JP6917970B2

JP6917970B2 - Simulated driving device

Info

Publication number: JP6917970B2
Application number: JP2018217351A
Authority: JP
Inventors: 克仁青木
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2018-11-20
Filing date: 2018-11-20
Publication date: 2021-08-11
Anticipated expiration: 2038-11-20
Also published as: JP2020086029A

Description

本発明は、ユーザが車両の夜間運転を模擬的に体験するための模擬運転装置などに関する。 The present invention relates to a simulated driving device for a user to experience simulated night driving of a vehicle.

従来、模擬運転装置として、特許文献１に記載されたものが知られている。この模擬運転装置は、ユーザが車両の夜間運転時における対向車とのすれ違い運転状態を模擬的に体験するためのものであり、スクリーン、プロジェクタ、光源及び制御装置などを備えている。 Conventionally, as a simulated operation device, the one described in Patent Document 1 is known. This simulated driving device is for the user to experience a simulated driving state of the vehicle passing by an oncoming vehicle during night driving, and is provided with a screen, a projector, a light source, a control device, and the like.

この模擬運転装置では、夜間の対向車の映像がプロジェクタから出力され、スクリーン上に映し出されているときに、光源の光が映像内の対向車の移動に合わせてスクリーンの裏面側から照射される。それにより、ユーザは、夜間時の対向車とのすれ違い運転状態を模擬的に体験することができる。 In this simulated driving device, when the image of the oncoming vehicle at night is output from the projector and projected on the screen, the light of the light source is emitted from the back side of the screen according to the movement of the oncoming vehicle in the image. .. As a result, the user can simulate the driving state of passing by the oncoming vehicle at night.

特開２０１２−０２２０２７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-0222027

上記従来の模擬運転装置によれば、ユーザは、すれ違い運転状態しか体験できない関係上、夜間のすれ違い運転時の危険性を把握することはできるものの、それ以外の夜間運転時の危険性を把握することができないという問題がある。 According to the above-mentioned conventional simulated driving device, since the user can only experience the passing driving state, the user can grasp the danger during the passing driving at night, but grasps the danger during other night driving. There is a problem that it cannot be done.

本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、ユーザが車両の夜間運転時の危険性を的確に把握することができる模擬運転装置などを提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a simulated driving device or the like that allows a user to accurately grasp the danger of a vehicle during night driving.

上記目的を達成するために、本発明の模擬運転装置１は、出力インターフェース（モニタ１１）と、模擬車両２を運転するために第１ユーザ（ユーザＭ）によって操作される操作手段（ハンドル３、レバー３ａ，３ｈ，３ｊ、スイッチ３ｂ〜３ｆ、スロットルグリップ３ｉ）と、第１ユーザによる操作手段の操作状態を取得する操作状態取得手段（センサ装置４）と、模擬車両２が夜間走行するときの模擬車両２の進行方向の模擬走行環境を映像化した夜間映像をデータとして記憶する夜間映像記憶手段（コントローラ３０）と、第１ユーザによる操作手段の操作状態に応じて、夜間映像記憶手段に記憶された夜間映像を、模擬車両２の光源からの照明光が夜間映像内の物象（歩行者４４、車両４５、建築物５０〜５３）に対して模擬的に照射されている状態で、出力インターフェースに表示させる夜間映像表示制御を実行する夜間映像表示制御手段（コントローラ３０、ＳＴＥＰ１４）と、所定の第１変更条件が満たされたときに、夜間映像表示制御の実行中において、模擬車両の光源からの照明光が夜間映像内の物象に到達しているように模擬的に表示されている領域の照度と、模擬車両の光源からの照明光が夜間映像内の物象に到達していないように模擬的に表示されている領域の照度を複数のレベル間で変更する第１照度変更手段（コントローラ３０、ＳＴＥＰ４）と、を備えることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the simulated driving device 1 of the present invention has an output interface (monitor 11) and an operating means (handle 3, handle 3,) operated by a first user (user M) to drive the simulated vehicle 2. Lever 3a, 3h, 3j, switches 3b to 3f, throttle grip 3i), operation state acquisition means (sensor device 4) for acquiring the operation state of the operation means by the first user, and when the simulated vehicle 2 travels at night. The nighttime image storage means (controller 30) that stores the nighttime image that visualizes the simulated running environment of the simulated vehicle 2 as data, and the nighttime image storage means according to the operation state of the operation means by the first user. The output interface is in a state where the illumination light from the light source of the simulated vehicle 2 is simulated on the objects (pedestrian 44, vehicle 45, buildings 50 to 53) in the night image. From the nighttime image display control means (controller 30, STEP14) that executes the nighttime image display control to be displayed on the screen , and from the light source of the simulated vehicle during the execution of the nighttime image display control when the predetermined first change condition is satisfied. Illuminance of the area simulated as if the illumination light of the vehicle reaches the object in the night image, and simulated so that the illumination light from the light source of the simulated vehicle does not reach the object in the night image. It is characterized by comprising a first illuminance changing means (controller 30, STEP4) for changing the illuminance of the area displayed as a target among a plurality of levels.

この模擬運転装置によれば、第１ユーザによる操作手段の操作状態に応じて、夜間映像記憶手段に記憶された夜間映像を、模擬車両の光源からの照明光が夜間映像内の物象に対して模擬的に照射されている状態で、出力インターフェースに表示させる夜間映像表示制御が実行される。さらに、所定の第１変更条件が満たされたときに、夜間映像表示制御の実行中において、模擬車両の光源からの照明光が夜間映像内の物象に到達しているように模擬的に表示されている領域の照度と、模擬車両の光源からの照明光が夜間映像内の物象に到達していないように模擬的に表示されている領域の照度が複数のレベル間で変更される。 According to this simulated driving device, the nighttime image stored in the nighttime image storage means is transmitted to the object in the nighttime image by the illumination light from the light source of the simulated vehicle according to the operation state of the operation means by the first user. The nighttime image display control to be displayed on the output interface is executed while the light is being simulated. Further, when the predetermined first change condition is satisfied , the illumination light from the light source of the simulated vehicle is simulated as if it reaches the object in the night image during the execution of the night image display control. The illuminance of the area and the illuminance of the area simulated so that the illumination light from the light source of the simulated vehicle does not reach the object in the night image is changed between multiple levels.

それにより、第１ユーザは、模擬車両の光源からの照明光が夜間映像内の物象に到達しているように模擬的に表示されている領域の照度と、模擬車両の光源からの照明光が夜間映像内の物象に到達していないように模擬的に表示されている領域の照度が複数のレベル間で変更された状態での夜間映像を見ながら模擬車両を運転することになるので、照度が低レベルのときには高レベルのときと比べて、運転時の危険性が高まるという事象、言い換えれば運転時の安全性が低下するという事象を体験することができる。その結果、第１ユーザは、夜間運転時において、車両の光源の照度が低下したときの危険性を視覚的に把握することができ、夜間運転時の安全運転の重要性を認識することができる。 As a result, the first user can see the illuminance in the area where the illumination light from the light source of the simulated vehicle is simulated as if it reaches the object in the nighttime image, and the illumination light from the light source of the simulated vehicle. Since the simulated vehicle is driven while watching the nighttime image in which the illuminance of the area simulated so as not to reach the object in the nighttime image is changed between multiple levels, the illuminance. At a low level, you can experience an event in which the risk during driving increases, in other words, a phenomenon in which safety during driving decreases compared to when the level is high. As a result, the first user can visually grasp the danger when the illuminance of the light source of the vehicle decreases during night driving, and can recognize the importance of safe driving during night driving. ..

なお、本明細書における「照度」は、光学的な「照度」を厳密に意味する用語ではなく、以下に述べるように、夜間の視界の明るさと広さを表現する用語である。すなわち、後述する実施形態の夜間模擬走行制御処理では、模擬車両の前照灯の照射形状を模したビットマップ画像（以下「ローブマップ」という）をテクスチャとしてプログラム内に読み込み、これを走行環境の映像データのテクスチャに論理演算しながら重ね合わせる手法によって、模擬車両の前照灯が夜間の走行環境を照らし出している状態の映像を擬似的／模擬的に表現している。 The term "illuminance" in the present specification does not strictly mean the optical "illuminance", but is a term expressing the brightness and breadth of the field of view at night as described below. That is, in the nighttime simulated driving control process of the embodiment described later, a bitmap image (hereinafter referred to as “lobe map”) that imitates the irradiation shape of the headlight of the simulated vehicle is read into the program as a texture, and this is read into the program for the driving environment. The image of the state in which the headlights of the simulated vehicle illuminate the driving environment at night is simulated / simulated by superimposing the texture of the image data while performing logical operations.

そのため、前照灯によって照らし出される視界の明るさと広さは、重ね合わせるローブマップ自体の中央部の広さと、周囲へのコントラストの変化によって決定できるので、複数種類のローブマップを用意し、その中から１つを選択することで、前照灯によって照らし出される視界の明るさと広さ、すなわち「照度」を複数のレベル間で切り換えている。したがって、本明細書においては、夜間の視界の明るさと広さを表現する用語として「照度」を用いる。 Therefore, the brightness and breadth of the field of view illuminated by the headlights can be determined by the size of the central part of the overlapping robe maps themselves and the change in contrast to the surroundings. By selecting one of them, the brightness and width of the field of view illuminated by the headlight, that is, the "illuminance" is switched between a plurality of levels. Therefore, in the present specification, "illuminance" is used as a term for expressing the brightness and breadth of the field of view at night.

本発明において、第１ユーザによって操作される第１入力インターフェース（モニタ１１）をさらに備え、第１照度変更手段は、第１ユーザにより第１入力インターフェースの所定操作が実行されたときに、所定の第１変更条件が満たされたとして、模擬車両の光源からの照明光が夜間映像内の物象に到達しているように模擬的に表示されている領域の照度と、模擬車両の光源からの照明光が夜間映像内の物象に到達していないように模擬的に表示されている領域の照度を変更することが好ましい。 In the present invention, the first input interface (monitor 11) operated by the first user is further provided, and the first illuminance changing means is predetermined when a predetermined operation of the first input interface is executed by the first user. Assuming that the first change condition is satisfied , the illuminance in the area where the illumination light from the light source of the simulated vehicle is simulated as if it reaches the object in the night image, and the illumination from the light source of the simulated vehicle. It is preferable to change the illuminance of the area that is simulated so that the light does not reach the object in the night image.

この模擬運転装置によれば、第１ユーザは、第１入力インターフェースの所定操作を実行することで、模擬車両の光源からの照明光が夜間映像内の物象に到達しているように模擬的に表示されている領域の照度と、模擬車両の光源からの照明光が夜間映像内の物象に到達していないように模擬的に表示されている領域の照度を複数のレベル間で任意に変更することができる。それにより、模擬車両の光源からの照明光が夜間映像内の物象に到達しているように模擬的に表示されている領域の照度と、模擬車両の光源からの照明光が夜間映像内の物象に到達していないように模擬的に表示されている領域の照度を希望する照度に設定することができる。 According to this simulated driving device, the first user simulates that the illumination light from the light source of the simulated vehicle reaches the object in the nighttime image by executing a predetermined operation of the first input interface. Arbitrarily change the illuminance of the displayed area and the illuminance of the simulated display area between multiple levels so that the illumination light from the light source of the simulated vehicle does not reach the object in the night image. it is Ru can. As a result, the illuminance in the area where the illumination light from the light source of the simulated vehicle is simulated as if it reaches the object in the night image, and the illumination light from the light source of the simulated vehicle are the object in the night image. The illuminance of the area that is simulated so as not to reach is set to the desired illuminance.

本発明において、夜間映像表示制御の実行中における夜間映像を記憶する記憶手段（コントローラ３０）と、夜間映像表示制御の終了後、記憶手段に記憶された夜間映像を出力インターフェースに再生表示させる夜間映像再生制御を実行する夜間映像再生制御手段（コントローラ３０、ＳＴＥＰ２４）と、所定の第２変更条件が満たされたときに、夜間映像再生制御の実行中に夜間映像として再生表示される再生映像の少なくとも一部の領域である第２所定領域の照度を複数のレベル間で変更する第２照度変更手段（コントローラ３０、ＳＴＥＰ２３）と、をさらに備えることが好ましい。 In the present invention, the storage means (controller 30) for storing the nighttime image during the execution of the nighttime image display control and the nighttime image for reproducing and displaying the nighttime image stored in the storage means on the output interface after the end of the nighttime image display control. At least the nighttime image reproduction control means (controller 30, STEP24) that executes the reproduction control and the reproduced image that is reproduced and displayed as the nighttime image during the execution of the nighttime image reproduction control when the predetermined second change condition is satisfied. It is preferable to further include a second illuminance changing means (controller 30, STEP 23) for changing the illuminance of the second predetermined region, which is a part of the region, between a plurality of levels.

この模擬運転装置によれば、夜間映像表示制御の終了後、記憶手段に記憶された夜間映像を出力インターフェースに再生表示させる夜間映像再生制御が実行される。さらに、所定の第２変更条件が満たされたときに、夜間映像再生制御の実行中に夜間映像として再生表示される再生映像の少なくとも一部の領域である第２所定領域の照度が複数のレベル間で変更される。 According to this simulated operation device, after the end of the nighttime image display control, the nighttime image reproduction control for reproducing and displaying the nighttime image stored in the storage means on the output interface is executed. Further, when the predetermined second change condition is satisfied, the illuminance of the second predetermined area, which is at least a part of the reproduced image reproduced and displayed as the night image during the execution of the night image reproduction control, is at a plurality of levels. Will be changed between.

それにより、第１ユーザ又はそれ以外のユーザは、第２所定領域の照度が複数のレベル間で変更された状態での再生映像が視認することができるので、照度が低レベルのときには高レベルのときと比べて、運転時の危険性が高まるという事象、言い換えれば運転時の安全性が低下するという事象を視覚的に追体験することができる。その結果、第１ユーザ又はそれ以外のユーザは、夜間運転時において、車両の光源の照度が低下したときの危険性を再度、視覚的に把握することができ、夜間運転時の安全運転の重要性を再認識することができる。 As a result, the first user or other users can visually recognize the reproduced image in the state where the illuminance of the second predetermined region is changed between the plurality of levels, so that the high level is obtained when the illuminance is low. It is possible to visually relive the phenomenon that the danger during driving increases, in other words, the phenomenon that the safety during driving decreases compared to the case. As a result, the first user or other users can visually grasp the danger when the illuminance of the light source of the vehicle decreases during night driving, and it is important for safe driving during night driving. You can re-recognize sex.

本発明において、第２所定領域は、模擬車両２の光源からの照明光が再生映像内の物象に到達しているように模擬的に表示されている領域であることが好ましい。 In the present invention, the second predetermined region is preferably a region in which the illumination light from the light source of the simulated vehicle 2 is simulated as if it reaches an object in the reproduced image.

この模擬運転装置によれば、模擬車両の光源からの照明光が再生映像内の物象に到達しているように模擬的に表示されている領域の照度が複数のレベル間で変更される。それにより、第１ユーザ又はそれ以外のユーザは、模擬車両の光源の照度が複数のレベル間で変化した状態、例えば、模擬車両の光源の照度が高いレベルとそれよりも低いレベルとの間で変化した状態を追体験することができる。その結果、第１ユーザ又はそれ以外のユーザは、夜間運転時において、車両の光源の照度変化の影響を再度、視覚的に把握することができる。 According to this simulated driving device, the illuminance of the region simulated as if the illumination light from the light source of the simulated vehicle reaches the object in the reproduced image is changed between a plurality of levels. As a result, the first user or the other user can change the illuminance of the light source of the simulated vehicle between a plurality of levels, for example, between a high level and a lower level of the illuminance of the light source of the simulated vehicle. You can relive the changed state. As a result, the first user or other users can visually grasp the influence of the illuminance change of the light source of the vehicle again during night driving.

本発明において、第２所定領域は、模擬車両２の光源からの照明光が再生映像内の物象に到達していないように模擬的に表示されている領域であることが好ましい。 In the present invention, the second predetermined region is preferably a region in which the illumination light from the light source of the simulated vehicle 2 is simulated so as not to reach the object in the reproduced image.

この模擬運転装置によれば、模擬車両の光源からの照明光が再生映像内の物象に到達していないように模擬的に表示されている領域の照度が複数のレベル間で変更されるので、第１ユーザ又はそれ以外のユーザは、模擬車両の光源以外の環境光（例えば、夜明け時などの太陽光）の影響の有無に起因して、夜間運転時の視認性が複数のレベル間で変化する状態を追体験することができる。それにより、第１ユーザ又はそれ以外のユーザは、夜間運転時において、車両の光源以外の環境光の照度変化の影響を再度、視覚的に把握することができる。 According to this simulated driving device, the illuminance of the area simulated so that the illumination light from the light source of the simulated vehicle does not reach the object in the reproduced image is changed between the plurality of levels. For the first user or other users, the visibility during night driving changes between multiple levels due to the presence or absence of the influence of ambient light other than the light source of the simulated vehicle (for example, sunlight at dawn). You can relive the state of doing. As a result, the first user or other users can visually grasp the influence of the illuminance change of the ambient light other than the light source of the vehicle during night driving.

本発明において、第２ユーザによって操作される第２入力インターフェース（モニタ１１）をさらに備え、第２照度変更手段は、第２ユーザ（ユーザＭ）により第２入力インターフェースの所定操作が実行されたときに、所定の第２変更条件が満たされたとして、第２所定領域の照度を変更することが好ましい。 In the present invention, the second input interface (monitor 11) operated by the second user is further provided, and the second illuminance changing means is when a predetermined operation of the second input interface is executed by the second user (user M). In addition, it is preferable to change the illuminance in the second predetermined region, assuming that the predetermined second change condition is satisfied.

この模擬運転装置によれば、第２ユーザは、第２入力インターフェースの所定操作を実行することで、第２所定領域の照度を複数のレベル間で任意に変更することができ、第２所定領域の照度を希望する照度に設定することができる。 According to this simulated driving device, the second user can arbitrarily change the illuminance of the second predetermined area among a plurality of levels by executing a predetermined operation of the second input interface, and the second predetermined area can be arbitrarily changed. The illuminance of can be set to the desired illuminance.

前述した目的を達成するために、本発明の模擬運転手法は、第１ユーザ（ユーザＭ）による操作手段（ハンドル３、レバー３ａ，３ｈ，３ｊ、スイッチ３ｂ〜３ｆ、スロットルグリップ３ｉ）の操作状態を取得し、模擬車両２が夜間走行するときの模擬車両２の進行方向の模擬走行環境を映像化した夜間映像をデータとして記憶し、第１ユーザによる操作手段の操作状態に応じて、夜間映像を、模擬車両２の光源からの照明光が夜間映像内の物象（歩行者４４、車両４５、建築物５０〜５３）に対して模擬的に照射されている状態で出力インターフェース（モニタ１１）に表示させる夜間映像表示制御を実行し、所定の第１変更条件が満たされたときに、夜間映像表示制御の実行中において、模擬車両の光源からの照明光が夜間映像内の物象に到達しているように模擬的に表示されている領域の照度と、模擬車両の光源からの照明光が夜間映像内の物象に到達していないように模擬的に表示されている領域の照度が複数のレベル間で変更されることを特徴とする。 In order to achieve the above-mentioned object, in the simulated operation method of the present invention, the operating state of the operating means (handle 3, lever 3a, 3h, 3j, switches 3b to 3f, throttle grip 3i) by the first user (user M). Is acquired, and the nighttime image that visualizes the simulated driving environment of the simulated vehicle 2 in the traveling direction when the simulated vehicle 2 travels at night is stored as data, and the nighttime image is stored according to the operation state of the operating means by the first user. Is applied to the output interface (monitor 11) in a state where the illumination light from the light source of the simulated vehicle 2 is simulatedly irradiated to the objects (pedestrians 44, vehicles 45, buildings 50 to 53) in the nighttime image. When the nighttime image display control to be displayed is executed and the predetermined first change condition is satisfied , the illumination light from the light source of the simulated vehicle reaches the object in the nighttime image during the execution of the nighttime image display control. There are multiple levels of illuminance in the area simulated as if it were, and in the area simulated so that the illumination light from the light source of the simulated vehicle does not reach the object in the nighttime image. It is characterized by being changed between.

本発明の一実施形態に係る模擬運転装置の構成を示す正面図である。It is a front view which shows the structure of the simulated operation apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 模擬運転装置の構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the simulated operation apparatus. ハンドル装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the handle device. 模擬運転装置の電気的な構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electric structure of the simulated driving apparatus. 走行条件設定処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the driving condition setting process. 走行環境を設定するときのモニタの画面表示を示す図である。It is a figure which shows the screen display of the monitor at the time of setting a driving environment. 夜間照度レベルを設定するときのモニタの画面表示を示す図である。It is a figure which shows the screen display of the monitor at the time of setting a night illuminance level. 模擬走行制御処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the simulated running control processing. 夜間模擬走行制御処理において、夜間照度レベルが高照度レベルに設定されているときのモニタの表示映像例を示す図である。It is a figure which shows the display image example of the monitor when the night illuminance level is set to a high illuminance level in a night simulation driving control process. 図９のＡ１部の拡大図である。It is an enlarged view of the A1 part of FIG. 夜間模擬走行制御処理において、夜間照度レベルが中照度レベルに設定されているときのモニタの表示映像例を示す図である。It is a figure which shows the display image example of the monitor when the night illuminance level is set to the medium illuminance level in the night simulation driving control processing. 図１１のＡ２部の拡大図である。It is an enlarged view of the A2 part of FIG. 夜間模擬走行制御処理において、夜間照度レベルが低照度レベルに設定されているときのモニタの表示映像例を示す図である。It is a figure which shows the display image example of the monitor when the night illuminance level is set to a low illuminance level in a night simulation driving control process. 図１３のＡ３部の拡大図である。It is an enlarged view of the A3 part of FIG. 走行再生制御処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the traveling reproduction control processing. 夜間照度レベル及び環境照度レベルを設定するときのモニタの画面表示を示す図である。It is a figure which shows the screen display of the monitor at the time of setting the nighttime illuminance level and the environmental illuminance level. 走行再生制御処理において、環境照度レベルが薄明レベルに設定され、夜間照度レベルが高照度レベルに設定されているときのモニタの表示映像例を示す図である。It is a figure which shows the display image example of the monitor when the environmental illuminance level is set to a twilight level, and nighttime illuminance level is set to a high illuminance level in the traveling reproduction control process.

以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態に係る模擬運転装置１について説明する。図１及び図２に示すように、本実施形態の模擬運転装置１は、ユーザＭが模擬車両２を用いてその夜間運転を模擬的に体験するものであり、模擬車両２に加えて、表示音響装置１０などを備えている。なお、本実施形態では、ユーザＭが第１ユーザ及び第２ユーザに相当する。 Hereinafter, the simulated operation device 1 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIGS. 1 and 2, the simulated driving device 1 of the present embodiment simulates the night driving of the user M using the simulated vehicle 2, and displays the simulated driving device 1 in addition to the simulated vehicle 2. It is equipped with a sound device 10 and the like. In this embodiment, the user M corresponds to the first user and the second user.

この模擬車両２は、ユーザＭが跨がって運転する二輪車タイプのものであり、ＭＴ車用の模擬運転と、ＡＴ車用の模擬運転とに切り換えて模擬運転を実行できるように構成されている。なお、図１，２では、ユーザＭがＡＴ車用の模擬運転時に足を乗せるステップの図示が省略されている。 The simulated vehicle 2 is a two-wheeled vehicle type in which the user M straddles and drives, and is configured so that the simulated driving can be performed by switching between the simulated driving for the MT vehicle and the simulated driving for the AT vehicle. There is. It should be noted that in FIGS. 1 and 2, the step in which the user M puts his / her foot during the simulated driving for the AT vehicle is omitted.

模擬車両２は、図３に示すように、ハンドル３を備えており、このハンドル３には、兼用レバー３ａ、サイドビュースイッチ３ｂ、前照灯上下切換スイッチ３ｃ、方向指示スイッチ３ｄ、ホーンスイッチ３ｅ、スタータスイッチ３ｆ、エンジン停止スイッチ３ｇ、前輪ブレーキレバー３ｈ及びスロットルグリップ３ｉが設けられている。 As shown in FIG. 3, the simulated vehicle 2 is provided with a steering wheel 3, which has a dual-purpose lever 3a, a side view switch 3b, a headlight up / down changeover switch 3c, a direction indicator switch 3d, and a horn switch 3e. , Starter switch 3f, engine stop switch 3g, front wheel brake lever 3h and throttle grip 3i are provided.

この兼用レバー３ａは、ＭＴ車の模擬運転時には、クラッチレバーとして機能し、ＡＴ車の模擬運転時には、後輪ブレーキレバーとして機能するように切換可能に構成されている。また、サイドビュースイッチ３ｂは、表示音響装置１０の後述するモニタ１１内へのサイドビュー（サイドミラーの映像）の表示／非表示を切り換えるものである。 The combined lever 3a is configured to be switchable so as to function as a clutch lever during simulated driving of an MT vehicle and to function as a rear wheel brake lever during simulated driving of an AT vehicle. Further, the side view switch 3b switches the display / non-display of the side view (image of the side mirror) in the monitor 11 described later of the display sound device 10.

さらに、前照灯上下切換スイッチ３ｃは、前照灯のハイビーム／ロービームを切り換えるものであり、方向指示スイッチ３ｄは、左右の方向指示器の点滅／停止を切り換えるものである。一方、ホーンスイッチ３ｅは、押下して警告音を発生するためのものであり、スタータスイッチ３ｆ及びエンジン停止スイッチ３ｇはそれぞれ、エンジンの始動用及び停止用のものである。 Further, the headlight up / down changeover switch 3c switches the high beam / low beam of the headlight, and the direction indicator switch 3d switches the blinking / stop of the left and right direction indicators. On the other hand, the horn switch 3e is for generating a warning sound when pressed, and the starter switch 3f and the engine stop switch 3g are for starting and stopping the engine, respectively.

また、前輪ブレーキレバー３ｈは、前輪ブレーキ操作を実行するためのものであり、スロットルグリップ３ｉは、回動させることよってエンジン回転数を上昇させるためのものである。 The front wheel brake lever 3h is for executing the front wheel brake operation, and the throttle grip 3i is for increasing the engine speed by rotating the front wheel brake lever 3h.

さらに、模擬車両２には、後輪ブレーキレバー３ｊ（図２参照）及び変速レバー（図示せず）が設けられている。この後輪ブレーキレバー３ｊは、ＭＴ車の模擬運転時、右足で後輪ブレーキ操作を実行するためのものであり、変速レバーは、ＭＴ車の模擬運転時、左足で変速動作を実行するためのものである。なお、本実施形態では、以上の要素３，３ａ〜３ｊが操作手段に相当する。 Further, the simulated vehicle 2 is provided with a rear wheel brake lever 3j (see FIG. 2) and a speed change lever (not shown). The rear wheel brake lever 3j is for executing the rear wheel brake operation with the right foot during the simulated driving of the MT vehicle, and the shift lever is for executing the shifting operation with the left foot during the simulated driving of the MT vehicle. It is a thing. In this embodiment, the above elements 3, 3a to 3j correspond to the operating means.

前述した表示音響装置１０は、モニタ１１及び左右のスピーカ１２，１２を備えており、これらのモニタ１１及び左右のスピーカ１２，１２は、図４に示すように、コントローラ３０に電気的に接続されている。 The display sound device 10 described above includes a monitor 11 and left and right speakers 12, 12, and these monitors 11 and left and right speakers 12, 12 are electrically connected to the controller 30 as shown in FIG. ing.

この表示音響装置１０では、模擬車両２の運転中、後述するコントローラ３０からの映像信号によって、模擬運転用の映像がモニタ１１に表示され、コントローラ３０からの音響信号によって、模擬運転用の走行音などが左右のスピーカ１２，１２から出力される。 In the display sound device 10, while the simulated vehicle 2 is being driven, a video signal for simulated driving is displayed on the monitor 11 by a video signal from the controller 30, which will be described later, and a running sound for simulated driving is displayed by the sound signal from the controller 30. Etc. are output from the left and right speakers 12, 12.

また、モニタ１１は、表示装置と位置入力装置を組み合わせた、いわゆるタッチパネルタイプのものである。このモニタ１１は、後述するように、走行条件の設定時などに、ボタンタイプのアイコンなどを表示するとともに、これらのアイコンなどがユーザＭによってタッチ操作されたときに、その操作状態を表す信号をコントローラ３０に出力する。なお、本実施形態では、モニタ１１が出力インターフェース、第１入力インターフェース及び第２入力インターフェースに相当する。 Further, the monitor 11 is a so-called touch panel type that combines a display device and a position input device. As will be described later, the monitor 11 displays button-type icons and the like when setting driving conditions, and when these icons and the like are touch-operated by the user M, a signal indicating the operation state is displayed. Output to the controller 30. In this embodiment, the monitor 11 corresponds to the output interface, the first input interface, and the second input interface.

一方、コントローラ３０は、表示音響装置１０に内蔵されており（図２参照）、このコントローラ３０によって、模擬運転の実行中、後述するように、走行条件設定処理及び模擬走行制御処理などの制御処理が実行される。なお、本実施形態では、コントローラ３０が、夜間映像記憶手段、夜間映像表示制御手段、第１照度変更手段、記憶手段、夜間映像再生制御手段及び第２照度変更手段に相当する。 On the other hand, the controller 30 is built in the display sound device 10 (see FIG. 2), and the controller 30 performs control processing such as running condition setting processing and simulated running control processing during execution of simulated driving, as will be described later. Is executed. In the present embodiment, the controller 30 corresponds to a nighttime image storage means, a nighttime image display control means, a first illuminance changing means, a storage means, a nighttime image reproduction control means, and a second illuminance changing means.

このコントローラ３０には、前述したモニタ１１及びスピーカ１２に加えて、センサ装置４及びアクチュエータ装置５が電気的に接続されている。 In addition to the monitor 11 and the speaker 12 described above, the sensor device 4 and the actuator device 5 are electrically connected to the controller 30.

センサ装置４（操作状態取得手段）は、各種のセンサで構成されており、前述した各種の構成要素３ａ〜３ｊ及び変速レバーの操作状態と、ハンドル３の操舵角とを表す操作状態データを検出して、それらを表す検出信号をコントローラ３０に出力する。 The sensor device 4 (operation state acquisition means) is composed of various sensors, and detects operation state data representing the operation states of the various components 3a to 3j and the speed change lever described above and the steering angle of the steering wheel 3. Then, the detection signals representing them are output to the controller 30.

また、アクチュエータ装置５は、複数のアクチュエータで構成されている。コントローラ３０は、模擬運転の実行中、アクチュエータ装置５を駆動することにより、後述する模擬走行制御処理を実行する。この模擬走行制御処理では、ユーザＭが前後方向、上下方向及び左右方向の加減速度などを感じるように、模擬車両２の挙動が制御される。 Further, the actuator device 5 is composed of a plurality of actuators. The controller 30 drives the actuator device 5 during the execution of the simulated operation to execute the simulated travel control process described later. In this simulated travel control process, the behavior of the simulated vehicle 2 is controlled so that the user M feels acceleration / deceleration in the front-rear direction, the up-down direction, the left-right direction, and the like.

一方、コントローラ３０は、記憶装置３１、データベース３２及び演算処理装置３３を備えている。この記憶装置３１は、例えば、ＲＡＭ及びＥ２ＰＲＯＭなどで構成されており、前述したセンサ装置４からの検出信号が表す操作状態データ、及び後述する模擬走行制御処理における演算結果などを記憶する。 On the other hand, the controller 30 includes a storage device 31, a database 32, and an arithmetic processing device 33. The storage device 31 is composed of, for example, a RAM and an E2 EEPROM, and stores the operation state data represented by the detection signal from the sensor device 4 described above, the calculation result in the simulated travel control process described later, and the like.

また、データベース３２は、例えば、ＲＯＭなどで構成されており、その内部には、運転用の各種コース、各種走行条件及び各種環境条件などを含む模擬走行環境データ（映像データ及び音響データ）が記憶されている。 Further, the database 32 is composed of, for example, a ROM or the like, and in the database, simulated driving environment data (video data and acoustic data) including various driving courses, various driving conditions, various environmental conditions, and the like are stored. Has been done.

さらに、演算処理装置３３は、例えば、ＣＰＵなどで構成されており、模擬運転時には、ユーザＭによるモニタ１１へのタッチ操作状態及びセンサ装置４からの検出信号などに応じて、以下に述べるように、模擬走行制御処理及び走行再生制御処理などを実行する。 Further, the arithmetic processing device 33 is composed of, for example, a CPU or the like, and will be described below according to the touch operation state of the user M on the monitor 11 and the detection signal from the sensor device 4 during the simulated operation. , Simulated driving control processing, driving reproduction control processing, and the like are executed.

次に、図５を参照しながら、走行条件設定処理について説明する。この走行条件設定処理は、模擬走行を実行するときの走行条件を設定するものであり、コントローラ３０によって、模擬走行制御処理の開始前に実行される。以下の説明において算出／設定される各種の値は、コントローラ３０の記憶装置３１内に記憶されるものとする。 Next, the traveling condition setting process will be described with reference to FIG. This running condition setting process sets the running conditions when the simulated running is executed, and is executed by the controller 30 before the start of the simulated running control process. It is assumed that various values calculated / set in the following description are stored in the storage device 31 of the controller 30.

同図に示すように、まず、走行コースを設定する（図５／ＳＴＥＰ１）。この場合、走行コースは、市街地コース及び高速道路コースなどの複数種のコースから選択される。 As shown in the figure, first, the traveling course is set (Fig. 5 / STEP1). In this case, the traveling course is selected from a plurality of types of courses such as an urban course and a highway course.

次いで、走行環境を設定する（図５／ＳＴＥＰ２）。この走行環境は、以下に述べるように設定される。すなわち、図６に示すように、「昼」、「夜」、「霧」及び「雨」がそれぞれ表示された４つのアイコン１１ａ〜１１ｄがモニタ１１に表示されている状態で、これら４つのアイコン１１ａ〜１１ｄのいずれか１つがユーザＭによってタッチ操作されることによって、走行環境が設定される。 Next, the driving environment is set (Fig. 5 / STEP2). This driving environment is set as described below. That is, as shown in FIG. 6, four icons 11a to 11d displaying "day", "night", "fog", and "rain" are displayed on the monitor 11, and these four icons are displayed. The driving environment is set when any one of 11a to 11d is touch-operated by the user M.

この場合、「昼」のアイコン１１ａがタッチ操作されたときには、走行環境が昼間走行環境に設定され、「夜」のアイコン１１ｂがタッチ操作されたときには、走行環境が夜間走行環境に設定される。さらに、「霧」のアイコン１１ｃがタッチ操作されたときには、走行環境として、霧中走行環境が設定され、「雨」のアイコン１１ｄがタッチ操作されたときには、走行環境が雨中走行環境に設定される。 In this case, when the "day" icon 11a is touch-operated, the traveling environment is set to the daytime traveling environment, and when the "night" icon 11b is touch-operated, the traveling environment is set to the night-time traveling environment. Further, when the "fog" icon 11c is touch-operated, the fog-driving environment is set as the running environment, and when the "rain" icon 11d is touch-operated, the running environment is set to the rain-driving environment.

次に、上記のように設定された走行環境が夜間走行環境であるか否かを判定する（図５／ＳＴＥＰ３）。この判定が否定であるとき（図５／ＳＴＥＰ３…ＮＯ）には、そのまま本処理を終了する。 Next, it is determined whether or not the driving environment set as described above is a night driving environment (FIG. 5 / STEP3). When this determination is negative (FIG. 5 / STEP3 ... NO), the present process is terminated as it is.

一方、この判定が肯定であるとき（図５／ＳＴＥＰ３…ＹＥＳ）、すなわち走行環境が夜間走行環境に設定されたときには、夜間照度レベル設定処理を実行する。この夜間照度レベル設定処理では、以下に述べるように夜間照度レベルが設定される。 On the other hand, when this determination is affirmative (FIG. 5 / STEP3 ... YES), that is, when the driving environment is set to the night driving environment, the night illuminance level setting process is executed. In this nighttime illuminance level setting process, the nighttime illuminance level is set as described below.

すなわち、図７に示すように、「高」、「中」及び「低」がそれぞれ表示された３つのアイコン１１ｅ〜１１ｇがモニタ１１に表示されるとともに、これら３つのアイコン１１ｅ〜１１ｇのいずれか１つがユーザＭによってタッチ操作されることによって、夜間照度レベルが設定される。 That is, as shown in FIG. 7, three icons 11e to 11g in which "high", "medium" and "low" are displayed are displayed on the monitor 11, and any one of these three icons 11e to 11g is displayed. The nighttime illuminance level is set by one being touch-operated by the user M.

この場合、「高」のアイコン１１ｅがタッチ操作されたときには、夜間照度レベルが高照度レベルに設定される。それにより、後述する夜間模擬走行制御処理において、模擬車両２の前照灯が所定照度で前方の走行環境を照らしているように、夜間の走行環境の映像（以下「夜間映像」という）がモニタ１１に表示される（後述する図９参照）。 In this case, when the "high" icon 11e is touch-operated, the nighttime illuminance level is set to the high illuminance level. As a result, in the nighttime simulated driving control process described later, the image of the nighttime driving environment (hereinafter referred to as "nighttime image") is monitored so that the headlight of the simulated vehicle 2 illuminates the driving environment in front with a predetermined illuminance. It is displayed in No. 11 (see FIG. 9 described later).

また、「中」のアイコン１１ｆがタッチ操作されたときには、夜間照度レベルが中照度レベルに設定される。それにより、後述する夜間模擬走行制御処理において、模擬車両２の前照灯が所定照度よりも若干、低い照度で前方の走行環境を照らしているように、夜間映像がモニタ１１に表示される（後述する図１１参照）。 Further, when the "medium" icon 11f is touch-operated, the nighttime illuminance level is set to the medium illuminance level. As a result, in the nighttime simulated driving control process described later, the nighttime image is displayed on the monitor 11 so that the headlight of the simulated vehicle 2 illuminates the driving environment in front with a slightly lower illuminance than the predetermined illuminance ( See FIG. 11 described later).

さらに、「低」のアイコン１１ｇがタッチ操作されたときには、夜間照度レベルが低照度レベルに設定される。それにより、後述する模擬走行制御処理において、模擬車両２の前照灯が、夜間照度レベルが中照度レベルに設定されているときよりもさらに低い照度で前方の走行環境を照らしているように、夜間映像がモニタ１１に表示される（後述する図１３参照）。以上のように、夜間照度レベルを設定した後、本処理を終了する。 Further, when the "low" icon 11g is touch-operated, the nighttime illuminance level is set to the low illuminance level. As a result, in the simulated driving control process described later, the headlight of the simulated vehicle 2 illuminates the driving environment ahead with a lower illuminance than when the nighttime illuminance level is set to the medium illuminance level. The nighttime image is displayed on the monitor 11 (see FIG. 13 described later). After setting the nighttime illuminance level as described above, this process is terminated.

次に、図８を参照しながら、模擬走行制御処理について説明する。この模擬走行制御処理は、模擬車両２を用いて、ユーザＭによる模擬走行状態を制御するものであり、コントローラ３０によって実行される。 Next, the simulated travel control process will be described with reference to FIG. This simulated running control process controls the simulated running state by the user M using the simulated vehicle 2, and is executed by the controller 30.

同図に示すように、まず、走行条件が設定済みであるか否かを判定する（図８／ＳＴＥＰ１１）。すなわち、上述した図５の走行条件設定処理を実行済みであるか否かを判定する。この判定が否定であるときには（図８／ＳＴＥＰ１１…ＮＯ）、そのまま本処理を終了する。 As shown in the figure, first, it is determined whether or not the running conditions have been set (FIG. 8 / STEP 11). That is, it is determined whether or not the running condition setting process of FIG. 5 described above has been executed. When this determination is negative (FIG. 8 / STEP11 ... NO), the present process is terminated as it is.

一方、この判定が肯定であるとき（図８／ＳＴＥＰ１１…ＹＥＳ）、すなわち走行条件が設定済みであるときには、制御開始操作が実行されたか否かを判定する（図８／ＳＴＥＰ１２）。この場合、ユーザＭによってモニタ１１内の制御開始アイコン（図示せず）がタッチ操作されたときに、制御開始操作が実行されたと判定される。 On the other hand, when this determination is affirmative (FIG. 8 / STEP11 ... YES), that is, when the running conditions have been set, it is determined whether or not the control start operation has been executed (FIG. 8 / STEP12). In this case, when the control start icon (not shown) in the monitor 11 is touch-operated by the user M, it is determined that the control start operation has been executed.

この判定が否定であるときには（図８／ＳＴＥＰ１２…ＮＯ）、そのまま本処理を終了する。一方、この判定が肯定であるとき（図８／ＳＴＥＰ１２…ＹＥＳ）には、前述したように設定された走行環境が夜間走行環境であるか否かを判定する（図８／ＳＴＥＰ１３）。 When this determination is negative (FIG. 8 / STEP12 ... NO), the present process is terminated as it is. On the other hand, when this determination is affirmative (FIG. 8 / STEP12 ... YES), it is determined whether or not the traveling environment set as described above is a night driving environment (FIG. 8 / STEP13).

この判定が肯定であるとき（図８／ＳＴＥＰ１３…ＹＥＳ）には、夜間模擬走行制御処理を実行する（図８／ＳＴＥＰ１４）。この夜間模擬走行制御処理（夜間映像表示制御）では、前述した夜間照度レベルに応じて、模擬車両２の前方の夜間映像がモニタ１１に動画として表示される。この場合、夜間照度レベルが高照度レベルに設定されているときには、例えば、図９に示すように、夜間映像がモニタ１１に表示される。 When this determination is affirmative (FIG. 8 / STEP13 ... YES), the nighttime simulated driving control process is executed (FIG. 8 / STEP14). In this nighttime simulated driving control process (nighttime image display control), the nighttime image in front of the simulated vehicle 2 is displayed as a moving image on the monitor 11 according to the above-mentioned nighttime illuminance level. In this case, when the nighttime illuminance level is set to the high illuminance level, for example, as shown in FIG. 9, the nighttime image is displayed on the monitor 11.

なお、同図においては、夜間映像をそのまま示すと理解不能な状態になってしまうので、理解の容易化のために、模擬車両２の前照灯の光の到達度合に起因する物象の視認性に基づき、物象が線の種類を変更した状態で示されている。すなわち、実線で示される物象は、ユーザＭが明確に視認できる状態で表示されているものであり、１点鎖線で示されている物象は、ユーザＭが不明確ながら視認できる状態で表示されているものである。さらに、破線で示されている物象は、ユーザＭが視認できない状態（すなわち黒色又はそれに近い状態）で表示されているものである。この点は、後述する図１０〜１４などにおいても同様である。 In the figure, if the nighttime image is shown as it is, it will be in an incomprehensible state. Therefore, in order to facilitate understanding, the visibility of the object due to the degree of arrival of the light of the headlight of the simulated vehicle 2 Based on, the object is shown with the line type changed. That is, the object shown by the solid line is displayed in a state in which the user M can be clearly seen, and the object shown by the alternate long and short dash line is displayed in a state in which the user M can be clearly seen. Is what it is. Further, the object shown by the broken line is displayed in a state in which the user M cannot see it (that is, in a black state or a state close to it). This point is the same in FIGS. 10 to 14 described later.

図９を参照すると明らかなように、夜間照度レベルが高照度レベルに設定されているときには、モニタ１１において、模擬車両２のメータパネル４０が正面に示されるとともに、前方の走行車線の両側の白線４１，４１、横断歩道４２、停止車両４３は、ユーザＭが明確に視認できる状態で表示される。また、左の路側帯の白線４６などは、ユーザＭが不明確ながら視認できる状態で表示される。 As is clear from FIG. 9, when the nighttime illuminance level is set to the high illuminance level, the meter panel 40 of the simulated vehicle 2 is shown in front on the monitor 11, and the white lines on both sides of the traveling lane in front are shown. The 41, 41, the pedestrian crossing 42, and the stopped vehicle 43 are displayed in a state in which the user M can clearly see them. Further, the white line 46 and the like on the left roadside band are displayed in a state in which the user M can visually recognize the roadside band 46 and the like, although the user M is unclear.

さらに、右前方の建築物５０などは、ユーザＭが視認できない状態で表示されるとともに、その手前の建築物５１は、内部照明によって窓や屋根などはユーザＭが明確に視認できる状態で表示されるものの、その塀５１ａなどはユーザＭが視認できない状態で表示される。これに加えて、左前方の建築物５２（塀）や、その手前の建築物５３のフェンス５３ａなどもユーザＭが視認できない状態で表示される。 Further, the building 50 on the right front is displayed in a state where the user M cannot see it, and the building 51 in front of the building 50 and the like is displayed in a state where the user M can clearly see the windows, the roof, etc. by the internal lighting. However, the fence 51a and the like are displayed in a state in which the user M cannot see them. In addition to this, the building 52 (fence) on the left front and the fence 53a of the building 53 in front of the building 52 are also displayed in a state in which the user M cannot see them.

さらに、図９のＡ１部を拡大した図１０を参照すると明らかなように、横断歩道４２を横断しようとしている歩行者４４は、下半身が停止車両４３に隠れているものの、その上半身は、ユーザＭが明確に視認できる状態で表示される。さらに、歩行者４４の前方から車道に出てこようとしている車両４５も、ユーザＭが明確に視認できる状態で表示される。なお、本実施形態では、歩行者４４、車両４５及び建築物５０〜５３が夜間映像内の物象に相当する。 Further, as is clear from FIG. 10 which is an enlarged view of the A1 part of FIG. 9, the pedestrian 44 who is about to cross the pedestrian crossing 42 has the lower body hidden behind the stopped vehicle 43, but the upper body is the user M. Is displayed in a clearly visible state. Further, the vehicle 45 that is about to come out of the road from the front of the pedestrian 44 is also displayed in a state in which the user M can clearly see it. In the present embodiment, the pedestrian 44, the vehicle 45, and the buildings 50 to 53 correspond to the objects in the nighttime image.

一方、夜間照度レベルが中照度レベルに設定されているときには、例えば、図１１に示すように、夜間映像がモニタ１１に表示される。同図を参照すると明らかなように、夜間照度レベルが中照度レベルに設定されているときには、モニタ１１において、前方の走行車線の両側の白線４１，４１、横断歩道４２、停止車両４３及び左右の建築物５１，５３の上部などは、ユーザＭが不明確ながら視認できる状態で表示される。また、左の路側帯の白線４６などは、ユーザＭが視認できない状態で表示される。 On the other hand, when the nighttime illuminance level is set to the medium illuminance level, for example, as shown in FIG. 11, the nighttime image is displayed on the monitor 11. As is clear from the figure, when the nighttime illuminance level is set to the medium illuminance level, the white lines 41 and 41 on both sides of the traveling lane in front, the pedestrian crossing 42, the stopped vehicle 43 and the left and right are on the monitor 11. The upper parts of the buildings 51 and 53 are displayed in a state in which the user M can visually recognize them, although they are unclear. Further, the white line 46 and the like on the left roadside band are displayed in a state in which the user M cannot see them.

さらに、図１１のＡ２部（図９のＡ１部と同じ部分）を拡大した図１２を参照すると明らかなように、車両４５は、ユーザＭが不明確ながら視認できる状態で表示されるものの、歩行者４４は、ユーザＭが視認できない状態で表示される。 Further, as is clear from FIG. 12, which is an enlarged view of the A2 portion of FIG. 11 (the same portion as the A1 portion of FIG. 9), the vehicle 45 is displayed in a state in which the user M is unclear but visible, but is walking. The person 44 is displayed in a state in which the user M cannot see it.

一方、夜間照度レベルが低照度レベルに設定されているときには、例えば、図１３に示すように、夜間映像がモニタ１１に表示される。同図を参照すると明らかなように、夜間照度レベルが低照度レベルに設定されているときには、モニタ１１において、前方の走行車線の両側の白線４１，４１、横断歩道４２及び停止車両４３の外形は、ユーザＭが不明確ながら視認できる状態で表示される。 On the other hand, when the nighttime illuminance level is set to the low illuminance level, for example, as shown in FIG. 13, the nighttime image is displayed on the monitor 11. As is clear from the figure, when the nighttime illuminance level is set to the low illuminance level, the outer shapes of the white lines 41 and 41, the pedestrian crossing 42 and the stopped vehicle 43 on both sides of the traveling lane in front are displayed on the monitor 11. , The user M is displayed in an unclear but visible state.

また、図１３のＡ３部（図９のＡ１部と同じ部分）を拡大した図１４を参照すると明らかなように、歩行者４４及び車両４５はいずれも、ユーザＭが視認できない状態で表示される。 Further, as is clear from FIG. 14 which is an enlarged view of the A3 part of FIG. 13 (the same part as the A1 part of FIG. 9), both the pedestrian 44 and the vehicle 45 are displayed in a state in which the user M cannot see them. ..

図８に戻り、夜間模擬走行制御処理では、以上のように、夜間照度レベルに応じて、模擬車両２の前方の夜間映像がモニタ１１に表示される。これに加えて、模擬車両２の走行音、エンジン音及びブレーキ音などがスピーカ１２から出力されるとともに、アクチュエータ装置５の動作状態が制御される。 Returning to FIG. 8, in the nighttime simulated driving control process, as described above, the nighttime image in front of the simulated vehicle 2 is displayed on the monitor 11 according to the nighttime illuminance level. In addition to this, the running sound, engine sound, brake sound, and the like of the simulated vehicle 2 are output from the speaker 12, and the operating state of the actuator device 5 is controlled.

例えば、ユーザＭがスロットルグリップ３ｉを開ける方向に回したときには、加速感が得られるように、模擬車両２の挙動が制御され、ユーザＭがブレーキ操作を実行したときには、減速感が得られるように、模擬車両２の挙動が制御される。これと同時に、夜間模擬走行制御処理を実行したときの夜間映像などが、コントローラ３０の記憶装置３１内に記憶される。以上のように、夜間模擬走行制御処理を実行した後、本処理を終了する。 For example, the behavior of the simulated vehicle 2 is controlled so that when the user M turns the throttle grip 3i in the opening direction, a feeling of acceleration is obtained, and when the user M executes the braking operation, a feeling of deceleration is obtained. , The behavior of the simulated vehicle 2 is controlled. At the same time, a nighttime image or the like when the nighttime simulated running control process is executed is stored in the storage device 31 of the controller 30. As described above, after executing the nighttime simulated driving control process, this process is terminated.

一方、前述した判定が否定で（図８／ＳＴＥＰ１３…ＮＯ）、走行環境が夜間走行環境以外のものに設定されているときには、各種模擬走行制御処理を実行する（図８／ＳＴＥＰ１５）。この各種模擬走行制御処理では、前述した走行条件設定処理で設定された走行環境（例えば昼間走行環境）に応じて、模擬車両２の前方の映像がモニタ１１に表示される。 On the other hand, when the above-mentioned determination is negative (FIG. 8 / STEP13 ... NO) and the traveling environment is set to something other than the night driving environment, various simulated traveling control processes are executed (FIG. 8 / STEP15). In the various simulated running control processes, the image in front of the simulated vehicle 2 is displayed on the monitor 11 according to the running environment (for example, the daytime running environment) set in the above-mentioned running condition setting process.

さらに、模擬車両２の走行音、エンジン音及びブレーキ音などがスピーカ１２から出力されるとともに、アクチュエータ装置５の動作状態が制御される。これと同時に、各種模擬走行制御処理を実行したときの模擬車両２の前方の映像などが、コントローラ３０の記憶装置３１内に記憶される。以上のように、各種模擬走行制御処理を実行した後、本処理を終了する。 Further, the running sound, the engine sound, the brake sound, and the like of the simulated vehicle 2 are output from the speaker 12, and the operating state of the actuator device 5 is controlled. At the same time, an image in front of the simulated vehicle 2 when various simulated running control processes are executed is stored in the storage device 31 of the controller 30. As described above, after executing various simulated driving control processes, this process is terminated.

次に、図１５を参照しながら、走行再生制御処理について説明する。この走行再生制御処理は、前述した図８の模擬走行制御処理の実行中にコントローラ３０の記憶装置３１内に記憶された、模擬車両２の走行状態を再生するものであり、コントローラ３０によって実行される。 Next, the traveling reproduction control process will be described with reference to FIG. This travel reproduction control process reproduces the traveling state of the simulated vehicle 2 stored in the storage device 31 of the controller 30 during the execution of the simulated traveling control process of FIG. 8 described above, and is executed by the controller 30. NS.

同図に示すように、まず、前述した模擬走行制御処理を実行済みであるか否かを判定する（図１５／ＳＴＥＰ２１）。この判定が否定であるとき（図１５／ＳＴＥＰ２１…ＮＯ）には、そのまま本処理を終了する。 As shown in the figure, first, it is determined whether or not the simulated running control process described above has been executed (FIG. 15 / STEP21). When this determination is negative (FIG. 15 / STEP21 ... NO), the present process is terminated as it is.

一方、この判定が肯定であるとき（図１５／ＳＴＥＰ２１…ＹＥＳ）には、前述した夜間模擬走行制御処理を実行済みであるか否かを判定する（図１５／ＳＴＥＰ２２）。 On the other hand, when this determination is affirmative (FIG. 15 / STEP21 ... YES), it is determined whether or not the above-mentioned nighttime simulated driving control process has been executed (FIG. 15 / STEP22).

この判定が肯定であるとき（図１５／ＳＴＥＰ２２…ＹＥＳ）には、照度レベル設定処理を実行する（図１５／ＳＴＥＰ２３）。この照度レベル設定処理では、以下に述べるように、前述した夜間照度レベルに加えて、夜間映像における環境光の照度レベルである環境照度レベルが設定される。 When this determination is affirmative (FIG. 15 / STEP22 ... YES), the illuminance level setting process is executed (FIG. 15 / STEP23). In this illuminance level setting process, as described below, in addition to the nighttime illuminance level described above, the environmental illuminance level, which is the illuminance level of the ambient light in the nighttime image, is set.

すなわち、図１６に示すように、夜間照度レベルを設定するための、前述した「高」、「中」及び「低」のアイコン１１ｅ〜１１ｇに加えて、環境照度レベルを設定するための、「通常」及び「薄明」の２つのアイコン１１ｈ，１１ｉがモニタ１１に表示される。 That is, as shown in FIG. 16, in addition to the above-mentioned "high", "medium" and "low" icons 11e to 11g for setting the nighttime illuminance level, " Two icons 11h and 11i, "normal" and "twilight", are displayed on the monitor 11.

そして、これら３つのアイコン１１ｅ〜１１ｇのいずれか１つがユーザＭによってタッチ操作されることにより、前述したように、夜間照度レベルが設定される。また、２つのアイコン１１ｈ，１１ｉの一方がユーザＭによってタッチ操作されることにより、以下に述べるように、環境照度レベルが設定される。 Then, when any one of these three icons 11e to 11g is touch-operated by the user M, the nighttime illuminance level is set as described above. Further, when one of the two icons 11h and 11i is touch-operated by the user M, the environmental illuminance level is set as described below.

この場合、「通常」のアイコン１１ｈがタッチ操作されたときには、環境照度レベルが通常レベルに設定される。この通常レベルは、前述した図９などの、通常の夜間時における環境光の照度レベルである。 In this case, when the "normal" icon 11h is touch-operated, the environmental illuminance level is set to the normal level. This normal level is the illuminance level of the ambient light at normal night time as shown in FIG. 9 described above.

一方、「薄明」のアイコン１１ｉがタッチ操作されたときには、環境照度レベルが薄明レベルに設定される。この薄明レベルは、環境光が夜明け前のような通常の夜間よりも高いレベルで物象に照射されるようなレベルである。それにより、後述する夜間走行再生制御処理において、環境光が模擬車両２の前方の走行環境に対して通常レベルよりも高いレベルで照射されているように、夜間映像がモニタ１１に再生表示される（後述する図１７参照）。 On the other hand, when the "twilight" icon 11i is touch-operated, the environmental illuminance level is set to the twilight level. This twilight level is such that the ambient light illuminates the object at a higher level than normal nighttime such as before dawn. As a result, in the nighttime driving reproduction control process described later, the nighttime image is reproduced and displayed on the monitor 11 so that the ambient light is radiated to the driving environment in front of the simulated vehicle 2 at a level higher than the normal level. (See FIG. 17, which will be described later).

次いで、夜間走行再生制御処理を実行する（図１５／ＳＴＥＰ２４）。この夜間走行再生制御処理（夜間映像再生制御）では、夜間模擬走行制御処理を実行したときの模擬車両２の走行音、エンジン音及びブレーキ音などがスピーカ１２から出力される。 Next, the night driving reproduction control process is executed (FIG. 15 / STEP24). In this nighttime running reproduction control process (nighttime image reproduction control), the running sound, engine sound, brake sound, etc. of the simulated vehicle 2 when the nighttime simulated running control process is executed are output from the speaker 12.

これと同時に、夜間模擬走行制御処理を実行したときの夜間映像がモニタ１１に再生表示される。その際、環境照度レベルが通常レベルに設定されているときには、夜間照度レベルに応じて、前述した図９〜１４と同様に、夜間映像がモニタ１１に再生表示される。 At the same time, the nighttime image when the nighttime simulated running control process is executed is reproduced and displayed on the monitor 11. At that time, when the environmental illuminance level is set to the normal level, the nighttime image is reproduced and displayed on the monitor 11 in the same manner as in FIGS. 9 to 14 described above according to the nighttime illuminance level.

一方、環境照度レベルが薄明レベルに設定されている場合、環境光が模擬車両２の前方の走行環境を通常レベルよりも高いレベルで照らしているように、夜間映像がモニタ１１に再生表示される。例えば、図１７に示すように、夜間映像がモニタ１１に再生表示される。 On the other hand, when the ambient illuminance level is set to the twilight level, the night image is reproduced and displayed on the monitor 11 so that the ambient light illuminates the driving environment in front of the simulated vehicle 2 at a level higher than the normal level. .. For example, as shown in FIG. 17, the nighttime image is reproduced and displayed on the monitor 11.

この図１７は、環境照度レベルが薄明レベルに設定され、かつ夜間照度レベルが高照度レベルに設定されているときの夜間映像である。この図１７と前述した図９を比較すると明らかなように、図９においてユーザＭが視認できない状態で表示されていた物象が図１７においてユーザＭが明確に視認できる状態で表示されていることが判る。 FIG. 17 is a night image when the environmental illuminance level is set to the twilight level and the night illuminance level is set to the high illuminance level. As is clear from comparing FIG. 17 with FIG. 9 described above, it is clear that the object displayed in the state in which the user M cannot be seen in FIG. 9 is displayed in the state in which the user M can be clearly seen in FIG. I understand.

例えば、図９の場合、右前方の建築物５０及びその手前の建築物５１の塀５１ａと、左前方の建築物５２及びその手前の建築物５３のフェンス５３ａなどの物象は、ユーザＭが視認できない状態で表示されるのに対して、図１７の場合、これらの物象は、ユーザＭが明確に視認できる状態で表示されている。 For example, in the case of FIG. 9, the user M visually recognizes objects such as the wall 51a of the building 50 in front of the right and the building 51 in front of the building 51, and the fence 53a of the building 52 in front of the left and the building 53 in front of it. In the case of FIG. 17, these objects are displayed in a state in which the user M can clearly see them, whereas they are displayed in a state in which they cannot be displayed.

すなわち、環境照度レベルが薄明レベルに設定されている場合には、通常レベルのときと比べて、ユーザＭが明確に視認できる領域が拡大された状態で、夜間映像が表示されていることが判る。以上のように夜間走行再生制御処理を実行した後、本処理を終了する。 That is, it can be seen that when the environmental illuminance level is set to the twilight level, the night image is displayed in a state where the area clearly visible to the user M is enlarged as compared with the case of the normal level. .. After executing the night driving reproduction control process as described above, this process is terminated.

なお、本実施形態では、図９においてユーザＭが明確に視認できる状態及びユーザＭが不明確ながら視認できる状態で表示されていた物象が存在する領域が、第１所定領域及び第２所定領域に相当する。さらに、図９において視認できない状態で表示されていたものの、図１７においてユーザＭが明確に視認できる状態で表示されている物象が存在する領域が第２所定領域に相当する。 In addition, in this embodiment, the area where the object existing in the state where the user M can be clearly seen and the state where the user M can be seen while being unclear in FIG. 9 exists is the first predetermined area and the second predetermined area. Equivalent to. Further, although the area is displayed in an invisible state in FIG. 9, the area in which the object is displayed in a state clearly visible to the user M in FIG. 17 corresponds to the second predetermined area.

図１５に戻り、前述した判定が否定であるとき（図１５／ＳＴＥＰ２２…ＮＯ）、すなわち前述した各種模擬走行制御処理を実行済みであるときには、各種再生制御処理を実行する（図１５／ＳＴＥＰ２５）。この各種再生制御処理では、各種模擬走行制御処理を実行したときの模擬車両２の走行音、エンジン音及びブレーキ音などが、スピーカ１２から出力されるとともに、夜間映像がモニタ１１に再生表示される。以上のように各種走行再生制御処理を実行した後、本処理を終了する。 Returning to FIG. 15, when the above-mentioned determination is negative (FIG. 15 / STEP22 ... NO), that is, when the above-mentioned various simulated running control processes have been executed, various reproduction control processes are executed (FIG. 15 / STEP25). .. In the various playback control processes, the running sound, engine sound, brake sound, etc. of the simulated vehicle 2 when the various simulated running control processes are executed are output from the speaker 12, and the nighttime image is reproduced and displayed on the monitor 11. .. After executing various running reproduction control processes as described above, this process is terminated.

以上のように、本実施形態の模擬運転装置１によれば、走行条件設定処理において、ユーザＭによって、走行環境が夜間走行環境に設定されたときには、夜間照度レベルが、高照度レベル、中照度レベル及び低照度レベルのいずれかに設定される。 As described above, according to the simulated driving device 1 of the present embodiment, when the driving environment is set to the night driving environment by the user M in the driving condition setting process, the night illuminance level is set to the high illuminance level and the medium illuminance level. Set to either level or low light level.

そして、夜間模擬走行制御処理の実行中、夜間照度レベルに応じて、模擬車両２の前方の夜間映像が動画としてモニタ１１に表示される。この場合、夜間照度レベルが高照度レベルに設定されているときには、図９に示すような夜間映像がモニタ１１に表示され、夜間照度レベルが中照度レベルに設定されているときには、図１１に示すような夜間映像がモニタ１１に表示される。また、夜間照度レベルが低照度レベルに設定されているときには、図１３に示すような夜間映像がモニタ１１に表示される。 Then, during the execution of the nighttime simulated travel control process, the nighttime image in front of the simulated vehicle 2 is displayed on the monitor 11 as a moving image according to the nighttime illuminance level. In this case, when the nighttime illuminance level is set to the high illuminance level, the nighttime image as shown in FIG. 9 is displayed on the monitor 11, and when the nighttime illuminance level is set to the medium illuminance level, it is shown in FIG. Such a nighttime image is displayed on the monitor 11. Further, when the nighttime illuminance level is set to the low illuminance level, the nighttime image as shown in FIG. 13 is displayed on the monitor 11.

それにより、ユーザＭは、模擬車両２の前照灯の照度が３つのレベルで変化したときの夜間映像の変化状態を模擬的に体験することができる。例えば、夜間照度レベルが高照度レベルから中照度レベルに変化したときに、歩行者４４が見えなくなり、夜間照度レベルが高照度レベル又は中照度レベルから低照度レベルに変化したときに、車両４５が見えなくなる状態を体験することができる。その結果、ユーザＭは、夜間運転時において、車両の光源の照度が低下したときの危険性を視覚的に把握することができ、夜間運転時の安全運転の重要性を認識することができる。 As a result, the user M can simulate the change state of the nighttime image when the illuminance of the headlight of the simulated vehicle 2 changes at three levels. For example, when the nighttime illuminance level changes from a high illuminance level to a medium illuminance level, the pedestrian 44 disappears, and when the nighttime illuminance level changes from a high illuminance level or a medium illuminance level to a low illuminance level, the vehicle 45 moves. You can experience the state of being invisible. As a result, the user M can visually grasp the danger when the illuminance of the light source of the vehicle decreases during night driving, and can recognize the importance of safe driving during night driving.

また、ユーザＭは、モニタ１１に表示された３つのアイコン１１ｅ〜１１ｇのうちの１つを選択してタッチ操作するだけで、夜間照度レベルを３つのレベルのいずれか１つに容易に設定することができ、夜間照度を希望する照度に容易に設定することができる。 Further, the user M can easily set the nighttime illuminance level to any one of the three levels by simply selecting and touching one of the three icons 11e to 11g displayed on the monitor 11. This allows the nighttime illuminance to be easily set to the desired illuminance.

さらに、夜間模擬走行制御処理の実行後、ユーザＭによって、夜間照度レベル及び環境照度レベルが設定された後、夜間走行再生制御処理が実行される。そして、夜間走行再生制御処理の実行中、夜間照度レベル及び環境照度レベルに応じて、模擬車両２の前方の再生映像がモニタ１１に表示される。 Further, after the nighttime simulated running control process is executed, the nighttime running reproduction control process is executed after the nighttime illuminance level and the environmental illuminance level are set by the user M. Then, during the execution of the nighttime traveling reproduction control process, the reproduced image in front of the simulated vehicle 2 is displayed on the monitor 11 according to the nighttime illuminance level and the environmental illuminance level.

その際、夜間照度レベルが高照度レベルに設定されている場合において、環境照度レベルが通常レベルに設定されているときには、図９に示すような再生映像がモニタ１１に表示される。一方、夜間照度レベルが高照度レベルに設定されている場合において、環境照度レベルが薄明レベルに設定されているときには、図１７に示すような再生映像がモニタ１１に表示される。 At that time, when the nighttime illuminance level is set to the high illuminance level and the environmental illuminance level is set to the normal level, the reproduced image as shown in FIG. 9 is displayed on the monitor 11. On the other hand, when the nighttime illuminance level is set to the high illuminance level and the environmental illuminance level is set to the twilight level, the reproduced image as shown in FIG. 17 is displayed on the monitor 11.

それにより、ユーザＭは、環境照度レベルが薄明レベルに設定されている場合、通常レベルに設定されていたときに視認できなかった物象（右前方の建築物５０）が明確に視認できる状態で表示されるのを体験することができる。すなわち、模擬車両２の光源以外の環境光の影響の有無に起因して、夜間運転時における視認性が変化するのを体験することができる。 As a result, when the environmental illuminance level is set to the twilight level, the user M displays the object (building 50 in front of the right) that could not be visually recognized when it was set to the normal level in a clearly visible state. You can experience being done. That is, it is possible to experience the change in visibility during night driving due to the presence or absence of the influence of ambient light other than the light source of the simulated vehicle 2.

さらに、模擬車両２の夜間模擬走行を実行した後、夜間模擬走行中の夜間映像をすぐに再生することによって、ユーザＭは、夜間模擬走行を体験したときの感覚及び記憶が明確に残っている状態で、それを追体験することができる。その結果、夜間運転時の安全運転の重要性を再認識することができる。 Further, by immediately reproducing the nighttime image during the nighttime simulated running after executing the nighttime simulated running of the simulated vehicle 2, the user M clearly retains the feeling and memory when experiencing the nighttime simulated running. You can relive it in the state. As a result, the importance of safe driving during night driving can be reaffirmed.

また、ユーザＭは、モニタ１１に表示された２つのアイコン１１ｈ，１１ｉのうちの１つを選択してタッチ操作するだけで、環境照度レベルを２つのレベルのいずれかに容易に設定することができ、環境照度を希望する照度に容易に設定することができる。 Further, the user M can easily set the environmental illuminance level to one of the two levels by simply selecting and touching one of the two icons 11h and 11i displayed on the monitor 11. The environmental illuminance can be easily set to the desired illuminance.

なお、実施形態は、模擬車両として、２輪車両タイプのものを用いた例であるが、本発明の模擬車両はこれに限らず、３輪以上の車輪を備えた車両を用いてもよい。 The embodiment is an example in which a two-wheeled vehicle type is used as the simulated vehicle, but the simulated vehicle of the present invention is not limited to this, and a vehicle having three or more wheels may be used.

また、実施形態は、１人のユーザＭを第１ユーザ及び第２ユーザとした例であるが、第１ユーザ及び第２ユーザを別人としてもよい。 Further, although the embodiment is an example in which one user M is the first user and the second user, the first user and the second user may be different persons.

さらに、実施形態は、操作手段として、ハンドル３、レバー３ａ，３ｈ，３ｊ、スイッチ３ｃ〜３ｆ及びスロットルグリップ３ｉを用いた例であるが、本発明の操作手段はこれに限らず、模擬車両を運転するために第１ユーザによって操作されるものであればよい。 Further, the embodiment is an example in which the handle 3, the levers 3a, 3h, 3j, the switches 3c to 3f, and the throttle grip 3i are used as the operating means, but the operating means of the present invention is not limited to this, and a simulated vehicle can be used. Anything that is operated by the first user to drive may be used.

一方、実施形態は、出力インターフェースとして、モニタ１１を用いた例であるが、本発明の出力インターフェースはこれに限らず、夜間映像を表示可能なものであればよい。例えば、出力インターフェースとして、３Ｄホログラム装置や、ヘッドマウント式のＶＲ装置を用いてもよい。 On the other hand, the embodiment is an example in which the monitor 11 is used as the output interface, but the output interface of the present invention is not limited to this, and may be any one capable of displaying a nighttime image. For example, a 3D hologram device or a head-mounted VR device may be used as the output interface.

また、実施形態は、第１入力インターフェースとして、タッチパネルタイプのモニタ１１を用いた例であるが、本発明の第１入力インターフェースはこれに限らず、第１ユーザによって所定操作が実行されるものであればよい。例えば、第１入力インターフェースとして、レーザポインタなどの光学式ポインティングデバイス、タッチペンなどの接触式のデバイス、及び音声を所定操作に変換できる非接触式のデバイスを用いてもよい。 Further, the embodiment is an example in which the touch panel type monitor 11 is used as the first input interface, but the first input interface of the present invention is not limited to this, and a predetermined operation is executed by the first user. All you need is. For example, as the first input interface, an optical pointing device such as a laser pointer, a contact type device such as a touch pen, and a non-contact type device capable of converting voice into a predetermined operation may be used.

さらに、実施形態は、第２入力インターフェースとして、タッチパネルタイプのモニタ１１を用いた例であるが、本発明の第２入力インターフェースはこれに限らず、第２ユーザによって所定操作が実行されるものであればよい。例えば、入力インターフェースとして、レーザポインタなどの光学式ポインティングデバイス、タッチペンなどの接触式のデバイス、及び音声を所定の描画動作に変換できる非接触式のデバイスを用いてもよい。 Further, the embodiment is an example in which the touch panel type monitor 11 is used as the second input interface, but the second input interface of the present invention is not limited to this, and a predetermined operation is executed by the second user. All you need is. For example, as an input interface, an optical pointing device such as a laser pointer, a contact device such as a touch pen, and a non-contact device capable of converting voice into a predetermined drawing operation may be used.

一方、実施形態は、夜間模擬走行制御処理を実行するときに、夜間照度レベルを３つのレベル間で切り換えるように構成した例であるが、夜間照度レベルを２つのレベル間で切り換えたり、夜間照度レベルを４つ以上のレベル間で切り換えたりするように構成してもよい。また、夜間模擬走行制御処理を実行するときに、環境照度レベルを複数のレベル間で切り換えるように構成してもよい。 On the other hand, the embodiment is an example in which the nighttime illuminance level is switched between the three levels when the nighttime simulated driving control process is executed, but the nighttime illuminance level can be switched between the two levels or the nighttime illuminance level. The level may be configured to switch between four or more levels. Further, when the nighttime simulated running control process is executed, the environmental illuminance level may be switched between a plurality of levels.

また、実施形態は、夜間走行再生制御処理を実行するときに、夜間照度レベルを３つのレベル間で切り換えるように構成した例であるが、夜間照度レベルを２つのレベル間で切り換えたり、夜間照度レベルを４つ以上のレベル間で切り換えたりするように構成してもよい。 Further, the embodiment is an example in which the nighttime illuminance level is switched between the three levels when the nighttime driving reproduction control process is executed, but the nighttime illuminance level can be switched between the two levels or the nighttime illuminance level. The level may be configured to switch between four or more levels.

さらに、実施形態は、夜間走行再生制御処理を実行するときに、環境照度レベルを２つのレベル間で切り換えるように構成した例であるが、環境照度レベルを３つ以上のレベル間で切り換えるように構成してもよい。 Further, the embodiment is an example in which the environmental illuminance level is switched between two levels when the night driving reproduction control process is executed, but the environmental illuminance level is switched between three or more levels. It may be configured.

一方、実施形態は、夜間走行再生制御処理の実行前に、夜間照度レベル及び環境照度レベルを予め設定した例であるが、夜間走行再生制御処理の実行中において、夜間照度レベル及び環境照度レベルの少なくとも一方を切り換えるように構成してもよい。 On the other hand, the embodiment is an example in which the nighttime illuminance level and the environmental illuminance level are set in advance before the execution of the nighttime driving reproduction control process. It may be configured to switch at least one of them.

また、実施形態は、ユーザＭが模擬運転装置１を１人で使用するように構成した例であるが、ユーザＭが模擬車両２を運転するとともに、教官などの他のユーザが模擬運転装置１のモニタ１１における各種設定操作を実行することによって、ユーザＭに対して運転教習を実行するように構成してもよい。 Further, in the embodiment, the user M is configured to use the simulated driving device 1 by one person, but the user M drives the simulated vehicle 2 and another user such as an instructor drives the simulated driving device 1. By executing various setting operations on the monitor 11 of the above, the user M may be configured to execute the driving training.

Ｍユーザ（第１ユーザ、第２ユーザ）
１模擬運転装置
２模擬車両
３ハンドル（操作手段）
３ａ兼用レバー（操作手段）
３ｂサイドビュースイッチ（操作手段）
３ｃ前照灯上下切換スイッチ（操作手段）
３ｄ方向指示スイッチ（操作手段）
３ｅホーンスイッチ（操作手段）
３ｆスタータスイッチ（操作手段）
３ｇエンジン停止スイッチ（操作手段）
３ｈ前輪ブレーキレバー（操作手段）
３ｉスロットルグリップ（操作手段）
３ｊ後輪ブレーキレバー（操作手段）
４センサ装置（操作状態取得手段）
１１モニタ（出力インターフェース、第１入力インターフェース、第２入力インターフェース）
３０コントローラ（夜間映像記憶手段、夜間映像表示制御手段、第１照度変更手段、記憶手段、夜間映像再生制御手段、第２照度変更手段）
４４歩行者（夜間映像内の物象）
４５車両（夜間映像内の物象）
５０建築物（夜間映像内の物象）
５１建築物（夜間映像内の物象）
５２建築物（夜間映像内の物象）
５３建築物（夜間映像内の物象） M user (first user, second user)
1 Simulated driving device 2 Simulated vehicle 3 Steering wheel (operation means)
3a Combined lever (operating means)
3b Side view switch (operation means)
3c Headlight up / down selector switch (operation means)
3d direction indicator switch (operation means)
3e horn switch (operation means)
3f starter switch (operation means)
3g engine stop switch (operation means)
3h Front wheel brake lever (operation means)
3i Throttle grip (operation means)
3j Rear wheel brake lever (operating means)
4 Sensor device (operation status acquisition means)
11 Monitor (output interface, 1st input interface, 2nd input interface)
30 Controller (Nighttime video storage means, nighttime video display control means, first illuminance changing means, storage means, nighttime video reproduction control means, second illuminance changing means)
44 Pedestrians (objects in nighttime images)
45 Vehicles (objects in nighttime footage)
50 Buildings (objects in nighttime images)
51 Buildings (objects in nighttime images)
52 Buildings (objects in nighttime images)
53 Buildings (objects in nighttime images)

Claims

With the output interface
An operating means operated by the first user to drive a simulated vehicle,
An operation state acquisition means for acquiring the operation state of the operation means by the first user, and
A nighttime image storage means for storing as data a nighttime image that visualizes a simulated driving environment in the traveling direction of the simulated vehicle when the simulated vehicle travels at night.
The illumination light from the light source of the simulated vehicle simulates the night image stored in the night image storage means with respect to the object in the night image according to the operation state of the operation means by the first user. A nighttime image display control means for executing nighttime image display control to be displayed on the output interface while being illuminated.
When the predetermined first change condition is satisfied, it is simulated that the illumination light from the light source of the simulated vehicle reaches the object in the night image during the execution of the night image display control. The illuminance of the area displayed in the above and the illuminance of the area simulated so that the illumination light from the light source of the simulated vehicle does not reach the object in the night image are between a plurality of levels. The first illuminance changing means to be changed with
A simulated driving device characterized by being equipped with.

In the simulated operation device according to claim 1,
It further comprises a first input interface operated by the first user.
The first illuminance changing means is said to be said from the light source of the simulated vehicle, assuming that the predetermined first changing condition is satisfied when the predetermined operation of the first input interface is executed by the first user. The illuminance in the region where the illumination light is simulated as if it reaches the object in the night image, and the illumination light from the light source of the simulated vehicle reach the object in the night image. A simulated operation device for changing the illuminance of the region that is simulated so as not to be displayed.

In the simulated operation device according to claim 1 or 2.
A storage means for storing the nighttime image during execution of the nighttime image display control, and
After the end of the nighttime image display control, the nighttime image reproduction control means for executing the nighttime image reproduction control for reproducing and displaying the nighttime image stored in the storage means on the output interface.
When the predetermined second change condition is satisfied, the illuminance of the second predetermined region, which is at least a part of the reproduced video reproduced and displayed as the night video during the execution of the night video playback control, is set to a plurality of levels. The second illuminance changing means to change between
A simulated driving device characterized by further providing.

In the simulated operation device according to claim 3,
The second predetermined region is a region in which the illumination light from the light source of the simulated vehicle is simulated as if it reaches an object in the reproduced image. ..

In the simulated operation device according to claim 3,
The second predetermined region is a region in which the illumination light from the light source of the simulated vehicle is simulated so as not to reach the object in the reproduced image. ..

In the simulated operation device according to any one of claims 3 to 5.
Further equipped with a second input interface operated by a second user,
The second illuminance changing means determines the illuminance in the second predetermined region, assuming that the predetermined second changing condition is satisfied when the predetermined operation of the second input interface is executed by the second user. A simulated driving device characterized by being changed.

Acquires the operation status of the operation means by the first user,
When the simulated vehicle travels at night, the nighttime image that visualizes the simulated driving environment in the traveling direction of the simulated vehicle is stored as data.
The nighttime image is output in a state in which the illumination light from the light source of the simulated vehicle is simulated on the object in the nighttime image according to the operation state of the operation means by the first user. Execute nighttime video display control to be displayed on the interface,
When the predetermined first change condition is satisfied, it is simulated that the illumination light from the light source of the simulated vehicle reaches the object in the night image during the execution of the night image display control. The illuminance of the area displayed in and the illuminance of the area simulated so that the illumination light from the light source of the simulated vehicle does not reach the object in the night image is between a plurality of levels. A simulated driving method characterized by being changed in.