JP3761484B2

JP3761484B2 - Evaluation system using driving simulator

Info

Publication number: JP3761484B2
Application number: JP2002089247A
Authority: JP
Inventors: 良隆加藤; 達彦阿波根; 克仁青木; 貞直一見
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2002-03-27
Filing date: 2002-03-27
Publication date: 2006-03-29
Anticipated expiration: 2022-03-27
Also published as: JP2003288003A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、運転シミュレータを使用した運転教習結果の評価システム及び方法に関し、より具体的には、教習中の教習者の運転操作の内容が表示され、また適切なアドバイスが記載された教習結果シートを出力することで、運転教習結果を評価するシステム及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車運転教習所や運転免許試験場では、安全運転教育の一環として、実車の代わりに運転シミュレータを使用して教習者に運転技術や危険予測方法などを教習したり、運転傾向を評価したりすることが行われている。
【０００３】
図１は、このような運転シミュレータの一例を示す。運転シミュレータ１０は、乗車部１２と、乗車部１２の前方に備えられ教習用のシミュレーション画像が映写されるスクリーン１４と、乗車部全体を支える６軸のサーボシリンダー１６とを備えており、乗車部１２には、実際の車両と同様にハンドル、シフトレバー、アクセルペダル、ブレーキペダル、ウィンカー等の操作機器が備えられている。
【０００４】
教習者が乗車部１２に乗り込み運転教習を開始すると、スクリーン１４には実際の車両から見た周囲の景色や交通状況をコンピュータグラフィックでシミュレートした合成画像が映写される。教習者が前方のスクリーン１４を見ながら交通状況に合わせて操作機器を操作すると、これに応答して画像が変化するとともに、６軸のサーボシリンダー１６が作動して、加速、コーナリング、ブレーキング等を模擬した運動を乗車部１２に与える。そして、教習が終了すると、教習者に対するアドバイスが記載された教習結果が発行されることが多い。
【０００５】
従来、このような教習結果は、複数の定型文の中から選択された総合的なアドバイスが記載されている程度のものであり、実際に教習中に自分がどのような運転操作を行ったかは表示されないことが多い。そのため、教習を自己の安全運転技術の向上に生かすという効果はあまり発揮されていなかった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従って、本発明は、運転シミュレータにおける教習中の教習者の運転操作の内容が表示され、適切なアドバイスが記載された教習結果シートを出力することによって、教習者の安全運転技術の向上に役立てることのできる運転教習結果評価システム及び方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、運転教習用の画像が映写されるスクリーンと教習者が運転操作を行うための操作機器を備える運転シミュレータを使用して運転教習を行い、教習結果を評価するシステムであって、予め準備されている教習用の画像を組み合わせて教習コースを設定する教習コース設定手段と、設定された教習コースの画像を前記スクリーンに映写する画像制御手段と、映写された画像に応じて教習者が操作した前記操作機器の情報を取得し、シミュレーションしている車両の挙動を計算する運転操作情報取得手段と、前記教習コースを分割した区間毎に、前記計算された車両の挙動を用いて教習者の運転操作を評価する評価手段と、評価結果を出力する出力手段と、を備える。
【０００８】
この発明によると、運転シミュレータにおける教習者の運転操作情報から該教習者の運転技術を評価して、評価結果が出力されるので、教習者は自己の運転技術を明確に把握することができる。
【０００９】
前記区間には、教習者の運転操作のうち評価の対象となる項目とその基準値がそれぞれ設定されている。評価項目は、例えば、制限速度に対する車速や、その区間が停止すべき位置を含んでいる否かといったものである。そして、評価手段は、前記基準値と前記車両の挙動とを比較して、または運転操作の有無を判定して、各項目について評価結果のフラグを設定する。例えば、制限速度と車速を比較したり、ウィンカーの点滅の有無を判定する等である。
【００１０】
本発明はさらに走行マップ作成手段を備えることができる。走行マップ作成手段は、教習の終了後にすべての区間におけるフラグを参照して、運転操作の評価結果を教習コースのマップ上に表示する走行マップを作成する。この走行マップには、教習者の操作した車両の走行軌跡を速度別に色を分けて表示したり、教習コース内でウィンカーを点滅させていた区間を表示したり、評価結果のうち所定の結果をマークとして表示したりすることができる。この所定の結果の例としては、急制動開始位置、停止位置、停止すべきであったが停止しなかった位置、ウィンカーを点滅させるべきであったが点滅させなかった位置等が挙げられる。走行マップは、印刷物でも画像データであっても良い。
【００１１】
本発明はさらにアドバイス作成手段を備えることができる。アドバイス作成手段は、各区間について前記評価手段が設定したフラグを集計し分析して、分析の結果に基づいて予め準備されているセンテンスを組み合わせてアドバイスを作成する。
【００１２】
上記のような評価だけでも教習者は自己の運転技術を十分に知ることができるが、事故の発生しやすい場面を意図的に教習コース上に発生させて、教習者の対応能力を評価することがより好適である。従って、前記教習コース作成手段は、教習コースの任意の区間に、教習者の運転操作を評価するための採点場面を設けることができる。この場合、前記評価手段は、各採点場面における教習者の運転操作が適切であったか否かを判定する。そして、前記アドバイス作成手段は、前記採点場面での適切か否かの判定に基づいて、予め準備されているセンテンスを組み合わせてアドバイスを作成する。
【００１３】
なお、以上に述べた各構成は、本発明の趣旨を逸脱しない限り、互いに組み合わせることが可能である。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面を参照して説明する。
【００１５】
図２は、本発明の一実施形態である運転教習結果評価システムの全体構成を示す機能ブロック図である。運転シミュレータ３０は例えば図１に示したような装置であり、教習者が乗り込む乗車部と、実際の車両から見た周囲の景色や交通状況をシミュレートした合成画像が映写されるスクリーンを備えており、また乗車部には実際の車両と同様にハンドル、シフトレバー、アクセルペダル、ブレーキペダル、ウィンカー等の操作機器が備えられている。運転シミュレータ３０は、図１のようにサーボ機構を備えているものでも良く、また、乗車部は四輪車に限らず二輪車を模したものでも良い。
【００１６】
教習者は、入力部２０により、自己の名前、年齢、性別、生年月日、運転暦、血液型、普段運転している車の種類等の個人の属性情報を入力する。属性情報は、個人情報データベース２８に格納される。属性情報を入力すると、各教習者にはＩＤ番号が付与される。次回に運転シミュレータ３０を用いた教習を受ける場合は、入力部２０でＩＤ番号とパスワードを入力することで、属性情報の入力を省略することができる。
【００１７】
教習コースデータベース２６には、運転教習用の仮想の道路マップと、種々の交通状況をスクリーン上で再現できるようにするためのコンピュータグラフィックスからなる画像が格納されている。教習コース設定部２２は、教習者の属性情報を参照して、教習コースデータベース２６内にいくつか準備されている教習コースの中から、当該教習者に適切な１つを選択する。教習者が既に教習を受けたことがあり、そのときのデータが個人情報データベス２８に残っている場合は、その結果に基づいて教習コースの選択を行っても良い。教習コースには、実際の道路と同じように、制限速度、駐停車の禁止区域、標識・標示等により交通規制が設定されており、これらに対応する交通標識等もスクリーン上に表示されるようになっている。教習者は、これらを確認して交通法規を遵守するように運転操作を行う。また、教習コースは、音声またはスクリーン上の表示で教習者に通知される。
【００１８】
画像制御部２４は、教習コース設定部２２の作成した教習コースの画像を運転シミュレータ３０のスクリーンに映写する。
【００１９】
運転教習が開始されると、運転シミュレータ３０のスクリーンには、種々の交通状況をシミュレートした画像が映写される。映写される交通状況（例えば、交差点における右左折、車線変更、追い越し、踏切での一時停止、坂道発進）や指示に従って、教習者がハンドルやブレーキペダル、ウィンカー等の操作機器を操作すると、各操作機器に取りつけられたセンサを通じてハンドルの舵角、ブレーキペダルの踏み込み量、ウィンカーのオン／オフ等の操作情報が運転操作情報取得部３２によって取得される。取得した情報に基づいて、運転操作情報取得部３２は、教習者が運転する仮想の車両の速度や車体の向き、制動距離等の挙動を逐次計算する。
【００２０】
この計算された車両の挙動は画像制御部２４に送られる。画像制御部２４は、映写する画像に教習者による運転操作をリアルタイムで反映させるようにする。
【００２１】
運転操作情報と計算された車両の挙動はさらに評価部３４に送られる。評価部３４は、送られた運転操作情報と車両の挙動から、教習者の運転操作を評価する。
【００２２】
評価結果は、走行マップ作成部３６及びアドバイス作成部３８に送られる。走行マップ作成部３６は、教習コースデータベース２６から得る教習コースの情報と送られた評価結果を組み合わせて、教習者による運転操作の内容を視覚的に表示する走行マップを作成する。アドバイス作成部３８は、送られた評価結果に基づいて、アドバイスデータベース４０内に予め準備されている種々のセンテンスを組み合わせて教習者に適合したアドバイスを作成する。走行マップ及びアドバイスは出力部４２に送られる。出力部４２は、これらを組み合わせた教習結果シートを図示しないプリンタから印刷する。または、画像データを構成して、図示しないモニタ上で閲覧できるようにしても良い。
【００２３】
上記の各機能ブロックはコンピュータにより実現される。コンピュータは運転シミュレータ３０の一部としてその内部に組み込まれていても良く、または運転シミュレータ３０に接続した汎用コンピュータであっても良い。
【００２４】
次に、教習者の運転操作を評価し、教習結果シートを出力するまでの過程を、図３及び図４を参照して説明する。
【００２５】
評価部３４は、２種類の評価を行う。第１の評価は、教習コースの全体にわたる評価であり、教習者の運転操作を逐次監視し、制限速度を守っているか、停止すべき位置で停止したか、必要なときにウィンカーを点滅させたか等の基本的な項目を評価する。第２の評価は、教習コース上で発生するイベントを教習者がクリアできるか否かを評価する。
【００２６】
まず、第１の評価について説明する。教習コース設定部２２は、教習者に応じて設定した教習コースを所定の間隔で区切り、各区間で評価すべき運転操作項目を定める。例えば、その区間の制限速度、ウィンカーを点滅させるべきか否か、一時停止するべき箇所を含むか否か等である。
【００２７】
教習の間、評価部３４は、運転操作情報取得部３２から得る車両挙動や運転操作を監視し、上記の評価項目を満たしたか否かを判定する。そして、その結果を表すフラグを教習コースの各区間に設定していく。例えば評価項目が制限速度の遵守であれば、制限速度と車速とを比較し、その区間内で制限速度以下で走行したときは「０」、制限速度の超過が１０ｋｍ/ｈ以内であった時は「１」、制限速度の超過が１０ｋｍ/ｈ以上であったときは「２」とするようなフラグを設定する。評価項目がウィンカーの点滅であれば、その区間内でウィンカーを点滅させたときは「０」、ウィンカーを点滅させなかったときは「１」とするようなフラグを設定する。評価項目が一時停止であれば、一時停止したときは「０」、一時停止しなかったときは「１」とするようなフラグを設定する。他にも表１のような評価項目を設けて、それぞれについてフラグを設定することができる。
【００２８】
【表１】

【００２９】
そして教習が終了すると、評価部３４は、このフラグのセットを走行マップ作成部３６に渡す。走行マップ作成部３６は、各区間のフラグを参照して、教習コースデータベース２６から得た教習コースのマップ上に教習者の操作した仮想の車両の走行軌跡やフラグに対応するマークを表示した走行マップを作成する。
【００３０】
図３は、走行マップの一例である。図３において、灰色の線は、シミュレーション用の道路全体を表している。教習コースは黒線で示され、制限速度に対するフラグの値に応じて線種を変えて表示される。線種を変える代わりに、色を変えて表示しても良い。ウィンカー点滅区間には対応する線が表示される。また、急制動開始位置、停止位置、停止ＮＧ位置、及びウィンカーＮＧ位置も表示されているが、これらは対応するフラグが立っている区間にそれぞれ設定される。教習コース設定部２２の設定する評価項目及び評価部３４の設定するフラグの決め方次第で、これら以外のマークを表示させることも可能である。
【００３１】
続いて、第２の評価について説明する。
【００３２】
教習コース設定部２２は、教習コース上に、事故が発生しやすい状況を再現したイベント（以下「採点場面」という）を適当な数だけ設定する。採点場面は、具体的には、「車道に出るときに左右を確認する」、「横断歩道の歩行者を待機する」といったものであり、このような場面をシミュレートした画像が運転シミュレータ３０のスクリーンに映写される。
【００３３】
評価部３４は、教習者の操作する車両と他車両または歩行者との位置関係を計算して、所定の判定基準に従って、採点場面で事故を回避できたか、運転操作が適切であったか否かを評価する。判定基準は、例えば、表２のように決められている。
【００３４】
【表２】

【００３５】
評価部３４の判定する評価は４段階に分かれている。表２において、例えば教習者の操作する車両が他車両や歩行者と接触したと計算されたときは「事故」と判定する。「危険」、「注意」についても同様である。これら以外のときは、「安全」と判定する。
【００３６】
この判定結果は、走行マップ作成部３６に送られる。図３に示すように、走行マップ作成部３６は、走行マップ上に採点場面を丸印で表示するとともに、「事故」と判定された採点場面には×印を表示する。各採点場面の説明を文字で表示するようにしても良い。
【００３７】
評価部３４で行われた判定結果は、アドバイス作成部３８にも送られる。アドバイス作成部３８は、各採点場面の判定結果に対応するアドバイスを作成する。このアドバイスは、採点場面毎及び判定結果毎に予め表３のように準備されている。「センテンス１」と「センテンス２」をそれぞれ複数準備しておき、採点場面に基づいて適宜組み合わせるようにしても良い。また、運転操作情報取得部３２で計算された車両挙動の具体的な数値をアドバイスに含めるようにしても良い。この採点場面のアドバイスは出力部４２に渡され、図４の上段の表のように教習結果シートに表示される。
【００３８】
【表３】

【００３９】
図４に示す教習結果シートの中段の「走行結果」の表は、教習コースの各区間のフラグを集計して作成する。例えば、制限速度を超過していた区間数を全区間数で割算すれば、制限速度を超過して走行していた区間の割合を求めることができるし、ウィンカー点滅のフラグが立っている区間をカウントすれば、ウィンカーの回数を求めることができる。他の各項目についても同様である。
【００４０】
図４に示す教習結果シートの下段の「総合アドバイス」の欄は、「走行結果」の表の各項目を反映して作成される。つまり、事故の発生の有無、急制動の有無、速度超過の割合等に合わせたセンテンスをアドバイスデータベース４０に格納しておく。アドバイス作成部３８は、「走行結果」の各項目に基づいてアドバイスデータベース４０を参照し、センテンスを組み合わせて図４のような総合アドバイスを作成する。このとき、各項目の結果に閾値を設けて、閾値毎にセンテンスを変えるようにしても良い。また、教習者に与えられるＩＤ番号に応じて、センテンスを変えるようにしても良い。このようにすれば、同時に教習を行った複数の教習者が同じアドバイスを受けることを避けることができる。
【００４１】
教習マップ作成部３６が作成した走行マップ、及びアドバイス作成部３８が作成したアドバイスは出力部４２に送られる。出力部４２は、これらを一枚の教習結果シートにまとめ、図示しないプリントから印刷する。
【００４２】
このように、教習結果シートを見れば、教習者は自分の行った運転操作を明確に確認し、また事故の発生しやすい場面でどのようなことに気を付ければよいかを把握することができる。
【００４３】
以上、種々の実施形態を説明してきたが、本発明はこれらに限定されるものではない。例えば、評価部３４が評価すべき項目や採点場面、判定方法等は例示であり、他の任意の項目や場面をこれらに含めることが可能である。また、走行マップも図３のような表示方法に限られない。
【００４４】
【発明の効果】
本発明によれば、運転シミュレータにおける教習中の教習者の運転操作の内容が表示され、適切なアドバイスが記載された教習結果シートが出力されるので、教習者は、安全運転技術の向上に役立てることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】運転シミュレータの一例を示す図である。
【図２】運転教習結果評価システムの全体構成を示す機能ブロック図である。
【図３】走行マップの一例である。
【図４】アドバイスの一例である。
【符号の説明】
２０入力部
２２教習コース設定部
２４画像制御部
２６教習コースデータベース
２８個人情報データベース
３０運転シミュレータ
３２運転操作情報取得部
３４評価部
３６走行マップ作成部
３８アドバイス作成部
４０アドバイスデータベース
４２出力部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a driving training result evaluation system and method using a driving simulator, and more specifically, a teaching result sheet that displays the contents of driving operation of a teacher being trained and in which appropriate advice is described. It is related with the system and method which evaluate a driving lesson result by outputting.
[0002]
[Prior art]
At driving schools and driver's license test centers, as part of safe driving education, driving simulators and risk prediction methods can be taught to teachers using driving simulators instead of actual vehicles, and driving trends can be evaluated. Has been done.
[0003]
FIG. 1 shows an example of such a driving simulator. The driving simulator 10 includes a riding unit 12, a screen 14 provided in front of the riding unit 12 on which a training simulation image is projected, and a six-axis servo cylinder 16 that supports the entire riding unit. 12 includes operating devices such as a steering wheel, a shift lever, an accelerator pedal, a brake pedal, a winker and the like as in an actual vehicle.
[0004]
When the instructor gets into the riding section 12 and starts driving lessons, the screen 14 displays a composite image in which the surrounding scenery and traffic situation viewed from the actual vehicle are simulated by computer graphics. When an instructor operates an operating device according to traffic conditions while looking at the screen 14 in front, the image changes in response to this, and the 6-axis servo cylinder 16 is activated to accelerate, corner, brake, etc. Is given to the riding section 12. When the lesson is completed, a lesson result in which advice for the learner is written is often issued.
[0005]
Conventionally, such a learning result is such that comprehensive advice selected from a plurality of fixed sentences is described, and what kind of driving operation I actually performed during the learning was Often not displayed. Therefore, the effect of utilizing the lessons in improving their own safe driving skills has not been demonstrated so much.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
Therefore, the present invention is useful for improving the safe driving technique of the teacher by displaying the contents of the driving operation of the instructor who is in the driving simulator and outputting the learning result sheet in which appropriate advice is described. An object of the present invention is to provide a driving training result evaluation system and method that can be used.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The present invention is a system for performing a driving lesson using a driving simulator provided with a screen on which an image for driving lesson is projected and an operation device for the instructor to perform a driving operation, and evaluating a lesson result in advance. A learning course setting means for setting a learning course by combining prepared images for learning, an image control means for projecting an image of the set learning course on the screen, and a teacher according to the projected image Driving operation information acquisition means for acquiring information of the operated operating device and calculating the behavior of the vehicle being simulated, and a trainer using the calculated vehicle behavior for each section into which the learning course is divided Evaluation means for evaluating the driving operation, and output means for outputting the evaluation result.
[0008]
According to the present invention, the driving skill of the learner is evaluated from the driving operation information of the learner in the driving simulator, and the evaluation result is output. Therefore, the learner can clearly grasp his / her driving skill.
[0009]
In the section, an item to be evaluated and its reference value are set in the driving operation of the teacher. The evaluation items include, for example, the vehicle speed with respect to the speed limit and whether or not the section includes a position to be stopped. Then, the evaluation means compares the reference value with the behavior of the vehicle or determines whether or not there is a driving operation, and sets an evaluation result flag for each item. For example, the speed limit and the vehicle speed are compared, the presence or absence of blinker blinking is determined, and the like.
[0010]
The present invention can further include a travel map creating means. The travel map creation means creates a travel map that displays the evaluation result of the driving operation on the map of the training course with reference to the flags in all sections after the completion of the training. In this driving map, the driving trajectory of the vehicle operated by the instructor is displayed in different colors according to speed, the section where the blinker is blinking in the learning course, and the predetermined result of the evaluation result is displayed. Or can be displayed as a mark. Examples of the predetermined result include a sudden braking start position, a stop position, a position that should have been stopped but not stopped, a position that should have blinked the blinker but not blinked, and the like. The travel map may be printed matter or image data.
[0011]
The present invention can further include advice creating means. The advice creating means aggregates and analyzes the flags set by the evaluation means for each section, and creates advice by combining sentences prepared in advance based on the analysis result.
[0012]
Although the above-mentioned evaluation alone enables the learner to fully know his / her driving skills, the scene where accidents are likely to occur is intentionally generated on the learning course to evaluate the ability of the learner to respond. Is more preferred. Therefore, the learning course creation means can provide a scoring scene for evaluating the driving operation of the learner in an arbitrary section of the learning course. In this case, the evaluation means determines whether or not the driving operation of the teacher in each scoring scene is appropriate. And the said advice preparation means produces advice by combining the sentence prepared beforehand based on determination of whether it is appropriate in the said scoring scene.
[0013]
Note that the configurations described above can be combined with each other without departing from the spirit of the present invention.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0015]
FIG. 2 is a functional block diagram showing the overall configuration of the driving lesson result evaluation system that is an embodiment of the present invention. The driving simulator 30 is, for example, a device as shown in FIG. 1, and includes a boarding section on which a teacher gets in, and a screen on which a composite image simulating the surrounding scenery and traffic situation viewed from an actual vehicle is projected. In addition, the riding section is provided with operating devices such as a steering wheel, a shift lever, an accelerator pedal, a brake pedal, and a winker as in an actual vehicle. The driving simulator 30 may be provided with a servo mechanism as shown in FIG. 1, and the riding section is not limited to a four-wheeled vehicle but may be a model of a two-wheeled vehicle.
[0016]
The teacher inputs personal attribute information such as his / her name, age, sex, date of birth, driving calendar, blood type, and the type of car that he / she is driving normally through the input unit 20. The attribute information is stored in the personal information database 28. When attribute information is input, an ID number is assigned to each teacher. When receiving the lesson using the driving simulator 30 next time, the input of attribute information can be omitted by inputting the ID number and the password with the input unit 20.
[0017]
The training course database 26 stores virtual road maps for driving training and images made up of computer graphics for reproducing various traffic conditions on the screen. The learning course setting unit 22 refers to the attribute information of the learner and selects one of the learning courses prepared in the learning course database 26 that is appropriate for the learner. If the teacher has already learned, and the data at that time remains in the personal information database 28, the learning course may be selected based on the result. As with actual roads, traffic regulations are set on the training courses based on speed limits, prohibited parking areas, signs and markings, and traffic signs corresponding to these are displayed on the screen. It has become. The instructor confirms these and performs the driving operation so as to comply with traffic regulations. In addition, the training course is notified to the teacher by voice or on-screen display.
[0018]
The image control unit 24 projects the image of the training course created by the training course setting unit 22 on the screen of the driving simulator 30.
[0019]
When the driving lesson is started, images simulating various traffic situations are projected on the screen of the driving simulator 30. Each time the trainer operates a steering wheel, brake pedal, blinker, or other operating device according to the traffic conditions to be projected (for example, turning left or right at an intersection, changing lanes, overtaking, temporary stop at a railroad crossing, starting on a slope) and instructions, Operation information such as the steering angle of the steering wheel, the amount of depression of the brake pedal, the on / off of the winker, and the like are acquired by the driving operation information acquisition unit 32 through the sensors attached to the equipment. Based on the acquired information, the driving operation information acquisition unit 32 sequentially calculates behaviors such as the speed of the virtual vehicle driven by the teacher, the direction of the vehicle body, and the braking distance.
[0020]
The calculated vehicle behavior is sent to the image controller 24. The image control unit 24 reflects the driving operation by the teacher in real time on the image to be projected.
[0021]
The driving operation information and the calculated vehicle behavior are further sent to the evaluation unit 34. The evaluation unit 34 evaluates the driving operation of the learner from the sent driving operation information and the behavior of the vehicle.
[0022]
The evaluation result is sent to the travel map creation unit 36 and the advice creation unit 38. The travel map creation unit 36 creates a travel map that visually displays the contents of the driving operation by the learner by combining the information of the learned course obtained from the training course database 26 and the sent evaluation result. Based on the sent evaluation results, the advice creating unit 38 creates advice suitable for the teacher by combining various sentences prepared in advance in the advice database 40. The travel map and advice are sent to the output unit 42. The output unit 42 prints a learning result sheet combining these from a printer (not shown). Alternatively, the image data may be configured so that it can be viewed on a monitor (not shown).
[0023]
Each functional block described above is realized by a computer. The computer may be incorporated inside the driving simulator 30 or may be a general-purpose computer connected to the driving simulator 30.
[0024]
Next, the process from evaluating the driving operation of the learner to outputting the learning result sheet will be described with reference to FIGS.
[0025]
The evaluation unit 34 performs two types of evaluation. The first evaluation is an overall evaluation of the learning course, where the driving operation of the learner was monitored sequentially, whether the speed limit was observed, whether it stopped at the position where it should be stopped, or the blinker flashed when necessary Evaluate basic items such as The second evaluation evaluates whether or not the learner can clear an event that occurs on the learning course.
[0026]
First, the first evaluation will be described. The learning course setting unit 22 divides the learning course set according to the learner at a predetermined interval, and determines driving operation items to be evaluated in each section. For example, the speed limit of the section, whether or not the blinker should be blinked, whether or not a portion to be paused is included, and the like.
[0027]
During the lesson, the evaluation unit 34 monitors the vehicle behavior and the driving operation obtained from the driving operation information acquisition unit 32, and determines whether or not the above evaluation items are satisfied. And the flag showing the result is set to each section of the learning course. For example, if the evaluation item is observance of the speed limit, the speed limit is compared with the vehicle speed. When the vehicle travels below the speed limit within the section, it is “0”, and when the speed limit exceeds 10 km / h Is set to “1”, and “2” is set when the speed limit exceeds 10 km / h. If the evaluation item is blinker blinking, a flag is set such that “0” is set when the blinker is blinked in the section, and “1” is set when the blinker is not blinked. If the evaluation item is paused, a flag is set to “0” when paused and “1” when not paused. In addition, evaluation items as shown in Table 1 can be provided, and flags can be set for each.
[0028]
[Table 1]

[0029]
When the lesson is completed, the evaluation unit 34 passes this set of flags to the travel map creation unit 36. The travel map creation unit 36 refers to the flag of each section, and displays a travel path of the virtual vehicle operated by the teacher and a mark corresponding to the flag on the training course map obtained from the training course database 26. Create a map.
[0030]
FIG. 3 is an example of a travel map. In FIG. 3, the gray line represents the entire simulation road. The training course is indicated by a black line, and the line type is changed according to the flag value for the speed limit. Instead of changing the line type, the color may be changed and displayed. A corresponding line is displayed in the blinker blinking section. In addition, a sudden braking start position, a stop position, a stop NG position, and a winker NG position are also displayed, and these are respectively set in a section where a corresponding flag is set. Depending on how to determine the evaluation items set by the training course setting unit 22 and the flags set by the evaluation unit 34, it is possible to display other marks.
[0031]
Subsequently, the second evaluation will be described.
[0032]
The learning course setting unit 22 sets an appropriate number of events (hereinafter referred to as “scoring scenes”) that reproduce situations in which accidents are likely to occur on the learning course. Specifically, the scoring scenes are “confirm left and right when going to the roadway”, “waiting for a pedestrian on a pedestrian crossing”, and an image simulating such a scene is displayed on the driving simulator 30. Projected on the screen.
[0033]
The evaluation unit 34 calculates the positional relationship between the vehicle operated by the teacher and the other vehicle or the pedestrian, and determines whether the accident can be avoided in the scoring scene or whether the driving operation is appropriate according to a predetermined criterion. evaluate. The determination criteria are determined as shown in Table 2, for example.
[0034]
[Table 2]

[0035]
Evaluation performed by the evaluation unit 34 is divided into four stages. In Table 2, for example, when it is calculated that the vehicle operated by the teacher is in contact with another vehicle or a pedestrian, it is determined as an “accident”. The same applies to “danger” and “caution”. Otherwise, it is determined as “safe”.
[0036]
The determination result is sent to the travel map creation unit 36. As shown in FIG. 3, the travel map creation unit 36 displays a scoring scene with a circle on the travel map, and displays a cross with a scoring scene determined as “accident”. You may make it display the description of each scoring scene with a character.
[0037]
The determination result made by the evaluation unit 34 is also sent to the advice creation unit 38. The advice creation unit 38 creates advice corresponding to the determination result of each scoring scene. This advice is prepared in advance as shown in Table 3 for each scoring scene and each determination result. A plurality of “sentence 1” and “sentence 2” may be prepared and combined as appropriate based on the scoring scene. Moreover, you may make it include the specific numerical value of the vehicle behavior calculated by the driving operation information acquisition part 32 in advice. The scoring scene advice is passed to the output unit 42 and displayed on the training result sheet as shown in the upper table of FIG.
[0038]
[Table 3]

[0039]
The “running result” table in the middle of the learning result sheet shown in FIG. 4 is created by summing up the flags of each section of the learning course. For example, if you divide the number of sections that exceeded the speed limit by the total number of sections, you can calculate the percentage of the section that was running exceeding the speed limit, and the section where the blinker blink flag is set By counting, the number of winkers can be obtained. The same applies to the other items.
[0040]
The column of “comprehensive advice” in the lower part of the learning result sheet shown in FIG. 4 is created by reflecting each item in the “travel results” table. That is, sentences corresponding to the presence / absence of an accident, the presence / absence of sudden braking, the rate of excess speed, and the like are stored in the advice database 40. The advice creation unit 38 refers to the advice database 40 based on each item of the “running result”, and creates comprehensive advice as shown in FIG. 4 by combining sentences. At this time, a threshold value may be provided for the result of each item, and the sentence may be changed for each threshold value. The sentence may be changed according to the ID number given to the teacher. In this way, it is possible to avoid a plurality of learners who have learned simultaneously from receiving the same advice.
[0041]
The travel map created by the training map creation unit 36 and the advice created by the advice creation unit 38 are sent to the output unit 42. The output unit 42 compiles them into a single training result sheet and prints it from a print (not shown).
[0042]
In this way, by looking at the lesson result sheet, the learner can clearly confirm the driving operation that he / she has performed and know what to be aware of in situations where accidents are likely to occur. it can.
[0043]
While various embodiments have been described above, the present invention is not limited to these. For example, items to be evaluated by the evaluation unit 34, scoring scenes, determination methods, and the like are examples, and other arbitrary items and scenes can be included in these. Further, the travel map is not limited to the display method as shown in FIG.
[0044]
【The invention's effect】
According to the present invention, the content of the driving operation of the instructor in the driving simulator is displayed, and the learning result sheet in which appropriate advice is described is output. Therefore, the instructor can help improve the safe driving technique. be able to.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a driving simulator.
FIG. 2 is a functional block diagram showing an overall configuration of a driving lesson result evaluation system.
FIG. 3 is an example of a travel map.
FIG. 4 is an example of advice.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 20 Input part 22 Training course setting part 24 Image control part 26 Learning course database 28 Personal information database 30 Driving simulator 32 Driving operation information acquisition part 34 Evaluation part 36 Travel map creation part 38 Advice creation part 40 Advice database 42 Output part

Claims

A system for performing a driving lesson using a driving simulator provided with a screen on which an image for driving lesson is projected and an operation device for a teacher to perform a driving operation, and evaluating a learning result,
A training course setting means for setting a training course by combining images for training prepared in advance,
Image control means for projecting an image of a set training course on the screen;
Means for calculating the movement of the vehicle based on the information of the operating device operated by the teacher according to the projected image;
For each section where the evaluation criteria and the evaluation criteria of the driving operation of the learner that divided the learning course and the evaluation criteria are set , the criteria and the calculated movement of the vehicle are compared. An evaluation means for setting a flag indicating whether or not the movement of the vehicle satisfies the evaluation criteria ,
With reference to the flag, a travel map creating means for creating a travel map for displaying the evaluation result on the map of the training course,
An advice creating means for counting the flags, selecting a sentence prepared in advance in association with the combination of the flags, and creating an advice;
An evaluation system comprising:

The traveling map generating means, and displays the color-coded traveling locus of operating the vehicle of learner by speed, evaluation system according to claim 1.

The travel map creation means refers to the flag, the sudden braking start position, the stop position, the position that should have been stopped but not stopped, and the position that should have blinked the blinker but not blinked The evaluation system according to claim 2 , for displaying.