JP2019064127A - 液体吐出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザに液体の補充のタイミングを精度良く報知することを可能とする。【解決手段】カバーが移動したことをカバーセンサが検出したときに、インク収容室のインク残量が満量であることを記憶する（第１記憶処理）。さらに、記憶された最新のインク残量とインクの排出量とに基づいて、インク残量を推定する（インク残量推定処理）。続いて、インク残量推定処理で推定される推定インク残量が満量未満であって閾値よりも多い状態において、所定条件を満たすタイミングで表示部を制御し、視認したインク残量を入力させることをユーザに促す情報を報知する（第１報知処理）。次いで、ユーザが入力したインク残量を記憶させる（第２記憶処理）。最後に、第２記憶処理後に実行されるインク残量推定処理において推定される推定インク残量が閾値に達した場合、表示部を制御してインクの補充を促す情報を報知する（第２報知処理）。【選択図】図８

Description

本発明は、記録媒体に液体を吐出して画像を記録する液体吐出装置に関する。

特許文献１には、インク残量が所定の下限値に達していると判断された場合、インクタンクの液面レベルの位置が下限ラインの上か下かをユーザに選択させ、液面レベルが上にあると選択された場合には印刷が再開可能に構成され、液面レベルが下にあると選択された場合にはインク補充を報知するように構成された印刷装置について記載されている。

特開２０１３−１５２６８５号公報

上記特許文献１に記載の印刷装置においては、画像データを変換したドットデータに基づいてインク残量を導出している。しかしながら、ドットデータに基づいて導出されたインク残量は必ずしも正確ではなく、例えば印刷装置の環境温度が所定温度に対して大幅に高い又は低い場合には、実際のインク残量から大きく外れることがある。このようにドットデータに基づくインク残量の導出精度は決して高いとは言えない。そのため、上述した印刷装置では、実際にはインク残量が下限値に達している場合でもインク残量が下限値に達していないと判断することがある。この結果、ユーザにインクの補充のタイミングを精度良く報知することができない。

本発明の目的は、ユーザに液体の補充のタイミングを精度良く報知することが可能な液体吐出装置を提供することである。

本発明の液体吐出装置は、液体を収容可能な液体収容室、及び、前記液体収容室に液体を補充するための注入口を有し、前記液体収容室に収容された液体を外部から視認可能な液体タンクと、前記注入口を被覆する被覆位置と、前記注入口を露出させる露出位置との間において移動可能なカバーと、前記カバーが前記被覆位置及び前記露出位置にいずれにあるかを検出するセンサと、前記液体収容室から供給された液体を吐出して、記録媒体に画像を記録する記録部と、前記液体タンクの液体残量を記憶する記憶部と、ユーザに情報を報知するための報知部と、前記液体タンクの液体残量を受信するための受信部と、前記記録部及び前記報知部を制御する制御装置とを備えている。そして、前記制御装置は、前記カバーが前記露出位置と前記被覆位置との間で移動したことを前記センサが検出したことに基づいて、液体の注入によって前記液体収容室の液体残量が満量であることを前記記憶部に記憶させる第１記憶処理と、前記記憶部に記憶された最新の液体残量と前記記録部から排出された液体の排出量とに基づいて、前記液体タンクの液体残量を推定する液体残量推定処理と、前記液体残量推定処理において推定される推定液体残量が前記満量未満であって閾値よりも多い状態において、所定条件を満たすタイミングで前記報知部を制御して、視認した前記液体タンクの液体残量を前記受信部に受信させることをユーザに促す情報を報知する第１報知処理と、前記受信部が受信した液体残量を前記記憶部に記憶させる第２記憶処理と、前記第２記憶処理後に実行される前記液体残量推定処理において推定される前記推定液体残量が前記閾値に到達した場合、前記報知部を制御して前記液体の補充を促す情報を報知する第２報知処理とを実行することを特徴とする。

この構成によると、推定液体残量が液体の補充を促すための閾値に到達する前に、ユーザが視認した現状の液体残量を記憶部に記憶することが可能となる。このため、閾値に到達する際の、推定液体残量の精度が向上する。したがって、液体の補充のタイミングをユーザに精度良く報知することが可能となる。

また、本発明の液体吐出装置では、前記所定条件は、環境温度が所定温度よりも高い期間が所定期間以上か否か、記録媒体に対する画像記録枚数が所定枚数以上か否か、電源が投入されたか否か、前記推定液体残量が前記液体収容室の容量の半分に到達したか否かの少なくともいずれかであることが好ましい。

この構成によると、環境温度が所定温度よりも高い期間が所定期間以上か否か、記録媒体に対する画像記録枚数が所定枚数以上か否か、電源が投入されたか否か、推定液体残量が液体収容室の容量の半分に到達したか否かの少なくともいずれかの条件を満たす場合に、第１報知処理が実行される。

また、本発明の液体吐出装置では、前記所定条件は、環境温度が所定温度よりも高い期間が所定期間以上か否か、記録媒体に対する画像記録枚数が所定枚数以上か否かの少なくともいずれかであり、前記制御装置は、前記受信部が受信した液体残量と、前記所定条件を満たすタイミングでの前記推定液体残量との液体残量差が所定値よりも大きいと判定したときに、前記所定値に対応する前記所定条件におけるよりも前記第１報知処理の実行頻度が増加するように、及び、前記液体残量差が前記所定値よりも小さいと判定したときに、前記所定値に対応する前記所定条件におけるよりも前記第１報知処理の実行頻度が減少するように、前記所定条件を変更することが好ましい。

この構成によると、受信部が受信した液体残量と、所定条件を満たすタイミングでの推定液体残量との液体残量差が比較的大きい場合には、第１報知処理の実行頻度を増加させ、液体残量差が比較的小さい場合には、第１報知処理の実行頻度を減少させることができる。よって、ユーザに対する第１報知処理が不必要に増加するのを防ぐことが可能となる。

加えて、本発明の液体吐出装置では、前記制御装置は、前記第２記憶処理後に実行される前記液体残量推定処理において、直前の前記第２記憶処理に係る前記所定条件を満たすタイミングでの前記推定液体残量に乗じることで、当該推定液体残量を前記直前の第２記憶処理で記憶された液体残量に近づける所定係数を、前記記憶部に記憶された前記最新の液体残量と前記排出量とに基づいて導出された液体残量の値に乗じることで、前記推定液体残量を推定してもよい。

この構成によると、第２記憶処理後の実行される液体残量推定処理において推定される推定液体残量の精度がより向上する。

さらに、本発明の液体吐出装置では、前記所定係数は、直前の前記第２記憶処理に係る前記所定条件を満たすタイミングでの前記推定液体残量に当該所定係数が乗じられると、前記直前の第２記憶処理で記憶された液体残量と同じ量となる係数であることが好ましい。

この構成によると、第２記憶処理後の推定液体残量の精度がより一層向上する。

また、本発明の液体吐出装置では、前記液体タンクには、前記液体収容室の容量に応じた目盛りが形成されていることが好ましい。

この構成によると、ユーザが液体タンクを視認するだけで、現状の液体残量を正確に把握することが可能となる。

上述のように、本発明の液体吐出装置では、推定液体残量が液体の補充を促すための閾値に到達する前に、ユーザが視認した現状の液体残量を記憶部に記憶することが可能となる。このため、閾値に到達する際の、推定液体残量の精度が向上する。したがって、液体の補充のタイミングをユーザに精度良く報知することが可能となる。

本発明の一実施形態にかかる複合機の外観斜視図であって、（ａ）はカバーが被覆位置にある状態、（ｂ）はカバーが露出位置にある状態を示す。 図１に示す複合機の内部の概略構成を示す図である。 （ａ）はインクタンクの正面図であり、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線断面図である。 複合機の電気的構成を示すブロック図である。 表示部に表示される画面を示しており、（ａ）は残量入力要求画面であり、（ｂ）はインク残量入力画面である。 表示部に表示される画面を示しており、（ａ）はインク補充確認画面であり、（ｂ）は補充インク入力画面である。 図１に示す複合機において実行される電源投入時処理の手順の一例を示すフローチャートである。 図１に示す複合機において実行される電源投入中処理の手順の一例を示すフローチャートである。 図１に示す複合機において実行されるインク補充処理の手順の一例を示すフローチャートである。

以下、本発明の好適な一実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。本実施形態においては、プリント機能、スキャン機能、及びコピー機能を有する、いわゆる複合機にについて説明する。以下の説明においては、複合機１が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向が定義され、筐体５０の開口９が設けられている側を手前側（正面）として前後方向が定義され、複合機１を手前側（正面）から見て左右方向が定義される。

[複合機１の全体構成]
図１に示すように、複合機１は、略直方体形状の筐体５０を有している。筐体５０の正面における左右方向の中央部分には、開口９が形成されている。筐体５０の上部にはスキャナ５１が設けられている。筐体５０の正面における開口９の上方には、ユーザに情報を報知するための表示部１７と、ユーザ操作を受け付ける操作部１８とが設けられている。表示部１７の具体的な構成は特に限定されないが、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ等を採用することができる。操作部１８は、複合機１に対する指示の入力をユーザから受け付けるインターフェースである。操作部１８は、本実施形態では押しボタンであるが、表示部１７の表示画面に重畳されたタッチセンサであってもよい。操作部１８は、「ＯＫボタン」、「左右矢印ボタン」、「上下矢印ボタン」、「戻るボタン」、及び「実行ボタン」を含んでいる。

開口９には、給送トレイ５２が前後方向に挿抜可能に配置されている。給送トレイ５２は、画像を記録するための複数の用紙Ｐ（図２参照）を支持可能である。給送トレイ５２の上方には、排出トレイ５３が配置されている。排出トレイ５３は、給送トレイ５２と共に前後方向に挿抜される。排出トレイ５３は、画像が記録されて排出された用紙Ｐを支持する。

筐体５０の正面における開口９の右方には、後で詳述するように筐体５０内に配置されている４つのインクタンク４を覆うためのカバー１６が設けられている。カバー１６は、その下端部を支点として回動可能であり、インクタンク４の注入口３２を被覆する被覆位置（図１（ａ）参照）と、注入口３２を露出させる露出位置（図１（ｂ）参照）との間において移動する。印刷時などにはカバー１６は被覆位置にあり、インクタンク４へのインクの補充ができないようになっている。インクタンク４にインクを補充する際には、カバー１６を被覆位置から露出位置に回動させる。なお、複合機１には、カバー１６が被覆位置及び露出位置のいずれにあるかを検出するためのカバーセンサ３５（図４参照）が設けられている。カバー１６には、透明な窓１６ａが形成されている。窓１６ａにより、カバー１６が被覆位置にあるときでも、複合機１の前方から４つインクタンク４の前面が見えるようになっている。

図２に示すように、筐体５０の内部には、キャリッジ２、インクジェットヘッド３、４つのインクタンク４、プラテン５、搬送ローラ６、７及びメンテナンスユニット８が配置されている。

キャリッジ２は、走査方向（左右方向）に延びた２本のガイドレール１１、１２に支持され、走査方向に移動可能となっている。キャリッジ２は、図示しないモータによって駆動され、ガイドレール１１、１２に沿って走査方向に移動可能である。

インクジェットヘッド３は、キャリッジ２に搭載されており、インクタンク４の後述するインク収容室３１から供給されたインクを吐出して、用紙Ｐに画像を記録する。インクジェットヘッド３の下面には、インクを吐出する複数のノズル１０が形成されている。より詳細には、複数のノズル１０は、走査方向と直交する搬送方向（前後方向）に配列されたノズル列１５を構成している。ノズル列１５は、走査方向に並んで４つ構成されている。最も右側のノズル列１５を構成する複数のノズル１０からはブラックインクが吐出される。残りの３列のノズル列１５を構成する複数のノズル１０からは、右側のノズル列１５を構成するものから順に、イエロー、シアン、マゼンタのカラーインクが吐出される。

４つのインクタンク４は、筐体５０内における搬送方向の下流側（前側）且つ走査方向の右側の部分に設けられ、走査方向に並んでいる。４つのインクタンク４は、４本のチューブ１３等を介してインクジェットヘッド３と接続されている。インクタンク４には、右側に位置するものから順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが貯留されている。そして、４つのインクタンク４に貯留されたこれら４色のインクが４本のチューブ１３等を介してインクジェットヘッド３に供給される。

プラテン５は、インクジェットヘッド３の下方に、インクジェットヘッド３と対向して配置されている。プラテン５は、印刷中の用紙Ｐを下方から支持する。搬送ローラ６は、搬送方向におけるプラテン５よりも上流側（後側）に配置されている。搬送ローラ７は、搬送方向におけるプラテン５よりも下流側（前側）に配置されている。搬送ローラ６、７は図示しないモータにより回転駆動され、用紙Ｐを搬送方向に搬送する。

メンテナンスユニット８は、インクジェットヘッド３のインク吐出性能の回復・維持に関する各種メンテナンス作業を行うものであり、プラテン５の右側に配置されている。メンテナンスユニット８は、インクジェットヘッド３から排出されたインクを受けるキャップ８１、インクジェットヘッド３のノズル１０が形成された下面に付着したインクを拭き取るワイパ８２などを有している。ワイパ８２は、キャップ８１よりもプラテン５側に配置されている。

[インクタンク４の構成]
次に、インクタンク４について詳細に説明する。インクタンク４は、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、略直方体形状であり、内部にインクを収容可能なインク収容室３１が形成されている。また、インクタンク４には、搬送方向における下流側（前側）端部の上端部に、インク収容室３１にインクを補充するための注入口３２が設けられている。注入口３２にはキャップ３３が取り付けられており、インク収容室３１内のインクが注入口３２からこぼれたり、インク収容室３１内のインク中の水分が注入口３２から蒸発したりするのを抑制している。インク収容室３１にインクを補充する際には、ユーザが注入口３２からキャップ３３を取り外す。

また、インクタンク４は合成樹脂材料などからなり、半透明となっている。これにより、ユーザは、インク収容室３１内に収容されたインクをインクタンク４の外部から視認することができる。また、インクタンク４の搬送方向の下流側（前側）の端面には、インク収容室３１の容量に応じた目盛３４が形成されている。目盛３４は、カバー１６が被覆位置にあるときでも窓１６ａを介して複合機１の前方から見ることができる。ユーザは、複合機１の前方から見て、インク収容室３１内のインクの水面と目盛３４との関係からインク収容室３１内のインク残量を把握することができる。

より詳細には、目盛３４は１０個の主目盛３４ａと９個の副目盛３４ｂとからなり、合計１９個の目盛３４は互いに等間隔で上下方向に並んでいる。１０個の主目盛３４ａには、下から順番に「１」〜「１０」の数字が振られている。９個の副目盛３４ｂは、隣接する２つの主目盛３４ａの間に配置されている。以下の説明において、「満量」とは、「１０」に対応する主目盛３４ａの位置までインクが注入されている状態を意味する。また、「ニアエンプティ」とは、インクの水面が「１」に対応する主目盛３４ａの位置にあることを意味する。さらに、以下の説明においては、インクタンク４のインク残量をパーセンテージで表すこととする。すなわち、満量である場合のインク残量は１００％であり、ニアエンプティである場合のインク残量は１０％である。主目盛３４ａ及び副目盛３４ｂからなる１９個の目盛３４は、インク残量１０％〜１００％の間で５％刻みとなっている。

[制御装置６０の構成]
次に、複合機１の動作を制御する制御装置６０について説明する。図４に示すように、制御装置６０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）６１、ＲＯＭ（Read Only Memory）６２、ＲＡＭ（Random Access Memory）６３、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）６４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）６５等からなる。ＲＯＭ６２には、複合機１を制御するための制御プログラムや、各種設定、初期値等が記憶されている。ＲＡＭ６３は、各種制御プログラムが読み出される作業領域として、あるいはデータを一時的に記憶する記憶領域として利用される。ＥＥＰＲＯＭ６４は、書き換え可能な不揮発性メモリである。本実施形態においては、ＥＥＰＲＯＭ６４には、後で詳述するように所定条件を満たすタイミングでユーザの操作によって入力されたインク残量Ｍａが記憶される。これらが協働して、表示部１７やインクジェットヘッド３などの動作を制御する。

制御装置６０は、カバーセンサ３５からの信号に基づいて、カバー１６が被覆位置にあるか露出位置にあるか検出する。さらに、複合機１には、温度センサ５９が設けられている。温度センサ５９は、複合機１の周辺の環境気温を検出するためのものである。制御装置６０は、温度センサ５９の検出結果から環境気温を取得する。

なお、図４では、ＣＰＵ６１を１つだけ図示しているが、制御装置６０は、ＣＰＵ６１を１つだけ備え、この１つのＣＰＵ６１が一括して処理を行うようになっていてもよいし、ＣＰＵ６１を複数備え、これら複数のＣＰＵ６１が分担して処理を行うようになっていてもよい。また、図４では、ＡＳＩＣ６５を１つだけ図示しているが、制御装置６０はＡＳＩＣ６５を１つだけ備え、この１つのＡＳＩＣ６５が一括して処理を行うようになっていてもよいし、ＡＳＩＣ６５を複数備え、これら複数のＡＳＩＣ６５が分担して処理を行うようになっていてもよい。

また、制御装置６０は、ＥＥＰＲＯＭ６４に記憶された最新のインク残量Ｍａと、インクジェットヘッド３から排出されたインクの排出量Ｍｄとに基づいて、インクタンク４のインク残量を推定する。この処理は、液体残量推定処理である。インクジェットヘッド３から吐出されたインクの排出量Ｍｄには、用紙Ｐに画像を形成する際に画像データに基づいて吐出されたインクの吐出量に加えて、フラッシングやパージ等のインクジェットヘッド３のメンテナンス作業を行う際に排出されたインクの排出量が含まれる。インクジェットヘッド３からインクが排出される度にインクの排出量を累積し、ＥＥＰＲＯＭ６４に新たなインク残量Ｍａが記憶されたときインク排出量Ｍｄをゼロにリセットする。

例えば、ブラックのインクタンク４の推定インク残量Ｍｔは、ＥＥＰＲＯＭ６４に記憶されたブラックの最新のインク残量Ｍａからブラックのインクの排出量Ｍｄを減ずることで導出されたインク残量Ｍｔｏに係数ａを乗じることで求まる。ここで、係数ａは、直前にＥＥＰＲＯＭ６４にインク残量Ｍａの記憶が行われた際の所定条件を満たすタイミングでの推定インク残量Ｍｔに乗じることで、このとき記憶されるインク残量Ｍａと同じ量となる係数である。すなわち例えば、直前にＥＥＰＲＯＭ６４にインク残量Ｍａの記憶が行われた際の所定条件を満たすタイミングでの推定インク残量Ｍｔが７５であり、このとき記憶されるインク残量Ｍａが７０である場合、係数ａは１４／１５である。なお、係数ａの初期値（出荷時の値）は１である。

また、制御装置６０は、推定インク残量Ｍｔが満量未満であって、後述する閾値Ｖｔよりも多い状態において、所定条件を満たすタイミングで図５（ａ）に示すような残量入力要求画面７２が表示されるように表示部１７を制御する。この処理は、第１報知処理である。本実施形態では所定条件として後で詳述する４つの条件が設定されており、残量入力要求画面７２の表示は４つの所定条件のうちのいずれかを満たすタイミングで行われる。

１つ目の所定条件は、環境温度が所定温度よりも高い又は低い期間が所定期間Ｔ以上であるか否か（以降、単に「温度に関する条件」と称することがある）である。すなわち、温度センサ５９によって検出される環境温度が、想定される環境温度（例えば、５℃〜３０℃）よりも高い又は低い期間をカウントし、その期間が所定期間Ｔ（例えば、１００時間）以上となったか否かである。２つ目の所定条件は、用紙Ｐに対する画像記録枚数が所定枚数Ｎ以上であるか否か（以降、単に「記録枚数に関する条件」と称することがある）である。３つ目の所定条件は、複合機１の電源が投入されたか否かである（以降、単に「電源に関する条件」と称することがある）。４つ目の所定条件は、推定インク残量Ｍｔがインク収容室３１の容量の半分に達したか否かである（以降、単に「推定インク残量に関する条件」と称することがある）。なお、環境温度が所定温度よりも高い又は低い期間のカウント、及び、用紙Ｐに対する画像記録枚数のカウントは、残量入力要求画面７２を表示部１７に表示する制御を行うときにゼロにリセットされる。

残量入力要求画面７２には、「インク残量情報を更新します。インクタンクのインク残量を目視で確認して入力してください。」とのメッセージ７２ａが表示される。このとき、ユーザによって操作部１８の「戻るボタン」が操作されると、インク残量Ｍａを入力する作業をスキップすることができる。また、ユーザによって操作部１８の「ＯＫボタン」が操作されると、制御装置６０は、図５（ｂ）に示すようなインク残量入力画面７３が表示されるように表示部１７を制御する。

インク残量入力画面７３には、ブラック、イエロー、シアン、及びマゼンタの各インクについて、インク残量Ｍａを入力するための４つの入力フィールド７３ａが左右方向に並んで表示される。入力フィールド７３ａには、上述の所定条件を満たすタイミングでの推定インク残量Ｍｔがあらかじめ表示されている。なお、入力フィールド７３ａに表示されるインク残量は、インク残量が満量である場合を１００％として５％刻みで表示可能である。ユーザは、操作部１８の「左右矢印ボタン」を操作することで、４つの入力フィールド７３ａのうちの１つを選択できる。そして、操作部１８の「上下矢印ボタン」を操作することで、入力フィールド７３ａにあらかじめ表示される推定インク残量Ｍｔを５％刻みで増減させて、視認したインク残量Ｍａを入力する。

制御装置６０は、インク残量入力画面７３が表示部１７に表示されているときに、ユーザによって操作部１８の「実行ボタン」が操作されると、ＥＥＰＲＯＭ６４にインク残量Ｍａを記憶する。具体的には、「実行ボタン」が操作される直前に、インク残量入力画面７３の入力フィールド７３ａに表示されていたインク残量Ｍａを記憶する。この処理は、第２記憶処理である。

さらに制御装置６０は、推定インク残量Ｍｔが閾値Ｖｔに達した場合、図６（ａ）に示すような補充確認画面７４が表示されるように表示部１７を制御する。この処理は、第２報知処置である。本実施形態においては、閾値Ｖｔは１０％である。すなわち、補充確認画面７４は推定インク残量Ｍｔがニアエンプティに達したときに表示される。補充確認画面７４には「インク残量情報を更新します。インクを満量まで補充してください。」とのメッセージ７４ａが表示される。

また、制御装置６０は、補充確認画面７４が表示部１７に表示されているときに、ユーザによって操作部１８の「ＯＫボタン」が操作されると、図６（ｂ）に示すような補充インク入力画面７５が表示されるように表示部１７を制御する。補充インク入力画面７５には、ブラック、イエロー、シアン、及びマゼンタのうち、インクタンク４に補充したインクを入力するチェックボックス７５ａが表示されている。ユーザは、操作部１８の「左右矢印ボタン」を操作して補充したインクに対応するチェックボックス７５ａを選択した状態で、操作部１８の「ＯＫボタン」を操作することで、チェックボックス７５ａにチェックを入れることができる。

さらに、制御装置６０は、補充インク入力画面７５が表示部１７に表示されているときに、ユーザによって操作部１８の「実行ボタン」が操作されると、ＥＥＰＲＯＭ６４にインク残量Ｍａを記憶する。具体的には、「実行ボタン」が操作される直前に、補充インク入力画面７５のチェックボックス７５ａにチェックが入れられたインクのインクタンク４のインク残量Ｍａを満量と記憶する。この処理は、第１記憶処理である。

加えて、制御装置６０は、ユーザによって入力されたインク残量Ｍａと、所定条件を満たすタイミングでの推定インク残量Ｍｔとの差の絶対値｜Ｍａ−Ｍｔ｜が所定値Ｖｐよりも大きいか否か、及び、所定値Ｖｐよりも小さいか否かを判定する。所定値Ｖｐよりも大きいと判定した場合には、所定値Ｖｐに対応する所定条件におけるよりも第１報知処理を実行する頻度（残量入力要求画面７２を表示する頻度）が増加するように所定条件を変更する。一方、所定値Ｖｐよりも小さいと判定した場合には、所定値Ｖｐに対応する所定条件におけるよりも第１報知処理を実行する頻度（残量入力要求画面７２を表示する頻度）が減少するように所定条件を変更する。本実施形態においては、絶対値｜Ｍａ−Ｍｔ｜が所定値Ｖｐよりも大きい又は小さいと判定した場合には、温度に関する条件の所定期間Ｔ及び記録枚数に関する条件の所定枚数Ｎを変更する。

ここで、温度に関する条件の変更方法について説明する。絶対値｜Ｍａ−Ｍｔ｜が所定値Ｖｐよりも大きいと判定した場合、温度に関する条件の所定期間Ｔを減らすように変更する。すなわち例えば、所定期間Ｔを１００時間から５０時間に変更する。つまり、変更前は環境温度が所定温度よりも高い又は低い期間が１００時間以上であるか否かが条件であったものを、変更後は環境温度が所定温度よりも高い又は低い期間が５０時間以上であるか否かが条件となる。したがって、条件を満たしやすくなるので、残第１報知処理の実行頻度が増加する。

一方、絶対値｜Ｍａ−Ｍｔ｜が所定値Ｖｐよりも小さいと判定した場合は、温度に関する条件の所定期間Ｔを増やすように変更する。すなわち例えば、所定期間Ｔを１００時間から２００時間に変更する。つまり、変更前は環境温度が所定温度よりも高い又は低い期間が１００時間以上であるか否かが条件であったものを、変更後は環境温度が所定温度よりも高い又は低い期間が２００時間以上であるか否かが条件となる。したがって、条件を満たしにくくなるので、第１報知処理の実行頻度が減少する。

次に、記録枚数に関する条件の変更方法について説明する。絶対値｜Ｍａ−Ｍｔ｜が所定値Ｖｐよりも大きいと判定した場合、記録枚数に関する条件の所定枚数Ｎを減らすように変更する。すなわち例えば、所定枚数Ｎを２００枚から１００枚に変更する。つまり、変更前は用紙Ｐに対する画像記録枚数が２００枚以上であるか否かが条件であったものが、変更後は用紙Ｐに対する画像記録枚数が１００枚以上であるか否かが条件となる。したがって、条件を満たしやすくなるので、第１報知処理の実行頻度が増加する。

一方、絶対値｜Ｍａ−Ｍｔ｜が所定値Ｖｐよりも小さいと判定した場合は、記録枚数に関する条件の所定枚数Ｎを増やすように変更する。すなわち例えば、所定枚数Ｎを２００枚から４００枚に変更する。つまり、変更前は用紙Ｐに対する画像記録枚数が２００枚以上であるか否かが条件であったものが、変更後は用紙Ｐに対する画像記録枚数が４００枚以上であるか否かが条件となる。したがって、条件を満たしにくくなるので、第１報知処理の実行頻度が減少する。

続いて、図７を参照しつつ、複合機１において電源が投入される際に制御装置６０で行われる電源投入時処理の一例について説明する。

まず、複合機１の電源が投入されたか否かを判断する（Ｓ１０）。Ｓ１０の処理は電源が投入されたと判断するまで繰り返し行う。そして、Ｓ１０の処理で電源が投入されたと判断した場合には（Ｓ１０：ＹＥＳ）、推定インク残量Ｍｔが閾値Ｖｔよりも大きいか否かを判断する（Ｓ１１）。Ｓ１１において、推定インク残量Ｍｔが閾値Ｖｔよりも大きくないと判断された場合、すなわち閾値Ｖｔ以下である場合は（Ｓ１１：ＮＯ）、後で詳述するインク補充処理を実行する（Ｓ１２）。

一方、Ｓ１１において、推定インク残量Ｍｔが閾値Ｖｔよりも大きいと判断された場合には（Ｓ１１：ＹＥＳ）、図５（ａ）に示す残量入力要求画面７２を表示部１７に表示する（Ｓ１３：第１報知処理）。続いて、ユーザによって操作部１８の「ＯＫボタン」が操作されたか否かを判断する（Ｓ１４）。Ｓ１４において、「ＯＫボタン」が操作されていないと判断した場合には（Ｓ１４：ＮＯ）、ユーザによって操作部１８の「戻るボタン」が操作されたか否かを判断する（Ｓ１５）。

Ｓ１５において、「戻るボタン」が操作されたと判断した場合には（Ｓ１５：ＹＥＳ）、後で詳述する電源投入中処理に進む（Ｓ１６）。一方、Ｓ１５において、「戻るボタン」が操作されていないと判断した場合には（Ｓ１５：ＮＯ）、再度Ｓ１４の処理を実行する。そして、Ｓ１４において、「ＯＫボタン」が操作されたと判断した場合には（Ｓ１４：ＹＥＳ）、図５（ｂ）に示すインク残量入力画面７３を表示部１７に表示する（Ｓ１７）。

次いで、ユーザによって操作部１８の「実行ボタン」が操作され、インク残量情報を更新する指示がなされたか否かを判断する（Ｓ１８）。「実行ボタン」が操作されていないと判断した場合には（Ｓ１８：ＮＯ）、再度Ｓ１８の処理を行う。そして、「実行ボタン」が操作されたと判断した場合には（Ｓ１８：ＹＥＳ）、インク残量入力画面７３でユーザにより入力されたインク残量ＭａをＥＥＰＲＯＭ６４に記憶する（Ｓ１９：第２記憶処理）。

続いて、Ｓ１９において記憶されたインク残量Ｍａと、電源が投入された時点での推定インク残量Ｍｔとの差の絶対値｜Ｍａ−Ｍｔ｜が所定値Ｖｐよりも大きいか否かを判断する（Ｓ２０）。Ｓ２０において、絶対値｜Ｍａ−Ｍｔ｜が所定値Ｖｐよりも大きくないと判断した場合には（Ｓ２０：ＮＯ）、絶対値｜Ｍａ−Ｍｔ｜が所定値Ｖｐより小さいか否かを判断する（Ｓ２１）。Ｓ２１において、絶対値｜Ｍａ−Ｍｔ｜が所定値Ｖｐより小さくないと判断された場合、すなわち、絶対値｜Ｍａ−Ｍｔ｜が所定値Ｖｐと等しい場合には（Ｓ２１：ＮＯ）、後述するＳ２２、Ｓ２３の処理を省略して、後述する電源投入中処理に進む（Ｓ２４）。

一方、Ｓ２０において、絶対値｜Ｍａ−Ｍｔ｜が所定値Ｖｐより大きいと判断された場合には（Ｓ２０：ＹＥＳ）、後述する電源投入中処理において第１報知処理の実行頻度が増加するように、温度に関する条件の所定期間Ｔ及び記録枚数に関する条件の所定枚数Ｎを変更する。また、Ｓ２１において、絶対値｜Ｍａ−Ｍｔ｜が所定値Ｖｐより小さいと判断された場合には（Ｓ２１：ＹＥＳ）、後述する電源投入中処理において第１報知処理の実行頻度が減少するように、温度に関する条件の所定期間Ｔ及び記録枚数に関する条件の所定枚数Ｎを変更する。そして、Ｓ２２又はＳ２３の処理の後には、後述する電源投入中処理に進む（Ｓ２４）。

次いで、図８を参照しつつ、複合機１において電源投入処理が行われた後に制御装置６０で行われる電源投入中処理の一例について説明する。なお、複合機１では、電源投入中処理と並行して用紙Ｐへの画像記録処理やインクジェットヘッド３のメンテナンス処理等が実行される。

まず、ＥＥＰＲＯＭ６４に記憶された最新のインク残量Ｍａと、インクジェットヘッド３から吐出されたインクの排出量Ｍｄとに基づいて、インクタンク４のインク残量を推定する（Ｓ３１：インク残量推定処理）。そして、Ｓ３１で推定された推定インク残量Ｍｔが閾値Ｖｔよりも多いか否かを判断する（Ｓ３２）。推定インク残量Ｍｔが閾値Ｖｔよりも多くない、すなわち閾値Ｖｔ以下である場合は（Ｓ３２：ＮＯ）、後で詳述するインク補充処理を実行する（Ｓ３３）。

一方、推定インク残量Ｍｔが閾値Ｖｔよりも多いと判断した場合には（Ｓ３２：ＹＥＳ）、所定条件を満たすか否かを判断する（Ｓ３４）。ここでの所定条件は、温度に関する条件、記録枚数に関する条件、及び推定インク残量に関する条件の３つである。Ｓ３４において、所定条件を満たしていないと判断した場合には（Ｓ３４：ＮＯ）、Ｓ３１に戻る。また、Ｓ３４において、所定条件を満たしていると判断した場合には（Ｓ３４：ＹＥＳ）、Ｓ３５に進む。なお、Ｓ３５〜Ｓ４５の処理は、上述の電源投入時処理のＳ１３〜Ｓ２３の処理と同じであるので、説明は省略する。

Ｓ４３において絶対値｜Ｍａ−Ｍｔ｜が所定値Ｖｐより小さくないと判断された場合、Ｓ４４において第１報知処理の実行頻度を増加させる処理を行った後、又は、Ｓ４５において第１報知処理の実行頻度を減少させる処理を行った後、Ｓ４６の処理を実行する。Ｓ４６においては、Ｓ３１でインク残量を推定する際に用いる係数ａを決定する。上述したように、係数ａは、直前にＥＥＰＲＯＭ６４にインク残量Ｍａの記憶が行われた際の所定条件を満たすタイミングでの推定インク残量Ｍｔに乗じることで、このとき記憶されるインク残量Ｍａと同じ量となる係数である。そして、Ｓ４６で係数ａを決定した後、Ｓ３１に戻る。

次いで、図９を参照しつつ、複合機１において推定インク残量Ｍｔが閾値Ｖｔ以下である場合に制御装置６０で行われるインク補充処理の一例について説明する。

まず、図６（ａ）に示す補充確認画面７４を表示部１７に表示する（Ｓ５１：第２報知処理）。続いて、ユーザによって操作部１８の「ＯＫボタン」が操作されたか否かを判断する（Ｓ５２）。Ｓ５２において、「ＯＫボタン」が操作されていないと判断した場合には（Ｓ５２：ＮＯ）、ユーザによって操作部１８の「戻るボタン」が操作されたか否かを判断する（Ｓ５３）。

Ｓ５３において、「戻るボタン」が操作されたと判断した場合には（Ｓ５３：ＹＥＳ）、上述の電源投入中処理に戻る（Ｓ５５）。一方、Ｓ５３において、「戻るボタン」が操作されていないと判断した場合には（Ｓ５３：ＮＯ）、再度Ｓ５２の処理を実行する。そして、Ｓ５２において、「ＯＫボタン」が操作されたと判断した場合には（Ｓ５２：ＹＥＳ）、図６（ｂ）に示す補充インク入力画面７５を表示部１７に表示する（Ｓ５４）。

次いで、ユーザによって操作部１８の「実行ボタン」が操作され、インク残量情報を更新する指示がなされたか否かを判断する（Ｓ５６）。「実行ボタン」が操作されていないと判断した場合には（Ｓ５６：ＮＯ）、再度Ｓ５６の処理を行う。そして、「実行ボタン」が操作されたと判断した場合には（Ｓ５６：ＹＥＳ）、当該インク補充処理を開始してから、カバーセンサ３５によってカバー１６が露出位置と被覆位置との間で移動したこと（方向を問わない）が検出されたか否かを判断する（Ｓ５７）。カバー１６の移動が検出されていないと判断した場合には（Ｓ５７：ＮＯ）、インク補充処理を終了して電源投入中処理に進む（Ｓ５９）。

一方、カバー１６の移動が検出されたと判断した場合には（Ｓ５７：ＹＥＳ）、補充インク入力画面７５でユーザによりチェックボックス７５ａにチェックが入れられたインクのインクタンク４のインク残量を満量としてＥＥＰＲＯＭ６４に記憶する（Ｓ５８：第１記憶処理）。その後、電源投入中処理に進む（Ｓ５９）。

以上のように、本実施形態の複合機１は、インクを収容可能なインク収容室３１、及び、インク収容室３１にインクを補充するための注入口３２を有し、インク収容室３１内に収容されたインクを外部から視認可能なインクタンク４を備えている。さらに、インクタンク４の注入口３２を被覆する被覆位置と、注入口３２を露出させる露出位置との間において移動可能なカバー１６と、カバー１６が被覆位置及び露出位置のいずれにあるかを検出するためのカバーセンサ３５を備えている。加えて、インク収容室３１から供給されたインクを吐出して、用紙Ｐに画像を記録するインクジェットヘッド３と、インクタンク４のインク残量を記憶するＥＥＰＲＯＭ６４と、ユーザに報知すべき情報を表示するための表示部１７と、インクタンク４のインク残量を入力する操作部１８と、インクジェットヘッド３及び表示部１７を制御する制御装置６０とを備えている。そして、制御装置６０は、カバー１６が被覆位置と露出位置との間で移動したことをカバーセンサ３５が検出したときに、インクの注入によってインク収容室３１のインク残量が満量であることをＥＥＰＲＯＭ６４に記憶する第１記憶処理を実行する。さらに、ＥＥＰＲＯＭ６４に記憶された最新のインク残量とインクジェットヘッド３から吐出されたインクの排出量とに基づいて、インクタンク４のインク残量を推定するインク残量推定処理を実行する。続いて、インク残量推定処理で推定される推定インク残量が満量未満であって閾値よりも多い状態において、所定条件を満たすタイミングで表示部１７を制御し、視認したインクタンク４のインク残量を入力させることをユーザに促す情報を報知する第１報知処理を実行する。次いで、ユーザが入力したインク残量をＥＥＰＲＯＭ６４に記憶させる第２記憶処理を実行する。最後に、第２記憶処理後に実行されるインク残量推定処理において推定される推定インク残量が閾値に達した場合、表示部１７を制御してインクの補充を促す情報を報知する第２報知処理を実行する。
したがって、推定インク残量がインクの補充を促すための閾値に到達する前に、ユーザが視認した現状のインク残量をＥＥＰＲＯＭ６４に記憶することが可能となる。このため、閾値に到達する際の、推定インク残量の精度が向上する。したがって、インクの補充のタイミングをユーザに精度良く報知することが可能となる。

また、本実施形態では、所定条件は、環境温度が所定温度よりも高い又は低い期間が所定期間Ｔ以上であるか否か、用紙Ｐに対する画像記録枚数が所定枚数Ｎ以上であるか否か、複合機１の電源が投入されたか否か、及び推定インク残量がインク収容室３１の容量の半分に達したか否かのいずれかである。したがって、環境温度が所定温度よりも高い期間が所定期間以上か否か、用紙Ｐに対する画像記録枚数が所定枚数以上か否か、電源が投入されたか否か、推定インク残量がインク収容室３１の容量の半分に到達したか否かのいずれかの条件を満たす場合に、第１報知処理が実行される。

加えて、本実施形態では、制御装置６０は、ユーザによって入力されたインク残量Ｍａと、所定条件を満たすタイミングでの推定インク残量Ｍｔとの差の絶対値｜Ｍａ−Ｍｔ｜が所定値Ｖｐよりも大きいか否か、及び、所定値Ｖｐよりも小さいか否かを判定する。したがって、ユーザによって入力されたインク残量Ｍａと、所定条件を満たすタイミングでの推定インク残量Ｍｔとのインク残量差が比較的大きい場合には、第１報知処理の実行頻度を増加させ、インク残量差が比較的小さい場合には、第１報知処理の実行頻度を減少させることができる。よって、ユーザに対する第１報知処理が不必要に増加するのを防ぐことが可能となる。

さらに、本実施形態では、ＥＥＰＲＯＭ６４に記憶された最新のインク残量Ｍａと、インクジェットヘッド３から吐出されたインクの排出量Ｍｄとに基づいて導出されたインク残量Ｍｔｏに係数ａを乗じることで、インクタンク４のインク残量Ｍｔを推定している。係数ａは、直前にＥＥＰＲＯＭ６４にインク残量Ｍａの記憶が行われた際の所定条件を満たすタイミングでの推定インク残量Ｍｔに乗じることで、このとき記憶されるインク残量Ｍａと同じ量となる係数である。したがって、第２記憶処理後の推定インク残量の精度がより一層向上する。

また、本実施形態では、インクタンク４には、インク収容室３１の容量に応じた目盛３４が形成されている。したがって、ユーザがインクタンク４を視認するだけで、現状のインク残量を正確に把握することが可能となる。

以上、本発明の好適な一実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて、様々な設計変更を行うことが可能なものである。

上述の実施形態では、第１報知処理を実行する際の所定条件が、温度に関する条件、記録枚数に関する条件、電源に関する条件、及び推定インク残量に関する条件である場合について説明したが、所定条件はこれに限定されるものではない。所定条件は、これら４つの条件のうちの少なくとも１つであってもよいし、例えば気圧に関する条件等、これら４つの条件以外の条件を含んでいてもよい。

また、上述の実施形態では、ユーザによって入力されたインク残量Ｍａと、所定条件を満たすタイミングでの推定インク残量Ｍｔとの差の大きさに応じて、第１報知処理の実行頻度が増減するように所定条件を変更する場合について説明したが、このような所定条件の変更は行われなくてもよい。

また、上述した実施形態では、図６（ａ）に示す補充確認画面７４を表示部１７に表示してから、ユーザによって操作部１８の「実行ボタン」が操作されてインク残量情報を更新する指示がなされたこと、及び、カバー１６が被覆位置と露出位置との間で移動したことをカバーセンサ３５が検出したことの両方の条件が満たされてからインク残量が満量であることを記憶しているが、図６（ａ）に示す補充確認画面７４を表示部１７に表示してから、カバー１６が被覆位置と露出位置との間で移動したことをカバーセンサ３５が検出したことという条件が満たされれば、インク残量が満量であることを記憶してもよい。インク残量が満量であることを記憶するのは、カバー１６が被覆位置にあるときでも露出位置にあるときでもどちらでもよい。

また、上述の実施形態では、インク残量Ｍｔを推定する際に、記憶されている最新のインク残量Ｍａとインクの排出量Ｍｄとに基づいて導出されたインク残量Ｍｔｏに乗じる係数ａが、直前にインク残量Ｍａの記憶が行われた際の所定条件を満たすタイミングでの推定インク残量Ｍｔに乗じることで、このとき記憶されるインク残量Ｍａと同じ量となる係数である場合について説明したが、係数の決め方はこれに限定されるものではない。すなわち、係数ａは、直前にインク残量Ｍａの記憶が行われた際の所定条件を満たすタイミングでの推定インク残量Ｍｔに乗じることで、この推定インク残量Ｍｔを、直前に記憶されたインク残量Ｍａに近づけるものであればよい。さらに、このような係数ａは使用しなくてもよい。

さらに、上述の実施形態では、インクタンク４には、インク残量１０％〜１００％の間で５％刻みとなっている目盛３４が形成されている場合について説明したが、これには限定されない。例えば、目盛は１０％刻みであってもよい。また、目盛はなくてもよい。受信部は、上述した実施形態のようなユーザ操作を受け付ける操作部１８ではなく、ＰＣインターフェイス（有線、無線）やメモリスロットなど、データ受信可能なものであれば他のものであってもよい。

また、上述の実施形態では、インクジェットヘッド３のノズル１０からインクを吐出して画像を記録するプリント機能を有する複合機に本発明を適用した例について説明したが、これには限定されない。例えば、配線基板の配線パターンの材料など、インク以外の液体を吐出する液体吐出装置に本発明を適用することも可能である。

３ インクジェットヘッド（記録部）
４ インクタンク（液体タンク）
１６ カバー
１７ 表示部（報知部）
１８ 操作部（受信部）
３１ インク収容室（液体収容室）
３２ 注入口
３４ 目盛
３５ カバーセンサ
６０ 制御装置
６４ ＥＥＰＲＯＭ（記憶部）

Claims (6)

1. 液体を収容可能な液体収容室、及び、前記液体収容室に液体を補充するための注入口を有し、前記液体収容室に収容された液体を外部から視認可能な液体タンクと、
   前記注入口を被覆する被覆位置と、前記注入口を露出させる露出位置との間において移動可能なカバーと、
   前記カバーが前記被覆位置及び前記露出位置にいずれにあるかを検出するセンサと、
   前記液体収容室から供給された液体を吐出して、記録媒体に画像を記録する記録部と、
   前記液体タンクの液体残量を記憶する記憶部と、
   ユーザに情報を報知するための報知部と、
   前記液体タンクの液体残量を受信するための受信部と、
   前記記録部及び前記報知部を制御する制御装置とを備えており、
   前記制御装置は、
   前記カバーが前記露出位置と前記被覆位置との間で移動したことを前記センサが検出したことに基づいて、液体の注入によって前記液体収容室の液体残量が満量であることを前記記憶部に記憶させる第１記憶処理と、
   前記記憶部に記憶された最新の液体残量と前記記録部から排出された液体の排出量とに基づいて、前記液体タンクの液体残量を推定する液体残量推定処理と、
   前記液体残量推定処理において推定される推定液体残量が前記満量未満であって閾値よりも多い状態において、所定条件を満たすタイミングで前記報知部を制御して、視認した前記液体タンクの液体残量を前記受信部に受信させることをユーザに促す情報を報知する第１報知処理と、
   前記受信部が受信した液体残量を前記記憶部に記憶させる第２記憶処理と、
   前記第２記憶処理後に実行される前記液体残量推定処理において推定される前記推定液体残量が前記閾値に到達した場合、前記報知部を制御して前記液体の補充を促す情報を報知する第２報知処理とを実行することを特徴とする液体吐出装置。
2. 前記所定条件は、
   環境温度が所定温度よりも高い期間が所定期間以上か否か、記録媒体に対する画像記録枚数が所定枚数以上か否か、電源が投入されたか否か、前記推定液体残量が前記液体収容室の容量の半分に到達したか否かの少なくともいずれかであることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記所定条件は、
   環境温度が所定温度よりも高い期間が所定期間以上か否か、記録媒体に対する画像記録枚数が所定枚数以上か否かの少なくともいずれかであり、
   前記制御装置は、
   前記受信部が受信した液体残量と、前記所定条件を満たすタイミングでの前記推定液体残量との液体残量差が所定値よりも大きいと判定したときに、前記所定値に対応する前記所定条件におけるよりも前記第１報知処理の実行頻度が増加するように、及び、前記液体残量差が前記所定値よりも小さいと判定したときに、前記所定値に対応する前記所定条件におけるよりも前記第１報知処理の実行頻度が減少するように、前記所定条件を変更することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
4. 前記制御装置は、
   前記第２記憶処理後に実行される前記液体残量推定処理において、直前の前記第２記憶処理に係る前記所定条件を満たすタイミングでの前記推定液体残量に乗じることで、当該推定液体残量を前記直前の第２記憶処理で記憶された液体残量に近づける所定係数を、前記記憶部に記憶された前記最新の液体残量と前記排出量とに基づいて導出された液体残量の値に乗じることで、前記推定液体残量を推定することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
5. 前記所定係数は、直前の前記第２記憶処理に係る前記所定条件を満たすタイミングでの前記推定液体残量に当該所定係数が乗じられると、前記直前の第２記憶処理で記憶された液体残量と同じ量となる係数であることを特徴とする請求項４に記載の液体吐出装置。
6. 前記液体タンクには、前記液体収容室の容量に応じた目盛りが形成されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の液体吐出装置。

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