a 開口部
22 開閉センサ
30 製氷室
30a 開口部
32 開閉センサ
32 ステップ
32 開閉センサ
40 ステップ
40 冷凍室
40a 開口部
42 開閉センサ
50 野菜室
50a 開口部
52 開閉センサ
60 カメラ
61 圧縮機
62 冷却ファン
63 冷却器
64 凝縮器
100 制御ユニット
110 CPU
111 通過物体検出部
112 収容量認識部
113 入出庫判定部
114 食品情報取得部
115 食品情報管理部
120 画像処理部
121 画像メモリ
130 記憶部
131 庫内食品リスト
132 入庫食品情報
133 出庫食品情報
134 サンプル画像
135 賞味期限リスト
140 無線通信部
141 日時認識部
400 端末装置
500 ゲートウェイ
510 通信ネットワーク
520 管理サーバー
Claims (6)
- 開口部を有する収容室と、
前記開口部を通過する物体を検出する通過物体検出部と、
前記開口部を含む範囲を撮像するカメラと、
前記通過物体検出部により前記開口部を通過する物体が検出されたときに前記カメラによる撮像を行い、該撮像により得られた画像から、前記収容室に入庫される食品の情報を取得する食品情報取得部と
を備えていることを特徴とする冷蔵庫。 - 前記開口部から前記収容室内に向かう方向において、前記通過物体検出部の検出範囲が、前記開口部に対応した前記カメラの撮像範囲部分よりも手前側に設定されていることを特徴とする請求項1に記載の冷蔵庫。
- 前記収容室に収容されている食品の量を認識する収容量認識部を備え、
前記食品情報取得部は、通過物体検出部により前記開口部を通過する物体が検出され、且つ前記収容量認識部により認識される前記収容室内の食品の量が変化しなかったときには、該物体の検出に応じて前記カメラにより撮像した画像を無効とすることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の冷蔵庫。 - 前記開口部を開閉する開閉部と、
前記開閉部の開閉状態を検出する開閉検出部とを備え、
前記食品情報取得部は、前記通過物体検出部により前記開口部を通過する物体が検出され、該物体が検出された時から所定時間以内に、前記開閉検出部により前記開閉部が開状態から閉状態に切り替わったことが検出されたときには、該物体の検出に応じて前記カメラにより撮像した画像を無効とすることを特徴とする請求項1から請求項3のうちいずれか1項に記載の冷蔵庫。 - 前記食品情報取得部は、前記開閉検出部により前記開閉部が閉状態から開状態に切り替わったことが検出されたときに、前記カメラへの通電を開始して、前記カメラによる撮像が可能な状態とすることを特徴とする請求項4に記載の冷蔵庫。
- 前記開口部を開閉する開閉部と、
前記開閉部の開閉状態を検出する開閉検出部とを備え、
前記食品情報取得部は、前記開閉検出部により前記開閉部が閉状態から開状態に切り替わったことが検出されたときに、前記カメラへの通電を開始して、前記カメラによる撮像が可能な状態とすることを特徴とする請求項1から請求項3のうちいずれか1項に記載の冷蔵庫。
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