JP2019069518A - 電動工具 - Google Patents

Abstract

【課題】駆動モードの切換後の振動、騒音を抑制し、作業性及び操作性を良好に保つことが可能な電動工具の提供。【解決手段】ハウジングと、ハウジングに収容されたモータと、モータの駆動により加工作業を行う作業部と、モータの回転数を検出する回転数検出手段と、ハウジングに設けられモータの駆動モードを切換える切換手段と、駆動モードに応じてモータを制御する制御手段と、を備える電動工具であって、駆動モードは、作業部が作業状態である場合はモータを第１回転数で回転するよう制御し作業部が作業状態でない場合はモータを第１回転数よりも低い第２回転数で回転するよう制御する第１駆動モードと、第１駆動モードと互いに切換可能な第２駆動モードと、を含み、制御手段は、第１駆動モードと第２駆動モードとの切換後は、モータの回転数を除々に変化させる。【選択図】図１４

Description

本発明は電動工具に関し、特にモータの駆動モードを変更可能な電動工具に関する。

従来より、建設現場等の作業場で電動工具は広く使用されている。このような電動工具においては、作業開始前にのみトリガスイッチの引き量にかかわらずモータを低回転数で制御する構成が知られている（特許文献１）。また、上記の電動工具は当該低回転数での制御を行う駆動モードと通常の駆動モードとを選択するための切換スイッチを備えている。

特開２０１０−１７３０５３号公報

上記した電動工具においては、作業開始前におけるモータ駆動中に切換スイッチを操作して駆動モードを切り換えた場合に、モータの回転数が急激に変化する場合がある。モータの回転数が急激に変化した際には、電動工具に振動、騒音が発生するため、このような場合に作業性が低下することが問題となっていた。

そこで本発明は、駆動モードの切換後の振動、騒音を抑制し、作業性を良好に保つことができる電動工具を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために本発明は、ハウジングと、該ハウジングに収容されたモータと、該モータの駆動により加工作業を行う作業部と、該モータの回転数を検出する回転数検出手段と、該ハウジングに設けられ該モータの駆動モードを切換える切換手段と、該駆動モードに応じて該モータを制御する制御手段と、を備える電動工具であって、該駆動モードは、該作業部が作業状態である場合は該モータを第１回転数で回転するよう制御し該作業部が該作業状態でない場合は該モータを第１回転数よりも低い第２回転数で回転するよう制御する第１駆動モードと、該第１駆動モードと互いに切換可能な第２駆動モードと、を含み、該制御手段は、該第１駆動モードと該第２駆動モードとの切換後は、該モータの回転数を除々に変化させることを特徴とする電動工具を提供する。

このような構成によれば、制御手段が第１駆動モードと第２駆動モードとの切換後は、モータの回転数を徐々に変化させるため、モータの回転数が急激に変化しない。これにより、電動工具に発生する振動、騒音を抑制することができ、作業性を良好に保つことができる。

上記構成において、該制御手段は、該モータの回転数を除々に変化させる際に、該モータの回転数を断続的に変化させることが好ましい。

このような構成によれば、モータの回転数を断続的に変化させるため、急激な回転数の変化を効果的に抑制することができる。これにより、より効果的に振動、騒音を抑制することができ、作業性を良好に保つことができる。

また、該制御手段は、該第１駆動モードと該第２駆動モードとの切換後に該作業部が該作業状態でない場合は、該モータの回転数を徐々に変化させることが好ましい。

このような構成によれば、第１駆動モードと第２駆動モードとの間での切換後に作業状態でない場合に、モータの回転数を徐々に変化させるため、効果的に振動、騒音を抑制することができ、作業性を良好に保つことができる。

また、該制御手段は、該第２駆動モードから該第１駆動モードへの切換後に該作業部が該作業状態でない場合は、該切換後から該モータの回転数と該第２回転数との回転数差が所定回転数未満になるまで、該モータの回転数を徐々に変化させることが好ましい。

このような構成によれば、第１駆動モードにおける第２回転数と第２駆動モードでの回転数との回転数差が所定回転数以上である場合に、モータの回転数を徐々に変化させるため、効果的に振動、騒音を抑制することができ、作業性を良好に保つことができる。

また、該制御手段は、該第２駆動モードから該第１駆動モードへの切換後に該作業部が該作業状態でない場合は、該モータを該切換時の該モータの回転数よりも低く且つ該第２回転数よりも高い第３回転数で回転するよう制御し、該モータの回転数と該第３回転数との回転数差が所定回転数未満になった場合、所定期間は該変化を停止させ、該所定期間の経過後、該モータを該第２回転数で回転するよう制御することが好ましい。

このような構成によれば、第２駆動モードにおけるモータの回転数から第１駆動モードにおける第２回転数に変化するまでの間に、モータの回転数が変化しない所定期間が存在するため、効果的にモータの急激な変化を抑制することができる。これにより、電動工具の振動、騒音をより抑制することができ、作業性をより良好に保つことができる。

また、該第２駆動モードは、該モータを第４回転数で回転するよう制御する駆動モードであり、該制御手段は、該第１駆動モードから該第２駆動モードへの切換後から該モータの回転数と該第４回転数との回転数差が所定回転数未満になるまで、該モータの回転数を徐々に変化させることが好ましい。

このような構成によると、第１駆動モードにおけるモータの回転数と第２駆動モードにおける第４回転数との回転数差が所定回転数以上である場合に、モータの回転数を徐々に変化させるため、効果的に振動、騒音を抑制することができ、作業性を良好に保つことができる。

また、該切換手段は、手動操作可能な被操作部を有し、該制御手段は、該被操作部の被操作位置に応じて該第４回転数を変更することが好ましい。

このような構成によると、ユーザが被操作部を操作することで第４回転数を変更することができる。これにより、ユーザは、作業に適した所望の回転数を得ることができ、作業性及び利便性を向上させることができる。

また、該ハウジングに該切換手段とは別体に設けられた手動操作可能な被操作部を更に備え、該制御手段は、該被操作部の被操作位置に応じて該第４回転数を変更することが好ましい。

このような構成によると、被操作部が切換手段とは別体に設けられているため、駆動モードの切換と第４回転数の変更とを個別に行うことができる。これにより、被操作部が切換手段と一体に設けられている場合と比較して、ユーザによる誤操作を抑制することができる。

また、該制御手段は、該被操作位置に応じて該第１回転数及び該第２回転数の少なくとも一方を変更することが好ましい。

このような構成によると、ユーザが被操作部を操作することで第１駆動モードの該第１回転数及び該第２回転数の少なくとも一方を変更することができる。これにより、より作業に適した所望の回転数を得ることができ、作業性及び利便性をより向上させることができる。

また、該制御手段は、該第２駆動モードから該第１駆動モードへの切換後は、該作業部が作業状態であるか否かを断続的に判断することが好ましい。

このような構成によると、第２駆動モードから第１駆動モードへの切換後は、作業部が作業状態であるか否かを断続的に判断するため、作業部の作業状態に応じたモータの制御を行うことができる。

また、該モータに流れる電流を検出する電流検出手段を更に備え、該制御手段は、該電流検出手段が検出した電流に基づいて該作業部が該作業状態であるか否かを判断することが好ましい。

このような構成によると、モータに流れる電流によって作業部が作業状態であるか否かを判断するため、簡易な構成で作業部の作業状態を判断することができる。

また、該モータに接続されたスイッチング素子を更に備え、該制御手段は、該スイッチング素子をＰＷＭ信号で制御することで該モータの回転数を制御し、該モータの回転数を徐々に変化させる際には該ＰＷＭ信号のデューティ比を段階的に変化させることが好ましい。

このような構成によると、ＰＷＭ信号のデューティ比を段階的に変化させることでモータの回転数を徐々に変化させるため、駆動モードの切換後のモータの回転数の急激な変化を抑制することができる。これにより、電動工具の振動、騒音を効果的に抑制し、作業性及び操作性をより良好に保つことができる。

上記課題を解決するために本発明は更に、ハウジングと、該ハウジングに収容されたモータと、該モータの駆動により加工作業を行う作業部と、該モータの回転数を検出する回転数検出手段と、該モータの駆動モードを切換える切換手段と、該駆動モードに基づいた目標回転数と該モータの回転数との回転数差に基づいたフィードバック制御を用いて、該モータを該目標回転数で回転するよう制御する制御手段と、を備える電動工具であって、該駆動モードは、該作業部が作業状態である場合は該モータを第１目標回転数で回転するよう制御し該作業部が該作業状態でない場合は該モータを該第１目標回転数よりも低い第２目標回転数で回転するよう制御する第１駆動モードと、該第１駆動モードと互いに切換可能な第２駆動モードと、を含み、該制御手段は、該第１駆動モードと該第２駆動モードとの切換後は、所定の条件を満たすまで該フィードバック制御を用いずに該モータの回転数を除々に変化させることを特徴とする電動工具を提供する。

このような構成によると、駆動モードの切換後においては駆動モードに基づいた目標回転数と該モータの回転数との回転数差に基づいたフィードバック制御を用いずに所定の条件を満たすまでモータの回転数を除々に変化させるため、駆動モードの切換後のモータの回転数の急激な変化を抑制することができる。これにより、駆動モードの切換後の電動工具の振動、騒音を効果的に抑制することができ、作業性及び操作性を良好に保つことができる。

上記構成において、該所定の条件は、該回転数検出手段が検出した該モータの回転数と該目標回転数との回転数差が所定回転数未満であることが好ましい。

このような構成によると、駆動モードの切換後から回転数検出手段が検出したモータの回転数と目標回転数との回転数差が所定回転数以上である場合に、モータの回転数を徐々に変化させるため、効果的にモータの回転数の急激な変化を抑制することができる。これにより、電動工具の振動、騒音をより抑制することができ、作業性及び操作性をより良好に保つことができる。

本発明の電動工具によれば、駆動モードの切換後の振動、騒音を抑制し、作業性及び操作性を良好に保つことができる。

本発明の第１の実施の形態によるジグソーの外観を示す側面図である。 本発明の第１の実施の形態によるジグソーの内部構造を示す部分断面側面図である。 本発明の第１の実施の形態によるジグソーの設定機構を示す図であり、（ａ）は設定機構を示す左側面図であり、（ｂ）はダイヤルの右側面（裏面）を示す右側面図である。 本発明の第１の実施の形態によるジグソーの設定機構を示す、図３のＩＶ−ＩＶ断面図である。 本発明の第１の実施の形態によるジグソーの位置検出部を示す図であり、（ａ）は左側面図であり、可変抵抗機構の抵抗値が最大の状態である。（ｂ）は左側面図であり、可変抵抗機構の抵抗値が最小の状態である。 本発明の第１の実施の形態によるジグソーの電気的構成を示すブロック図を含む回路図である。 本発明の第１の実施の形態によるジグソーのダイヤルの被操作位置の変位を示す図であり、（ａ）は被操作位置が０°の場合、（ｂ）は被操作位置が９０°の場合、（ｃ）は被操作位置が１７０°の場合、（ｄ）は被操作位置が１８０°の場合、（ｅ）は被操作位置が１９０°の場合、（ｆ）は被操作位置が２２５°の場合である。 本発明の第１の実施の形態によるジグソーのダイヤルの被操作位置と第１信号出力回路及び第２信号出力回路の出力する信号と制御部の設定する目標回転数との関係を示す図であり、（ａ）は第１信号出力回路の出力する信号及び第２信号出力回路の出力する信号を示した図であり、（ｂ）はダイヤルの被操作位置に応じた目標回転数及びモータの回転数を示した図である。 本発明の第１の実施の形態によるジグソーの制御部による駆動モード判別を説明するフローチャートである。 本発明の第１の実施の形態によるジグソーのダイヤルの被操作位置と第１信号出力回路及び第２信号出力回路の出力する信号との関係を示す図であり、図８（ａ）の部分拡大図である。 従来の電動工具における駆動モード判別のための電圧信号と閾値との関係を示す図である。 本発明の第１の実施の形態によるジグソーの制御部によるモータの制御を示すフローチャートである。 本発明の第１の実施の形態によるジグソーの制御部によるモータの制御を示すフローチャートである。 本発明の第１の実施の形態によるジグソーにおける「変速モード」の最大回転数制御から「ＡＵＴＯモード」の低回転数制御への切換後のモータの回転数と時間との関係を示す模式図である。 本発明の第１の実施の形態によるジグソーにおける「ＡＵＴＯモード」の低回転数制御から「変速モード」の最大回転数制御への切換後のモータの回転数と時間との関係を示す模式図である。 本発明の第１の実施の形態によるジグソーの制御部によるモータの制御の変形例を示すフローチャートである。 本発明の第２の実施の形態によるジグソーの外観を示す、左側面図である。 本発明の第２の実施の形態によるジグソーにおける「ＡＵＴＯモード」の作業状態から非作業状態に移行した場合の目標回転数及びモータ３の回転数と時間との関係を示す模式図である。

以下、本発明の第１の実施の形態による電動工具であるジグソー１について図１〜１６を参照しながら説明する。図１は、ジグソー１の外観を示す側面図であり、図２は、ジグソー１の内部構造を示す部分断面側面図である。以下の説明において、角度について「９０°」、回転数について「２０００ｒｐｍ」、時間について「２０ｍｓ」等の具体的な数値に言及した場合、当該数値と完全に一致する場合だけでなく、当該数値と略同一である場合も含む概念である。

図１及び図２に示されるようにジグソー１は、ハウジング２、モータ３、制御部４、運動変換機構５、プランジャ６及びベース９を備えており、ベース９を被切断材に摺動させてプランジャ６に保持されたブレード８の往復動により被切断材を切断する、言い換えれば加工作業を行う切断工具である。また、ジグソー１はモータ３の駆動モードとして「変速モード」及び「ＡＵＴＯモード」を備えており、制御部４は当該駆動モードに応じたモータ３の制御を行う。「変速モード」は、モータ３を後述のダイヤル２６の被操作位置に応じた回転数で回転するよう制御する駆動モードであり、「ＡＵＴＯモード」はプランジャ６が作業状態（駆動状態）でない場合は、モータ３を作業状態である場合よりも低い回転数で回転するよう制御する駆動モードである。以下、モータ３に対して運動変換機構５が設けられている方向を前方向と定義し、逆を後方向と定義する。また、ベース９からブレード８が延出している方向を下方向と定義し、逆を上方向と定義する。ブレード８の前側には、被切断材を切断する刃部８Ａが設けられており、後から前に向かう方向が切断方向となる。

ハウジング２は樹脂等から構成されたジグソー１の外郭をなす部分であって、モータハウジング２１と、ギヤハウジング２２と、ハンドルハウジング２３とを備えている。

図２に示されるようにモータハウジング２１は、前後方向に延び、その内部にはモータ３と、制御部４とが収容されている。また、モータハウジング２１は電源ケーブル２１Ａを備え、モータハウジング２１の後部には複数の吸気孔２１ａが上下方向に並んで形成されている。

モータ３は、前後方向に延びる出力軸３１と、ファン３２とを備えている。出力軸３１の前方向の先端部分には、ピニオンギヤ３１Ａが設けられている。ファン３２は、ピニオンギヤ３１Ａの後方に設けられ、出力軸３１に同軸固定されている。ファン３２は、複数の吸気孔２１ａからファン風をモータハウジング２１の内部に導入し、モータ３、制御部４及び運動変換機構５の冷却を行う。

制御部４は、モータハウジング２１の後部に収容されており、モータ３と接続されている。制御部４は、モータ３の駆動モード、回転数等を制御する。制御部４、駆動モード及び回転数の制御についての詳細は後述する。

電源ケーブル２１Ａは、モータハウジング２１の後部から後方に延出しており、その先端部は、後述の商用交流電源Ｐ（図６）に代表される外部電源に接続可能に構成されている。電源ケーブル２１Ａを外部電源に接続することでジグソー１に電源が供給される。

ギヤハウジング２２は、モータハウジング２１の前側に上下方向に延びるように形成されており、その内部には運動変換機構５と、プランジャ６と、モータ３の回転に連動してブレード８を揺動させる所謂オービタル動作を実現するためのオービタル機構部７とを備えている。また、ギヤハウジング２２の下部にはベース９が設けられている。

運動変換機構５は、支持軸５１と、ギヤ部５２と、ウェイト部５３と、係合ピン５４とを備えている。支持軸５１は、ギヤハウジング２２内部の上下方向略中央に前後方向に延びるように設けられている。ギヤ部５２は、支持軸５１によってギヤハウジング２２に回転可能に支承されており、ピニオンギヤ３１Ａと噛合している。ウェイト部５３は、ギヤ部５２の前方に配置され支持軸５１に支持されている。ウェイト部５３は、プランジャ６の動作方向と反対方向に動くことによりカウンターウェイトとしての役割を果たし、ジグソー１の動作時の振動を低減する。係合ピン５４は、ウェイト部５３の前方に設けられ、ギヤ部５２と共に支持軸５１を中心に回転する。係合ピン５４は、出力軸３１と異軸かつ平行な状態で前方に向けて突出している。

プランジャ６は、略円柱形状をなし、出力軸３１と直交する方向（上下方向）に延び、ギヤハウジング２２に対して上下方向に往復動可能且つ揺動可能に支持されている。また、プランジャ６は、ピン受け部６Ａ及びブレード保持部６Ｂを備えている。プランジャ６は、作業部の一例である。

ピン受け部６Ａは、プランジャ６の上下方向略中央に設けられ、側面視略コ字状をなし、コ字状の開口が後方を向くように配置されている。また、ピン受け部６Ａは、左右方向に延出しており、係合ピン５４が挿入されている。係合ピン５４は、ピン受け部６Ａの溝内で、左右方向の動きは許容され、上下方向の動きが規制されているため、ピン受け部６Ａは係合ピン５４の動きに応じて上下動のみを行う。これにより、運動変換機構５は、出力軸３１の回転運動を上下動に変換することができる。ピン受け部６Ａは、後述するように、プランジャ６が揺動軸６２を中心に揺動した場合であっても、係合ピン５４を保持可能な程度の深さを備えている。

ブレード保持部６Ｂは、プランジャ６の下端部に設けられ、ブレード８を着脱可能に保持している。ブレード８は、被切断材を切断するための先端工具であり、ブレード８の前部には上下方向に延びた刃部８Ａが形成されている。

プランジャ６は、ブレード８が取付けられた状態で切断作業（加工作業）を行う部材であって、上下方向略中央部分において、プランジャガイド６１によって上下方向に摺動可能に支持されている。プランジャガイド６１は、その上部において、左右方向に延びる揺動軸６２を中心にギヤハウジング２２に揺動可能に支持されている。プランジャガイド６１が揺動軸６２を中心に揺動すると、プランジャ６及びブレード８も揺動軸６２を中心に揺動する。これにより、プランジャ６及びブレード８が、オービタル機構部７のオービタル動作に追従することができる。

オービタル機構部７は、ローラホルダ７１と、ローラ７２と、切替部７３とを備えている。ローラホルダ７１は、側面視略Ｌ字状であって、支持部７４を中心に回転可能にギヤハウジング２２に支承されている。ローラ７２は、ローラホルダ７１の前端部に位置していて、ローラ７２を回転可能に支承している。ローラ７２は、半径方向内方に窪んだ溝が円周方向全周に亘って形成されていて、当該溝でブレード８の後面と当接している。切替部７３を操作することにより、オービタル機構部７の動作量を調整することができる。

ベース９は、長手方向が切断方向と一致するように、ボルト９１を介してギヤハウジング２２の底面側に固定されている。ベース９の反ハウジング２側には、被切断材と対向するベース面９Ａが規定されている。ベース面９Ａと被切断材とを摺接させた状態でプランジャ６に取付けられたブレード８の往復動により被切断材を切断する。ブレード８は、モータ３の駆動により往復動を行う。具体的には、モータ３が駆動することにより出力軸３１が回転し、出力軸の回転力が運動変換機構５によって上下方向の往復動に変換されてプランジャ６に伝達され、往復動を行うプランジャ６と共にブレード８も往復動を行う。

図１及び図２に示されるようにハンドルハウジング２３は、ユーザによって把持される部分であり、モータハウジング２１の後部とギヤハウジング２２の上部とを接続している。ハンドルハウジング２３は、トリガスイッチ２３Ａと、スイッチ機構２３Ｂと、トリガ保持機構２４と、設定機構２５とを備えている。また、ハンドルハウジング２３の前側上部には、前後方向に延びる長孔２３ａが形成されている。

トリガスイッチ２３Ａは、ハンドルハウジング２３の前部下側に設けられており、ユーザがハンドルハウジング２３を把持した状態で操作可能に構成されている。スイッチ機構２３Ｂは、ハンドルハウジング２３の内部に収容されており、トリガスイッチ２３Ａ及び制御部４と接続されている。スイッチ機構２３Ｂは、トリガスイッチ２３Ａがオンされたことを検出して制御部４に信号を出力する。

図１に示されるようにトリガ保持機構２４は、ハンドルハウジング２３の左部に設けられており、ハンドルハウジング２３の左側面から左方に突出する押ボタンを有している。ユーザによってトリガスイッチ２３Ａが引かれた状態で当該押ボタンがハンドルハウジング２３方向（右方向）に押し込まれることで、トリガ保持機構２４はトリガスイッチ２３Ａが引かれた状態を保持する。

設定機構２５は、モータ３の駆動モード及び回転数（回転速度）を設定するための機構であり、ハンドルハウジング２３の内部においてスイッチ機構２３Ｂの前方に収容されている。設定機構２５は、ユーザによって手動操作可能なダイヤル２６と、ダイヤル２６の回動位置すなわちユーザによって操作された被操作位置を検出する位置検出部２７とを備えている。設定機構２５は、切換手段として機能する。

図３（ａ）、図３（ｂ）及び図４に示されるように、ダイヤル２６は、位置検出部２７に回動可能に設けられており、ハウジング２に対して回動可能（回転可能）である。ダイヤル２６は、円板部２６Ａと、環状部２６Ｂと、嵌合部２６Ｃと、突起部２６Ｄとを備えている。図２に示されるようにダイヤル２６の外周部の一部は、ハンドルハウジング２３の長孔２３ａから露出している。なお、図３（ａ）は、設定機構２５を示す左側面図であり、図３（ｂ）は、ダイヤル２６の右側面（裏面）を示す右側面図であり、図４は、設定機構２５を示すＩＶ−ＩＶ断面図である。ダイヤル２６は、被操作部の一例である。

図３（ａ）に示されるように円板部２６Ａは、側面視略円形状をなし、円板部２６Ａの左側面にはモータ３の回転数（回転速度）の程度を表わす数字と駆動モードを表わす文字とが刻印されている。数字「１」〜「５」は、「変速モード」の回転数の程度を示しており、「ＡＵＴＯ」は「ＡＵＴＯモード」を示している。回転数の程度が最も小さいことを示す数字は「１」であり、図３（ａ）の状態は回転数が最も小さく設定されている状態である。図３（ａ）の状態において数字「１」は、円板部２６Ａの左側面上部の前後方向略中央に刻印されており、円板部２６Ａの左側面には数字「１」を基準として左側面視において時計回りに４５°間隔で「１」、「２」、「３」、「４」、「５」、「ＡＵＴＯ」の順で刻印されている。

図３（ｂ）及び図４に示されるように環状部２６Ｂは、円板部２６Ａの外周縁から右方向に延出した右側面視において環形状をなす部分である。環状部２６Ｂの外周面には、円板部２６Ａの左側面に刻印された数字及び文字と同一の数字及び文字が刻印されている。図３（ａ）の状態は、ダイヤル２６が基準位置（初期位置）にある状態であり、当該状態において環状部２６Ｂの外周面の最も上部の面Ａには「１」、面Ａから時計回りに４５°の位置にある面Ｂには「２」、同様にそれぞれ４５°間隔の位置にある面Ｃには「３」、面Ｄには「４」、面Ｅには「５」、面Ｆには「ＡＵＴＯ」と刻印されている。図３（ａ）の状態においてユーザは、ハンドルハウジング２３の長孔２３ａから環状部２６Ｂの外周面に刻印された数字「１」を視認することができ、回転数が最も小さく設定されている状態であることを認識することができる。また、環状部２６Ｂの外周部には凹凸が形成されており、ダイヤル２６を操作するユーザの指と環状部２６Ｂの外周面との摩擦係数が大きくなるよう構成されている。これにより、ユーザがダイヤル２６を操作する場合にダイヤル２６に対してユーザの指が滑ることが抑制されるため、操作性が良好となる。

図３（ｂ）及び図４に示されるように嵌合部２６Ｃは、円板部２６Ａの右側面の略中央から右方に突出して設けられており、位置検出部２７と嵌合している。嵌合部２６Ｃの右側面視略中央には、嵌合部２６Ｃの右側面から左方向に窪んだ嵌合孔２６ａが形成されている。

突起部２６Ｄは、環状部２６Ｂの面Ａの反対面（環状部２６Ｂの内面）から内方に向かって突出し、且つ円板部２６Ａの右側面と連続するように形成されている。図４に示されるように突起部２６Ｄの右端面は、環状部２６Ｂの右端面よりも僅かに左方に位置している。

図４、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示されるように位置検出部２７は、回路基板部２７Ａと、可変抵抗機構２８と、検出スイッチ２７Ｂと、リブ部２９とを備えている。なお、図５（ａ）は位置検出部２７を示す左側面図であり、位置検出部２７の可変抵抗機構２８の抵抗値が最大の状態である。また、図５（ｂ）は位置検出部２７を示す左側面図であり、位置検出部２７の可変抵抗機構２８の抵抗値が最小の状態である。

回路基板部２７Ａは、制御部４に接続されており、第１信号出力回路２７Ｃ及び第２信号出力回路２７Ｄ（図６）を備えている。

可変抵抗機構２８は、回路基板部２７Ａの左側面の前後方向略中央に設けられており、回動部２８Ａと、抵抗２８Ｂとを備えている。

回動部２８Ａは、回路基板部２７Ａに対して所定の角度範囲において回動可能に設けられている。また、回動部２８Ａは、ダイヤル２６の嵌合孔２６ａに嵌合した状態でネジ２５Ａによってダイヤル２６に対して相対移動不能に固定されている。回動部２８Ａは、ダイヤル２６を回路基板部２７Ａに対して回動させることで、ダイヤル２６と共に回動する。また、回動部２８Ａは接点２８Ｃを備えている。

図４及び図５（ａ）の状態は、ダイヤル２６及び回動部２８Ａが基準位置（初期位置）にある状態であり、当該状態において接点２８Ｃは、回動部２８Ａに対して相対移動不能且つ回動部２８Ａの右端部から上方に延出するように設けられている。また、接点２８Ｃの先端部は抵抗２８Ｂに当接しており、接点２８Ｃの基部は、第１信号出力回路２７Ｃに接続されている。

抵抗２８Ｂは、回路基板部２７Ａの左側面に回動部２８Ａを中心とした扇形状をなすように設けられている。また、抵抗２８Ｂの周方向における端部２８Ｄは、第１信号出力回路２７Ｃに接続されている。扇形状をなした抵抗２８Ｂは、回動部２８Ａが図５（ａ）の状態から反時計回りに回動し、図５（ｂ）の状態となるまでのいずれの位置であっても、抵抗２８Ｂと接点２８Ｃとが当接した状態を維持できるように構成されている。

可変抵抗機構２８の抵抗値は、抵抗２８Ｂと接点２８Ｃとの当接位置に応じて変化する、詳細には抵抗２８Ｂの端部２８Ｄと当該当接位置との周方向における距離に応じて変化する。本実施の形態における可変抵抗機構２８の抵抗値は、回動部２８Ａを図５（ａ）の状態から図５（ｂ）の状態に反時計回りで回動させることで、最大値から最小値に無段階で変化する。

図４、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示されるように検出スイッチ２７Ｂは、ダイヤル２６の被操作位置が所定の領域内であるか否かを検出するタクタイルスイッチであり、第２信号出力回路２７Ｄに接続されている。検出スイッチ２７Ｂは、回路基板部２７Ａの左側面において前後方向略中央且つ可変抵抗機構２８の下方に設けられており、ダイヤル２６が回動する際の突起部２６Ｄの移動軌跡上に位置している。また、検出スイッチ２７Ｂは、回路基板部２７Ａの左側面から左方に突出しており、右方に押圧されることでオン状態となる。

図４に示されるように検出スイッチ２７Ｂの左端は、ダイヤル２６の突起部２６Ｄの右端面よりも左方に位置している。これにより、検出スイッチ２７Ｂは、ダイヤル２６の被操作位置が所定の領域内にある場合に突起部２６Ｄによって右方に押圧されてオン状態となる。なお、検出スイッチ２７Ｂは、突起部２６Ｄに押圧されていない状態ではオフ状態である。

リブ部２９は、回路基板部２７Ａの左側面から左方に延出する第１リブ２９Ａ及び第２リブ２９Ｂを備えている。第１リブ２９Ａは、検出スイッチ２７Ｂの前方に上下方向に延びるように設けられ、第２リブ２９Ｂは、検出スイッチ２７Ｂの後方に上下方向に延びるように設けられている。また、第１リブ２９Ａ及び第２リブ２９Ｂは、ダイヤル２６の回動に伴って突起部２６Ｄが移動する際の軌跡上に位置している。

図４に示されるように第１リブ２９Ａ及び第２リブ２９Ｂのそれぞれの左端面は、検出スイッチ２７Ｂの左端よりも右方且つ突起部２６Ｄの右端面よりも僅かに左方に位置している。これにより、ダイヤル２６の回動に伴って突起部２６Ｄがリブ部２９を通過する際に、僅かにリブ部２９と突起部２６Ｄとが引っ掛かるため、ユーザは操作している手の触覚等によって当該引っ掛かりを感知することができ、ダイヤル２６の被操作位置を把握することができる。また、リブ部２９を突起部２６Ｄが通過する際には引っ掛かりとともに通過音が発生するため、ユーザは当該通過音によってもダイヤル２６の被操作位置を把握することができる。

次に図６に基づいて、ジグソー１の電気的構成について説明する。図６は、ジグソー１の電気的構成を示すブロック図を含む回路図である。ジグソー１は、整流平滑回路１０と、スイッチング回路１１と、電流検出抵抗１２と、電流検出回路１３と、電圧検出回路１４と、回転子位置検出回路１５と、回転数検出回路１６と、制御信号出力回路１７と、制御部４と、上記の各回路及び制御部４に基準電圧を供給する図示せぬ基準電圧出力部とを備えており、モータ３の駆動モード及び回転数（回転速度）を制御可能に構成されている。なお、本実施の形態においては、基準電圧出力部は、基準電圧として５Ｖを制御部４及び各回路に供給している。

図６に示されるように上述のモータ３は、ステータ３３と、ロータ３４とを備える３相ブラシレスＤＣモータである。ステータ３３はスター結線された３相のコイルＵ、Ｖ、Ｗにより構成され、コイルＵ、Ｖ、Ｗはそれぞれスイッチング回路１１に接続されている。ロータ３４はＮ極、Ｓ極を１組とした永久磁石を２組含んで構成され、永久磁石に対向する位置にはホール素子３４Ａが配置されている。ホール素子３４Ａは、ロータ３４の位置信号を回転子位置検出回路１５に出力している。

整流平滑回路１０は、ダイオードブリッジ回路１０Ａと、平滑コンデンサ１０Ｂとを備え、スイッチング回路１１のそれぞれに接続されており、外部電源である商用交流電源Ｐに電源ケーブル２１Ａを介して接続可能に構成されている。ダイオードブリッジ回路１０Ａは、商用交流電源Ｐから入力された交流電圧を全波整流する回路である。平滑コンデンサ１０Ｂは、全波整流された電圧を平滑化する回路である。整流平滑回路１０は、商用交流電源Ｐから入力された交流電圧をダイオードブリッジ回路１０Ａによって全波整流し、平滑コンデンサ１０Ｂによって平滑化してスイッチング回路１１に出力する。

スイッチング回路１１は、３相ブリッジ形式に接続された６個のＦＥＴＱ１〜Ｑ６から構成されている。６個のＦＥＴＱ１〜Ｑ６の各ゲートは制御信号出力回路１７に接続され、６個のＦＥＴＱ１〜Ｑ６の各ドレイン又は各ソースは、スター結線されたコイルＵ、Ｖ、Ｗに接続されている。６個のＦＥＴＱ１〜Ｑ６は、制御信号出力回路１７から入力された駆動信号によってオン／オフを繰り返すスイッチング動作を行い、整流平滑回路１０によって全波整流された直流電圧を３相電圧としてコイルＵ、Ｖ、Ｗに供給する。ＦＥＴＱ１〜Ｑ６は、スイッチング素子の一例である。

電流検出抵抗１２は、モータ３に流れる電流を検出するための抵抗であり、整流平滑回路１０とスイッチング回路１１との間に接続されている。

電流検出回路１３は、電流検出抵抗１２の電圧降下値を取り込んでモータ３に流れる電流を検出し、モータ３に流れる電流を示す信号を制御部４に出力する回路である。電圧検出回路１４は、整流平滑回路１０のプラスラインに接続されており、モータ３に印加される電圧を検出して当該電圧を示す信号を制御部４に出力する回路である。電流検出回路１３は、電流検出手段として機能する。

回転子位置検出回路１５は、ホール素子３４Ａから入力されたロータ３４の位置信号を制御部４及び回転数検出回路１６に出力する。回転数検出回路１６は、回転子位置検出回路１５から入力された位置信号に基づいたモータ３の回転数（出力軸３１の回転数）を示す信号を制御部４に出力する。回転数検出回路１６は、回転数検出手段として機能する。

第１信号出力回路２７Ｃは、回路基板部２７Ａに設けられており、可変抵抗機構２８と接続されている。また、第１信号出力回路２７Ｃは、分圧抵抗を備えており、基準電圧出力部から供給された基準電圧を可変抵抗機構２８と当該分圧抵抗とによって分圧し、当該分圧した電圧を電圧信号として制御部４に出力する回路である。本実施の形態において、第１信号出力回路２７Ｃは、可変抵抗機構２８の抵抗値が最大値から最小値まで無段階に変化するに従って１Ｖから５Ｖまでの無段階の電圧信号を制御部４に出力する。

第２信号出力回路２７Ｄは、回路基板部２７Ａに設けられており、検出スイッチ２７Ｂと接続されている。また、第２信号出力回路２７Ｄは、検出スイッチ２７Ｂがオン状態の場合に基準電圧であるハイ信号（５Ｖ）を電圧信号として制御部４に出力し、検出スイッチ２７Ｂがオフ状態の場合にはロー信号（０Ｖ）を制御部４に出力する回路である。

制御信号出力回路１７は、制御部４と６個のＦＥＴＱ１〜Ｑ６の各ゲートとに接続され、制御部４から入力される駆動信号に基づいて６個のＦＥＴＱ１〜Ｑ６の各ゲートに電圧を印加している。６個のＦＥＴＱ１〜Ｑ６のうち、ゲートに電圧が印加されたＦＥＴはオン状態となりモータ３への通電を許容し、ゲートに電圧が印加されていないＦＥＴはオフ状態となりモータ３への通電を遮断する。

制御部４は、駆動モードに応じた処理プログラム、データに基づいて駆動信号を出力するための演算を行う図示せぬ中央処理装置（ＣＰＵ）と、当該処理プログラム、制御データ、各種閾値等を記憶するための図示せぬＲＯＭ及びデータを一時記憶するための図示せぬＲＡＭを有する記憶部と、時間を計測するタイマとを含んで構成されている。本実施の形態において、制御部４はマイコンである。

制御部４は、回転数検出回路１６から入力されたロータ３４の位置信号に基づいて、所定のＦＥＴＱ１〜Ｑ６を交互にスイッチングするための駆動信号を形成し、その制御信号を制御信号出力回路１７に出力する。これによってコイルＵ、Ｖ、Ｗのうちの所定のコイルに交互に通電し、ロータ３４を所定の回転方向に回転させる。この場合、負電源側に接続されているＦＥＴＱ４〜Ｑ６に出力する駆動信号は、パルス幅変調信号（ＰＷＭ信号）として出力される。なお、ＰＷＭ信号は、ＦＥＴをオン／オフさせるスイッチング周期（所定時間）における信号出力時間（パルス幅）を変更することができる信号である。

制御部４は、第１信号出力回路２７Ｃ及び第２信号出力回路２７Ｄからの信号に基づいてモータ３の駆動モード及び目標回転数を設定する。制御部４は、ＰＷＭ信号のデューティ比を変化させ、ＦＥＴＱ４〜Ｑ６を高速でオン／オフさせることによってモータ３への電力供給量を調整し、モータ３の回転数（回転速度）を制御する。デューティ比は、スイッチング周期（所定時間）における信号出力時間の占める割合である。また、制御部４は、トリガスイッチ２３Ａからの始動信号に基づいてモータ３の起動／停止と制御している。制御部４は、制御手段として機能する。

モータ３への電力供給量すなわちデューティ比は、回転数検出回路１６によって検出されたモータ３の回転数（検出回転数）と設定された駆動モードに応じた目標回転数とを比較した結果に基づいて決定され、モータ３の回転数が設定された目標回転数となるように調整される。すなわち、制御部４は、検出回転数と目標回転数との比較結果に応じてデューティ比を決定し、モータ３の回転数が目標回転数になるようにフィードバック制御を行っている。

次に、図７及び図８に基づいてダイヤル２６の被操作位置と第１信号出力回路２７Ｃ及び第２信号出力回路２７Ｄの出力する信号と制御部４の設定する目標回転数との関係について説明する。図７は、ダイヤル２６の回動の様子を示した図であり、（ａ）はダイヤル２６の被操作位置が０°（基準位置）である場合、（ｂ）は被操作位置が９０°の場合、（ｃ）は被操作位置が１７０°の場合、（ｄ）は被操作位置が１８０°の場合、（ｅ）は被操作位置が１９０°の場合、（ｆ）は被操作位置が２２５°の場合である。また、図８は、ダイヤル２６の被操作位置と第１信号出力回路２７Ｃ及び第２信号出力回路２７Ｄの出力する信号と制御部４の設定する目標回転数及びモータ３の回転数との関係を示した図であり、（ａ）は第１信号出力回路２７Ｃの出力する信号（Ｌ１）及び第２信号出力回路２７Ｄの出力する信号（Ｌ２）を示した図であり、（ｂ）はダイヤル２６の被操作位置に応じた制御部４の設定する目標回転数及びモータ３の回転数を示した図である。

図７（ａ）に示されるようにダイヤル２６の被操作位置が０°（ダイヤル位置は１）である場合、ユーザはハンドルハウジング２３の長孔２３ａから数字「１」を視認可能であり、図８（ａ）に示されるように第１信号出力回路２７Ｃは、制御部４に１Ｖを出力している。この時、検出スイッチ２７Ｂはオフ状態であり、第２信号出力回路２７Ｄは、基準電圧５Ｖを制御部４に出力していない。この場合、制御部４は駆動モードを「変速モード」に設定する。また、制御部４は、「変速モード」において第１信号出力回路２７Ｃが出力した電圧（１Ｖ）に応じて目標回転数をＮ１に設定し、モータ３をＮ１で回転するように制御している。本実施の形態においてＮ１は、７００ｒｐｍである。「変速モード」は第２駆動モードの一例である。

図７（ａ）の状態から図７（ｂ）の状態までダイヤル２６が操作されると被操作位置は９０°（ダイヤル位置は３）となり、ユーザは長孔２３ａから数字「３」を視認可能である。この場合、第１信号出力回路２７Ｃは、制御部４に２．６Ｖを出力している。この時、検出スイッチ２７Ｂはオフ状態であり、第２信号出力回路２７Ｄは、基準電圧５Ｖを制御部４に出力していない。この場合、制御部４は駆動モードを「変速モード」に設定する。また、制御部４は、「変速モード」において第１信号出力回路２７Ｃが出力した電圧（２．６Ｖ）に応じて目標回転数をＮ２に設定し、モータ３をＮ２で回転するように制御している。なお、Ｎ２はＮ１よりも大きい値である。本実施の形態においてＮ２は、１５００ｒｐｍである。

図７（ｂ）の状態から図７（ｃ）の状態までダイヤル２６が操作されると被操作位置は１７０°（ダイヤル位置は４と５の間）となり、ユーザは長孔２３ａから数字「４」と「５」との間を視認可能である。この場合、第１信号出力回路２７Ｃは、制御部４に４．１Ｖを出力している。この時、検出スイッチ２７Ｂは、ダイヤル２６の突起部２６Ｄによって右方に押圧されてオン状態となり、第２信号出力回路２７Ｄは、基準電圧５Ｖを制御部４に出力する。この場合、制御部４は駆動モードを「変速モード」に設定する。また、制御部４は、「変速モード」において基準電圧（５Ｖ）が入力されると第１信号出力回路２７Ｃが出力した電圧には応じずに目標回転数を最大回転数であるＮ３に設定し、モータ３をＮ３で回転するように制御する。本実施の形態においてＮ３は、３０００ｒｐｍである。

図７（ｃ）の状態から図７（ｄ）の状態を経て図７（ｅ）の状態までダイヤル２６が操作されると、被操作位置は１９０°（ダイヤル位置は５とＡＵＴＯの間）となり、検出スイッチ２７Ｂはオン状態からオフ状態となる。ユーザは長孔２３ａから数字「５」と「ＡＵＴＯ」との間を視認可能である。この場合、制御部４は駆動モードを「ＡＵＴＯモード」に設定し、プランジャ６が作業状態（駆動状態）でない場合は、モータ３を作業状態である場合よりも低い回転数で回転するよう制御する。図８（ｂ）に示されるように、作業状態である場合の目標回転数は最大回転数であるＮ３であり、作業状態でない場合の目標回転数はＮ３よりも小さいＮ４である。本実施の形態において検出スイッチ２７Ｂは、ダイヤル２６の被操作位置が１７０°以上１９０°未満である場合にオン状態となる。また、本実施の形態においてＮ４は、１８００ｒｐｍである。「ＡＵＴＯモード」は第１駆動モードの一例であり、「ＡＵＴＯモード」における作業状態である場合の目標回転数（Ｎ３）は、第１回転数及び第１目標回転数の一例であり、「ＡＵＴＯモード」における作業状態でない場合の目標回転数（Ｎ４）は、第２回転数及び第２目標回転数の一例である。

図７（ｅ）の状態から図７（ｆ）の状態までダイヤル２６が操作されると被操作位置は２２５°（ダイヤル位置はＡＵＴＯ）となり、ユーザは長孔２３ａから文字「ＡＵＴＯ」を視認可能である。この場合、制御部４は駆動モードを「ＡＵＴＯモード」に設定し、「ＡＵＴＯ」モードに従ってモータ３を制御する。

このように、制御部４は、ダイヤル２６の被操作位置が０°から被操作位置が１９０°未満である場合は、「変速モード」に設定し、被操作位置が１９０°以上である場合は「ＡＵＴＯモード」に設定する。また、図８（ａ）及び（ｂ）に示されるように、「変速モード」において検出スイッチ２７Ｂがオフ状態である場合は、第１信号出力回路２７Ｃが出力する電圧に応じた目標回転数を設定し、モータ３を当該目標回転数で回転するよう制御し（無段階変速制御）、検出スイッチ２７Ｂがオン状態である場合は、目標回転数を最大回転数に設定し、モータ３を当該最大回転数で回転するよう制御する（最大回転数制御）。第１信号出力回路２７Ｃが出力する電圧に応じた目標回転数（Ｎ１、Ｎ２）及び最大回転数（Ｎ３）は、第４回転数の一例である。

次に、図９に基づいて制御部４による駆動モードの判別について説明する。図９は、ジグソー１の制御部４による駆動モード判別を説明するフローチャートである。

図９に示されるように、ステップ４０１で駆動モード判別を開始し、ステップ４０２において検出スイッチ２７Ｂがオン状態であるか否かを判断する。検出スイッチ２７Ｂがオン状態であるか否かは、第２信号出力回路２７Ｄから制御部４に基準電圧が出力されているか否かで判断する。検出スイッチ２７Ｂがオン状態でない場合（Ｓ４０２：Ｎｏ）、ステップ４０３において切換フラグを０とする（初期値は１）。このとき、ダイヤル２６は、図７（ａ）、（ｂ）、（ｅ）及び（ｆ）のいずれかの状態である。

切換フラグを０とした後に、ステップ４０４において第１信号出力回路２７Ｃが出力する電圧である現電圧値Ｖ０が電圧値Ｖ１に許容値Ｖαを加えた値以下（Ｖ０≦Ｖ１＋Ｖα）であるか否かを判断する。電圧値Ｖ１に許容値Ｖαを加えた値（Ｖ１＋Ｖα）は、駆動モードを判別するための閾値である。現電圧値Ｖ０が電圧値Ｖ１に許容値Ｖαを加えた値以下でない場合（Ｓ４０４：Ｎｏ）、ステップ４０５において、駆動モードは「ＡＵＴＯモード」であると判別する。現電圧値Ｖ０が電圧値Ｖ１に許容値Ｖαを加えた値以下である場合（Ｓ４０５：Ｙｅｓ）、ステップ４０６において、駆動モードは「変速モード」における無段階変速制御であると判別する。

ここで、図１０に基づいて電圧値Ｖ１及び許容値Ｖαについて説明する。図１０は、図８（ａ）の一部を拡大したものであり、Ｌ１は第１信号出力回路２７Ｃが出力する電圧、Ｌ２は第２信号出力回路２７Ｄが出力する電圧、Ｌ３は温度変化等によりＬ１が変化した状態を示している。

図１０に示されるように電圧値Ｖ１は、ダイヤル２６の被操作位置が０°から１７０°未満（検出スイッチ２７Ｂはオフ状態）の領域Ａから１７０°以上１９０°未満（検出スイッチ２７Ｂがオン状態）の領域Ｂに変位した時点の電圧値であり、製品出荷前に制御部４のＲＯＭに記憶され、且つ領域Ａから領域Ｂへの変位毎に記憶される値である。電圧値Ｖ１の記憶については後述する。なお、図１０の領域Ｃは、ダイヤル２６の被操作位置が１９０°以上２２５°以下（検出スイッチ２７Ｂはオフ状態）の領域を示している。

許容値Ｖαは、駆動モードの判別を正確に行うために電圧値Ｖ１に加えられる値である。駆動モードを判別するための閾値を仮に電圧値Ｖ１とすると、ダイヤル２６の被操作位置が領域Ａから領域Ｂに変位した後に領域Ｂから領域Ａに戻った際の現電圧値Ｖ０が温度変化等による可変抵抗機構２８の抵抗値の変化によって、電圧値Ｖ１よりも僅かに高くなる場合があり（Ｌ３）、このような場合、ステップ４０４において現電圧値Ｖ０＞電圧値Ｖ１となり、「変速モード」と判別すべきところを「ＡＵＴＯモード」であると誤判別することがある。このような誤判別を回避するために電圧値Ｖ１に許容値Ｖαを加えた値を駆動モードの判別に用いている。

すなわち、ステップ４０３において検出スイッチ２７Ｂがオン状態でないと判断された後のステップ４０４においては、ダイヤル２６の被操作位置は領域Ａ又は領域Ｃであり、ダイヤル２６の被操作位置が領域Ａであるか領域Ｃであるかを閾値（Ｖ１＋Ｖα）と現電圧値Ｖ０とを比較することで判断している。被操作位置が領域Ａである場合は、「変速モード」の無段階変速制御（Ｓ４０６）、領域Ｃである場合は「ＡＵＴＯモード」（Ｓ４０５）であると判別する。

図９に戻り、ステップ４０２において検出スイッチ２７Ｂがオン状態であると判断された場合、すなわちダイヤル２６の被操作位置が領域Ｂにある場合（Ｓ４０２：Ｙｅｓ）、ステップ４０７において切換フラグが１であるか否かを判断する。切換フラグが１でない場合（Ｓ４０７：Ｎｏ）、ステップ４０８において切換フラグを１とする。

切換フラグが１でない場合とは、切換フラグが０である場合であり、ステップ４０３で切換フラグが０とされた後に切換フラグを１とするステップ４０８を経由していない状態である。ステップ４０７の判断は、検出スイッチ２７Ｂがオフ状態からオン状態に切り換わった直後であるか否かを判断している。言い換えれば、ダイヤル２６の被操作位置が領域Ａ又は領域Ｃから領域Ｂに変位した直後であるか否かを判断している。

ステップ４０８において、切換フラグを１とした後はステップ４０９で第１信号出力回路２７Ｃが出力する電圧である現電圧値Ｖ０が電圧値Ｖ１に許容値Ｖαを加えた値以下（Ｖ０≦Ｖ１＋Ｖα）であるか否かを判断する。現電圧値Ｖ０が電圧値Ｖ１に許容値Ｖαを加えた値以下であると判断した場合すなわち被操作位置が領域Ａから領域Ｂに変位した場合（Ｓ４０９：Ｙｅｓ）、ステップ４１０で電圧値Ｖ１を現電圧値Ｖ０に更新する。すなわち、ステップ４０９の時点の現電圧値Ｖ０を電圧値Ｖ１として記憶して、ステップ４０４及びステップ４０９で使用される閾値を更新する。

このように被操作位置が領域Ａから領域Ｂに変位する毎に電圧値Ｖ１を更新するため、経年、温度等に起因する第１信号出力回路２７Ｃの出力する電圧の変化を電圧値Ｖ１に反映させることができ、正確にダイヤル２６の被操作位置を特定することができる。

ステップ４１０において電圧値Ｖ１の更新が行われた後は、ステップ４１１において駆動モードは「変速モード」の最大回転数制御であると判別する。

ステップ４０９において現電圧値Ｖ０が電圧値Ｖ１に許容値Ｖαを加えた値以下でないと判断した場合、すなわち被操作位置が領域Ｃから領域Ｂに変位した場合（Ｓ４０９：Ｎｏ）、電圧値Ｖ１を更新せずに、ステップ４１１において駆動モードは「変速モード」の最大回転数制御であると判別する。

ステップ４０７で切換フラグが１であると判断した場合、すなわちステップ４０８を一度経由しその後ステップ４０３を経由しておらず被操作位置が領域Ｂから他の領域に変位していない場合（Ｓ４０７のＹｅｓ）、ステップ４０８、ステップ４０９及びステップ４１０をスキップし、ステップ４１１において駆動モードは「変速モード」の最大回転数制御であると判別する。

ここで、図１１に基づいて本発明の第１の実施の形態よるジグソー１における駆動モードの判別と従来の電動工具における駆動モードの判別との比較を行う。図１１は、比較例であり従来の電動工具における電圧信号と閾値の関係を示す図である。

図１１に示されるように従来の電動工具においては、可変抵抗を用いてダイヤルの被操作位置に比例する電圧信号を制御部に出力し、当該電圧信号が閾値を超えたか否かで駆動モードを判断していた。しかし、可変抵抗の抵抗値の個体差、温度変化によって制御部に出力する電圧信号が変化するため、従来の電動工具においては駆動モードの誤判別が生じていた。図１１の直線Ｌ４、直線Ｌ５、直線Ｌ６は可変抵抗の抵抗値の個体差、温度変化による電圧信号の取りうるおよその範囲である。直線Ｌ５は、電圧信号とダイヤルの被操作位置との正しい関係であるが、直線Ｌ４の場合であるとダイヤルの被操作位置（ダイヤル位置）が５で電圧信号が閾値を超えダイヤルの被操作位置が「ＡＵＴＯモード」に設定されたと誤判別してしまう。また、直線Ｌ６の場合であるとダイヤルの被操作位置が「ＡＵＴＯ」であるにもかかわらず、電圧信号が閾値を超えていないため「変速モード」であると誤判別してしまい、「ＡＵＴＯモード」に変更されない。すなわち、可変抵抗の抵抗値の個体差、温度変化によってダイヤルの被操作位置に応じた適切な駆動モードの変更ができない場合がある。

一方、本発明の第１の実施の形態によるジグソー１によれば、ダイヤル２６の被操作位置を第１信号出力回路２７Ｃの出力する信号及び第２信号出力回路２７Ｄの出力する信号の２つ信号に基づいて判断し、且つ駆動モードの判別のための閾値（Ｖ１＋Ｖα）を被操作位置の領域Ａから領域Ｂへの変位毎に更新しているため、正確にダイヤル２６の被操作位置を特定でき、駆動モードの誤判別を抑制し、ダイヤル２６の被操作位置に応じた適切な駆動モードに変更することができる。

次に、図１２及び図１３に基づいてジグソー１の制御部４によるモータ３の制御について説明する。ジグソー１の制御部４によるモータ３の制御においては、駆動モードの切換後の急激なモータ３の回転数の変化を抑制するために、当該切換後における所定の場合は、当該回転数を徐々に変化させる制御を行う。図１２及び図１３は制御部４によるモータ３の制御を示すフローチャートである。

最初に電源ケーブル２１Ａを商用交流電源Ｐに接続すると、ステップ３０１において制御部４はイニシャルセットを行う。イニシャルセットが行われると、トリガスイッチ２３Ａがオンであるか否かを判断する。トリガスイッチ２３Ａがオンでない場合（Ｓ３０２：Ｎｏ）、トリガスイッチ２３Ａがオンされるまでステップ３０２を繰り返し、モータ３の駆動を開始しない。

トリガスイッチ２３Ａがオンである場合（Ｓ３０２：Ｙｅｓ）、ステップ３０３において駆動モードの判別を行う、駆動モードの判別は上述のとおりである。

ステップ３０３において駆動モードの判別が行われた後は、ステップ３０４で「ＡＵＴＯモード」であるか否かを判断する。「ＡＵＴＯモード」であると判断した場合（Ｓ３０４：Ｙｅｓ）、ステップ３０５において駆動モードを「ＡＵＴＯモード」に設定し、プランジャ６が作業状態であるか否かを判断する。作業状態であるか否かの判断は、電流検出回路１３からの信号によって判断する。すなわちモータ３に所定の電流閾値以上の電流が流れている場合は作業状態と判断し、モータ３に所定の電流閾値以上の電流が流れていない場合は作業状態でない（非作業状態）と判断する。

プランジャ６が作業状態であると判断した場合（Ｓ３０５：Ｙｅｓ）、ステップ３０６において速度フラグを１とする。速度フラグは、駆動モードが切り換わった直後であるか否かを判断するために用いられるフラグである。速度フラグを１とした後にステップ３０７においてデューティ比を１００％に設定してモータ３をＮ３で回転するよう制御する。

ステップ３０７においてデューティ比を１００％に設定した後は、ステップ３０８でトリガスイッチ２３Ａがオフであるか否かを判断する。トリガスイッチ２３Ａがオフである場合（Ｓ３０８：Ｙｅｓ）、ステップ３０９で速度フラグを０とし、ステップ３１０でモータ３の駆動を停止する。

トリガスイッチ２３Ａがオフでないと判断した場合（Ｓ３０８：Ｎｏ）、ステップ３０２に戻る。「ＡＵＴＯモード」において作業状態であり、且つトリガスイッチ２３Ａがオンである限り、上述のステップを繰り返しながら、デューティ比１００％でモータ３がＮ３で回転するよう制御する。

ステップ３０５においてプランジャ６が作業状態でないと判断した場合（Ｓ３０５：Ｎｏ）、ステップ３１１で速度フラグが１であるか否かを判断する。また、ステップ３１１では当該判断に先立って目標回転数を作業状態である場合のモータ３の回転数（Ｎ３）よりも低い回転数であるＮ４（図１３のＬｏｗに相当）に設定する。速度フラグが１である場合、すなわち「ＡＵＴＯモード」における作業状態から「ＡＵＴＯモード」における非作業状態になった場合（Ｓ３１１：Ｙｅｓ）、モータ３を目標回転数（Ｎ４）で回転するよう制御する（低回転数制御）。このとき、制御部４は、検出回転数と目標回転数との比較結果に応じてデューティ比を決定し、モータ３の回転数が目標回転数（Ｎ４）になるようにフィードバック制御を行う。

ステップ３１２において、低回転数制御でモータ３を制御した後は、ステップ３０８でトリガスイッチ２３Ａがオフであるか否かを判断する。トリガスイッチ２３Ａがオフでないと判断した場合（Ｓ３０８：Ｎｏ）、ステップ３０２に戻り、「ＡＵＴＯモード」且つ非作業状態でトリガスイッチ２３Ａがオンである限り、上述のステップを繰り返しながら、上述のフィードバック制御を用いてモータ３が目標回転数（Ｎ４）で回転するよう制御する。トリガスイッチ２３Ａがオフであると判断した場合（Ｓ３０８：Ｎｏ）、上述のステップ３０９、３１０と同様の処理が行われる。

ステップ３１１において、速度フラグが１でない場合、すなわち「変速モード」から「ＡＵＴＯモード」に切り換わった直後である場合（Ｓ３１１：Ｎｏ）、ステップ３１３でモータ３の回転数を検出し、検出回転数から低回転数制御における目標回転数（Ｎ４）を減じた値がαよりも小さいか否かを判断する。上記の場合（Ｓ３１１：Ｎｏ）は、例えば、ダイヤル２６の被操作位置（ダイヤル位置）が「５」の状態から「ＡＵＴＯ」に変位した場合であり、駆動モードとしては「変速モード」の最大回転数制御（Ｎ３）から「ＡＵＴＯモード」の低回転数制御（Ｎ４）に切り換わった場合である。本実施の形態において、αは５０ｒｐｍであり、目標回転数と検出回転数との差がαよりも小さい状態であれば、上述のフィードバック制御を用いてモータ３を制御しても、回転数の急激な変化による振動、騒音等が発生せず作業性及び操作性を良好に保つことができると判断される値である。なお、αは一例であり、電動工具の種類、特性及びモータ特性等を考慮して適宜決定されることが望ましい。

検出回転数から低回転数制御における目標回転数（Ｎ４）を減じた値がαよりも小さい場合すなわち目標回転数と検出回転数との差が比較的小さい場合（Ｓ３１３：Ｙｅｓ）、ステップ３１４で速度フラグを１とし、ステップ３１２で上述のフィードバック制御を用いて低回転数制御を行う。ステップ３１２以降のステップ３０８、３０９、３１０は上述と同様である。

ステップ３１３において、検出回転数から低回転数制御における目標回転数（Ｎ４）を減じた値がαよりも小さくないと判断した場合、すなわち目標回転数と検出回転数との差が比較的大きい場合（Ｓ３１３：Ｎｏ）、ステップ３１５で検出回転数から所定の回転数を減じた値を予備目標回転数として設定する。本実施の形態において所定の回転数は、３００ｒｐｍである。予備目標回転数は、第３回転数の一例である。

予備目標回転数が設定されると、ステップ３１６で検出回転数から予備目標回転数を減じた値がαよりも小さいか否かを判断する。検出回転数から予備目標回転数を減じた値がαよりも小さくないと判断した場合すなわち予備目標回転数と検出回転数との差が比較的大きい場合（Ｓ３１６：Ｎｏ）、ステップ３１７でデューティ比を１％減じる。例えば、デューティ比８０％で制御している場合には７９％とする。デューティ比を１％減じた後はステップ３１６に戻る。すなわち、ステップ３１６において検出回転数から予備目標回転数を減じた値がαよりも小さいと判断するまで、ステップ３１６、３１７を繰り返し、ステップ３１７を経由する毎にデューティ比を１％減じてモータ３の回転数を徐々に低下させて予備目標回転数になるよう制御する。

このように予備目標回転数と検出回転数との差が比較的大きい場合に、上述のフィードバック制御を用いてモータ３の回転数を予備目標回転数となるよう制御すると当該回転数が急激に変化し、ジグソー１の振動、騒音等が大きくなり作業性が低下してしまう。このため、上記のようにデューティ比を１％毎減じてモータ３の回転数を徐々に低下させて予備目標回転数になるよう制御することで、ジグソー１の振動、騒音等を効果的に抑制することができ、作業性をより良好に保つことができる。

ステップ３１６で検出回転数から予備目標回転数を減じた値がαよりも小さいと判断した場合（Ｓ３１６：Ｙｅｓ）、ステップ３１８において所定期間、デューティ比を固定してモータ３を制御する。本実施の形態において所定期間は、５０ｍｓｅｃである。このように、「ＡＵＴＯモード」の低回転数制御における目標回転数（Ｎ４）よりも高く、且つ検出回転数よりも低い予備目標回転数を設定し、検出回転数と予備目標回転数との回転数差がαよりも小さくなった場合、所定期間デューティ比を固定してモータ３を制御することで、回転数の急激な変化をより抑制することができ、ジグソー１の振動、騒音等をより効果的に抑制することができる。

ステップ３１８において所定期間デューティ比固定でモータ３を制御した後は、ステップ３０８においてトリガスイッチ２３Ａがオフであるか否かを判断する。トリガスイッチ２３Ａがオフの場合は、上述のとおりである。

トリガスイッチ２３Ａがオフでない場合（Ｓ３０８：Ｎｏ）、ステップ３０２に戻る。その後は、「ＡＵＴＯモード」において非作業状態、且つトリガスイッチ２３Ａがオンである状態を維持した場合、ステップ３１３で検出回転数から低回転数制御における目標回転数（Ｎ４）を減じた値がαよりも小さいと判断されるまで、上記のステップを繰り返しながら、上述のフィードバック制御を用いず、より低い値の予備目標回転数を順次設定し、デューティ比を１％毎減じる制御を用いてモータ３の回転数を徐々に低下させるように制御する。

ステップ３０４において「ＡＵＴＯモード」でないと判断した場合（Ｓ３０４：Ｎｏ）、Ｓ３１９で駆動モードを「変速モード」に設定し、速度フラグが１であるか否かを判断する。また、同時にステップ３１９においては、ダイヤル２６の被操作位置が領域Ａである場合は第１信号出力回路２７Ｃが出力する電圧に応じた目標回転数を設定し、被操作位置が領域Ｂである場合は目標回転数を最大回転数（Ｎ３）に設定する。

速度フラグが１でないと判断した場合（Ｓ３１９：Ｎｏ）、ステップ３２０で「変速モード」における無段階変速制御又は最大回転数制御でモータ３は制御される。その後は、「変速モード」且つトリガスイッチ２３Ａがオンの状態を維持する限り、上記のステップを繰り返しながら「変速モード」でモータ３を制御する。

速度フラグが１であると判断した場合、すなわち「ＡＵＴＯモード」から「変速モード」に切り換わった直後である場合（Ｓ３１９：Ｙｅｓ）、ステップ３２１においてモータ３の回転数を検出し、ダイヤル２６の被操作位置に応じた目標回転数から検出回転数を減じた値がαよりも小さいか否かを判断する。

ダイヤル２６の被操作位置に応じた目標回転数から検出回転数を減じた値がαよりも小さいと判断した場合（Ｓ３２１：Ｙｅｓ）、ステップ３２３で速度フラグを０として、上述のフィードバック制御を用いてモータ３を当該目標回転数で回転するよう制御する。ステップ３２１で目標回転数から検出回転数を減じた値がαよりも小さいと判断した場合とは、当該目標回転数と検出回転数との回転数差が比較的小さく上述のフィードバック制御を用いた制御を行っても、ジグソー１に振動、騒音等があまり発生せず、作業性を良好に保つことができると判断される場合である。

ダイヤル２６の被操作位置に応じた目標回転数から検出回転数を減じた値がαよりも小さくないと判断した場合（Ｓ３２１：Ｎｏ）、ステップ３２２でデューティ比が９０％よりも大きいか否かを判断する。被操作位置に応じた目標回転数から検出回転数を減じた値がαよりも小さくない場合とは、当該目標回転数と検出回転数との回転数差が比較的大きく、上述のフィードバック制御を用いてモータ３を当該目標回転数となるよう制御すると、急激にモータ３の回転数が変化し、ジグソー１に大きな振動、騒音等が発生して作業性が低下する虞がある場合である。

デューティ比が９０％よりも大きいと判断した場合（Ｓ３２２：Ｙｅｓ）、ステップ３２３で速度フラグを０として、上述のフィードバック制御を用いてモータ３を当該目標回転数で回転するよう制御する。デューティ比が９０％よりも大きいと判断した場合とは、９０％よりも大きいデューティ比でモータ３を制御しているにもかかわらず、モータ３の回転数が上昇せず、ステップ３２１で当該目標回転数と検出回転数との回転数差が比較的大きいと判断された場合である。このような場合、上述のフィードバック制御を用いてモータ３の制御を行っても急激な回転数の変化は起きないと考えられるため、上述のフィードバック制御を用いてモータ３を制御する。

デューティ比が９０％よりも大きくないと判断した場合（Ｓ３２２：Ｎｏ）、ステップ３２４でデューティ比を１％増加させる。例えば、デューティ比６０％で制御している場合には６１％とする。デューティ比を１％増加させた後は、ステップ３０８でトリガスイッチ２３Ａがオフであるか否か判断し、オフでない場合（Ｓ３０８：Ｎｏ）はステップ３０２に戻る。すなわち、「変速モード」においてトリガスイッチ２３Ａがオンであり、且つダイヤル２６の被操作位置に応じた目標回転数と検出回転数との回転数差が比較的大きくデューティ比が９０％未満である状態が維持される限り、ステップ３２１、３２２、３２４、３０８、３０２、３０３、３０４、３１９の順で繰り返し、ステップ３２４を経由する毎にデューティ比を１％増加させてモータ３の回転数を徐々に上昇させて当該目標回転数になるよう制御する。なお、ステップ３０８でトリガスイッチ２３Ａがオフであると判断された後は、上述と同様である。

ここで、図１４及び図１５に基づいてジグソー１による上記のモータ３の制御を行った場合のモータ３の回転数と時間との関係について説明する。図１４は、「変速モード」の最大回転数制御から「ＡＵＴＯモード」の低回転数制御への切換後のモータ３の回転数と時間との関係を示す模式図である。図１４において、Ｌ７はモータ３の回転数、Ｌ８、Ｌ９及びＬ１０はモータ３の回転数がＮ３からＮ４にまで低下する前にステップ３０５で作業状態であると判断した場合の回転数、Ｌ１１は従来の電動工具におけるモータの回転数を示している。図１５は、「ＡＵＴＯモード」の低回転数制御から「変速モード」の最大回転数制御への切換後のモータ３の回転数と時間との関係を示す模式図である。図１５においてＬ１２はモータ３の回転数、Ｌ１３は従来の電動工具におけるモータの回転数を示している。

図１４に示されるように、モータ３の回転数（Ｌ７）は、時刻ｔ０〜時刻ｔ１まで「変速モード」における最大回転数制御で制御されており、Ｎ３で回転している。時刻ｔ１は、「変速モード」の最大回転数制御から「ＡＵＴＯモード」の低回転数制御に切り換わった時刻である。時刻ｔ１において、制御部４は目標回転数としてＮ４を設定する（Ｓ３０５：Ｎｏ、Ｓ３１１に相当）。また、切り換わった時点で速度フラグが０且つ検出回転数からＮ４を減じた値がαよりも大きいため予備目標回転数ｎ１を設定する（Ｓ３１１：Ｎｏ、Ｓ３１３：Ｎｏに相当）。ｎ１は検出回転数（Ｎ３）から３００ｒｐｍ減じた値である。

時刻ｔ１からモータ３の回転数は、制御部４によってステップ３１７の処理を行うごとにデューティ比を１％減じられて時刻ｔ２まで徐々に低下する（Ｓ３１６：Ｎｏ、Ｓ３１７に相当）。時刻ｔ２でモータ３の回転数は、予備目標回転数であるｎ１と略同一の値となり、時刻ｔ２から時刻ｔ３までの間（５０ｍｓｅｃの間）、略変化しない。制御部４によってデューティ比を固定で制御されているためである（Ｓ３１６：Ｙｅｓ、Ｓ３１８に相当）。

時刻ｔ３において、制御部４は、速度フラグが０且つ検出回転数からＮ４を減じた値がαよりも大きいため予備目標回転数としてｎ２を設定する（Ｓ３１１：Ｎｏ、Ｓ３１３：Ｎｏに相当）。ｎ２は検出回転数（ｎ１）から３００ｒｐｍ減じた値である。

時刻ｔ３からモータ３の回転数は、制御部４によってステップ３１７の処理を行うごとにデューティ比を１％減じられて時刻ｔ４まで再び徐々に低下する（Ｓ３１６：Ｎｏ、Ｓ３１７に相当）。時刻ｔ４でモータ３の回転数は、予備目標回転数であるｎ２と略同一の値となり、時刻ｔ４から時刻ｔ５までの間（５０ｍｓｅｃの間）、略変化しない。

その後も同様に、制御部４によって時刻ｔ５で予備目標回転数としてｎ３が設定され、モータ３の回転数は、時刻ｔ５から時刻ｔ６まで徐々に低下する。ｎ３は検出回転数（ｎ２）から３００ｒｐｍ減じた値である。時刻ｔ６でモータ３の回転数は予備目標回転数であるｎ３と略同一の値となり、時刻ｔ６から時刻ｔ７は変化しない。ｎ１、ｎ２、ｎ３は、第３回転数の一例である。

時刻ｔ７では、制御部４によって予備目標回転数としてＮ４が設定され、モータ３の回転数は、時刻ｔ７から時刻ｔ８まで徐々に低下する。Ｎ４は検出回転数（ｎ３）から３００ｒｐｍ減じた値である。モータ３の回転数は、時刻ｔ７〜時刻ｔ８にかけて徐々に低下し、時刻ｔ８でモータ３の回転数は予備目標回転数であるＮ４と略同一の値となり、同時に「ＡＵＴＯモード」の低回転数制御としての目標回転数であるＮ４と略同一の値となる。このとき、制御部４は、時刻ｔ８において検出回転数からＮ４を減じた値がαよりも小さいと判断し（Ｓ３１３：Ｙｅｓに相当）、時刻ｔ８以降、モータ３はＮ４で回転するように上述のフィードバック制御を用いて制御される（Ｓ３１４、Ｓ３１２に相当）。

図１４のＬ１１は、従来の電動工具における駆動モード切換後のモータの回転数を示している。従来の電動工具におけるモータの回転数の制御は、当該切換後であっても上述したフィードバック制御を用いて制御しているため、時刻ｔ１から時刻ｔ３までの期間でモータの回転数はＮ３からＮ４まで急激に変化している（Ｌ１１）。このため、モータの回転数の急激な変化によって従来の電動工具においては大きな振動、騒音等が発生し、作業性の低下を招いていた。

これに対し、本発明の第１の実施の形態によるジグソー１においては、「変速モード」の最大回転数制御から「ＡＵＴＯモード」の低回転数制御への切換後の所定の場合は、上述のフィードバック制御を行わず、上記のように断続的にモータ３の回転数を変化させ、時刻ｔ１〜時刻ｔ８にかけて徐々に回転数を低下させている。このため、駆動モードの切換後においてモータ３の回転数の急激な変化を抑制でき、振動、騒音等を効果的に低減し、良好な作業性を保つことができる。

図１４のＬ８、Ｌ９、Ｌ１０は、モータ３の回転数が時刻ｔ１でＮ３から徐々に低下している途中に、制御部４が作業状態であると判断した場合を示している。Ｌ８は、モータ３の回転数がｎ１まで低下した時刻ｔ３の状態でプランジャ６が作業状態であると判断した場合であり、時刻ｔ３からＮ３まで上昇している。この場合、制御部４は時刻ｔ３からデューティ比を１００％としてモータ３の回転数がＮ３になるように制御している（Ｓ３０５：Ｙｅｓ、Ｓ３０６、Ｓ３０７に相当）。同様に、Ｌ９は時刻ｔ５で制御部４により作業状態であると判断された場合、Ｌ１０は時刻ｔ７で制御部４により作業状態であると判断された場合である。

次に、「ＡＵＴＯモード」の低回転数制御から「変速モード」の最大回転数制御への切換後のモータ３の回転数について説明する。図１５に示されるように、モータ３の回転数（Ｌ１２）は、時刻ｔ０〜時刻ｔ１２まで「ＡＵＴＯモード」における低回転数制御で制御されており、Ｎ４で回転している。時刻ｔ１２は、「ＡＵＴＯモード」の低回転数制御から「変速モード」の最大回転数制御に切り換わった時刻である。

時刻ｔ１２において、制御部４はダイヤル２６の被操作位置に応じた目標回転数としてＮ３を設定する（Ｓ３１９に相当）。また、駆動モードの切換時の速度フラグが１であり、Ｎ３から検出回転数を減じた値がαよりも大きく、デューティ比が９０％よりも大きくないため、制御部４はステップ３２４を経由する毎にデューティ比を１％増加させてモータ３の回転数を徐々に上昇させて目標回転数（Ｎ３）になるよう制御する（Ｓ３２１、３２２、３２４に相当）。

モータ３の回転数は、時刻ｔ１２から徐々に上昇し、時刻ｔ１４において目標回転数であるＮ３と略同一の値となる。

従来の電動工具における駆動モード切換後のモータの回転数（Ｌ１３）は、当該切換後であっても上述したフィードバック制御を用いて制御しているため、時刻ｔ１２から時刻ｔ１３までの期間でモータの回転数がＮ４からＮ３まで急激に変化している。このため、モータの回転数の急激な変化によって従来の電動工具においては大きな振動、騒音等が発生し、作業性の低下を招いていた。

これに対し、本発明の第１の実施の形態によるジグソー１においては、「ＡＵＴＯモード」の低回転数制御から「変速モード」の最大回転数制御への切換後の所定の場合は、上述のフィードバック制御を行わず、時刻ｔ１２〜時刻ｔ１４の期間すなわち時刻ｔ１２から時刻ｔ１３までの期間の略２倍以上をかけて、モータ３の回転数を徐々に上昇させている。このため、駆動モードの切換後においてモータ３の回転数の急激な変化を抑制でき、振動、騒音等を効果的に低減し、良好な作業性及び操作性を保つことができる。

上述したように、本発明の第１の実施の形態によるジグソー１は、駆動モードは、プランジャ６が作業状態である場合はモータ３を最大回転数（Ｎ３）で回転するよう制御し、プランジャ６が作業状態でない場合はモータ３を最大回転数（Ｎ３）よりも低いＮ４で回転するよう制御する「ＡＵＴＯモード」と、「ＡＵＴＯモード」と互いに切換可能な「変速モード」とを備えており、制御部４は「ＡＵＴＯモード」と「変速モード」との切換後は、モータ３の回転数を除々に変化させるため、モータ３の回転数が急激に変化しない。これにより、ジグソー１に発生する振動、騒音を抑制することができ、作業性及び操作性を良好に保つことができる。

また、制御部４は、モータ３の回転数を除々に変化させる際に、モータの回転数を断続的に変化させるため（図１４の時刻ｔ１〜時刻ｔ８）、急激な回転数の変化を効果的に抑制することができる。これにより効果的に振動、騒音を抑制することができ、作業性及び操作性を良好に保つことができる。

また、制御部４は、「ＡＵＴＯモード」と「変速モード」との切換後にプランジャ６が作業状態でない場合は、モータ３の回転数を徐々に変化させるため、効果的に振動、騒音を抑制することができ、作業性及び操作性を良好に保つことができる。

また、ジグソー１の制御部４は、「変速モード」から「ＡＵＴＯモード」への切換後にプランジャ６が作業状態でない場合は、当該切換後からモータ３の回転数と「ＡＵＴＯモード」の低回転数制御における目標回転数（Ｎ４）との回転数差が所定回転数（α）未満になるまで、モータ３の回転数を徐々に変化させる。このため、「ＡＵＴＯモード」におけるＮ４と「変速モード」での回転数との回転数差が所定回転数（α）以上である場合に、モータの回転数を徐々に変化させるため、効果的に振動、騒音を抑制することができ、作業性及び操作性を良好に保つことができる。

また、ジグソー１の制御部４は、「変速モード」から「ＡＵＴＯモード」への切換後にプランジャ６が作業状態でない場合は、モータ３を当該切換時のモータ３の回転数よりも低く且つＮ４よりも高い予備目標回転数（ｎ１、ｎ２、ｎ３）で回転するよう制御し、モータ３の回転数と予備目標回転数との回転数差が所定回転数（α）未満になった場合、所定期間（５０ｍｓｅｃ）はモータ３の変化を停止させ、当該所定期間の経過後、モータ３をＮ４で回転するよう制御する。これにより、「変速モード」におけるモータの回転数から「ＡＵＴＯモード」におけるＮ４に変化するまでの間に、モータの回転数が変化しない所定期間が存在する。このため、効果的にモータ３の急激な変化を抑制することができる。これにより、ジグソー１の振動、騒音をより抑制することができ、作業性及び操作性をより良好に保つことができる。

また、ジグソー１において「変速モード」は、モータ３をダイヤル２６の操作位置に応じた目標回転数で回転するよう制御する駆動モードであり、制御部４は、「ＡＵＴＯモード」から「変速モード」への切換後からモータ３の回転数と当該目標回転数との回転数差が所定回転数（α）未満になるまで、モータ３の回転数を徐々に変化させる。これにより、「ＡＵＴＯモード」におけるモータ３の回転数と「変速モード」における当該目標回転数との回転数差が所定回転数（α）以上である場合に、モータの回転数を徐々に変化させるため、効果的に振動、騒音を抑制することができ、作業性及び操作性を良好に保つことができる。

また、設定機構２５は、手動操作可能なダイヤル２６を有し、制御部４は、ダイヤル２６の被操作位置に応じて「変速モード」における目標回転数を変更可能であるため、ユーザがダイヤル２６を操作することで「変速モード」における目標回転数を変更することができる。これにより、ユーザは、作業に適した所望の回転数を得ることができ、作業性及び利便性を向上させることができる。

また、制御部４は、「変速モード」から「ＡＵＴＯモード」への切換後は、プランジャ６が作業状態であるか否かを断続的に判断するため、プランジャ６の作業状態に応じたモータ３の制御を行うことができる。

また、モータ３に流れる電流を検出する電流検出回路１３を備えており、制御部４は、電流検出回路１３が検出した電流に基づいてプランジャ６が作業状態であるか否かを判断するため、簡易な構成でプランジャ６の作業状態を判断することができる。

また、ジグソー１は、モータ３に接続されたＦＥＴＱ１〜Ｑ６を備えており、制御部４は、ＦＥＴＱ１〜Ｑ６をＰＷＭ信号で制御することでモータ３の回転数を制御し、モータ３の回転数を徐々に変化させる際にはＰＷＭ信号のデューティ比を１％毎増加又は減少させて段階的に変化させている（ステップ３１７、３２４）。このため、モータ３の回転数を徐々に変化させることができ、駆動モードの切換後のモータ３の回転数の急激な変化を抑制することができる。これにより、ジグソー１の振動、騒音を効果的に抑制し、作業性をより良好に保つことができる。

また、ジグソー１の制御部４は、「ＡＵＴＯモード」と「変速モード」との切換後は、駆動モードに基づいた目標回転数とモータ３の回転数との回転数差に基づいたフィードバック制御を用いずに所定の条件を満たすまでモータ３の回転数を除々に変化させるため、駆動モードの切換後のモータ３の回転数の急激な変化を抑制することができる。これにより、駆動モードの切換後のジグソー１の振動、騒音を効果的に抑制することができ、作業性を良好に保つことができる。

また、所定の条件は、回転数検出回路１６が検出したモータ３の回転数と目標回転数との回転数差が所定回転数（α）未満であることであるため、駆動モードの切換後から回転数検出回路１６が検出したモータ３の回転数と目標回転数との回転数差が所定回転数（α）以上である場合に、モータの回転数を徐々に変化させるため、効果的にモータ３の回転数の急激な変化を抑制することができる。これにより、ジグソー１の振動、騒音をより抑制することができ、作業性をより良好に保つことができる。

次に、図１６に基づいてジグソー１の制御部４によるモータ３の制御の変形例について説明する。当該変形例においてもモータ３の駆動モードとして上述と同様の「変速モード」及び「ＡＵＴＯモード」を備えており、ダイヤル２６の被操作位置の特定については、上述と同様である。なお、図１６は、制御部４によるモータ３の制御の変形例を示すフローチャートである。

最初に電源ケーブル２１Ａを商用交流電源Ｐに接続すると、ステップ２０１で制御部４はイニシャルセットを行い、切換フラグを１とする。イニシャルセットを行った後は、ステップ２０２でトリガスイッチ２３Ａがオンであるか否かを判断する。トリガスイッチ２３Ａがオンであるか否かは、スイッチ機構２３Ｂから信号が出力されているか否かで判断する。トリガスイッチ２３Ａがオンでない場合（Ｓ２０２：Ｎｏ）、ステップ２０２を繰り返し、トリガスイッチ２３Ａがオンされるまでモータ３を駆動しない。

トリガスイッチ２３Ａがオンである場合（Ｓ２０２：Ｙｅｓ）、ステップ２０３において検出スイッチ２７Ｂがオン状態であるか否かを判断する。検出スイッチ２７Ｂがオン状態でない場合（Ｓ２０３：Ｎｏ）、ステップ２０４において切換フラグを０とする。

切換フラグを０とした後に、ステップ２０５において第１信号出力回路２７Ｃが出力する電圧である現電圧値Ｖ０が電圧値Ｖ１に許容値Ｖαを加えた値以下（Ｖ０≦Ｖ１＋Ｖα）であるか否かを判断する。ステップ２０５は、駆動モードを判別するためのステップであり、電圧値Ｖ１に許容値Ｖαを加えた値（Ｖ１＋Ｖα）は、駆動モードを判別するための閾値である。現電圧値Ｖ０が電圧値Ｖ１に許容値Ｖαを加えた値以下である場合（Ｓ２０５：Ｙｅｓ）、ステップ２０６において「変速モード」に設定し、「変速モード」において第２信号出力回路２７Ｄの出力する電圧値に応じた目標回転数を設定し、当該モータ３を当該目標回転数になるよう制御する（無段階変速制御）。現電圧値Ｖ０が電圧値Ｖ１に許容値Ｖαを加えた値以下でない場合（Ｓ２０５：Ｎｏ）、ステップ２０７において「ＡＵＴＯモード」に設定する。

ステップ２０６において「変速モード」における無段階変速制御が設定された後は、ステップ２１５でトリガスイッチ２３Ａがオフであるか否かを判断する。トリガスイッチ２３Ａがオフである場合（Ｓ２１５：Ｙｅｓ）、モータ３の駆動を停止する。一方、トリガスイッチ２３Ａがオンである場合（Ｓ２１５：Ｎo）、ステップ２０２に戻り、ダイヤル２６の被操作位置が領域Ａから領域Ｂに変位するまで上述のステップを繰り返しながら無段階変速制御を用いてモータ３を制御する。

ステップ２０７において「ＡＵＴＯモード」が設定された後は、ステップ２０８でプランジャ６が作業状態であるか否かを判断する。作業状態であるか否かの判断は、電流検出回路１３からの信号によって判断する。

ステップ２０８においてプランジャ６が作業状態であると判断した場合（Ｓ２０８：Ｎｏ）、ステップ２０９において目標回転数を作業状態である場合のＮ３よりも低いＮ４に設定し、モータ３をＮ４で回転するよう制御する。一方、ステップ２０８においてプランジャ６が作業状態であると判断した場合（Ｓ２０８：Ｙｅｓ）、ステップ２１２において目標回転数をＮ３（最大回転数）に設定し、モータ３をＮ３で回転するよう制御する。

ステップ２０９及びステップ２１４の後には、ステップ２１５においてトリガスイッチ２３Ａがオンであるか否かを判断する。トリガスイッチ２３Ａがオフである場合（Ｓ２１５：Ｙｅｓ）、モータ３の駆動を停止する。一方、トリガスイッチ２３Ａがオンである場合（Ｓ２１５：Ｎo）、ステップ２０２に戻り、ダイヤル２６の被操作位置が領域Ｃから領域Ｂに変位するまで上述のステップを繰り返しながら「ＡＵＴＯモード」でモータ３を制御する。

ステップ２０３において検出スイッチ２７Ｂがオン状態であると判断された場合（Ｓ２０３：Ｙｅｓ）、ステップ２１０において切換フラグが１であるか否かを判断する。切換フラグが１でない場合（Ｓ２１０：Ｎｏ）、ステップ２１１において切換フラグを１とする。

ステップ２１１において、切換フラグを１とした後はステップ２１２で第１信号出力回路２７Ｃが出力する電圧である現電圧値Ｖ０が電圧値Ｖ１に許容値Ｖαを加えた値以下（Ｖ０≦Ｖ１＋Ｖα）であるか否かを判断する。現電圧値Ｖ０が電圧値Ｖ１に許容値Ｖαを加えた値以下であると判断した場合、（Ｓ２１２：Ｙｅｓ）、ステップ２１３で電圧値Ｖ１を現電圧値Ｖ０に更新する。すなわち、ステップ２１２の時点の現電圧値Ｖ０を電圧値Ｖ１として記憶して、ステップ２０５及びステップ２１２で使用される閾値を更新する。

このように被操作位置が領域Ａから領域Ｂに変位する毎に電圧値Ｖ１を更新するため、経年、温度等に起因する第１信号出力回路２７Ｃの出力する電圧の変化を電圧値Ｖ１に反映させることができ、正確にダイヤル２６の被操作位置を特定することができる。

ステップ２１３において電圧値Ｖ１の更新が行われた後は、ステップ２１４において「変速モード」に設定され、「変速モード」において最大回転数制御が行われる。

現電圧値Ｖ０が電圧値Ｖ１に許容値Ｖαを加えた値以下でないと判断した場合（Ｓ２１２：Ｎｏ）、電圧値Ｖ１を更新せずに、ステップ２１４において「変速モード」に設定され、「変速モード」において最大回転数制御が行われる。

ステップ２１０で切換フラグが１であると判断した場合すなわちステップ２１１を一度経由しており、ステップ２０４において切換フラグが０とされていない場合（Ｓ２１０のＹｅｓ）、ステップ２１１、ステップ２１２及びステップ２１３をスキップし、ステップ２１４において「変速モード」に設定され、「変速モード」において最大回転数制御が行われる。

上述のようにステップ２１０を経由してステップ２１４で「変速モード」において最大回転数制御が行われる場合は、ステップ２１５でトリガスイッチ２３Ａがオフと判断されるか、ステップ２０３で検出スイッチ２７Ｂがオフ状態であると判断されるまでステップ２０２、２０３、２１０、２１４及び２１５を上記の順で繰り返す。なお、ステップ２１５でトリガスイッチ２３Ａがオフ状態であると判断した場合は、モータ３の駆動を停止する。

このように制御部４によるモータ３の制御の変形例においては、制御部４は、第１信号出力回路２７Ｃ及び第２信号出力回路２７Ｄが出力する２つの電圧信号に基づいてダイヤル２６の被操作位置を特定し、モータ３の駆動モードを被操作位置に応じた「変速モード」と「ＡＵＴＯモード」とのいずれかに設定するため、１つの情報のみに基づいて被操作位置を特定し、当該特定された被操作位置に応じた駆動モードを設定する場合と比較して、正確に駆動モードを設定することができる。

次に、図１７及び図１８に基づいて本発明の第２の実施の形態による電動工具であるジグソー１０１について説明する。ジグソー１０１の基本的な構成及び制御方法は、第１の実施の形態によるジグソー１と同様である。以下の説明において、上述した第１の実施の形態によるジグソー１の構成要素と同じ部材や要素は同じ参照番号を付して説明を省略し、相違する構成を中心に説明する。図１７は、ジグソー１０１の外観を示す左側面図である。

図１７に示されるように、ジグソー１０１は、モード切換スイッチ２３Ｃを備えている。モード切換スイッチ２３Ｃは、モータ３の駆動モードを切り換えるスイッチであって、ハンドルハウジング２３の左部においてトリガ保持機構２４の前方に設けられている。モード切換スイッチ２３Ｃは、ユーザが押圧する毎に「変速モード」と「ＡＵＴＯモード」とを切り換えるスイッチであり、ハウジング２内部において制御部４と接続されている。モード切換スイッチ２３Ｃは、「変速モード」を示す信号及び「ＡＵＴＯモード」を示す信号の２種類のうちのいずれか一方を制御部４に出力する。制御部４は、当該信号に基づいて駆動モードを「変速モード」及び「ＡＵＴＯモード」のいずれか一方に設定する。モード切換スイッチ２３Ｃは、切換手段として機能する。

ジグソー１０１はモード切換スイッチ２３Ｃを備えているため、ジグソー１０１において設定機構２５は、駆動モードの設定には用いられず、「変速モード」における目標回転数及び「ＡＵＴＯモード」における作業状態の目標回転数の設定に用いられる。

ジグソー１０１において制御部４は、設定機構２５のダイヤル２６の被操作位置に応じて「変速モード」における目標回転数及び「ＡＵＴＯモード」における作業状態の目標回転数の設定を行う。「変速モード」における目標回転数の設定は、ジグソー１と同様である。

図１８に基づいてジグソー１０１における「ＡＵＴＯモード」における作業状態の目標回転数について説明する。ジグソー１０１においては「ＡＵＴＯモード」における作業状態の目標回転数をダイヤル２６の被操作位置に略比例して設定している。なお、ジグソー１０１においては「ＡＵＴＯモード」における作業状態の目標回転数を被操作位置に応じて変更可能としているが、「ＡＵＴＯモード」における非作業状態の目標回転数をダイヤル２６の被操作位置に応じて変更可能としても良い。

図１８は、ジグソー１０１における目標回転数及びモータ３の回転数と時間との関係を示す模式図であり、ジグソー１０１において「ＡＵＴＯモード」でモータ３が駆動中に作業状態から非作業状態に移行した場合である。また、図１８のＬ１４は、ダイヤル２６の被操作位置が０°の場合、Ｌ１５は１１２．５°の場合、Ｌ１６は２２５°の場合である。

図１８に示されるように、ダイヤル２６が被操作位置０°の場合（Ｌ１４）は、「ＡＵＴＯモード」における作業状態の目標回転数がＮ６であり、本実施の形態においては、例えば２４００ｒｐｍである。時刻ｔ０〜時刻ｔ１５までモータ３はＮ６で回転するよう制御されており、時刻ｔ１５で制御部４によって作業状態から非作業状態であると判断され、時刻ｔ１５〜時刻ｔ１７までの期間をかけてモータ３の回転数は、Ｎ６から非作業状態の目標回転数であるＮ４まで徐々に低下している。

ダイヤル２６が被操作位置１１２．５°の場合（Ｌ１５）は、「ＡＵＴＯモード」における作業状態の目標回転数がＮ５であり、本実施の形態においては、例えば２７００ｒｐｍである。時刻ｔ０〜時刻ｔ１６までモータ３はＮ５で回転するよう制御されており、時刻ｔ１６で制御部４によって作業状態から非作業状態であると判断され、時刻ｔ１６〜時刻ｔ１９までの期間をかけてモータ３の回転数は、Ｎ６から非作業状態の目標回転数であるＮ４まで徐々に低下している。

ダイヤル２６が被操作位置２２５°の場合（Ｌ１６）は、「ＡＵＴＯモード」における作業状態の目標回転数がＮ３であり、ジグソー１の「ＡＵＴＯモード」における作業状態の目標回転数同一の値となっている。また、時刻ｔ１８で制御部４によって作業状態から非作業状態であると判断され、時刻ｔ１８〜時刻ｔ２０までの期間をかけてモータ３の回転数は、Ｎ３から非作業状態の目標回転数であるＮ４まで徐々に低下している。「ＡＵＴＯモード」における作業状態の目標回転数（Ｎ３、Ｎ５、Ｎ６）は、第１回転数及び第１目標回転数の一例である。

このように本発明の第２の実施の形態によるジグソー１０１は、ハウジング２にモード切換スイッチ２３Ｃとは別体に設けられた手動操作可能なダイヤル２６を備えており、制御部４は、ダイヤル２６の被操作位置に応じて「変速モード」における目標回転数を変更可能である。このため、駆動モードの切換と「変速モード」における目標回転数の変更とを個別に行うことができる。これにより、ダイヤル２６がモード切換スイッチ２３Ｃと一体に設けられている場合と比較して、ユーザによる誤操作を抑制することができる。

また、ジグソー１０１において制御部４は、被操作位置に応じて「ＡＵＴＯモード」における作業状態の目標回転数を変更可能である。このため、ユーザがダイヤル２６を操作することで「ＡＵＴＯ」モードにおける作業状態の目標回転数を変更することができる。これにより、より作業に適した所望の回転数を得ることができ、作業性及び利便性をより向上させることができる。

なお、本発明による電動工具は、上述した実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載した範囲で種々の変形や改良が可能である。例えば、上述の電動工具としてジグソー１で説明したが、本発明は、ジグソー１だけでなく、他の電動工具、特にトリガスイッチとは別にモータ３の回転数を設定する被操作部材を備えた電動工具に適用可能である。

また、「ＡＵＴＯモード」における作業状態の検出は、電流値による検出に限らず、モータ３の回転数の変動、定速度制御のために回転数の変動を受けて変更されるデューティ比の変動、振動値や騒音値等でも良い。また、上述した実施の形態では、デューティ比を変更することでモータ３の回転数を制御する構成としたが、導通角を変更することでモータ３の回転数を制御する構成としても良い。

１…ジグソー ２…ハウジング ３…モータ ４…制御部 ５…運動変換機構 ６…プランジャ ６Ａ…ピン受け部部 ６Ｂ…ブレード保持部 ７…オービタル機構部 ８…ブレード ８Ａ…刃部 ９…ベース ９Ａ…ベース面 １０…整流平滑回路 １０Ａ…ダイオードブリッジ回路 １０Ｂ…平滑コンデンサ １１…スイッチング回路 １２…電流検出抵抗 １３…電流検出回路 １４…電圧検出回路 １５…回転子位置検出回路 １６…回転数検出回路 １７…制御信号出力回路 ２１…モータハウジング ２３Ａ…トリガスイッチ ２４…トリガ保持機構 ２５…設定機構 ２６…ダイヤル ２６Ｄ…突起部 ２７…位置検出部 ２７Ａ…回路基板部 ２７Ｂ…検出スイッチ ２７Ｃ…第１信号出力回路 ２７Ｄ…第２信号出力回路 ２８…可変抵抗機構 ２８Ａ…回動部 ２８Ｂ…抵抗 ２８Ｃ…接点 ２９…リブ部 ３１…出力軸 ３２…ファン ３３…ステータ ３４…ロータ ３４Ａ…ホール素子

上記課題を解決するために本発明は、ハウジングと、前記ハウジングに収容されたモータと、前記モータの駆動により加工作業を行う作業部と、前記モータの回転数を検出する回転数検出手段と、前記モータの駆動モードを変更するために操作される被操作部と、前記駆動モードに応じて前記モータを制御する制御手段と、を備える電動工具であって、前記駆動モードは、前記モータの目標回転数を第１回転数とする第１モードと、前記目標回転数を前記第１回転数よりも高い第２回転数とする第２モードと、前記モータへの負荷が小さい場合には前記目標回転数を前記第１回転数よりも低い第３回転数とし且つ前記負荷が大きい場合には前記目標回転数を前記第３回転数よりも高い第４回転数とする第３モードと、を含み、前記駆動モードは、前記被操作部が操作されることによって、前記第１モード、前記第２モード、前記第３モードの順に変更可能であり、前記制御手段は、前記モータへの負荷が小さい状態で前記駆動モードが前記第２モードから前記第３モードに変更された際には、前記モータの回転数が徐々に変化するように前記モータを制御するように構成されていることを特徴とする電動工具を提供する。
上記課題を解決するために本発明はさらに、ハウジングと、前記ハウジングに収容されたモータと、前記モータの駆動により加工作業を行う作業部と、前記モータの回転数を検出する回転数検出手段と、前記ハウジングに設けられ前記モータの駆動モードを変更する変更手段と、前記駆動モードに応じて前記モータを制御する制御手段と、を備える電動工具であって、前記駆動モードは、前記モータへの負荷が大きい場合は前記モータを第１回転数で回転するよう制御し、前記モータへの負荷が小さい場合は前記モータを前記第１回転数よりも低い第２回転数で回転するよう制御する第１駆動モードと、複数の回転数のうちの一の回転数で回転するよう前記モータを制御可能な第２駆動モードと、を含み、前記複数の回転数は、前記第１回転数と、前記第２回転数よりも高く前記第１回転数よりも低い第３回転数と、を含み、前記変更手段は、前記駆動モードが前記第２駆動モードである場合の前記モータの回転数を変更するために操作される被操作部を有し、前記制御手段は、前記被操作部が操作されることによって、前記第３回転数で回転するよう前記モータを制御する前記第２駆動モードから、前記第１回転数で回転するよう前記モータを制御する前記第２駆動モードを経て、前記第１駆動モードへと順番に前記駆動モードを変更可能に構成され、前記制御手段は、前記第２駆動モードから前記第１駆動モードへの変更後で前記負荷が小さい場合は、前記モータの回転数が除々に変化するように前記モータを制御することを特徴とする電動工具を提供する。
上記課題を解決するために本発明はさらに、ハウジングと、前記ハウジングに収容されたモータと、前記モータの駆動により加工作業を行う作業部と、前記モータの回転数を検出する回転数検出手段と、前記モータの回転数が目標回転数となるように前記モータを制御する制御手段と、前記目標回転数を変更するために操作される被操作部と、を備える電動工具であって、前記目標回転数は、第１回転数と、前記第１回転数よりも高い第２回転数と、前記第１回転数よりも低い第３回転数と、を含み、前記制御手段は、前記被操作部が操作されることによって、前記目標回転数を前記第１回転数、前記第２回転数、前記第３回転数の順に変更可能であり、前記制御手段は、前記目標回転数として前記第３回転数が設定されている状態において前記モータに対する負荷が大きくなった場合、前記目標回転数を前記第３回転数から上昇させるように構成され、前記制御手段は、前記モータへの負荷が小さい場合において、前記目標回転数が前記第２回転数から前記第３回転数に変更された際には、前記モータの回転数が徐々に変化するように前記モータを制御することを特徴とする電動工具を提供する。
上記課題を解決するために本発明はさらに、ハウジングと、前記ハウジングに収容されたモータと、前記モータの駆動により加工作業を行う作業部と、前記モータの回転数を検出する回転数検出手段と、前記モータの駆動モードを変更するために操作される被操作部と、前記駆動モードに応じて前記モータを制御する制御手段と、を備える電動工具であって、前記駆動モードは、前記モータの目標回転数を第１回転数とする第１モードと、前記モータへの負荷が小さい場合には前記目標回転数を前記第１回転数よりも低い第２回転数とし且つ前記負荷が大きい場合には前記目標回転数を前記第２回転数から上昇させる第２モードと、を含み、前記駆動モードは、前記被操作部が操作されることによって、前記第１モードから前記第２モードに変更可能であり、前記制御手段は、前記モータへの負荷が小さい状態で前記駆動モードが前記第１モードから前記第２モードに変更された際には、前記モータの回転数が徐々に変化するように前記モータを制御するように構成されていることを特徴とする電動工具を提供する。
上記構成において、前記第４回転数は、前記第２回転数と等しいことが好ましい。
上記構成において、前記モータに流れる電流を検出する電流検出手段を更に備え、前記制御手段は、前記電流検出手段が検出した電流に基づいて前記負荷の大きさを判断することが好ましい。
上記課題を解決するために本発明はさらに、ハウジングと、該ハウジングに収容されたモータと、該モータの駆動により加工作業を行う作業部と、該モータの回転数を検出する回転数検出手段と、該ハウジングに設けられ該モータの駆動モードを切換える切換手段と、該駆動モードに応じて該モータを制御する制御手段と、を備える電動工具であって、該駆動モードは、該作業部が作業状態である場合は該モータを第１回転数で回転するよう制御し該作業部が該作業状態でない場合は該モータを第１回転数よりも低い第２回転数で回転するよう制御する第１駆動モードと、該第１駆動モードと互いに切換可能な第２駆動モードと、を含み、該制御手段は、該第１駆動モードと該第２駆動モードとの切換後は、該モータの回転数を除々に変化させることを特徴とする電動工具を提供する。

Claims (14)

1. ハウジングと、
   該ハウジングに収容されたモータと、
   該モータの駆動により加工作業を行う作業部と、
   該モータの回転数を検出する回転数検出手段と、
   該ハウジングに設けられ該モータの駆動モードを切換える切換手段と、
   該駆動モードに応じて該モータを制御する制御手段と、を備える電動工具であって、
   該駆動モードは、該作業部が作業状態である場合は該モータを第１回転数で回転するよう制御し該作業部が該作業状態でない場合は該モータを第１回転数よりも低い第２回転数で回転するよう制御する第１駆動モードと、該第１駆動モードと互いに切換可能な第２駆動モードと、を含み、
   該制御手段は、該第１駆動モードと該第２駆動モードとの切換後は、該モータの回転数を除々に変化させることを特徴とする電動工具。
2. 該制御手段は、該モータの回転数を除々に変化させる際に、該モータの回転数を断続的に変化させることを特徴とする請求項１に記載の電動工具。
3. 該制御手段は、該第１駆動モードと該第２駆動モードとの切換後に該作業部が該作業状態でない場合は、該モータの回転数を徐々に変化させることを特徴とする請求項１又は２に記載の電動工具。
4. 該制御手段は、該第２駆動モードから該第１駆動モードへの切換後に該作業部が該作業状態でない場合は、該切換後から該モータの回転数と該第２回転数との回転数差が所定回転数未満になるまで、該モータの回転数を徐々に変化させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の電動工具。
5. 該制御手段は、該第２駆動モードから該第１駆動モードへの切換後に該作業部が該作業状態でない場合は、該モータを該切換時の該モータの回転数よりも低く且つ該第２回転数よりも高い第３回転数で回転するよう制御し、該モータの回転数と該第３回転数との回転数差が所定回転数未満になった場合、所定期間は該変化を停止させ、該所定期間の経過後、該モータを該第２回転数で回転するよう制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の電動工具。
6. 該第２駆動モードは、該モータを第４回転数で回転するよう制御する駆動モードであり、
   該制御手段は、該第１駆動モードから該第２駆動モードへの切換後から該モータの回転数と該第４回転数との回転数差が所定回転数未満になるまで、該モータの回転数を徐々に変化させることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の電動工具。
7. 該切換手段は、手動操作可能な被操作部を有し、
   該制御手段は、該被操作部の被操作位置に応じて該第４回転数を変更することを特徴とする請求項６に記載の電動工具。
8. 該ハウジングに該切換手段とは別体に設けられた手動操作可能な被操作部を更に備え、
   該制御手段は、該被操作部の被操作位置に応じて該第４回転数を変更することを特徴とする請求項６に記載の電動工具。
9. 該制御手段は、該被操作位置に応じて該第１回転数及び該第２回転数の少なくとも一方を変更することを特徴とする請求項７又は８に記載の電動工具。
10. 該制御手段は、該第２駆動モードから該第１駆動モードへの切換後は、該作業部が作業状態であるか否かを断続的に判断することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の電動工具。
11. 該モータに流れる電流を検出する電流検出手段を更に備え、
    該制御手段は、該電流検出手段が検出した電流に基づいて該作業部が該作業状態であるか否かを判断することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の電動工具。
12. 該モータに接続されたスイッチング素子を更に備え、
    該制御手段は、該スイッチング素子をＰＷＭ信号で制御することで該モータの回転数を制御し、該モータの回転数を徐々に変化させる際には該ＰＷＭ信号のデューティ比を段階的に変化させることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の電動工具。
13. ハウジングと、
    該ハウジングに収容されたモータと、
    該モータの駆動により加工作業を行う作業部と、
    該モータの回転数を検出する回転数検出手段と、
    該モータの駆動モードを切換える切換手段と、
    該駆動モードに基づいた目標回転数と該モータの回転数との回転数差に基づいたフィードバック制御を用いて、該モータを該目標回転数で回転するよう制御する制御手段と、を備える電動工具であって、
    該駆動モードは、該作業部が作業状態である場合は該モータを第１目標回転数で回転するよう制御し該作業部が該作業状態でない場合は該モータを該第１目標回転数よりも低い第２目標回転数で回転するよう制御する第１駆動モードと、該第１駆動モードと互いに切換可能な第２駆動モードと、を含み、
    該制御手段は、該第１駆動モードと該第２駆動モードとの切換後は、所定の条件を満たすまで該フィードバック制御を用いずに該モータの回転数を除々に変化させることを特徴とする電動工具。
14. 該所定の条件は、該回転数検出手段が検出した該モータの回転数と該目標回転数との回転数差が所定回転数未満であることを特徴とする請求項１３に記載の電動工具。

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