JP2019067291A - 信号灯器の点灯制御装置および信号機 - Google Patents

Abstract

【課題】信号灯器に変更を加えることなく、多様な色覚に対応可能な信号灯器の点灯制御装置およびこれを備えた信号機を提供する。【解決手段】本発明の一形態に係る点灯制御装置は、発光色が異なる３つの灯具を有する信号灯器の点灯制御装置であって、検出部と、制御部とを具備する。上記検出部は、上記３つの灯具のうち、第１の光度で点灯させる点灯指令が出力されている灯具を検出することが可能に構成される。上記制御部は、上記点灯指令が出力されていない他の２つの灯具を前記第１の光度よりも低い第２の光度でそれぞれ発光させる発光指令を生成することが可能に構成される。【選択図】図２

Description

本発明は、３灯式の信号灯器の点灯制御装置およびこれを備えた信号機に関する。

交通信号灯器は、車両や通行人に通行許可ないし停止指示その他の交通規制情報を視認させるためのものである。従来、この種の信号灯器としては、横方向あるいは縦方向に青、緑、赤の各色の灯具を備え、どの色が点灯しているかを色覚情報（各灯色）もしくは位置情報（点灯箇所）により識別させる車両用交通信号灯が一般的である。

ところが、色の見え方や感じ方は人それぞれ異なるものであることから、各灯色による交通規制情報の視認性のさらなる向上が求められている。例えば、赤色と黄色とが同じように見える色覚多様性を有する者にとっては、どの色が点灯しているかを灯具の位置情報でしか識別することができず、したがって夜間時には灯器の全体が見えづらいため、灯色が赤なのか黄なのかを容易に識別することが困難である。

そこで、例えば特許文献１には、夜間時に色灯器の点灯位置を相対的に示すための表示灯を有し、当該表示灯が各色灯器を挟むように配置され、あるいは各色灯器の周囲に配置された交通信号灯器が提案されている。

特開２００２−１５７６８６号公報

しかしながら、特許文献１に記載の交通信号灯器は、灯器本体に上記表示灯を設置する必要がある。このため、上記表示灯やこれに接続される配線類などを設置するための構造やスペースを必要とするという問題がある。

以上のような事情に鑑み、本発明の目的は、信号灯器に変更を加えることなく、多様な色覚に対応可能な信号灯器の点灯制御装置およびこれを備えた信号機を提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明の一形態に係る点灯制御装置は、発光色が異なる３つの灯具を有する信号灯器の点灯制御装置であって、検出部と、制御部とを具備する。
上記検出部は、上記３つの灯具のうち、第１の光度で点灯させる点灯指令が出力されている灯具を検出することが可能に構成される。
上記制御部は、上記点灯指令が出力されていない他の２つの灯具を前記第１の光度よりも低い第２の光度でそれぞれ発光させる発光指令を生成することが可能に構成される。

上記点灯制御装置においては、点灯指令が出力されている灯具は第１の光度で点灯し、点灯指令が出力されていない他の２つの灯具は、第１の光度よりも低い第２の光度で発光するように制御される。このように明るさに差をもたせて各灯具を発光させることにより、健常な色覚を有する者にとっては灯色の誤認を防ぐことができ、赤と黄が同じように見える色覚多様性を有する者にとっては位置情報から灯色を適切に認識することができる。
上記点灯制御装置によれば、各灯具の発光量を制御するように構成されているため、信号灯器に特別な構成を必要とすることはなく、したがって既存の信号灯器を用いて色覚の多様性に適切に対応することができる。

上記制御部は、判断部と、出力部とを有してもよい。
上記判断部は、上記検出部の出力に基づいて上記３つの灯具のうち前記第２の光度で発光させる２つの灯具を判断する。上記出力部は、上記判断部の出力に基づいて上記発光指令を生成する。

上記点灯制御装置は、信号制御機と上記信号灯器との間を接続する給電ラインをさらに具備してもよい。上記検出部および上記制御部は、上記信号制御機と上記信号灯器との間に上記給電ラインとは並列的に接続される。
これにより、給電ラインから各灯具の発光に必要な電力を得ることができる。

この場合、上記給電ラインは、上記制御部から出力された発光指令の上記信号制御機への入力を遮断するアイソレータを有してもよい。
これにより、制御部の出力が信号制御機へ入力されることを防止して、各灯具を適切に発光させることができる。

上記検出部は、３つの灯具のうち、上記第１の光度で点滅させる点滅指令が出力されている灯具を検出することが可能に構成されてもよい。上記制御部は、上記点滅指令が出力されていない他の２つの灯具を上記第２の光度でそれぞれ点滅させる点滅発光指令を生成することが可能に構成される。
これにより、赤または黄の点滅灯にも多様な色覚に対応することが可能となる。

この場合、上記制御部は、上記点滅発光指令を上記点滅指令と同期して生成するように構成されてもよい。
点滅指令が出力されている灯具の滅灯時に、点滅指令が出力されていない他の２つの灯具も滅灯させるようにすることで、色覚多様性を有する者に対する点滅灯具の認識性を高めることができる。

上記点灯制御装置は、補助電源をさらに具備してもよい。上記補助電源は、上記制御部において、上記点滅指令が出力されている灯具の滅灯時に上記３つの灯具を上記第２の光度で発光させる発光信号を生成するのに必要な電力を供給することが可能に構成される。
このような構成によっても、色覚多様性を有する者に対する点滅灯具の認識性を高めることができる。

本発明の一形態に係る信号機は、信号灯器と、点灯制御装置とを具備する。
上記信号灯器は、発光色が異なる３つの灯具を有する。
上記点灯制御装置は、検出部と、制御部とを有する。
上記検出部は、上記３つの灯具のうち、第１の光度で点灯させる点灯指令が出力されている灯具を検出することが可能に構成される。
上記制御部は、上記点灯指令が出力されていない他の２つの灯具を前記第１の光度よりも低い第２の光度でそれぞれ発光させる発光指令を生成することが可能に構成される。

以上のように、本発明によれば、信号灯器に変更を加えることなく、多様な色覚に対応することが可能な信号灯器を提供することができる。

本発明の第１の実施形態に係る交通用の信号機を示す正面図である。 上記信号機の回路構成を示すブロック図である。 上記信号機における信号灯器の概略正面図であり、Ａは青色灯具の点灯状態を、Ｂは黄色灯具の点灯状態を、そしてＣは赤色灯具の点灯状態をそれぞれ示している。 上記信号機の動作例を示す図であって、Ａは点灯指令の信号波形を示し、Ｂは発光指令の信号波形を示している。 上記信号機の動作例を示す図であって、発光指令の他の生成例を示している。 上記信号機の動作例を示す図であって、発光指令のさらに他の生成例を示している。 上記信号機の動作の一例を示すフローチャートである。 本発明の第２の実施形態に係る信号機の動作の一例を示すフローチャートである。 本発明の第３の実施形態に係る信号機の構成を示すブロック図である。 上記信号機の動作の一例を示すフローチャートである。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。

＜第１の実施形態＞
［信号機の全体構成］
図１は、本発明の一実施形態に係る交通用の信号機１を示す正面図である。

信号機１は、車両用の信号灯器２と、信号灯器２を制御する信号制御装置１００とを備える。信号灯器２および信号制御装置１００は、支柱３に取り付けられ、これらは電線ケーブルを介して接続される。
なお図示せずとも、信号機１は、歩行者用の信号灯器や矢印灯等を備えていてもよい。典型的には、歩行者用の信号灯器は支柱３に設置され、矢印灯は信号灯器２の下部に設置される。

信号灯器２は、道路上に設置され、車両や通行人に停止表示、通行可能表示その他の交通管制情報を視認させるための三灯式交通信号灯として構成される。
信号灯器２は、青色灯具２Ｇ、黄色灯具２Ｙおよび赤色灯具２Ｒの３つの灯具と、これらの灯具を共通に支持する筐体２１とを有する。

各灯具２Ｇ，２Ｙ，２Ｒは、筐体２１の所定位置に取り付けられ、図１において左から順に、青色灯具２Ｇ、黄色灯具２Ｙおよび赤色灯具２Ｒが配置されている。各灯具２Ｇ，２Ｙ，２Ｒは、それぞれ青色（緑色）、黄色および赤色に発光可能なＬＥＤ（Light Emitting Diode）素子の集合体を光源とするＬＥＤ式信号灯で構成される。なおこれに限られず、各灯具は電球式の信号灯で構成されてもよい。

筐体２１は、典型的には金属材料で構成され、水平方向に長手方向を有する立体形状を有する。筐体２１は、アーム（腕金）４を介して支柱３に固定される。

図２は、信号機１の回路構成を示すブロック図である。
信号制御装置１００は、信号制御機１０と、点灯制御装置５０とを有する。点灯制御装置５０は、信号灯器２の中に配置されてもよいし、信号制御機１０の中に配置されてもよい。

信号制御機１０は、商用電源を電力源に用いて、予め設定された点灯時間（現示秒数）や周期で各灯具２Ｇ，２Ｙ，２Ｒの発光を制御する。信号制御機１０は、灯具２Ｇ，２Ｙ，２Ｒへ点灯指令を出力することが可能な個別端子部１０Ｇ，１０Ｙ，１０Ｒと、灯具２Ｇ，２Ｙ，２Ｒに共通な共通端子部ＣＯＭ（例えばグランド端子）を有し、各灯具２Ｇ，２Ｙ，２Ｒは、個別端子部１０Ｇ，１０Ｙ，１０Ｒと共通端子部ＣＯＭとの間に電気的に接続される。

点灯制御装置５０は、後述するように、信号制御機１０から点灯指令が出力されている灯具（以下、現示色灯具ともいう）だけでなく、信号制御機１０から点灯指令が出力されていない灯具（非現示色灯具ともいう）をも所定の光度で発光させることが可能に構成される。

図３Ａ〜Ｃは、信号灯器２の概略正面図であり、Ａは青色灯具３Ｇの点灯状態を、Ｂは黄色灯具３Ｙの点灯状態を、そしてＣは赤色灯具２Ｒの点灯状態をそれぞれ示している。本実施形態では、３つの灯具のうち１つの灯具（現示色灯具）が第１の光度で点灯している間は、他の２つの灯具（非現示色灯具）は上記第１の光度よりも低い第２の光度で発光するように制御される。これにより、夜間時においても灯具の位置関係から点灯色を容易に把握することができ、例えば、赤色と黄色とが同じように見える色覚多様性を有する者に対して位置情報から点灯色を容易に認識させることができる。

ここで、第１の光度は、信号灯器２の点灯（現示）に必要な明るさを意味し、第２の光度は、色覚健常者に対して信号灯器２の灯色を誤認させない明るさを意味する。
従来の電球式の交通信号灯器では、西日が当たった際（灯器表面で１０，０００ｌｘを想定）、点灯色と非点灯色の輝度比が１５：１以上であれば、西日による誤認をしない信号灯器と認められる仕様がある（太陽ファントム；ISO 16508:1999 CIE S 006.1/E）。
そこで本実施形態では、第１の光度と第２の光度の比は、１５：１以上に設定される。すなわち、非現示色灯具は、現示色灯具の１／１５以下の明るさで発光するように制御される。例えば、第１の光度が３００ｃｄ（カンデラ）の場合、第２の光度は２０ｃｄ以下に設定される。
なお、第２の光度は、上記の例に限られず、信号灯器２の設置高さや設置場所、設置方向等に応じて適宜設定することが可能である。

［点灯制御装置］
続いて、点灯制御装置５０の詳細について説明する。

図２に示すように、点灯制御装置５０は、信号制御機１０と信号灯器２との間に設置される。点灯制御装置５０は、検出部５１と、制御部５２と、給電ライン５４とを有する。

給電ライン５４は、信号制御機１０と信号灯器２との間を接続し、信号灯器２の各灯具２Ｇ，２Ｙ，２Ｒへ点灯指令を入力する３本の信号線５４Ｇ、５４Ｙ、５４Ｒを含む。信号制御機１０は、灯色信号として各点灯色に対応した交流電源（点灯指令Ｓ０）が供給される。点灯指令Ｓ０は、３つの灯具２Ｇ，２Ｙ，２Ｒのうちいずれか１つの灯具に入力され、灯色信号を入力された灯具は第１の光度で点灯するように構成される。

検出部５１および制御部５２は、信号制御機１０と信号灯器２との間に給電ライン５４とは並列的に接続される。

検出部５１は、給電ライン５４に接続され、３つの灯具２Ｇ，２Ｙ，２Ｒのうち、点灯指令Ｓ０が出力されている灯具を検出することが可能に構成される。本実施形態において検出部５１は、検出線５５Ｇ，５５Ｙ，５５Ｒを介して入力される給電ライン５４の各信号線５４Ｇ，５４Ｙ，５４Ｒのうちいずれの信号線に信号制御機１０からの点灯指令Ｓ０が入力されているかを検出する。検出部５１は、グランド電位等を基準電位とする電圧検出回路で構成され、各信号線５４Ｇ，５４Ｙ，５４Ｒの電位から現在の信号灯色を判別する。

制御部５２は、点灯指令Ｓ０が出力されていない他の２つの灯具を第１の光度よりも低い第２の光度でそれぞれ発光させる発光指令Ｓ１を生成することが可能に構成される。本実施形態において制御部５２は、判断部５２１と、出力部５２２とを有する。

判断部５２１は、検出部５１の出力に基づいて、３つの灯具２Ｇ，２Ｙ，２Ｒのうち第２の光度で発光させる２つの灯具を判断することが可能に構成される。
一方、出力部５２２は、判断部５２１の出力に基づいて、第２の光度で発光させる２つの灯具に出力される発光指令Ｓ１を生成することが可能に構成される。

上述のように、点灯制御装置５０は、点灯指令Ｓ０が出力されている灯具に対しては第１の光度で発光（点灯）させ、それ以外の灯具に対しては第１の光度の１／１５以下に減光された第２の光度で発光させるように構成される。判断部５２１は、検出部５１の出力を基に、減光して発光させる灯色を判断し、出力部５２２は、減光して発光させるための信号波形（発光指令Ｓ１）を発生させ、これを該当する灯具へ供給する。判断部５２１は、例えば、論理回路あるいはＣＰＵ（Central Processing Unit）を含むコンピュータ等で構成される。出力部５２２は、例えば、スイッチング素子等で構成される。

検出部５１および制御部５２（判断部５２１、出力部５２２）は、電源補助ライン５６を介して供給される電源を用いて駆動される。電源補助ライン５６は、検出線５５Ｇ，５５Ｙ，５５Ｒを介して給電ライン５４に接続される。給電ライン５４の信号線５４Ｇ，５４Ｙ，５４Ｒのいずれか１つには信号制御機１０からの点灯指令Ｓ０が出力されているため、一の灯具に対する点灯指令Ｓ０を基に、他の灯具の発光指令Ｓ１の生成に必要な電力が賄われる。

出力部５２２において生成された発光指令Ｓ１は、点灯指令Ｓ０が出力されていない給電ライン５４（信号線５４Ｇ，５４Ｙ，５４Ｒのうちいずれか２つの信号線）へ供給される。例えば図３Ａにしめすように、青色灯具２Ｇに点灯指令Ｓ０が入力されているときは、黄色灯具２Ｙおよび赤色灯具２Ｒと接続される信号線５４Ｙ，５４Ｒへ発光指令Ｓ１が入力される。これにより、黄色灯具２Ｙおよび赤色灯具２Ｒは、青色灯具２Ｇの１／１５以下の明るさで発光することが可能となる。

給電ライン５４の各信号線５４Ｇ，５４Ｙ，５４Ｒおよび、電源補助ライン５６を構成する検出線５５Ｇ，５５Ｙ，５５Ｒからの分岐線にはそれぞれ、アイソレータ５３が設置される。これにより、給電ライン５４においては制御部５２（出力部５２２）からの発光指令Ｓ１が信号制御機１０へ入力されるのを防止でき、電源補助ライン５６においては一の信号線に出力された点灯指令Ｓ０の他の信号性への混入を防止して、検出部５１における適正な信号検出と信号制御機１０における適正な動作が確保される。

出力部５２２は、点灯指令Ｓ０の交流波形を変形させることで、発光指令Ｓ１を生成するように構成される。点灯指令Ｓ０は、典型的には、図４Ａに示すような連続的な交流波形を有する。出力部５２２は、図４Ｂに示すように点灯指令Ｓ０を間引いた離散的な波形に変形することで発光指令Ｓ１を生成することができる。この波形よれば、発光指令Ｓ１により、現示色（例えば青色）の１／１６の明るさで非現示色（例えば黄色、赤色）が発光する。

発光指令Ｓ１は、点灯指令Ｓ０を間引く方法以外に、図５に示すように点灯指令Ｓ０の所定位相成分のみを抽出する位相制御、あるいは、図６に示すように点灯指令Ｓ１を所定のデューティ比で変調するパルス幅変調（ＰＷＭ：Pulse Width Modulation）等が用いられてもよい。

［信号機の動作］
次に、以上のように構成される信号機１の典型的な動作について説明する。

図７は、点灯制御装置５０において実行される処理手順の一例を示すフローチャートである。

点灯制御装置５０は、検出部５１において、信号灯器２の現在の点灯色、すなわち、３つの灯具２Ｇ，２Ｙ，２Ｒのうち信号制御機１０から点灯指令が出力されている灯具を検出する（ステップ１０１）。

続いて、点灯制御装置５０は、判断部５２１において、点灯指令が出力されていない他の２つの灯具を判別し、出力部５２２において、判別された２つの灯具を第２の光度で発光させる発光指令Ｓ１を出力する（ステップ１０２，１０３）。

点灯制御装置５０は、例えば、点灯色が青色の場合（図３Ａ）は、黄色灯具２Ｙおよび赤色灯具２Ｒに対する発光指令Ｓ１を生成し、点灯色が黄色の場合（図３Ｂ）は、青色灯具２Ｇおよび赤色灯具２Ｒに対する発光指令Ｓ１を生成し、点灯色が赤色の場合（図３Ｃ）は、青色灯具２Ｇおよび黄色灯具２Ｙに対する発光指令Ｓ１を生成する。

制御部５２において生成された発光指令Ｓ１は、給電ライン５４を介して信号灯器２の所定の２つの灯具へ供給される。これにより、給電ライン５４を構成する３つの信号線５４Ｇ，５４Ｙ，５４Ｒのうち、１の信号線には点灯指令Ｓ０が出力され、他の２の信号線には発光指令Ｓ１が出力される。

以上のように、本実施形態の信号機１においては、点灯指令が出力されている灯具は第１の光度で点灯し、点灯指令が出力されていない他の２つの灯具は、第１の光度よりも低い第２の光度で発光するように制御される。このように明るさに差をもたせて各灯具２Ｇ，２Ｙ，２Ｒを発光させることにより、健常な色覚を有する者にとっては灯色の誤認を防ぐことができ、赤と黄が同じように見える色覚多様性を有する者にとっては位置情報から灯色を適切に認識することができる。

本実施形態によれば、点灯制御装置５０により、各灯具２Ｇ，２Ｙ，２Ｒの発光量を制御するように構成されているため、信号灯器２に特別な構成を必要とすることはなく、したがって既存の信号灯器を用いて色覚の多様性に対応可能なユニバーサルデザイン信号機を構成することができる。

特に、点灯制御装置５０が信号制御機１０と信号灯器２との間に取り付け可能に構成されているため、既存の信号機に点灯制御装置５０を追加的に接続することで、本実施形態の信号機１を構成することができる。

さらに本実施形態によれば、信号制御機１０と信号灯器２との間を接続する給電ライン５４を備えているため、検出部５１における点灯色の検出および制御部５２における発光指令Ｓ１の生成に必要な電力を、給電ライン５４から簡便に取得することができる。

＜第２の実施形態＞
図８は、本発明の第２の実施形態に係る信号機の動作の一例を示すフローチャートである。
以下、第１の実施形態と異なる構成について主に説明し、第１の実施形態と同様の構成については同様の符号を付しその説明を省略または簡略化する。

本実施形態では、夜間等において赤色または黄色の灯色を所定周期で点滅させる点滅信号機としての機能をも備える信号機について説明する。

本実施形態の信号機は、第１の実施形態と同様な構成の点灯制御装置５０を有する。本実施形態の点灯制御装置５０は、検出部５１において、３つの灯具２Ｇ，２Ｙ，２Ｒのうち、第１の光度で点滅させる点滅指令が出力されている灯具を検出することが可能に構成される（ステップ２０１）。点滅指令は、信号制御機１０から出力され、典型的には、黄色灯具２Ｙおよび赤色灯具２Ｒのいずれか一方に点滅指令が出力される。

点灯制御装置５０は、制御部５２において、点滅指令が出力されていない他の２つの灯具を上記第２の光度でそれぞれ点滅させる点滅発光指令を生成することが可能に構成される（ステップ２０２，２０３）。これにより、点滅灯色を灯具の位置情報から容易に把握することができるため、夜間時における赤または黄の点滅灯にも多様な色覚に対応することが可能となる。

本実施形態において制御部５２は、点滅発光指令を前記点滅指令と同期して生成するように構成される。このように、点滅指令が出力されている灯具の滅灯時に、点滅指令が出力されていない他の２つの灯具も滅灯させるようにすることで、色覚多様性を有する者に対する点滅灯具の認識性を高めることができる。

＜第３の実施形態＞
図９は、本発明の第３の実施形態に係る信号機３１の構成を示すブロック図、図１０は、信号機３１の動作の一例を示すフローチャートである。
以下、第１の実施形態と異なる構成について主に説明し、第１の実施形態と同様の構成については同様の符号を付しその説明を省略または簡略化する。

本実施形態の信号機３１は、第２の実施形態と同様に、夜間等において赤色または黄色の灯色を所定周期で点滅させる点滅信号機としての機能をも備える。

本実施形態において点灯制御装置５０は、図９に示すように、補助電源５７をさらに備える。補助電源５７は、電源補助ライン５６を介して給電ライン５４に電気的に接続された充放電可能な蓄電池あるいはキャパシタ、およびそれらの充放電回路等で構成される。補助電源５７は、蓄電された電力を検出部５１および制御部５２に供給することが可能に構成される。

本実施形態の点灯制御装置５０は、図１０に示すように、検出部５１において、３つの灯具２Ｇ，２Ｙ，２Ｒのうち、第１の光度で点滅させる点滅指令が出力されている灯具を検出することが可能に構成される（ステップ３０１）。点滅指令は、信号制御機１０から出力され、典型的には、黄色灯具２Ｙおよび赤色灯具２Ｒのいずれか一方に点滅指令が出力される。

点灯制御装置５０は、制御部５２において、点滅指令が出力されていない他の２つの灯具を上記第２の光度でそれぞれ発光させる発光指令Ｓ２を生成することが可能に構成される（ステップ３０２，３０３）。これにより、第２の実施形態と同様に、点滅灯色を灯具の位置情報から容易に把握することができるため、夜間時における赤または黄の点滅灯にも多様な色覚に対応することが可能となる。

本実施形態においては、補助電源５７に充電された電力を用いて発光指令Ｓ２を生成することができるため、点滅灯の滅灯時に給電ライン５４の電力が消失しても、点滅灯具以外の２つの灯具を常に第２の光度で発光させることができる。

これに加えて、本実施形態では、点灯制御装置５０は、点滅灯具の滅灯時において、当該点滅灯具をも上記第２の光度で発光させるように構成される。これにより、点滅灯具の滅灯時において他の２つの灯具のみが発光する状態を無くすことができるため、灯色の誤認を防止することができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態にのみ限定されるものではなく種々変更を加え得ることは勿論である。

例えば以上の実施形態では、点灯指令または点滅指令が出力されていない２つの灯具を共通に第２の光度で発光させるようにしたが、これら２つの灯具間において光度差があってもよい。この場合も、各灯具の光度は、第１の光度の１／１５以下の光度とすることが好ましい。

また、点灯指令または点滅指令が出力されていない２つの灯具を第２の光度で発光させる際、これら灯具の全てのＬＥＤ素子を発光させてもよいし、これら灯具の一部のＬＥＤ素子（例えば、灯具の周縁部あるいは中央部のみ）を発光させるようにしてもよい。

１，３１…信号機
２…信号灯器
２Ｇ，２Ｙ，２Ｒ…灯具
１０…信号制御機
５０…点灯制御装置
５１…検出部
５２…制御部
５２１…判断部
５２２…出力部
５３…アイソレータ
５４…給電ライン
５４Ｇ，５４Ｙ，５４Ｒ…信号線
５７…補助電源
１００…信号制御装置

Claims (8)

1. 発光色が異なる３つの灯具を有する信号灯器の点灯制御装置であって、
   前記３つの灯具のうち、第１の光度で点灯させる点灯指令が出力されている灯具を検出することが可能に構成された検出部と、
   前記点灯指令が出力されていない他の２つの灯具を前記第１の光度よりも低い第２の光度でそれぞれ発光させる発光指令を生成することが可能に構成された制御部と
   を具備する点灯制御装置。
2. 請求項１に記載の点灯制御装置であって、
   前記制御部は、
   前記検出部の出力に基づいて前記３つの灯具のうち前記第２の光度で発光させる２つの灯具を判断する判断部と、
   前記判断部の出力に基づいて前記発光指令を生成する出力部と、を有する
   点灯制御装置。
3. 請求項１又は２に記載の点灯制御装置であって、
   信号制御機と前記信号灯器との間を接続する給電ラインをさらに具備し、
   前記検出部および前記制御部は、前記信号制御機と前記信号灯器との間に前記給電ラインとは並列的に接続される
   点灯制御装置。
4. 請求項３に記載の点灯制御装置であって、
   前記給電ラインは、前記制御部から出力された発光指令の前記信号制御機への入力を遮断するアイソレータを有する
   点灯制御装置。
5. 請求項１〜４のいずれか１つに記載の点灯制御装置であって、
   前記検出部は、３つの灯具のうち、前記第１の光度で点滅させる点滅指令が出力されている灯具を検出することが可能に構成され、
   前記制御部は、前記点滅指令が出力されていない他の２つの灯具を前記第２の光度でそれぞれ点滅させる点滅発光指令を生成することが可能に構成される
   点灯制御装置。
6. 請求項５に記載の点灯制御装置であって、
   前記制御部は、前記点滅発光指令を前記点滅指令と同期して生成する
   点灯制御装置。
7. 請求項５に記載の点灯制御装置であって、
   前記制御部において、前記点滅指令が出力されている灯具の滅灯時に前記３つの灯具を前記第２の光度で発光させる発光信号を生成するのに必要な電力を供給することが可能な補助電源をさらに具備する
   点灯制御装置。
8. 発光色が異なる３つの灯具を有する信号灯器と、
   前記３つの灯具のうち、第１の光度で点灯させる点灯指令が出力されている灯具を検出することが可能に構成された検出部と、前記点灯指令が出力されていない他の２つの灯具を前記第１の光度よりも低い第２の光度でそれぞれ発光させる発光指令を生成することが可能に構成された制御部と、を有する点灯制御装置と
   を具備する信号機。

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