CN116928964A - 一种食材管理方法、装置及冰箱 - Google Patents

一种食材管理方法、装置及冰箱 Download PDF

Info

Publication number
CN116928964A
CN116928964A CN202210317999.7A CN202210317999A CN116928964A CN 116928964 A CN116928964 A CN 116928964A CN 202210317999 A CN202210317999 A CN 202210317999A CN 116928964 A CN116928964 A CN 116928964A
Authority
CN
China
Prior art keywords
data
steady
refrigerator
current
state
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210317999.7A
Other languages
English (en)
Inventor
谢飞学
田羽慧
董秀莲
毛晓峰
赵启东
曲磊
陆书轩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hisense Group Holding Co Ltd
Original Assignee
Hisense Group Holding Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hisense Group Holding Co Ltd filed Critical Hisense Group Holding Co Ltd
Priority to CN202210317999.7A priority Critical patent/CN116928964A/zh
Publication of CN116928964A publication Critical patent/CN116928964A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D29/00—Arrangement or mounting of control or safety devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D11/00—Self-contained movable devices, e.g. domestic refrigerators
    • F25D11/02—Self-contained movable devices, e.g. domestic refrigerators with cooling compartments at different temperatures
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D23/00—General constructional features
    • F25D23/02—Doors; Covers
    • F25D23/028—Details
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D2323/00—General constructional features not provided for in other groups of this subclass
    • F25D2323/02—Details of doors or covers not otherwise covered
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D2400/00—General features of, or devices for refrigerators, cold rooms, ice-boxes, or for cooling or freezing apparatus not covered by any other subclass
    • F25D2400/36—Visual displays
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D2500/00—Problems to be solved
    • F25D2500/06—Stock management
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D2600/00—Control issues
    • F25D2600/02—Timing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Cold Air Circulating Systems And Constructional Details In Refrigerators (AREA)

Abstract

本发明实施例涉及智能家电技术领域，尤其涉及一种食材管理方法、装置及冰箱，用于更高效准确进行冰箱的食材管理，更好的提升用户在使用智能冰箱进行食材管理的体验性。本发明实施例中，根据安装在冰箱内的传感器进行重力检测，更新称重数据；根据更新后的称重数据，确定当前处于稳定状态后，将当前稳态数据与前一稳态数据进行比较；确定当前稳态数据与前一稳态数据相差不小于第一阈值后，根据相差结果对相应位置存储的食材信息进行管理。

Description

一种食材管理方法、装置及冰箱
技术领域
本发明实施例涉及智能家电技术领域，尤其涉及一种食材管理方法、装置及冰箱。
背景技术
冰箱作为家电行业中一种典型产品，其智能化发展已成为当前聚焦的方向之一，其中，冰箱食材管理是冰箱智能化的重要功能和表现形式，良好的食材管理系统可以避免冰箱食材因没能及时食用造成的食材浪费，也可为用户提供食材位置查询，避免用户因找不到食材而重复购买食材造成浪费等，因此，目前对冰箱的食材智能感知功能与冰箱食材的管理功能尤为重视。
然而，现有提供的基于一个或多个传感器实现的冰箱食材管理方法，经常存在无法判断存取动作是在冰箱中的哪个隔层发生，以及不能准确高效的确定是存，是取还是无操作等问题。此外，还经常存在冰箱门体或冰箱内部抽屉在开关时，由于晃动伴随的加速/减速引起的冰箱隔板的承受压力发生变化，以及用户在使用冰箱时，按压隔板等误操作引起的测量重量的变化，导致识别的准确率下降等问题，降低了食材管理功能的使用体验。
因此，亟需一种更高效准确的食材管理方案，更好的提升用户在使用智能冰箱进行食材管理的体验性。
发明内容
本发明实施例提供一种食材管理方法及设备，用于更高效准确进行冰箱的食材管理，更好的提升用户在使用智能冰箱进行食材管理的体验性。
第一方面，本发明实施例提供的一种食材管理方法，包括：
根据安装在冰箱内的传感器进行重力检测，更新称重数据；根据更新后的称重数据，确定当前处于稳定状态后，将当前稳态数据与前一稳态数据进行比较；确定当前稳态数据与前一稳态数据相差不小于第一阈值后，根据所述差值对相应位置存储的食材信息进行管理。
通过上述方式，本申请实施例在进行食材管理时，重力数据发生更新后，本申请通过确定冰箱处于稳定状态后，再根据重力变化识别冰箱食材存取动作与位置，能够更高效准确的识别用户的存取动作，可以有效避免晃动门体、推拉抽屉、按压隔板，存取过程中食材碰到上一层隔板等场景下的误触发，灵活有效的进行冰箱食材的管理，以及根据冰箱食材情况进行冰箱温度的自适应调整等，提升用户体验性。
在一种可能的设计中，所述根据所述差值对存储的食材信息进行管理，包括：若所述当前稳态数据与所述前一稳态数据的差值为正数时，确定相应位置有食材存入；或者，若所述当前稳态数据与所述前一稳态数据的差值为负数时，确定相应位置有食材取出。
通过上述方式，本申请实施例提供了一种确定用户存取操作的方式，例如，根据所述差值来确定用户的操作是存放操作还是取出操作，当所述差值为正数时，确定是存放操作，对相应位置存储的食材信息进行增加，当所述差值为负数时，确定是取出操作，对相应位置存储的食材信息进行删除。
在一种可能的设计中，所述根据所述差值对存储的食材信息进行管理，包括：根据重力传感器通道与冰箱隔层的对应关系，确定所述对应位置。
通过上述方式，本申请实施例在进行食材管理时，可以将重力传感器的每个通道均对应冰箱的一个区域(隔层)，通过检测通道压力的变化，确定具体隔层位置。在一种可能的设计中，所述根据更新后的重力数据确定当前处于稳定状态，还包括：在确定连续N个重力数据彼此之间的差值之和不大于第二阈值时，确定当前处于稳定状态。
在一种可能的设计中，所述根据更新后的称重数据确定当前处于稳定状态，还包括：在确定连续N个称重数据彼此之间的差值之和不大于第二阈值时，确定当前处于稳定状态。
在该实施方式中，可以采用下述公式确定当前是否处于稳定状态：
其中，w0是第一个称重数据，w1是第二个称重数据，wn是当前称重数据。scores是当前点是否处于稳定状态的得分，如果scores大于第二阈值，则判定当前点没有处于稳定状态，是不稳定点，否则，则判定当前点处于稳定状态，是稳定点。
在一种可能的设计中，所述方法还包括：根据限定条件调整所述第一阈值；所述限定条件包括当前所属应用场景，以及检测到的单个动作最长操作时间中的一个或多个。
通过上述方式，可以根据实际情况自适应地调整第一阈值，有效减少误触发，提高食材管理的准确性。
在一种可能的设计中，所述根据安装在冰箱内的传感器进行重力检测，更新称重数据之前，还包括：
检测到重力线程启动；或者，到达预设更新周期。
在一种可能的设计中，所述根据更新后的称重数据，确定当前处于稳定状态后，还包括：
更新稳态数据；所述稳态数据包括稳定状态的波动起始时刻和/或波动结束时刻，以及稳定状态时的重量。
在该实施例中，本申请实施例中存储的数据结构可以包括称重数据、稳态数据以及状态记录。
其中，称重数据可以包括N个，所述N为正整数，所述每个称重数据包括唯一时间戳以及所述时间戳对应的测量重量；所述稳定状态包括当前稳定状态以及前一稳定状态，每个稳定状态包括时间戳、相邻所述稳定状态的前一波动起始时刻、结束时刻以及稳定后的重量；所述状态记录包括稳定状态持续的时间，波动持续的时间。
第二方面，本发明实施例提供了一种食材管理设备，包括传感器和处理器；
所述传感器，用于进行重力检测，更新称重数据；
所述处理器，用于根据安装在冰箱内的传感器进行重力检测，更新称重数据；根据更新后的称重数据，确定当前处于稳定状态后，将当前稳态数据与前一稳态数据进行比较；确定当前稳态数据与前一稳态数据相差不小于第一阈值后，根据所述差值对相应位置存储的食材信息进行管理。
在一种可能的设计中，所述处理器具体用于：
若所述当前稳态数据与所述前一稳态数据的差值为正数时，确定相应位置有食材存入；或者，
若所述当前稳态数据与所述前一稳态数据的差值为负数时，确定相应位置有食材取出。
在一种可能的设计中，所述处理器具体用于：
根据重力传感器通道与冰箱隔层的对应关系，确定所述对应位置。
在一种可能的设计中，所述处理器还用于：
在确定连续N个称重数据彼此之间的差值之和不大于第二阈值时，确定当前处于稳定状态。
在一种可能的设计中，所述处理器还用于：
根据限定条件调整所述第一阈值；
所述限定条件包括当前所属应用场景，以及检测到的单个动作最长操作时间中的一个或多个。
在一种可能的设计中，根据安装在冰箱内的传感器进行重力检测，更新称重数据之前，所述处理器还用于：
检测到重力线程启动；或者，到达预设更新周期。
在一种可能的设计中，根据更新后的称重数据，确定当前处于稳定状态后，所述处理器还用于：
更新稳态数据；所述稳态数据包括稳定状态的波动起始时刻和/或波动结束时刻，以及稳定状态时的重量。
在一种可能的设计中，存储的数据结构可以包括称重数据、稳态数据以及状态记录。
其中，称重数据可以包括N个，所述N为正整数＝，所述每个称重数据包括唯一时间戳以及所述时间戳对应的测量重量；所述稳定状态包括当前稳定状态以及前一稳定状态，每个稳定状态包括时间戳、相邻所述稳定状态的前一波动起始时刻、结束时刻以及稳定后的重量；所述状态记录包括稳定状态持续的时间，波动持续的时间。
第三方面，本发明实施例还提供一种计算设备，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于调用所述存储器中存储的计算机程序，按照获得的程序执行如第一方面的各种可能的设计中所述的方法。
第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读非易失性存储介质，包括计算机可读程序，当计算机读取并执行所述计算机可读程序时，使得计算机执行如第一方面的各种可能的设计中所述的方法。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1a示例性示出了本申请实施例中的智能冰箱关闭状态的示意图；
图1b示例性示出了本申请实施例中的智能冰箱打开状态的示意图；
图2示例性示出了本申请实施例中的一种系统架构示意图；
图3示例性示出了本申请实施例中智能冰箱的控制器的功能结构示意图；
图4为本发明实施例提供的一种食材管理方法的流程图；
图5为本发明实施例提供的一种正常存取食材的重力变化曲线示意图；
图6为本发明实施例提供的一种异常操作的重力变化曲线示意图；
图7为本发明实施例提供的一种食材管理的流程示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本公开中的技术方案，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本公开保护的范围。
在本公开的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本公开的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。
另外，本申请实施例中的术语“购物清单”和“购物小票”可被互换使用。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中，A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
其中，针对现有技术中进行冰箱食材录入的流程较为繁琐，操作复杂的问题，为了简化录入过程，提高食材录入效率，在本公开实施例中，提供一种智能冰箱以及食材录入方法。需要说明的是，本实施例提供的方法，不仅使用与智能冰箱，还适用于智能冰柜等设备。
图1a和图1b示例性示出了本申请实施例提供的一种智能冰箱的结构。
如图1a所示，智能冰箱包括箱体10、制冷部(未在图中示出)以及其他附件(比如箱体内可设置照明灯、温度计等，未在图中示出)。制冷系统中主要组成有压缩机、冷凝器、蒸发器和毛细管节流器等部件，自成一个封闭的循环系统。其中，蒸发器可安装在智能冰箱内部的上方，其他部件安装在智能冰箱的背面。
箱体10安装有门体20，门体20上可进一步设置有显示屏50，显示屏50与控制器耦接(如通过电路连接)。
在箱体10上还可设置摄像头模组30，该摄像头模组可采集箱体10前侧区域内的图像，以便能够采集用户向冰箱中存入的食材的图像或采集用户从冰箱中取出的食材的图像。其中，以冰箱门所在平面为第一平面，箱体10前侧区域至少包括已第一平面为基准，向冰箱外方向扩展一定距离的区域，摄像头模组可采集该区域的图像，即能够拍摄到用户打开门体20后进行食材存取过程中的手部动作图像以及所存取的食材的图像。
在一些实施例中，摄像头模组30可设置在箱体10的上部靠近门体20的位置，以便能够拍摄箱体10前侧区域内的图像。
如图1b所示，智能冰箱的箱体10中可包括多个隔层(如图中的隔层50a至隔层50e)，以方便用户对不同食材进行分类存储。其中有些隔层为半开放式(如图中的隔层50a至50c)有些隔层为封闭式(如图中的50d至50e)。
本申请实施例中，还可以在隔层设置重量传感器(未在图中示出)，以用来检测所在隔层中的食材的重量等。
其中，本申请实施例设置的重量传感器可以采用目前业界性能稳定的应变材料康铜箔，AD可以采用24位高精度、高实时性的采样芯片，实时监测冰箱各个隔层重力的变化。
此外，本申请实施例设置的重力传感器可以具备多个通道，例如，重力传感器的每个通道均对应冰箱的一个区域(隔层)，从而通过检测通道压力的变化，确定具体隔层位置。
需要说明的是，图1a和图1b所示的智能冰箱的结构仅为一种示例，本申请实施例对智能冰箱的大小、以及对门体的数量(比如可以是单个门体，也可以是多个门体)以及其他附件的数量和类型等不做限制。比如，在一些实施例中，智能冰箱中设置有射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)读写器，可用来读取食材包装上的RFID标签，以获取食材的种类和数量等信息。在另一些实施例中，智能冰箱还具有语音功能，能够识别输入的语音，以获取用户通过语音方式输入的食材的种类和数量等信息。
图2示例性示出了本申请实施例适用的网络架构图。
如图所示，智能冰箱101通过网络102与服务器103连接。服务器103还可以通过移动通信网络104与用户的移动终端105进行通信连接。在一些应用场景中，智能终端通过局域网络连接到网关106，网关106可通过互联网与服务器连接，实现智能冰箱101与服务器103之间的通信。可以理解的，本申请实施例中的服务器103还可以称为云端，或云平台等，在此并不进行限定。
基于图2所示的系统架构，在一些实施例中，智能冰箱101可以根据检测到的重力数据，确定存取动作，实现食材的准确管理功能。
在另一些实施例中，智能冰箱101可将获取到的重力数据发送给服务器103，由服务器103根据所述重力数据，确定存取动作，实现食材的准确管理。
进一步地，服务器103还可将食材存取结果发送给智能冰箱，以使智能冰箱将该存取结果显示在显示屏上或者通过其他方式输出(比如通过语音方式播报)，服务器103也可以将食材存取结果通过移动通信网络104发送到用户的移动终端105上，以方便用户通过移动终端105查看食材存取结果。
需要说明的是，本申请实施例描述的系统架构是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着系统架构的演变，产品的更新，技术的发展以及新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。应理解，图2仅为便于理解而示例的简化示意图，该系统中还可以包括其他设备，图2中未予以画出。
图3示例性示出了一种智能冰箱中的控制器的结构示意图，该控制器能够实现食材管理功能。如图所示，该控制器可包括：采集模块301、处理模块302。
采集模块301，用于更新重力数据。
其中，采集模块301可以通过智能冰箱中的传感器装置，例如重力传感器装置更新重力数据。
此外，本申请实施例中的采集模块301还可以获取对应的食材数据库、冰箱信息数据库或相连终端设备相关信息中的一种或多种信息，在此并不进行限定。
处理模块302，用于根据更新后的重力数据确定当前处于稳定状态后，将当前稳定状态的数据与前一稳定状态的数据进行比较，在确定当前稳定状态的数据与前一稳定状态的数据之间，相差不小于第一阈值后，根据相差结果对存储的食材信息进行更新。
进一步地，还可包括显示模块303，通信模块304等。
显示模块303，用于在界面显示冰箱中存储的食材信息以及存储的位置等。
通信模块304，用于与终端设备或服务器进行通信。
需要说明的是，本申请实施例上述图3描述的控制器的结构是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，所述控制器的结构中的各个模块的命名仅是一种示例，并不构成对所述控制器中各个模块的限定，任何适用于本申请实施例提供的技术方案的控制器的结构都属于本申请实施例的保护范围。
图4示例性示出了本申请实施例提供的食材管理流程的示意图，该流程可由智能冰箱执行，也可由服务器执行，在此并不进行限定。如图所示，该流程可包括如下步骤：
S401：根据安装在冰箱内的传感器进行重力检测，更新称重数据。
可选的，本申请实施例中可以采用重力传感器进行重力检测，实现称重数据的更新。
其中，本申请实施例可以根据重力传感器通道与冰箱隔层的对应关系，确定需要更新的称重数据。
可选的，本申请实施例在进行重力检测时，可以连续采集N个称重数据，其中，所述每个称重数据包括唯一时间戳以及所述时间戳对应的测量重量。
进一步的，本申请实施例可以通过多种方式触发执行S401，具体并不限于下述几种方式：
触发方式1：检测到重力线程启动后，触发更新称重数据。
示例性的，当冰箱某隔层的重力出现阶跃时，则需要更新称重数据，以及通过更新后的称重数据判断所述隔层是否发生存取动作。
作为一种示例，本申请实施例采用的重力阶跃函数可以采用下述公式表示：
其中，g(t)为某隔层发生存取动作时重力随时间变化函数，t0是放入或取出食材的前一时刻，a0是t0时刻的重力，a是放入或取出重力变化。
可选的，在所述触发方式1中，当确定所述重力线程停止后，为有效减少系统开销，可以停止更新称重数据。
触发方式2：检测到冰箱门开启后，触发更新称重数据。
其中，用户对冰箱内的食材进行存取之前，一般需要开启冰箱门进行操作，因此，若检测到冰箱门被开启，则自动触发更新称重数据。
此外，可以理解的，当冰箱门开启时，冰箱门体在开关门时的晃动伴随着加速或减速，这种加速或减速可能会引起冰箱隔板的承受压力发生变化，启动重力线程，因此，所述触发方式2也可以理解为上述触发方式1中的一种触发场景。
同理，冰箱冷藏区抽屉、冷冻室抽屉在开关抽屉时的加速或减速也会导致相同的问题，触发执行S401。
可选的，在所述触发方式2中，当检测到冰箱门关闭后，为有效减少系统开销，可以停止更新称重数据。
其中，因冰箱门关闭可能会产生一定时长的重力变化，因此，可以设置一个阈值时长，当检测到冰箱门关闭的时长超过阈值时长后，停止更新称重数据。
触发方式3：到达预设更新周期后，触发更新称重数据。
示例性的，本申请实施例可以设置一个更新周期，每当到达所述更新周期后，触发更新称重数据。
例如，可以通过定时器的方式，将定时器的定时时长设置为所述更新周期的时长，每当定时器到达所述定时时长后，则触发重力传感器更新称重数据。
S402：根据更新后的称重数据，确定当前处于稳定状态后，将当前稳态数据与前一稳态数据进行比较。
可选的，在该实施方式中，可以采用下述公式2确定当前是否处于稳定状态：
其中，w0是第一个称重数据，w1是第二个称重数据，wn是当前称重数据。scores是当前点是否处于稳定状态的得分，如果scores大于第二阈值，则判定当前点没有处于稳定状态，是不稳定点，否则，则判定当前点处于稳定状态，是稳定点。
可选的，本申请实施例所述的稳态数据可以包括稳定状态的波动起始时刻和/或波动结束时刻，以及稳定状态时的重量。
其中，在确定当前处于稳定状态后，可以对系统中存储的稳态数据进行更新。
示例性的，假设系统中存储的数据结构如下表1所示，包括称重数据、稳态数据以及状态记录，在进行冰箱食材管理时，可以基于检测到的称重数据以及确定的稳定数据对所述表1进行更新。
表1数据结构
S403：确定当前稳态数据与前一稳态数据之间相差不小于第一阈值后，根据相差结果对相应位置存储的食材信息进行管理。
可选的，在该实施方式中，可以采用下述公式3确定当前是否存在存取操作：
|stablecurrent-stableprevious|>thrstable 公式3
其中，stablecurrent是当前稳定状态的重量值，stableprevious是前一稳定状态的重量值。thrstable是检测结果输出阈值。
进一步的，由于重力传感器存在漂移，在静置很长时间(如24小时)后检测到的重力会发生较大变化(如100g)，但这种重量变化是缓慢(连续，非阶跃)进行地，因此，本申请实施例为了能够更好的保障食材管理的准确性，可以根据这一特征，实时刷新当前的稳定状态，从而有效消除漂移带来的影响。
示例性的，当确定当前稳态数据与前一稳态数据之间相差不小于第一阈值后，输出检测到的重量的变化，作为重量输出存取结果。
当确定当前稳态数据与前一稳态数据之间相差小于第一阈值后，仅更新当前稳定状态，具体可以参加下述公式4的内容：
if：|stablecurrent-stableprevious|>thrstable
输出检测到的重量变化，作为重量输出存取结果； 公式4
else：仅更新当前稳定状态。
可以理解的，在非正常存取的过程(按压隔板、开关抽屉)中，重力传感器也会检测到重力变化，并且在使用较大的力按压隔板后，即使当力撤掉，重力传感器检测到的压力一般情况下也不能恢复到按压前，会有一定的重力差异(如100g)。如果将检测的阈值设置过大(如100g)，虽然可以过滤掉这种干扰，但是当用户存放较轻食材时，冰箱可能检测不到。因此，根据按压、开关等动作和正常存取食材时重力波形的差异，可以在检测到按压、开关等动作时自适应地调整所述第一阈值。
具体地，本申请实施例可以根据设置的限定条件自适应调整所述第一阈值。
其中，所述限定条件包括并不限于当前所属应用场景，以及检测到的单个动作最长操作时间中的一个或多个。
情况1：当限定条件为基于当前所述应用场景进行第一阈值调整时，可以根据应用场景与第一阈值的对应关系，确定应用的第一阈值。
例如，可以基于冰箱内的摄像头，感应灯等装置，确定当前的应用场景。假设，根据冰箱内的摄像头，感应灯等装置确定当前用户正在抽拉冰箱冷冻层的抽屉，此时应用第一阈值1；根据冰箱内的摄像头，感应灯等装置确定当前用户正在冰箱隔层间操作，此时应用第一阈值2。
情况2：当限定条件为基于检测到的单个动作操作时间进行第一阈值调整时，可以根据检测到的单个动作操作时间确定应用的第一阈值。
例如，本申请实施例可以根据按压隔板的时间、抽拉抽屉的时间等误操作动作时间，与正常存取食材时间的差异，来自适应设置所述第一阈值。
其中，假设，正常存取食材从食材与隔板接触到用户手离开食材时间约350ms，而按压冰箱隔板的操作时间或者抽拉抽屉的操作时间通常大于500ms，根据这一差异，可在检测到按压隔板时自适应地调节所述第一阈值，减少误触发。
其中，本申请实施例可以采用下述公式5确定应用的第一阈值大小：
其中，thr是自适应后的阈值，thr0是初始阈值，Δthr是阈值增量，a是不稳定的点数，b是期望不稳定的点数。amax为不稳定点数的最大值。
可以理解的，本申请实施例可以基于所述不稳定的点数a来进一步确定误操作的动作时间，例如按压冰箱隔板的操作时间或者抽拉抽屉的操作时间等。
正常进行冰箱存取时，重力传感器检测到的重力变化曲线在存入时一般为如图5中的(a)所示的变化曲线，取出时一般为如果5中的(b)所示的变化曲线，而在异常操作过程中重力传感器检测到的重力变化曲线，例如，在开关抽屉时检测到的变化曲线如图6中的(a)所示，再例如，在按压隔板时检测到的变化曲线如图6中的(b)所示，因此，误操作经常造成食材管理的失误率上升。采用本申请实施例所述的方法，本申请实施例在进行食材管理时，重力数据发生更新后，本申请通过确定冰箱处于稳定状态后，再根据重力变化识别冰箱食材存取动作与位置，能够更高效准确的识别用户的存取动作，可以有效避免晃动门体、推拉抽屉、按压隔板，存取过程中食材碰到上一层隔板等场景下的误触发，灵活有效的进行冰箱食材的管理，以及根据冰箱食材情况进行冰箱温度的自适应调整等，提升用户体验性。
为了更好的了解本申请实施例，参阅图7所示，对本申请实施例的实现过程进行详细举例描述，具体步骤可以如下：
S701：重力线程启动后，更新称重数据。
其中，将更新后的称重数据加上时间戳存储到系统的数据容器中，例如，将获取到的称重数据更新到上述表格1中的对应位置。
S702：根据稳定状态判定策略判定当前点是否是稳定点。
其中，所述稳定状态判定策略可以参见上述公式2的内容介绍，在此不进行赘述。
S703：在确定当前为稳定状态后，更新存储的稳态数据。
其中，可以将当前稳定状态的数据更新到上述表格1中的对应位置。
S704：将当前稳态数据与前一稳态数据进行比较。
S705：判断当前稳态数据与前一稳态数据之间是否相差不小于第一阈值，若是则执行S706，否则，执行S701。
S706：判断当前稳态数据中的重量是否大于前一稳态数据中的重量，若是，执行S707，否则，执行S708。
S707：在确定当前稳态数据中的重量大于前一稳态数据中的重量时，确定相应位置存入食材。
S708：在确定当前稳态数据中的重量小于前一稳态数据中的重量时，确定相应位置取出食材。
需要说明的是，上述实施例仅作为本申请的一种实施例列举，并不构成对本申请进行食材管理的方法的限定。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被电子设备执行时，使所述电子设备执行上述实施例提供的食材管理的方法。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。
所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。
以上对本申请所提供的技术方案进行了详细介绍，本申请中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种食材管理方法，其特征在于，所述方法包括：
根据安装在冰箱内的传感器进行重力检测，更新称重数据；
根据更新后的称重数据，确定当前处于稳定状态后，将当前稳态数据与前一稳态数据进行比较；
确定当前稳态数据与前一稳态数据相差不小于第一阈值后，根据相差结果对相应位置存储的食材信息进行管理。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据相差结果对存储的食材信息进行管理，包括：
若所述当前稳态数据与所述前一稳态数据的差值为正数时，确定相应位置有食材存入；或者，
若所述当前稳态数据与所述前一稳态数据的差值为负数时，确定相应位置有食材取出。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述差值对存储的食材信息进行管理，包括：
根据重力传感器通道与冰箱隔层的对应关系，确定所述对应位置。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据更新后的称重数据确定当前处于稳定状态，还包括：
在确定连续N个称重数据彼此之间的差值之和不大于第二阈值时，确定当前处于稳定状态。
5.如权利要求1～4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据限定条件调整所述第一阈值；
所述限定条件包括当前所属应用场景，以及检测到的单个动作最长操作时间中的一个或多个。
6.如权利要求1～4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据安装在冰箱内的传感器进行重力检测，更新称重数据之前，还包括：
检测到重力线程启动；或者，到达预设更新周期。
7.如权利要求1～4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据更新后的称重数据，确定当前处于稳定状态后，还包括：
更新稳态数据；
所述稳态数据包括稳定状态的波动起始时刻和/或波动结束时刻，以及稳定状态时的重量。
8.一种食材管理设备，其特征在于，包括：传感器和处理器；
所述传感器，用于更新重力数据；
所述处理器，用于根据更新后的重力数据确定当前处于稳定状态后，将当前稳定状态的数据与前一稳定状态的数据进行比较；确定当前稳定状态的数据与前一稳定状态的数据的差值不小于第一阈值后，根据所述差值对存储的食材信息进行更新。
9.一种计算设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储程序指令；
处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行如权利要求1-7任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1-7任一项所述的方法。
CN202210317999.7A 2022-03-29 2022-03-29 一种食材管理方法、装置及冰箱 Pending CN116928964A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210317999.7A CN116928964A (zh) 2022-03-29 2022-03-29 一种食材管理方法、装置及冰箱

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210317999.7A CN116928964A (zh) 2022-03-29 2022-03-29 一种食材管理方法、装置及冰箱

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN116928964A true CN116928964A (zh) 2023-10-24

Family

ID=88392740

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210317999.7A Pending CN116928964A (zh) 2022-03-29 2022-03-29 一种食材管理方法、装置及冰箱

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116928964A (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20210232201A1 (en) Resource scheduling method and computer device
CN108759294A (zh) 一种冰箱智能识别和管理系统
US20160282039A1 (en) System for Displaying the contents of a Refrigerator
CN111051799B (zh) 冷藏库
CN109631485B (zh) 冷藏库
CN113465287B (zh) 一种智能冰箱及光照强度调整方法
US20220373251A1 (en) Control method of refrigerating and freezing device and refrigerating and freezing device
JP7466117B2 (ja) 冷蔵庫、管理システム、及びプログラム
CN111780477A (zh) 冰箱及食材管理方法
CN113465264A (zh) 一种智能冰箱及食材管理方法
JP7386459B2 (ja) 冷蔵庫
US11288506B2 (en) Refrigerator appliances and methods for tracking stored items
JP7340766B2 (ja) 冷蔵庫
CN116928964A (zh) 一种食材管理方法、装置及冰箱
CN112199406A (zh) 信息推荐方法、食材存储设备及服务器
CN108332504B (zh) 食品热量检测方法和冰箱
WO2022262234A1 (zh) 一种冰箱及其食材管理方法及装置
CN114820122A (zh) 一种食材存储设备、终端设备以及采购清单生成方法
CN114322409A (zh) 冰箱及储藏室内景图片展示方法
CN112487353A (zh) 数据处理方法、装置、除湿机及存储介质
CN110986475A (zh) 制冷间室温度控制方法、系统、装置、设备和存储介质
US11768031B1 (en) Refrigerator appliance and methods for responding to ambient humidity levels
CN115077157B (zh) 冰箱及智能冰箱系统
CN114294886B (zh) 冰箱及食材录入方法
US11800068B1 (en) Refrigerator camera modules and methods for conserving energy at the same

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination