JP2019066636A - Driving training device, and driving training method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、模擬車両を運転したときの運転結果を用いて、運転教習を支援するための運転教習装置及び運転教習方法に関する。 The present invention relates to a driving training device and a driving training method for supporting driving training using driving results when driving a simulated vehicle.
従来、運転教習装置として、特許文献1に記載されたものが知られている。この運転教習装置では、受講者が模擬車両を運転したときの前回の教習結果と今回の教習結果を1つのシートにまとめてプリントアウトし、このシートを参照しながら運転技術の上達度合いなどの教習が実施される。 DESCRIPTION OF RELATED ART Conventionally, what was described in patent document 1 as a driving teaching apparatus is known. In this driving training device, the previous training result when the student drives the simulated vehicle and the present training result are put together and printed out on one sheet, and the teaching of the driving technology progress degree etc. while referring to this sheet Will be implemented.
上記特許文献1の運転教習装置によれば、上述したようなシートを参照しながら教習が実施されるので、受講者は、2回の教習間での運転技術の上達度合いを把握しやすい。しかし、学習場面を指し棒などで指し示して着目点を説明する際、説明したいポイントが複数の要因からなる場合には、それらの関係を指し棒などでは表現しづらい。 According to the driving teaching device of Patent Document 1, since the teaching is carried out with reference to the above-described sheet, the student can easily grasp the degree of the advancement of the driving technology between the two teachings. However, when pointing the learning scene with a pointer or the like to explain the focus point, if the point to be explained consists of a plurality of factors, it is difficult to express the relationship between them with the pointer or the like.
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、映像に図形を表示する機能を付加することができ、受講者が模擬車両の運転中における問題点を迅速かつ具体的に把握できる運転教習装置及び運転教習方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and can add a function of displaying a figure on a video, and can drive a trainee to quickly and specifically grasp problems during driving of a simulated vehicle. An object of the present invention is to provide a teaching device and a driving teaching method.
上記目的を達成するために、本発明は、第1ユーザ(受講者M1)が模擬車両2を模擬走行環境下で運転したときの運転結果を用いて、運転教習を支援する運転教習装置1において、出力インターフェース(メインモニタ11、操作モニタ21)と、入力インターフェース(キーボード22、マウス23)と、模擬走行環境を映像化した模擬映像データを記憶する模擬映像データ記憶手段(コントローラ30)と、模擬映像データ記憶手段に記憶された模擬映像データを出力インターフェース(メインモニタ11、操作モニタ21)に表示させる表示制御手段(コントローラ30、図5/STEP6)と、模擬映像データが出力インターフェース(メインモニタ11、操作モニタ21)に表示されているときの第1ユーザ(受講者M1)による模擬車両2の操作状態を表す操作状態データを検出する操作状態データ検出手段(センサ装置4)と、検出された操作状態データ及び模擬映像データに応じて、模擬走行環境下での第1ユーザ(受講者M1)による模擬車両2の運転状態を演算する演算手段(コントローラ30、図5/STEP5)と、演算手段の演算結果を記憶する演算結果記憶手段(コントローラ30、図5/STEP9)と、記憶された演算結果を用いて、模擬走行環境下での第1ユーザ(受講者M1)の運転状態を表す映像を出力インターフェース(メインモニタ11、操作モニタ21)に再生表示させる映像再生制御を実行する映像再生制御手段(コントローラ30、図6/STEP25)と、映像再生制御の実行中、第2ユーザ(指導者M2)による入力インターフェース(キーボード22、マウス23)の操作によって所定の描画操作が実行されたときに、模擬走行環境下での模擬車両2Aを含む交通移動体(車両41〜45)に関連する図形を出力インターフェース(メインモニタ11、操作モニタ21)に表示させる描画表示制御を実行する描画表示制御手段(コントローラ30、図6/STEP29)と、を備えることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention provides a driving instruction apparatus 1 for supporting driving instruction using a driving result when a first user (student M1) drives a simulated vehicle 2 under a simulated traveling environment. An output interface (main monitor 11 and operation monitor 21), an input interface (keyboard 22 and mouse 23), simulated video data storage means (controller 30) for storing simulated video data obtained by visualizing a simulated traveling environment; Display control means (the controller 30, FIG. 5 / STEP 6) for displaying simulated video data stored in the video data storage means on the output interface (the main monitor 11 and the operation monitor 21); , By the first user (student M1) displayed on the operation monitor 21). An operation state data detection unit (sensor device 4) for detecting operation state data representing an operation state of the simulated vehicle 2, and a first user (simulated driving environment) according to the detected operation state data and simulated video data Operation means (controller 30, FIG. 5 / STEP 5) for calculating the driving state of the simulated vehicle 2 by the student M1), and operation result storage means (controller 30, FIG. 5 / STEP 9) for storing the operation result of the operation means Executes video playback control that causes the output interface (main monitor 11 and operation monitor 21) to play back and display a video representing the driving state of the first user (student M1) under the simulated traveling environment using the stored calculation results Video playback control means (the controller 30, FIG. 6 / STEP 25), and during the execution of the video playback control, input by the second user (the instructor M2) When a predetermined drawing operation is executed by the operation of the face (the keyboard 22 and the mouse 23), the figure related to the traffic moving body (the vehicles 41 to 45) including the simulated vehicle 2A under the simulated traveling environment is output interface ( And drawing display control means (controller 30, FIG. 6 / STEP 29) for executing drawing display control to be displayed on the main monitor 11 and the operation monitor 21).
この運転教習装置によれば、模擬走行環境を映像化した模擬映像データが出力インターフェースに表示され、模擬映像データが出力インターフェースに表示されているときの第1ユーザによる模擬車両の操作状態を表す操作状態データが検出され、検出された操作状態データ及び模擬映像データに応じて、模擬走行環境下での第1ユーザによる模擬車両の運転状態が演算され、この演算結果が記憶されるとともに、記憶された演算結果を用いて、模擬走行環境下での第1ユーザの運転状態を表す映像を出力インターフェースに再生表示させる映像再生制御が実行される。そして、映像再生制御の実行中、第2ユーザによる入力インターフェースの操作によって所定の描画操作が実行されたときに、模擬走行環境下での模擬車両を含む交通移動体に関連する図形を出力インターフェースに表示させる描画表示制御が実行されるので、第1ユーザによる模擬車両の運転が終了した直後において、映像再生制御を実行しながら描画表示制御を実行することで、映像に図形を表示する機能を付加することができ、第1ユーザ、第2ユーザ及びそれ以外のユーザに対しても、模擬走行環境下での模擬車両の走行状態や、他の交通移動体との位置関係などを迅速かつ視覚的に教習することができる。それにより、第1ユーザ、第2ユーザ及びそれ以外のユーザが模擬車両の運転中における問題点を迅速かつ具体的に把握できることで、教習効果及び商品性を向上させることができる。 According to the driving training device, the simulated video data visualizing the simulated traveling environment is displayed on the output interface, and the operation indicating the operation state of the simulated vehicle by the first user when the simulated video data is displayed on the output interface State data is detected, the driving state of the simulated vehicle by the first user under the simulated traveling environment is calculated according to the detected operation state data and the simulated video data, and the calculation result is stored and also stored. Image reproduction control is performed to reproduce and display an image representing the driving state of the first user under the simulated traveling environment on the output interface using the calculated result. Then, when a predetermined drawing operation is performed by the operation of the input interface by the second user during execution of the video reproduction control, the figure related to the traffic moving body including the simulated vehicle under the simulated traveling environment is used as the output interface Since the drawing display control to be displayed is executed, immediately after the completion of the driving of the simulated vehicle by the first user, the function of displaying a figure on the video is added by executing the drawing display control while executing the video reproduction control. For the first user, the second user and other users, it is possible to quickly and visually show the running condition of the simulated vehicle in the simulated running environment, the positional relationship with other traffic moving objects, etc. Can be taught to As a result, the first user, the second user, and the other users can quickly and specifically grasp the problem while driving the simulated vehicle, thereby improving the teaching effect and the commercial property.
本発明において、描画表示制御手段は、映像再生制御の実行中、第1ユーザ(受講者M1)の運転状態を表す映像の再生表示が一時停止されている場合おいて、第2ユーザ(指導者M2)による入力インターフェース(キーボード22、マウス23)の操作によって所定の描画操作が実行されたときに、描画表示制御を実行する(STEP27〜29)ことが好ましい。 In the present invention, the drawing display control means controls the second user (the instructor) even when the reproduction display of the image representing the driving state of the first user (the student M1) is paused during the execution of the image reproduction control. When a predetermined drawing operation is performed by the operation of the input interface (keyboard 22, mouse 23) according to M2), it is preferable to execute drawing display control (STEPs 27 to 29).
この運転教習装置によれば、映像再生制御の実行中、第1ユーザの運転状態を表す映像の再生表示が一時停止されている場合おいて、第2ユーザによる入力インターフェースの操作によって所定の描画操作が実行されたときに、描画表示制御が実行されるので、動画映像が再生されている場合と比べて、図形を出力インターフェースに表示させるときに、第2ユーザが所定の描画操作を実施しやすくなるとともに、第1ユーザ、第2ユーザ及びそれ以外のユーザが表示された図形を視認しやすくなる。その結果、教習効果及び商品性をさらに向上させることができる。 According to this driving training device, while the reproduction display of the video indicating the driving state of the first user is paused during the execution of the video reproduction control, the predetermined drawing operation is performed by the operation of the input interface by the second user Since the drawing display control is performed when is performed, it is easier for the second user to carry out a predetermined drawing operation when displaying a figure on the output interface as compared to the case where a moving image is reproduced. As a result, the first user, the second user, and the other users can easily view the displayed graphics. As a result, it is possible to further improve the teaching effect and the merchantability.
本発明において、描画表示制御の実行中、交通移動体(模擬車両2A、車両41〜45)は図形(楕円E1〜E3、四角形R1)で囲まれた状態に表示されることが好ましい。 In the present invention, it is preferable that the moving vehicle (simulated vehicle 2A, vehicles 41 to 45) is displayed in a state surrounded by figures (ellipses E1 to E3 and a quadrangle R1) during the drawing display control.
この運転教習装置によれば、描画表示制御の実行中、交通移動体は図形で囲まれた状態に表示されるので、交通移動体の位置の視認性を高めることができ、教習効果及び商品性をより一層、向上させることができる。 According to this driving training device, the traffic moving body is displayed in a state surrounded by a figure during execution of the drawing display control, so that the visibility of the position of the traffic moving body can be enhanced, and the teaching effect and the commodity value Can be further improved.
本発明において、描画表示制御の実行中、交通移動体(模擬車両2A、車両44)の推定進行方向を示す矢印Y1〜Y2が表示されることが好ましい。 In the present invention, preferably, arrows Y1 to Y2 indicating the estimated traveling direction of the traffic mobile body (simulated vehicle 2A, vehicle 44) are displayed during execution of the drawing display control.
この運転教習装置によれば、描画表示制御の実行中、交通移動体の推定進行方向を示す矢印が表示されるので、交通移動体の推定進行方向を視認しやすくなることで、教習効果及び商品性をさらに向上させることができる。 According to this driving instruction device, since the arrow indicating the estimated traveling direction of the traffic moving object is displayed during the execution of the drawing display control, it is easy to visually recognize the estimated traveling direction of the traffic moving object, and the teaching effect and the commodity The sex can be further improved.
本発明において、描画表示制御の実行中、交通移動体(車両44)の死角を表す直線L1が表示されることが好ましい。 In the present invention, it is preferable that a straight line L1 representing a blind spot of the traffic moving body (vehicle 44) be displayed during the execution of the drawing display control.
この運転教習装置によれば、描画表示制御の実行中、交通移動体の死角を表す直線が表示されるので、交通移動体の死角を視認しやすくなることで、教習効果及び商品性をさらに向上させることができる。 According to this driving training device, since a straight line representing the blind spot of the traffic moving body is displayed during execution of the drawing display control, it becomes easier to visually recognize the blind spot of the traffic moving body, thereby further improving the teaching effect and merchandiseability. It can be done.
本発明において、描画表示制御の実行中、図形(楕円E1〜E3、四角形R1)、矢印Y1〜Y2及び直線L1は色分けして表示可能に構成されていることが好ましい。 In the present invention, it is preferable that figures (ellipses E1 to E3 and quadrilaterals R1), arrows Y1 to Y2 and a straight line L1 are configured to be displayed in different colors during execution of drawing display control.
この運転教習装置によれば、描画表示制御の実行中、図形、矢印及び直線が色分けして表示可能に構成されているので、交通移動体の位置、推定進行方向及び死角を識別して視認することができ、教習効果及び商品性をさらに向上させることができる。 According to this driving training device, the figure, the arrow and the straight line can be displayed in different colors during execution of the drawing display control, so the position of the traffic moving body, the estimated traveling direction and the blind spot are identified and visually recognized. It is possible to further improve the teaching effect and the marketability.
本発明において、映像再生制御の実行中、模擬走行環境下での模擬車両2A及び交通移動体(車両43〜45)は俯瞰視映像として表示されることが好ましい。 In the present invention, it is preferable that the simulated vehicle 2A and the traffic moving bodies (vehicles 43 to 45) under the simulated traveling environment be displayed as a staring image during execution of the image reproduction control.
この運転教習装置によれば、映像再生制御の実行中、模擬走行環境下での模擬車両及び交通移動体が俯瞰視映像として表示されるので、模擬車両とその周囲の交通移動体との関係の識別性を向上させることができ、教習効果及び商品性をさらに向上させることができる。 According to this driving training device, the simulated vehicle and the traffic moving body under the simulated running environment are displayed as a staring image during execution of the video reproduction control, so that the relationship between the simulated vehicle and the surrounding traffic moving body Distinctiveness can be improved, and teaching effects and merchandiseability can be further improved.
本発明において、出力インターフェースは、第1ユーザ用の第1出力インターフェース(メインモニタ11)と第2ユーザ用の第2出力インターフェース(操作モニタ21)とを含むことが好ましい。 In the present invention, the output interface preferably includes a first output interface (main monitor 11) for a first user and a second output interface (operation monitor 21) for a second user.
この運転教習装置によれば、出力インターフェースは、第1ユーザ用の第1出力インターフェースと第2ユーザ用の第2出力インターフェースとを含んでいるので、第1ユーザと第2ユーザが離れた位置にいる場合でも、両者が同じ映像を同時に見ることができ、商品性をさらに向上させることができる。 According to the driving training device, the output interface includes the first output interface for the first user and the second output interface for the second user, so that the first user and the second user are separated. Even in the case where both are present, the same image can be viewed at the same time, and the productability can be further improved.
前述した目的を達成するために、他の本発明は、出力インターフェース(メインモニタ11、操作モニタ21)及び入力インターフェース(キーボード22、マウス23)を備えた運転教習装置1における模擬車両2を第1ユーザ(受講者M1)が模擬走行環境下で運転したときの運転結果を用いて、運転教習を支援する運転教習方法において、模擬走行環境を映像化した模擬映像データを記憶し、記憶された模擬映像データを出力インターフェース(メインモニタ11、操作モニタ21)に表示し(図5/STEP6)、模擬映像データが出力インターフェース(メインモニタ11、操作モニタ21)に表示されているときの第1ユーザ(受講者M1)による模擬車両2の操作状態を表す操作状態データを検出し、検出された操作状態データ及び模擬映像データに応じて、模擬走行環境下での第1ユーザ(受講者M1)による模擬車両2の運転状態を演算し(図5/STEP5)、演算手段の演算結果を記憶し(図5/STEP9)、記憶された演算結果を用いて、模擬走行環境下での第1ユーザ(受講者M1)の運転状態を表す映像を出力インターフェース(メインモニタ11、操作モニタ21)に再生表示し(図6/STEP25)、映像が出力インターフェース(メインモニタ11、操作モニタ21)に再生表示されている場合において、第2ユーザ(指導者M2)による入力インターフェース(キーボード22、マウス23)の操作によって所定の描画操作が実行されたときに、模擬走行環境下での模擬車両2を含む交通移動体に関連する図形を出力インターフェース(メインモニタ11、操作モニタ21)に表示させる(図6/STEP29)ことが好ましい。 In order to achieve the above-mentioned object, another invention of the present invention relates to a simulation vehicle 2 in a driving instruction apparatus 1 having an output interface (main monitor 11 and operation monitor 21) and an input interface (keyboard 22 and mouse 23). A driving training method for supporting driving training using a driving result when a user (student M1) drives under a simulated driving environment, storing simulated video data obtained by visualizing a simulated traveling environment, and storing the simulated video data Video data is displayed on the output interface (the main monitor 11 and the operation monitor 21) (FIG. 5 / STEP 6), and the first user (the main monitor 11 and the operation monitor 21) is displayed when simulated video data is displayed on the output interface (the main monitor 11 and the operation monitor 21). The operation state data representing the operation state of the simulated vehicle 2 by the student M1) is detected, and the detected operation state data is detected. And the driving condition of the simulated vehicle 2 by the first user (student M1) under the simulated driving environment is calculated according to the simulated video data (FIG. 5 / STEP 5), and the calculation result of the calculating means is stored (FIG. 5) / STEP 9) Using the stored calculation results, reproduce and display an image representing the driving condition of the first user (student M1) under the simulated driving environment on the output interface (main monitor 11, operation monitor 21) ( FIG. 6 / STEP 25), when the video is reproduced and displayed on the output interface (main monitor 11, operation monitor 21), predetermined by operation of the input interface (keyboard 22, mouse 23) by the second user (teacher M2) When the drawing operation of is performed, the figure output interface related to the traffic moving body including the simulated vehicle 2 under the simulated driving environment (interface ( In the monitor 11, is displayed on the operation monitor 21) (Fig. 6 / STEP 29) is preferably.
この運転教習方法によれば、前述したように、第1ユーザによる模擬車両の運転が終了した直後において、模擬走行環境下での第1ユーザの運転状態を表す映像を出力インターフェースに再生表示しながら、模擬走行環境下での模擬車両を含む交通移動体に関連する図形を出力インターフェースに表示させることで、映像に図形を表示する機能を付加することができ、第1ユーザ、第2ユーザ及びそれ以外のユーザに対しても、模擬走行環境下での模擬車両の走行状態や、他の交通移動体との位置関係などを迅速かつ視覚的に教習を実行することができる。それにより、第1ユーザ、第2ユーザ及びそれ以外のユーザが模擬車両の運転中における問題点を迅速かつ具体的に把握できることで、教習効果及び商品性を向上させることができる。 According to the driving training method, as described above, immediately after the driving of the simulated vehicle by the first user is finished, the image representing the driving state of the first user under the simulated traveling environment is reproduced and displayed on the output interface By displaying on the output interface a figure related to a traffic moving body including a simulated vehicle under a simulated driving environment, it is possible to add a function of displaying a figure on a video, and the first user, the second user and For other users, it is possible to quickly and visually carry out the running state of the simulated vehicle under the simulated running environment, the positional relationship with other traffic moving bodies, and the like. As a result, the first user, the second user, and the other users can quickly and specifically grasp the problem while driving the simulated vehicle, thereby improving the teaching effect and the commercial property.
以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態に係る運転教習装置について説明する。図1及び図2に示すように、本実施形態の運転教習装置1は、模擬車両2を用いて、運転教習を実行/支援するものであり、模擬車両2に加えて、表示音響装置10及び指導用装置20などを備えている。 Hereinafter, a driving teaching device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the driving instruction apparatus 1 of the present embodiment executes / supports driving instruction using the simulated vehicle 2, and in addition to the simulated vehicle 2, the display sound apparatus 10 and The teaching apparatus 20 is provided.
この模擬車両2は、受講者M1(第1ユーザ)が跨がって運転する二輪車タイプのものであり、MT車用の運転教習と、AT車用の運転教習とに切り換えて運転教習を実行できるように構成されている。なお、図1,2では、受講者M1がAT車用の教習運転時に足を乗せるステップの図示が省略されている。 This simulated vehicle 2 is a two-wheeled vehicle type in which the trainee M1 (first user) drives across the road, and switches between driving training for MT vehicles and driving training for AT vehicles to execute driving training It is configured to be able to. In FIG. 1 and FIG. 2, the illustration of the step in which the trainee M1 places a foot on teaching operation for an AT car is omitted.
模擬車両2は、図3に示すように、ハンドル3を備えており、このハンドル3には、兼用レバー3a、サイドビュースイッチ3b、前照灯上下切換スイッチ3c、方向指示スイッチ3d、ホーンスイッチ3e、スタータスイッチ3f、エンジン停止スイッチ3g、前輪ブレーキレバー3h及びスロットルグリップ3iが設けられている。 The simulated vehicle 2 is provided with a steering wheel 3 as shown in FIG. 3. The steering wheel 3 includes a dual purpose lever 3a, a side view switch 3b, a headlight up / down changeover switch 3c, a direction indication switch 3d and a horn switch 3e. , A starter switch 3f, an engine stop switch 3g, a front wheel brake lever 3h, and a throttle grip 3i.
この兼用レバー3aは、MT車の運転教習時には、クラッチレバーとして機能し、AT車の運転教習時には、後輪ブレーキレバーとして機能するように切換可能に構成されている。また、サイドビュースイッチ3bは、表示音響装置10の後述するメインモニタ11内へのサイドビュー(サイドミラーの映像)の表示/非表示を切り換えるものである。 The combined lever 3a functions as a clutch lever at the time of driving training of the MT car and is switchable so as to function as a rear wheel brake lever at the time of driving training of the AT car. Further, the side view switch 3 b switches display / non-display of a side view (video of a side mirror) into the main monitor 11 described later of the display audio device 10.
さらに、前照灯上下切換スイッチ3cは、前照灯のハイビーム/ロービームを切り換えるものであり、方向指示スイッチ3dは、左右の方向指示器の点滅/停止を切り換えるものである。一方、ホーンスイッチ3eは、押下して警告音を発生するためのものであり、スタータスイッチ3f及びエンジン停止スイッチ3gはそれぞれ、エンジンの始動用及び停止用のものである。 Furthermore, the headlamp up-down changeover switch 3c is for switching the high beam / low beam of the headlamp, and the direction indication switch 3d is for switching on / off of the left and right direction indicators. On the other hand, the horn switch 3e is pressed to generate a warning sound, and the starter switch 3f and the engine stop switch 3g are for starting and stopping the engine, respectively.
また、前輪ブレーキレバー3hは、前輪ブレーキ操作を実行するためのものであり、スロットルグリップ3iは、回動させることよってエンジン回転数を上昇させるためのものである。 The front wheel brake lever 3h is for performing a front wheel brake operation, and the throttle grip 3i is for rotating the engine to increase the engine speed.
さらに、模擬車両2には、後輪ブレーキレバー3j(図2参照)及び変速レバー(図示せず)が設けられている。この後輪ブレーキレバー3jは、MT車の運転教習時、右足で後輪ブレーキ操作を実行するためのものであり、変速レバーは、MT車の運転教習時、左足で変速動作を実行するためのものである。 Furthermore, the simulated vehicle 2 is provided with a rear wheel brake lever 3j (see FIG. 2) and a shift lever (not shown). The rear wheel brake lever 3j is for performing rear wheel brake operation with the right foot at the time of driving training of the MT car, and the shift lever is for performing the gear shifting operation with the left foot at the time of driving training of the MT car. It is a thing.
前述した表示音響装置10は、メインモニタ11及び左右のスピーカ12,12を備えており、これらのメインモニタ11及び左右のスピーカ12,12は、図4に示すように、コントローラ30に電気的に接続されている。なお、本実施形態では、メインモニタ11が出力インターフェース及び第1出力インターフェースに相当する。 The display audio apparatus 10 described above is provided with the main monitor 11 and the left and right speakers 12, 12, and the main monitor 11 and the left and right speakers 12, 12 are electrically connected to the controller 30, as shown in FIG. It is connected. In the present embodiment, the main monitor 11 corresponds to the output interface and the first output interface.
この表示音響装置10では、運転教習中、後述するコントローラ30からの映像信号によって、模擬走行環境下での教習用映像がメインモニタ11に表示され、コントローラ30からの音響信号によって、運転教習用の走行音などが左右のスピーカ12,12から出力される。 In this display sound device 10, a training video under a simulated driving environment is displayed on the main monitor 11 by a video signal from the controller 30 described later during driving training, and a driving signal for driving training is displayed by an acoustic signal from the controller 30. A running sound and the like are output from the left and right speakers 12, 12.
また、前述した指導用装置20は、操作モニタ21、キーボード22及びマウス23を備えており、図4に示すように、これらの構成要素21〜23はいずれもコントローラ30に電気的に接続されている。 In addition, the teaching apparatus 20 described above includes the operation monitor 21, the keyboard 22, and the mouse 23. As shown in FIG. 4, these components 21 to 23 are all electrically connected to the controller 30. There is.
操作モニタ21は、指導者M2(第2ユーザ)が運転教習時に参照するものであり、テーブル24上に載置されているとともに、後述するように、運転教習中、コントローラ30から映像信号が供給されることで、メインモニタ11と同じ映像を表示できるように構成されている。なお、本実施形態では、操作モニタ21が出力インターフェース及び第2出力インターフェースに相当する。 The operation monitor 21 is referred to by the instructor M2 (second user) at the time of driving training, and is placed on the table 24 and supplied with a video signal from the controller 30 during driving training as described later. By doing this, the same video as the main monitor 11 can be displayed. In the present embodiment, the operation monitor 21 corresponds to the output interface and the second output interface.
さらに、キーボード22及びマウス23も、テーブル24上に載置されており、指導者M2は、これらのキーボード22及びマウス23を介して、運転教習の開始/終了動作や、運転教習中の後述する各種の操作を実行する。なお、本実施形態では、キーボード22及びマウス23が入力インターフェースに相当する。 Furthermore, the keyboard 22 and the mouse 23 are also placed on the table 24, and the instructor M2 via the keyboard 22 and the mouse 23 starts / terminates a driving instruction, will be described later during the driving instruction. Perform various operations. In the present embodiment, the keyboard 22 and the mouse 23 correspond to an input interface.
一方、コントローラ30は、表示音響装置10に内蔵されており(図2参照)、このコントローラ30によって、運転教習中、後述するように、模擬走行制御及び走行再生制御が実行される。なお、本実施形態では、コントローラ30が模擬映像データ記憶手段、表示制御手段、演算手段、演算結果記憶手段、映像再生制御手段及び描画表示制御手段に相当する。 On the other hand, the controller 30 is built in the display sound device 10 (see FIG. 2), and the simulated traveling control and the traveling reproduction control are executed by the controller 30 during driving training, as described later. In the present embodiment, the controller 30 corresponds to simulated video data storage means, display control means, arithmetic means, arithmetic result storage means, video reproduction control means, and drawing display control means.
このコントローラ30には、前述した構成要素11,12,21〜23に加えて、センサ装置4及びアクチュエータ装置5が電気的に接続されている。 The sensor device 4 and the actuator device 5 are electrically connected to the controller 30 in addition to the components 11, 12, and 21 to 23 described above.
センサ装置4(操作状態データ検出手段)は、各種のセンサで構成されており、前述した各種の構成要素3a〜3j及び変速レバーの操作状態と、ハンドル3の操舵角とを表す操作状態データを検出して、それらを表す検出信号をコントローラ30に出力する。 The sensor device 4 (operation state data detection means) is composed of various sensors, and the operation state data representing the operation states of the various components 3a to 3j and the shift lever described above and the steering angle of the steering wheel 3 It detects and outputs a detection signal representing them to the controller 30.
また、アクチュエータ装置5は、複数のアクチュエータで構成されている。コントローラ30は、運転教習の実行中、アクチュエータ装置5を駆動することにより、後述する走行制御を実行する。この走行制御では、受講者M1が前後方向、上下方向及び左右方向の加減速度などを感じるように、模擬車両2の挙動が制御される。 Further, the actuator device 5 is configured by a plurality of actuators. The controller 30 executes traveling control to be described later by driving the actuator device 5 during execution of the driving instruction. In this traveling control, the behavior of the simulated vehicle 2 is controlled such that the student M1 feels the acceleration / deceleration and the like in the front-rear direction, the up-down direction, and the left-right direction.
一方、コントローラ30は、記憶装置31、データベース32及び演算処理装置33を備えている。この記憶装置31は、例えば、RAM及びE2PROMなどで構成されており、前述したセンサ装置4からの検出信号が表す操作状態データ、及び後述する模擬走行制御における演算結果などを記憶する。 On the other hand, the controller 30 includes a storage device 31, a database 32 and an arithmetic processing unit 33. The storage device 31 includes, for example, a RAM, an E2PROM, and the like, and stores the operation state data represented by the detection signal from the sensor device 4 described above and the calculation result in simulated traveling control described later.
また、データベース32は、例えば、ROMなどで構成されており、その内部には、運転教習用の各種コース、各種走行条件及び各種環境条件などを含む模擬走行環境データ(映像データ及び音響データ)が記憶されている。 The database 32 is, for example, a ROM, etc., in which simulated driving environment data (video data and sound data) including various courses for driving training, various traveling conditions, various environmental conditions, etc. It is memorized.
さらに、演算処理装置33は、例えば、CPUなどで構成されており、運転教習時には、キーボード22及びマウス23の操作状態と、センサ装置4からの検出信号などに応じて、以下に述べるように、模擬走行制御及び走行再生制御を実行する。 Further, the arithmetic processing unit 33 is constituted by, for example, a CPU, and at the time of driving training, according to the operation state of the keyboard 22 and the mouse 23 and the detection signal from the sensor device 4 as described below. Executes simulated running control and running regeneration control.
次に、図5を参照しながら、模擬走行制御について説明する。この模擬走行制御は、模擬車両2を用いて、受講者M1による模擬走行状態を制御するものであり、コントローラ30によって所定の制御周期(例えば数十msec)で実行される。 Next, simulated traveling control will be described with reference to FIG. The simulated traveling control is to control a simulated traveling state by the student M1 using the simulated vehicle 2, and is executed by the controller 30 in a predetermined control cycle (for example, several tens of msec).
まず、リセットフラグF_RESETが「0」であるか否かを判定する(図5/STEP1)。この判定が肯定であるときには(図5/STEP1…YES)、記憶装置31内に記憶されている演算結果や後述するフラグなどの各種のデータをリセットする(図5/STEP2)。 First, it is determined whether the reset flag F_RESET is "0" (FIG. 5 / STEP 1). When this determination is affirmative (FIG. 5 / STEP 1... YES), various data such as calculation results stored in the storage device 31 and flags to be described later are reset (FIG. 5 / STEP 2).
次いで、それを表すために、リセットフラグF_RESETを「1」に設定する(図5/STEP3)。 Next, in order to indicate that, the reset flag F_RESET is set to "1" (FIG. 5 / STEP 3).
このようにリセットフラグF_RESETを「1」に設定したとき、又は上述した判定が否定であるときには(図5/STEP1…NO)、走行条件が設定済みであるか否かを判定する(図5/STEP4)。 As described above, when the reset flag F_RESET is set to "1" or when the above-described determination is negative (FIG. 5 / STEP 1 ... NO), it is determined whether or not traveling conditions have been set (FIG. 5 / STEP 4).
この走行条件は、走行コース、走行環境及び模擬車両2の変速機タイプ(MT/AT)などの条件であり、指導者M2のキーボード22及びマウス23による、操作モニタ21のプログラム画面上の図示しないボタン操作で設定される。 The traveling conditions are conditions such as a traveling course, a traveling environment, and a transmission type (MT / AT) of the simulated vehicle 2 and are not shown on the program screen of the operation monitor 21 by the keyboard 22 and the mouse 23 of the instructor M2. Set by button operation.
この判定が否定で走行条件が設定されていないときには(図5/STEP4…NO)、そのまま本処理を終了する。 When the determination is negative and the traveling condition is not set (FIG. 5 / STEP 4... NO), the present process is ended as it is.
一方、この判定が肯定で走行条件が設定済みであるときには(図5/STEP4…YES)、交通状態データを演算する(図5/STEP5)。具体的には、再生中の映像データ、音響データ及びセンサ装置4の検出信号に応じて、所定の制御アルゴリズムにより、模擬走行環境下の交通状態データを演算する。この交通状態データとしては、模擬車両2の走行状態及びその周囲の交通移動体の走行状態を表す走行状態データと、それらを表す映像データ及び音響データなどが演算される。すなわち、模擬車両2の運転状態を表すデータが演算される。 On the other hand, when the determination is affirmative and the traveling conditions have been set (FIG. 5 / STEP 4... YES), traffic condition data are calculated (FIG. 5 / STEP 5). Specifically, in accordance with the video data being reproduced, the acoustic data, and the detection signal of the sensor device 4, traffic condition data under the simulated traveling environment is calculated by a predetermined control algorithm. As the traffic state data, traveling state data representing the traveling state of the simulated vehicle 2 and the traveling state of the traffic moving object around it, image data representing them, acoustic data and the like are calculated. That is, data representing the driving state of the simulated vehicle 2 is calculated.
次いで、映像制御を実行する(図5/STEP6)。この映像制御では、上述した交通状態データに含まれる映像データに基づいて、映像信号値を演算し、それに対応する映像信号がメインモニタ11及び操作モニタ21に供給される。それにより、映像が2つのモニタ11,21に表示される(例えば図7〜9E)。 Next, video control is performed (FIG. 5 / STEP 6). In this video control, a video signal value is calculated based on the video data included in the traffic condition data described above, and a video signal corresponding to the video signal value is supplied to the main monitor 11 and the operation monitor 21. Thereby, an image is displayed on two monitors 11 and 21 (for example, FIGS. 7-9 E).
次に、音響制御を実行する(図5/STEP7)。この音響制御では、前述した交通状態データに含まれる音響データに基づいて、音響信号値を演算し、それに対応する音響信号がスピーカ12に供給される。それにより、例えば、模擬車両2の走行音、エンジン音及びブレーキ音などがスピーカ12から出力される。 Next, acoustic control is performed (FIG. 5 / STEP 7). In this sound control, sound signal values are calculated based on the sound data included in the traffic condition data described above, and the corresponding sound signals are supplied to the speaker 12. Thereby, for example, a running sound of the simulated vehicle 2, an engine sound, a brake sound and the like are outputted from the speaker 12.
次いで、車両制御を実行する(図5/STEP8)。この車両制御では、前述した交通状態データに含まれる走行状態データに基づいて、駆動信号値を演算し、それに対応する駆動信号がアクチュエータ装置5に供給される。それにより、例えば、受講者M1がスロットルグリップ3iを開ける方向に回したときには、加速感が得られるように、模擬車両2の挙動が制御され、受講者M1がブレーキ操作を実行したときには、減速感が得られるように、模擬車両2の挙動が制御される。 Next, vehicle control is performed (FIG. 5 / STEP 8). In this vehicle control, a drive signal value is calculated based on the traveling state data included in the traffic state data described above, and a corresponding drive signal is supplied to the actuator device 5. Thus, for example, when the student M1 turns in the direction to open the throttle grip 3i, the behavior of the simulated vehicle 2 is controlled so that a feeling of acceleration is obtained, and when the student M1 performs a braking operation, a feeling of deceleration is felt. The behavior of the simulated vehicle 2 is controlled such that
次いで、前述したように演算された交通状態データを記憶装置31内に格納する(図5/STEP9)。 Then, the traffic condition data calculated as described above is stored in the storage device 31 (FIG. 5 / STEP 9).
次に、模擬走行が終了したか否かを判定する(図5/STEP10)。この場合、例えば、模擬走行のコースが終了し、それがモニタ11,21に表示された状態で、マウス23によるプログラム画面上の図示しないボタン操作により、模擬走行の終了が選択されたとき、又は、模擬走行の実行中であっても、何らかの理由により、マウス23の操作によって模擬走行の中止操作が実施されたときに、模擬走行が終了したと判定される。 Next, it is determined whether simulated driving has ended (FIG. 5 / STEP 10). In this case, for example, when the course of the simulated running is finished and displayed on the monitor 11, 21, when the termination of the simulated running is selected by the button operation (not shown) on the program screen by the mouse 23, or Even if the simulated running is being performed, it is determined that the simulated running has ended when the operation for stopping the simulated running is performed by the operation of the mouse 23 for some reason.
この判定が否定で模擬走行が終了していないときには(図5/STEP10…NO)、そのまま本処理を終了する。一方、この判定が肯定で模擬走行が終了したときには(図5/STEP10…YES)、それを表すために、模擬走行終了フラグF_RUN_ENDを「1」に設定すると同時に、リセットフラグF_RESETを「0」に設定する(図5/STEP11)。その後、本処理を終了する。 If the determination is negative and the simulated traveling has not ended (FIG. 5 / STEP 10... NO), the present processing ends. On the other hand, when the determination is affirmative and the simulated running is ended (FIG. 5 / STEP 10 ... YES), the simulated running end flag F_RUN_END is set to "1" while the reset flag F_RESET is set to "0" to indicate it. Set (FIG. 5 / STEP 11). Thereafter, the process ends.
次に、図6を参照しながら、走行再生制御について説明する。この走行再生制御は、図5の模擬走行制御を実行したときの受講者M1の運転状態を再生するものであり、コントローラ30によって所定の制御周期(例えば数十msec)で実行される。 Next, the travel regeneration control will be described with reference to FIG. This traveling reproduction control reproduces the driving state of the student M1 when the simulated traveling control of FIG. 5 is executed, and is executed by the controller 30 in a predetermined control cycle (for example, several tens of msec).
まず、前述した模擬走行終了フラグF_RUN_ENDが「1」であるか否かを判定する(図6/STEP20)。この判定が否定で模擬走行制御が終了していないときには(図6/STEP20…NO)、そのまま本処理を終了する。 First, it is determined whether the simulated traveling end flag F_RUN_END described above is "1" (FIG. 6 / STEP 20). If the determination is negative and the simulated traveling control has not ended (FIG. 6 / STEP 20... NO), the present processing ends.
一方、この判定が肯定で模擬走行制御が終了済みであるときには(図6/STEP20…YES)、走行再生終了フラグF_ALL_ENDが「1」であるか否かを判定する(図6/STEP21)。この判定が肯定で走行再生制御が終了済みであるときには(図6/STEP21…YES)、そのまま本処理を終了する。 On the other hand, when the determination is affirmative and the simulated traveling control has been completed (FIG. 6 / STEP 20... YES), it is determined whether the traveling reproduction end flag F_ALL_END is “1” (FIG. 6 / STEP 21). If the determination is affirmative and the traveling regeneration control has been completed (FIG. 6 / STEP 21... YES), the present processing is terminated as it is.
一方、この判定が否定で走行再生制御が終了していないときには(図6/STEP21…NO)、モード選択操作が実行されたか否かを判定する(図6/STEP22)。この場合、マウス23による、モニタ21に表示されているプログラム画面上の図示しないボタン操作により、視点モードの選択動作が実行されたときに、モード選択操作が実行されたと判定され、それ以外のときには、モード選択操作が実行されていないと判定される。 On the other hand, when the determination is negative and the traveling regeneration control is not finished (FIG. 6 / STEP 21... NO), it is determined whether or not the mode selection operation is performed (FIG. 6 / STEP 22). In this case, it is determined that the mode selection operation has been performed when the viewpoint mode selection operation is performed by the button operation (not shown) on the program screen displayed on the monitor 21 by the mouse 23, otherwise It is determined that the mode selection operation has not been executed.
この判定が肯定でモード選択操作が実行されたときには(図6/STEP22…YES)、視点モード設定処理を実行する(図6/STEP23)。この視点モード設定処理では、モニタ11,21で再生する映像の視点モードを設定するものであり、具体的には、視点モードとして、自車モード、俯瞰視モード、見下ろしモード及び他車モードのいずれか1つが選択される。 When the determination is affirmative and the mode selection operation is executed (FIG. 6 / STEP 22... YES), the viewpoint mode setting process is executed (FIG. 6 / STEP 23). In this viewpoint mode setting process, the viewpoint mode of the video to be reproduced by the monitors 11 and 21 is set. Specifically, any one of the vehicle mode, the gaze mode, the looking down mode and the other vehicle mode is selected as the viewpoint mode. Or one is selected.
この自車モードでは、模擬車両2からの視点で映像が再生され(図8参照)、俯瞰視モードでは、模擬車両2及び他の交通移動体を俯瞰した視点で映像が再生される(図9A〜9D参照)。また、見下ろしモードでは、模擬車両2をその斜め後方から見下ろした視点で映像が再生され、他車モードでは、他車からの視点で映像が再生される。 In this vehicle mode, the video is reproduced from the viewpoint of the simulated vehicle 2 (see FIG. 8), and in the stereoscopic mode, the video is reproduced from the viewpoint over the simulated vehicle 2 and other traffic moving bodies (FIG. 9A) ~ 9 D). Further, in the look-down mode, the image is reproduced from a viewpoint that looks down on the simulated vehicle 2 obliquely from the rear, and in the other-vehicle mode, the image is reproduced from the viewpoint from the other vehicle.
次に、視点モード設定処理を以上のように実行したとき(図6/STEP23)や、モード選択操作が実行されていないときには(図6/STEP22…NO)、走行再生条件が成立しているか否かを判定する(図6/STEP24)。この場合、マウス23による、モニタ21に表示されているプログラム画面上の図示しないボタン操作によって、走行再生動作が実行されたときに、それ以降、走行再生条件が成立したと判定される。 Next, when the viewpoint mode setting process is executed as described above (FIG. 6 / STEP 23) or when the mode selection operation is not executed (FIG. 6 / STEP 22... NO), whether or not traveling reproduction conditions are satisfied. It is determined (FIG. 6 / STEP 24). In this case, when the traveling reproduction operation is executed by the button operation (not shown) on the program screen displayed on the monitor 21 by the mouse 23, it is determined that the traveling reproduction condition is satisfied thereafter.
この判定が否定のときには(図6/STEP24…NO)、そのまま本処理を終了する。一方、この判定が肯定で走行再生条件が成立しているときには(図6/STEP24…YES)、映像再生制御を実行する(図6/STEP25)。 When this determination is negative (FIG. 6 / STEP 24... NO), this processing ends. On the other hand, when the determination is affirmative and the traveling reproduction condition is satisfied (FIG. 6 / STEP 24... YES), the video reproduction control is executed (FIG. 6 / STEP 25).
この映像再生制御では、モニタ21に表示されているプログラム画面上でマウス23の図示しないボタン操作によって選択された再生状態、すなわち再生方向(通常再生、巻き戻し、一時停止)や、再生速度(早送り、スロー、コマ送り)に応じて、記憶装置31に記憶されている交通状態データを読み出すことにより、模擬走行中の映像がメインモニタ11及び操作モニタ21に表示される。 In this video reproduction control, the reproduction state selected by the button operation (not shown) of the mouse 23 on the program screen displayed on the monitor 21, that is, the reproduction direction (normal reproduction, rewind, pause), the reproduction speed (fast forward By reading the traffic condition data stored in the storage device 31 in accordance with (slow, frame advance), an image during simulated driving is displayed on the main monitor 11 and the operation monitor 21.
次いで、音響再生制御を実行する(図6/STEP26)。この音響再生制御では、上記のように選択された再生状態で、記憶装置31に記憶されている交通状態データを読み出すことにより、模擬走行中の音響がスピーカ12から出力される。 Next, sound reproduction control is performed (FIG. 6 / STEP 26). In this sound reproduction control, the sound during simulated driving is output from the speaker 12 by reading out the traffic state data stored in the storage device 31 in the reproduction state selected as described above.
次に、再生一時停止中であるか否かを判定する(図6/STEP27)。この判定が肯定のときには(図6/STEP27…YES)、描画操作が実行されたか否かを判定する(図6/STEP28)。 Next, it is determined whether or not reproduction is paused (FIG. 6 / STEP 27). When this determination is affirmative (FIG. 6 / STEP 27... YES), it is determined whether or not the drawing operation has been performed (FIG. 6 / STEP 28).
この場合、マウス23の操作によって、操作モニタ21内のプログラム画面上で、描画開始ボタン41a(図7参照)が選択された後、後述するように、操作モニタ21内での描画動作が実行されたときに、描画操作が実行されたと判定される。 In this case, after the drawing start button 41a (see FIG. 7) is selected on the program screen in the operation monitor 21 by the operation of the mouse 23, the drawing operation in the operation monitor 21 is executed as described later. When it is determined that the drawing operation has been performed.
この判定が肯定のときには(図6/STEP28…YES)、描画表示制御を実行する(図6/STEP29)。この描画表示制御では、後述するように、操作モニタ21内の一時停止映像内に図形が描画されると、同じ図形がメインモニタ11内に表示される(図7〜9E参照)。 When the determination is affirmative (FIG. 6 / STEP 28... YES), the drawing display control is executed (FIG. 6 / STEP 29). In this drawing display control, as described later, when a figure is drawn in the pause image in the operation monitor 21, the same figure is displayed in the main monitor 11 (see FIGS. 7 to 9E).
以上のように、描画表示制御を実行したとき(図6/STEP29)や、再生一時停止中でないとき(図6/STEP27…NO)、描画操作が実行されていないときには(図6/STEP28…NO)、走行再生制御が終了したか否かを判定する(図6/STEP30)。 As described above, when drawing display control is executed (FIG. 6 / STEP 29) or when reproduction is not paused (FIG. 6 / STEP 27 ... NO) or when drawing operation is not executed (FIG. 6 / STEP 28 ... NO) ), It is determined whether or not the traveling regeneration control has ended (FIG. 6 / STEP 30).
この場合、記憶装置31に記憶されている交通状態データが最後まで再生され、それがモニタ11,21に表示された状態で、マウス23により、操作モニタ21内のプログラム画面上での図示しないボタンが操作され、再生制御の終了動作が実行されたとき、又は、再生制御の実行中であっても、何らかの理由により、マウス23の操作によって再生制御の終了動作が実行されたときに、走行再生制御が終了したと判定される。 In this case, the traffic condition data stored in the storage device 31 is reproduced to the end and displayed on the monitors 11 and 21, the mouse 23 makes a button (not shown) on the program screen in the operation monitor 21. Is operated and the reproduction control end operation is executed, or even when the reproduction control is being executed, when the reproduction control end operation is executed by the operation of the mouse 23 for some reason, the running reproduction It is determined that control has ended.
この判定が否定のときには(図6/STEP30…NO)、そのまま本処理を終了する。一方、この判定が肯定で走行再生制御が終了したときには(図6/STEP30…YES)、それを表すために、走行再生終了フラグF_ALL_ENDを「1」に設定する(図6/STEP31)。その後、本処理を終了する。 When this determination is negative (FIG. 6 / STEP 30... NO), this processing is ended as it is. On the other hand, when the determination is affirmative and the traveling regeneration control is ended (FIG. 6 / STEP 30... YES), the traveling regeneration end flag F_ALL_END is set to “1” to indicate that (FIG. 6 / STEP 31). Thereafter, the process ends.
次に、図7〜9Eを参照しながら、前述した描画表示制御を実行したときの制御結果の一例について説明する。走行再生制御の実行中、自車モードが選択され、再生一時停止されている場合において、操作モニタ21内のプログラム画面上で、マウス23の操作によって、描画開始ボタン40aが選択されると、図7に示すように、一時停止中の再生映像が若干、縮小表示される。 Next, an example of a control result when the above-described drawing display control is performed will be described with reference to FIGS. 7 to 9E. While the running reproduction control is being executed, when the vehicle mode is selected and the reproduction is paused, the drawing start button 40a is selected by the operation of the mouse 23 on the program screen in the operation monitor 21, as shown in FIG. As shown in 7, the playback video being paused is slightly reduced and displayed.
同図において、40bは描画終了ボタンを、40cは図形消去ボタンを、40dは赤色ペンボタンを、40eは緑色ペンボタンを、40fは青色ペンボタンを、40gは楕円ボタンを、40hは矢印ボタンを、40iは自由線ボタンをそれぞれ表している。 In the same figure, 40b is a drawing end button, 40c is a figure deleting button, 40d is a red pen button, 40e is a green pen button, 40f is a blue pen button, 40g is an oval button, and 40h is an arrow button , 40i represent free line buttons, respectively.
なお、以下の説明では、以上のボタン40a〜40iはすべて、マウス23の操作によって、操作モニタ21内のプログラム画面上で選択されるものとする。また、図7〜9Eでは、描画表示制御中に作成された図形において、赤い色のものを実線で、青色のものを破線で、緑色のものを一点鎖線でそれぞれ表すものとする。 In the following description, all the buttons 40 a to 40 i are selected on the program screen in the operation monitor 21 by the operation of the mouse 23. Further, in FIGS. 7 to 9E, in the figures created during the drawing display control, the red ones are represented by solid lines, the blue ones by dashed lines, and the green ones by dashed dotted lines.
図7に示す画面上で、赤色ペンボタン40d及び楕円ボタン40gを選択して、対向車両41の後方に隠れている車両42を赤い楕円E1で囲むように描画すると、図8に示すように、メインモニタ11内の再生映像にも、赤い楕円E1が表示される。それにより、指導者M2は、危険性の高い車両(以下「高危険車両」という)42が存在することを受講者M1に効果的に伝えることができる。なお、本実施形態では、車両41〜42が交通移動体に相当する。 When the red pen button 40d and the ellipse button 40g are selected on the screen shown in FIG. 7 and the vehicle 42 hidden behind the oncoming vehicle 41 is drawn so as to be surrounded by the red ellipse E1, as shown in FIG. A red ellipse E1 is also displayed on the reproduced video in the main monitor 11. As a result, the instructor M2 can effectively inform the student M1 that there is a high-risk vehicle (hereinafter referred to as "high-risk vehicle") 42. In the present embodiment, the vehicles 41 to 42 correspond to traffic mobile bodies.
また、図9A〜9Eは、走行再生制御の実行中、俯瞰視モードが選択されている場合において、描画表示制御を実行したときのメインモニタ11内の画面表示を示しており、具体的には、信号待ちの交通条件下で、高危険車両44が停車中の大型車両43の陰から右折して対向車線に出ようとしている状態を示している。また、図中の2Aは、一時停止中の再生映像における模擬車両を表している。なお、本実施形態では、図中の模擬車両2A及び車両43〜45が交通移動体に相当する。 9A to 9E show the screen display in the main monitor 11 when the drawing display control is performed when the watching reproduction mode is selected while the running reproduction control is being executed, and more specifically, Under the traffic condition waiting for a traffic light, the high danger vehicle 44 is turning right from the shade of the large vehicle 43 at a stop and is about to leave the opposite lane. In addition, 2A in the figure represents a simulated vehicle in the playback image during pause. In the present embodiment, the simulated vehicle 2A and the vehicles 43 to 45 in the drawing correspond to a traffic moving body.
この場合、青色ペンボタン40f及び楕円ボタン40gを選択して、模擬車両2Aを青い楕円で囲むように描画すると、図9Aに示すように、メインモニタ11内の再生映像にも、青い楕円E2が表示される。 In this case, when the blue pen button 40f and the ellipse button 40g are selected and the simulated vehicle 2A is drawn so as to be surrounded by the blue ellipse, as shown in FIG. 9A, the blue ellipse E2 is displayed also in the reproduced image in the main monitor 11. Is displayed.
さらに、矢印ボタン40hを選択して、模擬車両2Aの進行方向を示すように青い矢印を描画すると、メインモニタ11内の再生映像にも、模擬車両2Aの進行方向を示す青い矢印Y1が表示される。それにより、指導者M2は、模擬車両2Aの進行方向を受講者M1に効果的に伝えることができる。 Furthermore, when the arrow button 40h is selected and a blue arrow is drawn so as to indicate the traveling direction of the simulated vehicle 2A, a blue arrow Y1 indicating the traveling direction of the simulated vehicle 2A is also displayed in the reproduced image in the main monitor 11. Ru. Thereby, the instructor M2 can effectively convey the traveling direction of the simulated vehicle 2A to the student M1.
次いで、赤色ペンボタン40d及び楕円ボタン40gを選択して高危険車両44を赤い楕円で囲むように描画すると、図9Bに示すように、メインモニタ11内の再生映像にも、赤い楕円E3が表示される。さらに、矢印ボタン40hを選択して、高危険車両44の進行方向を示すように赤い矢印を描画すると、メインモニタ11内の再生映像にも、高危険車両44の進行方向を示す赤い矢印Y2が表示される。それにより、指導者M2は、高危険車両44が模擬車両2Aの前方に飛び出す可能性があることを、受講者M1に効果的に伝えることができる。 Next, selecting the red pen button 40d and the ellipse button 40g and drawing the high risk vehicle 44 so as to surround it with a red ellipse, as shown in FIG. 9B, the red ellipse E3 is displayed also in the reproduced image in the main monitor 11. Be done. Furthermore, when the arrow button 40h is selected and a red arrow is drawn so as to indicate the traveling direction of the high risk vehicle 44, a red arrow Y2 indicating the traveling direction of the high danger vehicle 44 is also displayed in the reproduced image in the main monitor 11. Is displayed. As a result, the instructor M2 can effectively inform the student M1 that the high risk vehicle 44 may jump ahead of the simulated vehicle 2A.
次に、緑色ペンボタン40e及び楕円ボタン40gを選択して大型車両43を楕円で囲んだ後、赤色ペンボタン40d及び自由線ボタン40iを選択して、高危険車両44の運転者の死角を示す赤い直線を引くと、図9Cに示すように、メインモニタ11内の再生映像にも、緑の楕円E4及び赤い直線L1が表示される。それにより、指導者M2は、高危険車両44において模擬車両2Aに対する死角が存在することを、受講者M1に効果的に伝えることができる。 Next, after selecting the green pen button 40 e and the oval button 40 g to surround the large vehicle 43 with an ellipse, the red pen button 40 d and the free line button 40 i are selected to indicate the blind spot of the driver of the high danger vehicle 44 When a red straight line is drawn, as shown in FIG. 9C, a green ellipse E4 and a red straight line L1 are also displayed on the reproduced image in the main monitor 11. As a result, the instructor M2 can effectively inform the student M1 that there is a blind spot with respect to the simulated vehicle 2A in the high risk vehicle 44.
さらに、緑色ペンボタン40e及び矢印ボタン40hを選択して、死角を示す直線と模擬車両2Aの進行方向ラインとの交点を示す緑の矢印を引くと、図9Dに示すように、メインモニタ11内の再生映像にも、緑の矢印Y3が表示される。それにより、指導者M2は、模擬車両2Aが高危険車両44の死角を抜ける地点を、受講者M1に効果的に伝えることができる。 Furthermore, when the green pen button 40e and the arrow button 40h are selected and a green arrow indicating the intersection of the straight line indicating the dead angle and the traveling direction line of the simulated vehicle 2A is drawn, as shown in FIG. The green arrow Y3 is also displayed on the playback video of As a result, the instructor M2 can effectively inform the student M1 of a point at which the simulated vehicle 2A passes through the blind spot of the high risk vehicle 44.
次いで、緑色ペンボタン40e及び楕円ボタン40gを選択するとともに、キーボード22で所定キーを選択して、対向車両45を囲むように緑の四角形を描画すると、図9Eに示すように、メインモニタ11内の再生映像にも、対向車両45を囲む緑の四角形R1が表示される。それにより、指導者M2は、高危険車両44の運転手の注意を分散させる要因として、対向車両45が存在することを受講者M1に効果的に伝えることができる。 Next, when the green pen button 40 e and the oval button 40 g are selected and a predetermined key is selected with the keyboard 22 to draw a green square so as to surround the oncoming vehicle 45, as shown in FIG. A green square R1 surrounding the oncoming vehicle 45 is also displayed in the reproduced video of the above. Thereby, the instructor M2 can effectively inform the student M1 that the oncoming vehicle 45 is present as a factor to disperse the driver's attention of the high risk vehicle 44.
以上のように、本実施形態の運転教習装置1によれば、運転教習時、模擬走行制御及び走行再生制御が実行される。この模擬走行制御では、受講者M1による模擬車両2の運転が実行され、模擬車両2の走行状態及びその周囲の交通移動体の走行状態を表す走行状態データと、それらを表す映像データ及び音響データなどが演算されるとともに、この演算結果が記憶装置31に記憶される。 As described above, according to the driving instruction device 1 of the present embodiment, simulated driving control and traveling reproduction control are executed at the time of driving training. In this simulated traveling control, driving of the simulated vehicle 2 by the student M1 is executed, and traveling state data representing the traveling state of the simulated vehicle 2 and the traveling state of the traffic moving object around it, and video data and acoustic data representing them Are calculated, and the result of the calculation is stored in the storage unit 31.
そして、走行再生制御では、映像再生制御が実行され、この映像再生制御では、模擬走行制御中の受講者M1の運転状態を表す映像がメインモニタ11及び操作モニタ21に同時に再生表示される。そして、映像再生制御の実行中、指導者M2によって再生が一時停止されている状態で、所定の描画操作が実行されたときに、描画表示制御が実行されるので、受講者M1による模擬車両2の運転が終了した直後において、描画表示制御を実行することで、映像に図形を表示する機能を付加することができ、受講者M1に対して、模擬走行環境下での模擬車両2Aの走行状態や、他の車両41〜45との位置関係などを迅速かつ視覚的に教習することができる。それにより、受講者M1が模擬車両2の運転中における問題点を迅速かつ具体的に把握できることで、教習効果及び商品性を向上させることができる。 Then, in the traveling reproduction control, video reproduction control is executed. In the video reproduction control, a video representing the driving state of the student M1 under simulated traveling control is simultaneously reproduced and displayed on the main monitor 11 and the operation monitor 21. Then, while the video reproduction control is being performed, the drawing display control is performed when a predetermined drawing operation is performed while the reproduction is temporarily stopped by the instructor M2, so the simulated vehicle 2 by the student M1 is Immediately after the end of driving, by executing the drawing display control, it is possible to add the function of displaying a figure on the image, and for the student M1, the running state of the simulated vehicle 2A under the simulated running environment And the positional relationship with other vehicles 41-45 can be taught quickly and visually. As a result, the learner effect and the commercial value can be improved by the learner M1 being able to quickly and specifically grasp the problem while driving the simulated vehicle 2.
また、描画表示制御の実行中、模擬車両2A及び車両42〜45を楕円E1〜E3及び四角形R1で囲まれた状態に表示でき、模擬車両2A及び車両44の推定進行方向を示す矢印Y1〜Y2や車両44の運転手の死角を表す直線L1を表示できるので、模擬車両2A及び車両42〜45の位置関係や死角の視認性を高めることができ、教習効果及び商品性をさらに向上させることができる。 Further, during execution of the drawing display control, the simulated vehicle 2A and the vehicles 42 to 45 can be displayed in a state surrounded by the ellipses E1 to E3 and the rectangle R1, and arrows Y1 to Y2 indicating estimated traveling directions of the simulated vehicle 2A and the vehicle 44 And the straight line L1 representing the blind spot of the driver of the vehicle 44 can be displayed, so that the positional relationship between the simulated vehicle 2A and the vehicles 42 to 45 and the visibility of the blind spot can be enhanced, further improving the teaching effect and the merchandiseability it can.
さらに、描画表示制御の実行中、楕円E1〜E3、四角形R1、矢印Y1〜Y2及び直線L1を色分けして表示できるので、模擬車両2A及び車両43〜45の位置関係や死角の視認性をさらに高めることができ、教習効果及び商品性をより一層、向上させることができる。 Furthermore, since the ellipses E1 to E3, the rectangle R1, the arrows Y1 to Y2, and the straight line L1 can be displayed in different colors during the execution of the drawing display control, the positional relationship of the simulated vehicle 2A and the vehicles 43 to 45 and the visibility of the blind spot are further added. It can be enhanced, and the teaching effect and the merchantability can be further enhanced.
これに加えて、映像再生制御及び描画表示制御の実行中、俯瞰視モードでは、模擬走行環境下での模擬車両2A及び車両43〜45が俯瞰視映像として表示されるので、これらの位置関係の識別性を向上させることができ、教習効果及び商品性をより一層向上させることができる。 In addition to this, during execution of the video reproduction control and the drawing display control, since the simulated vehicle 2A and the vehicles 43 to 45 under the simulated traveling environment are displayed as a perspective video in the perspective mode, Distinctiveness can be improved, and teaching effects and merchandiseability can be further improved.
また、描画表示制御の実行中、メインモニタ11及び操作モニタ21に同じ映像が表示されるので、受講者M1と指導者M2が離れた位置にいる場合でも、両者が同じ映像を同時に見ることができ、商品性をさらに向上させることができる。 In addition, since the same video is displayed on the main monitor 11 and the operation monitor 21 during execution of the drawing display control, even when the student M1 and the instructor M2 are at a distant position, both can see the same video simultaneously. It is possible to further improve the marketability.
なお、実施形態は、模擬車両として、2輪車両タイプのものを用いた例であるが、本発明の模擬車両はこれに限らず、3輪以上の車輪を備えた車両を用いてもよい。 Although the embodiment is an example using a two-wheel vehicle type as a simulated vehicle, the simulated vehicle of the present invention is not limited to this, and a vehicle provided with three or more wheels may be used.
また、実施形態は、第1ユーザを受講者M1とし、第2ユーザを指導者M2とした例であるが、本発明の第1ユーザ及び第2ユーザはこれらに限らず、第1ユーザは模擬車両を運転でき、第2ユーザは入力インターフェースを操作できるものであればよい。例えば、第1ユーザ及び第2ユーザを指導者M2とし、模擬走行制御において、指導者M2が模擬車両2を運転して模範走行を実施した後、走行再生制御において、その走行状態を再生して受講者に見せるように構成してもよい。また、実施形態とは逆に、第1ユーザを指導者M2とし、第2ユーザを受講者としてもよい。さらに、本発明の運転教習装置を用いて、第1ユーザ及び第2ユーザ以外のユーザに対して運転教習を実施してもよいことは言うまでもない。 The embodiment is an example in which the first user is the student M1 and the second user is the instructor M2, but the first user and the second user according to the present invention are not limited thereto, and the first user is simulated It is sufficient that the vehicle can be driven and the second user can operate the input interface. For example, with the first user and the second user as the instructor M2, in simulated driving control, after the instructor M2 drives the simulated vehicle 2 to carry out model driving, the driving reproduction control reproduces the driving state. It may be configured to show to the students. Also, contrary to the embodiment, the first user may be the instructor M2, and the second user may be the participant. Furthermore, it is needless to say that driving training may be performed for users other than the first user and the second user using the driving training device of the present invention.
さらに、実施形態は、出力インターフェースとして、メインモニタ11及び操作モニタ21を用いた例であるが、本発明の出力インターフェースはこれに限らず、模擬映像データを表示可能なものであればよい。例えば、出力インターフェースとして、1つのモニタや、1つのタッチパネル式のモニタを用いてもよい。また、出力インターフェースとして、3Dホログラム装置や、ヘッドマウント式のVR装置を用いてもよい。 Furthermore, although the embodiment is an example using the main monitor 11 and the operation monitor 21 as the output interface, the output interface of the present invention is not limited to this, as long as it can display simulated video data. For example, one monitor or one touch panel monitor may be used as the output interface. Also, a 3D hologram device or a head mounted VR device may be used as the output interface.
一方、実施形態は、入力インターフェースとして、キーボード22及びマウス23を用いた例であるが、本発明の入力インターフェースはこれに限らず、操作によって所定の描画動作を実行できるものであればよい。例えば、入力インターフェースとして、レーザポインタなどの光学式ポインティングデバイスや、タッチパネルやタッチペンなどの接触式のデバイスを用いてもよい。さらに、入力インターフェースとして、音声を所定の描画動作に変換できる非接触式のデバイスを用いてもよい。 On the other hand, the embodiment is an example using the keyboard 22 and the mouse 23 as the input interface, but the input interface of the present invention is not limited to this, as long as it can execute a predetermined drawing operation by an operation. For example, as the input interface, an optical pointing device such as a laser pointer or a touch device such as a touch panel or a touch pen may be used. Furthermore, as the input interface, a non-contact type device capable of converting sound into a predetermined drawing operation may be used.
また、実施形態は、描画表示制御を映像の再生が一時停止されているときに実行した例であるが、これに代えて、描画表示制御を映像のコマ送り再生時又はスロー再生時に実行するように構成してもよい。 The embodiment is an example in which the drawing display control is performed when the reproduction of the video is paused, but instead, the drawing display control is performed at the time of frame-by-frame reproduction or slow reproduction of the image. You may configure it.
さらに、実施形態は、描画表示制御において、図形を3色に色分けして描画した例であるが、描画表示制御において、図形を4色以上に色分けして描画してもよい。 Furthermore, the embodiment is an example in which the figure is divided into three colors for drawing in drawing display control, but the drawing may be divided into four colors for drawing in drawing display control.
M 受講者(第1ユーザ)
1 運転教習装置
2 模擬車両
2A 模擬車両(交通移動体)
4 センサ装置(操作状態データ検出手段)
11 メインモニタ(出力インターフェース、第1出力インターフェース)
21 操作モニタ(出力インターフェース、第2出力インターフェース)
22 キーボード(入力インターフェース)
23 マウス(入力インターフェース)
30 コントローラ(模擬映像データ記憶手段、表示制御手段、演算手段、演算結果 記憶手段、映像再生制御手段、描画表示制御手段)
41〜45 車両(交通移動体)
E1〜E3 楕円(図形)
Y1〜Y2 矢印(図形)
L1 直線(図形)
R1 四角形(図形)
M Student (1st User)
1 driving training device 2 simulated vehicle 2A simulated vehicle (traffic mobile)
4 Sensor device (operation state data detection means)
11 Main monitor (output interface, 1st output interface)
21 Operation monitor (output interface, 2nd output interface)
22 Keyboard (input interface)
23 mouse (input interface)
30 controller (simulated video data storage means, display control means, calculation means, calculation result storage means, image reproduction control means, drawing display control means)
41-45 Vehicles (Transportation Vehicles)
E1 to E3 Ellipse (shape)
Y1 to Y2 arrows (figures)
L1 line (figure)
R1 square (shape)
Claims (9)
出力インターフェースと、
入力インターフェースと、
前記模擬走行環境を映像化した模擬映像データを記憶する模擬映像データ記憶手段と、
当該模擬映像データ記憶手段に記憶された前記模擬映像データを前記出力インターフェースに表示させる表示制御手段と、
当該模擬映像データが前記出力インターフェースに表示されているときの第1ユーザによる前記模擬車両の操作状態を表す操作状態データを検出する操作状態データ検出手段と、
当該検出された操作状態データ及び前記模擬映像データに応じて、前記模擬走行環境下での第1ユーザによる前記模擬車両の運転状態を演算する演算手段と、
当該演算手段の演算結果を記憶する演算結果記憶手段と、
当該記憶された演算結果を用いて、前記模擬走行環境下での第1ユーザの運転状態を表す映像を前記出力インターフェースに再生表示させる映像再生制御を実行する映像再生制御手段と、
当該映像再生制御の実行中、第2ユーザによる前記入力インターフェースの操作によって所定の描画操作が実行されたときに、前記模擬走行環境下での前記模擬車両を含む交通移動体に関連する図形を前記出力インターフェースに表示させる描画表示制御を実行する描画表示制御手段と、
を備えることを特徴とする運転教習装置。 In a driving instruction apparatus that supports driving instruction using a driving result when a first user drives a simulated vehicle under a simulated driving environment,
Output interface,
Input interface,
Simulated video data storage means for storing simulated video data obtained by visualizing the simulated traveling environment;
Display control means for displaying the simulated video data stored in the simulated video data storage means on the output interface;
Operation state data detection means for detecting operation state data representing an operation state of the simulated vehicle by the first user when the simulated video data is displayed on the output interface;
Calculating means for calculating the driving state of the simulated vehicle by the first user under the simulated traveling environment according to the detected operation state data and the simulated video data;
Operation result storage means for storing the operation result of the operation means;
Video reproduction control means for executing video reproduction control to cause the output interface to reproduce and display a video representing the driving state of the first user under the simulated traveling environment, using the stored calculation result;
During execution of the video reproduction control, when a predetermined drawing operation is performed by the operation of the input interface by the second user, the figure related to the traffic moving body including the simulated vehicle under the simulated traveling environment is Drawing display control means for executing drawing display control to be displayed on the output interface;
A driving instruction apparatus comprising:
前記模擬走行環境を映像化した模擬映像データを記憶し、
当該記憶された前記模擬映像データを前記出力インターフェースに表示し、
当該模擬映像データが前記出力インターフェースに表示されているときの第1ユーザによる前記模擬車両の操作状態を表す操作状態データを検出し、
当該検出された操作状態データ及び前記模擬映像データに応じて、前記模擬走行環境下での第1ユーザによる前記模擬車両の運転状態を演算し、
当該演算手段の演算結果を記憶し、
当該記憶された演算結果を用いて、前記模擬走行環境下での第1ユーザの運転状態を表す映像を前記出力インターフェースに再生表示し、
当該映像が前記出力インターフェースに再生表示されている場合において、第2ユーザによる前記入力インターフェースの操作によって所定の描画操作が実行されたときに、前記模擬走行環境下での前記模擬車両を含む交通移動体に関連する図形を前記出力インターフェースに表示させることを特徴とする運転教習方法。
A driving instruction method for supporting driving instruction using a driving result when a first user drives a simulated vehicle in a driving instruction apparatus having an output interface and an input interface under a simulated driving environment,
Storing simulated video data visualizing the simulated traveling environment;
Displaying the stored simulated video data on the output interface;
Detecting operation state data representing an operation state of the simulated vehicle by the first user when the simulated video data is displayed on the output interface;
According to the detected operation state data and the simulated video data, the driving state of the simulated vehicle by the first user under the simulated traveling environment is calculated;
Store the calculation result of the calculation means,
Using the stored calculation result, a video representing the driving state of the first user under the simulated driving environment is reproduced and displayed on the output interface,
When the video is reproduced and displayed on the output interface, traffic movement including the simulated vehicle under the simulated traveling environment when a predetermined drawing operation is executed by the operation of the input interface by the second user A driving instruction method comprising displaying a figure related to a body on the output interface.
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