JP2019067236A - 電子制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図7に示すように、マスタノードである電子制御装置1及びスレーブノードである電子制御装置2において、マイコン12,14は、それぞれ書き込み処理を開始すると、書き込み対象のプログラム又はデータの受信を開始したか否かを判定する(S1)。マイコン12,14は、書き込み対象のプログラム又はデータの受信を開始したと判定すると(S1:YES)、該当するメモリへの書き込み対象のプログラム又はデータの書き込みを開始し(S2)、書き込み対象のプログラム又はデータの受信の終了を監視する(S3)。マイコン12,14は、書き込み対象のプログラム又はデータの受信を終了したと判定すると(S3:YES)、該当するメモリへの書き込み対象のプログラム又はデータの書き込みを終了する(S4)。
図8に示すように、マスタノードである電子制御装置1において、マイコン12は、メモリ状態確認要求の送信処理を開始すると、メモリ状態確認要求をスレーブノードである電子制御装置2に送信し(S11)、電子制御装置2からの肯定応答又は否定応答の受信を監視する(S12,S13)。マイコン12は、電子制御装置2から肯定応答と共にメモリ管理データを受信したと判定すると(S12:YES)、その受信したメモリ管理データにしたがって自身が記憶するメモリ管理データを更新し(S14)、メモリ状態確認要求の送信処理を終了する。一方、マイコン12は、電子制御装置2から否定応答を受信したと判定すると(S13:YES)、メモリ管理データを更新せずにメモリ状態確認要求の送信処理を終了する。
図9に示すように、マスタノードである電子制御装置1において、マイコン12は、蓄積先変更要求の送信処理を開始すると、メモリ管理データを更新したことで蓄積先を変更する必要が発生したか否かを判定する(S21)。マイコン12は、蓄積先を変更する必要が発生したと判定すると(S21:YES)、蓄積先変更要求を該当するスレーブノードである電子制御装置2〜5に送信し(S22)、蓄積先変更要求の送信処理を終了する。一方、マイコン12は、蓄積先を変更する必要が発生していないと判定すると(S21:NO)、蓄積先変更要求を送信せずに蓄積先変更要求の送信処理を終了する。
図10に示すように、スレーブノードである電子制御装置2において、マイコン14は、メモリ状態確認要求の受信処理を開始すると、マスタノードである電子制御装置1からメモリ状態確認要求を受信したか否かを判定する(S31)。マイコン14は、電子制御装置1からメモリ状態確認要求を受信したと判定すると(S31:YES)、通信バス7,8に接続されているメモリ間で共用可能なメモリ資産があるか否かを判定する(S32)。マイコン14は、共用可能なメモリ資産があると判定すると(S32:YES)、肯定応答と共にメモリ管理データを電子制御装置1に送信し(S33)、メモリ状態確認要求の受信処理を終了する。一方、マイコン14は、共用可能なメモリ資産がないと判定すると(S32:NO)、否定応答を電子制御装置1に送信するが(S34)、メモリ管理データを送信せずにメモリ状態確認要求の受信処理を終了する。
図11に示すように、スレーブノードである電子制御装置2において、マイコン14は、蓄積先変更要求の受信処理を開始すると、マスタノードである電子制御装置1から蓄積先変更要求を受信したか否かを判定する(S41)。マイコン14は、電子制御装置1から蓄積先変更要求を受信したと判定すると(S41:YES)、その受信した蓄積先変更要求にしたがってプログラム又はデータの蓄積先のメモリを変更し(S42)、蓄積先変更要求の受信処理を終了する。
スレーブノードである電子制御装置2〜5において、メモリへのプログラム又はデータの書き込み使用状況を示すメモリ管理データをプログラム又はデータがメモリに書き込まれる毎に更新し、マスタノードである電子制御装置1からメモリ状態確認要求を受信すると、メモリ管理データを電子制御装置1に送信するようにした。電子制御装置1では、電子制御装置2から受信したメモリ管理データを解析することで、通信バス7,8に接続されているメモリのプログラム又はデータの書き込み使用状況を一括管理することができる。
Claims (8)
- 車両ネットワーク(7,8)に接続されている電子制御装置であって、
外部装置(9〜11)との間や車両ネットワーク内で送受信されるプログラム又はデータを蓄積するメモリ(1a,2a,2b,3a,3b,4a,5a)と、
プログラム又はデータを前記メモリに書き込む書き込み部(12b,14b)と、
前記メモリへのプログラム又はデータの書き込み使用状況を示すメモリ管理データを記憶する管理データ記憶部(12c,14c)と、
プログラム又はデータが前記メモリに書き込まれる毎にメモリ管理データを更新する管理データ更新部(12d,14d)と、
メモリ管理装置(1)からメモリ状態確認要求を受信する状態確認要求受信部(14e)と、
前記メモリ管理装置からメモリ状態確認要求が受信されると、メモリ管理データを前記メモリ管理装置に送信する管理データ送信部(14g)と、を備えた電子制御装置。 - 前記管理データ記憶部は、メモリ管理データを2面構成で記憶すると共に、何れの面に記憶されているメモリ管理データが有効であるかを示すフラグ情報を記憶し、
前記管理データ更新部は、メモリ管理データを更新する際には、前記フラグ情報にしたがって更新時期が古い方のメモリ管理データを更新する請求項1に記載した電子制御装置。 - 前記メモリ管理装置からメモリ状態確認要求が受信されると、前記車両ネットワークに接続されている前記メモリ間で共用可能なメモリ資産があるか否かを判定するメモリ資産判定部(14f)を備え、
前記管理データ送信部は、共用可能なメモリ資産があると判定されると、肯定応答と共にメモリ管理データを前記メモリ管理装置に送信し、共用可能なメモリ資産がないと判定されると、否定応答を前記メモリ管理装置に送信する請求項1又は2に記載した電子制御装置。 - 前記メモリ管理装置から蓄積先変更要求を受信する蓄積先変更要求受信部(14h)と、
前記メモリ管理装置から蓄積先変更要求が受信されると、その蓄積先変更要求にしたがってプログラム又はデータの蓄積先のメモリを変更する蓄積先変更部(14i)と、を備えた請求項1から3の何れか一項に記載した電子制御装置。 - 前記蓄積先変更部は、前記外部装置との間や車両ネットワーク内で送受信されるデータと同一又は倍数のデータ長のデータを蓄積可能なメモリを新たな蓄積先のメモリとして選択し、プログラム又はデータの蓄積先のメモリを変更する請求項4に記載した電子制御装置。
- 前記管理データ記憶部は、メモリ管理データとして、プログラム又はデータの蓄積用途として使用可能な総容量である蓄積用途総容量と、過去に書き込まれた総容量である書き込み総容量とを含むデータを記憶する請求項1から5の何れか一項に記載した電子制御装置。
- 前記書き込み部は、前記メモリ内の各ブロックに対し、プログラム又はデータの書き込みが特定のブロックに集中しないようにプログラム又はデータをメモリに書き込んで蓄積する請求項1から6の何れか一項に記載した電子制御装置。
- メモリ状態確認要求を送信する状態確認要求送信部(12e)と、
メモリ状態確認要求の送信先からメモリ管理データを受信する管理データ受信部(12f)と、を備えた請求項1から7の何れか一項に記載した電子制御装置。
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