JP7349230B2 - driving training device - Google Patents
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Description
本発明は、模擬車両を運転したときの運転結果を用いて、運転教習を支援するための運転教習装置に関する。 The present invention relates to a driving training device for supporting driving training using driving results obtained when driving a simulated vehicle.
従来、運転教習装置として、特許文献１に記載されたものが知られている。この運転教習装置は、２輪タイプの模擬車両を用いて、受講者の運転技能などを判定するものであり、ハンドル及びアクセルレバーなどの操作装置と、模擬走行環境の映像が表示されるモニタなどを備えている。
Conventionally, as a driving training device, one described in
この運転教習装置の場合、受講者がモニタに表示された模擬走行環境の映像を視認しながら模擬車両の運転を実行し、その際の映像が制御装置に記憶される。そして、摸擬運転の終了後、摸擬運転中の映像がモニタに再生表示される。それにより、受講者は、摸擬運転中の映像を確認することによって、自身の安全運転技能などを知ることができるとともに、指導者による指導を受けることができる。 In the case of this driving training device, a student drives a simulated vehicle while viewing an image of a simulated driving environment displayed on a monitor, and the image at that time is stored in the control device. Then, after the simulated operation ends, the video during the simulated operation is played back and displayed on the monitor. As a result, participants can learn about their own safe driving skills by checking videos of simulated driving, and can receive guidance from instructors.
一般に、複数の受講者が存在する場合、摸擬車両を運転中の受講者（以下「運転受講者」という）以外の受講者が運転受講者の運転状態を運転教習装置の近傍において見学することがある。その際、運転受講者以外の受講者が、運転受講者の運転を見て危険性を感じたり、運転の問題点を感じたりすることがある。これに対して、上記の運転教習装置の場合、摸擬運転中の映像の再生表示中、そのような運転受講者以外の受講者の危険感覚及び問題感覚とは無関係に摸擬運転中の映像が再生表示される関係上、運転受講者が運転中の自身の問題点を多角的に把握することができず、教習効果が低下してしまうことになる。 In general, if there are multiple students, a student other than the student driving the simulated vehicle (hereinafter referred to as "driving student") may observe the driving condition of the student in the vicinity of the driving training device. There is. At that time, students other than the driving student may see the driver's driving and feel that the driving is dangerous or that there are problems with the driving. On the other hand, in the case of the above-mentioned driving training device, while the video of the simulated driving is being played back, the video of the simulated driving is displayed regardless of the sense of danger or problem of the students other than the driving trainee. Because the information is played back and displayed, driving trainees are unable to understand their own problems while driving from multiple angles, which reduces the effectiveness of the training.
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、複数の受講者が存在する際に模擬車両の運転中における受講者の問題点を多角的に把握できる運転教習装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a driving training device that can grasp the problems of the trainees from multiple angles while driving a simulated vehicle when there are multiple trainees. purpose.
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、第１ユーザ（受講者Ｍ１）が模擬車両２を模擬走行環境下で運転したときの運転結果を用いて、運転教習を支援する運転教習装置１において、出力インターフェース（メインモニタ１１、操作モニタ２１）と、入力インターフェース（ＫＹスイッチ６）と、模擬走行環境を映像化した模擬映像データを記憶する模擬映像データ記憶部（コントローラ３０）と、模擬映像データ記憶部に記憶された模擬映像データを出力インターフェースに表示させる表示制御を実行する表示制御部（コントローラ３０、ＳＴＥＰ３）と、表示制御の実行中、第１ユーザ（受講者Ｍ１）による模擬車両２の操作状態を表す操作状態データを検出する操作状態データ検出部（センサ装置４）と、第１ユーザ以外の第２ユーザ（受講者Ｍ３）による入力インターフェースを介した模擬映像データに対するマーキング動作を取得するマーキング動作取得部（コントローラ３０、ＳＴＥＰ７）と、操作状態データ及び模擬映像データに応じて、模擬走行環境下での第１ユーザ（受講者Ｍ１）による模擬車両２の運転状態を演算する演算部（コントローラ３０、ＳＴＥＰ２）と、演算部の演算結果をマーキング動作の実行タイミングとリンク付けして記憶する演算結果記憶部（コントローラ３０、ＳＴＥＰ７）と、演算結果記憶部に記憶された演算結果を用いて、模擬走行環境下での第１ユーザ（受講者Ｍ１）の運転状態を表す映像を出力インターフェースに再生表示させる再生表示制御を実行し、再生表示制御の実行中、模擬車両２の所定地点（走行開始地点Ｐｓｔ）からの走行距離に応じて位置及び形状の一方が変化する距離表示画像（走行距離表示線Ｌｒ、現在位置表示線Ｌｘ、現在走行点Ｐｘ）を出力インターフェースに表示するとともに、マーキング動作の実行タイミングを表す目印画像（ＫＹオン位置マークＰｋ１～Ｐｋ３）を距離表示画像の位置及び形状の一方に対応する位置で出力インターフェースに表示する映像再生制御部（コントローラ３０、ＳＴＥＰ２６）と、を備えることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the invention according to
この運転教習装置によれば、表示制御部により表示制御が実行され、映像再生制御部により、演算結果記憶部に記憶された演算結果を用いて、模擬走行環境下での第１ユーザの運転状態を表す映像を出力インターフェースに再生表示させる再生表示制御が実行される。さらに、再生表示制御の実行中、模擬車両の所定地点からの走行距離に応じて位置及び形状の一方が変化する距離表示画像が出力インターフェースに表示されるとともに、マーキング動作の実行タイミングを表す目印画像が距離表示画像の位置及び形状の一方に対応する位置で出力インターフェースに表示される。この場合、マーキング動作取得部により、表示制御の実行中、第１ユーザ以外の第２ユーザによる入力インターフェースを介した模擬映像データに対するマーキング動作が取得される。 According to this driving training device, the display control unit executes display control, and the video playback control unit uses the calculation results stored in the calculation result storage unit to determine the driving state of the first user in a simulated driving environment. Playback display control is executed to playback and display a video representing the image on the output interface. Furthermore, while the playback display control is being executed, a distance display image whose position or shape changes depending on the distance traveled by the simulated vehicle from a predetermined point is displayed on the output interface, and a landmark image indicating the execution timing of the marking operation is displayed on the output interface. is displayed on the output interface at a position corresponding to one of the position and shape of the distance display image. In this case, the marking operation acquisition unit acquires the marking operation on the simulated video data by the second user other than the first user via the input interface while the display control is being executed.
したがって、第１ユーザによる模擬車両の運転中、第２ユーザが第１ユーザの運転を見て危険性を感じたり、運転の問題点を感じたりした際に、第２ユーザがマーキング動作を実行することによって、再生表示制御の実行中、第１ユーザは、第２ユーザが第１ユーザの運転に対して危険性を感じたり、問題点を感じたりしたタイミングと、その時点の映像とを同時に目視することができる。それにより、第１ユーザが自身の運転上の問題点などを他者の観点から多角的に把握することができ、運転教習効果を向上させることができる。これに加えて、第１ユーザは、第２ユーザと意見交換をすることによって、自身の運転上の問題点などをさらに多角的に把握することができる。言い換えれば、運転者以外の受講者である第２ユーザに対して、第１ユーザの走行観察中における入力インターフェースの操作というタスクを科すことにより、第２ユーザは興味を持って教習に参加することができる。これに加えて、運転受講者の危険場面における運転操作状況と、運転受講者の危険場面において運転受講者以外の受講者が危険を感じ取った状況とを、出力インターフェース上で相互に確認できる。それにより、運転受講者及びそれ以外の受講者は、相互の危険感受ポイントについての気付きを得ることができる。なお、本明細書における目印画像は、記号、文字及び図形などの目印となる画像を含む。 Therefore, while the first user is driving the simulated vehicle, when the second user sees the first user's driving and senses a danger or a problem with the driving, the second user performs the marking operation. As a result, while the playback display control is being executed, the first user can visually check the timing at which the second user senses a danger or problem with the first user's driving and the video at that time at the same time. can do. Thereby, the first user can understand his or her own driving problems from a multifaceted perspective, and the effectiveness of driving training can be improved. In addition, by exchanging opinions with the second user, the first user can understand his or her own driving problems from a more diverse perspective. In other words, by assigning the second user, who is a student other than the driver, the task of operating the input interface while observing the first user's driving, the second user can participate in the training with interest. I can do it. In addition, the driving operation status of the driving trainee in a dangerous scene and the situation in which a trainee other than the driving trainee senses danger in the dangerous scene of the driving trainee can be mutually confirmed on the output interface. Thereby, the driving trainee and other trainees can become aware of each other's danger perception points. Note that the mark image in this specification includes images that serve as marks such as symbols, characters, and figures.
以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態に係る運転教習装置について説明する。図１及び図２に示すように、本実施形態の運転教習装置１は、模擬車両２を用いて、運転教習を実行／支援するものであり、模擬車両２に加えて、表示音響装置１０及び指導用装置２０などを備えている。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A driving training device according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIGS. 1 and 2, the
この模擬車両２は、受講者Ｍ１（第１ユーザ）が跨がって運転する二輪車タイプのものであり、ＭＴ車用の運転教習と、ＡＴ車用の運転教習とに切り換えて運転教習を実行できるように構成されている。なお、図１，２では、受講者Ｍ１がＡＴ車用の教習運転時に足を乗せるステップの図示が省略されている。
This simulated
模擬車両２は、図３に示すように、ハンドル３を備えており、このハンドル３には、兼用レバー３ａ、リアビュースイッチ３ｂ、前照灯上下切換スイッチ３ｃ、方向指示スイッチ３ｄ、ホーンスイッチ３ｅ、スタータスイッチ３ｆ、エンジン停止スイッチ３ｇ、前輪ブレーキレバー３ｈ及びスロットルグリップ３ｉが設けられている。
As shown in FIG. 3, the simulated
この兼用レバー３ａは、ＭＴ車の運転教習時には、クラッチレバーとして機能し、ＡＴ車の運転教習時には、後輪ブレーキレバーとして機能するように切換可能に構成されている。また、リアビュースイッチ３ｂは、表示音響装置１０の後述するメインモニタ１１内へのリアビュー（サイドミラーの映像）の表示／非表示を切り換えるものである。
This dual-
さらに、前照灯上下切換スイッチ３ｃは、前照灯のハイビーム／ロービームを切り換えるものであり、方向指示スイッチ３ｄは、左右の方向指示器の点滅／停止を切り換えるものである。一方、ホーンスイッチ３ｅは、押下して警告音を発生するためのものであり、スタータスイッチ３ｆ及びエンジン停止スイッチ３ｇはそれぞれ、エンジンの始動用及び停止用のものである。
Furthermore, the headlight up/down
また、前輪ブレーキレバー３ｈは、前輪ブレーキ操作を実行するためのものであり、スロットルグリップ３ｉは、回動させることよってエンジン回転数を上昇させるためのものである。
Further, the front
さらに、模擬車両２には、後輪ブレーキレバー３ｊ（図２参照）及び変速レバー（図示せず）が設けられている。この後輪ブレーキレバー３ｊは、ＭＴ車の運転教習時、右足で後輪ブレーキ操作を実行するためのものであり、変速レバーは、ＭＴ車の運転教習時、左足で変速動作を実行するためのものである。
Furthermore, the simulated
前述した表示音響装置１０は、メインモニタ１１及び左右のスピーカ１２，１２を備えており、これらのメインモニタ１１及び左右のスピーカ１２，１２は、図４に示すように、コントローラ３０に電気的に接続されている。
The
この表示音響装置１０では、運転教習中、後述するコントローラ３０からの映像信号によって、模擬走行環境下での教習用映像がメインモニタ１１に表示され、コントローラ３０からの音響信号によって、運転教習用の走行音などが左右のスピーカ１２，１２から出力される。
In this display/
また、前述した指導用装置２０は、操作モニタ２１、キーボード２２及びマウス２３を備えており、図４に示すように、これらの構成要素２１～２３はいずれもコントローラ３０に電気的に接続されている。
Further, the above-mentioned
操作モニタ２１は、指導者Ｍ２が運転教習時に参照するものであり、テーブル２４上に載置されているとともに、後述するように、運転教習中、コントローラ３０から映像信号が供給されることで、メインモニタ１１と同じ映像を表示できるように構成されている。なお、本実施形態では、メインモニタ１１及び操作モニタ２１が出力インターフェースに相当する。
The operation monitor 21 is something that the instructor M2 refers to during the driving lesson, and is placed on the table 24, and as will be described later, is supplied with a video signal from the
さらに、キーボード２２及びマウス２３も、テーブル２４上に載置されており、指導者Ｍ２は、これらのキーボード２２及びマウス２３を介して、運転教習の開始／終了動作や、運転教習中の後述する各種の操作を実行する。なお、以下の説明では、指導者Ｍ２がキーボード２２及びマウス２３の少なくとも一方を操作することを「指導者Ｍ２のマウス操作」という。
Furthermore, a
一方、コントローラ３０は、表示音響装置１０に内蔵されており（図２参照）、このコントローラ３０によって、運転教習中、後述するように、模擬走行制御及び走行再生制御が実行される。
On the other hand, the
このコントローラ３０には、前述した構成要素１１，１２，２１～２３に加えて、センサ装置４、アクチュエータ装置５及び複数のＫＹスイッチ６（１つのみ図示）が電気的に接続されている。
In addition to the
センサ装置４は、各種のセンサで構成されており、前述した各種の構成要素３ａ～３ｊ及び変速レバーの操作状態と、ハンドル３の操舵角とを表す操作状態データを検出して、それらを表す検出信号をコントローラ３０に出力する。なお、本実施形態では、センサ装置４が操作状態データ検出部に相当する。
The
また、アクチュエータ装置５は、複数のアクチュエータで構成されている。コントローラ３０は、運転教習の実行中、アクチュエータ装置５を駆動することにより、後述する車両制御を実行する。この車両制御では、受講者Ｍ１が前後方向、上下方向及び左右方向の加減速度などを感じるように、模擬車両２の挙動が制御される。
Further, the
さらに、複数のＫＹスイッチ６は、押しボタンスイッチタイプのものであり、押下されたときにオンされ、それ以外のときにオフされるとともに、そのオン／オフ状態を表す操作信号をコントローラ３０に出力する。複数のＫＹスイッチ６はそれぞれ、模擬車両２を運転する受講者Ｍ１以外の複数の受講者Ｍ３（１人のみ図示）によって操作される。
Furthermore, the plurality of KY switches 6 are of the push button switch type, and are turned on when pressed and turned off at other times, and output operation signals representing their on/off states to the
より具体的には、ＫＹスイッチ６は、模擬車両２が受講者Ｍ１によって運転されている間、これを見学している受講者Ｍ３が受講者Ｍ１の運転状態が危険であると感じた際に、受講者Ｍ３によって押下され、オンされる。なお、本実施形態では、ＫＹスイッチ６が入力インターフェースに相当し、受講者Ｍ３が第２ユーザに相当し、受講者Ｍ３がＫＹスイッチ６を押下することがマーキング動作に相当する。
More specifically, while the
一方、コントローラ３０は、記憶装置３１、データベース３２及び演算処理装置３３を備えている。この記憶装置３１は、例えば、ＲＡＭ及びＥ２ＰＲＯＭなどで構成されており、前述したセンサ装置４からの検出信号が表す操作状態データ、ＫＹスイッチ６のオン／オフ状態及び後述する模擬走行制御における演算結果などを記憶する。なお、本実施形態では、コントローラ３０が、模擬映像データ記憶部、表示制御部、マーキング動作取得部、演算部、演算結果記憶部及び映像再生制御部に相当する。
On the other hand, the
また、データベース３２は、例えば、ＲＯＭなどで構成されており、その内部には、運転教習用の各種走行コース、各種走行条件及び各種環境条件などを含む模擬走行環境データ（映像データ及び音響データ）が記憶されている。
Further, the
さらに、演算処理装置３３は、例えば、ＣＰＵなどで構成されており、運転教習時には、キーボード２２及びマウス２３の操作状態と、センサ装置４からの検出信号などに応じて、以下に述べるように、模擬走行制御及び走行再生制御を実行する。
Furthermore, the
次に、図５を参照しながら、模擬走行制御について説明する。この模擬走行制御は、受講者Ｍ１による模擬車両２の模擬走行状態を制御するものであり、コントローラ３０によって所定の制御周期で実行される。
Next, the simulated travel control will be described with reference to FIG. 5. This simulated driving control controls the simulated driving state of the
まず、実行条件が成立しているか否かが判定される（図５／ＳＴＥＰ１）。この実行条件は、模擬走行制御の実行条件であり、以下の（ｆ１）～（ｆ２）がいずれも成立しているときには、実行条件が成立していると判定され、それ以外のときには、実行条件が不成立であると判定される。 First, it is determined whether the execution conditions are satisfied (FIG. 5/STEP 1). This execution condition is an execution condition of the simulated driving control, and when all of the following (f1) to (f2) are satisfied, it is determined that the execution condition is satisfied; otherwise, the execution condition is is determined to not hold.
（ｆ１）記憶装置３１内に記憶されている演算結果及び後述するフラグなどの各種のデータがリセットされていること。
（ｆ２）走行条件が設定済みであること。
(f1) Various data stored in the
(f2) Travel conditions have already been set.
この走行条件は、走行コース、走行環境及び模擬車両２の変速機タイプ（ＭＴ／ＡＴ）などの条件であり、指導者Ｍ２のマウス操作により、操作モニタ２１のプログラム画面上の図示しないボタンが選択されることで設定される。
These driving conditions include conditions such as the driving course, driving environment, and transmission type (MT/AT) of the
この判定が否定（図５／ＳＴＥＰ１…ＮＯ）で、実行条件が不成立であるときには、そのまま本処理が終了する。一方、この判定が肯定（図５／ＳＴＥＰ１…ＹＥＳ）で、実行条件が成立しているときには、交通状態データが演算される（図５／ＳＴＥＰ２）。
If this determination is negative (FIG. 5/
この場合、具体的には、再生中の映像データ、音響データ及びセンサ装置４の検出信号に応じて、所定の制御アルゴリズムにより、模擬走行環境下の交通状態データを演算する。この交通状態データとしては、模擬車両２の走行状態及びその周囲の交通移動体の走行状態を表す走行状態データと、それらを表す映像データ及び音響データなどが演算される。すなわち、受講者Ｍ１による模擬車両２の運転状態を表すデータが演算される。
In this case, specifically, traffic condition data under a simulated driving environment is calculated using a predetermined control algorithm according to the video data and audio data being reproduced and the detection signal of the
次いで、映像制御が実行される（図５／ＳＴＥＰ３）。この映像制御では、上述した交通状態データに含まれる映像データに基づいて、映像信号値が算出され、それに対応する映像信号がメインモニタ１１及び操作モニタ２１に供給される。それにより、模擬車両２の前方の走行環境を表す映像が２つのモニタ１１，２１に表示される。なお、本実施形態では、映像制御が表示制御に相当する。
Next, video control is executed (FIG. 5/STEP 3). In this video control, a video signal value is calculated based on the video data included in the traffic condition data mentioned above, and the corresponding video signal is supplied to the
次に、音響制御が実行される（図５／ＳＴＥＰ４）。この音響制御では、上述した交通状態データに含まれる音響データに基づいて、音響信号値が算出され、それに対応する音響信号がスピーカ１２に供給される。それにより、例えば、模擬車両２の走行音、エンジン音及びブレーキ音などがスピーカ１２から出力される。
Next, acoustic control is executed (FIG. 5/STEP 4). In this acoustic control, an acoustic signal value is calculated based on the acoustic data included in the traffic condition data described above, and an acoustic signal corresponding to the acoustic signal value is supplied to the
この音響制御に続けて車両制御が実行される（図５／ＳＴＥＰ５）。この車両制御では、上述した交通状態データに含まれる走行状態データに基づいて、駆動信号値が演算され、それに対応する駆動信号がアクチュエータ装置５に供給される。それにより、例えば、受講者Ｍ１がスロットルグリップ３ｉを開ける方向に回したときには、加速感が得られるように、模擬車両２の挙動が制御され、受講者Ｍ１がブレーキ操作を実行したときには、減速感が得られるように、模擬車両２の挙動が制御される。
Following this acoustic control, vehicle control is executed (FIG. 5/STEP 5). In this vehicle control, a drive signal value is calculated based on the driving state data included in the traffic state data mentioned above, and a corresponding drive signal is supplied to the
次いで、前述したＫＹスイッチ６がオンされたか否かが判定される（図５／ＳＴＥＰ６）。この判定が肯定（図５／ＳＴＥＰ６…ＹＥＳ）で、ＫＹスイッチ６がオンされたときには、前述したように演算された交通状態データがこのＫＹスイッチ６のオンタイミングをリンク付けした状態で、記憶装置３１内に記憶される（図５／ＳＴＥＰ７）。
Next, it is determined whether the above-mentioned
一方、この判定が否定（図５／ＳＴＥＰ６…ＮＯ）で、ＫＹスイッチ６がオフ状態にあるときには、前述したように演算された交通状態データがそのまま記憶装置３１内に記憶される（図５／ＳＴＥＰ８）。
On the other hand, if this determination is negative (FIG. 5/
次に、模擬走行が終了したか否かが判定される（図５／ＳＴＥＰ９）。この場合、例えば、模擬走行のコースが終了した状態で、指導者Ｍ２のマウス操作によって模擬走行の終了が選択されたとき、又は、模擬走行の実行中であっても、何らかの理由により、指導者Ｍ２のマウス操作によって模擬走行の中止操作が実施されたときに、模擬走行が終了したと判定される。 Next, it is determined whether the simulated running has ended (FIG. 5/STEP 9). In this case, for example, when the course of the simulated run is completed and the instructor M2 selects to end the simulated run by operating the mouse, or even if the simulated run is in progress, for some reason the instructor When an operation to cancel the simulated run is performed by operating the mouse M2, it is determined that the simulated run has ended.
この判定が否定（図５／ＳＴＥＰ９…ＮＯ）で、模擬走行が終了していないときには、そのまま本処理が終了する。一方、この判定が肯定（図５／ＳＴＥＰ９…ＹＥＳ）で、模擬走行が終了したときには、それを表すために、模擬走行終了フラグＦ＿ＲＵＮ＿ＥＮＤが「１」に設定される（図５／ＳＴＥＰ１０）。その後、本処理が終了する。 If this determination is negative (FIG. 5/STEP 9...NO) and the simulated driving has not ended, the process ends as is. On the other hand, if this determination is affirmative (FIG. 5/STEP 9...YES) and the simulated run ends, the simulated run end flag F_RUN_END is set to "1" to represent this (FIG. 5/STEP 10). After that, this process ends.
次に、図６を参照しながら、走行再生制御について説明する。この走行再生制御は、図５の模擬走行制御を実行したときの受講者Ｍ１の運転状態を再生するものであり、コントローラ３０によって所定の制御周期で実行される。
Next, driving regeneration control will be explained with reference to FIG. This driving regeneration control is to reproduce the driving state of student M1 when the simulated driving control shown in FIG. 5 is executed, and is executed by the
まず、前述した模擬走行終了フラグＦ＿ＲＵＮ＿ＥＮＤが「１」であるか否かが判定される（図６／ＳＴＥＰ２１）。この判定が否定（図６／ＳＴＥＰ２１…ＮＯ）で、模擬走行制御が終了していないときには、そのまま本処理が終了する。
First, it is determined whether the simulated running end flag F_RUN_END described above is "1" (FIG. 6/STEP 21). If this determination is negative (FIG. 6/
一方、この判定が肯定（図６／ＳＴＥＰ２１…ＹＥＳ）で、模擬走行制御が終了済みであるときには、走行再生終了フラグＦ＿ＡＬＬ＿ＥＮＤが「１」であるか否かが判定される（図６／ＳＴＥＰ２２）。この判定が肯定（図６／ＳＴＥＰ２２…ＹＥＳ）で、走行再生制御が終了済みであるときには、そのまま本処理が終了する。
On the other hand, if this determination is affirmative (FIG. 6/
一方、この判定が否定（図６／ＳＴＥＰ２２…ＮＯ）で、走行再生制御が終了していないときには、走行再生条件が成立しているか否かが判定される（図６／ＳＴＥＰ２３）。この走行再生条件は、走行再生制御の実行条件であり、以下の（ｆ３）～（ｆ４）の条件がいずれも成立しているときには、走行再生条件が成立していると判定され、それ以外のときには、走行再生条件が不成立であると判定される。
On the other hand, if this determination is negative (FIG. 6/
（ｆ３）視点モードが設定済みであること。
（ｆ４）再生開始動作が実行済みであること。
(f3) The viewpoint mode has already been set.
(f4) The playback start operation has already been executed.
上記（ｆ３）の条件の視点モードは、モニタ１１，２１で再生する映像の視点モードであり、視点モードとしては、自車モード、俯瞰視モード、見下ろしモード及び他車モードの４つのモードが存在している。
The viewpoint mode under the condition (f3) above is the viewpoint mode of the video played on the
この自車モードでは、模擬車両２からの視点で映像が再生され（図８参照）、俯瞰視モードでは、模擬車両２及び他の交通移動体を俯瞰した視点で映像が再生される（図７Ａ～図７Ｃ参照）。また、見下ろしモードでは、図示しないが、模擬車両２をその斜め後方から見下ろした視点で映像が再生され、他車モードでは、図示しないが、他車からの視点で映像が再生される。この場合、指導者Ｍ２のマウス操作により、操作モニタ２１のプログラム画面上の図示しないモード選択ボタンが操作されることで、視点モードが設定される。
In this vehicle mode, the video is played from the perspective of the simulated vehicle 2 (see FIG. 8), and in the bird's-eye view mode, the video is played from the perspective of the
さらに、上記（ｆ４）の再生開始動作は、指導者Ｍ２のマウス操作により、操作モニタ２１のプログラム画面上の図示しない再生開始ボタンが押下されることで実行される。 Further, the playback start operation (f4) is executed by pressing a playback start button (not shown) on the program screen of the operation monitor 21 by the instructor M2's mouse operation.
前述した判定が否定（図６／ＳＴＥＰ２３…ＮＯ）で、走行再生条件が不成立であるときには、そのまま本処理が終了する。一方、この判定が肯定（図６／ＳＴＥＰ２３…ＹＥＳ）で、走行再生条件が成立しているときには、各種パラメータが算出済みであるか否かが判定される（図６／ＳＴＥＰ２４）。
If the above-mentioned determination is negative (FIG. 6/
この判定が否定（図６／ＳＴＥＰ２４…ＮＯ）で、各種パラメータが算出済みでないときには、各種パラメータ算出処理が実行される（図６／ＳＴＥＰ２５）。この各種パラメータ算出処理では、記憶装置３１内の交通状態データに基づき、各種パラメータとして、予兆位置、ブレーキ操作状態、アクセル操作状態及びＫＹスイッチ６のオン位置などが算出される。これらの位置及び操作状態の算出例については後述する。
If this determination is negative (FIG. 6/
以上のように各種パラメータ算出処理が実行されたとき、又は、各種パラメータが算出済みであるときには、映像再生制御が実行される（図６／ＳＴＥＰ２６）。なお、本実施形態では、映像再生制御が再生表示制御に相当する。 When the various parameter calculation processes are executed as described above, or when the various parameters have been calculated, video playback control is executed (FIG. 6/STEP 26). Note that in this embodiment, video playback control corresponds to playback display control.
この映像再生制御では、指導者Ｍ２のマウス操作によりモニタ２１に表示されているプログラム画面上で選択された再生状態（通常再生、巻き戻し、一時停止）や、再生速度（早送り、スロー、コマ送り）に応じて、記憶装置３１に記憶されている交通状態データを読み出すことにより、模擬走行中の映像がメインモニタ１１及び操作モニタ２１に表示される。この映像再生制御で表示される映像例については後述する。
In this video playback control, the playback state (normal play, rewind, pause) and playback speed (fast forward, slow forward, frame-by-frame ), an image of the simulated driving is displayed on the
次いで、音響再生制御が実行される（図６／ＳＴＥＰ２７）。この音響再生制御では、上記のように選択された再生状態で、記憶装置３１に記憶されている交通状態データを読み出すことにより、模擬走行中の音響がスピーカ１２から出力される。
Next, sound reproduction control is executed (FIG. 6/STEP 27). In this sound reproduction control, the traffic state data stored in the
次に、走行再生制御が終了したか否かが判定される（図６／ＳＴＥＰ２８）。この場合、記憶装置３１に記憶されている交通状態データが最後まで再生された状態で再生制御の終了動作が実行されたとき、又は、再生制御の実行中であっても、何らかの理由により、再生制御の終了動作が実行されたときに、走行再生制御が終了したと判定される。なお、再生制御の終了動作は、指導者Ｍ２のマウス操作によって実行される。
Next, it is determined whether the running regeneration control has ended (FIG. 6/STEP 28). In this case, when the end operation of the reproduction control is executed with the traffic condition data stored in the
この判定が否定（図６／ＳＴＥＰ２８…ＮＯ）のときには、そのまま本処理が終了する。一方、この判定が肯定（図６／ＳＴＥＰ２８…ＹＥＳ）で、走行再生制御が終了したときには、それを表すために、走行再生終了フラグＦ＿ＡＬＬ＿ＥＮＤが「１」が設定される（図６／ＳＴＥＰ２９）。その後、本処理が終了する。 If this determination is negative (FIG. 6/STEP 28...NO), the process ends. On the other hand, when this determination is affirmative (FIG. 6/STEP 28...YES) and the running regeneration control is ended, the running regeneration end flag F_ALL_END is set to "1" to represent this (FIG. 6/STEP 29). After that, this process ends.
次に、図７Ａ～図９を参照しながら、前述した走行再生制御を実行したときの予兆位置などの算出例及びこれらの位置の表示例について説明する。映像再生制御の実行中、俯瞰視モードが選択されている場合には、例えば、図７Ａ～図７Ｃに示す映像がモニタ１１，２１に表示され、自車モードが選択されている場合には、例えば、図８に示す映像が表示される。
Next, with reference to FIGS. 7A to 9, an example of calculation of predictive positions and the like when the above-described driving regeneration control is executed and an example of display of these positions will be described. During execution of video playback control, if the bird's-eye view mode is selected, for example, the videos shown in FIGS. 7A to 7C are displayed on the
図７Ａ～図７Ｃは、映像再生制御の実行中、模擬車両２Ａが停止車両４０と対向車線の大型車両４１との間を走行する際に、危険車両４２が大型車両４１の陰から右折して模擬車両２Ａの前方に飛び出す状態、すなわち危険運転状態が発生する場合の映像例を示している。この模擬車両２Ａは、模擬車両２を映像化したものである。
7A to 7C show that when the
この場合、図７Ａに示す映像は、模擬車両２Ａの運転者（すなわち受講者Ｍ１）が初めて危険車両４２を視認可能な位置に達した状態（図中に破線で示す状態）を示しており、前述した各種パラメータ算出処理では、この位置が第１予兆位置として算出される。
In this case, the image shown in FIG. 7A shows a state in which the driver of the
また、図７Ｂに示す映像は、危険車両４２が大型車両４１に隠れた状態となることで、模擬車両２Ａの運転者が大型車両４１を視認できない状態を示している。さらに、図７Ｃに示す映像は、模擬車両２Ａの運転者が大型車両４１の陰から飛び出した危険車両４２を視認可能な位置に達した状態を示しており、前述した各種パラメータ算出処理では、この位置が第２予兆位置として算出される。
Further, the image shown in FIG. 7B shows a state in which the
一方、図８に示す映像は、図７Ａに示す映像と図７Ｂに示す映像との間における走行映像を自車モードで表示したものである。同図に示すように、自車モードでは、メインモニタ１１の画面のほぼ全体に渡って、模擬車両２Ａの前方映像５０が表示される。
On the other hand, the image shown in FIG. 8 is a driving image displayed in the own vehicle mode between the image shown in FIG. 7A and the image shown in FIG. 7B. As shown in the figure, in the host vehicle mode, the
この前方映像５０内には、模擬車両２Ａの走行メータ２ａ、左右のリアビュー２ｂ，２ｂが表示され、さらに、停止車両４０、大型車両４１及び危険車両４２などが表示される。
In this
さらに、前方映像５０の上側は、模擬車両２Ａの走行開始地点Ｐｓｔから危険地点Ｐｅｎｄまでの走行状態データを表示する走行状態データ映像５１が表示される。この危険地点Ｐｅｎｄは、模擬車両２Ａと危険車両４２の間における危険運転状態（例えば、接触事故）が発生した地点である。
Further, above the
この走行状態データ映像５１には、走行距離表示線Ｌｒ、第１予兆線Ｌ１、第２予兆線Ｌ２、アクセル戻し表示線Ｌａ及び制動線Ｌｂなどが表示される。走行距離表示線Ｌｒは、模擬車両２Ａの走行開始地点Ｐｓｔから危険地点Ｐｅｎｄまでの走行距離を示すものであり、この走行距離表示線Ｌｒ上には、模擬車両２Ａの現在走行位置を示す現在走行点Ｐｘが表示される。
This driving
また、第１予兆線Ｌ１は、前述した第１予兆位置を表すものであり、第２予兆線Ｌ２は、前述した第２予兆位置を表すものである。さらに、アクセル表示線Ｌａは、アクセルの操作状態を表すものであり、制動線Ｌｂは、ブレーキの操作状態を表すものであり、これらの操作状態は、前述した各種パラメータ算出処理で算出される。さらに、走行状態データ映像５１の右端部には、模擬車両２Ａが危険地点Ｐｅｎｄに到達するまでの時間及び距離が表示される。
Further, the first omen line L1 represents the first omen position mentioned above, and the second omen line L2 represents the second omen position mentioned above. Furthermore, the accelerator display line La represents the operating state of the accelerator, and the brake line Lb represents the operating state of the brake, and these operating states are calculated by the various parameter calculation processes described above. Further, at the right end of the driving
一方、走行状態データ映像５１の下側には、現在位置表示線Ｌｘ及び３つのＫＹオン位置マークＰｋ１～Ｐｋ３が前方映像５０に重畳した状態で表示される。この現在位置表示線Ｌｘは、現在走行点Ｐｘと同様に、模擬車両２Ａの現在走行位置を表すものであり、現在走行点Ｐｘから下方に所定長さで延びた状態で表示される。
On the other hand, below the driving
これらの現在走行点Ｐｘ及び現在位置表示線Ｌｘは、模擬車両２Ａが走行開始地点Ｐｓｔから危険地点Ｐｅｎｄに向かって走行するのに伴い、図中の左側から右側に移動する。なお、本実施形態では、走行開始地点Ｐｓｔが所定地点に相当し、走行距離表示線Ｌｒ、現在位置表示線Ｌｘ及び現在走行点Ｐｘが距離表示画像に相当する。
These current running point Px and current position display line Lx move from the left side to the right side in the figure as the
さらに、ＫＹオン位置マークＰｋ１～Ｐｋ３は、ＫＹスイッチ６のオン位置を表すものであり、三角形で表示される。前述した現在位置表示線ＬｘがＫＹオン位置マークＰｋに到達した際、モニタ１１，２１には、受講者Ｍ３のいずれかが受講者Ｍ１の運転に対して危険運転状態が発生したと感じたときの映像が表示される状態になる。
Furthermore, the KY on position marks Pk1 to Pk3 represent the on position of the
図８に示す例では、３つのＫＹオン位置マークＰｋ１～Ｐｋ３が走行距離表示線Ｌｒの横方向の３つの位置に対応して表示されており、これは、複数の受講者Ｍ３が、受講者Ｍ１の運転に対して３箇所で危険運転状態が発生したと感じたことを示している。この場合、ＫＹオン位置マークＰｋの数は、複数の受講者Ｍ３によるＫＹスイッチ６のオン操作回数によって変化する。なお、本実施形態では、ＫＹオン位置マークＰｋ１～Ｐｋ３が目印画像に相当する。
In the example shown in FIG. 8, three KY on position marks Pk1 to Pk3 are displayed corresponding to three positions in the horizontal direction of the mileage display line Lr, which means that a plurality of students M3 This indicates that the driver felt that dangerous driving conditions had occurred in three locations regarding the driving of M1. In this case, the number of KY on position marks Pk changes depending on the number of times the
以上のように、本実施形態の運転教習装置１によれば、再生表示制御の実行中、模擬車両２の走行距離を図形化した走行距離表示線Ｌｒがメインモニタ１１に表示されるとともに、ＫＹオン位置マークＰｋ１～Ｐｋ３が走行距離表示線Ｌｒに対応してメインモニタ１１に表示される。このＫＹオン位置マークＰｋ１～Ｐｋ３は、受講者Ｍ１による模擬車両の運転中、受講者Ｍ３が受講者Ｍ１の運転を見て危険性を感じたり、運転の問題点を感じたりした際に、受講者Ｍ３によってＫＹスイッチ６がオン操作されたタイミングである。
As described above, according to the driving
したがって、受講者Ｍ１は、自身の運転を他者が危険運転であると感じたり、問題点があると感じたりした時点の映像を目視することができる。それにより、受講者Ｍ１は自身の運転上の問題点などを他者の観点から多角的に把握することができ、教習効果を高めることができる。これに加えて、受講者Ｍ１は、複数の受講者Ｍ３及び指導者Ｍ２と意見交換をすることによって、自身の運転上の問題点などをさらに多角的に把握することができる。 Therefore, the student M1 can visually view the video at the time when other people felt that his/her driving was dangerous or that there was a problem. Thereby, the student M1 can understand his or her own driving problems from a multifaceted perspective, thereby increasing the effectiveness of the training. In addition, by exchanging opinions with a plurality of students M3 and the instructor M2, the student M1 can understand his or her own driving problems from a more diverse perspective.
なお、実施形態は、模擬車両として、２輪車両タイプのものを用いた例であるが、本発明の模擬車両はこれに限らず、３輪以上の車輪を備えた車両を用いてもよい。 In addition, although the embodiment is an example in which a two-wheeled vehicle type vehicle is used as the simulated vehicle, the simulated vehicle of the present invention is not limited to this, and a vehicle having three or more wheels may be used.
実施形態は、第１ユーザを受講者Ｍ１とし、第２ユーザを受講者Ｍ３とした例であるが、これに代えて、第１ユーザを受講者Ｍ３の１人とし、第２ユーザを受講者Ｍ１としてもよい。すなわち、受講者Ｍ３の１人が模擬車両２を運転し、それを受講者Ｍ１及び残りの受講者Ｍ３が見学するように構成してもよい。また、指導者Ｍ２を第１ユーザとし、受講者Ｍ１及び受講者Ｍ３を第２ユーザとしてもよい。
In the embodiment, the first user is the student M1 and the second user is the student M3, but instead, the first user is one of the students M3 and the second user is the student M3. It may also be M1. In other words, one of the students M3 may drive the
実施形態は、出力インターフェースとして、メインモニタ１１及び操作モニタ２１を用いた例であるが、本発明の出力インターフェースはこれらに限らず、模擬映像データを表示可能なものであればよい。例えば、出力インターフェースとして、１つのモニタや、１つのタッチパネル式のモニタを用いてもよい。また、出力インターフェースとして、３Ｄホログラム装置や、ヘッドマウント式のＶＲ装置を用いてもよい。
Although the embodiment is an example in which the
実施形態は、入力インターフェースとして、ＫＹスイッチ６を用いた例であるが、本発明の入力インターフェースは、これに限らず、模擬映像データに対するマーキング動作が実行できるものであればよい。例えば、入力インターフェースとして、レーザポインタなどの光学式ポインティングデバイスや、タッチパネルやタッチペンなどの接触式のデバイスを用いてもよい。さらに、入力インターフェースとして、音声をマーキング動作に変換できる非接触式のデバイスを用いてもよい。
Although the embodiment is an example in which the
実施形態は、模擬映像データ記憶部及び演算結果記憶部として、コントローラ３０を用いた例であるが、これに代えて、ＨＤＤなどのストレージ又はメモリなどの記憶装置を模擬映像データ記憶部及び演算結果記憶部として用いてもよい。
Although the embodiment is an example in which the
実施形態は、表示制御部、演算部及び映像再生制御部として、コントローラ３０を用いた例であるが、これに代えて、マイクロコンピュータ又はサーバなどを表示制御部、演算部及び映像再生制御部として用いてもよい。
Although the embodiment is an example in which the
実施形態は、距離表示画像として、走行距離表示線Ｌｒ、現在走行点Ｐｘ及び現在位置表示線Ｌｘを用いた例であるが、本発明の距離表示画像は、これらに限らず、模擬車両の所定地点からの走行距離に応じて位置及び形状の一方が変化するものであればよい。例えば、距離表示画像として、上下方向に延びる走行距離表示線Ｌｒと、これに沿って移動する現在走行点Ｐｘ及び現在位置表示線Ｌｘとを用いてもよい。また、棒グラフ状で長さが変化する距離表示画像を用いてもよく、円形又は楕円形の距離表示画像を用いてもよい。 Although the embodiment is an example in which the distance display line Lr, the current running point Px, and the current position display line Lx are used as the distance display image, the distance display image of the present invention is not limited to these. Any one of the position and shape may change depending on the distance traveled from the point. For example, as the distance display image, a travel distance display line Lr extending in the vertical direction, and a current travel point Px and a current position display line Lx that move along the travel distance display line Lr may be used. Moreover, a distance display image in the form of a bar graph whose length changes may be used, or a circular or elliptical distance display image may be used.
実施形態は、所定地点を走行開始地点Ｐｓｔとした例であるが、これに代えて、走行開始地点Ｐｓｔ以外の模擬走行中の途中地点を所定地点としてもよい。 Although the embodiment is an example in which the predetermined point is the travel start point Pst, instead of this, an intermediate point during the simulated travel other than the travel start point Pst may be used as the predetermined point.
実施形態は、目印画像として、三角形のＫＹオン位置マークＰｋ１～Ｐｋ３を用いた例であるが、本発明の目印画像は、これに限らず、マーキング動作の実行タイミングを表すものであればよい。例えば、目印画像として、丸、四角及び多角形の図形画像を用いてもよく、文字及び記号などの画像を用いてもよい。また、円形の距離表示画像を用いた場合には、目印画像を同心円上の同一の方位に当たる箇所に表示すればよい。 Although the embodiment is an example in which triangular KY on-position marks Pk1 to Pk3 are used as the landmark images, the landmark images of the present invention are not limited to this, and may be any image that represents the execution timing of the marking operation. For example, graphic images of circles, squares, and polygons may be used as landmark images, and images of characters and symbols may be used. Furthermore, when a circular distance display image is used, the landmark images may be displayed at locations on concentric circles in the same direction.
Ｍ１ 受講者（第１ユーザ）
Ｍ３ 受講者（第２ユーザ）
１ 運転教習装置
２ 模擬車両
４ センサ装置（操作状態データ検出部）
６ ＫＹスイッチ（入力インターフェース）
１１ メインモニタ（出力インターフェース）
２１ 操作モニタ（出力インターフェース）
３０ コントローラ（模擬映像データ記憶部、表示制御部、マーキング動作取得部、演 算部、演算結果記憶部、映像再生制御部）
Ｌｒ 走行距離表示線（距離表示画像）
Ｐｘ 現在走行点（距離表示画像）
Ｌｘ 現在位置表示線（距離表示画像）
Ｐｓｔ 走行開始地点（所定地点）
Ｐｋ１ ＫＹオン位置マーク（目印画像）
Ｐｋ２ ＫＹオン位置マーク（目印画像）
Ｐｋ３ ＫＹオン位置マーク（目印画像）
M1 student (first user)
M3 student (second user)
1 Driving
6 KY switch (input interface)
11 Main monitor (output interface)
21 Operation monitor (output interface)
30 Controller (simulated video data storage unit, display control unit, marking operation acquisition unit, calculation unit, calculation result storage unit, video playback control unit)
Lr Travel distance display line (distance display image)
Px Current running point (distance display image)
Lx Current position display line (distance display image)
Pst Travel start point (predetermined point)
Pk1 KY on position mark (mark image)
Pk2 KY on position mark (mark image)
Pk3 KY on position mark (mark image)
Claims (1)
出力インターフェースと、
入力インターフェースと、
前記模擬走行環境を映像化した模擬映像データを記憶する模擬映像データ記憶部と、
当該模擬映像データ記憶部に記憶された前記模擬映像データを前記出力インターフェースに表示させる表示制御を実行する表示制御部と、
当該表示制御の実行中、第１ユーザによる前記模擬車両の操作状態を表す操作状態データを検出する操作状態データ検出部と、
前記表示制御の実行中、前記第１ユーザ以外の第２ユーザによる前記入力インターフェースを介した前記模擬映像データに対するマーキング動作を取得するマーキング動作取得部と、
前記操作状態データ及び前記模擬映像データに応じて、前記模擬走行環境下での第１ユーザによる前記模擬車両の運転状態を演算する演算部と、
当該演算部の演算結果を前記マーキング動作の実行タイミングとリンク付けして記憶する演算結果記憶部と、
当該演算結果記憶部に記憶された演算結果を用いて、前記模擬走行環境下での第１ユーザの運転状態を表す映像を前記出力インターフェースに再生表示させる再生表示制御を実行し、当該再生表示制御の実行中、前記模擬車両の所定地点からの走行距離に応じて位置及び形状の一方が変化する距離表示画像を出力インターフェースに表示するとともに、前記マーキング動作の実行タイミングを表す目印画像を前記距離表示画像の位置及び形状の一方に対応する位置で前記出力インターフェースに表示する映像再生制御部と、
を備えることを特徴とする運転教習装置。 In a driving training device that supports driving training using driving results obtained when a first user drives a simulated vehicle in a simulated driving environment,
an output interface;
an input interface;
a simulated video data storage unit that stores simulated video data that visualizes the simulated driving environment;
a display control unit that executes display control to display the simulated video data stored in the simulated video data storage unit on the output interface;
an operation state data detection unit that detects operation state data representing an operation state of the simulated vehicle by the first user during execution of the display control;
a marking operation acquisition unit that acquires a marking operation on the simulated video data by a second user other than the first user via the input interface during execution of the display control;
a calculation unit that calculates a driving state of the simulated vehicle by the first user under the simulated driving environment according to the operation state data and the simulated video data;
a calculation result storage unit that stores the calculation result of the calculation unit in a manner linked to the execution timing of the marking operation;
using the calculation results stored in the calculation result storage unit to perform playback display control for causing the output interface to playback and display a video representing the driving state of the first user under the simulated driving environment; During execution, a distance display image whose position or shape changes depending on the distance traveled by the simulated vehicle from a predetermined point is displayed on the output interface, and a landmark image representing the execution timing of the marking operation is displayed on the distance display. a video playback control unit that displays the image on the output interface at a position corresponding to one of the position and shape of the image;
A driving training device comprising:
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|---|---|
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