JP2019060164A

JP2019060164A - 建設機械

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Publication number: JP2019060164A
Application number: JP2017186394A
Authority: JP
Inventors: 亮平福地; Ryohei Fukuchi; 小高　克明; Katsuaki Odaka; 克明小高; 昭広楢▲崎▼; Akihiro Narasaki
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2017-09-27
Filing date: 2017-09-27
Publication date: 2019-04-18
Anticipated expiration: 2037-09-27
Also published as: JP6781127B2

Abstract

【課題】油圧リリーフが実行されていなくとも高負荷作業が実行されていることを運転者に認識させて省エネルギー運転を促すことができる建設機械を提供する。【解決手段】油圧ショベルは、油圧ポンプ１７の吐出圧を検出する圧力センサ２５と、運転者に対する報知を行うモニタ装置２６と、圧力センサ２５で検出された吐出圧に基づいてモニタ装置２６を制御するコントローラ２７とを備える。コントローラ２７は、圧力センサ２５で検出された吐出圧がリリーフ圧Ｒ未満であり且つ基準値Ｓ以上である状態が所定時間以上に継続したときに、油圧リリーフ弁１９の油圧リリーフが実行されていなくとも高負荷作業が実行されていると判定し、高負荷作業を抑制するための報知を行わせるようにモニタ装置２６を制御する。【選択図】図３

Description

本発明は、油圧ショベル等の建設機械に係わり、特に、建設機械の運転者に省エネルギー運転を促すための報知を行う建設機械に関する。

近年、油圧ショベル等の建設機械において、省エネルギー化の要求が高まっている。そこで、建設機械の運転者に省エネルギー運転を促すための報知を行う運転支援装置が提唱されている（例えば特許文献１参照）。特許文献１の運転支援装置は、油圧ポンプの吐出圧を検出する圧力センサと、圧力センサで検出された吐出圧がリリーフ圧以上である状態が所定時間以上に継続したときに、油圧リリーフが実行されていると判定し、この油圧リリーフを抑制させるためのガイダンスを、建設機械が暖機運転中でなければ表示するモニタ装置とを備えている。

特開２０１２−７２６３２号公報

特許文献１の運転支援装置では、油圧リリーフがエンジン燃料の浪費に相当することから、油圧リリーフが実行されていることを運転者に認識させて省エネルギー運転を促すようになっている。しかし、油圧ポンプの吐出圧がリリーフ圧未満であって油圧リリーフが実行されていなくとも、油圧ポンプの吐出圧が比較的高ければ高負荷作業が実行されていることから、エンジン燃料の消費率（燃費）が悪化する。特許文献１では、このような運転が実行されていることを運転者に認識させて省エネルギー運転を促すことを考慮していない。

本発明は、上記事柄に鑑みてなされたものであり、その目的は、油圧リリーフが実行されていなくとも高負荷作業が実行されていることを運転者に認識させて省エネルギー運転を促すことができる建設機械を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明は、エンジンと、前記エンジンによって駆動される油圧ポンプと、前記油圧ポンプから吐出された圧油によって駆動される油圧アクチュエータと、前記油圧ポンプの吐出圧がリリーフ圧以上であると開状態になって、前記油圧ポンプから吐出された圧油の一部をタンクに戻すリリーフ弁と、前記油圧ポンプの吐出圧を検出する検出器と、建設機械の運転者に対する報知を行う報知装置と、前記検出器で検出された吐出圧に基づいて前記報知装置を制御するコントローラとを備えた建設機械において、前記コントローラは、前記検出器で検出された吐出圧が前記リリーフ圧未満であって且つ予め前記リリーフ圧より低く設定された基準値以上である状態が所定時間以上に継続したか若しくは所定頻度以上に発生したときに、前記リリーフ弁の油圧リリーフが実行されていなくとも高負荷作業が実行されていると判定し、高負荷作業を抑制するための報知を行わせるように前記報知装置を制御する。

本発明によれば、油圧リリーフが実行されていなくとも高負荷作業が実行されていることを運転者に認識させて省エネルギー運転を促すことができる。

本発明の第１の実施形態における油圧ショベルの構造を表す側面図である。本発明の第１の実施形態における運転支援装置の構成を油圧システムの一部と共に表す図である。本発明の第１の実施形態におけるコンローラの報知制御の処理内容を表すフローチャートである。本発明の第２の実施形態における運転支援装置の構成を油圧システムの一部と共に表す図である。本発明の第２の実施形態におけるコントローラの報知制御の処理内容を表すフローチャートである。

本発明の適用対象の建設機械として油圧ショベルを例にとり、本発明の第１の実施形態を、図面を参照しつつ説明する。

図１は、本実施形態における油圧ショベルの構造を表す側面図である。なお、以降、油圧ショベルの運転席に運転者が着座した場合における運転者の前側（図１中右側）、後側（図１中左側）、右側（図１の紙面に対して手前側）、及び左側（図１の紙面に対して奥側）を、単に前側、後側、右側、及び左側と称する。

本実施形態の油圧ショベルは、自走可能な下部走行体１と、下部走行体１の上側に旋回可能に設けられた上部旋回体２と、上部旋回体２の前側に連結され、例えば掘削作業、ならし作業、又は転圧作業等を実施するための作業装置３とを備えている。下部走行体１は、走行モータ（図示せず）によって走行するようになっている。上部旋回体２は、旋回モータ（図示せず）によって旋回するようになっている。

作業装置３は、上部旋回体２の前部（詳細には、後述する旋回フレーム１０の前部）に鉛直方向に回動可能に連結されたブーム４と、ブーム４の先端部に鉛直方向に回動可能に連結されたアーム５と、アーム５の先端部に鉛直方向に回動可能に連結されたバケット６とを備えている。ブーム４は一対のブームシリンダ７によって回動し、アーム５はアームシリンダ８によって回動し、バケット６はバケットシリンダ９によって回動するようになっている。

上部旋回体２は、基礎構造体をなす旋回フレーム１０と、旋回フレーム１０の前部左側に設けられたキャブタイプの運転室１１と、旋回フレーム１０の前部右側に設けられた燃料タンク１２及び作動油タンク１３と、旋回フレーム１０の後端に設けられたカウンタウエイト１４と、カウンタウエイト１４の前側に形成され、後述するエンジン１６（図２参照）等を収納する機械室１５とを備えている。

上述した油圧ショベルには、複数の油圧アクチュエータ（詳細には、上述した走行モータ、旋回モータ、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、及びバケットシリンダ９等）を駆動する油圧システムが搭載されている。また、油圧ショベルの運転者に省エネルギー運転を促すための報知を行う運転支援装置が搭載されている。

図２は、本実施形態における運転支援装置の構成を油圧システムの一部と共に表す図である。なお、本実施形態の油圧システムの構成のうち、代表して、アームシリンダ８の駆動に係わる構成のみ図示するとともに、説明する。

本実施形態の油圧システムは、エンジン１６と、エンジン１６によって駆動される可変容量型の油圧ポンプ１７と、油圧ポンプ１７の容量を可変制御するレギュレータ１８と、油圧ポンプ１７の吐出側に設けられたリリーフ弁１９と、油圧ポンプ１７から吐出された圧油によって駆動されるアームシリンダ８と、油圧ポンプ１７からアームシリンダ８への圧油の流れを制御するコントロールバルブ２０とを備えている。

レギュレータ１８は、例えば油圧ポンプ１７のトルクを制限する機能を有し、油圧ポンプ１７の吐出圧が上昇するのに従って油圧ポンプ１７の容量を減少させるようになっている。リリーフ弁１９は、油圧ポンプ１７の吐出圧が予め設定されたリリーフ圧Ｒ以上であると開状態になって、油圧ポンプ１７から吐出された圧油の一部をタンクに戻すようになっている（油圧リリーフ）。

また、本実施形態の油圧システムは、エンジン１６によって駆動される固定容量型のパイロットポンプ２１と、パイロットポンプ２１の吐出側に設けられ、パイロットポンプ２１の吐出圧を一定に保つパイロットリリーフ弁２２と、運転室１１内に配置された操作装置２３とを備えている。

操作装置２３は、図示しないものの、操作レバーの操作によって作動する一方側及び他方側のパイロット弁を有している。一方側のバイロット弁は、操作レバーが中立位置から一方側に操作された場合に作動し、パイロットポンプ２１の吐出圧を元圧として操作レバーの操作量に対応するパイロット圧を生成し、生成したパイロット圧をコントロールバルブ２０の一方側の受圧部２４Ａへ出力する。これにより、コントロールバルブ２０が図２中右側の切換位置に切換えられる。したがって、油圧ポンプ１７から吐出された圧油がアームシリンダ８のボトム側に供給されて、アームシリンダ８が伸長するようになっている。

他方側のパイロット弁は、操作レバーが中立位置から反対側に操作された場合に作動し、パイロットポンプ２１の吐出圧を元圧として操作レバーの操作量に対応するパイロット圧を生成し、生成したパイロット圧をコントロールバルブ２０の一方側の受圧部２４Ｂへ出力する。これにより、コントロールバルブ２０が図２中左側の切換位置に切換えられる。したがって、油圧ポンプ１７から吐出された圧油がアームシリンダ８のロッド側に供給されて、アームシリンダ８が縮短するようになっている。

本実施形態の運転支援装置は、油圧ポンプ１７の吐出圧（すなわち、油圧アクチュエータの負荷圧に相当）を検出する圧力センサ２５（検出器）と、運転室１１内に配置され、運転者に対する報知を行うモニタ装置２６（報知装置）と、圧力センサ２５で検出された吐出圧に基づいてモニタ装置２６を制御するコントローラ２７とを備えている。

なお、コントローラ２７は、プログラムに基づいて演算処理や制御処理を実行する演算制御部（例えばＣＰＵ）と、プログラムや演算処理の結果を記憶する記憶部（例えばＲＯＭ、ＲＡＭ）等を有するものである。

次に、本実施形態の最も大きな特徴であるコントローラ２７の報知制御の詳細を説明する。図３は、本実施形態におけるコントローラの報知制御の処理内容を表すフローチャートである。

まず、ステップＳ１０１にて、コントローラ２７は、圧力センサ２５で検出された吐出圧が上述したリリーフ圧Ｒ以上であるか否かを判定する。吐出圧がリリーフ圧Ｒ以上である場合は、ステップＳ１０１の判定がＹＥＳとなってステップＳ１０２に移る。

ステップＳ１０２にて、コントローラ２７は、圧力センサ２５で検出された吐出圧がリリーフ圧Ｒ以上である状態が所定時間（例えば４〜５分間）以上に継続しているか否かを判定する。吐出圧がリリーフ圧Ｒ以上である状態が所定時間以上に継続していない場合は、ステップＳ１０２の判定がＮＯとなってステップＳ１０１に戻る。吐出圧がリリーフ圧Ｒ以上である状態が所定時間以上に継続している場合は、ステップＳ１０２の判定がＹＥＳとなってステップＳ１０３に移る。

ステップＳ１０３にて、コントローラ２７は、リリーフ弁１９の油圧リリーフが実行されていると判定し、油圧リリーフを抑制するための報知を行う旨の指令信号をモニタ装置２６に出力する。モニタ装置２６は、この指令信号に従い、油圧リリーフを抑制するためのガイダンス（詳細には、例えば「油圧リリーフを控えましょう」のメッセージ等）を表示する。

ステップＳ１０１にて、圧力センサ２５で検出された吐出圧がリリーフ圧Ｒ未満である場合は、その判定がＮＯとなってステップＳ１０４に移る。ステップＳ１０４にて、コントローラ２７は、圧力センサ２５で検出された吐出圧が基準値Ｓ（詳細には、リリーフ圧Ｒより低くなるように、例えばリリーフ圧Ｒの７０％以上１００％未満の範囲内で予め設定された値）以上であるか否かを判定する。吐出圧が基準値Ｓ未満である場合は、ステップＳ１０４の判定がＮＯとなってステップＳ１０１に戻る。吐出圧が基準値Ｓ以上である場合は、ステップＳ１０４の判定がＹＥＳとなってステップＳ１０５に移る。

ステップＳ１０５にて、コントローラ２７は、圧力センサ２５で検出された吐出圧がリリーフ圧Ｒ未満であって且つ基準値Ｓ以上である状態が所定時間（例えば４〜５分間）以上に継続しているか否かを判定する。吐出圧がリリーフ圧Ｒ未満であって且つ基準値Ｓ以上である状態が所定時間以上に継続していない場合は、ステップＳ１０５の判定がＮＯとなってステップＳ１０１に戻る。吐出圧がリリーフ圧Ｒ未満であって且つ基準値Ｓ以上である状態が所定時間以上に継続している場合は、ステップＳ１０５の判定がＹＥＳとなってステップＳ１０６に移る。

ステップＳ１０６にて、コントローラ２７は、油圧リリーフが実行されていなくとも高負荷作業が実行されていると判定し、高負荷作業を抑制するための報知を行う旨の指令信号をモニタ装置２６に出力する。モニタ装置２６は、この指令信号に従い、高負荷作業を抑制するためのガイダンス（詳細には、例えば「高負荷作業を控えましょう」のメッセージ等）を表示する。

したがって、本実施形態においては、油圧リリーフが実行されていなくとも高負荷作業が実行されていることを運転者に認識させて省エネルギー運転を促すことができる。

本発明の第２の実施形態を説明する。本実施形態は、作業重視モード及び燃費重視モードのうちのいずれかを選択可能な実施形態である。なお、本実施形態において、第１の実施形態と同等の部分は、同一の符号を付し、適宜、説明を省略する。

図４は、本実施形態における運転支援装置の構成を油圧システムの一部と共に表す図である。

本実施形態の運転支援装置は、運転室１１内に配置され、運転者がパワーモード（作業重視モード）及びエコモード（燃費重視モード）のうちのいずれかを選択するモード選択スイッチ２８（モード選択装置）を備えている。

コントローラ２７Ａは、モード選択スイッチ２８でエコモードが選択された場合に、パワーモードが選択された場合と比べ、エンジン１６の回転数を低減させる制御機能を有している。あるいは、エンジン１６の回転数を制御する他のコントローラに対し、エンジン１６の回転数を低減させる指令信号を出力するようになっている。

次に、本実施形態の最も大きな特徴であるコントローラ２７Ａの報知制御の詳細を説明する。図３は、本実施形態におけるコントローラの報知制御の処理内容を表すフローチャートである。

ステップＳ１０１〜１０３までの処理手順は、第１の実施形態と同じであるため、それらの説明を省略する。ステップＳ１０１にて、圧力センサ２５で検出された吐出圧がリリーフ圧Ｒ未満である場合は、その判定がＮＯとなってステップＳ１０７に移る。ステップＳ１０７にて、コントローラ２７Ａは、モード選択スイッチ２８でパワーモードが選択されているか否かを判定する。パワーモードが選択されている場合は、ステップＳ１０７の判定がＹＥＳとなってＳ１０４に移る。

ステップＳ１０４にて、コントローラ２７Ａは、圧力センサ２５で検出された吐出圧が基準値Ｓ（詳細には、リリーフ圧Ｒより低くなるように、例えばリリーフ圧Ｒの７０％以上１００％未満の範囲内で予め設定された値）以上であるか否かを判定する。吐出圧が基準値Ｓ以上である場合は、ステップＳ１０４の判定がＹＥＳとなってステップＳ１０５に移る。

ステップＳ１０５にて、コントローラ２７Ａは、圧力センサ２５で検出された吐出圧がリリーフ圧Ｒ未満であって且つ基準値Ｓ以上である状態が所定時間（例えば４〜５分間）以上に継続しているか否かを判定する。吐出圧がリリーフ圧Ｒ未満であって且つ基準値Ｓ以上である状態が所定時間以上に継続していない場合は、ステップＳ１０５の判定がＮＯとなってステップＳ１０１に戻る。吐出圧がリリーフ圧Ｒ未満であって且つ基準値Ｓ以上である状態が所定時間以上に継続している場合は、ステップＳ１０５の判定がＹＥＳとなってステップＳ１０６に移る。

ステップＳ１０６にて、コントローラ２７Ａは、油圧リリーフが実行されていなくとも高負荷作業が実行されていると判定し、高負荷作業を抑制するための報知を行う旨の指令信号をモニタ装置２６に出力する。モニタ装置２６は、この指令信号に従い、高負荷作業を抑制するためのガイダンス（詳細には、例えば「高負荷作業を控えましょう」のメッセージ等）を表示する。

ステップＳ１０４にて、吐出圧が基準値Ｓ未満である場合は、その判定がＮＯとなってステップＳ１０８に移る。ステップＳ１０８にて、コントローラ２７Ａは、圧力センサ２５で検出された吐出圧がモード基準値Ｔ（詳細には、リリーフ圧Ｒより低くなるように、例えばリリーフ圧Ｒの４０％で予め設定された値）以下であるか否かを判定する。吐出圧がモード基準値Ｔを超える場合は、ステップＳ１０８の判定がＮＯとなってステップＳ１０１に戻る。吐出圧がモード基準値Ｔ以下である場合は、ステップＳ１０８の判定がＹＥＳとなってステップＳ１０９に移る。

ステップＳ１０９にて、コントローラ２７Ａは、圧力センサ２５で検出された吐出圧がモード基準値Ｔ以下である状態が所定時間（例えば４〜５分間）以上に継続しているか否かを判定する。吐出圧がモード基準値Ｔ以下である状態が所定時間以上に継続していない場合は、ステップＳ１０９の判定がＮＯとなってステップＳ１０１に戻る。吐出圧がモード基準値Ｔ以下である状態が所定時間以上に継続している場合は、ステップＳ１０９の判定がＹＥＳとなってステップＳ１１０に移る。

ステップＳ１１０にて、コントローラ２７Ａは、パワーモードよりエコモードに切替えたほうがよいと判定し、エコモードを推奨するための報知を行う旨の指令信号をモニタ装置２６に出力する。モニタ装置２６は、この指令信号に従い、エコモードを推奨するためのガイダンス（詳細には、例えば「エコモードを推奨します」のメッセージ等）を表示する。

ステップＳ１０７にて、エコモードが選択されている場合は、その判定がＮＯとなってＳ１１１に移る。ステップＳ１１１にて、コントローラ２７Ａは、圧力センサ２５で検出された吐出圧が基準値Ｕ（詳細には、リリーフ圧Ｒ及び基準値Ｓより低くなるように、例えば基準値Ｓの９０％で予め設定された値）以上であるか否かを判定する。吐出圧が基準値Ｕ未満である場合は、ステップＳ１１１の判定がＮＯとなってステップＳ１０１に戻る。吐出圧が基準値Ｕ以上である場合は、ステップＳ１１１の判定がＹＥＳとなってステップＳ１１２に移る。

ステップＳ１１２にて、コントローラ２７Ａは、圧力センサ２５で検出された吐出圧がリリーフ圧Ｒ未満であって且つ基準値Ｕ以上である状態が所定時間（例えば４〜５分間）以上に継続しているか否かを判定する。吐出圧がリリーフ圧Ｒ未満であって且つ基準値Ｕ以上である状態が所定時間以上に継続していない場合は、ステップＳ１１２の判定がＮＯとなってステップＳ１０１に戻る。吐出圧がリリーフ圧Ｒ未満であって且つ基準値Ｕ以上である状態が所定時間以上に継続している場合は、ステップＳ１１２の判定がＹＥＳとなってステップＳ１１３に移る。

ステップＳ１１３にて、コントローラ２７Ａは、油圧リリーフが実行されていなくとも高負荷作業が実行されていると判定し、高負荷作業を抑制するための報知を行う旨の指令信号をモニタ装置２６に出力する。モニタ装置２６は、この指令信号に従い、高負荷作業を抑制するためのガイダンス（詳細には、例えば「高負荷作業を控えましょう」のメッセージ等）を表示する。

したがって、本実施形態においては、パワーモード及びエコモードのうちのいずれかの選択にかかわらず、油圧リリーフが実行されていなくとも高負荷作業が実行されていることを運転者に認識させて省エネルギー運転を促すことができる。

なお、第１及び第２の実施形態において、コントローラ２７又は２７Ａは、圧力センサ２５で検出された吐出圧がリリーフ圧Ｒ以上である状態が所定時間以上に継続したときに、油圧リリーフが実行されていると判定し、油圧リリーフを抑制するための報知を行う旨の指令信号をモニタ装置２６に出力する場合を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、コントローラ２７は、圧力センサ２５で検出された吐出圧がリリーフ圧Ｒ以上である状態が所定頻度（例えば１０分間のうちの４〜５割）以上に発生したときに、油圧リリーフが実行されていると判定し、油圧リリーフを抑制するための報知を行う旨の指令信号をモニタ装置２６に出力してもよい。このような変形例においても、上記同様の効果を得ることができる。

また、第１及び第２の実施形態において、コントローラ２７又は２７Ａは、圧力センサ２５で検出された吐出圧がリリーフ圧Ｒ未満であって且つ基準値Ｓ以上である状態が所定時間以上に継続したときに、油圧リリーフが実行されていなくとも高負荷作業が実行されていると判定し、高負荷作業を抑制するための報知を行う旨の指令信号をモニタ装置２６に出力する場合を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、コントローラ２７は、圧力センサ２５で検出された吐出圧がリリーフ圧Ｒ未満であって且つ基準値Ｓ以上である状態が所定頻度（例えば１０分間のうちの４〜５割）以上に発生したときに、油圧リリーフが実行されていなくとも高負荷作業が実行されていると判定し、高負荷作業を抑制するための報知を行う旨の指令信号をモニタ装置２６に出力してもよい。このような変形例においても、上記同様の効果を得ることができる。

また、第２の実施形態において、コントローラ２７Ａは、圧力センサ２５で検出された吐出圧がリリーフ圧Ｒ未満であって且つ基準値Ｕ以上である状態が所定時間以上に継続したときに、油圧リリーフが実行されていなくとも高負荷作業が実行されていると判定し、高負荷作業を抑制するための報知を行う旨の指令信号をモニタ装置２６に出力する場合を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、コントローラ２７は、圧力センサ２５で検出された吐出圧がリリーフ圧Ｒ未満であって且つ基準値Ｕ以上である状態が所定頻度（例えば１０分間のうちの４〜５割）以上に発生したときに、油圧リリーフが実行されていなくとも高負荷作業が実行されていると判定し、高負荷作業を抑制するための報知を行う旨の指令信号をモニタ装置２６に出力してもよい。このような変形例においても、上記同様の効果を得ることができる。

また、第２の実施形態において、コントローラ２７Ａは、圧力センサ２５で検出された吐出圧がリリーフ圧Ｒ未満であって且つモード基準値Ｔ以下である状態が所定時間以上に継続したときに、パワーモードよりエコモードに切替えたほうがよいと判定し、エコモードを推奨するための報知を行う旨の指令信号をモニタ装置２６に出力する場合を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、コントローラ２７は、圧力センサ２５で検出された吐出圧がリリーフ圧Ｒ未満であって且つモード基準値Ｔ以下である状態が所定頻度（例えば１０分間のうちの４〜５割）以上に発生したときに、パワーモードよりエコモードに切替えたほうがよいと判定し、エコモードを推奨するための報知を行う旨の指令信号をモニタ装置２６に出力してもよい。このような変形例においても、上記同様の効果を得ることができる。

また、第１及び第２の実施形態並びに変形例においては、報知装置として、ガイダンスを表示するモニタ装置２６を備えた場合を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、例えば、ガイダンスを音声出力する音声出力装置を備えてもよい。このような変形例においても、上記同様の効果を得ることができる。

なお、以上においては、本発明の適用対象の建設機械として油圧ショベルを例にとって説明したが、これに限られず、ホイールローダ等の他の建設機械であってもよい。

７ブームシリンダ
８アームシリンダ
９バケットシリンダ
１６エンジン
１７油圧ポンプ
１９リリーフ弁
２５圧力センサ（検出器）
２６モニタ装置（報知装置）
２７コントローラ
２８モード選択スイッチ（モード選択装置）

Claims

エンジンと、
前記エンジンによって駆動される油圧ポンプと、
前記油圧ポンプから吐出された圧油によって駆動される油圧アクチュエータと、
前記油圧ポンプの吐出圧がリリーフ圧以上であると開状態になって、前記油圧ポンプから吐出された圧油の一部をタンクに戻すリリーフ弁と、
前記油圧ポンプの吐出圧を検出する検出器と、
建設機械の運転者に対する報知を行う報知装置と、
前記検出器で検出された吐出圧に基づいて前記報知装置を制御するコントローラとを備えた建設機械において、
前記コントローラは、
前記検出器で検出された吐出圧が前記リリーフ圧未満であって且つ予め前記リリーフ圧より低く設定された基準値以上である状態が所定時間以上に継続したか若しくは所定頻度以上に発生したときに、前記リリーフ弁の油圧リリーフが実行されていなくとも高負荷作業が実行されていると判定し、高負荷作業を抑制するための報知を行わせるように前記報知装置を制御することを特徴とする建設機械。
請求項１に記載の建設機械において、
前記建設機械の運転者が作業重視モード及び燃費重視モードのうちのいずれかを選択するモード選択装置を備え、
前記コントローラ又は他のコントローラは、前記モード選択装置で燃費重視モードが選択された場合に、作業重視モードが選択された場合と比べ、前記エンジンの回転数を低下させる制御機能を有し、
前記コントローラは、
前記モード選択装置で作業重視モード及び燃費重視モードのうちのいずれかが選択された場合、前記検出器で検出された吐出圧が前記リリーフ圧以上である状態が所定時間以上に継続したか若しくは所定頻度以上に発生したときに、前記リリーフ弁の油圧リリーフが実行されていると判定し、油圧リリーフを抑制するための報知を行わせるように前記報知装置を制御し、
前記モード選択装置で作業重視モードが選択された場合、前記検出器で検出された吐出圧が前記リリーフ圧未満であって且つ前記リリーフ圧より低く設定された第１の基準値以上である状態が所定時間以上に継続したか若しくは所定頻度以上に発生したときに、油圧リリーフが実行されていなくとも高負荷作業が実行されていると判定し、高負荷作業を抑制するための報知を行わせるように前記報知装置を制御し、
前記モード選択装置で燃費重視モードが選択された場合、前記検出器で検出された吐出圧が前記リリーフ圧未満であって且つ予め前記第１の基準値より低く設定された第２の基準値以上である状態が所定時間以上に継続したか若しくは所定頻度以上に発生したときに、油圧リリーフが実行されていなくとも高負荷作業が実行されていると判定し、高負荷作業を抑制するための報知を行わせるように前記報知装置を制御することを特徴とする建設機械。